ITTO20091029A1

ITTO20091029A1 - INTERCHANGEABLE DEMOLITION ARM FOR HYDRAULIC EXCAVATOR

Info

Publication number: ITTO20091029A1
Application number: IT001029A
Authority: IT
Inventors: Simone Costamagna
Original assignee: Simone Costamagna
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2011-06-24

Description

Descrizione dell’invenzione industriale avente per titolo: Description of the industrial invention entitled:

“BRACCIO DA DEMOLIZIONE INTERCAMBIABILE PER ESCAVATORE I-DRAULICO” "INTERCHANGEABLE DEMOLITION ARM FOR I-DRAULIC EXCAVATOR"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un braccio da demolizione intercambiabile per escavatore idraulico. The present invention relates to an interchangeable demolition arm for a hydraulic excavator.

Un escavatore idraulico convenzionale comprende essenzialmente una parte a carro, provvista di autotelaio con cingoli o ruote gommate e sopportante dei mezzi a ralla, ad asse sostanzialmente verticale e sulla quale sono montati in modo girevole rispetto a detto asse una cabina di comando, dei mezzi di supporto di un braccio da scavo / demolizione articolato, nonché dei mezzi a circuito idraulico per il comando della rotazione della cabina e dei mezzi di supporto del braccio rispetto al carro. A conventional hydraulic excavator essentially comprises a wagon part, provided with a chassis with rubber tracks or wheels and supporting fifth wheel means, with a substantially vertical axis and on which a control cabin is mounted in a rotatable manner with respect to said axis, means of support of an articulated excavation / demolition arm, as well as hydraulic circuit means for controlling the rotation of the cabin and means for supporting the arm with respect to the carriage.

Bracci da demolizione intercambiabili per escavatore idraulico sono noti e comprendono un primo ramo, prossimale alla ralla, in due parti rigidamente connesse tra loro, un ramo intermedio, connesso in modo rotabile, mediante rispettivi perni, da un lato ad una estremità del primo ramo e, dall’altro lato, ad un avambraccio di demolizione, che a sua volta è connesso, in modo girevole, mediante perno, ad una pinza da demolizione. Interchangeable demolition arms for hydraulic excavators are known and comprise a first branch, proximal to the fifth wheel, in two parts rigidly connected to each other, an intermediate branch, rotatably connected, by means of respective pins, from one side to one end of the first branch and , on the other hand, to a demolition forearm, which in turn is connected, in a rotatable way, by means of a pin, to a demolition grapple.

Convenzionalmente, un noto braccio da demolizione articolato in più parti viene montato come prolungamento di un braccio di comando, il quale è articolato rispetto alla ralla dell’escavatore mediante mezzi di collegamento meccanico: braccio da demolizione e braccio di comando sono sostanzialmente giustapposti testa a testa, mediante collegamento dell’estremità libera dell’uno contro l’estremità libera dell’altro. Conventionally, a known demolition arm articulated in several parts is mounted as an extension of a control arm, which is articulated with respect to the excavator fifth wheel by means of mechanical connection: demolition arm and control arm are substantially juxtaposed head to head , by connecting the free end of one against the free end of the other.

Inoltre, sono anche noti dei bracci da demolizione sostanzialmente simili ai precedenti ma con un ramo a struttura telescopica, i quali presentano così la possibilità di variare la lunghezza del braccio in modo da variare telescopicamente il loro campo operativo, imponendo però delle variazioni di posizionamento operativo della macchina motrice. Furthermore, demolition arms are also known substantially similar to the previous ones but with a branch with a telescopic structure, which thus have the possibility of varying the length of the arm so as to telescopically vary their operating range, however imposing variations in operating positioning. of the driving machine.

Tuttavia, i noti bracci intercambiabili da demolizione presentano degli inconvenienti. However, the known interchangeable demolition arms have drawbacks.

Un inconveniente è rappresentato dalla scarsa possibilità di variare l’altezza operativa del braccio da demolizione mantenendo la macchina operatrice, generalmente un escavatore idraulico, ferma e semplicemente variando l’estensione dei rami del braccio stesso. Infatti, il braccio da demolizione viene operativamente disposto sostanzialmente nel suo insieme con andamento linearmente inclinato, necessitando quindi, a parità di altezza di lavoro, un arretramento della macchina operatrice rispetto alla struttura da demolire ad ogni incremento di estensione del braccio, viceversa un avanzamento della macchina per ogni decremento di estensione del braccio. A drawback is represented by the scarce possibility of varying the operating height of the demolition arm by keeping the operating machine, generally a hydraulic excavator, stationary and simply by varying the extension of the branches of the arm itself. In fact, the demolition arm is operationally arranged substantially as a whole with a linearly inclined trend, thus requiring, at the same working height, a retraction of the operating machine with respect to the structure to be demolished at each increase in extension of the arm, vice versa an advance of the machine for each decrease in arm extension.

Un altro inconveniente è la necessità di prevedere dei mezzi per la trasmissione del moto, generalmente dei cilindri idraulici, relativamente al braccio di comando e al primo ramo, al ramo intermedio e all’avambraccio del braccio da demolizione, con conseguente dispendio di energia, aggravio dei costi di produzione e aumento di peso del braccio stesso. Va da sé che l’aumento del peso del braccio da demolizione limita, inoltre, l’ampiezza dello sbraccio disponibile durante le operazioni di demolizione, riducendone il campo operativo in funzione della tendenza al ribaltamento della macchina. Another drawback is the need to provide means for the transmission of motion, generally hydraulic cylinders, relative to the control arm and to the first branch, to the intermediate branch and to the arm of the demolition arm, with consequent waste of energy, aggravation of production costs and weight gain of the arm itself. It goes without saying that the increase in the weight of the demolition arm also limits the range of outreach available during demolition operations, reducing its operating range according to the tendency of the machine to overturn.

