ITTO20080968A1 - AUTOMATIC PREPARER OF TITRATED SOLUTIONS AND / OR DISSOLUTION OF POWDER DYES FOR LABORATORY DYEING AND PRODUCTION - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:
“Preparatore automatico di soluzioni titolate e/o di sciogliture di coloranti in polvere per tintoria di laboratorio e di produzione†⠀ œAutomatic preparer of titrated solutions and / or dissolving powder dyes for laboratory and production dyeingâ €
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
Campo dell’invenzione Field of invention
La presente invenzione si riferisce in generale al campo della tintoria di laboratorio e di produzione, con particolare seppure non esclusivo riferimento al settore tessile. The present invention generally refers to the field of laboratory and production dyeing, with particular, though not exclusive, reference to the textile sector.
Stato dell’arte State of the art
La Richiedente produce e commercializza da tempo sistemi automatici per la preparazione ed il dosaggio di soluzioni coloranti in laboratorio, denominati “TD-LAB†, basati sulla misurazione volumetrica di singole pipette dosatrici in vetro calibrato. Siffatti sistemi sono essenzialmente diretti alla realizzazione in automatico di soluzioni basate su ricette dosate con la massima precisione a partire da coloranti in polvere e destinate ad essere impiegate in apparecchi di tintura campione in laboratorio. The Applicant has been producing and marketing automatic systems for the preparation and dosing of coloring solutions in the laboratory, called â € œTD-LABâ €, based on the volumetric measurement of single calibrated glass dosing pipettes. Such systems are essentially directed to the automatic realization of solutions based on dosed recipes with the maximum precision starting from powder dyes and intended to be used in laboratory dyeing equipment.
Sintesi dell’invenzione Summary of the invention
La presente invenzione si prefigge lo scopo di rendere disponibile un preparatore predisposto per preparare in modo totalmente automatico e con la massima precisione sia soluzioni titolate sia dissoluzioni di coloranti in polveri da inviare direttamente a macchine di laboratorio per tintura campione e/o ad apparecchi per tintura di produzione. The present invention has the purpose of making available a preparer designed to prepare in a totally automatic way and with the utmost precision both titrated solutions and dissolutions of dyes in powders to be sent directly to laboratory machines for sample dyeing and / or to dyeing equipment. of production.
Secondo l’invenzione questo scopo viene conseguito grazie ad un preparatore automatico essenzialmente caratterizzato dal fatto comprende una struttura ad armadio avente una sezione di stoccaggio di una pluralità di recipienti aperti verso l’alto, una sezione di immagazzinamento di una pluralità di contenitori-dosatori di coloranti in polvere dotati di rispettivi dispositivi erogatori, e mezzi di pesatura di precisione atti a ricevere di volta in volta uno di detti recipienti aperti verso l’alto. Mezzi manipolatori motorizzati sono previsti per prelevare di volta in volta uno di detti contenitoridosatori, posizionarlo al di sopra del recipiente disposto in corrispondenza di detti mezzi di pesatura di precisione, e per comandare il dispositivo erogatore di tale contenitore-dosatore in modo da immettere nel recipiente una quantità di colorante in polvere dosata tramite i mezzi di pesatura di precisione. Il preparatore secondo l’invenzione comprende inoltre una stazione di dosaggio di acqua entro il recipiente contenente il colorante in polvere dosato, per la preparazione di una soluzione titolata, e tale stazione di dosaggio include secondi mezzi di pesatura del recipiente. Sono inoltre previsti almeno una stazione di dissoluzione includente un gruppo di miscelazione per realizzare la scioglitura del colorante in polvere dosato entro il recipiente e mezzi di chiusura ermetica del recipiente, mezzi di trasferimento selettivo dei recipienti dai mezzi di pesatura di precisione alla detta stazione di dosaggio e/o alla stazione di dissoluzione, e mezzi di espulsione pneumatica per l’alimentazione della scioglitura dalla stazione di dissoluzione ad una linea di distribuzione verso un’apparecchiatura di tintoria di laboratorio o di produzione. According to the invention, this object is achieved thanks to an automatic preparer essentially characterized by the fact that it comprises a cabinet structure having a storage section for a plurality of containers open upwards, a storage section for a plurality of containers. powder dye dispensers equipped with respective dispensing devices, and precision weighing means adapted to receive each time one of said containers open upwards. Motorized manipulator means are provided to pick up one of said dispenser containers from time to time, position it above the container arranged in correspondence with said precision weighing means, and to control the dispensing device of said container-doser so as to introduce it into the container a quantity of dye powder dosed by means of precision weighing. The preparer according to the invention further comprises a station for dosing the water into the container containing the dosed powder dye, for the preparation of a titrated solution, and this dosing station includes second weighing means for the container. At least one dissolution station are also provided, including a mixing unit to dissolve the powder dye dosed into the container and means for hermetic closure of the container, means for selective transfer of the containers from the precision weighing means to the said dosage station. and / or to the dissolving station, and pneumatic expulsion means for feeding the dissolving from the dissolving station to a distribution line to a laboratory or production dyeing equipment.
