ITTO20080914A1

ITTO20080914A1 - PIECE FIXING DEVICE, PARTICULARLY OF SHEETS OF SHEET

Info

Publication number: ITTO20080914A1
Application number: IT000914A
Authority: IT
Inventors: Lio Piccolo; Ener Varetto
Original assignee: Vep Automation Srl
Priority date: 2008-12-09
Filing date: 2008-12-09
Publication date: 2010-06-10
Also published as: EP2196286A2; EP2196286A3; EP2196286B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Dispositivo d'aggancio di pezzi, particolarmente di fogli di lamiera" "Device for hooking pieces, especially sheet metal"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce in generale ai dispositivi d'aggancio di pezzi, quali lamiere metalliche, atti ad impegnare il bordo di un pezzo nel corso di una lavorazione, ad esempio un suo bordo laterale oppure il bordo di un foro praticato nel pezzo, per trattenere il pezzo in una posizione predeterminata. The present invention relates in general to devices for hooking pieces, such as metal sheets, suitable for engaging the edge of a piece during processing, for example one of its side edges or the edge of a hole made in the piece, for holding the piece in a predetermined position.

Questi dispositivi, destinati ad essere impiegati nelle linee di lavorazione industriale, tipicamente durante l'esecuzione di operazioni di saldatura o piegatura di pezzi, sono solitamente esposti a condizioni ambientali in cui sono presenti scorie di lavorazione e polvere che potrebbero penetrare all'interno del loro corpo, con il rischio di comprometterne il funzionamento. These devices, intended to be used in industrial processing lines, typically during the execution of welding or bending operations of pieces, are usually exposed to environmental conditions in which there are processing slags and dust that could penetrate inside their body, with the risk of compromising its functioning.

EP-1 393 861 descrive un dispositivo d'aggancio comprendente un organo d'aggancio mobile fra una posizione arretrata ed innalzata di riposo, ed una posizione avanzata ed abbassata di bloccaggio di un pezzo, che sporge dal dispositivo attraverso un'apertura relativamente ampia. Il movimento dell'organo d'aggancio è controllato da un sistema di leve a parallelogramma articolato, per cui esso trasla restando parallelo a se stesso. Il sistema di leve include un meccanismo a ginocchiera per rendere irreversibile la posizione di bloccaggio dell'organo d'aggancio, in modo da evitare che una forza applicata al pezzo, quando esso è bloccato dall'organo d'aggancio, possa provocare uno spostamento accidentale dell'organo d'aggancio da tale posizione. All'organo d'aggancio è associato un elemento mobile di chiusura della suddetta apertura, che è sollecitato da mezzi elastici e presenta un labbro di tenuta mantenuto a contatto di un fianco dell'organo d'aggancio per chiudere uno spazio fra l'apertura ampia e l'organo d'aggancio durante il movimento di quest'ultimo, allo scopo di evitare che attraverso tale spazio possano penetrare elementi estranei all'interno del corpo del dispositivo. EP-1 393 861 discloses a coupling device comprising a coupling member movable between a retracted and raised rest position, and an advanced and lowered position for locking a piece, which protrudes from the device through a relatively wide opening. The movement of the coupling member is controlled by a system of articulated parallelogram levers, whereby it moves while remaining parallel to itself. The lever system includes a toggle mechanism to make the locking position of the coupling member irreversible, so as to prevent a force applied to the workpiece, when it is locked by the coupling member, from causing accidental displacement. of the coupling member from this position. Associated with the coupling member is a mobile element for closing the aforesaid opening, which is stressed by elastic means and has a sealing lip maintained in contact with a side of the coupling member to close a space between the wide opening and the coupling member during the movement of the latter, in order to prevent foreign elements from entering the body of the device through this space.

L'organo d'aggancio di questo dispositivo noto sporge sempre in modo considerevole all'esterno del corpo, in tutte le sue posizioni. Inoltre, sia il meccanismo che comanda il movimento dell'organo d'aggancio sia il sistema di chiusura dell'apertura ampia del corpo, sono relativamente complessi e dunque costosi da realizzare e tendenzialmente poco affidabili nel funzionamento. The coupling member of this known device always protrudes considerably outside the body, in all its positions. Furthermore, both the mechanism which controls the movement of the coupling member and the closing system of the wide opening of the body are relatively complex and therefore expensive to produce and tend to be not very reliable in operation.

