ITTO20100582A1 - SYSTEM FOR CONTROL OF THE CLOSING OF INSPECTION TRAPS APPLICABLE TO BUSES AND TANKS. - Google Patents
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Description
TITOLO: SISTEMA PER IL CONTROLLO DELLA CHIUSURA DELLE BOTOLE DI ISPEZIONE APPLICABILE AD AUTOBOTTI E CISTERNE. TITLE: SYSTEM FOR THE CONTROL OF THE CLOSURE OF THE INSPECTION TANKS APPLICABLE TO TRUCKS AND TANKS.
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La presente invenzione si riferisce ad un sistema elettronico anti-manomissione per il controllo della chiusura delle botole di ispezione applicabile ad autobotti e in generale a tutte le cisterne. The present invention refers to an electronic anti-tampering system for controlling the closure of inspection hatches applicable to tank trucks and in general to all tanks.
Le autobotti sono spesso soggette a manomissioni a scopo di furto o di sofisticazione del contenuto delle stesse. The tank trucks are often subject to tampering with the purpose of theft or sophistication of their contents.
Sono noti sistemi di controllo della chiusura delle botole di cisterne, atte ad evitare le frodi, implementati normalmente con sistemi di interruttori meccanici, magnetici oppure ibridi con l’unione delle caratteristiche dei precedenti. Systems for controlling the closure of tank hatches are known, suitable for avoiding fraud, normally implemented with mechanical, magnetic or hybrid switch systems with the combination of the previous characteristics.
Tali sistemi sono facilmente manomettibili aggirando, oppure disabilitando, i sistemi di interruttori escludendo così il sistema di allarme ad esso associato. These systems are easily tampered with by bypassing or disabling the switch systems, thus excluding the associated alarm system.
La presente invenzione si propone di risolvere i suddetti problemi con un sistema elettronico anti-manomissione per il controllo della chiusura delle botole comprendente un dispositivo transponder, che à ̈ per sua natura difficilmente manomettibile, in quanto contiene al suo interno memorizzato un codice univoco non riproducibile. The present invention aims to solve the aforementioned problems with an electronic anti-tampering system for controlling the closure of the hatches comprising a transponder device, which is by its nature difficult to tamper with, as it contains a unique, non-reproducible code stored inside. .
Un aspetto della presente invenzione riguarda un sistema elettronico per il controllo della chiusura delle botole innovativo avente le caratteristiche della allegata rivendicazione 1. An aspect of the present invention relates to an innovative electronic system for controlling the closure of hatches having the characteristics of the attached claim 1.
Ulteriori caratteristiche accessorie sono contenute nelle allegate rivendicazioni dipendenti. Further accessory characteristics are contained in the attached dependent claims.
Le caratteristiche e i vantaggi di tale sistema elettronico per il controllo della chiusura delle botole saranno meglio chiari ed evidenti dalla descrizione seguente di una forma di realizzazione con riferimento alle figure allegate, le quali illustrano specificatamente: The characteristics and advantages of this electronic system for controlling the closure of the hatches will be better clear and evident from the following description of an embodiment with reference to the attached figures, which specifically illustrate:
• la figura 1 rappresenta schematicamente tale sistema elettronico anti-manomissione di controllo della chiusura secondo la presente invenzione applicato ad un’autobotte; • la figura 2 raffigura il dettaglio del sistema di figura 1 nelle vicinanze della botola. â € ¢ Figure 1 schematically represents this electronic locking control anti-tampering system according to the present invention applied to a tank truck; â € ¢ Figure 2 shows the detail of the system of Figure 1 in the vicinity of the trap door.
Con riferimento alle citate figure il sistema elettronico per il controllo della chiusura delle botole comprende almeno un’unità elettronica di controllo centrale 2, comprendente a sua volta almeno un circuito di allarme 21, la quale gestisce una pluralità di circuiti di rilevazione dell’apertura/chiusura delle botole 3, disposti sulle botole di ispezione delle cisterne o di autobotti. With reference to the aforementioned figures, the electronic system for controlling the closing of the hatches comprises at least one electronic central control unit 2, comprising in turn at least one alarm circuit 21, which manages a plurality of detection circuits of the opening / closing of hatches 3, arranged on the inspection hatches of tanks or tank trucks.