Preferibilmente il preparatore secondo l’invenzione comprende una pluralità (ad esempio tre) stazioni di dissoluzione, ed à ̈ inoltre dotato di una stazione di lavaggio e asciugatura dei suddetti recipienti aperti verso l’alto. Preferably, the preparer according to the invention comprises a plurality (for example three) dissolution stations, and is also equipped with a washing and drying station for the aforesaid containers open upwards.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
L’invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, le quali: The invention will now be described in detail with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, which:
- la figura 1 à ̈ una vista prospettica schematica che mostra un esempio di attuazione di un preparatore automatico di soluzioni titolate e/o di sciogliture di coloranti in polvere secondo l’invenzione, - Figure 1 is a schematic perspective view showing an example of implementation of an automatic preparer of titrated solutions and / or dissolving powder dyes according to the invention,
- la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica schematica ed in maggiore scala che mostra uno dei contenitori-dosatori utilizzati dal preparatore, - figure 2 is a schematic perspective view on a larger scale showing one of the dispenser-containers used by the preparer,
- la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica che mostra un primo componente operativo del preparatore in una prima fase, - figure 3 is a perspective view showing a first operational component of the preparer in a first phase,
- la figura 4 Ã ̈ una vista prospettica che mostra un secondo componente operativo del preparatore con il primo componente della figura 3 in una seconda fase, - figure 4 is a perspective view showing a second operating component of the preparer with the first component of figure 3 in a second step,
- la figura 5 Ã ̈ una vista prospettica ed in maggiore scala di un particolare del componente della figura 3, - figure 5 is a perspective view and on a larger scale of a detail of the component of figure 3,
- le figure 6, 7, 8 e 9 sono viste prospettiche schematiche che mostrano ulteriori componenti operativi del preparatore secondo l’invenzione, e - figures 6, 7, 8 and 9 are schematic perspective views showing further operational components of the preparer according to the invention, and
- le figure 10 e 11 sono schemi che esemplificano il circuito fluidico del preparatore secondo l’invenzione. - Figures 10 and 11 are diagrams which exemplify the fluidic circuit of the preparer according to the invention.
Descrizione dettagliata dell’invenzione Detailed description of the invention
Riferendosi inizialmente alla figura 1, il preparatore automatico secondo una forma preferita di attuazione dell’invenzione comprende una struttura ad armadio 1 formata da un’intelaiatura 2 il cui lato frontale definisce una sezione di immagazzinamento 3 in corrispondenza della quale sono disposti, secondo file orizzontali sovrapposte, contenitori – dosatori di sostanze coloranti in polvere, indicati con 4 e sui quali si ritornerà nel seguito. Referring initially to Figure 1, the automatic preparer according to a preferred embodiment of the invention comprises a cabinet structure 1 formed by a frame 2 whose front side defines a storage section 3 in correspondence with which they are arranged, according to overlapping horizontal rows, containers - dosing powder dyes, indicated with 4 and to which we will return later.
Il lato opposto dell’intelaiatura 2 definisce una sezione di stoccaggio 5 di recipienti 6 aperti superiormente, tipicamente in forma di bicchieri. Anche i recipienti 6 sono disposti secondo file orizzontali sovrapposte. The opposite side of the frame 2 defines a storage section 5 of containers 6 open at the top, typically in the form of glasses. The containers 6 are also arranged in overlapping horizontal rows.
