ITTO20060360A1

ITTO20060360A1 - WASHING AND / OR DRYING MACHINE WITH A DOOR LOCK DEVICE

Info

Publication number: ITTO20060360A1
Authority: IT
Inventors: Savio Labella; Costantino Mariotti
Original assignee: Indesit Co Spa
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2007-11-20

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

“MACCHINA DI LAVAGGIO E/O DI ASCIUGATURA CON UN DISPOSITIVO DI BLOCCOPORTA” "WASHING AND / OR DRYING MACHINE WITH A DOOR LOCK DEVICE"

RIASSUNTO SUMMARY

La presente invenzione riguarda una macchina di lavaggio e/o di asciugatura comprendente un cestello per biancheria, un motore (ROT, STAT) per fare ruotare il cestello, uno sportello per introdurre la biancheria nel cestello, un dispositivo di bloccoporta (PTC, SW3, PEG) per bloccare lo sportello; è previsto un dispositivo elettrico di potenza (TRC) per pilotare elettricamente il motore (ROT, STAT) ed il dispositivo di bloccoporta (PTC, SW3, PEG) in maniera uguale e simultanea. The present invention relates to a washing and / or drying machine comprising a laundry drum, a motor (ROT, STAT) to rotate the drum, a door to introduce the laundry into the drum, a door locking device (PTC, SW3, PEG) to lock the door; an electric power device (TRC) is provided to electrically drive the motor (ROT, STAT) and the door interlock device (PTC, SW3, PEG) in the same and simultaneous manner.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina di lavaggio e/o di asciugatura, comprendente un dispositivo di bloccoporta. The present invention relates to a washing and / or drying machine, comprising a door locking device.

In tutti gli elettrodomestici, bisogna (per legge) garantire la sicurezza dell’utente anche nel caso in cui l’utente operi in modo inopportuno o errato. In all household appliances, it is necessary (by law) to guarantee the safety of the user even in the event that the user operates in an inappropriate or incorrect way.

Nel caso di macchine di lavaggio e/o asciugatura, è necessario evitare che l’utente possa accedere al cestello mentre questo è in rotazione (specialmente ad alta velocità durante la fase di centrifuga); per tale ragione, tutte le macchine di lavaggio e/o asciugatura sono provviste di un dispositivo di bloccoporta. In the case of washing and / or drying machines, it is necessary to prevent the user from accessing the drum while it is rotating (especially at high speed during the spin phase); for this reason, all washing and / or drying machines are equipped with a door locking device.

E’ noto da anni comandare il motore di una macchina di lavaggio e/o di asciugatura ed il dispositivo di bloccoporta attraverso due distinti dispositivi elettronici di potenza, comunemente TRI AC. It has been known for years to control the motor of a washing and / or drying machine and the door locking device through two separate electronic power devices, commonly TRI AC.

Comunque, in questo caso, se il TRIAC che pilota il dispositivo di bloccoporta ha malfunzionamenti o rotture, lo sportello della macchina di lavaggio e/o di asciugatura può essere sbloccato e aperto mentre il motore, pilotato dall’altro TRIAC, è in rotazione. However, in this case, if the TRIAC that drives the door locking device has malfunctions or breaks, the door of the washing and / or drying machine can be unlocked and opened while the motor, driven by the other TRIAC, is rotating.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire una soluzione semplice al problema di cui sopra. The object of the present invention is to provide a simple solution to the above problem.

Tale scopo è sostanzialmente raggiunto dalla macchina di lavaggio e/o di asciugatura avente le caratteristiche esposte nelle rivendicazioni annesse che costituiscono parte integrante della presente descrizione. This object is substantially achieved by the washing and / or drying machine having the characteristics set out in the attached claims which form an integral part of the present description.

L’idea alla base della presente invenzione è quella di pilotare sia il motore sia il dispositivo di bloccoporta mediante lo stesso dispositivo èlettronico di potenza; in tal modo, se il dispositivo elettronico di potenza ha malfunzionamenti o rotture, lo sportello non è più bloccato ma contemporaneamente non vi è l’alimentazione al motore. The idea behind the present invention is to drive both the motor and the door interlock device by means of the same electronic power device; in this way, if the electronic power device has malfunctions or breaks, the door is no longer blocked but at the same time there is no power supply to the motor.

