ITTO20070344A1

ITTO20070344A1 - WASHING MACHINE LOADED FROM HIGH, IN PARTICULAR A WASHING MACHINE, AND ITS OPERATING METHOD

Info

Publication number: ITTO20070344A1
Application number: IT000344A
Authority: IT
Inventors: Matteo Battaglia; Giovanni Bombardieri; Pasquale Somma
Original assignee: Indesit Co Spa
Priority date: 2007-05-16
Filing date: 2007-05-16
Publication date: 2008-11-17
Also published as: RU2458195C2; RU2008119296A; EP1992728A2

Description

Descrizione del brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: Description of the patent for Industrial Invention entitled:

“MACCHINA DI LAVAGGIO A CARICA DALL’ALTO, IN PARTICOLARE UNA LAVABIANCHERIA, E RELATIVO METODO DI FUNZIONAMENTO” "TOP LOADING WASHING MACHINE, IN PARTICULAR A LAUNDRY WASHING MACHINE, AND ITS OPERATING METHOD"

RIASSUNTO SUMMARY

La presente invenzione riguarda una macchina di lavaggio (1) a carica dall’alto, in particolare una lavabiancheria, comprendente: The present invention relates to a top loading washing machine (1), in particular a washing machine, comprising:

- una unità di controllo atta a gestire il funzionamento di detta macchina di lavaggio (1); - a control unit adapted to manage the operation of said washing machine (1);

- una vasca (10) dotata di una apertura superiore (11); - a tank (10) equipped with an upper opening (11);

- un cestello (20) montato in modo tale da poter ruotare all’interno della vasca (10) attorno ad un asse (A) sostanzialmente orizzontale; - a basket (20) mounted in such a way as to be able to rotate inside the tank (10) around a substantially horizontal axis (A);

- almeno uno sportello (21, 22) fissato a detto cestello (20) per permettere l’accesso all’interno del cestello (20). - at least one door (21, 22) fixed to said basket (20) to allow access to the inside of the basket (20).

La caratteristica dell’invenzione consiste nel fatto che detta macchina di lavaggio (1) comprende un dispositivo di sicurezza (31, 32, 33) associato a detta vasca (10) e/o a detto cestello (20) per permettere a detta unità di controllo di rilevare una condizione di apertura/chiusura di detto almeno uno sportello (21, 22), in particolare durante la rotazione di detto cestello (20) all’interno della vasca (10). The feature of the invention consists in the fact that said washing machine (1) comprises a safety device (31, 32, 33) associated with said tank (10) and / or said basket (20) to allow said control unit to detect an opening / closing condition of said at least one door (21, 22), in particular during the rotation of said basket (20) inside the tank (10).

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto una macchina di lavaggio a carica dall’alto, in particolare una lavabiancheria, secondo il preambolo della rivendicazione 1. Inoltre la presente invenzione si riferisce ad un metodo di funzionamento di detta macchina di lavaggio a carica dall’alto, in particolare una lavabiancheria. The present invention relates to a top-loading washing machine, in particular a washing machine, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the present invention relates to an operating method of said top-loading washing machine, in particular a washing machine.

Le macchine di lavaggio note allo stato dell’arte sono dotate di sportelli per la chiusura di una apertura di accesso all’interno di un cestello. Solitamente, dette macchine di lavaggio comprendono una coppia di sportelli, ognuno dei quali è fissato al cestello in corrispondenza di un lato di detta apertura di accesso, in particolare mediante cerniere caricate a molla. Le parti libere degli sportelli, cioè quelle posizionate dalla parte opposta rispetto alle cerniere caricate a molla, sono provviste di un sistema di chiusura che comprende una pluralità di ganci posti su un primo sportello ed una pluralità di fessure poste su un secondo sportello, le aperture dei ganci essendo rivolte verso la parte esterna del cestello. Le molle delle cerniere tendono a far aprire detti primo e secondo sportello verso l’esterno; di conseguenza, quando gli elementi del sistema di chiusura sono in impegno tra di loro, i ganci del primo sportello sono spinti all’interno delle fessure del secondo sportello. Per poter aprire gli sportelli, è necessario esercitare una pressione diretta verso l’interno del cestello su detti primo e secondo sportello. The washing machines known to the state of the art are equipped with doors for closing an access opening inside a basket. Usually, said washing machines comprise a pair of doors, each of which is fixed to the basket at one side of said access opening, in particular by means of spring-loaded hinges. The free parts of the doors, i.e. those positioned on the opposite side with respect to the spring-loaded hinges, are provided with a closing system which comprises a plurality of hooks placed on a first door and a plurality of slots placed on a second door, the openings of the hooks facing the outside of the basket. The springs of the hinges tend to make said first and second doors open towards the outside; consequently, when the elements of the closing system are in engagement with each other, the hooks of the first door are pushed into the slots of the second door. In order to open the doors, it is necessary to exert a direct pressure towards the inside of the basket on said first and second doors.

