ITTO20100077A1 - AUTOMATIC DYNAMIC AND STATIC STABILIZATION DEVICE FOR A MOTORCYCLE - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
“DISPOSITIVO AUTOMATICO DI STABILIZZAZIONE DINAMICA E STATICA PER UN MOTOCICLO†⠀ œAUTOMATIC DYNAMIC AND STATIC STABILIZATION DEVICE FOR A MOTORCYCLEâ €
La presente invenzione à ̈ relativa a un dispositivo automatico di stabilizzazione dinamica e statica per un motociclo a due ruote, ad esempio una motocicletta. The present invention relates to an automatic dynamic and static stabilization device for a two-wheeled motorcycle, for example a motorcycle.
La realizzazione e’ prevista per motocicli di nuova costruzione oppure come sistema da implementare sui cavalletti con le opportune modifiche dei motocicli esistenti The realization is foreseen for new motorcycles or as a system to be implemented on the stands with the appropriate modifications of the existing motorcycles
Sono noti sistemi e dispositivi per mantenere in equilibrio un motociclo, cioà ̈ una motocicletta o uno scooter, in sosta. Systems and devices are known for keeping a motorcycle, ie a motorbike or a scooter, in balance when parked.
Lo scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare un dispositivo di stabilizzazione automatico atto a aiutare un conducente del motociclo a svolgere manovre a bassa velocità (al di sotto di una velocità tale per cui l’utente percepisce una scarsa stabilità nell’inclinazione trasversale) ad esempio in un percorso urbano in caso di sosta temporanea, senza usare gli arti inferiori e/o appoggiare i piedi a terra, sempre in condizioni di sicurezza. The purpose of the present invention is to realize an automatic stabilization device able to help a motorcycle driver to carry out maneuvers at low speed (below a speed such that the user perceives a lack of stability in the transverse inclination ) for example in an urban route in the event of a temporary stop, without using the lower limbs and / or placing the feet on the ground, always in safe conditions.
Lo scopo della presente invenzione viene raggiunto tramite un dispositivo automatico di stabilizzazione dinamica e statica secondo la rivendicazione 1. The object of the present invention is achieved by means of an automatic dynamic and static stabilization device according to claim 1.
Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati in cui: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is now described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:
- le figure 1-3 sono rispettive viste laterali schematiche di un motociclo comprendente il dispositivo di stabilizzazione secondo la presente invenzione in tre differenti posizioni di funzionamento; Figures 1-3 are respective schematic side views of a motorcycle comprising the stabilization device according to the present invention in three different operating positions;
- la figura 4 Ã ̈ una vista frontale schematica del dispositivo di stabilizzazione secondo la presente invenzione; Figure 4 is a schematic front view of the stabilization device according to the present invention;
- le figure 5-7 sono rispettive viste laterali del dispositivo di figura 4 in tre posizioni di funzionamento; Figures 5-7 are respective side views of the device of Figure 4 in three operating positions;
- le figure 8-10 sono rispettive viste laterali di una seconda forma di realizzazione della presente invenzione in tre posizioni di funzionamento; Figures 8-10 are respective side views of a second embodiment of the present invention in three operating positions;
- le figure 11-13 illustrano viste schematiche frontali in rispettive posizioni ritratta, intermedia ed estratta di un dispositivo di stabilizzazione secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione; e Figures 11-13 show schematic front views in respective retracted, intermediate and extracted positions of a stabilization device according to a further embodiment of the present invention; And
- la figura 14 à ̈ il grafico che riporta la velocità Vc di passaggio dalla posizione ritratta alla posizione estratta sulla base della velocità Vm del motociclo. - figure 14 is the graph that shows the speed Vc of passage from the retracted position to the extracted position on the basis of the speed Vm of the motorcycle.
In figura 1 Ã ̈ illustrato con 1, nel suo insieme, un motociclo, ad esempio uno scooter, comprendente un telaio 2, una ruota posteriore 3 motorizzata e una ruota anteriore 4 sterzante. In particolare, il telaio 2 Ã ̈ carenato e comprende una porzione posteriore 5 collegata alla ruota posteriore 3 tramite un braccio oscillante e un ammortizzatore (non illustrati), una porzione anteriore 8 incernierata a una forcella ammortizzata 9 collegata alla ruota anteriore 4 e una porzione intermedia 10 interposta fra la porzione posteriore 5 e la porzione anteriore 8 e definente un appoggio per i piedi di un conducente del motociclo 1. Figure 1 illustrates with 1, as a whole, a motorcycle, for example a scooter, comprising a frame 2, a motorized rear wheel 3 and a steering front wheel 4. In particular, the frame 2 is faired and comprises a rear portion 5 connected to the rear wheel 3 by means of an oscillating arm and a shock absorber (not shown), a front portion 8 hinged to a suspension fork 9 connected to the front wheel 4 and a portion intermediate 10 interposed between the rear portion 5 and the front portion 8 and defining a support for the feet of a rider of the motorcycle 1.
