ITTO20090360A1

ITTO20090360A1 - METHOD AND MACHINE FOR THE MAKING OF CLAMPS OR "TIRELLE" FOR FABRIC CONTROL

Info

Publication number: ITTO20090360A1
Application number: IT000360A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Biscotti
Original assignee: C T M Di Biscotti G & C S N C
Priority date: 2009-05-05
Filing date: 2009-05-05
Publication date: 2010-11-06

Description

Metodo e macchina per la realizzazione di fascette o “tirelle” per il controllo dei tessuti Method and machine for the production of bands or "straps" for the control of fabrics

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore della Tecnica Technical sector

La presente invenzione si riferisce ad un metodo e macchina per la realizzazione di fascette note anche come “tirelle” per il controllo dei tessuti. The present invention relates to a method and machine for making bands also known as "straps" for checking fabrics.

Le “tirelle” sono delle pezze di stoffa di determinata altezza, in genere 160 mm, ricavate da rotoli di tessuto e cucite in determinate zone per poter controllare l'uniformità del tessuto stesso, in particolare del colore. The "tirelle" are pieces of fabric of a certain height, generally 160 mm, obtained from rolls of fabric and sewn in certain areas in order to check the uniformity of the fabric itself, in particular the color.

Attualmente le “tirelle” vengono prodotte per la maggior parte a mano tagliando, piegando e cucendo le pezze di stoffa secondo procedimenti noti. Currently the "tirelle" are produced for the most part by hand by cutting, folding and sewing the pieces of cloth according to known procedures.

Con riferimento alle Figure da 1a ad 1g sono illustrati schematicamente i passi principali di un primo metodo di realizzazione di una “tirella” secondo l’arte nota. With reference to Figures 1a to 1g, the main steps of a first method of manufacturing a "tie rod" according to the known art are schematically illustrated.

Una “tirella” è realizzata a partire da due pezze di stoffa (P1 e P2) sostanzialmente identiche sovrapposte l’una sull’altra (Fig.1a) o, alternativamente, da una striscia di stoffa ripiegata a metà a definire due pezze sostanzialmente identiche (R1 e R2) sovrapposte, che saranno successivamente separate lungo la linea di piegatura; una prima cucitura (C1) trasversale è realizzata in posizione sfalsata rispetto al centro delle pezze (Fig.1b) generalmente a circa 1⁄4 dell’altezza della tirella, in modo da definire corrispondenti porzioni rettangolari (P1a,P1b e P2a, P2b) delle rispettive pezze (P1 e P2); le due porzioni (P1a,P1b) di una prima pezza (P1) sono piegate all’incirca lungo una corrispondente diagonale, cioè a 45° circa, in modo da portare il rispettivo lato corto opposto in corrispondenza dello stesso lato lungo della rispettiva pezza (Fig.1c); le due pezze di stoffa (P1 e P2) vengono quindi piegate su se stesse lungo una linea di piegatura sostanzialmente centrale (Fig.1d) così da far sostanzialmente combaciare fra loro le estremità opposte di ciascuna pezza (Fig.1e); una seconda ed una terza cucitura (C2 e C3) trasversale è realizzata in successione in prossimità delle estremità sovrapposte della seconda pezza (P2) (Fig.1f) e della prima pezza (P1) (Fig.1g). A "tirella" is made from two substantially identical pieces of fabric (P1 and P2) superimposed on each other (Fig.1a) or, alternatively, from a strip of fabric folded in half to define two substantially identical pieces (R1 and R2) superimposed, which will subsequently be separated along the fold line; a first transverse seam (C1) is made in an offset position with respect to the center of the pieces (Fig.1b) generally at about 1⁄4 of the height of the pull, so as to define corresponding rectangular portions (P1a, P1b and P2a, P2b) of the respective pieces (P1 and P2); the two portions (P1a, P1b) of a first piece (P1) are folded approximately along a corresponding diagonal, i.e. at about 45 °, so as to bring the respective opposite short side in correspondence with the same long side of the respective piece ( Fig.1c); the two pieces of fabric (P1 and P2) are then folded on themselves along a substantially central folding line (Fig.1d) so as to make the opposite ends of each piece substantially match each other (Fig.1e); a second and a third transversal seam (C2 and C3) is made in succession near the overlapping ends of the second piece (P2) (Fig.1f) and of the first piece (P1) (Fig.1g).

IT 1260985 descrive un metodo per la produzione di “tirelle” tramite una macchina che riproduce in modo automatico sostanzialmente il metodo tradizionale sopra descritto. IT 1260985 describes a method for the production of "tirelle" by means of a machine which essentially reproduces the traditional method described above in an automatic way.

La macchina suddetta, pur rappresentando un notevole progresso tecnico, grazie alla velocità di esecuzione, ed un notevole risparmio economico, grazie al ridotto costo della manodopera, non è tuttavia esente da inconvenienti, in particolare legati alla modalità di caricamento delle pezze che devono essere trasformate in “tirelle” e alla modalità di esecuzione delle cuciture, che prevedono il movimento delle pezze rispetto alla cucitrice e conseguentemente un meccanismo complicato e costoso da realizzare. The aforementioned machine, while representing a considerable technical progress, thanks to the speed of execution, and a considerable economic saving, thanks to the reduced cost of labor, is however not free from drawbacks, in particular linked to the method of loading the pieces to be transformed. in “tirelle” and the method of execution of the seams, which provide for the movement of the pieces with respect to the sewing machine and consequently a complicated and expensive mechanism to make.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di provvedere un metodo ed una macchina per la realizzazione di “tirelle” secondo il metodo suddetto, che non presenti gli inconvenienti dell’arte nota. The purpose of the present invention is therefore to provide a method and a machine for making "traces" according to the aforementioned method, which does not have the drawbacks of the known art.