Tuttavia, si è notato che il sistema precedentemente descritto comporta alcuni inconvenienti, in quanto gli sportelli possono aprirsi a causa di uno spostamento indesiderato dei medesimi, principalmente dovuto ai movimenti del cestello o allo sfregamento ed agli urti della biancheria contro la parete interna degli sportelli stessi. However, it has been noted that the previously described system involves some drawbacks, as the doors can open due to an unwanted movement of the same, mainly due to the movements of the drum or to the rubbing and impacts of the laundry against the internal wall of the doors themselves. .

Si è dunque pensato di realizzare gli sportelli in modo tale da comprendere dei mezzi di arresto che si oppongono al disimpegno dei ganci dalle aperture quando gli sportelli sono in condizione di chiusura. It has therefore been thought of making the doors in such a way as to include stop means which oppose the disengagement of the hooks from the openings when the doors are in the closed condition.

Sono noti allo stato della tecnica diversi mezzi di arresto, i quali sono sostanzialmente dotati di un elemento di battuta, eliminabile volontariamente da parte dell’utente della macchina lavabiancheria mediante un mezzo di azionamento appropriato; detto elemento di battuta si oppone al reciproco movimento degli sportelli quando essi sono chiusi. Various stopping means are known in the state of the art, which are substantially equipped with an abutment element, which can be voluntarily eliminated by the user of the washing machine by means of an appropriate drive means; said abutment element opposes the reciprocal movement of the doors when they are closed.

Un primo dispositivo del tipo precedentemente descritto è oggetto del brevetto Francese No. FR2289659, in cui l’ elemento di battuta è posizionato sulla porzione di estremità di una molla a lamina in corrispondenza del secondo sportello dotato delle aperture e la cui eliminazione si ottiene mediante la flessione di detta molla a lamina, la quale è provvista di un pulsante ed è richiamata contro la porzione inferiore di un cavallotto che limita l’escursione verso l’esterno della molla a lamina. A first device of the type described above is the subject of French Patent No. FR2289659, in which the striking element is positioned on the end portion of a leaf spring in correspondence with the second door equipped with the openings and whose elimination is obtained by means of the bending of said leaf spring, which is provided with a button and is drawn against the lower portion of a U-bolt which limits the outward travel of the leaf spring.

Un ulteriore dispositivo di sicurezza comprendente un elemento di battuta eliminabile volontariamente da parte dell’utente è oggetto del brevetto Europeo No. EP0402252. In particolare, in tale brevetto Europeo l’elemento di battuta è costituito da un pulsante richiamato verso l’esterno di uno zoccolo cavo da una molla; detto pulsante comprende una base che si appoggia contro un collarino dello zoccolo cavo per limitare la corsa del pulsante verso l’alto e contro il fondo di un incavo nel quale è fissato lo zoccolo cavo per limitare la corsa del pulsante verso il basso. An additional safety device comprising a stop element that can be voluntarily removed by the user is the subject of European patent No. EP0402252. In particular, in this European patent the striking element consists of a button recalled towards the outside of a hollow base by a spring; said button comprises a base that rests against a collar of the hollow plinth to limit the stroke of the button upwards and against the bottom of a recess in which the hollow plinth is fixed to limit the stroke of the button downwards.

Tuttavia, anche tali dispositivi presentano notevoli inconvenienti dovuti al fatto che, solitamente a causa di un impegno inesatto dei ganci all’interno delle aperture, può avvenire che gli sportelli si aprano durante un ciclo di lavaggio, causando seri danni alla macchina di lavaggio ed alla biancheria stessa. Infatti, in tale situazione il cestello continua a ruotare e gli sportelli aperti urtano violentemente contro le pareti interne della macchina di lavaggio. Inoltre, l’apertura degli sportelli durante un ciclo di lavaggio può causare dei pericoli anche per l’utente della macchina lavabiancheria, in particolare nei casi in cui detta apertura avviene durante una fase di centrifuga, durante la quale la velocità di rotazione del cestello è particolarmente elevata. However, even these devices have considerable drawbacks due to the fact that, usually due to an incorrect engagement of the hooks inside the openings, the doors may open during a washing cycle, causing serious damage to the washing machine and to the linen itself. In fact, in this situation the drum continues to rotate and the open doors violently impact against the internal walls of the washing machine. Furthermore, opening the doors during a washing cycle can also cause dangers for the user of the washing machine, in particular in cases where said opening occurs during a spin phase, during which the drum rotation speed is particularly high.

In tale ambito, scopo principale della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti sopra citati e di indicare una macchina di lavaggio a carica dall’alto, in particolare una lavabiancheria, realizzata in modo tale da prevenire possibili danni alla macchina di lavaggio ed alla biancheria stessa a seguito di una apertura involontaria degli sportelli durante un ciclo di lavaggio, in particolare tale apertura essendo dovuta ai movimenti del cestello, o allo sfregamento della biancheria contro le pareti interne degli sportelli, oppure a causa di un impegno inesatto dei ganci all’interno delle aperture. In this context, the main object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks and to indicate a top-loading washing machine, in particular a washing machine, made in such a way as to prevent possible damage to the washing machine and to the laundry. itself following an involuntary opening of the doors during a washing cycle, in particular this opening being due to the movements of the drum, or to the rubbing of the laundry against the internal walls of the doors, or due to an incorrect engagement of the hooks inside openings.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di indicare una macchina di lavaggio a carica dall’alto, in particolare una lavabiancheria, concepita in modo tale da non causare dei pericoli per l’utente della macchina lavabiancheria a causa dell’apertura involontaria degli sportelli durante un ciclo di lavaggio. A further object of the present invention is to indicate a top-loading washing machine, in particular a washing machine, conceived in such a way as not to cause any danger to the user of the washing machine due to the involuntary opening of the doors during a wash cycle.