Vantaggiosamente, se il dispositivo di bloccoporta comprende un attuatore ritardato, la porta è sbloccata solo dopo un certo intervallo di tempo (ossia il ritardo dell’attuatore), quando il motore si è sostanzialmente fermato. Advantageously, if the door locking device includes a delayed actuator, the door is unlocked only after a certain time interval (ie the actuator delay), when the motor has substantially stopped.

La presente invenzione risulterà maggiormente chiara dalla descrizione dettagliata che segue e dai disegni annessi, forniti a puro titolo esemplificativo e non limitativo, in cui: The present invention will become clearer from the detailed description that follows and from the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

i) Fig.l mostra un diagramma a blocchi semplificato di un esempio di applicazione della idea alla base della presente invenzione e i) Fig. 1 shows a simplified block diagram of an example of application of the idea underlying the present invention e

ii) Fig.2 mostra schematicamente un possibile profilo di energizzazione del dispositivo di bloccoporta e del motore nell’esempio illustrato in Fig.l. In Fig.l, un pallino nero corrisponde ad una connessione elettrica tra due conduttori; due conduttori che si incrociano senza pallino nero sono da considerare non elettricamente connessi. I pallini bianchi corrispondono a contatti elettrici. ii) Fig.2 schematically shows a possible energization profile of the door lock device and the motor in the example shown in Fig.l. In Fig. 1, a black dot corresponds to an electrical connection between two conductors; two conductors that cross without a black dot are to be considered not electrically connected. The white dots correspond to electrical contacts.

In Fig.l è mostrato schematicamente un motore a collettore, che opera in corrente alternata (anche noto quale motore universale) comprendente un avvolgimento statore STAT ed un avvolgimento rotore ROT. Tale motore è utilizzato per fare ruotare un cestello (non visibile in figura) di una macchina di lavaggio e/o di asciugatura, in cui è posta la biancheria da trattare attraverso la macchina. Il motore a collettore rappresentato in Fig.l avrebbe potuto essere del tipo a corrente continua, essendo un raddrizzatore disposto a monte del motore, ed essendo preferibilmente associato al raddrizzatore un filtro capacitivo. Figure 1 schematically shows a collector motor, which operates in alternating current (also known as a universal motor) comprising a stator winding STAT and a rotor winding ROT. This motor is used to rotate a basket (not visible in the figure) of a washing and / or drying machine, in which the laundry to be treated is placed through the machine. The collector motor represented in Fig.

Il sistema di Fig.l è dotato di un dispositivo di bloccoporta comprendente un attuatore PTC [Positive Temperature Coefficient] atto ad azionare un interruttore SW3, in particolare un interruttore elettromeccanico, ed un elemento di bloccaggio PEG mobile, in particolare un perno atto a cooperare con un gancio o con una sede (non mostrati in figura) dello sportello della macchina di lavaggio e/o di asciugatura. The system of Fig. with a hook or with a seat (not shown in the figure) of the door of the washing and / or drying machine.

L’interruttore SW3 è collegato tra il conduttore di fase P della rete elettrica ed un terminale deH’avvolgimento rotore ROT. The SW3 switch is connected between the P phase conductor of the electrical network and a terminal of the ROT rotor winding.

Quando l’attuatore PTC è alimentato, blocca lo sportello della macchina di lavaggio e/o di asciugatura muovendo l’elemento PEG. Quando l’attuatore PTC non è più alimentato, non sblocca immediatamente lo sportello della macchina di lavaggio e/o di asciugatura a causa del calore sviluppato dall’attuatore PTC stesso; tipicamente, lo sportello si sblocca circa un minuto dopo che l’attuatore PTC è stato disattivato. Vantaggiosamente viene utilizzato un attuatore PTC adatto ad un’alimentazione di 230 VAC, cioè la tensione di rete pubblica; comunque, è preferibile scegliere un attuatore PTC tale da azionare l’interruttore SW3 e l’elemento PEG anche con una tensione media molto più bassa, preferibilmente da 1/5 ad 1/10 della tensione di rete pubblica (ad esempio un valore RMS di 30 Volt), corrispondente alla condizione di velocità minima del motore, che caratterizza ad esempio la fase iniziale del ciclo di lavaggio di una macchina lavabiancheria. In tal caso, infatti, l’attuatore PTC, essendo alimentato con la stessa tensione applicata al motore, assorbe meno potenza e, se non appropriatamente dimensionato, può risultare critico nello svolgere la propria funzione di bloccaggio dello sportello dell’elettrodomestico. When the PTC actuator is powered, it blocks the door of the washing and / or drying machine by moving the PEG element. When the PTC actuator is no longer powered, it does not immediately unlock the door of the washing and / or drying machine due to the heat developed by the PTC actuator itself; typically, the door unlocks about one minute after the PTC actuator has been deactivated. Advantageously, a PTC actuator suitable for a 230 VAC power supply is used, that is, the public network voltage; however, it is preferable to choose a PTC actuator such as to operate the SW3 switch and the PEG element even with a much lower average voltage, preferably from 1/5 to 1/10 of the public mains voltage (for example an RMS value of 30 Volt), corresponding to the condition of minimum motor speed, which characterizes for example the initial phase of the washing cycle of a washing machine. In this case, in fact, the PTC actuator, being powered with the same voltage applied to the motor, absorbs less power and, if not properly sized, can be critical in carrying out its function of locking the appliance door.