Il motociclo 1 comprende inoltre un dispositivo di stabilizzazione 11 collegato rigidamente ad esempio alla porzione intermedia 10 e avente un sensore di velocità 6 posizionato sulla ruota anteriore e una centralina di controllo 7 collegata fra il sensore di velocità 6 e il dispositivo di stabilizzazione 11. The motorcycle 1 further comprises a stabilization device 11 rigidly connected for example to the intermediate portion 10 and having a speed sensor 6 positioned on the front wheel and a control unit 7 connected between the speed sensor 6 and the stabilization device 11.
Il dispositivo di stabilizzazione 11 raffigurato in proiezione frontale (figura 4) comprende inoltre una base 12 atta ad essere collegata alla porzione intermedia 10 facente parte del telaio del motociclo, un carrello mobile 13 collegato alla base 12, una coppia di ruote 14 collegate al carrello 13 e un gruppo di attuazione 15 per movimentare il carrello 13 fra una posizione ritratta in cui le ruote 14 presentano una distanza massima dalla pavimentazione stradale e una posizione estratta in cui le ruote 14 presentano una distanza minima o nulla rispetto alla pavimentazione stradale. The stabilization device 11 shown in frontal projection (Figure 4) also comprises a base 12 adapted to be connected to the intermediate portion 10 forming part of the motorcycle frame, a mobile trolley 13 connected to the base 12, a pair of wheels 14 connected to the trolley 13 is an actuation unit 15 for moving the trolley 13 between a retracted position in which the wheels 14 have a maximum distance from the road pavement and an extracted position in which the wheels 14 have a minimum or no distance with respect to the road pavement.
Secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione, il carrello mobile 13 comprende una struttura rigida a ponte 18 incernierata alla base 12 (figura 4) intorno ad un asse A trasversale rispetto a una direzione di marcia del motociclo. La struttura rigida a ponte 18 comprende una coppia di bracci 19 distanziati in direzione trasversale collegati alle rispettive ruote 14. Vantaggiosamente, ciascuna ruota 14 à ̈ collegata in modo resiliente al rispettivo braccio 19 in modo da consentire un movimento relativo con il braccio stesso. Ad esempio, ciascuna ruota 14 à ̈ collegata al relativo braccio 19 tramite una guida lineare 20. Inoltre, una molla 21 mantiene la ruota 14 in una posizione estratta lungo la guida lineare 20, cioà ̈ in una posizione distale rispetto alla base 12 quando il carrello 13 à ̈ in posizione estratta. According to a first embodiment of the present invention, the mobile trolley 13 comprises a rigid bridge structure 18 hinged to the base 12 (Figure 4) around an axis A transversal with respect to a direction of travel of the motorcycle. The rigid bridge structure 18 comprises a pair of transversely spaced arms 19 connected to the respective wheels 14. Advantageously, each wheel 14 is resiliently connected to the respective arm 19 so as to allow relative movement with the arm itself. For example, each wheel 14 is connected to the relative arm 19 by means of a linear guide 20. Furthermore, a spring 21 keeps the wheel 14 in an extracted position along the linear guide 20, that is, in a distal position with respect to the base 12 when the trolley 13 is in the extracted position.
Il gruppo di attuazione 15 comprende un motore rotativo 22 e un riduttore 22’ interposto fra il motore rotativo 22 e il carrello 13. Ad esempio, il motore rotativo 22 à ̈ un motore elettrico. The actuation assembly 15 comprises a rotary motor 22 and a reducer 22 'interposed between the rotary motor 22 and the carriage 13. For example, the rotary motor 22 is an electric motor.
Nelle figure da 5 a 7 viene illustrato il dispositivo 11 rispettivamente in una posizione ritratta, dinamica e di stabilità descritte in maggiore dettaglio nel seguito. Inoltre, come à ̈ possibile notare, il gruppo di attuazione 15 à ̈ direttamente collegato al carrello 13 e, in particolare, incorpora una porzione orizzontale della struttura rigida a ponte 18 interposta fra i bracci 19. Figures 5 to 7 show the device 11 respectively in a retracted, dynamic and stable position described in greater detail below. Furthermore, as can be seen, the actuation assembly 15 is directly connected to the carriage 13 and, in particular, incorporates a horizontal portion of the rigid bridge structure 18 interposed between the arms 19.
Le figure da 8 a 10 illustrano una seconda forma di realizzazione in cui i numeri di riferimento sono seguiti dalla lettera †̃A’. I numeri di riferimento impiegati nel seguito sono uguali a quelli impiegati nei paragrafi precedenti quando designano elementi uguali o funzionalmente simili a quelli appena descritti. Figures 8 to 10 illustrate a second embodiment in which the reference numbers are followed by the letter â € ̃Aâ € ™. The reference numbers used in the following are the same as those used in the preceding paragraphs when they designate elements that are the same or functionally similar to those just described.
