ITTO20090474A1

ITTO20090474A1 - SYNCHRONIZATION SYSTEM FOR AT LEAST TWO ACTUATORS.

Info

Publication number: ITTO20090474A1
Application number: IT000474A
Authority: IT
Inventors: Elio Arnulfo
Original assignee: Rolfo Spa
Priority date: 2009-06-22
Filing date: 2009-06-22
Publication date: 2009-09-21
Also published as: WO2010150290A1; EP2445750A1; IT1394633B1

Description

â€œSISTEMA DI SINCRONIZZAZIONE DI ALMENO DUE ATTUATORIâ€ â € œSYNCHRONIZATION SYSTEM OF AT LEAST TWO ACTUATORSâ €

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di sincronizzazione del funzionamento di almeno due attuatori, in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche. The present invention refers to a system for synchronizing the operation of at least two actuators, in particular for motor vehicles and car transporters.

Sulle bisarche note, uno dei sistemi di sollevamento dei pianali superiori normalmente utilizzati Ã ̈ composto da due guide di scorrimento, una per lato del veicolo, nelle quali il supporto del pianale puÃ² muoversi linearmente su un asse verticale. Tale supporto puÃ² essere movimentato da un cinematismo di tipo â€œvite senza fine â€“ madreviteâ€ . Per mantenere orizzontale il pianale, in un piano trasversale, i due cinematismi â€œvite senza fine â€“ madreviteâ€ destro e sinistro devono muoversi in modo sincrono, altrimenti il pianale puÃ² inclinarsi da un lato determinando unâ€™anomalia del carico oltre che un difetto estetico. Tale sincronismo Ã© normalmente garantito dal fatto che il moto Ã© fornito da un solo motore orbitale, diviso e mantenuto sincrono da unâ€™interconnessione meccanica fra le due viti, attuata mediante rinvii angolari, giunti, alberi e manicotti. Questi dispositivi determinano un ingombro che potrebbe essere sfruttato per abbassare il carico dei veicoli procurando contestualmente un costo di realizzazione elevato, un vincolo progettuale per lâ€™alloggiamento dei vari componenti, un peso non trascurabile ed una manutenzione importante. On known car transporters, one of the upper deck lifting systems normally used is composed of two sliding guides, one on each side of the vehicle, in which the bed support can move linearly on a vertical axis. This support can be moved by a â € œworm screwâ € type kinematics. To keep the floor horizontal, in a transversal plane, the two kinematic mechanisms - endless screw - right and left nut screw - must move synchronously, otherwise the floor may tilt to one side, causing an anomaly in the load as well as a cosmetic defect. This synchronism is normally guaranteed by the fact that the motion is provided by a single orbital motor, divided and kept synchronous by a mechanical interconnection between the two screws, implemented by means of angular transmissions, joints, shafts and sleeves. These devices determine an overall size that could be exploited to lower the load of the vehicles, at the same time obtaining a high manufacturing cost, a design constraint for the housing of the various components, a non-negligible weight and an important maintenance.

Scopo quindi della presente invenzione Ã ̈ quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema di sincronizzazione del funzionamento di almeno due attuatori, in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche, privo dei mezzi di interconnessione meccanica fra le due viti necessari per la sincronizzazione dei motori nei sistemi della tecnica nota. Therefore, the purpose of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art by providing a system for synchronizing the operation of at least two actuators, in particular for motor vehicles and car transporters, without the necessary mechanical interconnection means between the two screws. for the synchronization of the motors in the systems of the prior art.

Un altro scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di fornire un sistema di sincronizzazione del funzionamento di almeno due attuatori, in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche, che risulti meno ingombrante, piÃ¹ economico, leggero ed affidabile dei sistemi di sincronizzazione della tecnica nota. Another object of the present invention is to provide a system for synchronizing the operation of at least two actuators, in particular for motor vehicles and car transporters, which is less bulky, cheaper, lighter and more reliable than the synchronization systems of the technique. Note.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dellâ€™invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema di sincronizzazione del funzionamento di almeno due attuatori come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano lâ€™oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforesaid and other objects and advantages of the invention, as will emerge from the following description, are achieved with a system for synchronizing the operation of at least two actuators such as the one described in claim 1. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of dependent claims.