Con riferimento alle Figure da 6a ad 6f sono illustrati schematicamente i passi principali di un secondo metodo di realizzazione di una “tirella” secondo l’arte nota. With reference to Figures 6a to 6f, the main steps of a second method of manufacturing a "tie rod" according to the known art are schematically illustrated.

Una “tirella” è realizzata a partire da una striscia di stoffa ripiegata a metà a definire due pezze (R1,R2) sovrapposte sostanzialmente rettangolari e identiche (Fig.6a) o, alternativamente, da due pezze di stoffa (R1 e R2) separate sostanzialmente identiche sovrapposte l’una sull’altra; un primo taglio trasversale è realizzato sostanzialmente a metà delle due pezze (R1 e R2) lungo la linea indicata con il riferimento (Q1) in Fig.6a ottenendo in tal modo la disposizione illustrata in Fig.6b; un secondo taglio trasversale è realizzato sostanzialmente lungo la linea di piegatura della striscia di stoffa indicata con il riferimento (Q2) in Fig.6b; una prima porzione (R1a) della prima pezza (R1) è ribaltata sulla porzione adiacente della stessa pezza (R1) (Fig.6c) ottenendo in tal modo la configurazione illustrata in Fig.6d; la porzione (R2a) rimasta singola e le tre porzioni sovrapposte (R1a, R1b, R2b) sono piegate all’incirca lungo una corrispondente diagonale, cioè circa a 45°, in modo da portare il rispettivo lato corto opposto in corrispondenza dello stesso lato lungo della rispettiva pezza (Fig.6e); la prima porzione (R2a) della seconda pezza (R2) è quindi ribaltata sulla porzione adiacente della stessa pezza (R2) (Fig.6e) ottenendo in tal modo la configurazione illustrata in Fig.6f; una cucitura (C1) trasversale è realizzata in prossimità delle estremità sovrapposte delle quattro porzioni (R2a, R2b, R1b, R1a) (Fig.6f). A "tirella" is made from a strip of fabric folded in half to define two substantially rectangular and identical overlapping pieces (R1, R2) (Fig.6a) or, alternatively, from two separate pieces of fabric (R1 and R2) substantially identical superimposed on each other; a first transverse cut is made substantially in the middle of the two pieces (R1 and R2) along the line indicated by the reference (Q1) in Fig.6a, thus obtaining the arrangement illustrated in Fig.6b; a second transverse cut is made substantially along the fold line of the fabric strip indicated with the reference (Q2) in Fig.6b; a first portion (R1a) of the first piece (R1) is overturned on the adjacent portion of the same piece (R1) (Fig.6c) thus obtaining the configuration illustrated in Fig.6d; the portion (R2a) remained single and the three overlapping portions (R1a, R1b, R2b) are folded approximately along a corresponding diagonal, i.e. at approximately 45 °, so as to bring the respective opposite short side in correspondence with the same long side of the respective piece (Fig.6e); the first portion (R2a) of the second piece (R2) is then overturned onto the adjacent portion of the same piece (R2) (Fig.6e) thus obtaining the configuration illustrated in Fig.6f; a transverse seam (C1) is made near the overlapping ends of the four portions (R2a, R2b, R1b, R1a) (Fig.6f).

Un altro scopo dell’invenzione è pertanto quello di provvedere un metodo ed una macchina che permetta la realizzazione di “tirelle” anche secondo questo ulteriore metodo di realizzazione. Another purpose of the invention is therefore to provide a method and a machine that allows the creation of "traces" also according to this further manufacturing method.

Non ultimo scopo dell’invenzione è quello di provvedere una macchina che permetta la realizzazione di “tirelle” secondo qualsiasi metodo di realizzazione. Not the least purpose of the invention is to provide a machine that allows the creation of "traces" according to any manufacturing method.

Uno scopo ulteriore dell’invenzione è quello di provvedere una macchina per la realizzazione di “tirelle” che risulti affidabile e di semplice realizzazione, in modo da poter essere prodotta ed utilizzata nell’industria a costi competitivi. A further purpose of the invention is to provide a machine for making "traces" that is reliable and easy to make, so that it can be produced and used in industry at competitive costs.

Descrizione dell’Invenzione Description of the Invention

Questi ed altri scopi sono ottenuti con il metodo e la macchina come rivendicati nelle unite rivendicazioni. These and other objects are achieved with the method and the machine as claimed in the attached claims.

Vantaggiosamente grazie al fatto che la stazione magazzino e la stazione di lavoro sono sostanzialmente allineate lungo un asse longitudinale della macchina e grazie al fatto di comprendere un dispositivo di trasferimento delle pezze dal magazzino al piano di lavoro mobile lungo detto asse longitudinale, la macchina risulta notevolmente semplificata. Advantageously, thanks to the fact that the magazine station and the work station are substantially aligned along a longitudinal axis of the machine and thanks to the fact that it comprises a device for transferring the pieces from the magazine to the mobile work surface along said longitudinal axis, the machine is considerably simplified.

Vantaggiosamente, grazie al fatto che in una forma preferita di realizzazione il dispositivo di cucitura automatico è mobile lungo un asse “T” trasversale della macchina e che pertanto è il dispositivo di cucitura a muoversi rispetto alle pezze e non viceversa, il funzionamento della macchina risulta affidabile ed esente da inceppamenti. Advantageously, thanks to the fact that in a preferred embodiment the automatic sewing device is movable along a transverse "T" axis of the machine and that therefore it is the sewing device that moves with respect to the pieces and not vice versa, the operation of the machine is reliable and jam free.