In particolare, in un dispositivo 11A (figura 8), il gruppo di attuazione 15A presenta un perno di uscita 23A oscillante collegato al braccio 24A che comanda la struttura rigida a ponte 18A tramite un’asta 25A. Secondo tale forma di realizzazione, quando la struttura rigida a ponte 18A à ̈ in posizione ritratta, l’asta 25A à ̈ incernierata a quest’ultima in un punto distanziato dall’asse A in modo da definire un braccio di leva. Ad esempio, come illustrato in figura 8, i bracci 19A sono paralleli all’asta 25A quando la struttura rigida a ponte 18A à ̈ in posizione ritratta e il carrello 13A comprende un braccio 26A solidale alla struttura rigida a ponte 18A e incernierato rispetto all’asta 25A per definire il braccio di leva. In particular, in a device 11A (Figure 8), the actuation assembly 15A has an oscillating output pin 23A connected to the arm 24A which controls the rigid bridge structure 18A by means of a rod 25A. According to this embodiment, when the rigid bridge structure 18A is in the retracted position, the rod 25A is hinged to the latter at a point spaced from the axis A so as to define a lever arm. For example, as illustrated in figure 8, the arms 19A are parallel to the rod 25A when the rigid bridge structure 18A is in the retracted position and the trolley 13A comprises an arm 26A integral with the rigid bridge structure 18A and hinged with respect to the € ™ rod 25A to define the lever arm.
Vantaggiosamente, inoltre, il dispositivo di stabilizzazione 11 e quello 11A comprendono una coppia di molle 27 (fig 4), 27A (fig 8) per collegare il relativo braccio 19-19A tramite il supporto 16-16A alla base 12-12A e il supporto 17-17A al telaio 2. In questo modo, i giochi all’interno del dispositivo di stabilizzazione 11-11A sono sempre chiusi e il motore 22-22A funziona in una condizione di carico minimo definito dal carico della molla 27-27A. Per ragioni di sicurezza la molla 27-27A permette inoltre un rientro meccanico nella posizione ritratta in caso di guasti del gruppo di attuazione 15-15A oppure in mancanza di alimentazione quando il carrello 13-13A à ̈ nella posizione estratta. Advantageously, moreover, the stabilization device 11 and that 11A comprise a pair of springs 27 (fig 4), 27A (fig 8) to connect the relative arm 19-19A through the support 16-16A to the base 12-12A and the support 17-17A to frame 2. In this way, the clearances inside the stabilizing device 11-11A are always closed and the motor 22-22A operates under a minimum load condition defined by the spring load 27-27A. For safety reasons, the spring 27-27A also allows a mechanical return to the retracted position in case of failure of the actuation unit 15-15A or in the absence of power supply when the carriage 13-13A is in the extracted position.
Secondo le realizzazioni preferite della presente invenzione (fig 4,8) , le ruote 14-14A e il dispositivo 11-11A sono all’interno dell’ingombro visto in pianta del motociclo ed in particolare della carena del telaio 2. In questo modo, il motociclo conserva la propria agilità all’interno del traffico cittadino anche a basse velocità o a veicolo fermo e rispetta i regolamenti per la circolazione stradale. Pertanto, il dispositivo di stabilizzazione 11-11A non impatta con l’ingombro trasversale del motociclo. According to the preferred embodiments of the present invention (fig 4,8), the wheels 14-14A and the device 11-11A are inside the overall dimensions seen in plan of the motorcycle and in particular of the fairing of the frame 2. In this mode, the motorcycle maintains its agility in city traffic even at low speeds or with the vehicle stationary and complies with road traffic regulations. Therefore, the stabilizing device 11-11A does not impact with the transverse overall dimensions of the motorcycle.
Inoltre, il dispositivo nelle differenti realizzazioni 11-11A comprende un elemento di bloccaggio 28 per le ruote 14 del carrello comprendente un disco 29 comprimibile contro un freno 30, ad esempio un perno (figura 4). Ad esempio, l’elemento di bloccaggio 28 à ̈ configurato per bloccare le ruote 14-14A quando il motociclo à ̈ in sosta. Furthermore, the device in the different embodiments 11-11A comprises a locking element 28 for the wheels 14 of the trolley comprising a disk 29 which can be compressed against a brake 30, for example a pin (Figure 4). For example, the locking element 28 is configured to lock the wheels 14-14A when the motorcycle is parked.
