ITTO20070712A1

ITTO20070712A1 - METHOD AND DEVICE FOR THE DISTRIBUTION OF PRODUCTS IN AN AUTOMATIC DISTRIBUTOR

Info

Publication number: ITTO20070712A1
Authority: IT
Inventors: Ettore Brusadelli; Alessandro Manzoni
Original assignee: N&W Global Vending Spa
Priority date: 2007-10-10
Filing date: 2007-10-10
Publication date: 2009-04-11

Description

Del brevetto per invenzione industriale Patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad un metodo ed un dispositivo per l'erogazione di prodotti in un distributore automatico. The present invention relates to a method and a device for dispensing products in an automatic vending machine.

In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel campo dei distributori automatici di bevande, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. In particular, the present invention finds advantageous application in the field of automatic beverage dispensers, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

I distributori automatici di bevande noti sono provvisti, normalmente, sia di un dispositivo atto ad erogare, in concomitanza con l'erogazione della bevanda ed a seguito di un comando esterno fornito dall'utente, una quantità dosata di zucchero, sia di un dispositivo atto ad erogare, nel caso in cui sia richiesto lo zucchero, una paletta miscelatrice. Known vending machines for beverages are normally provided with both a device suitable for dispensing, concurrently with the dispensing of the beverage and following an external command provided by the user, a metered quantity of sugar, and with a device suitable for to dispense, if sugar is required, a mixing paddle.

Nella maggior parte dei distributori di questo tipo, l'azionamento dei citati dispositivi viene ottenuto associando a ciascuno di essi un rispettivo motore. Poiché, nella pratica, tale soluzione comporta alti costi e notevoli problemi di ingombro, è stato proposto di azionare ambedue i dispositivi tramite un unico motore e di collegare cinematicamente tra loro i dispositivi tramite vari tipi di trasmissione. In most distributors of this type, the actuation of the aforementioned devices is obtained by associating each of them with a respective motor. Since, in practice, this solution entails high costs and considerable space problems, it has been proposed to operate both devices by means of a single motor and to kinematically connect the devices to each other by means of various types of transmission.

Una soluzione di guesto tipo è nota, per esempio, da EP 1586 254 A1. A solution of this type is known, for example, from EP 1586 254 A1.

Tuttavia, anche una soluzione di questo tipo non è priva di svantaggi in quanto, oltre ad introdurre una notevole complessità strutturale, presenta l'inconveniente di non consentire l'erogazione indipendente dei prodotti nel senso che l'erogazione della paletta, che può essere utile anche in assenza di zucchero, avviene unicamente se è stata selezionata dall'utente la richiesta di zucchero. However, even a solution of this type is not without its disadvantages since, in addition to introducing a considerable structural complexity, it has the drawback of not allowing independent dispensing of the products in the sense that dispensing the pallet, which can be useful even in the absence of sugar, this occurs only if the user has selected the sugar request.

Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo ed un dispositivo per l'erogazione di prodotti, in particolare palette e zucchero, in un distributore automatico, i quali prevedano l'impiego di un unico motore, siano di semplice ed economica attuazione e consentano di erogare, a scelta, un prodotto o l'altro o entrambi i prodotti. The object of the present invention is to provide a method and a device for dispensing products, in particular stirrers and sugar, in an automatic vending machine, which provide for the use of a single motor, are simple and economical to implement and allow supply, at your choice, one product or the other or both products.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l'erogazione di prodotti in un distributore automatico, secondo quanto licitato nella rivendicazione 1 e, preferibilmente, in una qualsiasi delle rivendicazioni successive dipendenti direttamente o indirettamente dalla rivendicazione 1. Secondo la presente invenzione viene fornito inoltre un dispositivo per l'erogazione di prodotti in un distributore automatico, secondo quanto licitato nella rivendicazione 17 e, preferibilmente, in una qualsiasi delle rivendicazioni successive dipendenti direttamente o indirettamente dalla rivendicazione 17. Il metodo ed il dispositivo di erogazione sopra definiti rendono possibile risolvere in maniera semplice ed economica un problema accessorio spesso presente nei distributori automatici di bevande e connesso con l'erogazione delle palette. According to the present invention, a method for dispensing products in an automatic vending machine is provided, according to what is disclosed in claim 1 and, preferably, in any of the subsequent claims directly or indirectly dependent on claim 1. According to the present invention, it is also provided a device for dispensing products in an automatic vending machine, according to what is disclosed in claim 17 and, preferably, in any of the subsequent claims directly or indirectly dependent on claim 17. The method and the dispensing device defined above make it possible to resolve in a simple and economical way an accessory problem often present in automatic beverage dispensers and connected with the dispensing of the stirrers.

Normalmente, infatti, le palette sono disposte in una stazione di prelievo e sono ordinate in una pila, dalla quale un relativo dispositivo di erogazione preleva, di volta in volta, la paletta di fondo. Poiché l'altezza della pila determina l'autonomia del distributore, almeno per quel che riguarda l'erogazione delle palette, e poiché l'altezza della pila non può superare un determinato valore, è stato proposto, allo scopo di incrementare l'autonomia del distributore, di ordinare le palette su più pile e di rendere le pile mobili in modo tale da potere essere selettivamente disposte nella stazione di prelievo. Questa metodologia comporta, tuttavia, una notevole complessità strutturale con la conseguenza negativa di aumentare i costi e di ridurre l'affidabilità del distributore. Normally, in fact, the pallets are arranged in a pick-up station and are arranged in a stack, from which a relative dispensing device takes the bottom pallet from time to time. Since the height of the stack determines the autonomy of the dispenser, at least as regards the dispensing of the pallets, and since the height of the stack cannot exceed a certain value, it has been proposed, in order to increase the autonomy of the distributor, to arrange the pallets on several stacks and to make the stacks movable in such a way as to be able to be selectively arranged in the pick-up station. However, this methodology entails considerable structural complexity with the negative consequence of increasing costs and reducing the reliability of the vending machine.