Occorre notare che la sezione di immagazzinamento 3 dei contenitori-dosatori 4 potrebbe essere integrata, anziché con la struttura ad armadio 1 del preparatore secondo l’invenzione, con quella di altre apparecchiature di dosaggio di coloranti in polvere, anche già esistenti come ad esempio quello prodotto e commercializzato dalla Richiedente con la denominazione “SUPERCOLOR†. In tal caso il preparatore secondo l’invenzione contribuirà alla rifinitura della pesatura e/o direttamente all’erogazione di piccole quantità di coloranti in polvere. It should be noted that the storage section 3 of the dosing containers 4 could be integrated, instead of with the cabinet structure 1 of the preparer according to the invention, with that of other equipment for dosing powder dyes, even already existing ones such as example the one produced and marketed by the Applicant with the name â € œSUPERCOLORâ €. In this case the preparer according to the invention will contribute to the finishing of the weighing and / or directly to the dispensing of small quantities of powder dyes.
In una configurazione tipica, i contenitori–dosatori 4 nella sezione di immagazzinamento 3 potranno essere in numero di 82, con una capacità di circa 2,7 lt ciascuno, ed i recipienti a bicchiere 6 nella stazione di stoccaggio 5 potranno essere in numero di 36, ciascuno con una capacità utile di circa 1600 cc. In a typical configuration, the containers - dosing units 4 in the storage section 3 may be 82 in number, with a capacity of approximately 2.7 liters each, and the cup containers 6 in the storage station 5 may be in number of 36, each with a useful capacity of approximately 1600 cc.
L’intelaiatura 2, formata ad esempio da profilati di alluminio, à ̈ convenientemente chiusa con pannelli metallici o trasparenti, in parte scorrevoli per consentire l’accesso all’interno del preparatore. The frame 2, formed for example by aluminum profiles, is conveniently closed with metal or transparent panels, partly sliding to allow access to the inside of the preparer.
In corrispondenza di una zona laterale inferiore della stazione di immagazzinamento 3 à ̈ disposta un’unità di pesatura 7, includente una bilancia elettronica ad alta precisione millesimale di tipo per sé noto, illustrata in maggiore dettaglio nella figura 4. A weighing unit 7 is arranged in correspondence with a lower lateral area of the storage station 3, including an electronic scale with high millesimal precision of a per se known type, illustrated in greater detail in Figure 4.
Nella corrispondente una zona laterale inferiore della stazione di stoccaggio 5 à ̈ disposta una seconda unità di pesatura 41, includente una bilancia elettronica a precisione centesimale anch’essa di tipo per sé noto In the corresponding lower lateral area of the storage station 5 there is a second weighing unit 41, including an electronic scale with centesimal precision also of a type known per se.
La bilance 7 e 41 sono stazionarie, e fra esse à ̈ disposto un dispositivo di trasporto includente una pista a rulli 42 ed una slitta 43 spostabile lungo la pista a rulli 42 tramite un nastro motorizzato 44. La slitta 43 à ̈ predisposta per l’appoggio ed il contenimento laterale di uno dei recipienti a bicchiere 6. The scales 7 and 41 are stationary, and between them there is a transport device including a roller track 42 and a slide 43 which can be moved along the roller track 42 by means of a motorized belt 44. The slide 43 is arranged for ™ support and lateral containment of one of the glass containers 6.
Inoltre alla stazione di immagazzinamento 3 Ã ̈ operativamente associato un primo manipolatore motorizzato 10, ed alla stazione di stoccaggio 5 Ã ̈ operativamente associato un secondo manipolatore motorizzato 11. Furthermore, a first motorized manipulator 10 is operatively associated with the storage station 3, and a second motorized manipulator 11 is operatively associated with the storage station 5.
Alla seconda unità di pesatura 41 à ̈ operativamente associata un’unità di dosaggio acqua 8, a fianco della quale sono disposte una o più unità di dissoluzione 9 che, nel caso della forma di attuazione illustrata, sono in numero di tre. A water dosing unit 8 is operatively associated with the second weighing unit 41, alongside which one or more dissolution units 9 are arranged which, in the case of the embodiment illustrated, are three in number.