Più in particolare, l'invenzione riguarda un dispositivo d'aggancio del tipo definito nel preambolo dell'annessa rivendicazione 1. More particularly, the invention relates to a coupling device of the type defined in the preamble of the attached claim 1.

EP-1 683 606 descrive un tale dispositivo che comprende un organo d'aggancio mobile fra una posizione arretrata ed innalzata di riposo ed una posizione avanzata ed abbassata di bloccaggio di un pezzo, il quale sporge dal corpo attraverso un'apertura relativamente ampia. Al corpo del dispositivo è associato un attuatore a fluido munito di uno stelo scorrevole atto a controllare il movimento dell'organo d'aggancio fra due posizioni estreme. Un meccanismo d'articolazione, interposto fra l'organo d'aggancio e lo stelo dell'attuatore, include un perno di guida trasversale fissato al corpo ed impegnante una feritoia sagomata formata nella porzione inferiore dell'organo d'aggancio, la quale porzione inferiore è inoltre articolata all'estremità superiore dello stelo. Un elemento di protezione scorrevole montato al di sopra dell'apertura ampia del corpo, presenta un'apertura ristretta attraversata dall'organo d'aggancio per chiudere lo spazio presente fra l'apertura ampia e l'organo d'aggancio, in modo da impedire l'ingresso nel corpo di elementi estranei che potrebbero ostacolare il movimento dell'organo d'aggancio. EP-1 683 606 discloses such a device which comprises a movable coupling member between a retracted and raised rest position and an advanced and lowered locking position of a piece, which protrudes from the body through a relatively wide opening. Associated with the body of the device is a fluid actuator equipped with a sliding rod adapted to control the movement of the coupling member between two extreme positions. An articulation mechanism, interposed between the coupling member and the actuator stem, includes a transverse guide pin fixed to the body and engaging a shaped slot formed in the lower portion of the coupling member, which lower portion it is also articulated at the upper end of the stem. A sliding protection element mounted above the wide opening of the body has a narrow opening crossed by the coupling member to close the space between the wide opening and the coupling member, so as to prevent the entry into the body of foreign elements which could hinder the movement of the coupling member.

Il dispositivo di questo documento presenta diversi inconvenienti. Infatti, l'organo d'aggancio si muove fra le due posizioni estreme rimanendo quasi parallelo a se stesso, per cui una sua porzione cospicua sporge sempre dal corpo del dispositivo. Di conseguenza, questo dispositivo non è adatto ad essere impiegato in applicazioni nelle quali l'organo d'aggancio, nella sua posizione di riposo, deve rimanere sostanzialmente confinato all'interno del corpo del dispositivo. Inoltre, il meccanismo d'articolazione dell'organo d'aggancio di questo documento non consente di rendere irreversibile la sua posizione di bloccaggio, per cui l'applicazione di una forza elevata al pezzo da bloccare potrebbe determinare uno spostamento accidentale dell'organo d'aggancio rispetto alla sua posizione di bloccaggio. The device of this document has several drawbacks. In fact, the coupling member moves between the two extreme positions remaining almost parallel to itself, so that a large portion thereof always protrudes from the body of the device. Consequently, this device is not suitable for use in applications in which the coupling member, in its rest position, must remain substantially confined within the body of the device. Furthermore, the articulation mechanism of the coupling member of this document does not allow to make its locking position irreversible, so that the application of a high force to the piece to be locked could cause an accidental displacement of the coupling member. coupling with respect to its locking position.

Allo scopo di superare i suddetti inconvenienti, forma oggetto dell'invenzione un dispositivo avente le caratteristiche menzionate nelle annesse rivendicazioni. In order to overcome the aforementioned drawbacks, the subject of the invention is a device having the characteristics mentioned in the attached claims.

