ITTO20080662A1 - DETECTION SYSTEM / QUANTIFICATION OF ACTIVITIES CARRIED OUT IN PROCESSING AND PRODUCTION PROCESSES. - Google Patents
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Description
Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:
“SISTEMA DI RILEVAZIONE/QUANTIFICAZIONE DI ATTIVITA’ SVOLTE IN PROCESSI DI LAVORAZIONE E PRODUZIONE” "SYSTEM FOR DETECTION / QUANTIFICATION OF ACTIVITIES CARRIED OUT IN MANUFACTURING AND PRODUCTION PROCESSES"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un sistema di rilevazione/quantificazione di attività svolte in processi di lavorazione e produzione. The present invention refers to a system for detecting / quantifying activities carried out in manufacturing and production processes.
Come noto, un qualsiasi processo lavorativo/produttivo complesso è spesso composto da varie fasi, alle quali corrispondono tempi di lavoro manuale e/o meccanico effettivo, di movimentazione logistica, tempi morti di varia natura, ecc… As is known, any complex working / production process is often composed of various phases, which correspond to actual manual and / or mechanical work times, logistical handling, various types of downtime, etc ...
Mentre alcuni tempi (come, per esempio, quelli di lavoro macchina) sono facilmente misurabili, i tempi riferiti all’attività umana effettiva non lo sono, o lo sono con rilevante spreco di risorse. Risulta infatti problematico analizzare la fase di lavoro manuale nel dettaglio, per ottenere, ad esempio, una valutazione dei tempi morti. Una valutazione reale potrebbe essere fatta attraverso l’osservazione diretta da parte di un responsabile del processo, ma con ovvio dispendio elevato di energie e costi. While some times (such as, for example, those of machine work) are easily measurable, the times referring to actual human activity are not, or they are with a significant waste of resources. In fact, it is problematic to analyze the manual work phase in detail, to obtain, for example, an evaluation of dead times. A real assessment could be made through direct observation by a person in charge of the process, but with an obvious high expenditure of energy and costs.
Normalmente tali tempistiche sono quindi valutate in modo sommario, attraverso una timbratura (con cartellini, badge, etc.) di iniziofine lavori, che ovviamente non è in grado di fornire indicazioni precise su quanto avviene all’interno di tale finestra temporale. Normally, these times are therefore summarily evaluated, through a stamping (with tags, badges, etc.) of start-up work, which obviously is unable to provide precise information on what happens within this time window.
Da quanto sopra, ne consegue la difficoltà di identificare la fase di effettiva attività dell’operatore, depurata dai tempi morti; inoltre si produce una serie di svantaggi importanti, a discapito del rendimento e del ricavo finale, quali: From the above, it follows the difficulty of identifying the phase of actual activity of the operator, purified of downtime; moreover, a series of important disadvantages are produced, to the detriment of the yield and final revenue, such as:
- difficoltà nel quantificare il costo esatto dell’operazione manuale; - difficulty in quantifying the exact cost of the manual operation;
- difficoltà nel valutare le performance dell’operatore; - difficulty in evaluating the operator's performance;
- difficoltà nell’ottimizzazione del processo di lavorazione. - difficulty in optimizing the manufacturing process.
Per esempio, nel campo dell’automotive, si pensi alle attività svolte in un’officina di riparazione: misurandole attraverso la timbratura di inizio e fine lavori, viene semplicemente rilevato un tempo totale che include tutti i tempi morti dell’operatore meccanico (ad esempio tempi per recuperare i ricambi, tempi logistici di trasporto per una lavorazione esterna, pause, ecc.). For example, in the automotive field, think of the activities carried out in a repair workshop: by measuring them by stamping the start and end of works, a total time is simply detected that includes all the dead times of the mechanical operator (for example times to recover spare parts, transport logistics times for external processing, breaks, etc.).
Il responsabile dell’officina, non potendo monitorare costantemente una singola attività di riparazione, per quantificare la manodopera dell’intervento si avvale di tempari di riferimento teorici o della timbratura di inizio e fine lavori: tuttavia in nessuno modo riesce così a ricavare il tempo effettivo lavorato (la timbratura non rileva ad esempio i tempi morti e il tempario non contempla possibili variazioni sulla lavorazione). Since the workshop manager cannot constantly monitor a single repair activity, to quantify the workforce of the intervention, he makes use of theoretical reference times or of the start and end of work stamping: however, in no way is he able to obtain the actual time worked (the stamping does not detect, for example, the dead times and the timing does not contemplate possible variations on the processing).