Riferendosi ora alla figura 2, ciascun contenitoredosatore 4 à ̈ convenientemente del tipo descritto ed illustrato nella domanda di brevetto italiana n. TO2008A000352 a nome della stessa Richiedente, non pubblicata alla data di priorità della presente domanda. In breve, ciascun contenitore-dosatore 4 presenta una forma a scatola generalmente parallelepipeda 12, con un coperchio superiore ed un dosatore inferiore a forma di convogliatore a coclea 13 con un organo a vite cava 14 ed albero di azionamento 15. Il convogliatore a coclea 13 include un corpo palettato 16 disposto in corrispondenza di una bocca di uscita 17 del contenitore- dosatore 4. Referring now to Figure 2, each dispenser container 4 is conveniently of the type described and illustrated in Italian patent application no. TO2008A000352 in the name of the same Applicant, not published at the priority date of this application. In short, each container-metering unit 4 has a generally parallelepiped box shape 12, with an upper lid and a lower metering unit in the form of a screw conveyor 13 with a hollow screw member 14 and drive shaft 15. The screw conveyor 13 it includes a bladed body 16 arranged in correspondence with an outlet mouth 17 of the container-metering unit 4.
Come detto, ciascun contenitore-dosatore 4 à ̈ predisposto per contenere un rispettivo colorante in polvere, identificato ad esempio mediante un’etichetta con transponder 18 per il suo riconoscimento. As said, each container-dispenser 4 is designed to contain a respective powder dye, identified for example by means of a label with transponder 18 for its recognition.
Il manipolatore 10 associato alla stazione di immagazzinamento 3 à ̈ illustrato in maggiore dettaglio nella figura 3: in estrema sintesi, esso comprende un equipaggio mobile indicato genericamente con 19 e spostabile, tramite un motore elettrico brushless, lungo una traversa orizzontale 20 a sua volta spostabile lungo montanti verticali 21. L’equipaggio mobile 19 presenta frontalmente una piastra di attacco 22, illustrata in maggiore dettaglio nella figura 5, predisposta per il prelievo ed il ritegno a sbalzo di un singolo contenitore-dosatore 4, nonché per l’azionamento del relativo convogliatore a coclea 13 tramite un albero 23 a sua volta azionato in rotazione tramite un gruppo motorizzato 24. The manipulator 10 associated with the storage station 3 is illustrated in greater detail in Figure 3: in a nutshell, it comprises a movable unit generally indicated by 19 and which can be moved, by means of a brushless electric motor, along a horizontal crosspiece 20 which can in turn be moved. along vertical uprights 21. The mobile unit 19 has an attachment plate 22 at the front, illustrated in greater detail in Figure 5, designed for picking up and cantilevering a single container-doser 4, as well as for the actuation of the relative screw conveyor 13 by means of a shaft 23 which in turn rotates by means of a motorized unit 24.
Il manipolatore motorizzato 11 include anch’esso un gruppo di presa 25 a ganasce mobili, visibile in maggiore dettaglio nella figura 6, per il prelievo ed il ritegno di un singolo recipiente a bicchiere 6 e la sua movimentazione, tramite un motore elettrico brushless, lungo una traversa orizzontale 27 a sua volta spostabile lungo montanti verticali 28. The motorized manipulator 11 also includes a gripping unit 25 with movable jaws, visible in greater detail in Figure 6, for picking up and holding a single cup 6 container and moving it, by means of a brushless electric motor, along a horizontal crosspiece 27 which in turn can be moved along vertical uprights 28.
La figura 7 mostra la stazione di dosaggio 8, consistente essenzialmente in un tubo di erogazione dell’acqua 29 per l’immissione entro un recipiente a bicchiere 6, posizionato sull’unità di pesatura 41 e nel quale à ̈ già stata introdotta la quantità voluta di colorante in polvere da parte di un corrispondente contenitore-dosatore 4, di una quantità di acqua a temperatura ambiente dosata con l’ausilio dell’unità di pesatura 41. Figure 7 shows the dosing station 8, essentially consisting of a water dispensing tube 29 for introduction into a cup 6, positioned on the weighing unit 41 and into which it has already been introduced the desired quantity of powder dye from a corresponding container-dispenser 4, of a quantity of water at room temperature dosed with the aid of the weighing unit 41.
La figura 8 mostra una delle tre stazioni di dissoluzione 9, fra loro del tutto analoghe: essa comprende essenzialmente un dispositivo di presa a ganasce mobili 40 per il ritegno di un recipiente a bicchiere 6 fra un gruppo miscelatore 30 superiore con testa di chiusura ermetica 31, ed un riscaldatore 32 inferiore. Il gruppo miscelatore 30 include convenientemente una coppia di fruste verticali 33 azionate a velocità regolabile, le quali si introducono dall’alto nel recipiente 6 allorché la testa 31 del gruppo miscelatore 30 viene abbassata in una condizione di chiusura a tenuta contro il recipiente 6. Ovviamente la chiusura a tenuta potrà realizzarsi, in alternativa, sollevando il bicchiere 6 contro la testa 31. Figure 8 shows one of the three dissolution stations 9, which are completely similar to each other: it essentially comprises a gripping device with movable jaws 40 for retaining a beaker 6 between an upper mixing unit 30 with a hermetic sealing head 31 , and a lower heater 32. The mixer group 30 conveniently includes a pair of vertical whips 33 operated at adjustable speed, which are introduced from the top into the container 6 when the head 31 of the mixer group 30 is lowered in a sealed condition against the container 6 Obviously, the sealing can be carried out, alternatively, by lifting the cup 6 against the head 31.