Ulteriore inconveniente è la necessità di dovere avere a disposizione ampi spazi per lo stoccaggio dei bracci da demolizione, specie per i più grandi, quando non utilizzati. A further drawback is the need to have ample space available for the storage of the demolition arms, especially for the larger ones, when not in use.

È, altresì, inconveniente la necessità di dovere prevedere zavorre supplementari per la macchina operatrice in caso di bracci da demolizione di grandi dimensioni, quando impiegati su escavatori idraulici di dimensioni contenute. The need to provide additional ballasts for the operating machine in the case of large demolition arms, when used on small hydraulic excavators, is also a drawback.

La presente invenzione, partendo dalla nozione di tali inconvenienti, intende porvi rimedio. The present invention, starting from the notion of such drawbacks, intends to remedy them.

Uno scopo della presente invenzione è di provvedere un braccio da demolizione intercambiabile per escavatore idraulico, che permetta di variare agevolmente l’altezza operativa e / o lo sbraccio, mantenendo entro limiti ridotti il campo di variazioni di posizionamento operativo della macchina rispetto alla struttura da demolire. An object of the present invention is to provide an interchangeable demolition arm for a hydraulic excavator, which allows to easily vary the operating height and / or the outreach, keeping within reduced limits the range of variations in the operating positioning of the machine with respect to the structure to be demolished. .

Un altro scopo della presente invenzione è di provvedere un braccio da demolizione come specificato, in cui il numero dei mezzi per la trasmissione del moto per la movimentazione dei rami del braccio stesso sia significativamente ridotto, con conseguente riduzione di costi e di dispendio energetico. Another object of the present invention is to provide a demolition arm as specified, in which the number of means for transmitting the motion for moving the branches of the arm itself is significantly reduced, with a consequent reduction in costs and energy expenditure.

E’ anche scopo dell’invenzione provvedere un braccio da demolizione come specificato, che sia di peso ridotto in modo consentire un aumento dello sbraccio disponibile per la lavorazione senza rischio di ribaltamento della macchina. It is also the purpose of the invention to provide a demolition arm as specified, which is of reduced weight in order to allow an increase in the outreach available for processing without the risk of the machine overturning.

Ulteriore scopo della presente invenzione è di provvedere un braccio da demolizione come detto, che sia di dimensioni ridotte quando non posto in opera, così da facilitare lo stoccaggio in appositi e contenuti spazi. A further object of the present invention is to provide a demolition arm as mentioned, which is small in size when not installed, so as to facilitate storage in suitable and contained spaces.

Ancora scopo della presente invenzione è di provvedere un braccio da demolizione come indicato, che sia impiegabile su un’ampia gamma di macchine operatrici, generalmente escavatori idraulici, anche di dimensioni contenute, senza richiedere eccessive modifiche alle stesse e neppure zavorre supplementari. Another object of the present invention is to provide a demolition arm as indicated, which can be used on a wide range of operating machines, generally hydraulic excavators, even of small dimensions, without requiring excessive modifications to them or even additional ballasts.

E’ altresì scopo della presente invenzione provvedere un braccio da demolizione come specificato, che sia di comodo e versatile utilizzo e di sicuro e affidabile funzionamento. It is also an aim of the present invention to provide a demolition arm as specified, which is comfortable and versatile to use and safe and reliable in operation.

In vista di tali scopi, la presente invenzione provvede un braccio da demolizione intercambiabile per escavatore idraulico, la cui caratteristica essenziale forma oggetto della rivendicazione 1. In view of these purposes, the present invention provides an interchangeable demolition arm for a hydraulic excavator, the essential feature of which forms the subject of claim 1.

Le rivendicazioni dipendenti si intendono qui integralmente riportate. The dependent claims are understood to be fully reported here.

La presente invenzione risulterà maggiormente dalla descrizione dettagliata che segue con riferimento al disegno allegato, fornito a solo titolo di esempio non limitativo, in cui: The present invention will become clearer from the detailed description that follows with reference to the attached drawing, provided only by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 è una vista in elevazione frontale di un braccio da demolizione intercambiabile per escavatore idraulico secondo una prima forma esemplificativa di realizzazione della presente invenzione, rappresentato in configurazione ripiegata di non utilizzo; Figure 1 is a front elevation view of an interchangeable demolition arm for a hydraulic excavator according to a first exemplary embodiment of the present invention, shown in a folded, non-use configuration;

- la figura 2 è una vista schematica del braccio da demolizione secondo la figura 1, rappresentato sia in configurazione di utilizzo (linee continue) che in configurazione ripiegata di non utilizzo (linee a tratti e punti), sempre con i suoi rami telescopicamente retratti; - figure 2 is a schematic view of the demolition arm according to figure 1, shown both in the configuration of use (continuous lines) and in the folded configuration of non-use (dashed and dotted lines), again with its branches telescopically retracted;

- la figura 3 è una vista simile a quella di figura 2, ma con i rami del braccio da demolizione telescopicamente estesi; - figure 3 is a view similar to that of figure 2, but with the branches of the demolition arm telescopically extended;

- le figure 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10 sono delle viste in sezione rispettivamente secondo le linee IV-IV, V-V, VI-VI, VII-VII, VIII-VIII, IX-IX e X-X di figura 1; - figures 4, 5, 6, 7, 8, 9 and 10 are sectional views respectively along lines IV-IV, V-V, VI-VI, VII-VII, VIII-VIII, IX-IX and X-X of figure 1;

- la figura 11 è una vista di confronto fra un braccio da demolizione noto (rappresentato con linee a tratti e punti) e il braccio da demolizione secondo una seconda forma di realizzazione della presente invenzione rappresentato con linee continue. Figure 11 is a comparison view between a known demolition arm (represented with dashed and dotted lines) and the demolition arm according to a second embodiment of the present invention represented with solid lines.