Allo scopo di eliminare un simile inconveniente, il metodo ed il dispositivo sopra definiti prevedono, preferibilmente, di rendere disponibile il primo prodotto in una pluralità di prime posizioni raggiungibili in successione dalla prima sede durante lo spostamento dell'organo di erogazione lungo il primo tratto ed in allontanamento dalla posizione di riposo; di selezionare la prima posizione da cui prelevare il primo prodotto, e di variare l'ampiezza del primo tratto in funzione della posizione della prima posizione selezionata. In order to eliminate such a drawback, the method and the device defined above preferably provide for making the first product available in a plurality of first positions which can be reached in succession from the first seat during the displacement of the dispensing member along the first section and away from the rest position; to select the first position from which to take the first product, and to vary the width of the first section according to the position of the first selected position.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica, con parti asportate per chiarezza e parti a blocchi, di una preferita forma di attuazione del dispositivo della presente invenzione; Figure 1 is a perspective view, with parts removed for clarity and parts in blocks, of a preferred embodiment of the device of the present invention;

- la figura 2 illustra, in scala ingrandita ed in sezione trasversale, un particolare del dispositivo della figura 1; Figure 2 illustrates, on an enlarged scale and in cross section, a detail of the device of Figure 1;

- le figure da 3 a 7 illustrano il dispositivo della figura 1 in sezione trasversale ed in rispettive configurazioni operative; Figures 3 to 7 show the device of Figure 1 in cross section and in respective operating configurations;

- le figure da 8 a 10 illustrano un particolare del dispositivo della figura 1 in rispettive configurazioni operative corrispondenti alle configurazioni operative delle figure 3, 4 e, rispettivamente, 7; e Figures 8 to 10 show a detail of the device of Figure 1 in respective operating configurations corresponding to the operating configurations of Figures 3, 4 and 7, respectively; And

le figure 11 e 12 illustrano ulteriori configurazioni operative del particolare delle figure 8-10. Figures 11 and 12 illustrate further operational configurations of the detail of Figures 8-10.

Nella figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo per l'erogazione di palette 2 miscelatrici di tipo noto e di quantità dosate di zucchero in un distributore 3 automatico di bevande. Il dispositivo 1 comprende un magazzino 4 per delle palette 2, un dispensatore 5 di zucchero ed un organo rotante 6 comprendente un rullo 6a, il quale è interposto tra il magazzino 4 ed il dispensatore 5 ed è calettato su di un albero 7 di uscita di un motore 8 per oscillare attorno ad un relativo asse 9 fisso e sostanzialmente orizzontale, ed una camma 6b, la quale è calettata sull'albero 7 frontalmente al rullo 6a ed è definita da una ruota coassiale all'asse 9 e angolarmente solidale al rullo 6a. In Figure 1, 1 denotes as a whole a device for dispensing mixing stirrers 2 of a known type and metered quantities of sugar in an automatic beverage dispenser 3. The device 1 comprises a magazine 4 for stirrers 2, a sugar dispenser 5 and a rotating member 6 comprising a roller 6a, which is interposed between the magazine 4 and the dispenser 5 and is keyed on an output shaft 7 of a motor 8 to oscillate around a relative fixed and substantially horizontal axis 9, and a cam 6b, which is keyed onto the shaft 7 in front of the roller 6a and is defined by a wheel coaxial to the axis 9 and angularly integral with the roller 6a .

In particolare, il magazzino 4 ed il dispensatore 5 sono disposti attorno al rullo 6a in posizioni diametralmente opposte ed il motore 8, che è un motore elettrico bi-direzionale, è in grado, nel modo che verrà spiegato dettagliatamente nel seguito, di impartire all'organo rotante 6, ad ogni ciclo operativo del distributore 3, un'oscillazione attorno all'asse 9 lungo un arco prestabilito, la cui ampiezza è funzione del tipo di selezione operata da un utente e determina, da parte dell'organo rotante 6, o il prelievo e l'erogazione della sola paletta 2, quando sia stata selezionata una bevanda non zuccherata, o l'erogazione della paletta 2 e l'attivazione del dispensatore 5 con conseguente erogazione di zucchero, quando sia stata selezionata una bevanda zuccherata, o la sola attivazione del dispensatore 5, quando sia stata selezionata una bevanda zuccherata, ma si voglia escludere l'erogazione della paletta 2. In particular, the magazine 4 and the dispenser 5 are arranged around the roller 6a in diametrically opposite positions and the motor 8, which is a bi-directional electric motor, is able, in the way that will be explained in detail below, to impart to the rotating member 6, at each operating cycle of the distributor 3, an oscillation around the axis 9 along a predetermined arc, the amplitude of which is a function of the type of selection made by a user and determines, by the rotating member 6, o the withdrawal and dispensing of the scoop 2 only, when an unsweetened beverage has been selected, o the dispensing of the scoop 2 and the activation of the dispenser 5 with consequent dispensing of sugar, when a sugary beverage has been selected, or the activation of dispenser 5 only, when a sugary drink has been selected, but the dispensing of paddle 2 is to be excluded.

