ITTO20100750A1

ITTO20100750A1 - TAGLIATRONCHI MACHINE WITH AN INTEGRATED COLLECTION DEVICE FOR CUTS

Info

Publication number: ITTO20100750A1
Application number: IT000750A
Authority: IT
Inventors: Andrea Ricca
Original assignee: Ricca Andrea & C S N C
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2012-03-15
Also published as: EP2428339A1; CN102398285A; IT1402182B1

Description

DESCRIZIONE dellâ€™invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

â€œMacchina tagliatronchi con dispositivo integrato di raccolta dei pezzi tagliatiâ€ â € œLog cutting machine with integrated device for collecting the cut piecesâ €

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Campo dellâ€™invenzione Field of invention

La presente invenzione si riferisce alle macchine tagliatronchi del tipo comprendente un supporto per lâ€™appoggio del tronco in condizione orizzontale, una lama di sega verticale, mezzi per spostare di moto relativo il supporto e la lama di sega per effettuare il taglio del tronco in pezzi successivi di lunghezza prefissata, ed uno scivolo per lo scarico dei pezzi tagliati. The present invention relates to log cutting machines of the type comprising a support for supporting the log in a horizontal condition, a vertical saw blade, means for moving the support in relative motion and the saw blade for cutting the log in successive pieces of predetermined length, and a chute for unloading the cut pieces.

Stato della tecnica anteriore State of the prior art

La classe delle macchine tagliatronchi del tipo sopra definito include diverse tipologie in relazione al supporto per l'appoggio del tronco ed alla lama di sega, nonchÃ© per ciÃ² che riguarda il loro spostamento reciproco per il taglio dei tronchi. In particolare, la lama di sega puÃ² essere costituita da un disco rotante, oppure da una barra di taglio del tipo motosega, oppure ancora da una lama a nastro, ed il supporto consiste generalmente in un bancale su cui il tronco viene fatto scorrere tramite un carrello alimentatore. Tale bancale puÃ² essere fisso, ed in tal caso il taglio si realizza per effetto dellâ€™avanzamento della lama di sega, oppure esso puÃ² essere basculante ovvero puÃ² ruotare fra una posizione distale ed una posizione prossimale rispetto alla lama di sega rotante, che in tal caso Ã ̈ in posizione stazionaria. The class of log cutting machines of the type defined above includes different types in relation to the support for supporting the log and the saw blade, as well as for what concerns their reciprocal movement for cutting logs. In particular, the saw blade can be constituted by a rotating disc, or by a cutting bar of the chainsaw type, or by a band blade, and the support generally consists of a pallet on which the log is made to slide by means of a feeder cart. This bench can be fixed, and in this case the cut is made due to the advancement of the saw blade, or it can be tilting or can rotate between a distal position and a proximal position with respect to the rotating saw blade, which in in this case it is in a stationary position.

Sebbene la descrizione che segue sia riferita a titolo di esempio ad una macchina tagliatronchi con disco di sega circolare e supporto del tronco basculante, i problemi tecnici qui di seguito esposti e la relativa soluzione fornita dalla presente invenzione si applicano pressochÃ© identicamente a tutte le tipologie di macchine tagliatronchi sopra elencate. Although the following description refers by way of example to a log cutting machine with circular saw disk and tilting log support, the technical problems set out below and the relative solution provided by the present invention apply almost identically to all types. of log cutting machines listed above.

Il problema tecnico alla base della presente invenzione Ã ̈ relativo alla raccolta ed all'eventuale successivo confezionamento dei pezzi di tronco di volta in volta tagliati. The technical problem underlying the present invention relates to the collection and possible subsequent packaging of the pieces of log cut from time to time.

Tipicamente i pezzi di volta in volta depositati sullo scivolo di scarico cadono direttamente a terra e devono quindi essere prelevati, di norma manualmente, dall'operatore della macchina il quale provvede poi a trasferirli entro un contenitore di accumulo con il quale i pezzi verranno trasferiti al luogo di vendita o di utilizzo finale. Typically the pieces deposited on the unloading chute each time fall directly to the ground and must therefore be picked up, usually manually, by the machine operator who then transfers them into an accumulation container with which the pieces will be transferred to the place of sale or end use.

Per evitare una siffatta manipolazione dei pezzi tagliati Ã ̈ giÃ noto l'impiego di trasportatori motorizzati, ad esempio a nastro continuo, che ricevono i pezzi tagliati dallo scivolo di scarico della macchina e li trasferiscono verso il contenitore di raccolta. Eâ€™ anche noto, a valle di un siffatto sistema di movimentazione, l'impiego di apparecchiature di confezionamento tramite fasciatura dei pezzi accumulati nel contenitore di raccolta. To avoid such manipulation of the cut pieces, the use of motorized conveyors, for example with continuous belt, is already known, which receive the cut pieces from the machine discharge chute and transfer them to the collection container. Downstream of such a handling system, it is also known to use packaging equipment by wrapping the pieces accumulated in the collection container.

In tutti i casi si tratta di componenti (la macchina tagliatronchi, il trasportatore di movimentazione, lâ€™eventuale apparecchiatura di fasciatura) fra loro distinti ed indipendenti, semplicemente aggregati per formare una linea completa. In all cases, these are components (the log cutting machine, the handling conveyor, any wrapping equipment) that are distinct and independent from each other, simply aggregated to form a complete line.