Prima forma di realizzazione (figure da 1 a 10) First embodiment (Figures 1 to 10)

Con riferimento al disegno, con 10 è indicato un braccio da demolizione intercambiabile per escavatore idraulico secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione. Detto braccio da demolizione 10 comprende: With reference to the drawing, 10 indicates an interchangeable demolition arm for a hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention. Said demolition arm 10 comprises:

- un primo ramo 11, includente due tratti rettilinei 11.1 e 11.2, formanti tra loro un gomito fisso ad angolo, generalmente, ottuso, in cui detto primo tratto rettilineo 11.1 comprende tre corpi scatolati 11.11, 11.12, 11.13, di materiale metallico a sezione generalmente rettangolare crescente, accoppiati a due a due a scorrimento telescopico, mentre detto secondo tratto 11.2 è in corpo monolitico; - a first branch 11, including two rectilinear portions 11.1 and 11.2, forming between them a fixed elbow at an angle, generally obtuse, in which said first rectilinear portion 11.1 comprises three boxed bodies 11.11, 11.12, 11.13, of generally sectional metal material increasing rectangular, coupled two by two with telescopic sliding, while said second section 11.2 is in a monolithic body;

- un secondo ramo 12, articolato a snodo rispetto all’estremità libera del tratto 11.2 di detto primo ramo 11 e portante, alla sua estremità libera, una pinza da demolizione P, nota nello stato dell’arte e non ulteriormente descritta. - a second branch 12, articulated with a joint with respect to the free end of section 11.2 of said first branch 11 and carrying, at its free end, a demolition grapple P, known in the state of the art and not further described.

Detto primo ramo 11 è sovrapposto per parte della lunghezza, ad esempio circa metà lunghezza del primo corpo scatolato 11.13, rispetto ad un braccio di comando 13, a corpo scatolato metallico, anteriormente aperto, articolato rispetto ai mezzi a ralla R di una macchina operatrice (non ulteriormente illustrata), mediante un perno 13.4 ad asse sostanzialmente orizzontale. Da notare che il detto perno 13.4 di articolazione del braccio 10 rispetto alla ralla R ed un perno 11.7 di articolazione del ramo 12 del braccio rispetto al secondo tratto 11.2 del ramo 11 presentano assi paralleli, sostanzialmente orizzontali. È, altresì, da notare che gli assi di tutti i perni nel seguito descritti sono sostanzialmente paralleli all’asse di detto perno 13.4 e orizzontali. Said first branch 11 is superimposed for part of the length, for example about half the length of the first boxed body 11.13, with respect to a control arm 13, with a metal boxed body, open at the front, articulated with respect to the fifth wheel means R of an operating machine ( not further illustrated), by means of a pin 13.4 with a substantially horizontal axis. It should be noted that said pivot 13.4 for articulation of the arm 10 with respect to the fifth wheel R and a pivot 11.7 for articulation of the branch 12 of the arm with respect to the second portion 11.2 of the branch 11 have parallel, substantially horizontal axes. It should also be noted that the axes of all the pins described below are substantially parallel to the axis of said pin 13.4 and horizontal.

Detto braccio di comando 13 comprende, in prossimità della estremità libera, una coppia di piastre 11.4 opposte e saldate sui suoi fianchi, in disposizione sostanzialmente ortogonale rispetto all’asse del perno 13.4, le quali si estendono in modo da avvolgere in parte e su fianchi opposti detto primo ramo 11 del braccio da demolizione 10. Dette piastre 11.4 provvedono ciascuna una rispettiva sede a forcella 13.7, in cui alloggia scomponibilmente un corrispondente perno 13.2, fisso ed aggettante da un rispettivo fianco dello scatolato 11.13 del tratto 11.1 di detto ramo 11. Inoltre, detto ramo 11 presenta un’ala fissa 20, formata da una piastra metallica saldata sulla faccia inferiore dello scatolato 11.13 del suo ramo 11.1 e aggettante in posizione mediana verso il braccio di comando 13, in modo da penetrarvi in parte attraverso l’apertura frontale dello stesso. Nel detto braccio di comando 13 è provvista una coppia di fori passanti 13.3 ad asse orizzontale e allineati tra loro, mentre un corrispondente foro passante ad asse orizzontale 20.1 è provvisto in detta ala 20. Quando il tratto 11.1 del ramo 11 del braccio da demolizione 10 è correttamente sovrapposto al braccio di comando 13 e i perni 13.2 alloggiano entro le forcelle 13.7, detti fori 13.3 e 20.1 sono tra loro allineati ed una spina di fissaggio 21 inserita attraverso detti fori rende solidali i bracci 13 e 11. Said control arm 13 comprises, near the free end, a pair of plates 11.4 opposite and welded on its sides, in a substantially orthogonal arrangement with respect to the axis of the pin 13.4, which extend so as to wrap in part and on the sides opposite said first branch 11 of the demolition arm 10. Said plates 11.4 each provide a respective fork seat 13.7, in which a corresponding pin 13.2 can be disassembled, fixed and projecting from a respective side of the box 11.13 of the section 11.1 of said branch 11. Furthermore, said branch 11 has a fixed wing 20, formed by a metal plate welded to the lower face of the box 11.13 of its branch 11.1 and projecting in a median position towards the control arm 13, so as to penetrate it partly through the opening front of the same. In said control arm 13 there is a pair of horizontal axis through holes 13.3 aligned with each other, while a corresponding horizontal axis through hole 20.1 is provided in said wing 20. When the section 11.1 of the branch 11 of the demolition arm 10 it is correctly superimposed on the control arm 13 and the pins 13.2 are housed within the forks 13.7, said holes 13.3 and 20.1 are aligned with each other and a fastening pin 21 inserted through said holes makes the arms 13 and 11 integral.