Secondo l'invenzione, il dispositivo d'aggancio comprende mezzi di movimentazione atti a spostare l'organo d'aggancio secondo un movimento prevalentemente angolare per consentire all'organo d'aggancio di assumere, nella sua posizione di riposo, una configurazione nella quale esso è disposto sostanzialmente all'interno del corpo, i mezzi di movimentazione includendo un meccanismo a ginocchiera atto a rendere irreversibile la posizione di bloccaggio dell'organo d'aggancio, e la traslazione dell'elemento di protezione essendo guidata da mezzi di guida che si estendono fra l'elemento di protezione e l'organo d'aggancio. According to the invention, the coupling device comprises movement means adapted to move the coupling member according to a mainly angular movement to allow the coupling member to assume, in its rest position, a configuration in which it is arranged substantially inside the body, the movement means including a toggle mechanism adapted to make the locking position of the coupling member irreversible, and the translation of the protection element being guided by guide means which extend between the protection element and the coupling member.

Grazie a tali caratteristiche, il dispositivo dell'invenzione risulta altamente efficace nel funzionamento e relativamente semplice ed economico da realizzare. Esso consente di ottenere un movimento ampio dell'organo d'aggancio, particolaremente un movimento angolare, grazie al guale l'organo d'aggancio può assumere una posizione di riposo nella quale esso è pressoché interamente confinato nel corpo del dispositivo, per evitare il più possibile la presenza di elementi sporgenti dal dispositivo, che potrebbero ostacolare lo spostamento di un pezzo da bloccare quando l'organo d'aggancio è nella sua posizione di riposo. Thanks to these characteristics, the device of the invention is highly effective in operation and relatively simple and economical to produce. It allows to obtain a wide movement of the coupling member, particularly an angular movement, thanks to which the coupling member can assume a rest position in which it is almost entirely confined to the body of the device, to avoid the most possible the presence of elements protruding from the device, which could hinder the movement of a piece to be locked when the coupling member is in its rest position.

Secondo una caratteristica preferita dell'invenzione, l'organo d'aggancio presenta una coppia di scanalature simmetriche aventi profilo ad ansa, formate sulle sue superfici laterali opposte, entrambe tali scanalature essendo impegnate da rispettivi perni coassiali che sporgono dall'elemento di protezione According to a preferred feature of the invention, the coupling member has a pair of symmetrical grooves having a loop profile, formed on its opposite lateral surfaces, both of these grooves being engaged by respective coaxial pins protruding from the protection element

Grazie a tale caratteristica, il dispositivo dell'invenzione consente di guidare efficacemente in modo simultaneo il movimento dell'organo d'aggancio e dell'elemento di protezione. Thanks to this characteristic, the device of the invention allows the movement of the coupling member and the protection element to be effectively guided simultaneously.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, fornita a puro titolo d'esempio non limitativo e riferita ai disegni annessi in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the following detailed description, provided purely by way of non-limiting example and referring to the annexed drawings in which:

la figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo secondo l'invenzione, con l'organo d'aggancio nella sua posizione avanzata di bloccaggio di un pezzo, Figure 1 is a perspective view of a device according to the invention, with the coupling member in its advanced position for locking a piece,

la figura 2 è una vista in elevazione laterale sezionata del dispositivo della figura 1, Figure 2 is a sectional side elevation view of the device of Figure 1,

la figura 3 è una vista simile a quella della figura 1, dalla quale è stata rimossa una piastra di testa del dispositivo, Figure 3 is a view similar to that of Figure 1, from which a head plate of the device has been removed,

la figura 4 è una vista ampliata di un dettaglio indicato dalla freccia IV nella figura 3, priva della piastra di testa e dell'elemento di protezione, Figure 4 is an enlarged view of a detail indicated by the arrow IV in Figure 3, without the head plate and the protection element,

le figure 5 e 6 sono viste simili alla figura 2, che illustrano rispettivamente fasi differenti del movimento dell'organo d'aggancio, di cui la figura 6 illustra tale organo nella sua posizione di riposo, Figures 5 and 6 are views similar to Figure 2, which respectively illustrate different phases of the movement of the coupling member, of which Figure 6 illustrates this member in its rest position,

la figura 7 è una vista simile alla figura 3, priva della piastra di testa del dispositivo, con l'organo d'aggancio nella posizione di riposo, la figura 8 è una vista simile alla figura 1 corrispondente alla posizione di riposo dell'organo d'aggancio illustrata nella figura 6, e Figure 7 is a view similar to Figure 3, without the head plate of the device, with the coupling member in the rest position, Figure 8 is a view similar to Figure 1 corresponding to the rest position of the member d the coupling illustrated in Figure 6, and

la figura 9 è una vista in elevazione superiore dalla parte della freccia IX della figura 8. Figure 9 is a top elevation view from the arrow IX side of Figure 8.