Tali circuiti di rilevazione 3 sono atti a monitorare lo stato del coperchio o copertura di tali botole segnalando all’unità di controllo 2 l’eventuale apertura anomala della botola, azionando di conseguenza il circuito di allarme 21. Il circuito di rilevazione 3 comprende almeno un lettore di transponder 31 atto a monitorare ciclicamente la presenza nelle immediate vicinanze di almeno un transponder 32, atto a rispondere ad un opportuno segnale di interrogazione, tali transponder 32 e lettore di transponder 31 essendo disposti rispettivamente uno sulla parte fissa ed uno sulla parte mobile della botola. These detection circuits 3 are adapted to monitor the state of the lid or cover of these hatches, signaling to the control unit 2 any anomalous opening of the hatch, consequently activating the alarm circuit 21. The detection circuit 3 comprises at least one transponder reader 31 able to monitor cyclically the presence in the immediate vicinity of at least one transponder 32, able to respond to an appropriate interrogation signal, said transponder 32 and transponder reader 31 being respectively arranged one on the fixed part and one on the movable hatch.
Tale transponder 32 o TAG à ̈ un componente elettronico composto da un chip ed una antenna. Il chip (grande pochi millimetri) à ̈ la parte "intelligente" costituita da una memoria non volatile contenente un codice unico, il quale viene trasmesso tramite l'antenna (circuito di trasmissione del segnale) al lettore di transponder 31 che controllerà i dati ricevuti. This transponder 32 or TAG is an electronic component made up of a chip and an antenna. The chip (a few millimeters large) is the "intelligent" part consisting of a non-volatile memory containing a unique code, which is transmitted via the antenna (signal transmission circuit) to the transponder reader 31 which will check the received data .
Tale coperchio à ̈ opportunamente cernierato alla botola e dotato di un meccanismo di chiusura atto a mantenere il coperchio chiuso, ed evitare eventuali aperture accidentali. This lid is suitably hinged to the trap door and equipped with a closing mechanism designed to keep the lid closed and prevent any accidental opening.
L’unità di controllo principale 2 invia ciclicamente un segnale di interrogazione al lettore di transponder 31, il quale preferibilmente in modo sincrono, nella fase di trasmissione, con un segnale di riferimento o clock, trasmette tale segnale di interrogazione e attende ciclicamente un segnale di risposta da parte dal transponder 32 durante la fase di ascolto. The main control unit 2 cyclically sends an interrogation signal to the transponder reader 31, which preferably in a synchronous manner, in the transmission phase, with a reference or clock signal, transmits this interrogation signal and cyclically waits for a signal response from transponder 32 during the listening phase.
Il lettore di transponder 31 comprende un circuito ricetrasmittente, preferibilmente un’antenna o dispositivi e circuiti equivalenti. The transponder reader 31 comprises a transceiver circuit, preferably an antenna or equivalent devices and circuits.
Il transponder 32 à ̈ preferibilmente passivo e comprende almeno un circuito ricetrasmittente, preferibilmente un’antenna o dispositivi e circuiti equivalenti. The transponder 32 is preferably passive and comprises at least one transceiver circuit, preferably an antenna or equivalent devices and circuits.
Il segnale di riferimento o clock à ̈ generato, dall’unità di controllo 2, preferibilmente tramite un oscillatore al quarzo oppure oscillatori equivalenti. The reference or clock signal is generated by the control unit 2, preferably by means of a quartz oscillator or equivalent oscillators.
Si definisce ciclo di monitoraggio un periodo di tempo predeterminato e costante, preferibilmente cadenzato da tale segnale di riferimento o clock, comprendente una fase di trasmissione, in cui il lettore di transponder 31 invia il segnale di interrogazione il quale viene recepito dal transponder 32, ed una fase di ascolto in cui il lettore di transponder 31 aspetta il segnale di risposta dal transponder 32. A monitoring cycle is defined as a predetermined and constant period of time, preferably timed by this reference signal or clock, comprising a transmission phase, in which the transponder reader 31 sends the interrogation signal which is received by the transponder 32, and a listening phase in which the transponder reader 31 waits for the response signal from the transponder 32.