Per raggiungere tali scopi, forma oggetto della presente invenzione una macchina di lavaggio a carica dall’alto, in particolare una lavabiancheria, ed un relativo metodo di funzionamento di detta macchina di lavaggio a carica dall’alto, incorporanti le caratteristiche delle rivendicazioni allegate, che fanno parte integrante della presente descrizione. In order to achieve these purposes, the subject of the present invention is a top-loading washing machine, in particular a washing machine, and a related operating method of said top-loading washing machine, incorporating the characteristics of the attached claims, which are an integral part of this description.

Ulteriori scopi, caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue e dai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio esplicativo e non limitativo, in cui: - la Fig. 1 rappresenta una vista prospettica di una porzione di una macchina di lavaggio a carica dall’alto, in particolare una lavabiancheria, oggetto della presente invenzione; Further objects, characteristics and advantages of the present invention will become clear from the detailed description that follows and from the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which: - Fig. 1 represents a perspective view of a portion of a machine top loading washing machine, in particular a washing machine, object of the present invention;

- la Fig. 2a rappresenta una vista prospettica di un particolare di una variante di una macchina di lavaggio a carica dall’alto, in particolare una lavabiancheria, oggetto della presente invenzione; - Fig. 2a represents a perspective view of a detail of a variant of a top loading washing machine, in particular a washing machine, object of the present invention;

- la Fig. 2b rappresenta una vista prospettica di un particolare del dispositivo di sicurezza di Fig. 2a. - Fig. 2b represents a perspective view of a detail of the safety device of Fig. 2a.

Passando alla descrizione delle Figg. 1 e 2a, con il numero di riferimento 1 viene indicata nel suo complesso una porzione di una macchina di lavaggio a carica dall’alto oggetto della presente invenzione. La macchina di lavaggio 1 può essere una lavabiancheria, una asciugabiancheria, una macchina combinata lava-asciugabiancheria. Turning to the description of Figs. 1 and 2a, the reference number 1 indicates as a whole a portion of a top-loading washing machine object of the present invention. The washing machine 1 can be a washing machine, a laundry dryer, a combined washing-drying machine.

La macchina di lavaggio 1 comprende: The washing machine 1 includes:

- una unità di controllo (non mostrata nelle figure) atta a gestire il funzionamento di detta macchina di lavaggio 1; - a control unit (not shown in the figures) adapted to manage the operation of said washing machine 1;

- una vasca 10 dotata di una apertura superiore 11; - a tank 10 equipped with an upper opening 11;

- un cestello 20 montato in modo tale da poter ruotare all’interno della vasca 10 attorno ad un asse A sostanzialmente orizzontale; - a basket 20 mounted in such a way as to be able to rotate inside the tank 10 around a substantially horizontal axis A;

- almeno uno sportello 21, 22 fissato a detto cestello 20 per permettere l’accesso all’interno del cestello 20. - at least one door 21, 22 fixed to said basket 20 to allow access to the inside of the basket 20.

Preferibilmente a detta apertura superiore 11 è associata, in modo noto, una porta superiore (non mostrata nelle figure). Preferably, an upper door (not shown in the figures) is associated, in a known way, with said upper opening 11.

In accordo con la presente invenzione, la macchina di lavaggio 1 comprende un dispositivo di sicurezza 31, 32, 33 associato a detta vasca 10 e/o a detto cestello 20 per permettere a detta unità di controllo di rilevare una condizione di apertura/chiusura di detto almeno uno sportello 21, 22, in particolare durante la rotazione di detto cestello 20 all’interno della vasca 10. In accordance with the present invention, the washing machine 1 comprises a safety device 31, 32, 33 associated with said tank 10 and / or said basket 20 to allow said control unit to detect an opening / closing condition of said at least one door 21, 22, in particular during the rotation of said basket 20 inside the tank 10.

Detto dispositivo di sicurezza comprende: Said safety device includes:

- un primo elemento 31 associato a detta vasca 10, in particolare ad un bordo interno 12 di detta apertura superiore 11; - a first element 31 associated with said tank 10, in particular with an internal edge 12 of said upper opening 11;

- un secondo elemento 32 associato a detto almeno uno sportello 21, 22, in particolare ad una superficie esterna di detto almeno uno sportello 21, 22. - a second element 32 associated with said at least one door 21, 22, in particular with an external surface of said at least one door 21, 22.