Con riferimento alle figure, con 10 è indicato il corpo di un dispositivo d'aggancio utilizzabile per bloccare pezzi, tipicamente fogli di lamiera, in una posizione predeterminata durante operazioni di lavorazione. In particolare, il bloccaggio dei pezzi avviene in corrispondenza di un loro bordo perimentrale oppure in corrispondenza del bordo di un foro praticato nel pezzo, nel qual caso il dispositivo è normalmente provvisto superiormente di un organo di centraggio allungato (non illustrato nelle figure in quanto di tipo per sé noto) destinato ad essere inserito nel foro suddetto. With reference to the figures, 10 indicates the body of a hooking device which can be used to lock pieces, typically sheet metal, in a predetermined position during machining operations. In particular, the locking of the pieces takes place at their perimeter edge or at the edge of a hole made in the piece, in which case the device is normally provided above with an elongated centering member (not shown in the figures as it is known per se) intended to be inserted in the aforesaid hole.

Il corpo 10 comprende normalmente una coppia di semigusci 12a e 12b accoppiati, che delimitano una cavità interna 14 del corpo 10. Al di sopra dei semigusci 12a e 12b è fissata una piastra di testa rettangolare 16, destinata a consentire l'appoggio di un pezzo da bloccare (non illustrato). La piastra 16 presenta un'apertura passante relativamente ampia 18 di forma generalmente rettangolare ed allungata nella direzione parallela alle facce laterali dei semigusci 12a e 12b. Quando il dispositivo è provvisto del suddetto organo di centraggio allungato destinato ad essere inserito in un foro di un pezzo da bloccare, esso viene fissato, ad esempio mediante viti, sulla superficie superiore della piastra 16. The body 10 normally comprises a pair of coupled half-shells 12a and 12b, which delimit an internal cavity 14 of the body 10. A rectangular head plate 16 is fixed above the half-shells 12a and 12b, designed to allow a piece to rest. to be locked (not shown). The plate 16 has a relatively wide through opening 18 of a generally rectangular shape and elongated in the direction parallel to the side faces of the half-shells 12a and 12b. When the device is provided with the aforesaid elongated centering member intended to be inserted in a hole of a piece to be clamped, it is fixed, for example by means of screws, on the upper surface of the plate 16.

Al di sotto dei semigusci 12a e 12b, è connesso al corpo 10 un attuatore a fluido, tipicamente un attuatore pneumatico, comprendente uno stelo assialmente scorrevole 20 che si estende all'interno della cavità 14. L'estremità libera 20a dello stelo 20, superiore con riferimento alle figure, è articolata mediante un perno trasversale 22 ad un'estremità di una biella 24, o di una coppia di bielle parallele, la cui altra estremità è articolata mediante un altro perno 26 parallelo al perno 22, alla porzione inferiore di raccordo 28 di un organo d'aggancio 30. Below the half-shells 12a and 12b, a fluid actuator is connected to the body 10, typically a pneumatic actuator, comprising an axially sliding stem 20 which extends inside the cavity 14. The free end 20a of the upper stem 20 with reference to the figures, it is articulated by means of a transverse pin 22 at one end of a connecting rod 24, or of a pair of parallel connecting rods, the other end of which is articulated by means of another pin 26 parallel to the pin 22, to the lower connecting portion 28 of a coupling member 30.

Il perno 26 attraversa anche l'estremità libera di una manovella 32, o di una coppia di manovelle parallele, la cui estremità opposta è montata girevole in 34 rispetto ai semigusci 12a, 12b, per consentire l'articolazione della porzione 28 dell'organo 30 rispetto a tale manovella. The pin 26 also passes through the free end of a crank 32, or of a pair of parallel cranks, the opposite end of which is rotatably mounted at 34 with respect to the half-shells 12a, 12b, to allow articulation of the portion 28 of the member 30 with respect to this crank.