Il funzionamento del dispositivo di stabilizzazione 11, 11A Ã ̈ il seguente e viene illustrato nel seguito sulla base delle seguenti definizioni: The operation of the stabilization device 11, 11A is as follows and is illustrated below on the basis of the following definitions:
Vm velocità istantanea del motociclo Vm instant speed of the motorcycle
Ve velocità del motociclo al di sotto della quale il conducente inizia ad avvertire difficoltà per mantenere stabile l’inclinazione trasversale del motociclo stesso (preferibilmente compresa fra 2-20 Km/h, ad esempio 14 Km/h) Ve speed of the motorcycle below which the driver begins to feel difficulties in maintaining stable the transverse inclination of the motorcycle itself (preferably between 2-20 Km / h, for example 14 Km / h)
Vmin velocità del motociclo al di sotto della quale il motociclo necessita di un appoggio per evitare di perdere l’equilibrio trasversale (preferibilmente compresa fra 2-6 Km/h, ad esempio 4 km ora). Vmin speed of the motorcycle below which the motorcycle requires support to avoid losing the transverse balance (preferably between 2-6 Km / h, for example 4 km per hour).
Vc velocità di discesa o ascesa del carrello. Vc speed of descent or ascent of the carriage.
Il dispositivo 11-11A prevede quattro posizioni del carrello: Device 11-11A has four carriage positions:
1) Posizione retratta (carrello sollevato durante la marcia normale del motociclo per Vm ³ Ve (figure 1, 5, 8). 1) Retracted position (trolley raised during normal motorcycle travel for Vm ³ Ve (figures 1, 5, 8).
2)Posizione dinamica di movimentazione (movimento di discesa o risalita del carrello per Vmin £ Vm £ Ve ( Vm compresa tra Ve e Vmin) 2) Dynamic handling position (lowering or rising movement of the trolley for Vmin £ Vm £ Ve (Vm between Ve and Vmin)
3) Posizione di supporto in cui le ruote 14 contattano la pavimentazione stradale (per valori di Vm £ Vmin, figure 3, 6, 9) 3) Support position in which the wheels 14 contact the road pavement (for values of Vm £ Vmin, figures 3, 6, 9)
4) Posizione di stabilità in cui le ruote 14 sono bloccate e la ruota posteriore 3 à ̈ sollevata dalla strada (per veicolo parcheggiato, figure 3, 7 e 10). 4) Position of stability in which the wheels 14 are locked and the rear wheel 3 is raised from the road (for parked vehicle, figures 3, 7 and 10).
Il range di Ve e di Vmin può essere regolato in base al motociclo e al numero dei passeggeri secondo valori compresi tra 20 e 2 Km/h. The range of Ve and Vmin can be adjusted according to the motorcycle and the number of passengers according to values between 20 and 2 Km / h.
Durante la marcia con Vm ³ Ve, il carrello 13 Ã ̈ nella posizione ritratta (figura 1) e il conducente del motociclo procede su due ruote. When driving with Vm ³ Ve, the trolley 13 is in the retracted position (figure 1) and the motorcycle driver moves on two wheels.
Quando il sensore di velocità 6, preferibilmente configurato per rilevare la velocità angolare della ruota anteriore 4, rileva una velocità del motociclo (Vm) pari o inferiore alla velocità Ve, la centralina elettronica 7 comanda la discesa automatica del carrello 13 tramite il controllo del motore 22 (fig 4,8 11) che controlla l’attivazione del gruppo di attuazione 15. Preferibilmente Ve e’ impostata a 14km/h, ma puo’ essere variata a seconda del motociclo o delle esigenze del cliente. La centralina riceve informazioni della velocita’ del motociclo dalla ruota anteriore 4 ed essendo dotata di memoria programmabile puo’ adattarsi alle caratteristiche di guida del conducente. La fase di discesa del carrello 13 e’ regolata con una velocità Vc (velocità discesa carrello) preferibilmente variabile e dipendente dalla velocità e/o dall’accelerazione/decelerazione del motociclo. Ad esempio, quando Vc viene regolata sulla base della velocità del motociclo, la variazione di Vc à ̈ comandata da una funzione esponenziale inversa della velocità del motociclo (Vm) (esempio in figura 14). Quindi Vc à ̈ molto lenta per valori di Vm uguali o appena inferiori a Ve e massima in prossimità di Vmin. Un controllo simmetrico ed inverso avviene in fase di accelerazione del motociclo, durante la quale il carrello 13 si muove verso la posizione ritratta tramite una velocità variabile comandata da una funzione esponenziale diretta. Il controllo elettronico variabile in tal modo permette una maggior stabilità ad andature incostanti a basse velocità anticipando il contatto al suolo del carrello o il suo distacco. When the speed sensor 6, preferably configured to detect the angular speed of the front wheel 4, detects a motorcycle speed (Vm) equal to or lower than the speed Ve, the electronic control unit 7 commands the automatic descent of the carriage 13 through the engine control 22 (fig 4,8 11) which controls the activation of the actuation group 15. Preferably Ve is set at 14km / h, but it can be varied according to the motorcycle or the customer's needs. The control unit receives information on the speed of the motorcycle from the front wheel 4 and being equipped with programmable memory it can adapt to the driving characteristics of the driver. The lowering phase of the trolley 13 is regulated with a speed Vc (trolley descent speed) which is preferably variable and dependent on the speed and / or acceleration / deceleration of the motorcycle. For example, when Vc is adjusted on the basis of the speed of the motorcycle, the variation of Vc is controlled by an inverse exponential function of the speed of the motorcycle (Vm) (example in figure 14). Therefore Vc is very slow for values of Vm equal to or just below Ve and maximum in proximity of Vmin. A symmetrical and inverse control takes place during the acceleration phase of the motorcycle, during which the carriage 13 moves towards the retracted position by means of a variable speed controlled by a direct exponential function. The variable electronic control in this way allows greater stability at inconsistent speeds at low speeds, anticipating the contact with the ground of the trolley or its detachment.