Il riscaldatore 32 consiste in un vaso 34 predisposto per il riscaldamento indiretto e selettivo del recipiente a bicchiere 6 tramite acqua riscaldata o mantenuta calda da un resistore, e spostabile verticalmente fra la condizione abbassata rappresentata nella figura 8 ed una condizione sollevata in cui esso racchiude il recipiente a bicchiere 6. The heater 32 consists of a vessel 34 arranged for the indirect and selective heating of the cup 6 by means of water heated or kept hot by a resistor, and which can be moved vertically between the lowered condition shown in Figure 8 and a raised condition in which it encloses the cup 6.
La stazione di dissoluzione 9 include inoltre un ugello 35 per l’immissione entro il recipiente a bicchiere 6, già contenente il colorante in polvere, di una quantità dosata di acqua riscaldata a 50° C oppure a 80-85° C, ed una lancia 36 collegata ad un circuito pneumatico di espulsione della soluzione titolata oppure, rispettivamente, della scioglitura realizzate -con le modalità chiarite- nel seguito, nei recipienti a bicchiere 6. The dissolution station 9 also includes a nozzle 35 for introducing a metered quantity of water heated to 50 ° C or 80-85 ° C into the cup 6, already containing the powder dye, and a lance 36 connected to a pneumatic circuit for the expulsion of the titrated solution or, respectively, of the dissolution carried out - with the methods explained below - in the cup containers 6.
Il preparatore automatico secondo l’invenzione include inoltre una stazione di lavaggio e asciugatura dei recipienti a bicchiere 6, indicata con 37 nella figura 9 e comprendente un dispositivo di presa e ribaltamento, spruzzatori di lavaggio ed un sistema di asciugatura ad aria calda e/o a lampade o simili. Tale stazione di lavaggio e asciugatura à ̈ anche indicata schematicamente con lo stesso riferimento 37 nello schema fluidico della figura 10. The automatic preparer according to the invention also includes a washing and drying station for the cup-shaped containers 6, indicated with 37 in figure 9 and comprising a gripping and overturning device, washing sprayers and a drying system with hot air and / or lamps or the like. This washing and drying station is also schematically indicated with the same reference 37 in the fluidic diagram of figure 10.
I diagrammi delle figure 11 e 12 mostrano i circuiti idraulico e pneumatico del preparatore secondo l’invenzione. In particolare, la figura 10 mostra il circuito principale di alimentazione dell’acqua a temperatura ambiente alla stazione di dosaggio 8 e di acqua riscaldata a 50° C e 80° C, tramite rispettivi riscaldatori 38, 39, alle tre stazioni di dissoluzione 9 ed alla stazione di lavaggio 37. The diagrams of figures 11 and 12 show the hydraulic and pneumatic circuits of the preparer according to the invention. In particular, figure 10 shows the main supply circuit of water at room temperature to the dosing station 8 and of water heated to 50 ° C and 80 ° C, by means of respective heaters 38, 39, to the three dissolution stations 9 and to the washing station 37.
Il diagramma della figura 11 mostra lo schema idraulico e pneumatico di una delle stazioni di dissoluzione 9, con la schematizzazione della manipolazione di un recipiente a bicchiere 6 e dei relativi gruppi elettrovalvolari. The diagram of Figure 11 shows the hydraulic and pneumatic diagram of one of the dissolution stations 9, with the schematic representation of the handling of a cup 6 and of the relative solenoid valve assemblies.
Tutti i gruppi motorizzati ed elettrovalvolari del preparatore sono collegati ad un’unità elettronica di controllo dotata di un apposito software di gestione che sovrintende in modo totalmente automatico a tutte le operazioni. All the motorized and solenoid valve units of the preparer are connected to an electronic control unit equipped with a special management software that supervises all operations in a totally automatic way.