L'organo d'aggancio 30, dalla parte opposta alla porzione 28, presenta una porzione ad ansa 36 destinata a permettere il bloccaggio di un pezzo appoggiato sulla superficie superiore della piastra 16. La porzione ad ansa 36 impegna scorrevolmente con gioco lungitudinale l'apertura ampia 18 della piastra 16, in modo da poter sporgere oltre la superficie superiore di tale piastra nella configurazione di bloccaggio di un pezzo. The hooking member 30, on the opposite side to the portion 28, has a loop portion 36 intended to allow the locking of a piece resting on the upper surface of the plate 16. The loop portion 36 engages the opening slidingly with longitudinal play 18 of the plate 16, so as to be able to protrude beyond the upper surface of that plate in the one-piece clamping configuration.

Un perno trasversale 38 è inserito in corrispondenza di una porzione intermedia dell'organo 30 in modo tale che le sue estremità sporgano da parti opposte dell'organo 30. Queste estremità, preferibilmente munite di rispettivi cuscinetti volventi 40, impegnano scorrevolmente una coppia di scanalature arcuate simmetriche 42 formate nel corpo 10 sulla superficie interna dei semigusci 12a e 12b. A transverse pin 38 is inserted in correspondence with an intermediate portion of the member 30 in such a way that its ends protrude from opposite parts of the member 30. These ends, preferably provided with respective rolling bearings 40, slidably engage a pair of arcuate grooves symmetrical 42 formed in the body 10 on the inner surface of the half-shells 12a and 12b.

In conseguenza dello scorrimento assiale dello stelo 20, e grazie al meccanismo di movimentazione costituito dalla biella, o dalle bielle, 24 e dalla manovella, o dalle manovelle, 32, e all'impegno delle estremità del perno 38 nelle scanalature 42, l'organo d'aggancio 30 è soggetto ad un movimento prevalentemente angolare fra una coppia di posizioni estreme, ovvero una posizione posizione arretrata ed abbassata di riposo (figure 6 a 9), nella guale esso è sostanzialmente disposto interamente all'interno del corpo 10, ed una posizione avanzata e sollevata di bloccaggio di un pezzo (figure 1 a 4), nella quale la sua porzione ad ansa 36 sporge esternamente al corpo 10. As a consequence of the axial sliding of the rod 20, and thanks to the movement mechanism constituted by the connecting rod, or by the connecting rods, 24 and by the crank, or by the cranks, 32, and by the engagement of the ends of the pin 38 in the grooves 42, the member coupling 30 is subject to a predominantly angular movement between a pair of extreme positions, i.e. a retracted and lowered rest position (Figures 6 to 9), in which it is substantially disposed entirely inside the body 10, and a advanced and raised position for locking a piece (Figures 1 to 4), in which its loop portion 36 protrudes outside the body 10.

Sulle superfici laterali opposte della porzione ad ansa 36 dell'organo d'aggancio 30, sono formate una coppia di scanalature simmetriche 44 ciascuna delle quali presenta un profilo ad ansa di forma generalmente corrispondente a quella della porzione 36. Nelle scanalature 44 sono impegnate rispettive porzioni di una coppia di perni 46, inseriti in relativi fori coassiali formati ai lati opposti di una piastra piana di protezione 48 montata scorrevole in una sede rettilinea longitudinale 50 della piastra 16, la quale sede 50 è formata in posizione adiacente ed affacciata alla cavità 14 del corpo 10. In particolare, le porzioni dei perni 46 inserite nelle scanalature 44 sporgono trasversalmente e da parti opposte rispetto ad un'apertura rettangolare passante 52 della piastra di protezione 48, avente un'estensione minore dell'apertura 18 nella direzione longitudinale, e nella quale è inserita con gioco la porzione ad ansa 36 dell'organo 30. In pratica, i perni 46, che si estendono fra l'elemento di protezione 48 e l'organo d'aggancio 30, svolgono la funzione di mezzi di guida della traslazione della piastra 40 nella sede longitudinale 50. On the opposite lateral surfaces of the loop portion 36 of the coupling member 30, a pair of symmetrical grooves 44 are formed, each of which has a loop profile of a shape generally corresponding to that of the portion 36. Respective portions are engaged in the grooves 44 of a pair of pins 46, inserted in relative coaxial holes formed on opposite sides of a flat protection plate 48 slidably mounted in a longitudinal rectilinear seat 50 of the plate 16, which seat 50 is formed in a position adjacent to and facing the cavity 14 of the body 10. In particular, the portions of the pins 46 inserted in the grooves 44 project transversely and from opposite sides with respect to a through rectangular opening 52 of the protection plate 48, having a smaller extension than the opening 18 in the longitudinal direction, and in the which the loop portion 36 of the organ 30 is inserted with play. In practice, the pins 46, which extend between the el the protection element 48 and the coupling member 30 perform the function of guiding means for the translation of the plate 40 in the longitudinal seat 50.