RisulterÃ immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalitÃ equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the scope of the invention as appears from the attached claims.

La presente invenzione verrÃ meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la FIG. 1 mostra uno schema a blocchi di una realizzazione preferita del sistema di sincronizzazione del funzionamento di almeno due attuatori secondo la presente invenzione; - FIG. 1 shows a block diagram of a preferred embodiment of the synchronization system for the operation of at least two actuators according to the present invention;

- la FIG. 2 mostra lo schema a blocchi del sistema della FIG. 1 in una prima modalitÃ di sincronizzazione; - FIG. 2 shows the block diagram of the system of FIG. 1 in a first synchronization mode;

- la FIG. 3 mostra lo schema a blocchi del sistema della FIG. 1 in una seconda modalitÃ di sincronizzazione; - FIG. 3 shows the block diagram of the system of FIG. 1 in a second synchronization mode;

- la FIG. 4 mostra uno schema a blocchi di unâ€™altra realizzazione preferita del sistema di sincronizzazione del funzionamento di almeno due motori idraulici secondo la presente invenzione; - la FIG. 5 mostra lo schema a blocchi del sistema della FIG. 4 in una prima modalitÃ di sincronizzazione; e - FIG. 4 shows a block diagram of another preferred embodiment of the synchronization system for the operation of at least two hydraulic motors according to the present invention; - FIG. 5 shows the block diagram of the system of FIG. 4 in a first synchronization mode; And

- la FIG. 6 mostra lo schema a blocchi del sistema della FIG. 4 in una seconda modalitÃ di sincronizzazione. - FIG. 6 shows the block diagram of the system of FIG. 4 in a second synchronization mode.

Facendo riferimento alle Figure, Ã ̈ possibile notare che il sistema di sincronizzazione 1 comprende almeno un primo ed un secondo attuatore, almeno primi mezzi di rilevazione R1 e almeno secondi mezzi di rilevazione R2, tali mezzi di rilevazione R1, R2 cooperanti con mezzi di controllo e gestione C, realizzati preferibilmente come almeno una centralina elettronica, per rilevare, in modo diretto o indiretto, eventuali differenze di spostamento angolare tra il primo attuatore ed il secondo attuatore, tali primo e secondo attuatore essendo alimentati da almeno un circuito idraulico di alimentazione L comprendente almeno un primo tratto di by-pass B1 del primo attuatore, collegato con il circuito idraulico di alimentazione L a monte di tale primo attuatore mediante lâ€™interposizione di primi mezzi di commutazione tra tale primo tratto di by-pass B1 e tale circuito idraulico di alimentazione L, ed almeno un secondo tratto di by-pass B2 del secondo attuatore, collegato con il circuito idraulico di alimentazione L a monte di tale secondo attuatore mediante lâ€™interposizione di secondi mezzi di commutazione tra tale secondo tratto di by-pass B2 e tale circuito idraulico di alimentazione L, i primi e secondi mezzi di commutazione, ciascuno dei quali essendo realizzato preferibilmente come almeno una elettrovalvola, rispettivamente E1, E2, essendo azionati da tali mezzi di controllo e gestione C. With reference to the Figures, it is possible to note that the synchronization system 1 comprises at least a first and a second actuator, at least first detection means R1 and at least second detection means R2, said detection means R1, R2 cooperating with control means and management C, preferably realized as at least one electronic control unit, to detect, directly or indirectly, any differences in angular displacement between the first actuator and the second actuator, said first and second actuators being powered by at least one hydraulic supply circuit L comprising at least a first by-pass section B1 of the first actuator, connected to the hydraulic supply circuit L upstream of said first actuator by means of the interposition of first switching means between said first by-pass section B1 and said circuit hydraulic supply L, and at least a second by-pass section B2 of the second actuator, connected to the hydra circuit supply unit L upstream of said second actuator by means of the interposition of second switching means between said second by-pass section B2 and said hydraulic supply circuit L, the first and second switching means, each of which being made preferably as at least one solenoid valve, respectively E1, E2, being operated by said control and management means C.