Il funzionamento del preparatore automatico così descritto à ̈ il seguente. The operation of the automatic preparer thus described is as follows.
In sintesi, il preparatore consente il dosaggio di piccole e anche piccolissime quantità di colorante in polvere ed il successivo dosaggio dell’acqua per la preparazione di soluzioni titolate da inviare ad una o più pipettatrici, oppure di ricette o aggiunte mediante dissoluzione del colorante in polvere, e il successivo invio direttamente a macchine per tintoria di campionatura o laboratorio, oppure di produzione. In entrambi i casi il trasferimento della preparazione avviene per mezzo di linee di distribuzione sotto pressione, tipicamente con tubazioni flessibili che permettono di raggiungere e servire macchine collocate in diversi punti del laboratorio e/o dell’area di produzione. In summary, the preparer allows the dosing of small and even very small quantities of dye powder and the subsequent dosing of water for the preparation of titrated solutions to be sent to one or more pipettors, or of recipes or additions by dissolving the dye in powder, and the subsequent sending directly to dyeing machines for sampling or laboratory, or for production. In both cases the transfer of the preparation takes place by means of distribution lines under pressure, typically with flexible pipes that allow machines located in different points of the laboratory and / or production area to be reached and served.
Più in dettaglio, il preparatore secondo l’invenzione consente di procedere in modo totalmente automatico all’effettuazione di una o più delle seguenti operazioni: More in detail, the preparer according to the invention allows one or more of the following operations to be carried out in a totally automatic way:
- preparazione di soluzioni titolate da inviare a macchine per tintoria di laboratorio (pipettatrici); - preparation of titrated solutions to be sent to laboratory dyeing machines (pipettors);
- preparazione di aggiunte da inviare direttamente alle macchine per tintoria di laboratorio o di produzione, - preparation of additions to be sent directly to laboratory or production dyeing machines,
- preparazione di ricette da inviare direttamente alle macchine di tintoria di laboratorio o di produzione, - preparation of recipes to be sent directly to the laboratory or production dyeing machines,
- integrazione con impianti automatici per il completamento di ricette industriali. - integration with automatic systems for the completion of industrial recipes.
La sequenza operativa attuata dal preparatore per l’ottenimento di una soluzione titolata include le seguenti fasi: The operational sequence implemented by the preparer to obtain a titrated solution includes the following steps:
- prelievo dalla sezione di stoccaggio 5 di un recipiente a bicchiere 6 e suo trasferimento sulla bilancia di pesatura 7, tramite il manipolatore 11, - taking a cup 6 from the storage section 5 and transferring it to the weighing scale 7, by means of the manipulator 11,
- prelievo dalla stazione di immagazzinamento 3 di un contenitore-dosatore 4 e suo trasferimento al di sopra del recipiente 6 posizionato sulla bilancia di pesatura 7 (figura 4), - removal from the storage station 3 of a container-dosing device 4 and its transfer above the container 6 positioned on the weighing scale 7 (figure 4),
- attivazione del convogliatore a coclea 13 del contenitore-dosatore 4 per l’immissione entro il recipiente a bicchiere 6 di una quantità di colorante in polvere dosata mediante la bilancia di pesatura 7, - activation of the screw conveyor 13 of the dosing container 4 for the introduction into the cup 6 of a quantity of dye powder dosed by means of the weighing scale 7,
- trasferimento del recipiente a bicchiere 6 con il colorante in polvere dosato alla bilancia di pesatura 41, tramite il dispositivo di trasporto 42,43,44; - transferring the cup 6 with the dosed powder dye to the weighing scale 41, by means of the transport device 42,43,44;
-attivazione della stazione di dosaggio acqua 8 e immissione di acqua a temperatura ambiente entro il recipiente 6 (figura 7), proporzionando la quantità d’acqua in funzione della quantità di colorante in polvere dosata e pesatura operata dalla bilancia 41, -activation of the water dosing station 8 and introduction of water at room temperature into the container 6 (figure 7), proportioning the quantity of water according to the quantity of dye powder dosed and weighing operated by the scale 41,
- trasferimento del recipiente a bicchiere 6 in corrispondenza del gruppo miscelatore 30 di una delle stazioni di dissoluzione 9 (figura 8), sua chiusura a tenuta contro la testa 31 e miscelazione della soluzione tramite le fruste 33, senza aggiunta di ulteriore acqua, - espulsione con aria compressa, tramite la lancia 36, della soluzione entro la bottiglia di una pipettatrice. Durante tale fase la testa della soluzione viene inviata a scarico (ad esempio per una quantità compresa fra 50 e 100 cc) per avviare la linea di trasferimento ed evitare che eventuale condensa presente nella linea possa alterare la concentrazione, - transfer of the cup 6 to the mixing unit 30 of one of the dissolution stations 9 (figure 8), its sealing against the head 31 and mixing of the solution by means of the whips 33, without adding further water, - expulsion with compressed air, through the lance 36, of the solution inside the bottle of a pipettor. During this phase, the head of the solution is sent to drain (for example for a quantity between 50 and 100 cc) to start the transfer line and prevent any condensation present in the line from altering the concentration,
- lavaggio in scarico della linea di trasferimento; - washing in discharge of the transfer line;
- trasferimento del recipiente a bicchiere 6 alla stazione di lavaggio e asciugatura 37 e suo successivo riposizionamento, tramite il manipolatore 11, nella sezione di stoccaggio 5. - transfer of the cup 6 to the washing and drying station 37 and its subsequent repositioning, by means of the manipulator 11, in the storage section 5.