Descrizione Sintetica delle Figure Brief Description of the Figures

Alcune forme di realizzazione del metodo e della macchina secondo l’invenzione sono fornite nel seguito a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento alle figure allegate in cui: Some embodiments of the method and of the machine according to the invention are provided below by way of non-limiting example with reference to the attached figures in which:

- le Figure da 1a a 1g mostrano schematicamente i passi principali di un primo metodo di realizzazione di una “tirella” secondo l’arte nota; - Figures 1a to 1g schematically show the main steps of a first method of making a "tirella" according to the known art;

- le Figure da 2 a 4 sono viste schematiche dall’alto della macchina secondo l’invenzione; - Figures 2 to 4 are schematic top views of the machine according to the invention;

- la Figura 5 è una vista schematica frontale della macchina delle figure precedenti; Figure 5 is a schematic front view of the machine of the previous figures;

- le Figure da 6a a 6f mostrano schematicamente i passi principali di un secondo metodo di realizzazione di una “tirella” secondo l’arte nota; - Figures 6a to 6f schematically show the main steps of a second method of making a "tirella" according to the known art;

- la Figura 7 è una vista schematica frontale della macchina secondo una variante di realizzazione. Figure 7 is a schematic front view of the machine according to a variant embodiment.

In tutte le figure sono stati usati gli stessi riferimenti numerici per contraddistinguere componenti uguali o funzionalmente equivalenti. In all the figures the same numerical references have been used to distinguish identical or functionally equivalent components.

Descrizione di una Forma Preferita di Realizzazione Description of a Preferred Form of Realization

Con riferimento alle Figure da 2 a 5 è illustrata una forma preferita di realizzazione della macchina per la realizzazione in automatico di “tirelle” secondo l’invenzione. With reference to Figures 2 to 5, a preferred embodiment of the machine for the automatic production of "tie rods" according to the invention is illustrated.

La macchina è stata complessivamente indicata con il riferimento 11 e comprende una stazione magazzino 13 ed una stazione di lavoro 15. The machine has been indicated as a whole with the reference number 11 and comprises a magazine station 13 and a work station 15.

Il magazzino 13 comprende sostanzialmente un carrello 17 dotato di ruote 19 al quale è associato un vassoio orizzontale 21 su cui vengono collocate le pezze P di stoffa da cui ottenere le “tirelle”. The magazine 13 substantially comprises a trolley 17 equipped with wheels 19 to which a horizontal tray 21 is associated, on which the pieces P of fabric from which to obtain the "tirelle" are placed.

La stazione di lavoro 15 comprende un piano di lavoro 23 in cui sono definite una porzione destra 25, adiacente alla stazione magazzino 13, una porzione centrale 27 ed una porzione sinistra 29, dette porzioni avendo pianta sostanzialmente rettangolare. The work station 15 comprises a work surface 23 in which a right portion 25 is defined, adjacent to the storage station 13, a central portion 27 and a left portion 29, said portions having a substantially rectangular plan.

La porzione sinistra 29 è incernierata lungo il fianco 29a adiacente alla porzione centrale e può essere ribaltata per sovrapporsi alla porzione centrale 27. Detta porzione sinistra 29 comprende inoltre una tavola rotante 29b motorizzata, che può ruotare di almeno 90° in senso orario e antiorario attorno ad un asse sostanzialmente centrale “C”. The left portion 29 is hinged along the side 29a adjacent to the central portion and can be overturned to overlap the central portion 27. Said left portion 29 also comprises a motorized rotary table 29b, which can rotate at least 90 ° clockwise and counterclockwise around to a substantially central axis "C".

La porzione destra 25 e la porzione centrale 27 del piano di lavoro 23 sono separate almeno parzialmente da una prima feritoia 31 che consente il passaggio dell’ago di cucitura di un dispositivo di cucitura automatico 33 mobile lungo un asse “T” trasversale della macchina 11. The right portion 25 and the central portion 27 of the work surface 23 are separated at least partially by a first slot 31 which allows the passage of the sewing needle of an automatic sewing device 33 movable along a transverse "T" axis of the machine 11 .

Il dispositivo di cucitura 33 comprende sostanzialmente una macchina per cucire dotata di braccio di cucitura 35 e sottostante base di contrasto 37. Il braccio di cucitura e la base di contrasto sono associate ad apposite guide 39 che ne consentono il movimento trasversalmente rispetto al piano di lavoro in modo da operare la cucitura lungo detta feritoia 31, cioè lungo l’asse trasversale “T” della macchina. The sewing device 33 substantially comprises a sewing machine equipped with a sewing arm 35 and underlying contrast base 37. The sewing arm and the contrast base are associated with special guides 39 which allow them to move transversely with respect to the work surface. so as to operate the seam along said slot 31, ie along the transverse axis "T" of the machine.

La porzione sinistra 29 e la porzione centrale 27 del piano di lavoro 23 sono separate almeno parzialmente da una seconda feritoia 41 trasversale prevista per consentire di ottenere un’ansa nelle pezze destinate alla realizzazione della “tirella”, come risulterà evidente dalla descrizione che segue. The left portion 29 and the central portion 27 of the work surface 23 are separated at least partially by a second transversal slot 41 provided to allow a loop to be obtained in the pieces intended for making the "pull", as will be evident from the following description.