Convenientemente, allo scopo di favorire lo scorrimento longitudinale della piastra 48 nella sede 50, la piastra 48 presenta una coppia di nervature laterali opposte 54 che impegnano scorrevolmente rispettive scanalature 56 corrispondenti formate ai lati della sede longitudinale 50, per mantenere la piastra 48 leggermente distanziata sia dalla porzione soprastante della piastra 16, sia rispetto ai semigusci 12a e 12b. Conveniently, in order to favor the longitudinal sliding of the plate 48 in the seat 50, the plate 48 has a pair of opposite lateral ribs 54 which slidably engage respective corresponding grooves 56 formed on the sides of the longitudinal seat 50, to keep the plate 48 slightly spaced both from the overlying portion of the plate 16, both with respect to the half-shells 12a and 12b.

Nel caso in cui la traslazione della piastra 48 sia così estesa che una sua porzione, nella poasizione arretrata dell'organo 30, sporge oltre la parete dorsale del corpo 10, dalla parte opposta allo stelo 20, la piastra di testa 16 può presentare un'appendice 16a che si estende oltre la parete dorsale del corpo 10 per riparare l'elemento di protezione 48. If the translation of the plate 48 is so extended that a portion thereof, in the rearward position of the member 30, protrudes beyond the dorsal wall of the body 10, on the side opposite the stem 20, the head plate 16 can have a appendix 16a extending beyond the dorsal wall of the body 10 to repair the protection element 48.

Inoltre, entrambe le aperture 18 e 52 possono presentare scarichi circolari 18a e 52a in corrispondenza dei loro spigoli. Furthermore, both openings 18 and 52 can have circular outlets 18a and 52a at their edges.

Nel funzionamento del dispositivo 10, l'organo 30 può assumere una posizione di bloccaggio, illustrata nelle figure 1 a 4, di un pezzo interposto fra l'estremità anteriore della porzione 36 dell'organo 30 e la piastra 16. In questa posizione, la porzione ad ansa 36 è disposta prevalentemente al di sopra della piastra 16. In operation of the device 10, the member 30 can assume a locking position, illustrated in Figures 1 to 4, of a piece interposed between the front end of the portion 36 of the member 30 and the plate 16. In this position, the loop portion 36 is mainly arranged above plate 16.

A seguito dello spostamento verso il basso dello stelo 20 (con riferimento alle figure), il perno 22 trascina verso il basso l'organo a biella 24 provocando la rotazione della manovella 32 e l'oscillazione angolare dell'organo 30 per mezzo del perno 26, nonché lo scorrimento delle estremità del perno 38, con i relativi cuscinetti 40, nelle scanalature arcuate 42. In questo modo, la porzione ad ansa 36 rientra all'interno del corpo 10, passando dalla configurazione illustrata nella figura 5, fino a raggiungere la configurazione illustrata nelle figure 6 a 9, nelle quali la porzione 36 è praticamente tutta disposta all'interno del corpo 10, per cui essa non ostacola il movimento di un pezzo da bloccare al di sopra della piastra 16. Following the downward displacement of the stem 20 (with reference to the figures), the pin 22 drags the connecting rod member 24 downwards, causing the crank 32 to rotate and the member 30 to oscillate angularly by means of the pin 26 , as well as the sliding of the ends of the pin 38, with the relative bearings 40, in the arcuate grooves 42. In this way, the loop portion 36 re-enters inside the body 10, passing from the configuration illustrated in Figure 5, until it reaches the configuration illustrated in figures 6 to 9, in which the portion 36 is practically all arranged inside the body 10, so that it does not hinder the movement of a piece to be clamped above the plate 16.