Il posizionamento del primo elemento 31 mostrato in Fig. 1 permette di ottenere dei vantaggi per quanto riguarda la sua manutenzione, in quanto il fatto di associarlo al bordo interno 12 dell’apertura superiore 11 permette di raggiungere facilmente detto primo elemento 31. Tuttavia, è chiaro che tale rappresentazione deve essere considerata esplicativa e non limitativa, in quanto il primo elemento 31 può essere posizionato dovunque sulla vasca 10, ad esempio superiormente oppure inferiormente oppure lateralmente al cestello 20. The positioning of the first element 31 shown in Fig. 1 allows to obtain advantages as regards its maintenance, since the fact of associating it with the internal edge 12 of the upper opening 11 allows to easily reach said first element 31. However, it is it is clear that this representation must be considered explanatory and not limiting, since the first element 31 can be positioned anywhere on the tank 10, for example above or below or laterally to the basket 20.

In una realizzazione preferita, detti primo 31 e secondo elemento 32 comprendono dei mezzi di rilevazione di tipo magnetico per rilevare una condizione di apertura/chiusura di detto almeno uno sportello 21, 22; in particolare, detto primo elemento 31 comprende un sensore magnetico, in particolare del tipo ad effetto Hall, atto a rilevare il passaggio di un magnete permanente compreso in detto secondo elemento 32. In a preferred embodiment, said first 31 and second element 32 comprise magnetic-type detection means for detecting an opening / closing condition of said at least one door 21, 22; in particular, said first element 31 comprises a magnetic sensor, in particular of the Hall effect type, suitable for detecting the passage of a permanent magnet included in said second element 32.

Di conseguenza, detto primo elemento 31 fornisce all’unità di controllo della macchina di lavaggio 1 delle informazioni relative alla sua distanza rispetto a detto secondo elemento 32. Dette informazioni possono essere rilevate ad ogni passaggio di detto secondo elemento 32 durante un ciclo di lavaggio e, nel caso in cui la distanza tra detti primo 31 e secondo elemento 32 sia differente rispetto ad un valore prefissato, l’unità di controllo della macchina di lavaggio 1 interrompe la rotazione del cestello 20 all’interno della vasca 10 e, di conseguenza, il ciclo di lavaggio. Consequently, said first element 31 provides the control unit of the washing machine 1 with information relating to its distance with respect to said second element 32. Said information can be detected at each passage of said second element 32 during a washing cycle and , in the event that the distance between said first 31 and second element 32 is different with respect to a predetermined value, the control unit of the washing machine 1 interrupts the rotation of the basket 20 inside the tank 10 and, consequently, the washing cycle.

Ciò permette vantaggiosamente sia di prevenire possibili danni alla macchina di lavaggio 1 ed alla biancheria a seguito di una apertura involontaria di detto almeno uno sportello 21, 22 durante un ciclo di lavaggio, sia di evitare pericoli per un utente della macchina di lavaggio 1 secondo la presente invenzione. This advantageously allows both to prevent possible damage to the washing machine 1 and to the laundry following an involuntary opening of said at least one door 21, 22 during a washing cycle, and to avoid dangers for a user of the washing machine 1 according to the present invention.

Come si può notare dalle Figg. 1 e 2, detto almeno uno sportello 21, 22 comprende: As can be seen from Figs. 1 and 2, said at least one door 21, 22 comprises:

- un primo sportello 21 comprendente una pluralità di ganci 23, - un secondo sportello 22 comprendente una pluralità di fessure 24, detti ganci 23 e dette fessure 24 essendo disposte in modo che, all’atto della chiusura del primo 21 e secondo sportello 22 sotto l’azione di molle di richiamo 25, i ganci 23 penetrano nelle fessure 24. - a first door 21 comprising a plurality of hooks 23, - a second door 22 comprising a plurality of slots 24, said hooks 23 and said slots 24 being arranged so that, upon closing the first 21 and second door 22 under the action of return springs 25, the hooks 23 penetrate into the slots 24.

Detto primo sportello 21 comprende un pulsante 26, in particolare in materiale plastico, che permette di azionare dei mezzi di arresto (non mostrati nelle figure) atti ad impedire il movimento di traslazione relativo di detti primo 21 e secondo sportello 22 e rendere più difficoltoso il disimpegno di detti ganci 23 da dette fessure 24. Said first door 21 comprises a button 26, in particular made of plastic material, which allows to actuate stop means (not shown in the figures) designed to prevent the relative translation movement of said first 21 and second door 22 and make the operation more difficult. disengagement of said hooks 23 from said slots 24.

In una realizzazione preferita della macchina di lavaggio 1 secondo la presente invenzione, detto secondo elemento 32 è associato a detto pulsante 26. Ciò permette di facilitare le operazioni di collegamento del secondo elemento 32 al primo sportello 21 della macchina di lavaggio; infatti, soprattutto nel caso in cui detto pulsante 26 sia realizzato in materiale plastico, il secondo elemento 32 può essere agevolmente costampato nel pulsante 26. In alternativa, il secondo elemento 32 può essere fissato al pulsante 26 ad incastro, oppure con l’ausilio di viti, oppure tramite qualsiasi mezzo di collegamento tra componenti meccanici noto allo stato dell’arte. In a preferred embodiment of the washing machine 1 according to the present invention, said second element 32 is associated with said button 26. This makes it possible to facilitate the operations of connecting the second element 32 to the first door 21 of the washing machine; in fact, especially if said button 26 is made of plastic material, the second element 32 can be easily co-molded into the button 26. Alternatively, the second element 32 can be fixed to the push-button 26 by interlocking, or with the aid of screws, or by any means of connection between mechanical components known in the state of the art.