CiÃ² comporta, oltre alla necessitÃ di un posizionamento per quanto preciso e stabile di tali componenti, ingombri notevoli e difficoltÃ di sincronizzazione delle rispettive motorizzazioni. In addition to the need for a precise and stable positioning of these components, this entails considerable dimensions and difficulties in synchronizing the respective motors.

Sintesi dell'invenzione Summary of the invention

Lo scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di ovviare a tali inconvenienti e di rendere disponibile una macchina tagliatronchi con dispositivo integrato di raccolta e di eventuale confezionamento-fasciatura della legna, che consenta, grazie ad ingombri apprezzabilmente ridotti, di operare anche in spazi anche molto ristretti, e permetta inoltre di migliorare l'operativitÃ grazie alla facilitÃ di sincronizzazione dei diversi componenti motorizzati, anche con un'unica sorgente di potenza. The purpose of the present invention is to obviate these drawbacks and to make available a log cutting machine with an integrated device for collecting and possibly wrapping-wrapping the wood, which allows, thanks to appreciably reduced dimensions, to operate even in very large spaces. restricted, and also allows to improve operations thanks to the ease of synchronization of the various motorized components, even with a single power source.

Secondo l'invenzione tale scopo viene conseguito in via principale grazie ad una macchina tagliatronchi del tipo definito all'inizio la cui caratteristica essenziale, definita nella parte caratterizzante della rivendicazione 1, risiede nel fatto che Ã ̈ integrata con un dispositivo di raccolta dei pezzi tagliati provenienti dallo scivolo di scarico, includente un elevatore avente un contenitore a cassetto spostabile fra una posizione abbassata di ricezione dei pezzi tagliati ed una posizione sollevata per ribaltare i pezzi entro un contenitore mobile di raccolta affiancato al supporto dei tronchi. According to the invention, this object is mainly achieved thanks to a log cutting machine of the type defined at the beginning whose essential characteristic, defined in the characterizing part of claim 1, lies in the fact that it is integrated with a device for collecting the cut pieces. coming from the unloading chute, including an elevator having a drawer container which can be moved between a lowered position for receiving the cut pieces and a raised position for overturning the pieces within a mobile collection container adjacent to the support of the logs.

In una prima forma di attuazione dell'invenzione il contenitore mobile consiste in un cesto asportabile, avente in modo per sÃ© noto una struttura a rete. In una seconda forma di attuazione, in cui il dispositivo integrato di raccolta dei pezzi tagliati include, oltre all'elevatore, anche un sistema di confezionamento-fasciatura dei pezzi, il contenitore mobile consiste in un involucro tubolare al quale Ã ̈ operativamente associato un dispositivo di sollevamento progressivo fra una posizione abbassata di ricezione dei pezzi ed una posizione sollevata, e mezzi di avvolgimento di un nastro di contenimento intorno ai pezzi introdotti nel recipiente anulare, in sincronizzazione con il suo progressivo spostamento fra le suddette posizioni abbassata e sollevata. In tal caso tali mezzi di avvolgimento del nastro di contenimento includono convenientemente una ralla rotante per l'appoggio dell'involucro tubolare, un gruppo di presa dall'alto dell'involucro tubolare portato in modo liberamente girevole al di sopra della ralla tramite un montante verticalmente estensibile e recante una bobina di svolgimento del nastro di contenimento, e mezzi motorizzati per comandare la rotazione della ralla e l'estensione del montante per il sollevamento dell'involucro tubolare tramite il suddetto gruppo di presa ed il contemporaneo avvolgimento del nastro di contenimento. In a first embodiment of the invention, the mobile container consists of a removable basket, having a net structure in a known manner. In a second embodiment, in which the integrated device for collecting the cut pieces includes, in addition to the elevator, also a packaging-wrapping system for the pieces, the mobile container consists of a tubular casing to which a device is operatively associated of progressive lifting between a lowered position for receiving the pieces and a raised position, and means for winding a containment belt around the pieces introduced into the annular container, in synchronization with its progressive displacement between the aforementioned lowered and raised positions. In this case, such means for winding the containment belt conveniently include a rotating fifth wheel for supporting the tubular casing, a group for gripping the tubular casing from above, carried in a freely rotatable manner above the fifth wheel by means of a vertically upright extensible and carrying a reel for unwinding the containment belt, and motorized means for controlling the rotation of the fifth wheel and the extension of the upright for lifting the tubular casing by means of the aforementioned gripping unit and the simultaneous winding of the containment belt.

La macchina tagliatronchi secondo l'invenzione puÃ² essere convenientemente dotata di attuatori motorizzati di tipo idraulico, eventualmente anche per la realizzazione della fase di taglio, connessi ad una sorgente di potenza comune, nonchÃ© di dispositivi di sicurezza per l'operatore, in particolare per consentire lo spostamento dellâ€™elevatore soltanto in direzione verticale. The log cutting machine according to the invention can be conveniently equipped with motorized actuators of the hydraulic type, possibly also for carrying out the cutting phase, connected to a common power source, as well as safety devices for the operator, in particular for allow the elevator to be moved only in the vertical direction.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dellâ€™invenzione risulteranno eventi nel corso della dettagliata descrizione che segue, con riferimento ai disegni annessi forniti a puro titolo di esempio non limitativo, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention will result in the course of the detailed description that follows, with reference to the attached drawings provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica di una prima forma di attuazione della macchina tagliatronchi secondo l'invenzione, - figure 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of the log cutting machine according to the invention,