Alla seconda feritoia 41 è associato un dispositivo 43 atto ad imprimere una spinta dall’alto verso il piano di lavoro 23, così da far penetrare una parte della stoffa che si trova sul piano di lavoro 23 nella feritoia 41 generando un’ansa nelle pezze (linee AS in Fig.5). Associated with the second slot 41 is a device 43 suitable for imparting a thrust from above towards the work surface 23, so as to make a part of the fabric located on the work surface 23 penetrate into the slot 41, generating a loop in the pieces ( AS lines in Fig. 5).

Detto dispositivo 43 (illustrato per semplicità solo in Fig.3) può ad esempio comprendere una testa soffiante 45 associata mediante un condotto per l’aria 47 ad un gruppo di comando 49 per la produzione di aria compressa. Un braccio girevole 51 consente di portare in posizione di riposo (linea tratteggita in Fig.3) o di lavoro (linea continua in Fig.3) la testa soffiante 45. Said device 43 (illustrated for simplicity only in Fig.3) can for example comprise a blower head 45 associated by means of an air duct 47 to a control unit 49 for the production of compressed air. A revolving arm 51 allows the blower head 45 to be brought into the rest position (broken line in Fig. 3) or to work (solid line in Fig. 3).

Secondo l’invenzione, un dispositivo di trasferimento comprendente un piede di aspirazione 53 preferibilmente dotato di movimento verticale ascensionale e discendente (frecce H) e associato ad un circuito del vuoto è montato scorrevole (frecce L) lungo una guida 55 disposta lungo l’asse longitudinale “S” della macchina per prelevare le pezze di stoffa P a due a due dal magazzino 13 e trasferirle alla stazione di lavoro 15 lungo l’asse longitudinale “S” della macchina. According to the invention, a transfer device comprising a suction foot 53 preferably provided with an upward and downward vertical movement (arrows H) and associated with a vacuum circuit is mounted sliding (arrows L) along a guide 55 arranged along the axis longitudinal "S" of the machine to pick up the pieces of fabric P two by two from the magazine 13 and transfer them to the work station 15 along the longitudinal axis "S" of the machine.

Il piano di lavoro 23 è inoltre dotato di una lama trasversale 57 (omessa in Fig.5) destinata a preme la stoffa in corrispondenza di un bordo della prima feritoia 31 per evitare che la stoffa si sposti durante la cucitura operata dalla macchina per cucire 33. La lama 57 è montata su un braccio rotante 59 associato ad un dispositivo di comando motorizzato 61 e può assumere pertanto una disposizione orizzontale, cioè premuta contro la stoffa ed il sottostante piano di lavoro ed una configurazione sostanzialmente verticale in cui il piano di lavoro è liberato dalla lama 57 e la stoffa può essere trasferita da e verso il piano di lavoro mediante il piede aspirante 53. The worktop 23 is also equipped with a transversal blade 57 (omitted in Fig. 5) intended to press the fabric at an edge of the first slot 31 to prevent the fabric from moving during the seam operated by the sewing machine 33 The blade 57 is mounted on a rotating arm 59 associated with a motorized control device 61 and can therefore assume a horizontal arrangement, i.e. pressed against the fabric and the underlying work surface and a substantially vertical configuration in which the work surface is released by the blade 57 and the fabric can be transferred to and from the work surface by means of the suction foot 53.

La stazione di lavoro 15 è inoltre equipaggiata con una coppia di dispositivi di presa, ad esempio cramponi ad aghi, 63,65, rispettivamente sinistro e destro, e con una coppia di aste di piegatura 67,69, rispettivamente sinistra e destra, detti dispositivi di presa e dette aste (rappresentate in Fig.4) svolgendo la funzione di dispositivi di bloccaggio della stoffa sul piano di lavoro e detti dispositivi di presa svolgendo inoltre la funzione di dispositivi di ribaltamento della stoffa essendo in grado, mediante aghi incrociati o altri accorgimenti, di afferrare lembi della stoffa e trascinarli nella direzione di movimento di detti dispositivi di presa. The work station 15 is also equipped with a pair of gripping devices, for example needle cramps, 63,65, respectively left and right, and with a pair of bending rods 67,69, respectively left and right, said devices and said rods (shown in Fig. 4) performing the function of locking devices of the fabric on the work surface and said gripping devices also performing the function of overturning devices of the fabric being able, by means of crossed needles or other expedients , to grasp the edges of the fabric and drag them in the direction of movement of said gripping devices.

Ciascun dispositivo di presa 63,65 è montato su un corrispondente braccio 71,73 estensibile o scorrevole rispetto ad un corrispondente dispositivo di supporto 75,77 il quale può inoltre muoversi verticalmente lungo corrispondenti guide verticali 79,81. Each gripping device 63,65 is mounted on a corresponding arm 71,73 which can be extended or slid with respect to a corresponding support device 75,77 which can also move vertically along corresponding vertical guides 79,81.

Detti dispositivi di presa 63,65 hanno lo scopo di bloccare saldamente la stoffa contro il piano di lavoro e di piegare la stoffa durante la realizzazione della “tirella” afferrandone una corrispondente porzione e spostando i rispettivi bracci 71,73 lungo assi sostanzialmente perpendicolari fra loro e disposti lungo le diagonali, cioè a circa 45°, delle rispettive porzioni, sinistra 29 e centrale 27, del piano di lavoro 23. Said gripping devices 63,65 have the purpose of locking the fabric firmly against the work surface and of folding the fabric during the making of the "pull" by grasping a corresponding portion and moving the respective arms 71,73 along axes that are substantially perpendicular to each other and arranged along the diagonals, i.e. at about 45 °, of the respective portions, left 29 and central 27, of the work surface 23.