Il posizionamento del secondo elemento 32 mostrato nelle Figg. 1 e 2a è soltanto esplicativo e assolutamente non limitativo, poiché il secondo elemento 32 può essere applicato ad un qualsiasi punto del primo sportello 21 o del secondo sportello 22. È comunque vantaggioso disporre il secondo elemento 32 su uno degli sportelli 21, 22 alla stessa profondità del primo elemento 31, la profondità essendo la direzione individuata dall’asse A di rotazione del cestello 20, in modo da ridurre la distanza tra il primo elemento 31 ed il secondo elemento 32 e, di conseguenza, migliorare la sensibilità del primo elemento 31. Inoltre, è particolarmente vantaggioso disporre il secondo elemento 32 su uno degli sportelli 21, 22 ad una distanza più elevata possibile dalla molle di richiamo 25 dello sportello 21, 22 al quale il secondo elemento 32 è applicato; in tal modo, infatti, un predeterminato spostamento angolare di ognuno di detti sportelli 21, 22 dà origine al massimo spostamento lineare del secondo elemento 32 e quindi risulta più agevole per il primo elemento 31 rilevare una condizione di non corretta chiusura degli sportelli 21, 22. The positioning of the second element 32 shown in Figs. 1 and 2a are only explanatory and absolutely not limitative, since the second element 32 can be applied to any point of the first door 21 or of the second door 22. It is however advantageous to arrange the second element 32 on one of the doors 21, 22 to the same depth of the first element 31, the depth being the direction identified by the rotation axis A of the basket 20, so as to reduce the distance between the first element 31 and the second element 32 and, consequently, improve the sensitivity of the first element 31 Furthermore, it is particularly advantageous to arrange the second element 32 on one of the doors 21, 22 at a distance as high as possible from the return spring 25 of the door 21, 22 to which the second element 32 is applied; in this way, in fact, a predetermined angular displacement of each of said doors 21, 22 gives rise to the maximum linear displacement of the second element 32 and therefore it is easier for the first element 31 to detect a condition of incorrect closing of the doors 21, 22 .

Come si può notare in particolare dalle Figg. 2a e 2b, il dispositivo di sicurezza 31, 32, 33 della macchina di lavaggio 1 comprende un elemento elastico 33 che assicura meccanicamente la corretta chiusura degli sportelli 21, 22. As can be seen in particular from Figs. 2a and 2b, the safety device 31, 32, 33 of the washing machine 1 comprises an elastic element 33 which mechanically ensures the correct closure of the doors 21, 22.

Detto elemento elastico 33 comprende: Said elastic element 33 comprises:

- una prima porzione 34 adatta ad essere accoppiata al secondo sportello 22 mediante appositi mezzi di fissaggio, in particolare detta prima porzione 34 essendo fissata ad un lato del secondo sportello 22 rivolto verso l’interno del cestello 20 quando gli sportelli 21, 22 sono in posizione di chiusura; - una seconda porzione 35 comprendente una molla a lamina con una forma arcuata, detta seconda porzione 35 essendo adatta ad essere inserita all’interno della fessura 24 del secondo sportello 22. - a first portion 34 suitable for being coupled to the second door 22 by means of suitable fastening means, in particular said first portion 34 being fixed to one side of the second door 22 facing towards the inside of the basket 20 when the doors 21, 22 are in closed position; - a second portion 35 comprising a leaf spring with an arched shape, said second portion 35 being suitable to be inserted inside the slot 24 of the second door 22.

La previsione dell’elemento elastico 33 permette di assicurare la corretta chiusura degli sportelli 21, 22 anche nel caso in cui l’utente compia delle manovre errate per la chiusura di detti sportelli 21, 22. Infatti, può accadere che l’utente agganci in modo errato detti sportelli 21, 22, in modo tale che i ganci 23 del primo sportello 21 non siano spinti in fondo alle fessure 24 del secondo sportello 22, e che una punta centrale 23A di detti ganci 23 sia appoggiata ad un bordo della fessura 24; ciò causerebbe inevitabilmente l’apertura improvvisa degli sportelli 21, 22 durante il funzionamento della macchina di lavaggio 1. Di conseguenza, l’elemento elastico 33 determina una apertura evidente degli sportelli 21, 22 nel caso in cui essi non siano chiusi correttamente da parte di un utente. The provision of the elastic element 33 allows to ensure the correct closing of the doors 21, 22 even in the case in which the user performs incorrect maneuvers to close said doors 21, 22. In fact, it may happen that the user hooks in incorrectly said doors 21, 22, so that the hooks 23 of the first door 21 are not pushed to the bottom of the slots 24 of the second door 22, and that a central point 23A of said hooks 23 rests on an edge of the slot 24 ; this would inevitably cause the doors 21, 22 to suddenly open during the operation of the washing machine 1. Consequently, the elastic element 33 causes the doors 21, 22 to open evidently if they are not closed correctly by a user.