Il sistema di Fig.l comprende un singolo dispositivo elettronico TRC di potenza, in particolare vantaggiosamente un TRIAC, per pilotare allo stesso modo e allo stesso tempo il dispositivo di bloccoporta ed il motore. Un primo terminale di conduzione del TRIAC TRC è collegato all’attuatore PTC; il terminale di controllo del TRIAC TRC è collegato ad un sistema di controllo (non mostrato in figura) della macchina di lavaggio e/o di asciugatura. The system of Fig.1 comprises a single electronic power device TRC, in particular advantageously a TRIAC, to drive the door locking device and the motor in the same way and at the same time. A first conduction terminal of the TRIAC TRC is connected to the PTC actuator; the control terminal of the TRIAC TRC is connected to a control system (not shown in the figure) of the washing and / or drying machine.

Il sistema di controllo della macchina di lavaggio e/o di asciugatura è atto a controllare il TRIAC TRC per regolare la velocità di rotazione del motore, in modo tipico e noto, controllando la tensione media fornita agli avvolgimenti del motore. Pertanto, nella realizzazione di Fig.l, l’attuatore PTC è stato vantaggiosamente scelto in modo tale che, anche se la tensione media è ridotta dal TRIAC TRC (ad esempio per un funzionamento a bassa velocità di rotazione del cestello), l’interruttore SW3 rimane chiuso (cioè motore alimentato) e l’elemento PEG rimane inserito all’interno del gancio/sede dello sportello della macchina di lavaggio e/o di asciugatura (cioè sportello bloccato). The control system of the washing and / or drying machine is adapted to control the TRIAC TRC to regulate the rotation speed of the motor, in a typical and known way, by controlling the average voltage supplied to the motor windings. Therefore, in the embodiment of Fig. SW3 remains closed (i.e. motor powered) and the PEG element remains inserted inside the hook / seat of the door of the washing and / or drying machine (i.e. door locked).

Durante la rotazione del motore a collettore, l’avvolgimento rotore ROT e l’avvolgimento statore STAT sono connessi in serie. Nel sistema di Fig.l, sono previste due diverse direzioni di rotazione. In aggiunta, il sistema di Figi garantisce una condizione di sicurezza nella quale il motore non può ruotare, indipendentemente dallo stato del TRIAC TRC. During the rotation of the collector motor, the ROT rotor winding and the STAT stator winding are connected in series. In the system of Fig.1, two different directions of rotation are provided. In addition, the Fiji system guarantees a safe condition in which the motor cannot rotate, regardless of the status of the TRIAC TRC.

Al fine di poter permettere quanto sopra descritto, il sistema di Fig.l comprende due interruttori elettromeccanici SW1 e SW2; tali interruttori sono controllati dal sistema di controllo della macchina di lavaggio e/o di asciugatura secondo un modo noto e non mostrato in figura. In order to be able to allow what has been described above, the system of Fig.1 comprises two electromechanical switches SW1 and SW2; these switches are controlled by the control system of the washing and / or drying machine according to a known way and not shown in the figure.

Gli interruttori SW1 e SW2 hanno due posizioni di lavoro, indicate con i riferimenti “1” e “2”. The SW1 and SW2 switches have two working positions, indicated with the references “1” and “2”.