Ne risulta un costo della manodopera dell’operazione non corretto, una valutazione difficoltosa della performance del meccanico, e gli eventuali tempi morti o inattivi restano non valutabili, rendendo molto difficoltosa l’ottimizzazione del processo. The result is an incorrect labor cost of the operation, a difficult assessment of the mechanic's performance, and any downtime or inactive times remain unassailable, making process optimization very difficult.
Sono noti dalla tecnica sistemi comprendenti accelerometri atti a verificare il movimento di un atleta per calibrarne sostanzialmente i carichi di allenamento, come quelli per esempio descritti nei brevetti anteriori nn. GB2234070, US7373820, US2007208530 e WO2005013101, che risultano palesemente inutilizzabili per rilevare e misurare le attività umane e/o meccaniche svolte su un oggetto nei processi industriali di lavorazione e produzione. Systems are known from the art which comprise accelerometers suitable for verifying the movement of an athlete in order to substantially calibrate the training loads, such as those described for example in prior patents nos. GB2234070, US7373820, US2007208530 and WO2005013101, which are clearly unusable for detecting and measuring the human and / or mechanical activities carried out on an object in industrial manufacturing and manufacturing processes.
Scopo quindi della presente invenzione è quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema di rilevazione/quantificazione di attività, siano esse umane e/o animali e/o meccaniche, svolte in processi di lavorazione e produzione che permetta in modo automatico di misurare in modo certo e preciso l’effettiva attività svolta nel tempo da un operatore attraverso la lettura delle accelerazioni, microaccelerazioni e vibrazioni che egli stesso produce durante la sua azione sull’oggetto della lavorazione. Therefore, the purpose of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art by providing a system for detecting / quantifying activities, whether human and / or animal and / or mechanical, carried out in manufacturing and production processes which automatically allows for measure in a certain and precise way the actual activity carried out over time by an operator by reading the accelerations, micro-accelerations and vibrations that he himself produces during his action on the object of the work.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema di rilevazione/quantificazione di attività, siano esse umane e/o animali e/o meccaniche, svolte in processi di lavorazione e produzione in grado di funzionare in modo perfettamente automatico e indipendente, permettendo di abbattere il tempo di osservazione e controllo da parte dei responsabili dei processi stessi. Another object of the present invention is to provide a system for detecting / quantifying activities, whether human and / or animal and / or mechanical, carried out in manufacturing and production processes capable of operating in a perfectly automatic and independent way, allowing to reduce the time of observation and control by those responsible for the processes themselves.
Inoltre, uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema di rilevazione/quantificazione di attività, siano esse umane e/o animali e/o meccaniche, svolte in processi di lavorazione e produzione che permetta di fornire informazioni sull’attività effettivamente svolta, depurata quindi da possibili interferenze, e di rilevare e classificare i tempi morti in modo automatico. Furthermore, an object of the present invention is to provide a system for detecting / quantifying activities, be they human and / or animal and / or mechanical, carried out in manufacturing and production processes that allows to provide information on the activity actually carried out, therefore purified from possible interferences, and to detect and classify the dead times automatically.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema di rilevazione/quantificazione di attività svolte in processi di lavorazione e produzione come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforesaid and other objects and advantages of the invention, as will emerge from the following description, are achieved with a system for detecting / quantifying activities carried out in manufacturing and production processes such as the one described in claim 1. Preferred embodiments and variants not banal elements of the present invention form the subject of the dependent claims.
Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the scope of the invention as appears from the attached claims.
La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
- la FIG. 1 mostra un diagramma a blocchi di una realizzazione preferita del sistema di rilevazione/quantificazione di attività svolte in processi di lavorazione e produzione secondo la presente invenzione; - FIG. 1 shows a block diagram of a preferred embodiment of the system for detecting / quantifying activities carried out in manufacturing and production processes according to the present invention;
- la FIG. 2 mostra un diagramma a blocchi di un’altra realizzazione preferita del sistema di rilevazione/quantificazione di attività svolte in processi di lavorazione e produzione secondo la presente invenzione; - FIG. 2 shows a block diagram of another preferred embodiment of the system for detecting / quantifying activities carried out in manufacturing and production processes according to the present invention;
- le FIGG. 3a, 3b e 3c illustrano grafici esemplificativi prodotti dal sistema secondo la presente invenzione durante una rilevazione/quantificazione di un’attività di lavorazione meccanica nel settore automotive. - FIGS. 3a, 3b and 3c illustrate exemplary graphs produced by the system according to the present invention during a survey / quantification of a mechanical machining activity in the automotive sector.