Qui di seguito verrà descritto un metodo di funzionamento di una macchina di lavaggio 1, in particolare una lavabiancheria, comprendente: An operating method of a washing machine 1, in particular a washing machine, will be described below, comprising:

- una unità di controllo atta a gestire il funzionamento di detta macchina di lavaggio 1; - a control unit adapted to manage the operation of said washing machine 1;

- una vasca 10 dotata di una apertura superiore 11 alla quale è associata, in modo noto, una porta superiore non mostrata nelle figure; - a tank 10 provided with an upper opening 11 to which an upper door is associated, in a known way, not shown in the figures;

Secondo la presente invenzione, detto metodo comprende le seguenti fasi di: According to the present invention, said method comprises the following steps:

A) attivazione di detto cestello 20 per determinarne la rotazione all’interno della vasca 10 ed avviare un ciclo di lavaggio; A) activation of said basket 20 to determine its rotation inside the tank 10 and start a washing cycle;

B) attivazione di un dispositivo di sicurezza 31, 32, 33 associato a detta vasca 10 e/o a detto cestello 20 per permettere a detta unità di controllo di rilevare una condizione di apertura/chiusura di detto almeno uno sportello 21, 22. B) activation of a safety device 31, 32, 33 associated with said tank 10 and / or said basket 20 to allow said control unit to detect an opening / closing condition of said at least one door 21, 22.

In accordo alla presente invenzione, detta fase B) di attivazione di detto dispositivo di sicurezza 31, 32, 33 è realizzata in modo tale da comprendere una fase C) di attivazione di un primo elemento 31 associato a detta vasca 10, in particolare ad un bordo interno 12 di detta apertura superiore 11, al fine di rilevare il passaggio di un secondo elemento 32 e ricavare delle informazioni relative alla distanza di detto primo elemento 31 rispetto a detto secondo elemento 32. In accordance with the present invention, said activation step B) of said safety device 31, 32, 33 is realized in such a way as to include a step C) of activation of a first element 31 associated with said tank 10, in particular with a inner edge 12 of said upper opening 11, in order to detect the passage of a second element 32 and obtain information relating to the distance of said first element 31 with respect to said second element 32.

Inoltre, detta fase C) può essere seguita da una fase D) di attivazione di detta unità di controllo al fine di interrompere la rotazione del cestello 20 all’interno della vasca 10 nel caso in cui la distanza tra detti primo 31 e secondo elemento 32 sia differente rispetto ad un valore prefissato. Detta interruzione della rotazione del cestello 20 permette di prevenire possibili danni alla macchina di lavaggio 1 ed alla biancheria a seguito di una apertura involontaria di detto almeno uno sportello 21, 22 durante un ciclo di lavaggio. Secondo la presente invenzione, detta fase A) di attivazione di detto cestello 20 per avviare un ciclo di lavaggio può essere preceduta da una fase di prova, in cui è prevista una fase E) in cui il cestello 20 viene avviato in modo tale da compiere un numero limitato di rotazioni (ad esempio, una o due rotazioni) ad una velocità ridotta ed una fase F) di attivazione di detto primo elemento 31 al fine di ricavare immediatamente delle informazioni relative alla distanza di detto primo elemento 31 da detto secondo elemento 32. Furthermore, said phase C) can be followed by a phase D) of activation of said control unit in order to interrupt the rotation of the basket 20 inside the tank 10 if the distance between said first 31 and second element 32 is different from a predetermined value. Said interruption of the rotation of the drum 20 allows to prevent possible damage to the washing machine 1 and to the laundry following an involuntary opening of said at least one door 21, 22 during a washing cycle. According to the present invention, said phase A) of activation of said basket 20 to start a washing cycle can be preceded by a test phase, in which a phase E) is foreseen in which the basket 20 is started in such a way as to perform a limited number of rotations (for example, one or two rotations) at a reduced speed and a step F) for activating said first element 31 in order to immediately obtain information relating to the distance of said first element 31 from said second element 32 .

Infine, detta fase E) di attivazione di detto primo elemento 31 può essere seguita: Finally, said step E) of activation of said first element 31 can be followed:

- da un ciclo di lavaggio, nel caso in cui l’informazione relativa alla distanza di detto primo elemento 31 da detto secondo elemento 32 sia sostanzialmente corrispondente ad un valore prefissato; oppure - da una fase G) di attivazione dell’unità di controllo della macchina di lavaggio 1 per interrompere la rotazione del cestello 20, nel caso in cui l’informazione relativa alla distanza di detto primo elemento 31 da detto secondo elemento 32 non sia sostanzialmente corrispondente ad un valore prefissato. - from a washing cycle, in the event that the information relating to the distance of said first element 31 from said second element 32 is substantially corresponding to a predetermined value; or - from a step G) of activating the control unit of the washing machine 1 to interrupt the rotation of the drum 20, if the information relating to the distance of said first element 31 from said second element 32 is not substantially corresponding to a predetermined value.

