ITTO20070878A1

ITTO20070878A1 - CONTROL PEDAL FOR THE CONTROL OF AN ACTUATOR OF A MOTOR VEHICLE, EQUIPPED WITH A ROTATION PIN WITH FIXING OF THE ELECTRONIC SENSOR.

Info

Publication number: ITTO20070878A1
Authority: IT
Inventors: Renato Cavaglia; Beniamino Miletto
Original assignee: Sistemi Comandi Meccanici S C
Priority date: 2007-12-05
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2009-06-06
Also published as: CN101450621B; BRPI0804137A2; DE602008002308D1; EP2071426B1; CN101450621A; EP2071426A1

Description

Pedale di comando per il controllo di un attuatore di un autoveicolo, provvisto di perno di rotazione con fissaggio del sensore elettronico. Control pedal for controlling an actuator of a motor vehicle, equipped with a rotation pin with fixing of the electronic sensor.

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un pedale di comando per il controllo di un attuatore montato su di un autoveicolo, provvisto di perno di rotazione con un sistema di fissaggio avanzato oltre che ad un sistema di annullamento delle spinte normali al piano di rotazione del braccio pedale, che possono essere applicate dal piede del conducente del mezzo, e che influenzano in modo negativo la precisione del sensore elettrico/elettronico di cui il complessivo pedale è dotato The present invention refers to a control pedal for controlling an actuator mounted on a motor vehicle, provided with a rotation pin with an advanced fixing system as well as a system for canceling the normal thrusts to the rotation plane of the pedal arm. , which can be applied by the foot of the driver of the vehicle, and which negatively affect the accuracy of the electric / electronic sensor with which the pedal assembly is equipped

La tecnica nota prevede che per il fissaggio del perno di rotazione per un pedale di comando per il controllo di un attuatore montato su di un autoveicolo, venga usato il classico metodo ti piantaggio ad interferenza oppure il fissaggio tramite viti o bulloni, il che richiede una lavorazione accurata nel primo caso e tempi lunghi nel secondo con conseguente aumento dei costi. The known technique provides that for the fixing of the rotation pin for a control pedal for the control of an actuator mounted on a motor vehicle, the classic method of interference pressing or fixing by means of screws or bolts is used, which requires a accurate processing in the first case and long times in the second with a consequent increase in costs.

Altresì la tecnica nota prevede che il rotore dei sensori sia accoppiato direttamente al braccio pedale per mezzo del perno di rotazione del medesimo. Tale tipo di trasmissione del moto fa si che eventuali spinte laterali apphcate al pedale vengano trasmesse al rotore del sensore con conseguente movimento relativo tra quest’ultimo e la parte statica del sensore stesso introducendo conseguenti errori nel segnale elettrico in uscita dal sensore Scopo della presente invenzione è quello di introdurre un dispositivo che permetta di trasmettere tra braccio pedale e rotore del sensore esclusivamente il moto rotazionale, ed al contempo, di fornire un sistema di fissaggio per un pedale di comando per il controllo elettrico od elettronico di un attuatore di un autoveicolo che superi l’inconveniente suddetto essendo al contempo di costo ridotto. Furthermore, the known technique provides that the rotor of the sensors is directly coupled to the pedal arm by means of the rotation pin of the same. This type of motion transmission causes any lateral thrusts applied to the pedal to be transmitted to the rotor of the sensor with consequent relative movement between the latter and the static part of the sensor itself, introducing consequent errors in the electrical signal output from the sensor Purpose of the present invention is to introduce a device that allows to transmit exclusively the rotational motion between the pedal arm and the rotor of the sensor, and at the same time, to provide a fastening system for a control pedal for the electrical or electronic control of an actuator of a motor vehicle which overcomes the aforementioned drawback being at the same time of reduced cost.

Tale ed altri scopi vengono raggiunti dalla presente invenzione che ha per oggetto un pedale di comando di un dispositivo di un autoveicolo provvisto di un pedale di comando per il controllo elettrico od elettronico di un attuatore che presenta le caratteristiche della prima rivendicazione. This and other objects are achieved by the present invention which relates to a control pedal of a device of a motor vehicle provided with a control pedal for the electric or electronic control of an actuator which has the characteristics of the first claim.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno chiari dalla descrizione che segue, riferita ai disegni allegati forniti a titolo di esempio non limitativo e di cui: Further characteristics and advantages will become clear from the following description, referring to the attached drawings provided by way of non-limiting example and of which:

- la figura 1 è una vista esplosa, frontale della parte superiore di un pedale di comando di un autoveicolo provvisto del perno dell invenzione; Figure 1 is an exploded front view of the upper part of a control pedal of a motor vehicle provided with the pin of the invention;

- la figura 2 è una vista dall’alto, in sezione, del perno dell’invenzione montato sull’estremità superiore del pedale illustrato in figura 1; - Figure 2 is a top view, in section, of the pin of the invention mounted on the upper end of the pedal illustrated in Figure 1;

- la figura 3 è una vista ingrandita del giunto a croce illustrato in figura 1, e Figure 3 is an enlarged view of the cross joint illustrated in Figure 1, e

- la figura 4 è una vista ingrandita del perno dell’invenzione. Con riferimento alle figure, con 1 è indicato in generale un pedale di comando di un attuatore montato su di un autoveicolo e realizzato in materiale plastico, tale pedale è atto a comandare l’ attuatore tramite un sistema di controllo elettrico od elettronico ovvero senza che sia necessario un collegamento meccanico, ad esempio tramite un cavo Bowden. - Figure 4 is an enlarged view of the pin of the invention. With reference to the figures, 1 generally indicates a control pedal of an actuator mounted on a motor vehicle and made of plastic material, this pedal is able to control the actuator by means of an electric or electronic control system, i.e. without being a mechanical connection is required, for example via a Bowden cable.