Se l’interruttore SW1 si trova nella posizione “1” e l’interruttore SW2 è in posizione “1”, il TRIAC TRC è connesso ad un primo terminale dell’ avvolgimento STAT che è connesso in serie con l’avvolgimento ROT; il motore ruota in una prima direzione. If the SW1 switch is in position "1" and the SW2 switch is in position "1", the TRIAC TRC is connected to a first terminal of the STAT winding which is connected in series with the ROT winding; the motor rotates in a first direction.

Se l’interruttore SW1 si trova in posizione “1” e l’interruttore SW2 in posizione “2”, l’avvolgimento STAT è cortocircuitato e l’avvolgimento ROT è elettricamente isolato dal TRIAC TRC; il motore non è alimentato, è frenato ed è in condizioni di sicurezza. If the SW1 switch is in position "1" and the SW2 switch in position "2", the STAT winding is short-circuited and the ROT winding is electrically isolated from the TRIAC TRC; the motor is not powered, is braked and is in safe conditions.

Se l’interruttore SW1 si trova in posizione “2” e l’interruttore SW2 in posizione “1”, l’avvolgimento STAT è cortocircuitato e l’avvolgimento ROT è elettricamente isolato dal TRIAC TRC; il motore non è alimentato, è frenato ed è in condizioni di sicurezza. If the SW1 switch is in position "2" and the SW2 switch in position "1", the STAT winding is short-circuited and the ROT winding is electrically isolated from the TRIAC TRC; the motor is not powered, is braked and is in safe conditions.

Se l’interruttore SW1 si trova in posizione “2” e l’interruttore SW2 in posizione “2”, il TRIAC TRC è connesso ad un secondo terminale dellavvolgimento STAT che è connesso in serie con l’avvolgimento ROT; il motore ruota in una seconda direzione. If the SW1 switch is in position "2" and the SW2 switch in position "2", the TRIAC TRC is connected to a second terminal of the STAT winding which is connected in series with the ROT winding; the motor rotates in a second direction.

Grazie alla disposizione elettrica di Fig.l, è possibile, tra l’altro, mantenere il motore nella condizione di sicurezza (cioè cortocircuitato e isolato e fermo), alimentare il dispositivo di bloccoporta in modo da bloccare lo sportello quando il motore è cortocircuitato e isolato (e quindi ancora fermo), e quindi alimentare il motore e farlo ruotare. Thanks to the electrical arrangement of Fig. 1, it is possible, among other things, to keep the motor in a safe condition (i.e. short-circuited and isolated and stationary), to power the door locking device so as to lock the door when the motor is short-circuited and isolated (and therefore still stationary), and then power the motor and make it rotate.

Nel caso in cui la velocità del cestello sia bassa (ciò accade specialmente quando la macchina di lavaggio e/o di asciugatura tratta capi tessili piuttosto delicati) e siano previsti, all’interno del trattamento, periodi relativamente lunghi di pausa (ossia periodi, che possono essere ad esempio previsti in corrispondenza dell’inversione del senso di rotazione del motore, in cui il motore non è alimentato ed il cestello rimane fermo), al dispositivo di bloccoporta viene fornita poca energia durante i periodi di energizzazione del motore e non viene fornita energia durante i periodi di pausa. Ciò potrebbe creare l’inconveniente che, al momento dell’arresto del motore, la quantità di calore sviluppata dall’attuatore ritardato PTC non sia sufficiente a garantire il bloccaggio dello sportello per tutta la durata di un periodo di pausa. In the event that the drum speed is low (this happens especially when the washing and / or drying machine treats rather delicate textiles) and relatively long pause periods are foreseen within the treatment (i.e. periods, which for example, they can be provided in correspondence with the inversion of the direction of rotation of the motor, in which the motor is not powered and the basket remains stationary), the door locking device is supplied with little energy during the motor energization periods and is not supplied energy during rest periods. This could create the inconvenience that, when the engine is stopped, the amount of heat developed by the PTC delayed actuator is not sufficient to ensure the door is locked for the duration of a pause period.

Per risolvere tale inconveniente, si può vantaggiosamente alimentare il dispositivo di bloccoporta durante i suddetti periodi di pausa, ossia quando il motore è fermo. Tale alimentazione prevede, secondo l’invenzione, profili di energizzazione simili a quelli dell’esempio illustrato in Fig.2. To solve this drawback, the door locking device can advantageously be powered during the aforementioned pause periods, ie when the motor is stopped. This power supply provides, according to the invention, energization profiles similar to those of the example illustrated in Fig.2.