A tale scopo, il dispositivo 1 comprende un'unità 10 di gestione, il cui funzionamento verrà ampiamente descritto nel seguito, comprendente una centralina 11 di controllo collegata ad un pannello esterno di comando (noto e non illustrato) del distributore 3 e dei mezzi di rilevamento della posizione angolare dell'organo rotante 6 comprendenti due camme 12 e 13 calettate sull'albero 7 e due microinterruttori 14 e 15 associati alla camma 12 e, rispettivamente, alla camma 13 e collegati alla centralina 11. For this purpose, the device 1 comprises a management unit 10, the operation of which will be fully described below, comprising a control unit 11 connected to an external control panel (known and not illustrated) of the vending machine 3 and of the control means. detection of the angular position of the rotating member 6 comprising two cams 12 and 13 keyed on the shaft 7 and two microswitches 14 and 15 associated with the cam 12 and, respectively, with the cam 13 and connected to the control unit 11.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, il dispensatore 5 comprende un imbuto 16 disposto al di sotto dell'organo rotante 6 e comunicante con un magazzino (noto e non illustrato) per lo zucchero tramite un condotto di alimentazione (noto e non illustrato) per ricevere una quantità dosata di zucchero ogni qual volta l'utente, durante la selezione della bevanda, richieda l'apporto di zucchero. L'imbuto 16 è montato su un supporto 17 fisso per oscillare attorno ad un asse 18 fisso e parallelo all'asse 9 tra una posizione di contenimento (figure 1 e 3), in cui una bocca di uscita dell'imbuto 16 è rivolta verso l'alto in modo tale da contenere lo zucchero precedentemente caricato nell'imbuto 16, ed una posizione di distribuzione (figura 6), in cui la bocca di uscita dell'imbuto 16 è rivolta verso il basso e verso un contenitore (non illustrato) per la bevanda in modo da erogare la dose di zucchero direttamente all'interno del contenitore stesso. According to what is illustrated in Figure 1, the dispenser 5 comprises a funnel 16 arranged below the rotating member 6 and communicating with a warehouse (known and not illustrated) for the sugar through a supply duct (known and not illustrated) to receive a dosed quantity of sugar every time the user, during the selection of the drink, requests the addition of sugar. The funnel 16 is mounted on a fixed support 17 to oscillate around a fixed axis 18 and parallel to the axis 9 between a containment position (Figures 1 and 3), in which an outlet of the funnel 16 faces the top so as to contain the sugar previously loaded into the funnel 16, and a distribution position (figure 6), in which the outlet of the funnel 16 faces downwards and towards a container (not shown) for the drink in order to dispense the dose of sugar directly inside the container itself.

La camma 6b presenta una pista 19 provvista di una cavità 20, ed il dispensatore 5 comprende un braccio 21 di azionamento dell'imbuto 16 e presentante, ad un'estremità superiore, una punteria 22 cooperante con la pista 19 e, all'estremità inferiore, un'asola 23 impegnata in modo scorrevole e girevole da un perno 24, che è rigidamente collegato all'imbuto 16 dalla parte opposta rispetto alla bocca di uscita, è parallelo all'asse 9 ed è eccentrico rispetto all'asse 18. The cam 6b has a track 19 provided with a cavity 20, and the dispenser 5 comprises an arm 21 for actuating the funnel 16 and having, at an upper end, a tappet 22 cooperating with the track 19 and, at the lower end , a slot 23 slidably and rotatably engaged by a pin 24, which is rigidly connected to the funnel 16 on the opposite side with respect to the outlet, is parallel to axis 9 and is eccentric with respect to axis 18.

Il braccio 21 è montato attraverso un blocco 25 fisso di guida, il quale vincola il braccio 21 a spostarsi parallelamente a se stesso, in una direzione perpendicolare all'asse 9, tra una normale posizione abbassata, in cui la punteria 22 è disposta a contatto di una porzione cilindrica della pista 19 della camma 6b e l'imbuto 16 è mantenuto nella posizione di contenimento, ed una posizione operativa sollevata, in cui la punteria 22 impegna la cavità 20 e l'imbuto 16 è disposto nella posizione di distribuzione. Una molla 26, compressa tra il blocco 25 ed una flangia calettata sul braccio 21, ha la funzione di mantenere sempre, in uso, la punteria 22 a contatto della pista 19. The arm 21 is mounted through a fixed guide block 25, which constrains the arm 21 to move parallel to itself, in a direction perpendicular to the axis 9, between a normal lowered position, in which the tappet 22 is arranged in contact of a cylindrical portion of the track 19 of the cam 6b and the funnel 16 is kept in the containment position, and a raised operating position, in which the tappet 22 engages the cavity 20 and the funnel 16 is arranged in the distribution position. A spring 26, compressed between the block 25 and a flange keyed on the arm 21, has the function of keeping the tappet 22 in contact with the track 19 at all times in use.

Dalla parte opposta del rullo 6a rispetto al dispensatore 5 è disposto il magazzino 4 per due pile 27 di palette 2 ordinate con i propri assi longitudinali paralleli all'asse 9. On the opposite side of the roller 6a with respect to the dispenser 5, the magazine 4 is arranged for two stacks 27 of pallets 2 arranged with their longitudinal axes parallel to the axis 9.

Sulla una propria superficie cilindrica laterale esterna, il rullo 6a presenta una porzione ribassata, la quale definisce una sede 28 atta ad alloggiare una paletta 2 e limitata, ad una propria estremità posteriore (con riferimento ad una rotazione del rullo 6a in senso orario nella figura 2), da uno spallamento 29 radiale. La sede 28 ha la funzione, in uso, di prelevare una paletta 2 di fondo da una relativa pila 27 e di trasportare la paletta 2 prelevata attorno all'asse 9 fino a quando la paletta 2 stessa è libera di cadere per gravità all'interno del contenitore (non illustrato) della bevanda. On its own external lateral cylindrical surface, the roller 6a has a lowered portion, which defines a seat 28 suitable for housing a blade 2 and limited, at its rear end (with reference to a clockwise rotation of the roller 6a in the figure 2), from a radial shoulder 29. The seat 28 has the function, in use, of picking up a bottom pallet 2 from a relative pile 27 and of transporting the pallet 2 picked up around the axis 9 until the pallet 2 itself is free to fall inside by gravity. of the beverage container (not shown).