Nellâ€™ambito del sistema secondo la presente invenzione, i suddetti attuatori possono essere attuatori (cilindri) lineari diretti o attraverso meccanismi articolati: per esempio, facendo in particolare riferimento alle Figure, gli attuatori possono essere un primo ed un secondo motore idraulico, rispettivamente M1 e M2, ciascuno dei quali preferibilmente calettato direttamente su una rispettiva vite senza fine del sistema di sollevamento del pianale di un automezzo di trasporto di autoveicoli o di una bisarca, in modo tale da eliminare qualsiasi componente meccanico di interconnessione: vantaggiosamente, entrambi i motori M1 e M2 sono uguali tra di loro, di tipo orbitale e, al fine di garantire un certo grado di sincronismo, sono disposti in serie lungo un circuito idraulico di alimentazione L dal quale sono azionati: con riferimentoalle Figure Ã ̈ possibile notare che nel funzionamento normale del sistema 1 secondo la presente invenzione, il fluido idraulico di alimentazione mediante il circuito idraulico di alimentazione L attraversa prima il primo motore M1 e da questo viene inviato al secondo motore M2 prima di tornare al serbatoio (non mostrato) del fluido stesso. In questo modo, essendo i due motori M1 e M2 orbitali identici, volumetrici di pari cilindrata, la portata di fluido che li attraversa Ã© sostanzialmente la stessa e ruoteranno allâ€™incirca alla stessa velocitÃ di rotazione: le differenze tra le velocitÃ di rotazione saranno causate principalmente dalle perdite idrauliche, dalla non perfetta simmetria del sistema e dei componenti, dal carico da sollevare non perfettamente bilanciato. Per compensare questi errori, nella prima realizzazione preferita del sistema 1 secondo la presente invenzione delle FIGG. 1, 2 e 3, i primi mezzi di rilevazione R1 sono atti a rilevare lo spostamento angolare del primo motore M1 ed i secondi mezzi di rilevazione R2 sono atti a rilevare lo spostamento angolare del secondo motore M2. In the context of the system according to the present invention, the aforesaid actuators can be direct linear actuators (cylinders) or through articulated mechanisms: for example, referring in particular to the Figures, the actuators can be a first and a second hydraulic motor, respectively M1 and M2, each of which preferably keyed directly on a respective worm screw of the platform lifting system of a motor vehicle transport vehicle or a car transporter, in such a way as to eliminate any mechanical interconnection component: advantageously, both motors M1 and M2 are equal to each other, of orbital type and, in order to guarantee a certain degree of synchronism, they are arranged in series along a hydraulic supply circuit L from which they are operated: with reference to the Figures it is possible to note that in operation normal of the system 1 according to the present invention, the hydraulic fluid supplied by means of the supply hydraulic circuit L first passes through the first motor M1 and from this is sent to the second motor M2 before returning to the fluid tank (not shown). In this way, since the two motors M1 and M2 are orbital identical, volumetric of equal displacement, the flow rate of fluid that passes through them is substantially the same and they will rotate at approximately the same rotation speed: the differences between the rotation speeds they will be mainly caused by hydraulic losses, by the imperfect symmetry of the system and components, by the load to be lifted not perfectly balanced. To compensate for these errors, in the first preferred embodiment of the system 1 according to the present invention of FIGS. 1, 2 and 3, the first detection means R1 are adapted to detect the angular displacement of the first motor M1 and the second detection means R2 are adapted to detect the angular displacement of the second motor M2.