Il pedale è infulcrato all’estremità superiore 2 del suo braccio 3, su di un supporto 4 a sua volta fissato ad un punto fisso del veicolo tramite comuni mezzi di fissaggio, ad esempio viti (non raffigurate). L’asse di fulcro è costituito da un perno cilindrico 5 provvisto di cavità interna assiale 6 e realizzato in materiale plastico. Il perno cilindrico 5 presenta due spianature 7, sulla parete superiore ed inferiore, e due agganci a scatto 8 sulla parete laterale destra e sinistra. Le spianature 7, in collaborazione con corrispondenti spianature (non illustrate) ricavate sull’estremità 2, hanno lo scopo di consentire l’inserimento del perno 5 nel supporto 4 e nell’estremità 2 solo in due posizioni definite, in modo che gli agganci a scatto, quando il perno è in posizione operativa, siano posizionati in corrispondenza di aperture 10, ricavate nell’estremità 2, e che ne costituiscono il punto di arresto. Il perno 5 presenta inoltre un’estremità a diametro maggiore ed un’estremità a diametro minore rispetto al corpo centrale, in modo da formare due battute di arresto del movimento di inserimento del perno 5, una sulla superficie esterna dell’estremità 2 del pedale e l’altra sulla superficie interna del corpo del supporto 4 come visibile in figura 2. The pedal is pivoted to the upper end 2 of its arm 3, on a support 4 in turn fixed to a fixed point of the vehicle by common fastening means, such as screws (not shown). The fulcrum axis consists of a cylindrical pin 5 provided with an internal axial cavity 6 and made of plastic material. The cylindrical pin 5 has two flattening 7, on the upper and lower wall, and two snap hooks 8 on the right and left side wall. The flattening 7, in collaboration with corresponding flattening (not shown) obtained on the end 2, have the purpose of allowing the insertion of the pin 5 in the support 4 and in the end 2 only in two defined positions, so that the when the pin is in the operative position, are positioned in correspondence with openings 10, obtained in the end 2, and which constitute the stop point thereof. The pin 5 also has an end with a larger diameter and an end with a smaller diameter than the central body, so as to form two stops of the insertion movement of the pin 5, one on the external surface of the end 2 of the pedal and the other on the internal surface of the support body 4 as shown in figure 2.

Al perno 5 è collegato il rotore 12 di un sensore di posizione 14. Allo scopo di trasmettere, tra braccio del pedale e rotore del sensore, esclusivamente il moto rotazionale senza le spinte normah al piano di rotazione del medesimo, il suddetto rotore è collegato al pedale tramite un giunto a croce 16, in materiale plastico per questa realizzazione ma potrà essere di qualsiasi materiale idoneo, alloggiato in due cave 17 e 18 ricavate luna nel perno 5 e l’altra nel rotore 12. The rotor 12 of a position sensor 14 is connected to the pin 5. In order to transmit, between the pedal arm and the rotor of the sensor, exclusively the rotational motion without the thrusts normal to the plane of rotation of the same, the aforementioned rotor is connected to the pedal by means of a cross joint 16, in plastic material for this embodiment but it can be of any suitable material, housed in two slots 17 and 18 obtained one in the pin 5 and the other in the rotor 12.

Il giunto a croce 16 presenta sulle sue pareti di contatto con le cave 17 e 18 degli elementi elastici 20 in forma di lamelle, ricavati integrafi di fusione, che ne permettono il posizionamento forzato ed il trattenimento all’interno delle dette cave. Il giunto a croce 10 ha lunghezza tale da non raggiungere il fondo delle cave e pertanto da poter scorrere al loro interno. The cross joint 16 has on its walls of contact with the slots 17 and 18 of the elastic elements 20 in the form of lamellae, obtained integral by casting, which allow the forced positioning and retention within the said slots. The cross joint 10 has a length such as not to reach the bottom of the slots and therefore to be able to slide inside them.

Claims

CLAIMS 1. Control pedal for the electrical or electronic control of an actuator of a motor vehicle, comprising in combination: a) a support structure (4); b) a pedal arm (3) whose upper end (2) is pivoted on the support structure (4); d) an axis of rotation (5) of said pedal arm (3); c) a position sensor (14) equipped with a rotor (12) arranged coaxially to the axis of rotation of the pedal, characterized in that said axis of rotation (5) consists of a hollow plastic cylinder, equipped with means of snap lock on the end (2) of the arm (3).

Control pedal according to claim 1 characterized in that the cylindrical pin (5) has two flattening surfaces (7), on the upper and lower wall, and two snap hooks (8) on the right and left side wall.

3. Control pedal according to claim 1 characterized by the fact that the snap hooks (8) are positioned in openings (10) obtained in the end (2).

Control pedal according to claim 1 characterized in that the rotor of the position sensor is connected in rotation to the cylindrical pin (5) by means of a cross joint (16).

5. Control pedal according to claim 4 characterized in that the cross joint is made of plastic material.

6. Control pedal according to claim 1 characterized by the fact that the cross joint (16) is inserted in slots (17,18) made one in the pin (5) and the other in the rotor (12).

Control pedal according to claim 1 characterized in that the cross joint (16) has elastic elements (20) in the form of lamellae on its walls in contact with the slots (17,18).