Secondo quanto illustrato nella figura 2 e nelle figure da 3 a 7, il dispositivo 1 comprende, infine, un telaio 30 fisso, il quale alloggia l'organo rotante 6 e comprende una porzione superiore conformata in modo tale da definire il magazzino 4 e, all'interno del magazzino 4 stesso, due canali 31 e 32 sostanzialmente verticali ed atti ad alloggiare, ciascuno, una rispettiva pila 27. Ciascun canale 31, 32 contiene un rullo 33 disposto in appoggio sulla relativa pila 27, con il proprio asse longitudinale parallelo all'asse 9, ed avente la funzione di mantenere, in uso, il corretto ordinamento delle palette 2 della relativa pila 27, con la pila 27 stessa in appoggio sulla superficie periferica del rullo 6a. According to what is illustrated in Figure 2 and Figures 3 to 7, the device 1 finally comprises a fixed frame 30, which houses the rotating member 6 and comprises an upper portion shaped in such a way as to define the magazine 4 and, inside the magazine 4 itself, two substantially vertical channels 31 and 32, each able to house a respective stack 27. Each channel 31, 32 contains a roller 33 placed on the relative stack 27, with its longitudinal axis parallel to axis 9, and having the function of maintaining, in use, the correct ordering of the pallets 2 of the relative stack 27, with the stack 27 itself resting on the peripheral surface of the roller 6a.

Il telaio 30 comprende, inoltre, una porzione ricurva, che è tangente al rullo 6a e si estende, a partire dal canale 31 ed in senso orario nella figura 2, attorno all'asse 9 per circa 90° per cooperare, in uso, con la sede 28 e definire una guida 34 di contenimento della paletta 2 alloggiata, di volta in volta, nella sede 28 stessa. The frame 30 also comprises a curved portion, which is tangent to the roller 6a and extends, starting from the channel 31 and in a clockwise direction in Figure 2, around the axis 9 for about 90 ° to cooperate, in use, with the seat 28 and define a guide 34 for containing the blade 2 housed, from time to time, in the seat 28 itself.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, infine, l'unità 10 di gestione comprende un sensore 35 ottico atto a rilevare, in uso, la presenza di palette 2 nel canale 31 ed inviare alla centralina 11 un segnale corrispondente. Finally, according to what is illustrated in Figure 1, the management unit 10 comprises an optical sensor 35 suitable for detecting, in use, the presence of vanes 2 in the channel 31 and sending a corresponding signal to the control unit 11.

Secondo una preferita forma di attuazione, l'unità 10 di gestione comprende un sensore 36 ottico analogo al sensore 35 ed associato al canale 32 per rilevare la presenza di palette 2 nel canale 32 stesso. According to a preferred embodiment, the management unit 10 comprises an optical sensor 36 similar to the sensor 35 and associated with the channel 32 to detect the presence of vanes 2 in the channel 32 itself.

Il funzionamento del dispositivo 1 verrà nel seguito descritto a partire dalla posizione operativa illustrata nelle figure 3 e 8, nelle guali ambedue i canali 31 e 32 contengono una relativa pila 27 ed il dispositivo 1 è in posizione di riposo in attesa di ricevere un comando esterno da parte di un utente. The operation of the device 1 will be described below starting from the operating position illustrated in Figures 3 and 8, in which both channels 31 and 32 contain a relative battery 27 and the device 1 is in the rest position waiting to receive an external command by a user.

Nella posizione di riposo, sia lo spallamento 29 della sede 28, sia il punto di mezzeria della cavità 20 della camma 6b sono disposti in una posizione angolare distante 110° dalla verticale, che è indicata, nelle figure allegate, come la posizione a 0°. In the rest position, both the shoulder 29 of the seat 28 and the center point of the cavity 20 of the cam 6b are arranged in an angular position 110 ° away from the vertical, which is indicated, in the attached figures, as the position at 0 ° .

Nella posizione di riposo, inoltre, le camme 12 e 13 (figura 8) sono posizionate angolarmente in modo tale da lasciare aperto il microinterruttore 14 e, rispettivamente, chiudere il microinterruttore 15. Supponendo che, a guesto punto, l'utente selezioni sul pannello di comando (non illustrato) una bevanda senza zucchero, un segnale corrispondente viene trasmesso, in modo noto, alla centralina 11, la quale comanda al motore 8 di ruotare l'organo rotante 6 in senso antiorario per spostare la sede 28 del rullo 6a lungo un tratto 37 di arco estendentesi dalla posizione di riposo, a 110°, fino ad una prima posizione di prelievo (figure 4 e 9), in cui lo spallamento 29 è disposto sostanzialmente sulla verticale e la sede 28 è disposta esattamente al di sotto della pila 27 alloggiata all'interno della colonna 31 in modo tale da consentire alla relativa paletta 2 di fondo di scendere per gravità all'interno della sede 28 stessa. Furthermore, in the rest position, the cams 12 and 13 (figure 8) are angularly positioned in such a way as to leave the microswitch 14 open and, respectively, close the microswitch 15. Assuming that, at this point, the user selects on the panel command (not shown) a sugar-free beverage, a corresponding signal is transmitted, in a known way, to the control unit 11, which commands the motor 8 to rotate the rotating member 6 counterclockwise to move the seat 28 of the roller 6a along a portion 37 of an arc extending from the rest position, at 110 °, up to a first withdrawal position (Figures 4 and 9), in which the shoulder 29 is arranged substantially on the vertical and the seat 28 is arranged exactly below the pile 27 housed inside the column 31 in such a way as to allow the relative bottom pallet 2 to descend by gravity inside the seat 28 itself.