In Fig.2 sono riportati il profilo PC di energizzazione del motore e il profilo PS di energizzazione del dispositivo di bloccoporta, così come essi risultano in tre diverse condizioni di funzionamento della macchina di lavaggio e/o di asciugatura secondo la presente invenzione: Fig. 2 shows the motor energization profile PC and the door interlock device energization profile PS, as they result in three different operating conditions of the washing and / or drying machine according to the present invention:

i) una prima condizione VI, in cui gli interruttori SW1 e SW2 si trovano entrambi nella rispettiva posizione “1” e il motore ruota nella prima direzione; i) a first condition VI, in which the switches SW1 and SW2 are both in the respective position "1" and the motor rotates in the first direction;

ii) una seconda condizione V2, in cui uno tra gli interruttori SW1 e SW2 si trova nella rispettiva posizione “1”, mentre l’altro si trova nella rispettiva posizione “2”: in tale condizione V2 il motore è isolato e cortocircuitato e fermo (anche se il TRIAC TRC fornisce in uscita alimentazione); e ii) a second condition V2, in which one of the switches SW1 and SW2 is in the respective position "1", while the other is in the respective position "2": in this condition V2 the motor is isolated and short-circuited and stopped (even if the TRIAC TRC supplies power output); And

iii) una terza condizione V3, in cui gli interruttori SW1 e SW2 si trovano entrambi nella rispettiva posizione “2” e il motore ruota nella seconda direzione. iii) a third condition V3, in which the switches SW1 and SW2 are both in the respective position “2” and the motor rotates in the second direction.

In tutte e tre queste condizioni, il TRIAC TRC è pilotato in modo tale da fornire in uscita alimentazione. In all three of these conditions, the TRIAC TRC is driven in such a way as to provide power output.

Nel profilo PC, la quota alta indica che il motore è alimentato, mentre la quota bassa indica che il motore è isolato e cortocircuitato. Nel profilo PS, la quota alta indica che il dispositivo di bloccoporta è alimentato in particolare a piena potenza, la quota intermedia indica che il dispositivo di bloccoporta è alimentato in particolare a bassa potenza e la quota bassa indica che il dispositivo di bloccoporta non è alimentato. In the PC profile, the high altitude indicates that the motor is powered, while the low altitude indicates that the motor is isolated and short-circuited. In the PS profile, the high level indicates that the door interlock device is powered at full power in particular, the intermediate level indicates that the door interlock device is powered in particular at low power and the low level indicates that the door interlock device is not powered .

Nella condizione V2 il motore è fermo e quindi si potrebbe pilotare il TRIAC TRC in modo tale da non fornire al motore alimentazione; tuttavia, in tal modo, non si fornirebbe alimentazione nemmeno all’attuatore ritardato PTC, il che potrebbe portare allo sblocco del dispositivo di bloccoporta dopo un certo tempo a causa del raffreddamento dell’attuatore PTC. Invece, nella condizione V2, il TRIAC TRC viene pilotato in modo tale da fornire preferibilmente piena potenza in uscita almeno per un certo tempo ed il motore viene isolato e cortocircuitato in modo tale che rimanga fermo; si ottiene così che l’attuatore PCT sviluppa calore sufficiente a garantire il bloccaggio dello sportello anche nei periodi di pausa del motore. In condition V2 the motor is stopped and therefore the TRIAC TRC could be driven in such a way as not to supply power to the motor; however, in this way, not even power would be supplied to the PTC delayed actuator, which could lead to the release of the door lock device after a certain time due to the cooling of the PTC actuator. On the other hand, in condition V2, the TRIAC TRC is piloted in such a way as to preferably supply full output power at least for a certain time and the motor is isolated and short-circuited in such a way that it remains stationary; it is thus obtained that the PCT actuator develops sufficient heat to ensure the locking of the door even during periods of engine pause.

La modalità sopra descritta di energizzazione del dispositivo di bloccoporta, tale per cui esso è alimentato nei periodi in cui il motore è fermo ed è elettricamente isolato dal TRIAC TRC, risulta estremamente opportuna qualora si utilizzi, anziché un dispositivo di bloccoporta di tipo tradizionale, un dispositivo di bloccoporta di tipo istantaneo, ossia simile ad esempio a quello descritto nella domanda di brevetto EP1469147. The above described method of energizing the door interlock device, such that it is powered in the periods in which the motor is stopped and is electrically isolated from the TRIAC TRC, is extremely appropriate if a conventional door interlock device is used instead of a door locking device of the instantaneous type, ie similar for example to that described in patent application EP1469147.