La sequenza operativa per la realizzazione di una scioglitura non titolata à ̈ invece la seguente: The operative sequence for the realization of an untitled dissolution is instead the following:
- prelievo dalla sezione di stoccaggio 5 di un recipiente a bicchiere 6 e suo trasferimento sulla bilancia di pesatura 7, tramite il manipolatore 11, - taking a cup 6 from the storage section 5 and transferring it to the weighing scale 7, by means of the manipulator 11,
- prelievo tramite il manipolatore 10 di un contenitore-dosatore 4 dalla stazione di immagazzinamento 3 e suo posizionamento al di sopra del recipiente a bicchiere 6 disposto sulla bilancia di pesatura 7 (figura 4), - taking, by means of the manipulator 10, a container-doser 4 from the storage station 3 and positioning it above the cup 6 arranged on the weighing scale 7 (figure 4),
- attivazione del convogliatore a coclea 13 ed immissione entro il recipiente a bicchiere 6 della quantità di colorante in polvere dosata tramite la bilancia di pesatura 7, - activation of the screw conveyor 13 and introduction into the cup 6 of the quantity of dye powder dosed by the weighing scale 7,
- eventuale ripetizione delle fasi di prelievo e posizionamento di altri contenitori-dosatori 4 nonchà ̈ di attivazione dei relativi convogliatori a coclea 13 per l’immissione entro il recipiente a bicchiere 6 di ulteriori coloranti in polvere per realizzare specifiche ricette, - eventuale ricollocazione del recipiente a bicchiere 6 nella stazione di stoccaggio 5 in attesa delle fasi che seguono, da effettuare in tempi successivi, - possible repetition of the picking and positioning phases of other dosing containers 4 as well as activation of the relative screw conveyors 13 for the introduction into the cup 6 of additional powder dyes to create specific recipes, - possible relocation of the cup 6 in the storage station 5 awaiting the following steps, to be carried out in subsequent times,
- trasferimento del recipiente a bicchiere 6 in corrispondenza del gruppo miscelatore 30 di una delle stazioni di dissoluzione 9, - transferring the cup 6 to the mixing unit 30 of one of the dissolution stations 9,
- immissione di acqua di scioglitura calda nel recipiente a bicchiere 6, - introduction of hot dissolving water into glass container 6,
- eventuale riscaldamento indiretto tramite il riscaldatore 32, con controllo della temperatura, - possible indirect heating by means of the heater 32, with temperature control,
- miscelazione della soluzione tramite le fruste 33, - espulsione della miscela con aria compressa tramite la lancia 36 ed invio all’utilizzo (macchina per tintoria di laboratorio o di produzione), - mixing of the solution using the whips 33, - expelling the mixture with compressed air through the lance 36 and sending it to use (laboratory or production dyeing machine),
- lavaggio in scarico della linea di distribuzione, - trasferimento del recipiente a bicchiere 6 alla stazione di lavaggio e asciugatura 37 e suo successivo riposizionamento, tramite il manipolatore 11, nella sezione di stoccaggio 5. - washing at the outlet of the distribution line, - transfer of the cup 6 to the washing and drying station 37 and its subsequent repositioning, by means of the manipulator 11, in the storage section 5.