Quando il carrello 13 à ̈ nella posizione di supporto (figure 2, 6, 9), le ruote 14 contattano la pavimentazione stradale e le molle 21 sono almeno parzialmente compresse entrambe. Durante gli spostamenti del motociclo ad una velocità inferiore rispetto a quella della soglia memorizzata, cioà ̈ Vmin, le ruote 14, distanziate trasversalmente, aiutano a stabilizzare la posizione laterale del motociclo. Un ulteriore aiuto viene dato dalla presenza delle molle 21. In particolare, quando una molla 21 viene compressa l’altra viene scaricata e si genera pertanto un’azione differenziale correttiva che tende a raddrizzare trasversalmente il motociclo. Inoltre, le guide lineari 20 guidano il movimento delle ruote 14 in modo da comprimere le molle 21 in modo ripetibile. When the trolley 13 is in the support position (Figures 2, 6, 9), the wheels 14 contact the road pavement and the springs 21 are both at least partially compressed. When moving the motorcycle at a speed lower than that of the memorized threshold, that is Vmin, the wheels 14, spaced transversely, help to stabilize the lateral position of the motorcycle. A further help is given by the presence of the springs 21. In particular, when one spring 21 is compressed the other is unloaded and therefore a corrective differential action is generated which tends to straighten the motorcycle transversely. Furthermore, the linear guides 20 guide the movement of the wheels 14 so as to compress the springs 21 in a repeatable manner.
Nella posizione di stabilità (descritta per brevità con riferimento alla prima forma di realizzazione e rappresentata nelle figure 3,7,10) le ruote 14 sono bloccate per attrito dall’elemento di bloccaggio 20 poiché l’escursione delle molle 21 à ̈ quella massima prevista. Quando la ruota 14 viene compressa dal peso del motociclo 1 nella posizione di stabilità o sosta, il perno 30 appoggia e comprime il disco 29 in modo da bloccare alla rotazione la ruota 14. In the position of stability (described for brevity with reference to the first embodiment and represented in figures 3,7,10) the wheels 14 are blocked by friction by the locking element 20 since the excursion of the springs 21 is the maximum expected. When the wheel 14 is compressed by the weight of the motorcycle 1 in the position of stability or rest, the pin 30 supports and compresses the disc 29 so as to lock the wheel 14 for rotation.
Quando la velocità misurata dal sensore 6 torna superiore al valore di soglia memorizzato, la centralina 7 controlla il gruppo di attuazione 15 tramite il motore 22 per riportare il carrello 13 in posizione ritratta. When the speed measured by the sensor 6 returns above the memorized threshold value, the control unit 7 controls the actuation unit 15 by means of the motor 22 to bring the carriage 13 back to the retracted position.
Il passaggio dalla posizione di supporto con il motociclo fermo a quella di stabilita’ (veicolo fermo in sosta) puo’ avvenire con un ulteriore attivazione del gruppo di attuazione oppure manualmente. Ad esempio, il carrello 13 presenta una leva (non illustrata) azionabile con un piede e tale da ruotare il carrello 13 in una posizione stabile in cui il carrello stesso à ̈ inclinato verso la ruota anteriore 4. Lo sblocco avviene nuovamente con spinta manuale o con l’attivazione dell’attuatore 15 per inclinare il carrello 13 verso la ruota posteriore 3 come avviene normalmente con i cavalletti. The passage from the support position with the motorcycle stopped to that of stability (vehicle stationary parked) can take place with a further activation of the actuation unit or manually. For example, the trolley 13 has a lever (not shown) that can be operated with a foot and such as to rotate the trolley 13 into a stable position in which the trolley is inclined towards the front wheel 4. The release is again carried out with a manual push or with the activation of the actuator 15 to tilt the carriage 13 towards the rear wheel 3 as normally occurs with stands.