Il segnale di interrogazione inviato dal lettore di transponder 31 al transponder 32 à ̈ preferibilmente un segnale non codificato (un semplice segnale elettromagnetico), atto ad eccitare il transponder 32. Il segnale di risposta a tale interrogazione à ̈ preferibilmente un segnale codificato secondo un predeterminato algoritmo criptografico. The interrogation signal sent by the transponder reader 31 to the transponder 32 is preferably an uncoded signal (a simple electromagnetic signal), suitable to excite the transponder 32. The response signal to this interrogation is preferably a signal encoded according to a predetermined cryptographic algorithm.
Tale segnale criptato viene ricevuto dall’unità di controllo 2, tramite il lettore di transponder 31 e viene controllato dalla stessa unità 2 per verificare la correttezza , in base ad un algoritmo di controllo in esso implementato. This encrypted signal is received by the control unit 2, through the transponder reader 31 and is checked by the same unit 2 to verify the correctness, on the basis of a control algorithm implemented therein.
Il transponder 32 risponde al segnale di interrogazione da parte del lettore 31 ad esempio solo se tale segnale giunge con un livello di potenza superiore ad una certa soglia nota. The transponder 32 responds to the interrogation signal by the reader 31 for example only if this signal arrives with a power level higher than a certain known threshold.
Il transponder 32 Ã ̈ configurato in modo che riceva tale segnale di interrogazione inviato dal lettore di transponder 31 solo se rimane entro una determinata distanza da esso. The transponder 32 is configured in such a way that it receives this interrogation signal sent by the transponder reader 31 only if it remains within a certain distance from it.
Per realizzare questa configurazione à ̈ sufficiente per esempio tarare la frequenza e la potenza di trasmissione del segnale, da parte del lettore 31, in modo tale che, superata tale distanza limite la potenza ricevuta sia inferiore alla soglia di potenza prestabilita a causa dell’attenuazione spaziale. To carry out this configuration it is sufficient, for example, to calibrate the frequency and the transmission power of the signal, by the reader 31, in such a way that, once this limit distance is exceeded, the received power is lower than the preset power threshold due to the spatial attenuation.
Se all’unità di controllo principale 2 non giungono segnali oppure segnali non corretti, secondo l’algoritmo prestabilito, da parte del transponder 32, per un numero predeterminato di cicli durante la fase di ascolto, viene attivato il circuito di allarme 21, il quale attiverà a sua volta una serie di altri predeterminati dispositivi quali ad esempio una sirena acustica, un segnale all’antifurto satellitare ecc. tutti atti a segnalare il tentativo di manomissione. If the main control unit 2 does not receive signals or incorrect signals, according to the predetermined algorithm, by the transponder 32, for a predetermined number of cycles during the listening phase, the alarm circuit 21 is activated, which in turn will activate a series of other predetermined devices such as an acoustic siren, a signal to the satellite burglar alarm, etc. all designed to signal the attempted tampering.
L’alimentazione del transponder 32 può avvenire anche tramite un cablaggio, ad esempio un cavo coassiale, opportunamente nascosto e protetto da eventuali manomissioni. The power supply of the transponder 32 can also take place through a wiring, for example a coaxial cable, suitably hidden and protected from any tampering.
In tale cablaggio possono anche essere inviate una serie di informazioni utili al transponder 32 per la codifica dei dati da inviare al lettore di transponder 31 rendendo così il sistema più sicuro da eventuali manipolazioni. In this wiring, a series of useful information can also be sent to the transponder 32 for coding the data to be sent to the transponder reader 31, thus making the system safer from any manipulation.
