ITTO20090317A1 - Sistema di raffreddamento per motore elettrico ad alta densita' volumetrica di potenza, in particolare motore elettrico a flusso assiale - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“SISTEMA DI RAFFREDDAMENTO PER MOTORE ELETTRICO AD ALTA DENSITA' VOLUMETRICA DI POTENZA, IN PARTICOLARE MOTORE ELETTRICO A FLUSSO ASSIALEâ€
La presente invenzione à ̈ relativa ad un sistema di raffreddamento per motore elettrico ad alta densità volumetrica di potenza, in particolare motore elettrico a flusso assiale.
Allo stato attuale il problema di raffreddare motori elettrici ad alta densità di volumetrica potenza, quali quelli a flusso assiale, può essere risolto facendo ricorso a ventilazione forzata.
In altri casi si ricorre a sistemi di raffreddamento a circuito chiuso in cui un liquido di raffreddamento à ̈ fatto circolare in un circuito di raffreddamento da una pompa di ricircolo esterna azionata da un motore ausiliario.
In entrambi i casi, il funzionamento del sistema di raffreddamento del motore elettrico necessita di una fonte di energia esterna che movimenta l’aria o il liquido di raffreddamento.
I sistemi di raffreddamento utilizzanti un liquido fatto circolare da una pompa azionata dallo stesso motore da raffreddare pongono una serie di problemi tra cui:
i) la velocità di rotazione del motore, in molte applicazioni tipiche del motore stesso, non à ̈ sufficientemente alta (100÷1800 giri/min.) per consentire l’utilizzo di pompe di tipo centrifugo di dimensioni e peso compatibili con i requisiti di peso e con gli spazi disponibili;
ii) la pompa di ricircolo costituisce un carico in termini di consumo di potenza che viene prelevata dal motore riducendo il rendimento del motore stesso – anche la circolazione del fluido di raffreddamento sottrae una porzione della potenza generata dal motore;
iii) esistono problemi legati alla forte differenziazione della temperatura di funzionamento ideale e massima delle varie parti del motore (ad esempio elettronica di alimentazione ed avvolgimenti statorici).
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un sistema di raffreddamento per motore elettrico ad alta densità volumetrica di potenza, in particolare motore elettrico a flusso assiale, che risolva gli inconvenienti dei sistemi noti ed in particolare presenti ingombri trascurabili.
Il precedente scopo à ̈ realizzato dalla presente invenzione in quanto questa à ̈ relativa ad un sistema di raffreddamento per motore elettrico ad alta densità volumetrica di potenza, in particolare motore elettrico a flusso assiale, in cui una pompa azionata dal motore elettrico movimenta un liquido di raffreddamento, caratterizzato dal fatto che la detta pompa à ̈ direttamente calettata in posizione assiale sull’albero di uscita del detto motore elettrico ed alimenta un flusso di liquido di raffreddamento in uscita diretto verso uno primo scambiatore di calore accoppiato con un circuito elettronico di alimentazione di potenza del detto motore elettrico; il detto primo scambiatore di calore presentando almeno una uscita da cui il liquido di raffreddamento viene alimentato verso un secondo scambiatore di calore accoppiato con gli avvolgimenti del motore elettrico per il raffreddamento del motore elettrico stesso; il detto sistema di raffreddamento realizzando in successione l’asportazione del calore dal circuito elettronico di alimentazione di potenza e successivamente dalla parte elettromagnetica del motore.
L’invenzione sarà ora illustrata con particolare riferimento ai disegni allegati che ne rappresentano una preferita forma di realizzazione non limitativa in cui:
- la figura 1 illustra, in modo schematico, un sistema di raffreddamento realizzato secondo i dettami della presente invenzione;
- la figura 2 illustra, in vista prospettica, il motore elettrico ed il sistema di raffreddamento;
- la figura 3 illustra, in sezione longitudinale, una pompa utilizzata nel sistema di raffreddamento della presente invenzione;
- la figura 4 illustra, in sezione trasversale, la pompa di figura 3;
- la figura 5 illustra, in vista prospettica, un particolare della pompa illustrata nella figura 3;
- la fig. 6 illustra, in vista prospettica, una sezione di scambiatore di calore della parte elettromagnetica.