Durante il movimento dell'organo 30 fra le sue posizioni avanzata di bloccaggio di un pezzo ed arretrata di riposo, e viceversa, lo scorrimento della piastra 48, in particolare della sua apertura ristretta 52 rispetto all'apertura ampia 18 della piastra 16, permette di mantenere sostanzialmente chiusa l'apertura 18, evitando così efficacemente l'ingresso di corpi estranei nella cavità 14 del corpo 10. During the movement of the member 30 between its advanced positions for locking a piece and retracted at rest, and vice versa, the sliding of the plate 48, in particular of its narrow opening 52 with respect to the wide opening 18 of the plate 16, allows to keep the opening 18 substantially closed, thus effectively avoiding the entry of foreign bodies into the cavity 14 of the body 10.

Claims

CLAIMS 1. Device for hooking workpieces, particularly of sheet metal, comprising a body (10) which has a relatively wide opening (18) through which a hooking member (30) movable between a retracted position extends playfully of rest and an advanced position for locking a piece in which the coupling member (30) protrudes outside the body (10), being associated with the body (10), in proximity to said wide opening (18), an element movable protection element (48) which has a restricted opening (52) also engaged by the coupling member (30), the protection element (48) and the coupling member (30) cooperating with the relatively wide opening (18) to keep the space present between said wide opening (18) and the coupling member (30) substantially closed in order to prevent the entry of foreign elements inside the body (10) through the play between the wide opening (18) and the coupling member (30), characterized in that it comprises movement means (20, 22, 24, 26, 28, 32, 38, 42) adapted to move the coupling member (30) according to a mainly angular movement to allow the coupling member (30) to assume, in its rest position, a configuration in which it is arranged substantially inside the body (30), the handling means including a toggle mechanism (20, 22, 24, 26, 28) act to make the locking position of the coupling member (30) irreversible, and by the fact that the translation of the protection element (48) is guided by guide means (46) which extend between the protection element ( 48) and the coupling member (30).

2. Device according to claim 1, characterized in that the protection element (48) is a flat plate slidably mounted within a rectilinear seat (50) of the body (10).

3. Device according to claim 2, characterized in that the protection element (48) has at least one lateral guide rib (54) which engages a corresponding groove (56) formed alongside said rectilinear seat (50).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that said rectilinear seat (50) is formed in a head plate (16) of the body (10), facing a cavity (14) of the body (10) , and in that said wide opening (18) is also formed in the head plate (16).

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said guide means comprise at least one pin (46) which extends from the protection element (48) and which engages a shaped groove (44) of the member hook (30).

6. Device according to claim 5, characterized in that the coupling member (30) has a generally loop shape, and in that said at least one shaped groove (44) of the coupling member (30) has a profile generally corresponding to the shape of the coupling member (30).

7. Device according to claim 6, characterized in that the coupling member (30) has a pair of symmetrical grooves (44) having a loop profile, formed on its opposite lateral surfaces, both such grooves (44) being engaged by respective coaxial pins (46) which protrude from the protection element (48).

8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling member (30) has at one end a loop-like coupling formation (36) and, at the opposite end, a portion of fitting (28) articulated to a crank (32) mounted rotatably around a rotation pin (34) fixed to the body (10), and to a first end of at least one connecting rod (24) whose second end is articulated to a stem slide (20) of a fluid actuator associated with the body (10).

9. Device according to claim 8, characterized in that the coupling member (30), between the loop coupling formation (36) and the connecting portion (28), is articulated around a transverse pin ( 38) whose opposite ends engage symmetrical arcuate grooves (42) formed in the sides (12a, 12b) of the body (10).

10. Device according to claim 9, characterized in that the opposite ends of said transverse pin (38) are provided with rolling bearings (40) and in that said bearings (40) engage said arcuate grooves (42).

11. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that said head plate (16) extends beyond a dorsal wall of the body (10) to repair the protection element (48) when, following the its translation, it extends beyond said dorsal wall of the body (10).