Le aste di piegatura 67,69, sono anch’esse estensibili o scorrevoli rispetto a corrispondenti dispositivi di supporto 83,85 e sono previste per definire una corrispondente linea di piegatura per la stoffa, disposta sostanzialmente lungo le diagonali, cioè a circa 45°, delle porzioni centrale 27 e sinistra 29 del piano di lavoro e delle corrispondenti porzioni di pezze di stoffa che si trovano sovrapposte su dette porzioni 27,29. The folding rods 67,69 are also extendable or sliding with respect to corresponding support devices 83,85 and are provided to define a corresponding fold line for the fabric, arranged substantially along the diagonals, i.e. at about 45 °, of the central 27 and left 29 portions of the work surface and of the corresponding portions of fabric pieces which are superimposed on said portions 27,29.

La funzione dei dispositivi di presa e delle aste di piegatura risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue di una forma preferita di esecuzione del metodo di funzionamento della macchina secondo l’invenzione. The function of the gripping devices and the bending rods will become more evident from the following description of a preferred embodiment of the method of operation of the machine according to the invention.

Secondo l’invenzione, una pluralità di pezze P di stoffa con cui realizzare le “tirelle” è inizialmente disposta impilata sul vassoio orizzontale 21 previsto nella stazione magazzino 13. In questa disposizione, ciascuna coppia di pezze P è preferibilmente separata, almeno in corrispondenza di una zona di presa del dispositivo di trasferimento, da una striscia di materiale sostanzialmente impermeabile all’aria, come ad esempio carta, per impedire che il piede aspirante 53 prelevi più di due pezze simultaneamente; detta striscia di carta potendo essere di dimensione limitata a ricoprire la zona di presa del piede aspirante 53. According to the invention, a plurality of fabric pieces P with which to make the "traces" is initially stacked on the horizontal tray 21 provided in the storage station 13. In this arrangement, each pair of pieces P is preferably separated, at least in correspondence with a gripping area of the transfer device, from a strip of material substantially impermeable to air, such as for example paper, to prevent the suction foot 53 from picking up more than two pieces simultaneously; said strip of paper may be limited in size to cover the gripping area of the suction foot 53.

Si noti che se le pezze di stoffa P dovessero essere esse stesse di materiale impermeabile all’aria, potranno essere praticati dei fori sulla stoffa in corrispondenza della zona di presa del piede aspirante 53 per consentire l’aspirazione di una coppia di pezze e della sottostante striscia di carta. It should be noted that if the pieces of fabric P were themselves to be made of airtight material, holes could be made in the fabric in correspondence with the gripping area of the suction foot 53 to allow the suction of a pair of pieces and of the underlying one. strip of paper.

Ancora, le pezze, anziché singole sovrapposte e pertanto prelevate a coppie, potranno essere disposte nel magazzino come strisce ripiegate e pertanto trasferite alla stazione di lavoro e qui tagliate lungo la linea di piegatura mediante una taglierina, di cui la macchina può essere dotata se necessario, prima di iniziare le operazioni di realizzazione della “tirella”. Furthermore, the pieces, instead of single overlapping and therefore picked up in pairs, can be arranged in the magazine as folded strips and therefore transferred to the work station and here cut along the folding line by means of a cutter, with which the machine can be equipped if necessary. , before starting the construction of the "tirella".

Uno scivolo di separazione 87 o un simile dispositivo sporgente verso l’esterno del piano di lavoro in direzione del magazzino 13 è vantaggiosamente previsto all’inizio del piano di lavoro 23 per separare dalle pezze in movimento verso il piano di lavoro la pezza sottostante indesiderata eventualmente catturata, ad esempio per effetto elettrostatico. A separation chute 87 or a similar device protruding towards the outside of the worktop in the direction of the magazine 13 is advantageously provided at the beginning of the worktop 23 to separate any undesired underlying piece from the pieces moving towards the worktop. captured, for example by electrostatic effect.

Nel seguito è descritto un metodo di funzionamento della macchina descritta, per la realizzazione di “tirelle” secondo il primo metodo di realizzazione di “tirelle” illustrato nelle figure da 1a a 1g. In the following, an operating method of the described machine is described, for the realization of "traces" according to the first method of realization of "traces" illustrated in Figures 1a to 1g.

In una fase iniziale del metodo di funzionamento della macchina per la realizzazione delle “tirelle” secondo l’invenzione, il piede aspirante 53 preleva una coppia di pezze di stoffa P (o una singola pezza ripiegata) e l’eventuale sottostante striscia di carta e le trasferisce simultaneamente sul piano di lavoro 23 spostandosi lungo la guida longitudinale 55 (da destra verso sinistra nelle figure); al termine di questa operazione il piede aspirante 53 può essere riportato a riposo in corrispondenza della stazione magazzino 13. In una successiva sequenza di operazioni, inizialmente il dispositivo di presa sinistro 63 viene comandato per bloccare l’angolo, superiore sinistro nelle figure, delle pezze di stoffa contro la porzione sinistra 29 del piano di lavoro (Fig.3), quindi la testa soffiante 45 viene portata in posizione di lavoro in corrispondenza della seconda feritoia 41 ed azionata per provocare, mediante un getto d’aria compressa diretto verso il piano di lavoro 23 e sostanzialmente perpendicolarmente ad esso, l’inserimento di una parte delle due pezze di stoffa nella seconda feritoia generando una corrispondente ansa AS (linea tratteggiata in Fig.5) e infine la lama premistoffa 57 viene abbassata per bloccare le pezze durante la successiva cucitura. In an initial phase of the method of operation of the machine for making the "traces" according to the invention, the suction foot 53 picks up a pair of pieces of fabric P (or a single folded piece) and any underlying strip of paper and simultaneously transfers them to the work surface 23 by moving along the longitudinal guide 55 (from right to left in the figures); at the end of this operation, the suction foot 53 can be brought back to rest in correspondence with the magazine station 13. In a subsequent sequence of operations, initially the left gripping device 63 is controlled to block the corner, upper left in the figures, of the pieces of fabric against the left portion 29 of the work surface (Fig. 3), then the blowing head 45 is brought into the working position in correspondence with the second slot 41 and activated to cause, by means of a jet of compressed air directed towards the work surface 23 and substantially perpendicular to it, the insertion of a part of the two pieces of fabric in the second slot generating a corresponding loop AS (dotted line in Fig. 5) and finally the presser blade 57 is lowered to block the pieces during the subsequent seam.