Nella figura 1 à ̈ indicato con 1, nel suo insieme, un sistema di raffreddamento per un motore elettrico 2 ad alta densità volumetrica di potenza, in particolare un motore elettrico a flusso assiale (rappresentato schematicamente). Il sistema 1 à ̈ provvisto di una pompa di ricircolo 3 azionata dal motore elettrico 2 ed atta movimentare un flusso di liquido di raffreddamento.
Come liquido di raffreddamento può essere utilizzata acqua ed additivi antigelo. Ad esempio può essere utilizzata, una miscela di acqua ed ANTIFROGEN KF® o MECAFLUID/P-CR ®.
fino a concentrazione del 100%
Secondo la presente invenzione, la pompa 3 à ̈ direttamente calettata in posizione assiale sull’albero di uscita 5 del motore elettrico 2 ed alimenta un flusso di liquido di raffreddamento in uscita diretto verso uno primo scambiatore di calore 6 accoppiato con un circuito elettronico di alimentazione di potenza 7 del motore elettrico 2.
I primo scambiatore di calore 6, di tipo noto, può essere realizzato da una piastra metallica piana 6p (ad esempio una piastra di alluminio avente forma rettangolare, rappresentata parzialmente nella figura 2) all’interno della quale sono realizzate una pluralità di serpentine (non illustrate) in cui scorre il liquido di raffreddamento. I componenti di potenza (interruttori elettronici, ad esempio IGBT) possono essere direttamente montati con i loro dissipatori termici (non illustrati) in contatto sulla superficie piana della piastra metallica 6p, ad esempio utilizzando viti (non illustrate) avvitate in fori (non illustrati) della piastra metallica.
Il primo scambiatore di calore 6 presenta almeno una uscita da cui il liquido di raffreddamento viene alimentato verso un secondo scambiatore di calore 8 accoppiato con gli avvolgimenti del motore elettrico 2 per il raffreddamento interno del motore elettrico 2.
In questo modo, il sistema di raffreddamento 1 realizza in successione l’asportazione del calore dal circuito elettronico di alimentazione di potenza 7 e successivamente dalla parte elettromagnetica del motore 2. L’asportazione di calore dalla parte elettromagnetica del motore 2 viene realizzata con un liquido che presenta una temperatura maggiore rispetto a quella che esso presenta all’ingresso del primo scambiatore di calore 6.
Viene così garantita l’asportazione di calore dalle giunzioni dei semiconduttori di potenza (ad esempio gli IGBT) presenti nel circuito elettronico di potenza 7 che devono lavorare a temperature inferiori a una certa soglia, ad esempio 125 °C.
Sebbene il liquido di raffreddamento presenti una temperatura superiore all’uscita del primo scambiatore di calore 6, questa temperatura à ̈ comunque sufficiente a garantire uno scambio termico all’interno del secondo scambiatore di calore 8 raffreddando gli avvolgimenti del motore elettrico 2.
Tipici valori delle temperature degli avvolgimenti elettrici, in servizio continuo, per isolamento in classe H) sono attorno ai 180 °C.
Se invece il raffreddamento del circuito elettronico di potenza 7 avvenisse a temperature di scambio più alte, non si avrebbe più margine operativo per gestire i salti termici interni alla catena giunzione-scambiatore, con effetti disastrosi.
Il sistema 1 prevede inoltre un terzo scambiatore di calore 10 (di tipo noto e pertanto non illustrato) interposto tra una uscita del secondo scambiatore di calore 8 ed un ingresso della pompa di ricircolo 3 per dissipare il calore presente nel liquido di raffreddamento verso l’esterno del motore provvedendo al raffreddamento del liquido di raffreddamento verso l’ingresso della pompa di ricircolo 3.
E’ infine previsto un compensatore volumetrico 12 atto ad assorbire le variazioni di volume del liquido di raffreddamento tra uno stato di riposo a bassa temperatura (ad esempio 0 C°) ed uno stato uno stato operativo (ad esempio 70 C°) in cui la temperatura à ̈ maggiore.