- la figura 2 Ã ̈ una vista in elevazione laterale della figura 1, - Figure 2 is a side elevation view of Figure 1,

- la figura 3 Ã ̈ una vista in elevazione frontale della figura 1, - Figure 3 is a front elevation view of Figure 1,

- la figura 4 mostra in maggiore scala un dettaglio della macchina tagliatronchi, - figure 4 shows a detail of the log cutting machine on a larger scale,

- le figure 5, 6 e 7 esemplificano le modalitÃ di funzionamento della macchina tagliatronchi secondo la prima forma di attuazione, - figures 5, 6 and 7 exemplify the operating modes of the log cutting machine according to the first embodiment,

- la figura 8 Ã ̈ una vista prospettica schematica che mostra una seconda forma di attuazione della macchina tagliatronchi secondo l'invenzione, - figure 8 is a schematic perspective view showing a second embodiment of the log cutting machine according to the invention,

- la figura 9 Ã ̈ una vista in elevazione frontale della figura 8, - Figure 9 is a front elevation view of Figure 8,

- la figura 10 Ã ̈ una vista in elevazione laterale della figura 8, - Figure 10 is a side elevation view of Figure 8,

- la figura 11 Ã ̈ una vista in pianta dall'alto della figura 8, - figure 11 is a top plan view of figure 8,

- le figure 12-17 esemplificano il funzionamento della macchina tagliatronchi conforme alla seconda forma di attuazione, - Figures 12-17 exemplify the operation of the log cutting machine according to the second embodiment,

-le figure 18 e 19 sono due viste analoghe alla figura 6 che mostrano un particolare di sicurezza della macchina tagliatronchi in due diverse condizioni operative, e figures 18 and 19 are two views similar to figure 6 showing a safety detail of the log cutting machine in two different operating conditions, and

- la figura 20 Ã ̈ uno schema che mostra una possibile forma di attuazione del circuito idraulico della macchina tagliatronchi. - figure 20 is a diagram showing a possible embodiment of the hydraulic circuit of the log cutting machine.

Descrizione dettagliata dell'invenzione Detailed description of the invention

Una prima forma di attuazione dell'invenzione Ã ̈ illustrata a titolo esemplificativo nelle figure 1 a 3, con specifico riferimento ad una macchina tagliatronchi di tipo generalmente convenzionale con supporto del tronco basculante e lama di sega a disco rotante in posizione stazionaria. A first embodiment of the invention is illustrated by way of example in Figures 1 to 3, with specific reference to a generally conventional type of log cutting machine with tilting log support and rotating disc saw blade in stationary position.

Come giÃ chiarito in precedenza gli elementi peculiari dell'invenzione che verranno qui di seguito descritti con espresso riferimento a questo tipo di macchina tagliatronchi sono pressochÃ© identicamente applicabili anche a tipologie diverse, ad esempio del tipo in cui il disco di sega rotante Ã ̈ mobile rispetto al tronco mantenuto stazionario, nonchÃ© del tipo a barra di taglio tipo motosega o con lama a nastro. As previously clarified, the peculiar elements of the invention which will be described below with express reference to this type of log cutting machine are almost identically applicable also to different types, for example of the type in which the rotary saw disk is mobile. with respect to the trunk kept stationary, as well as of the cutting bar type of the chainsaw type or with band blade.

Nel caso dell'esempio illustrato la macchina comprende, come detto in modo generalmente noto, una struttura portante indicata genericamente con 1, dotata inferiormente di ruote 2 e nella cui parte superiore Ã ̈ girevole, intorno ad un asse orizzontale, un disco rotante di sega 3 motorizzato. In the case of the illustrated example, the machine comprises, as said in a generally known way, a bearing structure generally indicated with 1, equipped at the bottom with wheels 2 and in the upper part of which a rotating saw disk is rotatable around a horizontal axis. 3 motorized.

Con 4 Ã ̈ indicato un supporto per il tronco da tagliare costituito da una guida orizzontale 4 disposta trasversalmente al disco di sega 3 e lungo la quale Ã ̈ mobile un carrello alimentatore 5 del tronco da tagliare. La guida 4 Ã ̈ portata da una struttura basculante indicata genericamente con 6, la quale Ã ̈ articolata alla struttura 1 in modo da essere spostabile angolarmente rispetto al disco di sega 3, insieme con la guida 4, fra la posizione inclinata inoperativa illustrata con linea a tratti nella figura 2 (ed anche nella figura 19) e la posizione verticale rappresentata con linea continua nella stessa figura 6 (ed anche nelle figure 1, 3 e 18) per muovere il tronco, alimentato tramite il carrello 5 lungo la guida 4, progressivamente contro il disco di sega 3 cosÃ¬ da realizzarne il taglio in successivi spezzoni di lunghezza prefissata, corrispondente a ciascuna corsa di avanzamento del carrello 5 lungo la guida 4 ed impostabile selettivamente ad esempio tramite un arresto regolabile non illustrato. Reference 4 indicates a support for the log to be cut consisting of a horizontal guide 4 arranged transversely to the saw disk 3 and along which a feeder trolley 5 for the log to be cut is movable. The guide 4 is carried by a tilting structure indicated generally with 6, which is articulated to the structure 1 so as to be angularly displaceable with respect to the saw disk 3, together with the guide 4, between the inoperative inclined position illustrated with a line in sections in figure 2 (and also in figure 19) and the vertical position represented with a solid line in the same figure 6 (and also in figures 1, 3 and 18) to move the log, fed by the trolley 5 along the guide 4, progressively against the saw disk 3 so as to make its cut into successive pieces of predetermined length, corresponding to each advancement stroke of the carriage 5 along the guide 4 and which can be selectively set for example by means of an adjustable stop not shown.