La macchina da cucire 33 viene quindi azionata e spostata trasversalmente lungo l’asse “T” per realizzare la prima cucitura trasversale C1 (disposizione di Fig.1b). The sewing machine 33 is then operated and moved transversely along the "T" axis to achieve the first transverse seam C1 (arrangement of Fig.1b).

In una fase successiva del metodo le due pezze di stoffa sono liberate dalla macchina per cucire 33 la quale viene arretrata e portata all’esterno del piano di lavoro e dalla lama premistoffa 57 il cui braccio di supporto 59 è ruotato mediante il corrispondente di dispositivo di comando motorizzato 61. In a subsequent step of the method, the two pieces of fabric are freed from the sewing machine 33 which is retracted and brought outside the worktop and from the presser blade 57 whose support arm 59 is rotated by means of the corresponding motorized control 61.

Successivamente, il piede aspirante 53 è nuovamente comandato per trascinare verso sinistra, cioè verso la porzione 29 del piano di lavoro, l’estremità destra delle due pezze di stoffa in modo da accentuare l’ansa che si è formata in precedenza nella seconda feritoia 41 (linea tratto e punto in Fig.5); al termine di questa operazione il piede 53 è portato a riposo in corrispondenza della stazione magazzino 13. Subsequently, the suction foot 53 is again commanded to drag towards the left, that is towards the portion 29 of the work surface, the right end of the two pieces of fabric so as to accentuate the loop that was previously formed in the second slot 41 (dash and dot line in Fig. 5); at the end of this operation the foot 53 is brought to rest at the storage station 13.

Il dispositivo di presa destro 65 è comandato per bloccare l’angolo superiore destro delle pezze di stoffa contro il piano di lavoro (linea tratteggiata in Fig.4) e le aste di piegatura sinistra e destra 67,69 sono estese sul piano di lavoro; il dispositivo di presa sinistro 63 viene esteso fino a portarsi nella posizione illustrata con linea tratteggiata in Fig.4 e il dispositivo di presa destro 65 viene ritirato fino a portarsi nella posizione illustrata con linea continua in Fig.4 per provocare la piegatura dei corrispondenti lembi di stoffa attorno alle rispettive aste di piegatura 67,69 (disposizione di Fig.1c). The right gripping device 65 is commanded to lock the upper right corner of the pieces of fabric against the work surface (dotted line in Fig. 4) and the left and right folding rods 67,69 are extended over the work surface; the left gripping device 63 is extended until it reaches the position illustrated with a dashed line in Fig. 4 and the right gripping device 65 is withdrawn until it reaches the position illustrated with a solid line in Fig. 4 to cause the corresponding flaps to bend of fabric around the respective folding rods 67,69 (arrangement of Fig.1c).

La porzione sinistra 29 del piano di lavoro è quindi ribaltata lungo il fianco 29a sulla porzione centrale 27 per portare i lembi terminali della pezza P2 in corrispondenza della prima feritoia 31 (disposizione di Fig.1e); la macchina da cucire 33 è quindi comandata per eseguire la seconda cucitura C2 e successivamente ritirata all’esterno del piano di lavoro (disposizione di Fig.1f). La tavola rotante 29b è quindi ruotata di 90° in verso antiorario per portare i lembi terminali della prima pezza P1 in corrispondenza della prima feritoia 31 (disposizione di Fig.1g); la macchina da cucire 33 è quindi comandata per eseguire la terza cucitura C3 completando così la realizzazione della “tirella” e successivamente ritirata all’esterno del piano di lavoro. The left portion 29 of the work surface is then overturned along the side 29a onto the central portion 27 to bring the end flaps of the piece P2 in correspondence with the first slot 31 (arrangement of Fig.1e); the sewing machine 33 is then commanded to perform the second seam C2 and subsequently withdrawn to the outside of the work surface (arrangement of Fig.1f). The rotating table 29b is then rotated by 90 ° counterclockwise to bring the end edges of the first piece P1 in correspondence with the first slot 31 (arrangement of Fig.1g); the sewing machine 33 is then commanded to perform the third seam C3 thus completing the creation of the "pull" and subsequently withdrawn to the outside of the work surface.

Con riferimento alla Figura 7 è illustrata una variante realizzativa della macchina secondo l’invenzione, che si distingue dalla macchina descritta con riferimento alle figure precedenti per il fatto di incorporare inoltre una taglierina 91, preferibilmente disposta a monte del dispositivo di cucitura 33, nel verso di arrivo delle pezze dal magazzino 13 alla stazione di lavoro 15, ed ulteriori dispositivi di presa o cramponi 93 associati al piede di aspirazione 53, La funzione di questi dispositivi aggiuntivi risulterà chiara dalla descrizione del metodo di funzionamento della macchina, per la realizzazione di “tirelle” in accordo con il secondo metodo di realizzazione di “tirelle” illustrato nelle figure da 6a a 6f. With reference to Figure 7, a variant embodiment of the machine according to the invention is illustrated, which differs from the machine described with reference to the previous figures in that it also incorporates a cutter 91, preferably arranged upstream of the sewing device 33, in the direction of arrival of the pieces from the magazine 13 to the work station 15, and further gripping devices 93 associated with the suction foot 53, The function of these additional devices will become clear from the description of the method of operation of the machine, for the realization of " tirelle ”in accordance with the second method of making“ tirelle ”illustrated in figures 6a to 6f.