Inoltre, detto braccio di comando 13 presenta alla base, ossia nella sua parte distale rispetto alle forcelle 13.7, una mensola di battuta e sostegno 13.1 metallica, saldata, che mediante una superficie sostanzialmente parallela all’asse del perno 13.4 garantisce appoggio al piede del detto primo ramo 11. Furthermore, said control arm 13 has at the base, i.e. in its distal part with respect to the forks 13.7, a metal, welded abutment and support shelf 13.1, which by means of a surface substantially parallel to the axis of the pin 13.4 ensures support to the foot of said first branch 11.

Un perno 13.5 prossimale alle piastre 11.4 permette il collegamento articolato, in modo noto, del braccio di comando 13, e quindi del braccio da demolizione 10, rispetto ad un cilindro idraulico operatore C articolato con l’altro suo estremo rispetto ai mezzi a ralla R di una macchina operatrice, come mostrato in figura 2. Un primo cilindro idraulico 11.51 è articolato ad una sua estremità, mediante un perno di fissaggio 11.54 (fig.7), ad una forcella 11.6 solidale allo scatolato 11.13 del tratto 11.1 del ramo 11 e, all’altra estremità, mediante un perno di fissaggio, ad una seconda forcella 11.5 solidale allo scatolato 11.12 di detto stesso tratto 11.1. A questa seconda forcella 11.5 è articolata, mediante un perno di fissaggio 11.53 (fig.5), anche una prima estremità di un secondo cilindro idraulico telescopico 11.52, la cui seconda estremità è articolata, mediante perno di fissaggio 11.61 (fig.4), ad una terza forcella 11.60 fissata allo scatolato 11.11 di detto tratto 11.1 del primo ramo 11. Dette forcelle sono saldate sulla faccia del rispettivo scatolato distale dal braccio 13. A pin 13.5 proximal to the plates 11.4 allows the articulated connection, in a known way, of the control arm 13, and therefore of the demolition arm 10, with respect to a hydraulic operator cylinder C articulated with its other end with respect to the fifth wheel means R of an operating machine, as shown in figure 2. A first hydraulic cylinder 11.51 is articulated at one end, by means of a fixing pin 11.54 (fig. 7), to a fork 11.6 integral with the box 11.13 of the section 11.1 of the branch 11 and , at the other end, by means of a fastening pin, to a second fork 11.5 integral with the box 11.12 of said section 11.1. A first end of a second telescopic hydraulic cylinder 11.52 is also articulated to this second fork 11.5 by means of a fixing pin 11.53 (fig. 5), the second end of which is articulated by means of a fixing pin 11.61 (fig. 4), to a third fork 11.60 fixed to the box 11.11 of said section 11.1 of the first branch 11. Said forks are welded on the face of the respective box distal from the arm 13.

A detto primo tratto rettilineo 11.1 del ramo 11 è collegato, in modo fisso, mediante guance di fissaggio 15 saldate, il secondo tratto 11.2, in modo da formare tra loro un angolo, generalmente, ottuso rivolto verso il braccio di comando 13. Detto secondo tratto 11.2 del ramo 11 presenta una forcella 11.8 saldata sulla faccia rivolta verso il braccio di comando 13 e atta a ricevere, in accoppiamento girevole, una prima estremità di un cilindro idraulico telescopico 12.5. All’estremità libera di detto tratto 11.2 sono provviste due piastre di accoppiamento 16 saldate che, insieme ad un foro 11.7 ricevente un perno 11.71, permettono l’accoppiamento girevole del secondo ramo 12 del braccio 10 rispetto a detto tratto 11.2. The second section 11.2 is fixedly connected to said first straight section 11.1 of branch 11 by means of welded fastening cheeks 15, so as to form an obtuse angle between them, generally facing towards the control arm 13. Said second section 11.2 of branch 11 has a fork 11.8 welded on the face facing the control arm 13 and adapted to receive, in a rotatable coupling, a first end of a telescopic hydraulic cylinder 12.5. At the free end of said section 11.2 there are two welded coupling plates 16 which, together with a hole 11.7 receiving a pin 11.71, allow the swivel coupling of the second branch 12 of the arm 10 with respect to said section 11.2.

Detto secondo ramo 12 comprende due corpi scatolati metallici 12.1 e 12.2 a se zione generalmente rettangolare decrescente e accoppiati a scorrimento telescopico l’uno rispetto all’altro. Lo scatolato 12.1 comprende: Said second branch 12 includes two metal boxed bodies 12.1 and 12.2 with a generally rectangular decreasing section and coupled with telescopic sliding relative to each other. Box 12.1 includes:

- una prima forcella 12.3, sulla sua faccia rivolta verso il braccio di comando 13, a cui è articolata, mediante perno, una seconda estremità del cilindro idraulico 12.5, - a first fork 12.3, on its face facing the control arm 13, to which a second end of the hydraulic cylinder 12.5 is articulated by means of a pin,

- una seconda forcella 12.6, saldata su un fianco dello scatolato 12.1, a cui è articolata, mediante perno, una prima estremità di un altro cilindro idraulico 12.7. L’altro scatolato 12.2 comprende una terza forcella 12.4 saldata sulla faccia opposta al braccio di comando 13 e mobile lungo una feritoia corrispondente, provvista lungo la medesima faccia dello scatolato 12.1. In detta forcella 12.4, è articolata, mediante perno 12.41 (fig. 8), una prima estremità libera di un ulteriore cilindro idraulico 12.8. - a second fork 12.6, welded to one side of the box 12.1, to which a first end of another hydraulic cylinder 12.7 is articulated by means of a pin. The other box 12.2 includes a third fork 12.4 welded on the opposite face to the control arm 13 and movable along a corresponding slot, provided along the same face of the box 12.1. In said fork 12.4, a first free end of a further hydraulic cylinder 12.8 is articulated by means of pin 12.41 (fig. 8).