Gli spostamenti della struttura basculante 6 e del carrello alimentatore 5 possono essere effettuati manualmente, oppure con l'ausilio dei rispettivi attuatori motorizzati, tipicamente idraulici. The displacements of the tilting structure 6 and of the feeder trolley 5 can be carried out manually, or with the aid of the respective motorized actuators, typically hydraulic.

In corrispondenza dell'estremitÃ di uscita della guida 4, ovvero a valle del disco di sega 3, la struttura 1 della macchina reca uno scivolo inclinato 7 atto a ricevere i pezzi di legno di volta in volta tagliati, i quali nelle macchine convenzionali vengono scaricati a terra per essere poi prelevati (manualmente o con lâ€™ausilio di un trasportatore indipendente e separato dalla macchina tagliatronchi) e raccolti in appositi contenitori. At the exit end of the guide 4, or downstream of the saw disk 3, the structure 1 of the machine has an inclined chute 7 suitable for receiving the pieces of wood cut from time to time, which in conventional machines are unloaded on the ground to be then picked up (manually or with the help of an independent conveyor separated from the log cutting machine) and collected in special containers.

Secondo un primo aspetto dell'invenzione allo scivolo di scarico 7 Ã ̈ operativamente associato un dispositivo di raccolta dei pezzi tagliati, direttamente integrato con la struttura 1 della macchina tagliatronchi. According to a first aspect of the invention, the unloading chute 7 is operatively associated with a device for collecting the cut pieces, directly integrated with the structure 1 of the log cutting machine.

Il dispositivo di raccolta consiste in un elevatore 8 formato da un contenitore a cassetto 9 spostabile verticalmente lungo un montante di guida 10 a sua volta fissato al supporto basculante 6. Il contenitore a cassetto 9 Ã ̈ spostabile, ad esempio tramite un attuatore idraulico ed una trasmissione a cavo, fra una posizione abbassata di ricezione dei pezzi di legno, in cui esso Ã ̈ disposto davanti e immediatamente al di sotto dello scivolo 7 nel modo rappresentato nelle figure 1-3 e 5, e una posizione sollevata per ribaltare i pezzi ad esso trasferiti dallo scivolo 7 entro un contenitore di raccolta 11 (figure 5 e 6) posizionabile a fianco del supporto basculante 6. The collection device consists of an elevator 8 formed by a drawer container 9 which can be moved vertically along a guide post 10 which is in turn fixed to the tilting support 6. The drawer container 9 can be moved, for example by means of a hydraulic actuator and a cable transmission, between a lowered position for receiving the pieces of wood, in which it is arranged in front of and immediately below the chute 7 as shown in Figures 1-3 and 5, and a raised position for overturning the pieces to it transferred from the chute 7 into a collection container 11 (figures 5 and 6) which can be positioned alongside the tilting support 6.

Con 12 Ã ̈ indicata una paratia mobile posizionata fra lo scivolo di raccolta 7 e il contenitore a cassetto 9 dell'elevatore 8 del dispositivo di raccolta. Tale paratia 12 Ã ̈ spostabile verticalmente, in modo manuale oppure motorizzato, fra la posizione abbassata rappresentata nelle figure 1 e 3, in cui essa ostruisce il passaggio dei pezzi tagliati dallo scivolo 7 al contenitore a cassetto 9, ed una posizione sollevata in cui tale passaggio Ã ̈ consentito, per gravitÃ . Reference 12 indicates a movable bulkhead positioned between the collection chute 7 and the drawer container 9 of the elevator 8 of the collection device. This bulkhead 12 can be moved vertically, in a manual or motorized way, between the lowered position shown in Figures 1 and 3, in which it obstructs the passage of the pieces cut from the chute 7 to the drawer container 9, and a raised position in which this passage is allowed, by gravity.

La figura 4 illustra in maggiore scala il sistema di ribaltamento del contenitore a cassetto 9 al termine della sua corsa lungo il montante di guida 10 verso la posizione sollevata: tale contenitore 9 Ã ̈ portato da una mensola 13, provvista di pattini a rulli di scorrimento 14 lungo la guida 10, tramite un cinematismo includente un leveraggio a bilanciere 15 ed un biellismo 16. Il leveraggio a bilanciere 15 Ã ̈ articolato ad un'estremitÃ 17 in prossimitÃ del lato posteriore del contenitore a cassetto 9 ed Ã ̈ collegato all'estremitÃ opposta ad un cavo flessibile 18 di lunghezza predeterminata, ancorato ad una parte fissa della macchina, ed anche ad un dispositivo elastico di ritorno 19. Il biellismo 16 collega in modo articolato l'estremitÃ anteriore della mensola 13 con una zona del contenitore a cassetto 9 prossima alla sua estremitÃ anteriore. Figure 4 illustrates on a larger scale the overturning system of the drawer container 9 at the end of its run along the guide post 10 towards the raised position: this container 9 is carried by a shelf 13, equipped with sliding roller skids 14 along the guide 10, by means of a kinematic mechanism including a rocker arm 15 and a linkage 16. The rocker arm 15 is articulated at an end 17 near the rear side of the drawer container 9 and is connected to the end opposite to a flexible cable 18 of predetermined length, anchored to a fixed part of the machine, and also to an elastic return device 19. The linkage 16 articulates the front end of the shelf 13 with an area of the drawer container 9 next to its front end.