Inoltre, dette fasi D) e G) di attivazione di detta unità di controllo al fine di interrompere la rotazione del cestello 20 possono essere accompagnate da una fase H) di attivazione di mezzi di segnalazione (non mostrati nelle figure) atti ad avvisare l’utente di una non corretta chiusura degli sportelli 21, 22 della macchina di lavaggio 1 secondo la presente invenzione. Furthermore, said phases D) and G) of activation of said control unit in order to interrupt the rotation of the basket 20 can be accompanied by a phase H) of activation of signaling means (not shown in the figures) suitable for warning the user of an incorrect closing of the doors 21, 22 of the washing machine 1 according to the present invention.

Dalla descrizione effettuata risultano chiari i vantaggi di una macchina di lavaggio, in particolare una lavabiancheria, ed un relativo metodo di funzionamento della macchina di lavaggio secondo la presente invenzione. In particolare tali vantaggi consistono nel fatto che la macchina di lavaggio secondo la presente invenzione è realizzata in modo tale da prevenire possibili danni alla macchina di lavaggio ed alla biancheria stessa a seguito di una apertura involontaria degli sportelli durante un ciclo di lavaggio, in particolare tale apertura essendo dovuta ai movimenti del cestello, o allo sfregamento della biancheria contro le pareti interne degli sportelli, oppure a causa di un impegno inesatto dei ganci all’interno delle aperture. From the above description the advantages of a washing machine, in particular a washing machine, and a related operating method of the washing machine according to the present invention are clear. In particular, these advantages consist in the fact that the washing machine according to the present invention is made in such a way as to prevent possible damage to the washing machine and to the laundry itself following an involuntary opening of the doors during a washing cycle, in particular such opening due to the movements of the drum, or to the rubbing of the laundry against the internal walls of the doors, or due to an incorrect engagement of the hooks inside the openings.

Un altro vantaggio della macchina di lavaggio secondo la presente invenzione è quello di essere concepita in modo tale da non causare dei pericoli per l’utente della macchina lavabiancheria a causa dell’apertura involontaria degli sportelli durante un ciclo di lavaggio. Another advantage of the washing machine according to the present invention is that it is designed in such a way as not to cause any danger to the user of the washing machine due to the involuntary opening of the doors during a washing cycle.

Numerose sono le varianti possibili alla macchina di lavaggio ed al metodo descritti come esempio, senza per questo uscire dai principi di novità insiti nell’idea inventiva, così come è chiaro che nella sua attuazione pratica le forme dei dettagli illustrati potranno essere diverse, e gli stessi potranno essere sostituiti con degli elementi tecnicamente equivalenti. There are numerous possible variants to the washing machine and to the method described as an example, without thereby departing from the novelty principles inherent in the inventive idea, just as it is clear that in its practical implementation the forms of the illustrated details may be different, and the they can be replaced with technically equivalent elements.

Ad esempio, tra le molteplici varianti può essere citata quella di realizzare detti primo 31 e secondo elemento 32 in modo tale da comprendere dei mezzi di rilevazione di tipo ottico per rilevare una condizione di apertura/chiusura di detto almeno uno sportello 21, 22. In tale variante, detto primo elemento 31 comprende un diodo emettitore/ricevitore, atto ad emettere un fascio luminoso che può essere riflesso da un elemento riflettente di cui è dotato il secondo elemento 32, il fascio luminoso riflesso dal secondo elemento 32 essendo ricevuto dal diodo per fornire all’unità di controllo della macchina di lavaggio 1 delle informazioni relative alla distanza del primo elemento 31 da detto secondo elemento 32. For example, among the many variants it can be mentioned that of making said first 31 and second element 32 in such a way as to include optical detection means for detecting an opening / closing condition of said at least one door 21, 22. In this variant, said first element 31 comprises an emitter / receiver diode, adapted to emit a light beam which can be reflected by a reflecting element with which the second element 32 is equipped, the light beam reflected by the second element 32 being received by the diode for supplying the control unit of the washing machine 1 with information relating to the distance of the first element 31 from said second element 32.

Dunque è facilmente comprensibile che la presente invenzione non è limitata alla macchina di lavaggio ed al metodo precedentemente descritti, ma è passibile di varie modificazioni, perfezionamenti, sostituzioni di parti ed elementi equivalenti senza però allontanarsi dall’idea dell’invenzione, così come è precisato nelle seguenti rivendicazioni. It is therefore easy to understand that the present invention is not limited to the washing machine and method described above, but is subject to various modifications, improvements, replacements of equivalent parts and elements without however departing from the idea of the invention, as it is specified. in the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Top loading washing machine (1), in particular a washing machine, comprising: - a control unit adapted to manage the operation of said washing machine (1); - a tank (10) equipped with an upper opening (11); - a basket (20) mounted in such a way as to be able to rotate inside the tank (10) around a substantially horizontal axis (A); - at least one door (21, 22) fixed to said basket (20) to allow access to the inside of the basket (20), characterized by the fact that said washing machine (1) comprises a safety device (31, 32, 33) associated with said tank (10) and / or said basket (20) to allow said control unit to detect an opening / closing condition of said at least one door (21, 22), in particular during the rotation of said basket (20) inside the tank (10).