Il dispositivo di stabilizzazione 11 può essere azionato manualmente dall’utente con un apposito comando manuale a bordo del motociclo che ne permette l’inserimento o il disinserimento o la posizione di parcheggio. In questo modo, il dispositivo 11 può essere usato anche come cavalletto quando il motociclo à ̈ fermo in sosta e il conducente può allontanarsi. The stabilization device 11 can be operated manually by the user with a special manual control on board the motorcycle which allows it to be engaged or disengaged or the parking position. In this way, the device 11 can also be used as a stand when the motorcycle is stationary and the driver can move away.
I vantaggi di un motociclo dotato del dispositivo di stabilizzazione 11, 11A sono i seguenti. The advantages of a motorcycle equipped with the stabilization device 11, 11A are as follows.
Il dispositivo aumenta il comfort di un motociclo nel traffico urbano poiché elimina o riduce al minimo il numero di volte in cui il conducente deve mantenere a basse velocità l’assetto trasversale del motociclo tramite i propri arti inferiori. Inoltre, viene aumentata la sicurezza del conducente poiché gli arti inferiori rimangono in una posizione a basso rischio e protetta, cioà ̈ quella di guida all’interno della carena per le motociclette oppure appoggiati sulla porzione intermedia 10 in uno scooter. In caso di intemperie l’utente evita di appoggiare i piedi su un terreno sconnesso, sporco o presentante pozzanghere. Lo spostamento del motociclo con spinta a mano ad esempio nei parcheggi e’ molto piu’ agevole in quanto favorita dal carrello in posizione di supporto. The device increases the comfort of a motorcycle in urban traffic as it eliminates or minimizes the number of times the driver has to maintain the transverse attitude of the motorcycle at low speeds using his lower limbs. Furthermore, the safety of the driver is increased since the lower limbs remain in a low risk and protected position, ie that of driving inside the fairing for motorcycles or resting on the intermediate portion 10 in a scooter. In case of bad weather, the user avoids placing his feet on uneven ground, dirty or with puddles. Moving the motorcycle with a hand push, for example in parking lots, is much easier as it is favored by the trolley in the support position.
Inoltre, le molle 27 assicurano la posizione ritratta in condizioni di rottura del gruppo di attuazione 15 oppure di interruzione dell’alimentazione elettrica al gruppo di attuazione stesso. Furthermore, the springs 27 ensure the retracted position in conditions of breakage of the actuation assembly 15 or of interruption of the electrical power supply to the actuation assembly itself.
Infine il dispositivo 11 facilita l’utilizzo di coperte protettive per gli arti inferiori e di tettucci di riparo in quanto stabilizza il motociclo a basse velocità o negli spostamenti manuali. Finally, the device 11 facilitates the use of protective covers for the lower limbs and shelters as it stabilizes the motorcycle at low speeds or when moving manually.
Di fatto il dispositivo 11 trasforma un motociclo a due ruote che mantiene tutte le sue caratteristiche alle alte velocità in un veicolo a quattro ruote alle basse velocità . In fact, the device 11 transforms a two-wheeled motorcycle which maintains all its characteristics at high speeds into a four-wheeled vehicle at low speeds.
Risulta infine chiaro che al dispositivo di stabilizzazione 11 qui descritto e illustrato à ̈ possibile apportare modifiche o varianti senza per questo uscire dall’ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that it is possible to make modifications or variations to the stabilization device 11 described and illustrated here without thereby departing from the scope of protection as defined by the attached claims.
Inoltre, come illustrato nelle figure dalla 11 alla 13, il gruppo di attuazione 15B può essere diverso da un motore rotativo e comprendere attuatori lineari. Gli attuatori lineari possono essere a fluido e in questo caso il gruppo di attuazione comprende un’elettropompa o un elettrocompressore per generare fluido idraulico o aria pressurizzati. Furthermore, as illustrated in Figures 11 to 13, the actuation assembly 15B can be different from a rotary motor and comprise linear actuators. The linear actuators can be fluid and in this case the actuation group includes an electric pump or an electric compressor to generate pressurized hydraulic fluid or air.
In aggiunta, anche il carrello mobile 13B può essere configurato diversamente rispetto a una struttura rigida a ponte. In addition, the mobile trolley 13B can also be configured differently than a rigid bridge structure.
In particolare, in figura 11 il dispositivo di stabilizzazione 11B comprende una coppia di bracci 19B incernierati a un supporto intorno a rispettivi assi B distanziati fra loro in direzione trasversale e sostanzialmente paralleli al senso di marcia del motociclo 1. Come per il dispositivo di stabilizzazione 11 previsto per le precedenti realizzazioni, le ruote 14B sono collegate ai rispettivi bracci 19B in modo resiliente per ottenere la forza elastica differenziale correttiva descritta in precedenza. In particular, in figure 11 the stabilization device 11B comprises a pair of arms 19B hinged to a support around respective axes B spaced from each other in a transverse direction and substantially parallel to the direction of travel of the motorcycle 1. As for the stabilization device 11 envisaged for the previous embodiments, the wheels 14B are connected to the respective arms 19B in a resilient way to obtain the corrective differential elastic force described above.