Il funzionamento del sistema di ribaltamento cosÃ¬ descritto Ã ̈ il seguente: allorchÃ© il contenitore a cassetto 9 raggiunge la posizione sollevata, rappresentata con linea a tratti nella figura 4, il cavo 18 viene posto in trazione e comanda la rotazione del leverismo a bilanciere 15 fra la posizione sostanzialmente orizzontale rappresentata a tratti e la posizione sostanzialmente verticale indicata con linea continua nella stessa figura, causando in tal modo la rotazione verso il basso del contenitore a cassetto 9. Contemporaneamente il biellismo 16 ruota anch'esso dalla posizione illustrata con linea a tratti e quella illustrata con linea continua nella figura 4, provocando cosÃ¬ uno spostamento in avanti del contenitore a cassetto 9, il cui movimento di scarico consiste dunque in un moto rototraslatorio. In questo modo lo scarico dall'alto dei pezzi di tronco entro il contenitore 11 puÃ² avvenire in modo centrato e quindi piÃ¹ sicuro. The operation of the overturning system described in this way is as follows: when the drawer container 9 reaches the raised position, represented with dashed lines in figure 4, the cable 18 is placed in traction and controls the rotation of the rocker lever 15 between the substantially horizontal position represented in dashed lines and the substantially vertical position indicated with a solid line in the same figure, thus causing the downward rotation of the drawer container 9. At the same time, the linkage 16 also rotates from the position illustrated with a line in pieces and the one illustrated with a solid line in Figure 4, thus causing a forward movement of the drawer container 9, the discharge movement of which therefore consists of a rototranslating motion. In this way, the unloading from the top of the pieces of log into the container 11 can take place in a centered way and therefore safer.

Al termine dello scarico il contenitore a cassetto 9 viene riportato verso la posizione abbassata: l'allentamento del cavo 18 consente allora al dispositivo elastico 19 di riportare il leverismo a bilanciere 15 e il biellismo 16 nella condizione iniziale, disponendo nuovamente il contenitore a cassetto 9 in posizione orizzontale. At the end of the unloading, the drawer container 9 is returned to the lowered position: the loosening of the cable 18 then allows the elastic device 19 to return the rocker arm 15 and the linkage 16 to the initial condition, arranging the drawer container 9 again. in a horizontal position.

La macchina Ã ̈ inoltre dotata di un dispositivo di sicurezza per consentire movimentazione del contenitore a cassetto 9 lungo montante di guida 10 unicamente quando la struttura basculante 6 a cui tale montante di guida 10 Ã ̈ fissato Ã ̈ disposta in posizione verticale, nonchÃ© per consentire lo spostamento di tale struttura basculante 6 verso la posizione inclinata unicamente quando il contenitore a cassetto 9 ha raggiunto la sua posizione abbassata. Nel caso in cui lo spostamento della struttura basculante 6 sia operato manualmente, tale dispositivo di sicurezza puÃ² ad esempio consistere in un arresto meccanico inseribile e disinseribile automaticamente, formato da una leva oscillante indicata schematicamente con 44 nelle figure 18 e 19 rispettivamente in posizione di blocco e sblocco. Nel caso invece in cui per lo spostamento della struttura basculante 6 sia realizzato con lâ€™ausilio di un attuatore idraulico, il dispositivo di sicurezza potrÃ consistere in una valvola comandata o in dispositivi di altro tipo funzionalmente equivalenti. The machine is also equipped with a safety device to allow movement of the drawer container 9 along guide upright 10 only when the tilting structure 6 to which said guide upright 10 is fixed is arranged in a vertical position, as well as for allowing the displacement of this tilting structure 6 towards the inclined position only when the drawer container 9 has reached its lowered position. In the event that the movement of the tilting structure 6 is operated manually, this safety device can for example consist of a mechanical stop that can be automatically engaged and disengaged, formed by an oscillating lever indicated schematically by 44 in figures 18 and 19, respectively in the locked position. and unlock. If, on the other hand, for the movement of the tilting structure 6 it is made with the aid of a hydraulic actuator, the safety device may consist of a controlled valve or other functionally equivalent devices.