Washing machine (1) according to claim 1, characterized in that said safety device comprises: - a first element (31) associated with said tank (10), in particular with an inner edge (12) of said upper opening (11); - a second element (32) associated with said at least one door (21, 22), in particular with an external surface of said at least one door (21, 22).

Washing machine (1) according to claim 2, characterized in that said first (31) and second element (32) comprise magnetic-type detection means for detecting an opening / closing condition of said at least one door ( 21, 22).

4. Washing machine (1) according to claim 3, characterized in that said first element (31) comprises a magnetic sensor, in particular of the Hall effect type, suitable for detecting the passage of a permanent magnet included in said second element (32), said first element (31) being suitable for providing the control unit with information relating to its distance with respect to said second element (32).

5. Washing machine (1) according to claim 2, characterized in that said first (31) and second element (32) comprise optical detection means for detecting an opening / closing condition of said at least one door ( 21, 22).

6. Washing machine (1) according to claim 5, characterized in that said first element (31) comprises an emitter / receiver diode, able to emit a light beam which can be reflected by a reflecting element with which the second one is equipped element (32), the light beam reflected by the second element (32) being received by the diode to provide the control unit of the washing machine (1) with information relating to the distance of the first element (31) from said second element (32 ).

Washing machine (1) according to claim 1, characterized in that said at least one door (21, 22) comprises: - a first door (21) comprising a plurality of hooks (23), - a second door (22) comprising a plurality of slots (24), said hooks (23) and said slots (24) being arranged so that, upon closing the first (21) and second door (22), under the action of return springs (25), the hooks (23) penetrate the cracks (24).

8. Washing machine (1) according to claim 7, characterized in that said first door (21) comprises a button (26), in particular made of plastic material, which allows to activate stop means suitable for preventing the movement of relative translation of said first (21) and second door (22).

Washing machine (1) according to claims 2 and 8, characterized in that said second element (32) is associated with said button (26).

10. Washing machine (1) according to claim 7, characterized in that said safety device comprises an elastic element (33) which mechanically ensures the correct closure of said first (21) and second door (22).

11. Washing machine (1) according to claim 10, characterized in that said elastic element (33) comprises: - a first portion (34) adapted to be coupled to the second door (22) by means of suitable fastening means, in particular said first portion 34 being fixed to one side of the second door (22) facing towards the inside of the basket (20) when the doors (21, 22) are in the closed position; - a second portion (35) comprising a leaf spring with an arched shape, said second portion (35) being suitable to be inserted inside the slot (24) of the second door (22).

12. Method of operation of a washing machine (1), in particular a washing machine, comprising: - a control unit adapted to manage the operation of said washing machine (1); - a tank (10) equipped with an upper opening (11); - a basket (20) mounted in such a way as to be able to rotate inside the tank (10) around a substantially horizontal axis (A); - at least one door (21, 22) fixed to said basket (20) to allow access to the inside of the basket (20), said method being characterized in that it comprises the following steps: A) activation of said basket (20) to determine its rotation inside the tank (10) and start a washing cycle; B) activation of a safety device (31, 32, 33) associated with said tank (10) and / or said basket (20) to allow said control unit to detect an opening / closing condition of said at least one door (21, 22).

13. Method according to claim 12, characterized in that said step B) of activation of said safety device (31, 32, 33) is made in such a way as to include a step C) of activation of a first element (31) associated with said tank (10), in particular with an internal edge (12) of said upper opening (11), in order to detect the passage of a second element (32) and obtain information relating to the distance of said first element ( 31) with respect to said second element (32).

14. Method according to claim 13, characterized in that said step C) can be followed by a step D) of activation of said control unit in order to stop the rotation of the basket (20) inside the tank (10) in the case in which the distance between said first (31) and second element (32) is different with respect to a predetermined value.

15. Method according to claim 12, characterized in that said step A) of activation of said basket (20) to start a washing cycle is preceded by a test step, in which a step E) is foreseen in which the drum (20) is started in such a way as to perform a limited number of rotations at a reduced speed, and an activation step F) of said first element (31) in order to immediately obtain information relating to the distance of said first element (31) ) from said second element (32).

16. Method according to claim 15, characterized in that said step E) of activating said first element (31) is followed by a washing cycle, in the case in which the information relating to the distance of said first element (31) from said second element (32) is substantially corresponding to a predetermined value.

17. Method according to claim 15, characterized in that said step E) of activation of said first element 31 is followed by a step G) of activation of the control unit of the washing machine (1) to stop the rotation of the drum (20), if the information relating to the distance of said first element (31) from said second element (32) does not substantially correspond to a predetermined value.

18. Method according to claims 14 and 17, characterized in that said phases D) and G) of activation of said control unit in order to interrupt the rotation of the basket (20) are accompanied by a phase H) of activation of means signals designed to warn the user of an incorrect closing of the doors (21, 22).

19. Top loading washing machine (1), in particular a washing machine, and relative method of operation of said washing machine (1), according to the innovative teachings of the present description and the annexed drawings, which constitute the preferred solution of the claimed invention.