CosÃ¬ come mostrato nella realizzazione preferita del sistema 1 delle FIGG. 1, 2 e 3, i primi mezzi di rilevazione R1 possono essere composti da almeno una prima ruota fonica F1, connessa operativamente al primo motore M1 e portata in rotazione da questâ€™ultimo durante il suo funzionamento, e da un rispettivo primo sensore di prossimitÃ S1 comunicante con tali mezzi di controllo e gestione C. Parallelamente, i secondi mezzi di rilevazione R2 possono essere composti da almeno una seconda ruota fonica F2, connessa operativamente al secondo motore M2 e portata in rotazione da questâ€™ultimo durante il suo funzionamento, e da un rispettivo secondo sensore di prossimitÃ S2 comunicante con tali mezzi di controllo e gestione C. As shown in the preferred embodiment of the system 1 of FIGS. 1, 2 and 3, the first detection means R1 can be composed of at least a first phonic wheel F1, operationally connected to the first motor M1 and made to rotate by the latter during its operation, and by a respective first sensor of proximity S1 communicating with these control and management means C. At the same time, the second detection means R2 can be composed of at least a second phonic wheel F2, operationally connected to the second motor M2 and rotated by the latter during its operation , and by a respective second proximity sensor S2 communicating with said control and management means C.

In aggiunta, Ã ̈ possibile prevedere che il sistema 1 secondo la presente invenzione comprenda mezzi di rilevazione della direzione del movimento degli attuatori, ed in particolare del senso di rotazione dei motori M1 e M2, cooperanti con i mezzi di controllo e gestione C. In questo modo, essendo il conteggio relativo e non assoluto, si migliora lâ€™accuratezza e si diminuisce lâ€™accumulo progressivo di errori: infatti questi errori sono dovuti principalmente al fatto che se il movimento viene arrestato ed invertito quando si era accumulato solo uno scarto di mezzo dente, i mezzi di controllo e gestione C potrebbero non correggere o correggere erroneamente di un dente. Questo fenomeno si puÃ² ripetere ed accumulare un errore progressivo ad ogni inversione di moto. Inoltre, questa soluzione elimina il difetto di un possibile ritardo di risposta della correzione rispetto al comando dei mezzi di controllo e gestione C. Il rilevamento del senso di rotazione dei motori M1 e M2, ma piÃ¹ in generale della direzione del movimento degli attuatori, puÃ² essere effettuato da un opportuno quinto sensore S5. In addition, it is possible to provide that the system 1 according to the present invention comprises means for detecting the direction of movement of the actuators, and in particular the direction of rotation of the motors M1 and M2, cooperating with the control and management means C. this way, since the count is relative and not absolute, the accuracy is improved and the progressive accumulation of errors is reduced: in fact these errors are mainly due to the fact that if the movement is stopped and reversed when only one deviation of half a tooth, the control and management means C may not correct or erroneously correct a tooth. This phenomenon can repeat itself and accumulate a progressive error at each reversal of motion. Furthermore, this solution eliminates the defect of a possible response delay of the correction with respect to the command of the control and management means C. The detection of the direction of rotation of the motors M1 and M2, but more generally of the direction of movement of the actuators, can be carried out by an appropriate fifth sensor S5.

Nella realizzazione preferita del sistema 1 secondo la presente invenzione illustrata nelle FIGG. 1, 2 e 3, i mezzi di rilevazione R1, R2, ed in particolare i due sensori di prossimitÃ S1 ed S2, rilevano quindi il movimento dei motori M1 e M2 inviando un segnale digitale ai mezzi di controllo e gestione C i quali elaborano tali segnali, â€œcontandoâ€ in particolare i denti delle due ruote foniche F1, F2. Quando i mezzi di controllo e gestione C rilevano una differenza fra i due conteggi, e di conseguenza una differenza di spostamento angolare tra il primo motore M1 ed il secondo motore M2 che non risultano quindi essere sincronizzati, essi azionano i primi o secondi mezzi di commutazione, ed in particolare sullâ€™elettrovalvola E1 o E2, relativi al motore M1 o M2 che risulta essere piÃ¹ veloce deviando il flusso del fluido idraulico di alimentazione dal circuito idraulico di alimentazione L al rispettivo tratto di by-pass B1 o B2. In the preferred embodiment of the system 1 according to the present invention illustrated in FIGS. 1, 2 and 3, the detection means R1, R2, and in particular the two proximity sensors S1 and S2, therefore detect the movement of the motors M1 and M2 by sending a digital signal to the control and management means C which process these signals, â € œcountingâ € in particular the teeth of the two phonic wheels F1, F2. When the control and management means C detect a difference between the two counts, and consequently a difference in angular displacement between the first motor M1 and the second motor M2 which are therefore not synchronized, they activate the first or second switching means , and in particular on the solenoid valve E1 or E2, relating to the motor M1 or M2 which is faster by diverting the flow of the hydraulic supply fluid from the hydraulic supply circuit L to the respective by-pass section B1 or B2.