La seconda estremità del cilindro idraulico 12.7 è articolata su un perno 14.1 solidale allo scatolato 12.2, in modo da comandare la movimentazione telescopica dello scatolato stesso rispetto allo scatolato 12.1. La seconda estremità del cilindro idraulico 12.8 è articolata su un perno 14.2 di una leva a gomito 14, articolata sia su detto perno 14.1 sia su un altro perno 14.3 a sua volta articolato alla pinza da demolizione P. The second end of the hydraulic cylinder 12.7 is articulated on a pin 14.1 integral with the box 12.2, so as to control the telescopic movement of the box itself with respect to the box 12.1. The second end of the hydraulic cylinder 12.8 is articulated on a pin 14.2 of an elbow lever 14, articulated both on said pin 14.1 and on another pin 14.3 in turn articulated to the demolition pliers P.

Detta pinza P è ulteriormente collegata (fig. 10), in modo girevole, alla estremità libera dello scatolato 12.2 del braccio da demolizione 10 mediante perno di articolazione 17. Said gripper P is further connected (fig. 10), in a rotatable way, to the free end of the box 12.2 of the demolition arm 10 by means of an articulation pin 17.

Seconda forma di realizzazione Second embodiment

Una seconda forma di realizzazione del braccio da demolizione intercambiabile per escavatore idraulico secondo la presente invenzione è illustrata in figura 11, cui il braccio stesso è indicato con 10’. A second embodiment of the interchangeable demolition arm for hydraulic excavator according to the present invention is illustrated in figure 11, where the arm itself is indicated with 10 '.

Detto braccio da demolizione 10’ comprende: Said demolition arm 10 'includes:

- un primo ramo 11’, a sua volta composto da due tratti rettilinei 11.1’ e 11.2’, formanti tra loro un gomito ad angolo, generalmente, ottuso, in cui detto primo tratto rettilineo 11.1’ comprende quattro corpi scatolati 11.11’, 11.14’, 11.12’, 11.13’, di materiale metallico a sezione generalmente rettangolare crescente, accoppiati a due a due a scorrimento telescopico; - a first branch 11 ', in turn composed of two straight sections 11.1' and 11.2 ', forming between them a generally obtuse angled elbow, in which said first straight section 11.1' comprises four boxed bodies 11.11 ', 11.14' , 11.12 ', 11.13', of metallic material with a generally rectangular increasing section, coupled two by two with telescopic sliding;

- un secondo ramo 12’ articolato a snodo rispetto all’estremità libera del tratto 11.2’ di detto primo ramo 11’ e portante, alla sua estremità libera, una pinza da demolizione P’, nota nello stato dell’arte e non ulteriormente descritta. Detto secondo ramo 12’ comprende due corpi scatolati metallici 12.1’, 12.2’ tra loro accoppiati a scorrimento telescopico. - a second branch 12 'articulated with a joint with respect to the free end of section 11.2' of said first branch 11 'and carrying, at its free end, a demolition grapple P', known in the state of the art and not further described. Said second branch 12 'includes two metal box bodies 12.1', 12.2 'coupled to each other by telescopic sliding.

La struttura di detto braccio da demolizione 10’ differisce da quella del braccio 10 secondo la prima forma di realizzazione dell’invenzione sopra descritta essenzialmente per il fatto che, come sopra detto, il tratto 11.1’ del ramo 11’ comprende quattro corpi scatolati, anziché tre. The structure of said demolition arm 10 'differs from that of the arm 10 according to the first embodiment of the invention described above essentially due to the fact that, as mentioned above, the section 11.1' of the branch 11 'comprises four boxed bodies, instead of three.

In particolare, il corpo scatolato intermedio 11.14’ (assente nel braccio da demolizione 10) è interposto a scorrimento telescopico tra i corpi scatolati 11.11’ e 11.12’ e presenta, alla sua estremità distale dal braccio di comando 13’ articolato rispetto alla ralla della macchina operatrice (non illustrata), due forcelle fisse opposte, 11.5b e 11.5d. In particular, the intermediate boxed body 11.14 '(absent in the demolition arm 10) is telescopically interposed between the boxed bodies 11.11' and 11.12 'and has, at its distal end, the control arm 13' articulated with respect to the fifth wheel of the machine operator (not shown), two opposite fixed forks, 11.5b and 11.5d.

Rispetto a detta forcella 11.5b è articolata, mediante perno, una estremità di un cilindro idraulico telescopico 11.52’, la cui altra estremità è articolata, mediante perno, ad altra forcella 11.60’ fissa rispetto alla scatolato 11.11’, per la movimentazione telescopica relativa dei detti scatolati 11.14’ e 11.11’. With respect to said fork 11.5b, one end of a telescopic hydraulic cylinder 11.52 'is articulated by means of a pin, the other end of which is articulated, by means of a pin, to another fork 11.60' fixed with respect to the box 11.11 ', for the relative telescopic movement of the said boxed 11.14 'and 11.11'.