Le figure 5 a 7 esemplificano il funzionamento della macchina tagliatronchi, ed in particolare lo spostamento del contenitore a cassetto 9 contenente i pezzi di legno tagliati tramite il disco di sega 3 e ad esso alimentati tramite lo scivolo di scarico 7 nella condizione sollevata di apertura della paratia di arresto 12, dalla posizione abbassata (figura 5) alla posizione sollevata (figura 6) e quindi la successiva fase di ribaltamento (figura 7) dei pezzi entro il contenitore mobile 11, che in questo caso Ã ̈ costituito da un cesto a rete metallica posizionato su un pallet convenzionale 20. Al termine del suo riempimento, il contenitore 11 puÃ² essere prelevato tramite un usuale carrello a forche e sostituito con un nuovo contenitore 11 da riempire. Figures 5 to 7 exemplify the operation of the log cutting machine, and in particular the displacement of the drawer container 9 containing the pieces of wood cut through the saw disk 3 and fed to it through the discharge chute 7 in the raised condition of opening the stop bulkhead 12, from the lowered position (figure 5) to the raised position (figure 6) and then the subsequent overturning phase (figure 7) of the pieces inside the mobile container 11, which in this case consists of a mesh basket metal positioned on a conventional pallet 20. At the end of its filling, the container 11 can be picked up by means of a usual fork carriage and replaced with a new container 11 to be filled.

La variante della macchina taglialegna secondo l'invenzione rappresentata nelle figure 8-17 differisce dalla forma di attuazione rappresentata nelle figure 1 a 7 soltanto per quanto qui di seguito descritto. The variant of the wood-cutting machine according to the invention shown in figures 8-17 differs from the embodiment shown in figures 1 to 7 only in what is described below.

Tale variante Ã ̈ predisposta, anzichÃ© per lo scarico dei pezzi di legno tagliati entro il contenitore asportabile 11, per confezionare direttamente i pezzi di legno entro un nastro di contenimento intorno ad essi avvolto. This variant is designed, instead of unloading the cut pieces of wood into the removable container 11, to package the pieces of wood directly within a containment belt wrapped around them.

A tale effetto la macchina include, come ulteriori componenti, una piattaforma di base 21 predisposta per il preciso posizionamento delle ruote 2 della macchina ed avente una porzione laterale 22 estensibile lateralmente, ovvero spostabile fra una posizione prossimale (rappresentata nelle figure 8 e 11-13) ed una posizione distale (rappresentata nelle figure 9 e 14-17), con le modalitÃ chiarite nel seguito. La porzione estensibile 22 della piattaforma 21 supporta un involucro tubolare permanente 23 in appoggio su un pallet convenzionale 24 a sua volta supportato da una ralla girevole, rappresentata schematicamente con 42 nella figura 11, comandata in rotazione ad esempio tramite un motore idraulico ed una cinghia di trasmissione 43. To this effect, the machine includes, as further components, a base platform 21 arranged for the precise positioning of the wheels 2 of the machine and having a side portion 22 which can be extended laterally, or which can be moved between a proximal position (shown in Figures 8 and 11-13 ) and a distal position (represented in figures 9 and 14-17), with the modalities explained below. The extensible portion 22 of the platform 21 supports a permanent tubular casing 23 resting on a conventional pallet 24 in turn supported by a rotating fifth wheel, schematically represented at 42 in Figure 11, driven in rotation for example by a hydraulic motor and a belt transmission 43.

Con 25 Ã ̈ indicato un dispositivo di sollevamento progressivo dell'involucro tubolare 23 tra una posizione abbassata di ricezione dei pezzi tagliati ed una posizione sollevata. Tale dispositivo di sollevamento progressivo 25, che analogamente al dispositivo di raccolta decritto precedentemente Ã ̈ direttamente integrato con la macchina tagliatronchi, comprende un montante verticale estensibile 26 la cui parte inferiore 27 Ã ̈ fissata alla struttura 1 della macchina e la cui parte superiore mobile 28 reca alla sua sommitÃ un braccio orizzontale a sbalzo 29 a sua volta recante un gruppo di presa 30 liberamente girevole intorno ad un asse verticale 31. Il gruppo di presa 30 comprende quattro bracci allungabili 32 provvisti alle rispettive estremitÃ libere di organi di aggancio 33 al bordo superiore dell'involucro tubolare 23. Reference 25 indicates a progressive lifting device of the tubular casing 23 between a lowered position for receiving the cut pieces and a raised position. This progressive lifting device 25, which similarly to the collection device described above is directly integrated with the log cutting machine, comprises an extendable vertical upright 26 whose lower part 27 is fixed to the structure 1 of the machine and whose upper mobile part 28 has at its top a cantilevered horizontal arm 29 in turn carrying a gripping assembly 30 freely rotatable around a vertical axis 31. The gripping assembly 30 comprises four extensible arms 32 provided at their respective free ends with coupling members 33 to the edge top of the tubular casing 23.

La parte mobile 28 del montante 26 porta inoltre una bobina 34 di svolgimento di un nastro o rete flessibile 35 (figura 16) atto ad essere avvolto intorno ai pezzi di legno introdotti nell'involucro tubolare 23, con le modalitÃ che verranno ora descritte con riferimento alle figure 12 a 17. La bobina 34 incorpora in modo per se noto, non illustrato nei disegni, un dispositivo di frenatura e tensionamento del nastro 35. The movable part 28 of the upright 26 also carries a reel 34 for unwinding a flexible ribbon or net 35 (figure 16) adapted to be wound around the pieces of wood introduced into the tubular casing 23, with the methods that will now be described with reference to figures 12 to 17. The reel 34 incorporates in a per se known manner, not shown in the drawings, a device for braking and tensioning the belt 35.

L'estensione e la contrazione del montante telescopico 26 sono comandate ad esempio tramite un attuatore idraulico lineare. The extension and contraction of the telescopic upright 26 are controlled for example by means of a linear hydraulic actuator.