Una volta prelevata la paletta 2, la centralina 11 comanda al motore 8 di invertire il moto in modo tale da fare percorrere alla sede 28, con la paletta 2 prelevata, il tratto 37 in senso orario fino a riportare la sede 28 nella posizione di riposo, in cui la paletta 2 non è più trattenuta dalla guida 34 all'interno della sede 28 ed è libera di cadere verso il basso (figura 5). Once the blade 2 has been picked up, the control unit 11 commands the motor 8 to reverse the motion in such a way as to make the seat 28, with the blade 2 removed, travel the portion 37 clockwise until the seat 28 returns to the rest position. , in which the blade 2 is no longer held by the guide 34 inside the seat 28 and is free to fall downwards (Figure 5).

Secondo quanto illustrato nelle figure 8 e 9, le posizioni di fine corsa coincidenti con la posizione di prelievo al termine della corsa di andata lungo il tratto 37 e con la posizione di riposo al termine della corsa di ritorno lungo il tratto 37 sono riconosciute dalla centralina 11 tramite i microinterruttori 14 e 15. Infatti, il raggiungimento della posizione di prelievo, cui segue il comando di arresto dell'organo rotante 6, è segnalato alla centralina 11 dalla chiusura, ad opera della camma 12, del microinterruttore 14 e, analogamente, il raggiungimento della posizione di riposo, cui segue il comando di arresto dell'organo rotante 6, è segnalato alla centralina 11 dalla chiusura, ad opera della camma 13, del microinterruttore 15, precedentemente aperto a seguito dell'allontanamento dalla posizione di riposo. According to what is illustrated in Figures 8 and 9, the end-of-stroke positions coinciding with the withdrawal position at the end of the forward stroke along the section 37 and with the rest position at the end of the return stroke along the section 37 are recognized by the control unit. 11 through the microswitches 14 and 15. In fact, the reaching of the withdrawal position, which is followed by the stop command of the rotating member 6, is signaled to the control unit 11 by the closing, by the cam 12, of the microswitch 14 and, similarly, the reaching of the rest position, which is followed by the stop command of the rotating member 6, is signaled to the control unit 11 by the closing, by the cam 13, of the microswitch 15, previously opened following the removal from the rest position.

E' importante notare che le oscillazioni sopra descritte dell'organo rotante 6 non influenzano in alcun modo il dispensatore 5, la cui punteria 22 si sposta a contatto della porzione cilindrica della pista 19 durante le oscillazioni dell'organo rotante 6 lungo il tratto 37. It is important to note that the oscillations described above of the rotating member 6 do not in any way affect the dispenser 5, whose tappet 22 moves in contact with the cylindrical portion of the track 19 during the oscillations of the rotating member 6 along the portion 37.

Supponendo che l'utente abbia selezionato inizialmente una bevanda con zucchero, la centralina 11 comanda al motore 8, una volta terminata l'operazione di erogazione della paletta 2, di continuare ad impartire all'organo rotante 6 una rotazione in senso orario per un tempo prestabilito sufficiente a fare percorrere alla cavità 20 un tratto 38 di arco estendentesi dalla posizione di riposo ad una posizione di distribuzione zucchero (figura 6), che è disposta ad una distanza angolare di circa 70° rispetto alla posizione di riposo. Nella posizione di distribuzione zucchero, la cavità 20 è rivolta verso il basso e viene impegnata dalla punteria 22 con conseguente spostamento dell'imbuto 16 nella posizione di distribuzione della dose di zucchero in esso alloggiata. Assuming that the user has initially selected a drink with sugar, the control unit 11 commands the motor 8, once the dispensing operation of the paddle 2 has finished, to continue to impart a clockwise rotation to the rotating member 6 for a period of time. predetermined sufficient to make the cavity 20 travel an arc portion 38 extending from the rest position to a sugar distribution position (Figure 6), which is arranged at an angular distance of about 70 ° with respect to the rest position. In the sugar distribution position, the cavity 20 faces downwards and is engaged by the tappet 22 with consequent displacement of the funnel 16 into the position for distributing the dose of sugar housed therein.

Al termine dell'erogazione dello zucchero, l'organo rotante 6 viene ruotato dal motore 8 in senso antiorario e riportato nella posizione di riposo. At the end of the dispensing of the sugar, the rotating member 6 is rotated by the motor 8 in an anti-clockwise direction and returned to the rest position.

Secondo una variante non illustrata, anziché una gestione "a tempo" della rotazione dell'organo rotante 6 tra la posizione di riposo e la posizione di distribuzione, è previsto un sensore associato al dispensatore 5 o alla camma 6b ed atto ad inviare alla centralina 11 un segnale indicativo del raggiungimento da parte dell'organo rotante 6 della posizione di distribuzione. According to a variant not illustrated, instead of a "timed" management of the rotation of the rotating member 6 between the rest position and the distribution position, a sensor is provided associated with the dispenser 5 or with the cam 6b and able to send to the control unit 11 a signal indicative of the reaching of the distribution position by the rotating member 6.

Quando la pila 27 contenuta nel canale 31 si esaurisce, il dispositivo 1 è in grado di riconoscere la mancanza delle palette 2 e dì effettuare in modo automatico il cambio canale tramite la modifica dei parametri di controllo che individuano la posizione di prelievo. When the stack 27 contained in the channel 31 runs out, the device 1 is able to recognize the absence of the vanes 2 and to automatically change the channel by modifying the control parameters which identify the pick-up position.