Le tubature (non illustrate per semplicità nella figura 1, di tipo schematico) sono realizzate in materiale a bassissima rugosità interna in modo da mantenere la circolazione del fluido prevalentemente in regime laminare alle portate di interesse e limitare le cadute di pressione nelle tubature stesse.
Il sistema di raffreddamento 1 à ̈ provvisto di una zona fusibile a rottura controllata 13 che in caso di pressione del liquido di raffreddamento superiore ad un valore limite consente lo scarico di parte liquido verso una zona di raccolta 13c al fine di ridurre tale pressione. Tipicamente (figura 6) il secondo scambiatore di calore 8 comprende un anello metallico 60 provvisto di una pluralità di denti 62 integrali all’anello 60 ed estendentesi verso l’interno dell’anello stesso; ciascun dente à ̈ atto ad interporsi tra due avvolgimenti 64 accostati del motore a flusso assiale 2 che si estendono in direzione radiale da un nucleo toroidale dello statore del motore. L’anello metallico presenta internamente una pluralità di canali 66 all’interno dei quali scorre il liquido refrigerante (fig.
6).
Nella figura 2 Ã ̈ illustrato, in vista prospettica, il motore elettrico 2 ed il sistema di raffreddamento 1.
Il motore elettrico 2 (di tipo noto) presenta esternamente forma sostanzialmente cilindrica coassiale ad un asse 18 ed à ̈ delimitato, da parti opposte, da una parete anteriore circolare piana 19 e da una parete posteriore circolare piana 20 entrambe perpendicolari all’asse 18.
La pompa di ricircolo 3 à ̈ disposta sulla parete anteriore 19 ed à ̈ coassiale all’asse 18 mentre il primo scambiatore di calore 6 à ̈ montato sulla parete posteriore 20.
In tale figura 2 Ã ̈ illustrata:
- una prima tubazione 22 che si estende dall’uscita della pompa 3 ad un ingresso 6i del primo scambiatore di calore 6 per veicolare un flusso di liquido di raffreddamento dalla pompa 3 verso il primo scambiatore di calore 6;
- una seconda tubazione 23 che si estende da una uscita 23u del primo scambiatore di calore 6 verso un ingresso 8i del secondo scambiatore di calore 8 per relizzare un flusso di liquido di raffreddamento dal primo scambiatore di calore 6 al secondo 8;
- una terza tubazione 24 che si estende da una uscita 8u del secondo scambiatore di calore 8 verso un ingresso del terzo scambiatore di calore 19 (non illustrato in figura 2) per realizzare flusso di liquido di raffreddamento dal secondo scambiatore di calore 8 al terzo 10; e
- una quarta tubazione 25 che collega l’uscita del terzo scambiatore di calore (non illustrato in figura 2) con l’ingresso della pompa 3.
Con riferimento alle figure 3 Ã ̈ illustrato il dettaglio della pompa di ricircolo 3 (del tipo detto ad anello liquido o a canale liquido laterale) la quale comprende: - un primo semiguscio 30 montabile stabilmente sulla parete anteriore 19;
- un secondo semiguscio 32 accoppiato perimetralmente con il primo semiguscio 30 e definente con questo una camera cilindrica 33 interna alloggiante una girante 34.
I semigusci 30,32 presentano aperture centrali circolari passanti 30f, 32f aventi lo stesso diametro e coassiali all’asse 8. Tipicamente i semigusci 30, 32 sono realizzati in lega di alluminio.
La camera cilindrica 33 (figura 4) comunica lateralmente in direzione radiale con una prima ed una seconda camera periferica 33p, 33q accostate tra di loro; ciascuna camera periferica 33p, 33q presenta forma approssimativamente parallelepipeda ed à ̈ delimitata da porzioni affacciate del primo e del secondo semiguscio 30,32.
La prima camera 33p e la seconda camera 33q sono separate tra di loro da un setto divisorio 31 realizzato da porzioni accostate dei semigusci 30 e 32.
Un foro 36q à ̈ realizzato in una parete delimitante la seconda camera 33q; tale foro 36q definisce un ingresso della pompa di ricircolo 3 comunicante con la quarta tubazione 25. In questo modo, la camera 33q realizza una camera di aspirazione.