In un dispositivo di bloccoporta di tipo istantaneo, Tattuatore ritardato PTC è disposto in serie ad una bobina di un elettromagnete, il cui elemento mobile (in particolare un nucleo in materiale ferromagnetico) è collegato ad un meccanismo (in particolare un meccanismo a camma) che fa muovere l’elemento (in particolare un nottolino) che mantiene bloccato lo sportello. Se l’attuatore PTC è freddo (e quindi oppone una bassa resistenza elettrica), il passaggio di corrente attraverso la bobina è massimo ed è tale da attivare il suddetto meccanismo e da provocare una commutazione della posizione dell’elemento di bloccaggio dello sportello, mentre se l’attuatore PTC è caldo (e quindi oppone un’alta resistenza elettrica), la corrente che circola attraverso la bobina non è sufficiente a muovere l’elemento mobile dell’elettromagnete e quindi a determinare una commutazione della posizione dell’elemento di bloccaggio dello sportello (solitamente sono previste, per ragioni di normativa, tre diverse posizioni dell’elemento di bloccaggio, in due delle quali lo sportello è mantenuto chiuso e in una delle quali è consentita l’apertura dello sportello). In an instantaneous door locking device, the PTC delayed actuator is arranged in series with a coil of an electromagnet, whose moving element (in particular a ferromagnetic material core) is connected to a mechanism (in particular a cam mechanism) which moves the element (in particular a pawl) that keeps the door locked. If the PTC actuator is cold (and therefore opposes a low electrical resistance), the passage of current through the coil is maximum and is such as to activate the aforementioned mechanism and to cause a change in the position of the locking element of the door, while if the PTC actuator is hot (and therefore opposes a high electrical resistance), the current flowing through the coil is not sufficient to move the mobile element of the electromagnet and therefore to cause a change in the position of the locking element door (usually, for regulatory reasons, three different positions of the locking element are provided, in two of which the door is kept closed and in one of which the door can be opened).

Poiché, una volta interrotta (per mezzo del TRIAC TRC) l’alimentazione elettrica dell’attuatore ritardato PTC, la resistività elettrica dell’attuatore PTC si mantiene elevata per un periodo di tempo molto breve, che è dell’ordine di qualche secondo (solitamente di soli 2 o 3 secondi, al massimo di circa 10 secondi), si ha l’esigenza di evitare che l’attuatore PTC rimanga, durante i periodi di pausa del motore, non alimentato per un tempo sufficiente a provocare un suo raffreddamento e quindi una considerevole riduzione della sua resistività elettrica. A seguito di tale riduzione di resistività, si avrebbe infatti, in occasione del successivo ripristino dell’alimentazione elettrica, il movimento dell’elemento mobile dell’elettromagnete e una conseguente indesiderata commutazione dell’elemento di bloccaggio. E’ pertanto estremamente opportuno, utilizzando un dispositivo di bloccoporta del tipo istantaneo, fornire energia al dispositivo di bloccoporta nei periodi in cui il motore è elettricamente isolato, adottando un profilo PS di energizzazione simile a quello illustrato in Fig.2 e prestando attenzione al fatto che i periodi in cui il dispositivo di bloccoporta non è alimentato (rappresentati dalla quota bassa nel profilo PS) non abbiano una durata superiore ad un valore di soglia predeterminato (convenientemente pari a 2 secondi), che garantisce una resistività elettrica elevata dell’attuatore PTC e una conseguente limitata corrente elettrica sulla bobina dell’elettromagnete. Adottando un dispositivo di bloccoporta di tipo tradizionale, i periodi di non alimentazione dell’attuatore PTC potrebbero invece protrarsi fino a raggiungere una durata pari a circa 60 secondi. Since, once the electrical supply of the PTC delayed actuator has been interrupted (by means of the TRIAC TRC), the electrical resistivity of the PTC actuator remains high for a very short period of time, which is of the order of a few seconds (usually of only 2 or 3 seconds, at most about 10 seconds), there is the need to prevent the PTC actuator from remaining unpowered during periods of motor pause for a time sufficient to cause it to cool down and therefore a considerable reduction in its electrical resistivity. As a result of this reduction in resistivity, on the occasion of the subsequent restoration of the power supply, there would be the movement of the mobile element of the electromagnet and a consequent unwanted switching of the locking element. It is therefore extremely advisable, using an instantaneous type door locking device, to supply energy to the door locking device in the periods in which the motor is electrically isolated, adopting an energization profile PS similar to that shown in Fig. 2 and paying attention to the fact that the periods in which the door locking device is not powered (represented by the low level in the PS profile) do not have a duration exceeding a predetermined threshold value (conveniently equal to 2 seconds), which guarantees a high electrical resistivity of the PTC actuator and a consequent limited electric current on the electromagnet coil. By adopting a traditional type door lock device, the periods of non-power supply of the PTC actuator could instead last up to a duration of about 60 seconds.