Quando, infatti, il sensore 35 segnala alla centralina 11 l'assenza di palette 2 nel canale 31, il motore 8 viene gestito dalla centralina 11 stessa in modo tale che il tratto 37 di arco di oscillazione della sede 28 sia più lungo rispetto al caso precedente e si estenda dalla posizione di riposo ad una seconda posizione di prelievo (figura 7), in cui lo spallamento 29 è disposto ad una distanza angolare di circa 20° oltre la verticale e la sede 28 è disposta esattamente sotto il canale 32 in modo tale da consentire alla relativa paletta 2 di fondo di scendere per gravità all'interno della sede 28 stessa. Una volta effettuato il prelievo, la sede 28 viene riportata, analogamente a quanto descritto nel caso precedente, alla posizione di riposo. In fact, when the sensor 35 signals to the control unit 11 the absence of vanes 2 in the channel 31, the motor 8 is managed by the control unit 11 itself in such a way that the portion 37 of the oscillation arc of the seat 28 is longer than in the case above and extends from the rest position to a second pick-up position (Figure 7), in which the shoulder 29 is arranged at an angular distance of about 20 ° beyond the vertical and the seat 28 is positioned exactly under the channel 32 so as to such as to allow the relative bottom blade 2 to descend by gravity inside the seat 28 itself. Once the sampling has been carried out, the seat 28 is returned, similarly to that described in the previous case, to the rest position.

Secondo quanto illustrato nella figura 10, la posizione di fine corsa coincidente con la seconda posizione di prelievo viene riconosciuta dalla centralina 11, con conseguente arresto dell'organo rotante 6, tramite il microinterruttore 15, il quale viene chiuso dalla camma 13. As illustrated in Figure 10, the end-of-stroke position coinciding with the second pick-up position is recognized by the control unit 11, with consequent stopping of the rotating member 6, by means of the microswitch 15, which is closed by the cam 13.

Ovviamente, il cambio canale e la conseguente variazione della posizione di prelievo non modificano in alcun modo le operazioni relative ad un'eventuale erogazione di zucchero successiva all'erogazione della paletta 2 dal momento che i processi operativi che determinano l'erogazione delle palette 2 e dello zucchero sono completamente indipendenti l'uno dall'altro. Obviously, the channel change and the consequent variation of the withdrawal position do not in any way modify the operations relating to a possible dispensing of sugar subsequent to the dispensing of the pallet 2 since the operating processes that determine the dispensing of the pallets 2 and sugar are completely independent of each other.

Ne deriva anche che, nel caso in cui il distributore 3 preveda la selezione di una bevanda con zucchero ma senza paletta, la centralina 11 è in grado di impartire al motore 8 una sequenza di operazioni identica alla sequenza sopra descritta relativamente all'erogazione dello zucchero, indipendentemente dal fatto che non sia stata erogata una paletta 2 durante il medesimo ciclo operativo. It also follows that, in the event that the dispenser 3 provides for the selection of a beverage with sugar but without a scoop, the control unit 11 is capable of imparting to the motor 8 a sequence of operations identical to the sequence described above in relation to the dispensing of sugar. , regardless of the fact that a pallet 2 has not been dispensed during the same operating cycle.

Nell'eventualità in cui il distributore 3 sia soggetto ad una improvvisa interruzione durante un ciclo operativo, per esempio a causa di un'accidentale mancanza di alimentazione elettrica, il dispositivo 1 è in grado, nella fase di inizializzazione, di instaurare automaticamente le condizioni di partenza, ossia di riportare l'organo rotante 6 nella posizione di riposo facendo oscillare l'organo rotante 6 stesso in senso orario od antiorario a seconda della posizione della sede 28 in modo tale da evitare inceppamenti dovuti al passaggio della sede 28, piena o vuota, attraverso una posizione di prelievo. In the event that the vending machine 3 is subject to a sudden interruption during an operating cycle, for example due to an accidental power failure, the device 1 is able, in the initialization phase, to automatically establish the conditions of starting, that is to bring the rotating member 6 back to the rest position by oscillating the rotating member 6 itself clockwise or counterclockwise according to the position of the seat 28 in such a way as to avoid jamming due to the passage of the seat 28, full or empty , through a pickup location.

Le figure 11 e 12 illustrano due configurazioni "accidentali" del dispositivo 1, nella prima delle quali l'organo rotante 6 è stato accidentalmente bloccato con la sede 28 disposta in un punto del tratto 38 ed il microinterruttore 15 è chiuso, e nella seconda delle quali l'organo rotante 6 è stato bloccato con la sede 28 in un punto del tratto 37 ed il microinterruttore 15 è aperto. Figures 11 and 12 illustrate two "accidental" configurations of the device 1, in the first of which the rotating member 6 has been accidentally blocked with the seat 28 arranged in a point of the section 38 and the microswitch 15 is closed, and in the second of the such as the rotating member 6 has been locked with the seat 28 in a point of the section 37 and the microswitch 15 is open.

Nel primo caso, la centralina 11 "vede" il microinterruttore 15 chiuso e comanda al motore 8 di ruotare l'organo rotante 6 prima in senso antiorario, fino all'apertura del microinterruttore 15, e poi in senso orario per un angolo appena sufficiente a determinare la chiusura del microinterruttore 15 in modo tale da fermare il rullo 6a nella posizione di riposo illustrata nella figura 8. In the first case, the control unit 11 "sees" the microswitch 15 closed and commands the motor 8 to rotate the rotating member 6 first in an anticlockwise direction, until the microswitch 15 opens, and then in a clockwise direction for an angle just sufficient to determining the closure of the microswitch 15 in such a way as to stop the roller 6a in the rest position illustrated in Figure 8.

Nel secondo caso, la centralina 11 "vede" il microinterruttore 15 aperto e comanda al motore 8 di ruotare l'organo rotante 6 in senso orario fino alla chiusura del microinterruttore 15. In the second case, the control unit 11 "sees" the microswitch 15 open and commands the motor 8 to rotate the rotating member 6 in a clockwise direction until the microswitch 15 closes.