Secondo la forma di realizzazione illustrata nelle figure da 11 a 13 viene illustrato un carrello elettro fluidico, cioà ̈ idraulico o pneumatico. L’elettropompa e le relative valvole di controllo sono comandate dalla centralina in modo da ottenere le medesime posizioni descritte in precedenza. Nella figura 11 il carrello e’ in posizione ritratta (di marcia veloce). I bracci 19B sono telescopici e la posizione dinamica prevede due fasi: According to the embodiment illustrated in Figures 11 to 13, an electro-fluidic trolley, ie hydraulic or pneumatic, is illustrated. The electric pump and the relative control valves are controlled by the control unit in order to obtain the same positions described above. In figure 11 the trolley is in the retracted position (fast travel). The 19B arms are telescopic and the dynamic position involves two phases:
fase 1 in cui i bracci 19B raggiungono una posizione verticale rispetto al suolo (figura 12) ma le ruote 14B sono ancora distanziate dalla superficie stradale; e fase 2 in cui le ruote 14B si abbassano e contattano il terreno esercitando pressione su di esso (figura 13). phase 1 in which the arms 19B reach a vertical position with respect to the ground (figure 12) but the wheels 14B are still spaced from the road surface; and phase 2 in which the wheels 14B lower and contact the ground by exerting pressure on it (Figure 13).
Preferibilmente la velocità di raggiungimento della posizione verticale à ̈ inferiore rispetto a quella con cui le ruote 14B contattano la strada. Preferably the speed of reaching the vertical position is lower than that with which the wheels 14B contact the road.
Alternativamente i bracci 19B possono anche essere distanziati in direzione longitudinale rispetto al motociclo senza alcuna riduzione della stabilità laterale. Alternatively, the arms 19B can also be spaced longitudinally with respect to the motorcycle without any reduction in lateral stability.
Inoltre, secondo quest’ultima forma di realizzazione, il dispositivo di stabilizzazione 11B presenta un ingombro trasversale sicuramente inferiore (al massimo eguale) rispetto a quello del motociclo 1 quando il carrello 13B à ̈ in posizione ritratta. Quando il carrello 13B à ̈ in posizione di supporto il profilo delle le ruote 14B viene studiato in modo che non sporgano trasversalmente rispetto all’ingombro trasversale del telaio 2. In questo caso, tale sporgenza à ̈ mantenuta all’interno della sagoma in pianta della carena. Con un ulteriore carico di pressione sulle ruote il carrello passa dalla posizione di supporto a quella di stabilità (parcheggio). Inoltre, il dispositivo di stabilizzazione 11B prevede un dispositivo di sicurezza 31B funzionalmente analogo alle molle 27 ma realizzato ad esempio fluidicamente tramite un serbatoio in pressione supplementare azionabile per ritrarre i bracci 29B. Furthermore, according to this last embodiment, the stabilization device 11B has a transversal overall dimension which is certainly lower (at most equal) than that of the motorcycle 1 when the carriage 13B is in the retracted position. When the trolley 13B is in the support position, the profile of the wheels 14B is designed so that they do not protrude transversely with respect to the transverse dimensions of the frame 2. In this case, this protrusion is maintained inside the shape hull plan. With an additional pressure load on the wheels, the trolley passes from the support position to the stability position (parking). Furthermore, the stabilization device 11B provides a safety device 31B functionally similar to the springs 27 but made for example fluidically by means of an additional pressure tank which can be operated to retract the arms 29B.
E’ possibile prevedere dei sensori di carico e/o di pressione che rilevino il carico sui bracci 19-19A-19B. E’ inoltre possibile prevedere attuatori lineari configurati in modo da modificare la propria rigidezza alla compressione sulla base dei segnali di carico sui bracci tramite il controllo della centralina 7. Ad esempio, per i bracci 19B telescopici, la molla 21B à ̈ fluidica ed à ̈ possibile prevedere di aumentare la pressione interna ai bracci 19B in modo da aumentare la reazione della molla 21B se cresce il carico misurato dal sensore di carico. It is possible to provide load and / or pressure sensors that detect the load on the arms 19-19A-19B. It is also possible to provide linear actuators configured in such a way as to modify their own compression stiffness on the basis of the load signals on the arms through the control of the control unit 7. For example, for telescopic arms 19B, the spring 21B is fluidic and à It is possible to increase the pressure inside the arms 19B so as to increase the reaction of the spring 21B if the load measured by the load sensor increases.