Facendo riferimento alla FIG. 1, è possibile notare che il sistema 1 di rilevazione/quantificazione di attività umane e/o animali e/o meccaniche svolte su almeno un oggetto 4 in processi di lavorazione e produzione secondo la presente invenzione comprende: Referring to FIG. 1, it is possible to note that the system 1 for detecting / quantifying human and / or animal and / or mechanical activities carried out on at least one object 4 in manufacturing and production processes according to the present invention comprises:
- almeno un sensore accelerometrico 3, disposto in modo solidale su tale oggetto 4 soggetto al processo di lavorazione e/o produzione, tale sensore accelerometrico 3 essendo atto a misurare delle grandezze fisiche prodotte da tale attività meccanica e/o umana e/o animale, ed in particolare delle accelerazioni, agenti su tale oggetto 4, preferibilmente per tutti gli assi che il sensore 3 stesso è in grado di rilevare; - at least one accelerometric sensor 3, integrally arranged on said object 4 subject to the manufacturing and / or production process, said accelerometric sensor 3 being able to measure physical quantities produced by said mechanical and / or human and / or animal activity, and in particular of the accelerations acting on this object 4, preferably for all the axes that the sensor 3 itself is able to detect;
- mezzi di interfaccia e di elaborazione 5 atti a ricevere delle informazioni 6 relative alle rilevazioni istantanee delle grandezze fisiche inviate da tale sensore accelerometrico 3, tali mezzi di interfaccia e di elaborazione 5 essendo atti, in particolare, ad uniformare ed elaborare tali informazioni 6 di grandezze fisiche misurate dal sensore accelerometrico 3; - interface and processing means 5 adapted to receive information 6 relating to the instantaneous measurements of the physical quantities sent by said accelerometric sensor 3, said interface and processing means 5 being adapted, in particular, to standardize and process said information 6 of physical quantities measured by the accelerometric sensor 3;
- mezzi di interfaccia di comunicazione 7 atti ad inviare a mezzi hardware e/o software di livello superiore 9 tali informazioni uniformate ed elaborate 8 prodotte dai mezzi di interfaccia e di elaborazione 5. - communication interface means 7 suitable for sending to higher level hardware and / or software means 9 such uniform and elaborated information 8 produced by the interface and processing means 5.
Il sistema 1 secondo la presente invenzione consente quindi di rilevare in modo capillare ogni singola azione svolta da un operatore (umano, meccanico e/o animale) sull’oggetto 4 della lavorazione, misurando le accelerazioni prodotte da tale attività nelle varie direzioni spaziali, e quindi di rilevare lo stato reale di attività dell’operatore nel tempo. The system 1 according to the present invention therefore allows to detect in a capillary way every single action performed by an operator (human, mechanical and / or animal) on the object 4 of the processing, by measuring the accelerations produced by this activity in the various spatial directions, and therefore to detect the real activity status of the operator over time.
Preferibilmente, il sensore accelerometrico 3 può essere di tipologia “solid-state”, ma è del tutto evidente che possa essere utilizzata qualsiasi altra tipologia di sensori, come per esempio di tipo meccanico. Preferably, the accelerometric sensor 3 can be of the "solid-state" type, but it is quite clear that any other type of sensor can be used, such as for example of the mechanical type.
Ovviamente, il numero di sensori accelerometrici 3 disposti sull’oggetto 4 può essere il può vario ed in funzione, per esempio, del numero e della disposizione di assi lungo i quali misurare le grandezze fisiche necessarie e/o delle dimensioni dell’oggetto 4 stesso. Obviously, the number of accelerometric sensors 3 arranged on the object 4 can be varied and depending, for example, on the number and arrangement of axes along which to measure the necessary physical quantities and / or the dimensions of the object 4 itself. .
Come detto, i sensori accelerometrici 3 devono essere disposti sull’oggetto 4 della lavorazione in modo vincolato: il collegamento tra ciascun sensore 3 e l’oggetto 4 può essere, ovviamente, di semplice appoggio o fissato attraverso diverse metodologie di fissaggio meccanico (incollaggio, vite-bullone, e/o con eventuale interposizione di elementi elastici come molle, ecc…) o magnetico. As mentioned, the accelerometric sensors 3 must be arranged on the object 4 of the processing in a constrained way: the connection between each sensor 3 and the object 4 can obviously be of simple support or fixed through different mechanical fixing methods (gluing, screw-bolt, and / or with possible interposition of elastic elements such as springs, etc ...) or magnetic.