Un foro 36p à ̈ realizzato in una parete delimitante la prima camera 33p; tale foro 36p definisce un uscita della pompa di ricircolo 3 comunicante con la tubazione 22. In questo modo, la camera 33P realizza una camera di mandata.
La girante 34 (figura 4) comprende un corpo sagomato a disco 35 solidale ad una corta porzione tubolare 37 perpendicolare al corpo sagomato a disco 35 e coassiale all’asse 8.
La girante 34 à ̈ anche essa realizzata in lega di alluminio soggetta ad un processo di indurimento. La girante 34 può anche essere realizzata in bronzo od in materiale plastico di adeguata durezza.
La porzione tubolare 37 viene montata in modo assialmente ed angolarmente stabile (mediante una linguetta 39) su un canotto tubolare cilindrico 41 coassiale all’asse 8 ed impegnate direttamente (cioà ̈ senza l’interposizione di cuscinetti) le due aperture centrali 30f, 32f. A tale proposito, il canotto tubolare cilindrico 41 presenta diametro di poco minore rispetto al diametro delle aperture centrali circolari passanti 30f, 32f.
La tenuta di fluido del canotto 41 con il primo ed il secondo semiguscio 30, 32 Ã ̈ assicurata mediante guarnizioni anulari 42, 43 accoppiate rispettivamente con una porzione interna del primo/secondo semiguscio 30,32 ed il canotto 41.
Il canotto tubolare cilindrico 41 alloggia l’albero di uscita 5 del motore elettrico 2 il quale à ̈ collegabile stabilmente al canotto 41 mediante una o più viti 46.
Il corpo sagomato a disco 35 definisce su una sua prima faccia una prima schiera (ad esempio 48÷72) di prime pale radiali perimetrali 50 a sezione rettangolare ed definisce su una sua seconda faccia opposta alla prima una seconda schiera di seconde pale radiali perimetrali 52 a sezione rettangolare.
La prima e la seconda schiera di pale 50, 52 sono angolarmente sfasate una rispetto all’altra di mezzo passo palare.
Il corpo sagomato a disco 35 presenta una pluralità di fori passanti 53 estendentesi in direzione assiale e realizzati in prossimità della porzione tubolare 37; tali fori passanti 53 sono realizzati per equalizzare la pressione all’interno della camera cilindrica 33 impedendo che il fluido disposto da parti opposte del corpo sagomato a disco 35 possa presentare pressioni diverse.
Il liquido di raffreddamento circola in parte negli interstizi tra le pale 50 e 52 ed in parte nella camera cilindrica 33 realizzando così una pompa a funzionamento periferico.
E’ inoltre previsto un sistema di livellamento della pressione all’interno della pompa in cui un foro di compensazione 54 realizzato nel secondo semiguscio 32 mette in comunicazione la camera di aspirazione 33q con la porzione del canotto tubolare 41 prossima alla zona di tenuta (anelli di tenuta 42, 43) rendendo possibile l’utilizzo di anelli di tenuta in elastomero anziché costose ed ingombranti guarnizioni meccaniche. In questo modo, infatti, la pressione relativamente bassa presente nella camera di aspirazione 33q viene “trasferita†nella porzione del canotto tubolare 41 prossima alla zona di tenuta.
La pompa 3 sopra descritta consente il calettamento diretto sull’albero 5 del motore 2, permette di non utilizzare cuscinetti per la girante 34 della pompa, garantisce elevata affidabilità e non richiede lubrificazione.