Le fasi di taglio dei pezzi di tronco e di scarico entro il contenitore a cassetto 9 dellâ€™elevatore 8 del dispositivo di raccolta sono del tutto identiche a quelle descritte in precedenza, cosÃ¬ come l'introduzione dei pezzi di legno dall'alto entro l'involucro tubolare 23 per effetto del sollevamento (figura 12) e del ribaltamento (figura 13) del contenitore a cassetto 9. Durante queste fasi la porzione 22 della piattaforma 21 viene mantenuta nella posizione prossimale, ovvero in immediata adiacenza della struttura 1 della macchina tagliatronchi, con tale involucro tubolare 23 mantenuto stazionario e il montante telescopico 26 mantenuto in posizione sollevata, con il gruppo di presa 30 mantenuto al di sopra dell'involucro tubolare 23, in una condizione reciprocamente sfalsata. The steps of cutting the log pieces and unloading them into the drawer container 9 of the elevator 8 of the collection device are completely identical to those described above, as well as the introduction of the pieces of wood from above into the tubular casing 23 due to the lifting (figure 12) and overturning (figure 13) of the drawer container 9. During these phases, the portion 22 of the platform 21 is kept in the proximal position, that is, immediately adjacent to the structure 1 of the machine log cutter, with this tubular casing 23 kept stationary and the telescopic upright 26 kept in the raised position, with the gripping assembly 30 kept above the tubular casing 23, in a mutually offset condition.

Al termine del riempimento dell'involucro tubolare 23 da parte dellâ€™elevatore 8 del dispositivo di raccolta la porzione 22 della piattaforma 21 viene traslata nella posizione distale, in modo da allineare verticalmente l'involucro tubolare 23 con il gruppo di presa 30 (figura 14). At the end of the filling of the tubular casing 23 by the elevator 8 of the collection device, the portion 22 of the platform 21 is translated into the distal position, so as to vertically align the tubular casing 23 with the gripping unit 30 (figure 14).

Viene quindi comandata la contrazione del montante estensibile 26 in modo da abbassare il gruppo di presa 30 fino al livello del bordo superiore del recipiente tubolare 23, per poter cosÃ¬ da impegnare gli organi di aggancio 33 dei bracci 32 con tale bordo superiore (figure 15 e 16). The contraction of the extensible upright 26 is then controlled so as to lower the gripping unit 30 to the level of the upper edge of the tubular container 23, in order to be able to engage the hooking members 33 of the arms 32 with this upper edge (Figures 15 and 16).

Al termine di questa fase l'estremitÃ libera del nastro di contenimento 35 che si svolge dalla bobina 34 viene posizionata in corrispondenza della zona inferiore dell'involucro tubolare 23 (figura 16) e viene quindi comandata la rotazione della ralla 42 e la conseguente rotazione di tale involucro tubolare 23, mentre contemporaneamente esso, trattenuto dal gruppo di presa 30 liberamente girevole, viene progressivamente sollevato per effetto dell'estensione del montante telescopico 26. Al progressivo sollevamento dell'involucro tubolare 23 corrisponde il progressivo â€œsvestimentoâ€ e avvolgimento dei tali pezzi di legno, ovviamente anchâ€™essi posti in rotazione, da parte del nastro contenimento 35, cosÃ¬ da completare la confezione avvolta indicata con 36 nella figura 17. At the end of this phase, the free end of the containment belt 35 which unwinds from the reel 34 is positioned in correspondence with the lower area of the tubular casing 23 (Figure 16) and the rotation of the fifth wheel 42 and the consequent rotation of said tubular casing 23, while at the same time it, held by the freely rotatable gripping unit 30, is progressively raised by effect of the extension of the telescopic upright 26. The progressive lifting of the tubular casing 23 corresponds to the progressive "investment" and winding of such pieces of wood, obviously also placed in rotation, by the containment belt 35, so as to complete the wrapped package indicated with 36 in figure 17.

Il nastro 35 viene quindi tagliato e la confezione 36 con il relativo pallet 22 puÃ² quindi essere rimossa dalla porzione mobile 22 della piattaforma 21, eventualmente con l'ausilio di una pedana ad estremitÃ mobile 37, rappresentata schematicamente nelle figure 8 e 11. The belt 35 is then cut and the package 36 with the relative pallet 22 can then be removed from the movable portion 22 of the platform 21, possibly with the aid of a platform with movable end 37, schematically represented in figures 8 and 11.

Infine il recipiente tubolare 23 viene nuovamente abbassato su un nuovo pallet 24 riposizionato sulla porzione mobile 22 della piattaforma 21, la quale viene riportata nella posizione prossimale per ricevere un nuovo carico di pezzi di legno da parte del contenitore a cassetto 9 del dispositivo di raccolta. Finally, the tubular container 23 is lowered again onto a new pallet 24 repositioned on the movable portion 22 of the platform 21, which is returned to the proximal position to receive a new load of pieces of wood by the drawer container 9 of the collection device.