In particolare, facendo riferimento alla FIG. In particular, referring to FIG.

2, Ã ̈ possibile notare che nel caso in cui i mezzi di controllo e gestione C rilevino attraverso il confronto dei segnali rilevati dai mezzi di rilevazione R1, R2 che il primo motore M1 ruota piÃ¹ veloce del secondo motore M2, i mezzi di controllo e gestione C stessi azionano i primi mezzi di commutazione, ed in particolare la prima elettrovalvola E1 deviando il flusso del fluido idraulico di alimentazione dal circuito idraulico di alimentazione L al primo tratto di by-pass B1: in questo modo il fluido idraulico di alimentazione by-passa il primo motore M1 che rallenta fino ad arrestarsi, mentre il secondo motore M2 continua normalmente a funzionare. Quando i mezzi di controllo e gestione C rilevano attraverso il confronto dei segnali rilevati dai mezzi di rilevazione R1, R2 che la velocitÃ di rotazione del primo motore M1 Ã ̈ nuovamente uguale a quella del secondo motore M2, cioÃ ̈ quando il conteggio dei denti delle ruote foniche F1, F2 da parte dei sensori di prossimitÃ S1, S2 si â€œriallineaâ€ , i mezzi di controllo e gestione C stessi azionano nuovamente i primi mezzi di commutazione, ed in particolare la prima elettrovalvola E1 deviando il flusso del fluido idraulico di alimentazione dal primo tratto di by-pass B1 al circuito idraulico di alimentazione L alimentando nuovamente il primo motore M1 riportando il sistema 1 secondo la presente invenzione alla condizione di funzionamento normale illustrata nella FIG. 1. 2, it is possible to note that if the control and management means C detect by comparing the signals detected by the detection means R1, R2 that the first motor M1 rotates faster than the second motor M2, the control means and management C themselves actuate the first switching means, and in particular the first solenoid valve E1 by diverting the flow of the hydraulic supply fluid from the hydraulic supply circuit L to the first section of by-pass B1: in this way the hydraulic supply fluid by-passes the first motor M1 passes and slows down until it stops, while the second motor M2 continues to operate normally. When the control and management means C detect through the comparison of the signals detected by the detection means R1, R2 that the rotation speed of the first motor M1 is again equal to that of the second motor M2, i.e. when the teeth count of the phonic wheels F1, F2 by proximity sensors S1, S2 become â € œalignedâ €, the control and management means C themselves activate the first switching means again, and in particular the first solenoid valve E1 by diverting the flow of the hydraulic fluid of supply from the first section of by-pass B1 to the hydraulic supply circuit L by supplying the first motor M1 again, returning the system 1 according to the present invention to the normal operating condition illustrated in FIG. 1.

Parallelamente, facendo riferimento alla FIG. In parallel, referring to FIG.