A titolo di esempio la pompa 3 può presentare le seguenti caratteristiche:
RPM 0 – 1800
Portata 0 – 50 l/m
Pressione operativa 3 – 8 bar
Temperatura del fluido max. 70 °C
(inlet)
Peso 2.40 kg
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1. Sistema di raffreddamento per motore elettrico ad alta densità volumetrica di potenza, in particolare motore elettrico a flusso assiale, in cui una pompa azionata dal motore elettrico movimenta un liquido di raffreddamento, caratterizzato dal fatto che la detta pompa (3) à ̈ direttamente calettata in posizione assiale sull’albero di uscita (5) del detto motore elettrico ed alimenta un flusso di liquido di raffreddamento in uscita diretto verso uno primo scambiatore di calore (6) accoppiato con un circuito elettronico di alimentazione di potenza (7) del detto motore elettrico; il detto primo scambiatore di calore (6) presentando almeno una uscita da cui il liquido di raffreddamento viene alimentato verso un secondo scambiatore di calore (8) accoppiato con gli avvolgimenti del motore elettrico per il raffreddamento del motore elettrico stesso; il detto sistema di raffreddamento realizzando in successione l’asportazione del calore dal circuito elettronico di alimentazione di potenza (7) e successivamente dalla parte elettromagnetica del motore. 2.- Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui à ̈ previsto un terzo scambiatore di calore (10) interposto tra una uscita del secondo scambiatore di calore (8) ed in ingresso della pompa di ricircolo (3) ed à ̈ atto a dissipare il calore presente nel liquido di raffreddamento verso l’esterno del motore provvedendo al raffreddamento del liquido di raffreddamento verso l’ingresso della pompa di ricircolo. 3.- Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui à ̈ previsto un compensatore volumetrico (12) atto ad assorbire le variazioni di volume del liquido di raffreddamento tra uno stato a bassa temperatura ed uno stato operativo in cui la temperatura à ̈ maggiore. 4.- Sistema secondo una della rivendicazioni precedenti, in cui à ̈ prevista una zona fusibile a rottura controllata (13) che in caso di pressione del liquido di raffreddamento superiore ad un valore limite consente lo scarico di parte liquido verso una zona di raccolta al fine di ridurre tale pressione. 5.- Sistema secondo una della rivendicazioni precedenti, in cui il motore elettrico (2) presenta esternamente forma sostanzialmente cilindrica coassiale ad un asse (18) ed à ̈ delimitato, da parti opposte, da una parete anteriore piana (19) e da una parete posteriore piana (20) entrambe trasversali all’asse (18); la detta pompa di ricircolo (3) à ̈ disposta sulla detta parete anteriore (19) ed à ̈ coassiale all’asse (18) mentre il primo scambiatore di calore (6) à ̈ montato sulla parete posteriore (20). 6.- Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la pompa comprende un involucro esterno (30,32) delimitante internamente una camera cilindrica (33) interna alloggiante una girante (34); la detta girante (34) essendo almeno angolarmente solidale (39) con un canotto tubolare cilindrico (41) coassiale all’asse (8) del motore ed impegnate a tenuta di fluido senza interposizione di cuscinetti due aperture centrali (30f, 32f) dell’involucro coassiali al detto asse (8). 7.- Sistema secondo la rivendicazione 6, in cui la detta girante comprende un corpo sagomato a disco (35) che definisce sua una sua prima faccia una prima schiera di prime pale radiali perimetrali (50) e definisce sua una sua seconda faccia opposta alla prima una seconda schiera di seconde pale radiali perimetrali (52). 8.- Sistema secondo la rivendicazione 7, in cui le dette prime e seconde pale presentano sezione trasversale rettangolare. 9.- Sistema secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui la prima e la seconda schiera di pale (50, 52) sono angolarmente sfasate una rispetto all’altra di una frazione di passo palare. 10.- Sistema secondo la rivendicazione 7, 8 o 9, in cui il detto corpo sagomato a disco (35) presenta una pluralità di fori passanti (53) estendentesi in direzione; detti fori (53) essendo atti ad equalizzare la pressione all’interno della camera cilindrica (33) impedendo che il fluido disposto da parti opposte del corpo sagomato a disco (35) possa presentare pressioni diverse. 11.- Sistema secondo la rivendicazione da 6 a 10, in cui à ̈ previsto un sistema di livellamento della pressione all’interno della pompa in cui un foro di compensazione (54) realizzato nel corpo dell’involucro (32) mette in comunicazione una zona di aspirazione della pompa (33q) comunicante la detta camera cilindrica (33) con la porzione del canotto tubolare (41) prossima alla zona di tenuta tra canotto ed involucro. 12.- Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti in cui il liquido di raffreddamento comprende una miscela di acqua, additivi antigelo e presenta una elevata conducibilità termica.
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