Con riferimento in particolare alla Fig.7 in una fase iniziale del metodo di funzionamento della macchina per la realizzazione delle “tirelle” in accordo con il secondo metodo di realizzazione delle “tirelle” illustrato nelle Figure da 6a a 6f, il piede aspirante 53 preleva una singola striscia di stoffa P ripiegata a metà e l’eventuale sottostante striscia di carta e la trasferisce sul piano di lavoro 23 spostandosi lungo la guida longitudinale 55 (da destra verso sinistra in Fig.7) fino a posizionare la linea di taglio mediana Q1 in corrispondenza della taglierina 91 per l’esecuzione del primo taglio (disposizione di Fig.6a); viene quindi eseguito il primo taglio trasversale (disposizione di Fig.6b). With reference in particular to Fig. 7, in an initial phase of the operating method of the machine for making the "traces" in accordance with the second method of making the "traces" illustrated in Figures 6a to 6f, the suction foot 53 picks up a single strip of fabric P folded in half and any underlying strip of paper and transfers it to the work surface 23 moving along the longitudinal guide 55 (from right to left in Fig. 7) until positioning the median cutting line Q1 at the cutter 91 for performing the first cut (arrangement of Fig.6a); the first transverse cut is then performed (arrangement of Fig.6b).

Successivamente, il piede aspirante 53 viene azionato per trascinare le porzioni R1a e R2a, che si trovano sovrapposte e a alla sinistra della taglierina 91, sulla tavola rotante 29b; il dispositivo di presa 63 viene quindi azionato per bloccare le due porzioni R1a e R2a contro la porzione sinistra 29 del piano di lavoro e il dispositivo 43 viene comandato per imprimere una spinta dall’alto verso il piano di lavoro 23, così da far penetrare un lembo AS1 della stoffa delle porzioni R1a e R2a nella feritoia 41. Subsequently, the suction foot 53 is operated to drag the portions R1a and R2a, which are superimposed and a to the left of the cutter 91, onto the rotary table 29b; the gripping device 63 is then operated to lock the two portions R1a and R2a against the left portion 29 of the worktop and the device 43 is controlled to give a thrust from above towards the worktop 23, so as to make a flap AS1 of the fabric of the portions R1a and R2a in the slot 41.

Il piede aspirante 53 viene quindi azionato per trascinare verso sinistra anche le porzioni R1b e R2b fino a posizionare la linea di taglio Q2, corrispondente sostanzialmente alla linea di piegatura, in corrispondenza della taglierina 91; viene quindi eseguito il secondo taglio Q2 (disposizione di Fig.6c). The suction foot 53 is then operated to drag the portions R1b and R2b to the left as well until the cutting line Q2, substantially corresponding to the folding line, is positioned in correspondence with the cutter 91; the second cut Q2 is then performed (arrangement of Fig.6c).

Le due porzioni R1b e R2b vengono quindi trascinate mediante il piede aspirante 53 sulla porzione centrale 27 del piano di lavoro 23 e il dispositivo 43 viene comandato per imprimere una spinta dall’alto verso il piano di lavoro 23, così da far penetrare un lembo AS2 della stoffa delle porzioni R1b e R2b nella feritoia 41. The two portions R1b and R2b are then dragged by the suction foot 53 onto the central portion 27 of the work surface 23 and the device 43 is controlled to give a thrust from above towards the work surface 23, so as to make a flap AS2 penetrate of the fabric of the portions R1b and R2b in the slot 41.

Mediante i dispositivi di presa 93 la porzione superiore R1a della prima pezza R1, che si trova sulla tavola rotante 29b, è quindi ribaltata sulla corrispondente porzione superiore R1b che si trova sulla porzione centrale 27 del piano di lavoro (disposizione di Fig.6d). By means of the gripping devices 93, the upper portion R1a of the first piece R1, which is located on the rotating table 29b, is then overturned onto the corresponding upper portion R1b which is located on the central portion 27 of the work surface (arrangement of Fig.6d).

Il dispositivo di presa destro 65 è comandato per bloccare l’angolo superiore destro delle pezze di stoffa R1a,R1b,R2b contro il piano di lavoro (linea tratteggiata in Fig.4) e le aste di piegatura sinistra e destra 67,69 sono estese sul piano di lavoro; il dispositivo di presa sinistro 63 viene esteso fino a portarsi nella posizione illustrata con linea tratteggiata in Fig.4 e il dispositivo di presa destro 65 viene ritirato fino a portarsi nella posizione illustrata con linea continua in Fig.4 per provocare la piegatura dei corrispondenti lembi di stoffa attorno alle rispettive aste di piegatura 67,69 (disposizione di Fig.6e). The right gripping device 65 is controlled to lock the upper right corner of the pieces of fabric R1a, R1b, R2b against the work surface (dotted line in Fig. 4) and the left and right folding rods 67,69 are extended on the work surface; the left gripping device 63 is extended until it reaches the position illustrated with a dashed line in Fig. 4 and the right gripping device 65 is withdrawn until it reaches the position illustrated with a solid line in Fig. 4 to cause the corresponding flaps to bend of fabric around the respective folding rods 67,69 (arrangement of Fig.6e).