Rispetto alla forcella 11.5d è articolata, mediante perno, una estremità di un ci lindro idraulico 11.57’, la cui altra estremità è articolata, mediante perno, ad altra forcella 11.5c fissa rispetto alla scatolato 11.12’, per la movimentazione telescopica relativa dei detti scatolati 11.14’ e 11.12’. With respect to the fork 11.5d, one end of a hydraulic cylinder 11.57 'is articulated by means of a pin, the other end of which is articulated, by means of a pin, to another fork 11.5c fixed with respect to the box 11.12', for the relative telescopic movement of said boxes 11.14 'and 11.12'.

Per la ulteriore descrizione della struttura del detto braccio da demolizione 10’ si rinvia alla descrizione data in quanto precede della prima forma di realizzazione dell’invenzione, con l’avvertenza che le parti del braccio 10’ simili a quelle del braccio 10 sono indicate con lo steso riferimento seguito da apice (‘). Inoltre, descrizione e figure relative alla prima forma di realizzazione illustrano tutti i dettagli tecnici significativi della presente invenzione e, pertanto, si rinvia alle stesse ove non diversamente qui indicato. For a further description of the structure of said demolition arm 10 ', reference is made to the above description of the first embodiment of the invention, with the warning that the parts of the arm 10' similar to those of the arm 10 are indicated with the same reference followed by superscript ('). Furthermore, the description and figures relating to the first embodiment illustrate all the significant technical details of the present invention and, therefore, reference is made to them unless otherwise indicated herein.

Si noterà che tutti i cilindri idraulici sono collegati a tenuta rispetto al circuito idraulico della macchina operatrice, in modo da essere opportunamente controllati dall’operatore addetto alla macchina, secondo la tecnica nota. It will be noted that all the hydraulic cylinders are connected tightly with respect to the hydraulic circuit of the operating machine, so as to be suitably controlled by the operator assigned to the machine, according to the known technique.

Funzionamento del braccio da demolizione intercambiabile per escavatore idraulico secondo l’invenzione Operation of the interchangeable demolition arm for hydraulic excavator according to the invention

Il funzionamento risulta chiaramente illustrato con riferimento alle figure 2, 3 e 11. Anzitutto, per il montaggio del braccio da demolizione 10, 10’ sul braccio di comando 13, 13’ della macchina operatrice è sufficiente sovrapporre al braccio di comando 13, 13’ stesso la parte terminale del corpo scatolato 11.13, 11.13’ del tratto 11.1, 11.1’ del braccio da demolizione per circa metà della sua lunghezza, in modo che i perni fissi 13.2 di quest’ultimo alloggino entro le forcelle 13.7 del primo, mentre il piede del detto tratto 11.1, 11.1’ appoggia correttamente contro la mensola 13.1, 13.1’ del braccio di comando 13, 13’. Si inserisce quindi la spina 21 in modo passante nei fori allineati 13.3 del braccio di comando 13, 13’ e 20.1 dell’ala 20, 20’ fissa al detto corpo scatolato 11.13, 11.13’, solidarizzando in tal modo il braccio da demolizione rispetto al braccio di comando. Con operazione inversa si esegue lo smontaggio del braccio da demolizione rispetto al braccio di comando. The operation is clearly illustrated with reference to figures 2, 3 and 11. First of all, for the assembly of the demolition arm 10, 10 'on the control arm 13, 13' of the operating machine it is sufficient to superimpose the control arm 13, 13 ' the terminal part of the boxed body 11.13, 11.13 'of the section 11.1, 11.1' of the demolition arm for about half of its length, so that the fixed pins 13.2 of the latter are housed within the forks 13.7 of the first, while the foot of said section 11.1, 11.1 'rests correctly against the bracket 13.1, 13.1' of the control arm 13, 13 '. The pin 21 is then inserted through the aligned holes 13.3 of the control arm 13, 13 'and 20.1 of the wing 20, 20' fixed to said boxed body 11.13, 11.13 ', thus integrating the demolition arm with respect to the control arm. With the reverse operation, the demolition arm is disassembled with respect to the control arm.

In particolare, in figura 1 a linee continue e in figura 2 con linea a tratti e punti è illustrato il braccio da demolizione 10 in configurazione di stoccaggio, ossia chiuso nella condizione di minimo ingombro. In particular, in Figure 1 with continuous lines and in Figure 2 with dashed and dotted lines, the demolition arm 10 is shown in the storage configuration, ie closed in the condition of minimum bulk.

In fase operativa, invece, come illustrato in figura 2 con linee continue o in figura 11, il braccio da demolizione 10, 10’ viene posizionato in modo da presentare il suo tratto rettilineo 11.1, 11.1’ del ramo 11, 11’ sostanzialmente verticale rispetto alla ralla della macchina operatrice e da variare le altezze operative della pinza P, P’ mediante estensione / ritrazione telescopica dei rispettivi scatolati 11.11, 11.12, 11.13; 11.11’, 11.14’, 11.12’, 11.13’, agendo in modo opportuno sui rispettivi cilindri idraulici. In the operating phase, on the other hand, as illustrated in figure 2 with continuous lines or in figure 11, the demolition arm 10, 10 'is positioned so as to have its straight section 11.1, 11.1' of the branch 11, 11 'substantially vertical with respect to to the fifth wheel of the operating machine and to vary the operating heights of the gripper P, P 'by means of telescopic extension / retraction of the respective boxes 11.11, 11.12, 11.13; 11.11 ', 11.14', 11.12 ', 11.13', acting appropriately on the respective hydraulic cylinders.