In entrambi i casi, il ritorno dell'organo rotante 6 nella posizione di riposo avviene senza che la sede 28 transiti al di sotto dei canali 31 e 32 evitando in questo modo che una paletta 2 involontariamente prelevata o già presente nella sede 28 provochi un inceppamento del rullo 6a nel passaggio al di sotto delle pile 27. In both cases, the return of the rotating member 6 to the rest position occurs without the seat 28 passing under the channels 31 and 32 thus avoiding that a blade 2 involuntarily picked up or already present in the seat 28 causes a jam. of roller 6a in the passage under the stacks 27.

Secondo una variante non illustrata, il dispositivo 1 potrebbe comprendere una sola pila 27 oppure più di due pile 27 affiancate e, per ciascuna di essa, una relativa posizione di prelievo. According to a variant not shown, the device 1 could comprise a single stack 27 or more than two stacks 27 side by side and, for each of them, a relative pick-up position.

A conclusione di quanto sopra esposto, è opportuno precisare che la scelta delle varie posizioni angolari occupate dalle posizioni di riposo, di prelievo e di distribuzione nell'esempio illustrato ha solo un valore esemplificativo. Infatti, la posizione di riposo potrebbe assumere, per esempio, un qualsiasi valore angolare maggiore di 90° ed inferiore a 180°, e la posizione di distribuzione potrebbe occupare una posizione angolare diversa da 180°, ma sempre dì valere maggiore della posizione angolare occupata dalla posizione di riposo. In conclusion of the above, it should be specified that the choice of the various angular positions occupied by the rest, withdrawal and distribution positions in the example illustrated has only an exemplary value. In fact, the rest position could assume, for example, any angular value greater than 90 ° and less than 180 °, and the distribution position could occupy an angular position other than 180 °, but always being greater than the angular position occupied. from the resting position.

A questo proposito è opportuno precisare che, in una forma di attuazione non illustrata, l'organo rotante 6 potrebbe comprendere il solo rullo 6a e la cavità 20 potrebbe essere ricavata direttamente sul rullo 6a stesso. In this regard it should be pointed out that, in an embodiment not shown, the rotating member 6 could comprise only the roller 6a and the cavity 20 could be obtained directly on the roller 6a itself.