La porzione sinistra 29 del piano di lavoro è quindi ribaltata lungo il fianco 29a sulla porzione 27 centrale per portare la porzione R2a a sovrapporsi alla porzione R2b (disposizione di Fig.6f); la tavola rotante 29b è quindi ruotata di 90° in verso antiorario per portare i lembi terminali delle quattro pezze sovrapposte in corrispondenza della prima feritoia 31; la macchina da cucire 33 è quindi comandata per eseguire la cucitura C1 completando così la realizzazione della “tirella” e successivamente ritirata all’esterno del piano di lavoro. The left portion 29 of the worktop is then overturned along the side 29a onto the central portion 27 to bring the portion R2a to overlap the portion R2b (arrangement of Fig.6f); the rotary table 29b is then rotated by 90 ° counterclockwise to bring the end edges of the four superimposed pieces in correspondence with the first slot 31; the sewing machine 33 is then commanded to perform the seam C1 thus completing the creation of the "pull" and subsequently withdrawn to the outside of the work surface.

L'invenzione non è limitata alla forma di esecuzione descritta ed illustrata, ma numerose varianti ed ulteriori perfezionamenti possono esservi apportati senza con ciò uscire dall'ambito dell'invenzione. The invention is not limited to the embodiment described and illustrated, but numerous variations and further improvements can be made without thereby departing from the scope of the invention.

Claims

CLAIMS 1. Machine (11) for the production of bands or "straps" for the control of fabrics comprising a magazine station (13) in which pieces (P) of fabric are placed from which to obtain the "straps" and a work station ( 15) equipped with a work surface (13) and with means for making the "pulls" by means of a sequence of automated movements for folding and sewing the pieces, said means comprising locking devices for the fabric, overturning devices, and at least a sewing device (33), characterized by the fact that said magazine station and said work station are substantially aligned along a longitudinal axis ("S") of the machine and by the fact that it comprises a device for transferring the pieces from the magazine to the movable work along said longitudinal axis.

2. Machine according to claim 1, wherein the storage station (13) comprises a trolley (17) equipped with wheels (19) to which a tray (21) is associated on which the pieces (P) of fabric to be which to obtain the "tirelle".

Machine according to claim 1 or 2, wherein the work station (15) comprises a work surface (23) in which a right portion (25) adjacent to the storage station (13), a central portion (27) are defined ) and a left portion (29), the left portion (29) being hinged along a side (29a) adjacent to the central portion and capable of being overturned to overlap the central portion (27), the left portion (29) further comprising a rotary table (29b) which can rotate at least 90 ° clockwise and counterclockwise around a substantially central axis ("C") and in which the right portion (25) and the central portion (27) are separated by a first slot (31) and the left portion (29) and the central portion (27) are separated by a second slot (41), said first and second slot being provided, respectively, for the passage of the sewing needle of the sewing device ( 33) and to make part of the stof penetrate ago intended for the realization of the tirella.

4. Machine according to claim 3, wherein said sewing device comprises a sewing machine equipped with a sewing arm (35) and underlying contrast base (37), the sewing arm and the contrast base being associated with guides ( 39) which allow it to move transversely along the "T" axis with respect to the work surface (23) so as to operate the seam along said first slot (31).

5. Machine according to claim 3, in which the second slot (41) is associated with a device (43) suitable for imparting a thrust from above towards the work surface, so as to allow a part of the fabric lying on the surface to penetrate work area (23) in the second slot (41).

6. Machine according to any one of the preceding claims, wherein said transfer device comprises a suction foot (53) sliding along a guide (55) arranged along the longitudinal axis ("S") of the machine for picking up the pieces of fabric (P) from the magazine (13) and transfer them to the work station (15).

7. Method of operation of a machine made according to any one of claims 1 to 6, in which the steps of: - arranging a plurality of pieces (P) of fabric with which to make the "traces" on a horizontal tray (21) provided in a storage station (13); - using a transfer device to take a pair of pieces of fabric (P) and transfer them to the work surface (23) by moving them along a longitudinal guide.

8. Method according to claim 7, in which the steps of: - cause the insertion of a part of the pieces of fabric in a slot (41) provided in the work surface (23) by generating a corresponding loop (AS) in the fabric; - command a sewing device (33) by moving it along the transverse axis ("T") of the machine to make a first transverse seam (C1); - drag an end of said pieces of fabric by means of said transfer device so as to accentuate said loop (AS); - causing by means of gripping means the folding at approximately 45 ° of the opposite edges of one of the pieces of fabric, said gripping means cooperating with folding means arranged along the corresponding folding lines of the fabric; - overturn the pieces of fabric so that the opposite ends match; - performing a second seam (C2) by means of a sewing device; - rotate the pieces of fabric by means of a rotating table; - sew a third seam (C3) using a sewing device, thus completing the creation of the "tirella".

Method according to claim 7, in which the steps of: - make a median cut (Q1) transversal on the pieces; - making the adjacent edges of the pieces penetrate into a slot (41); - make a second cut (Q2) along the fold line of the pieces, if necessary; - overturning by means of gripping means a piece of fabric on the adjacent piece so as to make the opposite ends meet; - causing, by means of gripping means cooperating with folding means arranged along corresponding fold lines of the fabric, the folding at about 45 ° of the opposite edges of the pieces of fabric; - rotate the pieces of fabric by means of a rotating table; - sew a seam (C1) using a sewing device thus completing the creation of the "tirella".