La figura 20 esemplifica un possibile schema idraulico della macchina tagliatronchi con i relativi dispositivi integrati, nel caso in cui essa siano previsti attuatori idraulici per realizzarne le rispettive movimentazioni: i riferimenti 37, 38, 39 e 40 indicano rispettivamente i cilindri per la movimentazione del supporto basculante 6, del contenitore a cassetto 9, della porzione 22 della piattaforma 21 e del montante estensibile 26, i quali potranno essere in parte assenti in versioni semplificate della macchina in cui talune movimentazioni potranno essere manuali anzichÃ© motorizzate. Figure 20 exemplifies a possible hydraulic diagram of the log cutting machine with the related integrated devices, in the case in which hydraulic actuators are provided to carry out the respective movements: the references 37, 38, 39 and 40 respectively indicate the cylinders for moving the support tilting 6, of the drawer container 9, of the portion 22 of the platform 21 and of the extensible upright 26, which may be partly absent in simplified versions of the machine in which some movements may be manual rather than motorized.

L'integrazione del dispositivo di raccolta 8 e del dispositivo di sollevamento 25 direttamente con la macchina tagliatronchi consente vantaggiosamente, come si vede nello schema della figura 20, l'impiego di un'unica sorgente di potenza 41. The integration of the collection device 8 and of the lifting device 25 directly with the log cutting machine advantageously allows, as can be seen in the diagram of Figure 20, the use of a single power source 41.

Naturalmente i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno essere ampliamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione cosÃ¬ come definita nelle rivendicazioni che seguono. CosÃ¬, come giÃ chiarito in precedenza, l'invenzione Ã ̈ applicabile a macchine tagliatronchi non soltanto con lama circolare ma anche con sistema di taglio a barra tipo motosega o con lama a nastro, ed anche in cui il movimento relativo fra lama e tronco viene realizzato a seguito dello spostamento della lama anzichÃ© del supporto del tronco. Naturally, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention as defined in the following claims. Thus, as previously clarified, the invention is applicable to log cutting machines not only with circular blade but also with a bar-type cutting system such as chainsaw or with band blade, and also in which the relative movement between blade and trunk it is made following the movement of the blade instead of the trunk support.

Claims

CLAIMS 1. Log cutting machine including a support (4) for supporting the log in a horizontal position, a vertical saw blade (3), means (6) for moving relative motion said support (4) and said saw blade (3 ) to cut the log into pieces of predetermined length, and a chute (7) for unloading the cut pieces, characterized by the fact that it is integrated with a collection device (8, 9, 10) of the cut pieces coming from said unloading chute (7) and including an elevator (8) with a drawer container (9) which can be moved between a lowered position for receiving the pieces and a raised position to overturn said pieces inside a mobile collection container (11; 23) flanked to said support (4).

2. Log cutting machine according to claim 1, characterized in that it also includes a movable bulkhead (12) for temporarily stopping the cut pieces on said discharge chute (7) before their introduction into said drawer container (9).

Log cutting machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that said elevator (8) includes a sliding guide (10) of the drawer container (9) and in that mechanical safety means (44) are provided or hydraulic to allow the displacement of said drawer container (9) only when said sliding guide (10) is arranged vertically.

4. Log-cutting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that for the overturning of the cut pieces within said collection container (11; 23), means are provided for translating and rotating (15, 16, 18) of said drawer container ( 9) in said raised position.

5. Log cutting machine according to claim 4, characterized in that said translational means include a kinematic mechanism with articulated levers (15, 16) for connection between said drawer container (9) and a support shelf (13) of said elevator ( 8), and flexible tie rod means (18) for activating said kinematic mechanism with articulated levers (15, 16) against the action of elastic return means (19).

6. Log-cutting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said mobile container consists of a basket with a mesh structure (11) which can be removed and replaced at the end of its filling.

Log cutting machine according to any one of claims 1 to 5, characterized by the fact that said mobile container consists of a tubular casing (23) and by the fact that the machine is also integrated with a progressive lifting device (25) of said casing tubular (23) between a lowered position for receiving the cut pieces and a raised position, and means for wrapping a flexible containment tape or net (35) around the pieces introduced into the tubular container (23) in synchronism with its progressive displacement from said lowered position to said raised position.

Log-cutting machine according to claim 7, characterized in that it includes a base platform (21) on which the log-cutting machine, said tubular casing (23) and said progressive lifting device (25) are positioned in predetermined reciprocal relationship.

9. Log cutting machine according to claim 8, characterized in that said base platform (21) includes a translatable portion (22) for supporting said tubular casing (23).

10. Log-cutting machine according to claim 9, characterized in that said means for winding the containment belt (35) include a group for gripping from the top (30) of the tubular casing (23), carried in a freely rotatable way inside above this by means of a vertically extensible upright (26) carrying an unwinding and tensioning reel (34) of said containment belt (35), and rotating means (42) associated with said translatable portion (22) of the base platform ( 21) to rotate said tubular casing (23) and the pieces introduced into it simultaneously with the extension of said upright (26) and with the lifting of said tubular casing (23) by means of said gripping unit (30), to make the ™ winding of the pieces by said containment belt (35).

11. Log cutting machine according to claim 10, characterized in that for the relative movement between said support (4) for supporting the log and said vertical saw blade (3) and for the actuation of said harvesting device (8 ), respective fluid actuators (37, 38, 39, 40) operatively connected are at least partially provided of said means for winding the containment belt (25) and of said translatable portion (22) of said base platform (21) to a common power source (41).

Log cutting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it is of the type in which the support (4) for supporting the log is carried by a tilting structure (6) and the blade is a disc of rotary saw (3).