I mezzi di interfaccia di comunicazione 7 possono ovviamente connettersi operativamente per la trasmissione delle informazioni 8 con i mezzi di interfaccia e di elaborazione 5 ed i mezzi hardware e/o software di livello superiore 9 mediante qualsiasi tecnologia di comunicazione adatta allo scopo, sia essa “wired” e/o “wireless” (per esempio: RS232, USB, Infrarossi, Bluetooth, WiFi, custom RF comm, ecc…). The communication interface means 7 can obviously connect operatively for the transmission of information 8 with the interface and processing means 5 and the higher level hardware and / or software means 9 by means of any communication technology suitable for the purpose, be it " wired "and / or" wireless "(for example: RS232, USB, Infrared, Bluetooth, WiFi, custom RF comm, etc ...).
Preferibilmente, ma in modo ovviamente non limitativo, i mezzi hardware e/o software di livello superiore 9 sono realizzati da almeno un personal computer. Preferably, but in an obviously non-limiting way, the hardware and / or software means of a higher level 9 are made by at least one personal computer.
Mediante il sistema 1 secondo la presente invenzione, le grandezze fisiche misurate dai sensori accelerometrici 3 sono successivamente elaborate e trasmesse ai mezzi hardware e/o software di livello superiore 9 atti a campionare tali informazioni 8, con cadenza temporale configurabile in funzione del tipo di utilizzo desiderato, ed a processarle al fine di effettuare un’analisi logica ed una deduzione semantica delle attività corrispondenti all’insieme e/o sottoinsiemi di tali informazioni 8, attraverso, per esempio, l’individuazione di pattern comuni alle tipiche attività di cui si vuole effettuare il monitoraggio. By means of the system 1 according to the present invention, the physical quantities measured by the accelerometric sensors 3 are subsequently processed and transmitted to the higher-level hardware and / or software means 9 suitable for sampling such information 8, with a configurable time rate according to the type of use. desired, and to process them in order to carry out a logical analysis and a semantic deduction of the activities corresponding to the set and / or subsets of such information 8, through, for example, the identification of patterns common to the typical activities of which one wants carry out monitoring.
A mero titolo esemplificativo, tali informazioni 8 possono essere classificate in due tipologie principali: By way of example, this information 8 can be classified into two main types:
- valore discreto di voltaggio generato dal sensore accelerometrico 3 in funzione dell’accelerazione e direzione (a seconda del tipo di sensore accelerometrico 3 utilizzato, ad uno, due o tre assi, X, Y, Z), che descrive il valore di accelerazione prodottasi; - discrete voltage value generated by the accelerometric sensor 3 as a function of acceleration and direction (depending on the type of accelerometric sensor 3 used, with one, two or three axes, X, Y, Z), which describes the acceleration value produced ;
- tempo. - time.
Il sistema 1 secondo la presente invenzione consente quindi di analizzare l’attività svolta sull’oggetto 4 e rilevata attraverso il confronto con mappature/pattern di sequenze di accelerazioni tipiche e l’utilizzo di costrutti di intelligenza artificiale (come, per esempio, reti neurali, motori inferenziali, sistemi esperti, ecc.), fornendo indicazioni veritiere sul tipo di attività prodotta. Molto importante è la capacità di produrre informazioni 8 con definizione temporale elevata (di diversi ordini di grandezza superiore rispetto ai tempi caratteristici delle attività sull’oggetto 4 prodotte manualmente), che permette un’analisi approfondita in tempo reale anche durante l’esecuzione stessa della lavorazione. The system 1 according to the present invention therefore allows to analyze the activity carried out on the object 4 and detected through the comparison with mappings / patterns of typical acceleration sequences and the use of artificial intelligence constructs (such as, for example, neural networks , inferential engines, expert systems, etc.), providing true information on the type of activity produced. The ability to produce information 8 with high temporal definition (of several orders of magnitude higher than the characteristic times of the activities on the object 4 produced manually) is very important, which allows an in-depth analysis in real time even during the execution of the processing.