D’altra parte, l’estensione operativa o sbraccio di detto braccio da demolizione 10, 10’ corrisponde sostanzialmente alla lunghezza fissa del tratto rettilineo 11.2 del ramo 11.1 e alla lunghezza variabile del ramo 12, 12’ che porta la pinza da demolizione P, P’. In particolare, la suddetta estensione operativa può essere variata mediante estensione / ritrazione telescopica dei rispettivi scatolati 12.1, 12.2, 12.1’, 12.2’, agendo in modo opportuno sui rispettivi cilindri idraulici. Inoltre, è possibile variare anche l’ampiezza dell’angolo regnante tra il ramo 12, 12’ e il tratto 11.2, 11.2’ del ramo 11, 11’ mediante l’azione del cilindro idraulico 12.5, 12.5’. Con tale operazione, oltre a modificare l’estensione o sbraccio, si modifica anche l’inclinazione operativa della pinza da demolizione P, P’. On the other hand, the operational extension or outreach of said demolition arm 10, 10 'substantially corresponds to the fixed length of the straight section 11.2 of the branch 11.1 and to the variable length of the branch 12, 12' which carries the demolition grapple P, P '. In particular, the aforementioned operational extension can be varied by telescopic extension / retraction of the respective boxes 12.1, 12.2, 12.1 ', 12.2', by acting appropriately on the respective hydraulic cylinders. In addition, it is also possible to vary the amplitude of the reigning angle between branch 12, 12 'and section 11.2, 11.2' of branch 11, 11 'through the action of the hydraulic cylinder 12.5, 12.5'. With this operation, in addition to changing the extension or outreach, the operating inclination of the demolition grapple P, P 'is also changed.

Si noterà, in particolare che il baricentro del carico applicato dal tratto 11.1, 11.1’ di detto ramo 11, 11’ in posizione operativa sostanzialmente verticale e il baricentro del carico sostanzialmente applicato dalla restante parte 11.2, 11.2’, 12, 12’ del braccio da demolizione 10, 10’ si trovano da bande opposte rispetto all’asse verticale della ralla R della macchina operatrice (fig. 2). Tale disposizione conferisce una elevata stabilità di lavoro alla macchina operatrice. It will be noted, in particular, that the center of gravity of the load applied by the section 11.1, 11.1 'of said branch 11, 11' in a substantially vertical operating position and the center of gravity of the load substantially applied by the remaining part 11.2, 11.2 ', 12, 12' of the arm for demolition 10, 10 'are on opposite sides with respect to the vertical axis of the fifth wheel R of the operating machine (fig. 2). This arrangement confers a high working stability to the operating machine.

Vantaggi della presente invenzione Advantages of the present invention

La presente invenzione provvede, pertanto, un braccio da demolizione intercambiabile per escavatore idraulico, che permette di conseguire gli scopi esposti nella parte introduttiva, in modo semplice ed efficace. The present invention therefore provides an interchangeable demolition arm for a hydraulic excavator, which allows to achieve the purposes set out in the introductory part, in a simple and effective way.

Un primo vantaggio del braccio da demolizione della presente invenzione è la grande variabilità di altezze operative di lavoro del braccio stesso, senza necessità di riposizionare la macchina operatrice rispetto all’opera da demolire. A first advantage of the demolition arm of the present invention is the great variability of working heights of the arm itself, without the need to reposition the operating machine with respect to the work to be demolished.

Infatti, con riferimento ad esempio al braccio da demolizione 10, si opera disponendo il tratto telescopico 11.1 del ramo 11 in posizione sostanzialmente fissa e verticale, movimentandolo telescopicamente per variare l’altezza di lavoro della pinza P e movimentando telescopicamente il ramo 12 al fine di variare lo sbraccio; mediante tale disposizione, il braccio da demolizione secondo l’invenzione mantiene costantemente un assetto operativo sostanzialmente a “L” rovesciata, mentre l’assetto operativo di un braccio da demolizione noto è sostanzialmente ad andamento rettilineo inclinato. In fact, with reference for example to the demolition arm 10, one operates by arranging the telescopic section 11.1 of the branch 11 in a substantially fixed and vertical position, moving it telescopically to vary the working height of the gripper P and telescopically moving the branch 12 in order to vary the outreach; by means of this arrangement, the demolition arm according to the invention constantly maintains an operating structure substantially in an inverted "L" shape, while the operating structure of a known demolition arm is substantially inclined rectilinear.

Un ulteriore vantaggio del braccio da demolizione secondo l’invenzione risiede nel fatto che la sovrapposizione parziale del braccio da demolizione 10, 10’ rispetto al braccio di comando 13, 13’ permette di contenere il baricentro del carico applicato dal braccio stesso in corrispondenza della ralla R, riducendo il rischio di ribaltamento della macchina durante la fase operativa. A further advantage of the demolition arm according to the invention lies in the fact that the partial overlap of the demolition arm 10, 10 'with respect to the control arm 13, 13' allows to contain the center of gravity of the load applied by the arm itself in correspondence with the fifth wheel. R, reducing the risk of the machine overturning during the operating phase.

Inoltre, grazie alla particolare conformazione del braccio da demolizione a due rami, di cui uno conformato a gomito rigido, vengono eliminati alcuni dei mezzi a cilindro idraulico per la trasmissione del moto, altrimenti necessari secondo la tecnica nota. Questo rende possibile un notevole risparmio di peso e di energia richiesta per la movimentazione delle parti del braccio da demolizione 10, 10’. Oltre a ciò, la riduzione di peso garantisce una maggior versatilità del detto braccio da demolizione 10, 10’, che può essere montato su una gamma maggiore di macchine operatrici, senza rendere necessarie rilevanti modifiche alle stesse. Conseguentemente, la presente invenzione rende possibile la realizzazione di un braccio da demolizione avente ingombri contenuti quando in configurazione di non utilizzato, così da richiedere spazi di stoccaggio contenuti, senza pregiudicare le altezze operative raggiungibili dal braccio stesso. Moreover, thanks to the particular conformation of the demolition arm with two branches, one of which has a rigid elbow shape, some of the hydraulic cylinder means for the transmission of motion, otherwise necessary according to the known art, are eliminated. This makes it possible to save considerable weight and energy required for handling the parts of the demolition arm 10, 10 '. In addition to this, the weight reduction guarantees greater versatility of the said demolition arm 10, 10 ', which can be mounted on a greater range of operating machines, without requiring significant modifications to them. Consequently, the present invention makes it possible to produce a demolition arm having limited dimensions when in an unused configuration, so as to require limited storage spaces, without compromising the operating heights that can be reached by the arm itself.