In questo caso la stazione di dosaggio acqua 8 e la relativa bilancia 41 non vengono dunque utilizzate. In this case the water dosing station 8 and the relative scale 41 are therefore not used.
Occorre rilevare che durante la fase di prelievo da parte del manipolatore 10, ciascun contenitore-dosatore 4 viene trasferito al di sopra della bilancia di pesatura 7 senza essere mai depositato, grazie al fatto che l’azionatore del convogliatore a coclea 13 à ̈ predisposto a bordo dello stesso manipolatore 10. Non sono quindi previsti depositi e riprese dei contenitori-dosatori 4 nel ciclo di pesatura. It should be noted that during the withdrawal phase by the manipulator 10, each container-doser 4 is transferred above the weighing scale 7 without ever being deposited, thanks to the fact that the actuator of the screw conveyor 13 is set up on board the same manipulator 10. Therefore, no deposit and recovery of the dosing containers 4 are foreseen in the weighing cycle.
Occorre anche notare che le soluzioni titolate realizzate con il preparatore automatico secondo l’invenzione possono essere molto più concentrate di quelle realizzate mediante pipettatrici che utilizzano, come strumento di miscelazione, ancorette magnetiche, la cui rotazione potrebbe essere ostacolata o resa inefficace da eventuali depositi di colorante in polvere aderenti al fondo del recipiente a bicchiere 6. L’impiego delle due fruste di miscelazione 33, azionate a velocità anche regolabile, assicura una completa dispersione del colorante in polvere nell’acqua, evitando anche la proiezione di schizzi fuori dal recipiente a bicchiere 6 in quanto esso come detto, durante la fase di miscelazione, à ̈ chiuso ermeticamente sulla testa 31. La presenza del riscaldatore 32 consente inoltre di controllare costantemente la temperatura della soluzione, creando le condizioni ottimali per una perfetta scioglitura. It should also be noted that the titrated solutions made with the automatic preparer according to the invention can be much more concentrated than those made using pipettors which use, as a mixing tool, magnetic stir bars, whose rotation could be hindered or rendered ineffective by any deposits. of dye powder adhering to the bottom of the glass container 6. The use of the two mixing whips 33, operated at adjustable speed, ensures a complete dispersion of the dye powder in the water, also avoiding the projection of splashes outside from the cup-shaped container 6 since it is hermetically closed on the head 31 during the mixing phase. The presence of the heater 32 also allows the temperature of the solution to be constantly controlled, creating the optimal conditions for perfect dissolution.
Naturalmente i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione, così come definita nelle rivendicazioni che seguono. Naturally, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention, as defined in the following claims.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITTO2008A000968A IT1392562B1 (en) | 2008-12-22 | 2008-12-22 | AUTOMATIC PREPARER FOR TITRATED AND / OR DISSOLVED SOLUTIONS OF POWDER DYES FOR LABORATORY DYEING AND PRODUCTION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITTO2008A000968A IT1392562B1 (en) | 2008-12-22 | 2008-12-22 | AUTOMATIC PREPARER FOR TITRATED AND / OR DISSOLVED SOLUTIONS OF POWDER DYES FOR LABORATORY DYEING AND PRODUCTION |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITTO20080968A1 true ITTO20080968A1 (en) | 2010-06-23 |
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Family Applications (1)
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| ITTO2008A000968A IT1392562B1 (en) | 2008-12-22 | 2008-12-22 | AUTOMATIC PREPARER FOR TITRATED AND / OR DISSOLVED SOLUTIONS OF POWDER DYES FOR LABORATORY DYEING AND PRODUCTION |
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|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0099252A2 (en) * | 1982-07-09 | 1984-01-25 | INTERNATIONAL PAINT public limited company | Apparatus for forming mixtures of fluids |
| US4830125A (en) * | 1987-07-16 | 1989-05-16 | Kanebo Ltd. | Process and apparatus for automatically weighing and introducing chemicals |
| EP0421742A1 (en) * | 1989-10-03 | 1991-04-10 | Japan Exlan Company, Ltd. | An apparatus for automatically preparing a dyeing solution |
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| EP1559652A1 (en) * | 2003-11-27 | 2005-08-03 | Copower Technology Co. Ltd. | Dispensing apparatus for powder material |
-
2008
- 2008-12-22 IT ITTO2008A000968A patent/IT1392562B1/en active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1392562B1 (en) | 2012-03-09 |
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