Mediante, il sistema 1 secondo la presente invenzione è anche possibile, ovviamente, trasferire le informazioni 6 e/o 8 a distanza, attraverso collegamenti di rete con o senza fili. In particolare, si può notare che, da un punto di vista funzionale, il sensore accelerometrico 3, i mezzi di interfaccia e di elaborazione 5, i mezzi di interfaccia di comunicazione 7 e le relative connessioni atte a permettere la trasmissione del flusso di informazioni 6, 8 possono costituire virtualmente un unico sensore di attività meccanica e/o umana e/o animale 2 svolta sull’oggetto 4. Con riferimento alla FIG. 2, è quindi possibile realizzare reti comprendenti uno o più sensori di attività meccanica e/o umana e/o animale 2 operanti anche contemporaneamente: in questo caso, i sensori di attività meccanica e/o umana e/o animale 2 comunicano con i mezzi hardware e/o software di livello superiore 9 preferibilmente mediante l’interposizione di almeno un’interfaccia (HUB) 10 “wired” o “wireless” in grado di raccogliere distintamente tutte le informazioni uniformate ed elaborate 8 inviate dai singoli sensori di attività meccanica e/o umana e/o animale 2, e di serializzarli verso i mezzi hardware e/o software di livello superiore 9. By means of the system 1 according to the present invention it is obviously also possible to transfer the information 6 and / or 8 remotely, through wired or wireless network connections. In particular, it can be noted that, from a functional point of view, the accelerometric sensor 3, the interface and processing means 5, the communication interface means 7 and the relative connections suitable for allowing the transmission of the information flow 6 , 8 can virtually constitute a single sensor of mechanical and / or human and / or animal activity 2 performed on the object 4. With reference to FIG. 2, it is therefore possible to create networks comprising one or more sensors of mechanical and / or human and / or animal activity 2 also operating simultaneously: in this case, the sensors of mechanical and / or human and / or animal activity 2 communicate with the means higher level hardware and / or software 9 preferably through the interposition of at least one "wired" or "wireless" interface (HUB) 10 capable of separately collecting all the uniform and processed information 8 sent by the individual mechanical activity sensors and / or human and / or animal 2, and to serialize them to higher level hardware and / or software media 9.
Le applicazioni del sistema 1 secondo la presente invenzione sono quindi innumerevoli e adatte ai più disparati processi di lavorazione e/o produzione: a titolo meramente esemplificativo, le FIGG. 3a, 3b e 3c mostrano i risultati dell’utilizzo del sistema 1 secondo la presente invenzione per il monitoraggio delle attività di lavorazione meccanica svolte in un’officina Automotive; questa rilevazione ha prodotto i risultati riportati nei grafici delle FIGG. 3a, 3b e 3c, dai quali si evidenziano le potenzialità del sistema 1 e la sua capacità di rilevare fasi di attività 31 e fasi di inattività 33 su un autovettura rappresentante l’oggetto 4, in funzione delle accelerazioni (in ordinate sui grafici) rilevate dai sensori accelerometrici 3 in generale rispetto ad una terna di assi cartesiani (FIG. 3a), di un ponte elevatore (FIG. 3b) e di un motore (FIG. 3c) dell’autovettura stessa, oltre che distinguere le stesse sull’asse temporale riportato nei grafici in ascisse. The applications of the system 1 according to the present invention are therefore innumerable and suitable for the most disparate manufacturing and / or production processes: by way of example only, FIGS. 3a, 3b and 3c show the results of using the system 1 according to the present invention for monitoring the mechanical processing activities carried out in an Automotive workshop; this survey produced the results reported in the graphs of FIGS. 3a, 3b and 3c, which show the potential of system 1 and its ability to detect phases of activity 31 and phases of inactivity 33 on a vehicle representing object 4, according to the accelerations (in ordinates on the graphs) detected from the accelerometric sensors 3 in general with respect to a triad of Cartesian axes (FIG.3a), an elevator (FIG.3b) and an engine (FIG.3c) of the car itself, as well as distinguishing the same on the axis time shown in the abscissa graphs.
In particolare, nello specifico settore dell’Automotive, il sistema 1 secondo la presente invenzione potrebbe cooperare operativamente e/o essere integrato con almeno un sistema di numerazione 12 dell’oggetto 4 lavorato e/o processato (ad esempio, cubo di numerazione vettura in lavorazione) sostanzialmente noto. In alternativa o in aggiunta, il sistema 1 secondo la presente invenzione potrebbe cooperare operativamente e/o essere integrato con almeno un sistema di gestione dell’attività/produttività di officina 14 e/o ad un sistema di ventilazione di ore manodopera 16 sostanzialmente noti. In particular, in the specific automotive sector, the system 1 according to the present invention could cooperate operationally and / or be integrated with at least one numbering system 12 of the worked and / or processed object 4 (for example, a car numbering cube in processing) substantially known. Alternatively or in addition, the system 1 according to the present invention could cooperate operationally and / or be integrated with at least one workshop activity / productivity management system 14 and / or with a substantially known labor hours ventilation system 16.
Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate. Some preferred forms of implementation of the invention have been described, but of course they are susceptible to further modifications and variations within the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the preceding ones, which fall within the scope of the invention will be immediately apparent to those skilled in the art, as highlighted in the attached claims.
Claims (10)
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