In tale forma di realizzazione, un’eventuale manomissione di tali cablaggi comporterebbe comunque l’attivazione del circuito di allarme 21 poiché il transponder 32 non sarà più in grado di rispondere al segnale di interrogazione. La frequenza della portante su cui comunicano il lettore di transponder 31 e il transponder 32 à ̈ preferibilmente attorno ai 150KHz. In this embodiment, any tampering with these wiring would in any case entail the activation of the alarm circuit 21 since the transponder 32 will no longer be able to respond to the interrogation signal. The carrier frequency on which the transponder reader 31 and the transponder 32 communicate is preferably around 150KHz.
L’unità di controllo 2 à ̈ in grado di determinare eventualmente quale botola à ̈ stata manomessa inviando tramite il circuito di allarme 21 una segnalazione di allarme indicante inoltre il riferimento della botola manomessa. The control unit 2 is able to determine if any, which trap door has been tampered with by sending an alarm signal via the alarm circuit 21 which also indicates the reference of the tampered trap door.
In una forma di realizzazione il transponder 32 non ha collegamenti fisici con il resto del sistema riuscendo ad autoalimentarsi sfruttando la potenza ricevuta dal segnale di interrogazione. In one embodiment the transponder 32 has no physical connections with the rest of the system, managing to self-feed by exploiting the power received from the interrogation signal.
La soluzione illustrata assicura l’anti-manomissione poiché aumentando la distanza fra il lettore di transponder 31 ed il transponder 32 la potenza ricevuta diminuisce e di conseguenza anche l’autonomia del transponder 32 diminuisce non riuscendo più a rispondere al segnale di interrogazione. The illustrated solution ensures anti-tampering since by increasing the distance between the transponder reader 31 and the transponder 32 the received power decreases and consequently also the autonomy of the transponder 32 decreases as it is no longer able to respond to the interrogation signal. .
In una forma di realizzazione alternativa il collegamento fra circuito di rilevazione 3 e l’unità di controllo 2 avviene in modalità wireless comprendendo nel sistema una pluralità di dispositivi ricetrasmittenti wireless e un circuito di alimentazione a batteria permettendo così di eliminare i cavi ed evitare che il deterioramento di tali cavi possa causare l’eventuale combustione dei liquidi contenuti nelle cisterne o autobotti se essi sono infiammabili. In an alternative embodiment, the connection between the detection circuit 3 and the control unit 2 occurs in wireless mode, including in the system a plurality of wireless transceiver devices and a battery power supply circuit, thus allowing to eliminate cables and avoid that the deterioration of these cables can cause the eventual combustion of the liquids contained in the tanks or tank trucks if they are flammable.
In una forma di realizzazione alternativa la comunicazione fra lettore di transponder 31 e transponder 32 avviene contemporaneamente sfruttando due frequenze distinte fra segnale di interrogazione e segnale di risposta. In an alternative embodiment, the communication between transponder reader 31 and transponder 32 occurs simultaneously by exploiting two distinct frequencies between interrogation signal and response signal.
In tale forma alternativa il lettore di transponder 31 Ã ̈ mantenuto in fase di trasmissione eliminando la successiva fase di ascolto. In this alternative form the transponder reader 31 is kept in the transmission phase, eliminating the subsequent listening phase.
Il segnale di risposta viene comunque ricevuto su una frequenza diversa da quella di trasmissione, grazie alla parte di ricezione del lettore di transponder 31. The response signal is in any case received on a frequency other than the transmission frequency, thanks to the receiving part of the transponder reader 31.
In tale forma di realizzazione spetterà poi all’unità di controllo principale 2 cadenzare il segnale di risposta per determinare le eventuali manomissioni. In this embodiment it will then be up to the main control unit 2 to rate the response signal to determine any tampering.
Specularmente il transponder 32 riceverà il segnale di interrogazione ad una frequenza diversa rispetto alla frequenza con cui invia il segnale di risposta. Similarly, transponder 32 will receive the interrogation signal at a different frequency with respect to the frequency with which it sends the response signal.
Claims (6)
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| WO2009070754A1 (en) * | 2007-11-26 | 2009-06-04 | Karr Lawrence J | Anti-tamper cargo container locator system |
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