Il dispositivo di stabilizzazione 11, nelle forma di realizzazione piu’ opportuna, può essere montato a bordo sia di motocicli nuovi che di motocicli già usati. In quest’ultimo caso occorre predisporre la base 12 per essere fissata al telaio 2 tramite apposite viti e/o staffe oppure tramite una saldatura. The stabilization device 11, in the most suitable embodiment, can be mounted on board both new and used motorcycles. In the latter case, the base 12 must be prepared to be fixed to the frame 2 by means of suitable screws and / or brackets or by welding.
Inoltre, à ̈ possibile prevedere di applicare le ruote 14 e il gruppo di attuazione 15 con motore 22 a un cavalletto di un motociclo per aggiornare, quindi, un veicolo già progettato e/o messo in commercio. Opzionalmente, un cruscotto del motociclo può comprendere un segnalatore per segnalare all’utente la posizione del carrello 13. Ad esempio, il segnalatore à ̈ ottico, cioà ̈ l’utente può controllare la posizione del carrello 13 quando osserva il segnalatore. Furthermore, it is possible to provide for applying the wheels 14 and the actuation unit 15 with the motor 22 to a stand of a motorcycle to update, therefore, a vehicle already designed and / or put on the market. Optionally, a motorcycle dashboard can include a beacon to signal the position of the carriage 13 to the user. For example, the beacon is optical, ie the user can check the position of the carriage 13 when observing the beacon.
LEGENDA LEGEND
A asse del perno per rotazione carrello A axis of the pivot for carriage rotation
B asse di rotazione bracci idraulici del carrello 1 motociclo B axis of rotation of the hydraulic arms of the trolley 1 motorcycle
2 telaio 2 frame
3 ruota posteriore 3 rear wheel
4 ruota anteriore 4 front wheel
5 parte posteriore 5 back
6 rilevatore velocità su ruota anteriore 6 speed detector on front wheel
7 centralina 7 control unit
8 porzione anteriore 8 anterior portion
9 forcella 9 fork
10, 10A, 10B porzione intermedia del motociclo 10, 10A, 10B intermediate portion of the motorcycle
11, 11A, 11B dispositivo di stabilizzazione 11, 11A, 11B stabilization device
12, 12A, 12B base del dispositivo di stabilizzazione 13, 13A, 13B carrello 12, 12A, 12B base of the stabilization device 13, 13A, 13B carriage
14, 14A, 14B ruote del carrello 14, 14A, 14B trolley wheels
15, 15A, 15B gruppo di attuazione movimento carrello 16, 16A supporto sul braccio del carrello per molla di richiamo di sicurezza 15, 15A, 15B carriage movement actuation unit 16, 16A support on the carriage arm for safety return spring
17, 17A supporto di aggancio per molla richiamo sulla base del dispositivo 17, 17A coupling support for return spring on the base of the device
18, 18B struttura rigida a ponte del carrello 18, 18B rigid carriage bridge structure
19, 19A, 19B bracci supporto ruote del carrello 20, guida lineare per supporto ruote 19, 19A, 19B trolley wheel support arms 20, linear guide for wheel support
21, 21A, 21B molla per supporto ruote 21, 21A, 21B spring for wheel support
22, 22A, 22B motore attivo sul gruppo di attuazione 21’ riduttore gruppo di attuazione movimento carrello 23A perno di uscita del gruppo di attuazione 22, 22A, 22B motor active on the actuation unit 21â € ™ reduction gear unit for the carriage movement actuation 23A output pin of the actuation unit
24A braccio oscillante collegato al perno uscita del gruppo di attuazione 24A swinging arm connected to the output pin of the actuation assembly
25A asta di collegamento 25A connecting rod
26A braccio rigido oscillante solidale al perno carrello 26A rigid oscillating arm integral with the carriage pin
27, 27A molla di richiamo di sicurezza 27, 27A safety return spring
28, 28A, 28B elemento di bloccaggio per le ruote del carrello 28, 28A, 28B locking element for the trolley wheels
29, 29B disco bloccaggio ruote carrello 29, 29B trolley wheel locking disc
30, 30B perno bloccaggio ruote carrello 30, 30B trolley wheel locking pin
31B dispositivo per rientro sicurezza carrello 31B device for trolley safety return
Claims (10)
Priority Applications (1)
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| ITTO2010A000077A IT1398404B1 (en) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | AUTOMATIC DYNAMIC AND STATIC STABILIZATION DEVICE FOR A MOTORCYCLE |
Applications Claiming Priority (1)
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| IT1398404B1 IT1398404B1 (en) | 2013-02-22 |
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Family Applications (1)
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| IT (1) | IT1398404B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202000025405A1 (en) * | 2020-10-27 | 2022-04-27 | Air World Td | MECHANISM AND ITS OPERATION TO ALLOW THE STABILIZATION OF A MOTORCYCLE IN THE TEMPORARY OR STABLE STOP PHASE |
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2010
- 2010-02-03 IT ITTO2010A000077A patent/IT1398404B1/en active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1398404B1 (en) | 2013-02-22 |
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