3, Ã ̈ possibile notare che nel caso in cui i mezzi di controllo e gestione C rilevino attraverso il confronto dei segnali rilevati dai mezzi di rilevazione R1, R2 che il secondo motore M2 ruota piÃ¹ veloce del primo motore M1, i mezzi di controllo e gestione C stessi azionano i secondi mezzi di commutazione, ed in particolare la seconda elettrovalvola E2 deviando il flusso del fluido idraulico di alimentazione dal circuito idraulico di alimentazione L al secondo tratto di by-pass B2: in questo modo il fluido idraulico di alimentazione by-passa il secondo motore M2 che rallenta fino ad arrestarsi, mentre il primo motore M1 continua normalmente a funzionare. Quando i mezzi di controllo e gestione C rilevano attraverso il confronto dei segnali rilevati dai mezzi di rilevazione R1, R2 che la velocitÃ di rotazione del secondo motore M2 Ã ̈ nuovamente uguale a quella del primo motore M1, cioÃ ̈ quando il conteggio dei denti delle ruote foniche F1, F2 da parte dei sensori di prossimitÃ S1, S2 si â€œriallineaâ€ , i mezzi di controllo e gestione C stessi azionano nuovamente i secondi mezzi di commutazione, ed in particolare la seconda elettrovalvola E2 deviando il flusso del fluido idraulico di alimentazione dal secondo tratto di by-pass B2 al circuito idraulico di alimentazione L alimentando nuovamente il secondo motore M2 riportando il sistema 1 secondo la presente invenzione alla condizione di funzionamento normale illustrata nella FIG. 1. 3, it is possible to note that if the control and management means C detect by comparing the signals detected by the detection means R1, R2 that the second motor M2 rotates faster than the first motor M1, the control means and management C themselves operate the second switching means, and in particular the second solenoid valve E2, diverting the flow of the hydraulic supply fluid from the hydraulic supply circuit L to the second section of by-pass B2: in this way the hydraulic supply fluid by-passes the second motor M2 passes and slows down until it stops, while the first motor M1 continues to operate normally. When the control and management means C detect through the comparison of the signals detected by the detection means R1, R2 that the rotation speed of the second motor M2 is again equal to that of the first motor M1, i.e. when the count of the teeth of the phonic wheels F1, F2 by proximity sensors S1, S2 become â € œalignedâ €, the control and management means C themselves activate the second switching means again, and in particular the second solenoid valve E2, diverting the flow of the hydraulic fluid of supply from the second section of by-pass B2 to the hydraulic supply circuit L by feeding the second motor M2 again, returning the system 1 according to the present invention to the normal operating condition illustrated in FIG. 1.

In ogni caso, vantaggiosamente, il fatto che i motori M1, M2 siano alimentati in serie dal circuito idraulico di alimentazione L garantisce un certo grado di sincronia di funzionamento anche se il sistema di sincronizzazione 1 secondo la presente invenzione dovesse andare in avaria.Facendo invece riferimento alle FIGG. 4, 5 e 6 Ã ̈ possibile notare che, in alternativa, mediante il sistema di sincronizzazione 1 secondo la presente invenzione Ã ̈ possibile rilevare e correggere il disallineamento tra due lati del sistema di sollevamento del pianale 3 di un automezzo di trasporto di autoveicoli (visto nelle Figure in sezione trasversale) o di una bisarca in modo diretto confrontando lâ€™inclinazione del pianale 3 stesso da sollevare rispetto ad un telaio 2 di tale automezzo. In questo caso, i primi mezzi di rilevazione R1 comprendono preferibilmente almeno un terzo sensore S3 disposto in modo che sia solidale con il telaio 2 o comunque con una parte rigidamente fissata ad esso ed i secondi mezzi di rilevazione R2 comprendono preferibilmente almeno un quarto sensore S4 disposto in modo che sia solidale con il pianale 3 da sollevare o comunque con una parte rigidamente fissata ad esso. Preferibilmente, sia il terzo sensore S3 sia il quarto sensore S4 sono rispettivamente un inclinometro o un accelerometro: il quarto sensore S4 rileva quindi lâ€™angolo formato tra il pianale 3 ed il suolo attorno ad un asse longitudinale al veicolo mentre il terzo sensore S3 rileva lâ€™angolo formato tra il telaio 2 ed il suolo attorno allo stesso asse. I segnali dei due sensori S3, S4 sono quindi inviati ai mezzi di controllo e gestione C che li elabora e calcola lâ€™angolo relativo tra pianale 3 e telaio 2. I mezzi di controllo e gestione C applicano quindi la correzione agli attuatori agendo sui mezzi di commutazione dei tratti di by-pass come precedentemente descritto, al fine di minimizzare il valore assoluto dellâ€™angolo relativo fra pianale 3 e telaio 2. In any case, advantageously, the fact that the motors M1, M2 are fed in series by the hydraulic supply circuit L guarantees a certain degree of operating synchronization even if the synchronization system 1 according to the present invention should fail. reference to FIGS. 4, 5 and 6 it is possible to note that, alternatively, by means of the synchronization system 1 according to the present invention it is possible to detect and correct the misalignment between two sides of the platform lifting system 3 of a motor vehicle transport vehicle ( seen in the figures in cross section) or of a car transporter directly by comparing the inclination of the platform 3 itself to be lifted with respect to a frame 2 of this vehicle. In this case, the first detection means R1 preferably comprise at least a third sensor S3 arranged so that it is integral with the frame 2 or in any case with a part rigidly fixed to it and the second detection means R2 preferably comprise at least a fourth sensor S4 arranged so that it is integral with the platform 3 to be lifted or in any case with a part rigidly fixed to it. Preferably, both the third sensor S3 and the fourth sensor S4 are respectively an inclinometer or an accelerometer: the fourth sensor S4 therefore detects the angle formed between the floor 3 and the ground around an axis longitudinal to the vehicle while the third sensor S3 it detects the angle formed between the frame 2 and the ground around the same axis. The signals of the two sensors S3, S4 are then sent to the control and management means C which processes them and calculates the relative angle between the platform 3 and the frame 2. The control and management means C then apply the correction to the actuators by acting on the switching means of the by-pass sections as previously described, in order to minimize the absolute value of the relative angle between platform 3 and frame 2.