Inoltre, il braccio da demolizione della presente invenzione è di comodo e versatile utilizzo e di costi di realizzazione e gestione contenuti. Furthermore, the demolition arm of the present invention is of convenient and versatile use and low construction and management costs.

Naturalmente, numerose varianti potranno, in pratica, essere apportate rispetto a quanto descritto ed illustrato a solo titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione e quindi dal dominio della presente privativa industriale. Naturally, numerous variations may, in practice, be made with respect to what has been described and illustrated by way of example only, without thereby departing from the scope of the invention and therefore from the domain of this industrial patent.

Claims

CLAIMS 1. Interchangeable demolition arm for hydraulic excavator, in which the excavator comprises fifth wheel means (R) with a substantially vertical axis, a control arm (13, 13 ') articulated with respect to said fifth wheel means in an oscillating way around a first substantially horizontal axis (13.4) and hydraulic circuit means in which hydraulic cylinder means (C) for controlling the oscillation of said control arm are hydraulically connected, characterized in that said demolition arm (10, 10 ') comprises a first branch (11, 11 ') including two essentially straight sections (11.1, 11.2, 11.1', 11.2 ') forming between them a rigid elbow and a second branch (12, 12') articulated with respect to said first branch, in oscillating way around a second axis (11.71) substantially parallel to said first axis (13.4), and supporting at its end a demolition grapple (P, P ') oscillating around a third axis (17) substantially parallel to said first a sse (13.4), by the fact that said first branch (11, 11 ') is partially superimposed, in a separable way, by means of a first straight section (11.1, 11.1') with respect to said control arm (13, 13 '), has the internal angle of said rigid elbow facing towards said same control arm and at least said first rectilinear portion (11.1, 11.1 ') comprises a plurality of bodies (11.11, 11.12, 11.13; 11.11 ', 11.12', 11.13 ', 11.14') two by two coupled together with telescopic sliding and selectively driven in reciprocal translation by means of respective hydraulic cylinder means (11.51, 11.52, 11.51 ', 11.52', 11.57 ') hydraulically connected with respect to said hydraulic circuit means, and from the fact that said second branch (12, 12 ') comprises a plurality of tubular bodies (12.1, 12.2, 12.1', 12.2 ') two by two coupled together with telescopic sliding and conduits selectively in reciprocal translation by means of respective hydraulic cylinder means (12.8, 12.8 ') hydraulically connected with respect to said hydraulic circuit means, so that said arm (10, 10') is made to operate with said first telescopic section (11.1, 11.1 ') of the first branch (11, 11') arranged in a substantially vertical position and telescopically moving said first segment (11.1, 11.1 ') and the second branch (12, 12') in order to vary the height and / or outreach, keeping u n substantially an inverted “L” operating structure.

2. Demolition arm according to claim 1, characterized in that said second branch (12, 12 ') is articulated with respect to the free end of the second straight section (11.2, 11.2') of said first branch (11, 11 ') oscillating around an axis (11.7) parallel to said first axis (13.4) and is controlled in oscillation by means of hydraulic cylinder (12.5, 12.5 ') hydraulically connected with respect to said hydraulic circuit means, so that it is possible to vary the amplitude of the reigning angle between said second branch (12, 12 ') and said second segment (11.2, 11.2') of the first branch (11, 11 ') to modify the extension or outreach and / or the operating inclination of the demolition grapple (P, P ').

3. Demolition arm according to claim 1, characterized by the fact that said first branch (11, 11 ') comprises connecting means that can be disassembled with respect to said control arm (13, 13') including: - a pair of forks (13.7) fixed to one of the two said elements (11, 11 ', 13, 13') and which partially embrace the other element, - pins (13.2) fixed to each other of said elements and which are housed in said forks (13.7), - a wing (20) fixed to one of said two elements (11, 11 ', 13, 13') and which partially penetrates the other, as well as - a separable connection pin (21) arranged passing through a series of aligned holes (13.3, 20.1) provided in said two elements.

4. Demolition arm according to one or more of the preceding claims, characterized in that the center of gravity of the load applied by said first section (11.1, 11.1 ') of said first branch (11, 11') in a substantially vertical operating position and the center of gravity of the load applied substantially by the remaining part (11.2, 11.2 ', 12, 12') of the demolition arm (10, 10 ') are found on opposite sides with respect to the vertical axis of the fifth wheel (R) of the operating machine.

5. Demolition arm according to one or more of the preceding claims, characterized in that said two rectilinear sections (11.1, 11.2, 11.1 ', 11.2') of said branch (11, 11 ') form between them a fixed angled elbow, generally, obtuse facing said control arm (13, 13 ').

6. Demolition arm according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first branch (11, 11 ') includes two rectilinear sections (11.1, 11.2, 11.1' 11.2 '), forming between them a fixed angled elbow, generally, obtuse and in which said first straight section (11.1, 11.1 ') comprises a plurality of boxed bodies (11.11, 11.12, 11.13, 11.11', 11.12 ', 11.13', 11.14 ') coupled in pairs with telescopic sliding, while said second section (11.2, 11.2 ') is in a monolithic body.