Claims

1.- Method for dispensing products in an automatic vending machine (3), in which a rotating member (6) for dispensing a first (2) and a second product is made to oscillate around an axis (9) and along an arch extending through a rest position (110 °), which identifies, on the arch itself, a first and a second consecutive section (37, 38); dispensing of the first product (2) being obtained by swinging the rotating member (6) along the first section (37) to and from the rest position (110 °); dispensing of the second product being obtained by swinging the rotating member (6) along the second section (38) to and from the rest position (110 °); and the dispensing of both products being obtained by swinging the rotating member (6) along the first (37) and, consecutively, the second section (38). 2.- Method according to Claim 1, wherein the first product (2) is arranged in at least a first position (0 °; -20 °) and the rotating member (6) is provided with a seat (28) suitable for housing the first product (2); and in which, during the oscillation of the rotating member (6) along the first section (37), the seat (28) is moved from the rest position (110 °) to the first position (0 °; -20 °) for take a first product (2), and from the first position (0 °; -20 °) to the rest position (110 °) to unload the first product (2). 3.- Method according to Claim 1 or 2, wherein the first product (2) is available in a plurality of first positions (0 °, -20 °) and the rotating member (6) is provided with a seat (28 ) adapted to house the first product (2); the first positions (0 °, -20 °) being reachable in succession from the seat (28) by moving the rotating member (6) along the first section (37) and away from the rest position (110 °). 4.- A method according to Claim 3, and comprising a step for selecting the first position (0 °; -20 °) from which to take the first product (2), and the selection step providing for a variation in the width of said first section (37) according to the position of the first position (0 °; -20 °) selected. 5.- Method according to Claim 4, in which said selection step provides for selecting in succession the said first positions (0 °, -20 °) starting from that (0 °) of the said first positions (0 °, - 20 °) which is closest to the rest position (110 °). 6.- Method according to Claim 4 or 5, wherein said selection step provides for selecting in succession the said first positions (0 °, -20 °) starting from that (0 °) of the said first positions (0 ° , -20 °) which is closest to the rest position (110 °) and in which, at the same time, there is at least one first product (2). 7. A method according to any one of the preceding claims, wherein the first product (2) is a mixing paddle (2). 8. A method according to one of claims 4 to 6 and claim 7, wherein a stack (27) of vanes (2) is arranged in each first position (0 °, -20 °); the rotating member (6) performing the double function of supporting the stacks (27) and extracting a bottom pallet (2) from one of the stacks (27). 9.- Method according to Claim 8, wherein the extraction of the bottom pallet (2) of a stack (27) is obtained by arranging the seat (28) under the stack (27) and making the pallet (2) fall by gravity ) bottom in the seat (28). 10. A method according to Claim 6 and Claim 8 or 9, wherein the selection step provides a step for checking the filling state of each first position (0 °, -20 °). 11. A method according to one of the preceding claims, in which the second product can be dispensed by means of dispensing means (5), which are activated by the rotating member (6) during the oscillation along the second section (38). 12. A method according to Claim 11, in which the dispensing means (5) are activated by the rotating member (6) by means of a first cam (6b) forming part of the rotating member (6); said first cam (6b) having a cavity (20), which is moved, during the oscillation of the rotating member (6) along the second portion (38), from the rest position (110 °) to a position of activation of the dispensing means (5) and distribution (180 °) of the second product. 13. A method according to claim 12, wherein the second product is sugar. 14.- Method according to Claim 13, in which the dispensing means (5) are provided with a funnel (16), which can be loaded with metered quantities of sugar, is connected to a tappet (22) arranged in contact with said first cam (6b) and is made to oscillate between a containment position and a release position when the cavity (20) reaches the distribution position (180 °) and is engaged by the tappet (22). 15.- Method according to one of claims 2 to 14, and comprising a step for detecting the end of stroke following the reaching, by the rotating member (6), of each first position (0 °; -20 °) and of the rest position (110 °). 16.- Method according to Claim 15, in which the detection step provides for the use of a second and a third cam (12, 13) angularly integral with the rotating member (6) and of a first and a second microswitch (14 , 15) which can be activated, respectively, by the second and third cam (12, 13). 17.- Device for dispensing products in an automatic vending machine (3), the device (1) comprising first container means (4) of a first product (2); second container means (16) of a second product; and a rotating member (6) for dispensing the first (2) and second product; the rotating member (6) being mounted to oscillate around an axis (9) and along an arc extending through a rest position (110 °), which identifies, on the arc itself, a first and a second section (37 , 38) consecutive; and the first and second container means (4, 16) being arranged around said axis (9) in such a way that the oscillation of the rotating member (6) along the first section (37), from and towards the position of rest (110 °), determines the delivery of the first product (2), the oscillation of the rotating organ (6) along the second section (38), to and from the rest position (110 °), determines the dispensing of the second product, and the oscillation of the rotating member (6) along the first (37) and, consecutively, the second section (38) determines the dispensing of both products. 18. Device according to claim 17, wherein the first container means (4) comprise a magazine (4) adapted to house the first product (2) in at least a first position (0 °; -20 °); the rotating member (6) comprising a seat (28) suitable for housing a said first product (2) and movable, due to the oscillation of the rotating member (6) along the first section (37), from the rest position (110 °) to the first position (0 °; -20 °) to pick up a first product (2), and from the first position (0 °; -20 °) to the rest position (110 °) to unload the first product ( 2). 19.- Device according to claim 17 or 18, wherein the first container means (4) comprise a magazine (4) adapted to house the first product (2) in a plurality of first positions (0 °, -20 °); the rotating member (6) comprising a seat (28) adapted to house a said first product (2), and the first positions (0 °, -20 °) being reachable in succession from the seat (28) during the displacement of the rotating member (6) along the first section (37) and away from the rest position (110 °). 20.- Device according to claim 19, and comprising control means (11, 35; 11, 36) for selecting the first position (0 °; -20 °) from which to withdraw the first product (2). 21.- Device according to claim 20, in which each selected first position (0 °; -20 °) corresponds to a determined width of the first section (37). 22.- Device according to one of claims 19 to 21, in which said control means (11, 35) are adapted to select the first positions (0 °, -20 °) in succession starting from that (0 °) of said first positions (0 °, -20 °) which is closest to the rest position (110 °). 23.- Device according to one of claims 19 to 22, in which said control means (11, 35) are adapted to select the first positions (0 °, -20 °) in succession starting from that (0 °) of said first positions (0 °, -20 °) which is closest to the rest position (110 °) and in which, at the same time, there is at least one first product (2). 24. Device according to any one of claims 17 to 23, wherein the first product (2) is a mixing paddle (2). 25.- Device according to one of claims 19 to 23 and claim 24, in which the magazine (4) is able to contain, for each first position (0 °; -20 °), a stack (27) of pallets ( 2); the rotating member (6) performing the double function of supporting the stacks (27) and extracting a bottom pallet (2) from one of the stacks (27). 26.- Device according to claim 25, in which the seat (28), when it is arranged in a first position (0 °; -20 °), is positioned below the relative stack (27) of pallets (2) in a manner such as to leave the relative bottom vane (2) free to fall by gravity into the seat (28) itself. 27.- Device according to claim 25 or 26, and comprising a frame (30), which houses the rotating member (6) and comprises a portion defining the magazine (4) and comprising two channels (31, 32), each of which it is able to house a relative battery (27); each pallet (2) being arranged in the relative stack (27) with its own longitudinal axis parallel to said axis (9). 28.- Device according to claims 18 and 27, in which the frame (30) defines a containment guide (34), in the seat (28), of a removed pallet (2); the said guide (34) extending along part of the first portion (37) starting from a said first position (0 °; -20 °). 29.- Device according to any one of claims 17 to 28, and comprising dispensing means (5) of the second product which can be activated by the rotating member (6) during the oscillation along the second section (38). 30. Device according to claim 29, wherein the rotating member (6) comprises a first cam (6b) for actuating the dispensing means (5); the first cam (6b) comprising a cavity (20) movable, due to the oscillation of the rotating member (6) along the second section (38), from the rest position (110 °) to an activation position of the dispensing means (5) and distribution (180 °) of the second product. 31. A device according to claim 29 or 30, wherein the second product is sugar. 32.- Device according to claims 30 and 31, in which the dispensing means (5) comprise a tappet (22) arranged in contact with the first cam (6b) and a funnel (16), which is connected to the tappet (22) , can be loaded with metered quantities of sugar, and is mounted to oscillate between a containment position and a release position when the cavity (20) reaches the distribution position (180 °) and is engaged by the tappet (22). 33.- Device according to any one of claims 19 to 32, and comprising means for detecting the end of travel (12, 13, 14, 15) for detecting the reaching, by the rotating member (6), of each first position (0 °; -20 °) and the rest position (110 °). 34.- Device according to claim 33, in which said detection means (12, 13, 14, 15) comprise a second and a third cam (12, 13) angularly integral with the rotating member (6) and of a first and a second microswitch (14, 15) which can be activated, respectively, by the second and third cam (12, 13). 35.- Automatic vending machine comprising a device (1) for dispensing products as claimed in any one of claims 17 to 34.