Nel dettaglio, facendo sempre riferimento alle FIGG. 4, 5 e 6, i due sensori S3 e S4 sono sensibili a inclinazioni rispetto al suolo lungo un asse parallelo allâ€™asse longitudinale del veicolo (paralleli allâ€™asse y di una terna destrorsa xyz), misurando rispettivamente gli angoli Î± e Î² rispetto al suolo. Nella FIG. 4 Ã© rappresentata la situazione ideale di pianale 3 parallelo al telaio 2 (e questâ€™ultimo parallelo al suolo) in cui i due angoli misurati sono entrambi nulli. Considerando gli angoli antiorari positivi e orari negativi risulta che: nella FIG. 5 il pianale 3 Ã© inclinato di un angolo |Î² - Î±| rispetto al telaio 2 in cui |Î²| < |Î±|, mentre nella FIG. 6 il pianale 3 Ã© rappresentato inclinato di un angolo |Î² - Î±| in cui |Î²| > |Î±|. Il fluido idraulico Ã ̈ quindi inviato agli attuatori attraverso della bocche A e B deviando il flusso che da P (pompa) va verso T (serbatoio) con il distributore D. Il sensore S5, posto ad esempio sul distributore, rileva se il movimento imposto Ã© in un senso o nel senso opposto. I due sensori S3 ed S4 misurano gli angoli Î± e Î² relativi al suolo rispettivamente del telaio 2 e del pianale 3, i mezzi di controllo e gestione C elaborano i segnali dei sensori S3, S4 ed S5 e calcolano lâ€™angolo |Î² - Î±| di correzione da effettuare, attuando di conseguenza la correzione in modo da minimizzare lâ€™angolo |Î² - Î±| agendo sullâ€™elettrovalvola E1 o E2 a seconda del bisogno. In detail, always referring to FIGS. 4, 5 and 6, the two sensors S3 and S4 are sensitive to inclinations with respect to the ground along an axis parallel to the longitudinal axis of the vehicle (parallel to the y axis of a right-handed triad xyz), respectively measuring the angles Î ± and Î² with respect to the ground. In FIG. 4 represents the ideal situation of platform 3 parallel to frame 2 (and the latter parallel to the ground) in which the two measured angles are both zero. Considering the positive and negative anticlockwise angles it results that: in FIG. 5 the platform 3 is inclined by an angle | Î² - Î ± | with respect to frame 2 in which | Î² | <| Î ± |, while in FIG. 6 the platform 3 is shown inclined by an angle | Î² - Î ± | in which | Î² | > | Î ± |. The hydraulic fluid is then sent to the actuators through ports A and B, diverting the flow that from P (pump) goes towards T (tank) with the distributor D. The sensor S5, located for example on the distributor, detects whether the imposed movement It is one way or the other. The two sensors S3 and S4 measure the angles Î ± and Î² relative to the ground respectively of the frame 2 and of the platform 3, the control and management means C process the signals of the sensors S3, S4 and S5 and calculate the angle | Î² - Î ± | correction to be carried out, consequently implementing the correction in order to minimize the angle | Î² - Î ± | acting on the E1 or E2 solenoid valve as needed.

Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dellâ€™invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nellâ€™ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate. Some preferred embodiments of the invention have been described, but of course they are susceptible of further modifications and variations within the scope of the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the preceding ones, which fall within the scope of the invention will be immediately apparent to those skilled in the art, as highlighted in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Synchronization system (1), in particular for motor vehicles and car transporters, characterized in that it comprises at least a first hydraulic actuator and a second hydraulic actuator arranged in series along a hydraulic supply circuit (L) from which they are operated , at least first detection means (R1) and at least second detection means (R2), said detection means (R1, R2) cooperating with control and management means (C) to detect directly or indirectly the differences in angular displacement between said first actuator and said second actuator, said hydraulic supply circuit (L) comprising at least a first by-pass section (B1) of said first actuator connected to said hydraulic supply circuit (L) upstream of said first actuator by means of the interposition of first switching means between said first by-pass section (B1) and said hydraulic supply circuit (L), and at least a second by-pass section ss (B2) of said second actuator connected to said hydraulic supply circuit (L) upstream of said second actuator by means of the interposition of second switching means between said second by-pass section (B2) and said hydraulic circuit power supply (L), said first and second switching means being operated by said control and management means (C).

2. Synchronization system (1) according to claim 1, characterized in that said first actuator is a first hydraulic motor (M1) and said second actuator is a second hydraulic motor (M2).

3. Synchronization system (1) according to claim 2, characterized in that when said detection means (R1, R2) detect a difference in angular displacement between said first motor (M1) and said second motor (M2), said means of control and management (C) activate said first or second switching means relating to said motor (M1) or (M2) faster by diverting a flow of hydraulic supply fluid from said hydraulic supply circuit (L) to a respective said section of by-pass (B1) or (B2).

4. Synchronization system (1) according to claim 2, characterized in that each of said motors (M1, M2) is keyed directly on a respective worm screw of a system for lifting a platform of said transport vehicle motor vehicles or of said car transporter.

5. Synchronization system (1) according to claim 2, characterized in that said motors (M1, M2) are equal to each other and of the orbital type.

6. Synchronization system (1) according to claim 1, characterized in that said first switching means are at least one first solenoid valve (E1) and said second switching means are at least one second solenoid valve (E2).

7. Synchronization system (1) according to claim 2, characterized in that said first detection means (R1) are composed of at least one first phonic wheel (F1) operatively connected to said first motor (M1) and rotated by the latter during its operation, and by a respective first proximity sensor (S1) communicating with said control and management means (C) and that said second detection means (R2) are composed of at least a second phonic wheel ( F2) operatively connected to said second motor (M2) and rotated by the latter during its operation, and by a respective second proximity sensor (S2) communicating with said control and management means (C).

8. Synchronization system (1) according to claim 1, characterized in that it comprises means for detecting a direction of movement of said actuators, said detection means cooperating with said control and management means (C).

9. Synchronization system (1) according to claim 1, characterized in that said first detection means (R1) comprise at least a third sensor (S3) integral with a frame (2) of said vehicle and said second detection means ( R2) comprise at least a fourth sensor (S4) integral with a platform (3) to be lifted of said vehicle, said third sensor (S3) and said fourth sensor (S4) being respectively an accelerometer or an inclinometer.

10. Synchronization system (1) according to claim 9, characterized in that when said detection means (R1, R2) detect an angle difference | Î² - Î ± | relative between said platform (3) and said frame (2), said control and management means (C) actuate said first or second switching means relative to said actuators by diverting a flow of hydraulic supply fluid from said hydraulic supply circuit ( L) to a respective said by-pass section (B1) or (B2) to minimize said angle difference | Î² - Î ± |.