Dalla soprastante descrizione si evince chiaramente che la presente invenzione consegue numerosi vantaggi. From the above description it is clear that the present invention achieves numerous advantages.

Infatti, è possibile pilotare elettricamente sia il motore sia il dispositivo di bloccoporta attraverso un solo dispositivo elettronico di potenza, tipicamente un TRIAC; tale soluzione è molto efficace, semplice ed economica. In fact, it is possible to electrically drive both the motor and the door locking device through a single electronic power device, typically a TRIAC; this solution is very effective, simple and economical.

In aggiunta, attraverso l’utilizzo di un attuatore ritardato, il sistema è molto più sicuro in quanto, anche se il TRIAC si guastasse, l’utente non potrebbe accedere al cestello quando questo è ancora in movimento per inerzia. In addition, through the use of a delayed actuator, the system is much safer since, even if the TRIAC fails, the user cannot access the basket when it is still in motion by inertia.

Altrettanto chiaramente si evince che la presente invenzione, suscettibile di applicazione industriale, rende possibili numerose varianti, tecnicamente equivalenti all’esempio di realizzazione al quale si è fatto riferimento nel corso della soprastante descrizione, tali varianti ricadendo tutte nell’ambito di tutela definito dalle rivendicazioni qui annesse. It is equally clear that the present invention, susceptible of industrial application, makes possible numerous variants, technically equivalent to the embodiment example referred to in the above description, these variants all falling within the scope of protection defined by the claims here annexed.

Claims

CLAIMS 1. Washing and / or drying machine, comprising: - a laundry basket, - a motor (ROT, STAT) to make the basket rotate, - a door to put the laundry in the drum, - a door locking device (PTC, SW3, PEG) to lock the door, characterized in that it comprises an electronic power device (TRC) to electrically drive the motor (ROT, STAT) and the door locking device (PTC, SW3, PEG) equally and simultaneously.

2. Washing and / or drying machine according to claim 1, wherein the motor (ROT, STAT) is a commutator motor.

3. Washing and / or drying machine according to claim 1 or 2, wherein the door locking device (PTC, SW3, PEG) comprises a delayed actuator (PTC).

4. Washing and / or drying machine according to claim 3, in which the delay introduced by the delayed actuator (PTC) is caused by the heat developed inside the actuator (PTC).

5. Washing and / or drying machine according to any one of the preceding claims, in which the door locking device (PTC, SW3, PEG) comprises an actuator (PTC) for operating a locking element (PEG).

6. Washing and / or drying machine according to any one of the preceding claims, in which the door interlock device (PTC, SW3, PEG) comprises an actuator (PTC) for operating a switch (SW3) connected in series to the motor (ROT , STAT).

7. Washing and / or drying machine according to any one of the preceding claims, in which the electronic power device (TRC) is a TRIAC and is preferably connected to the neutral of the electrical network.

8. Washing and / or drying machine according to any one of the preceding claims, in which the electronic power device (TRC) is a TRIAC and is connected to an actuator (PTC) of the door locking device (PTC, SW3, PEG) .

9. Washing and / or drying machine according to any one of the preceding claims, in which the electronic power device (TRC) is a TRIAC and is connected to the motor (ROT, STAT), in particular to the stator winding (STAT) , through one or two controlled electromechanical switches (SW1, SW2).

10. Washing and / or drying machine according to claim 9, in which the two switches (SW1, SW2) are connected in such a way as to allow the rotation of the motor (ROT, STAT) in two different directions according to their position .

11. Washing and / or drying machine according to claim 9 or 10, in which the two switches (SW1, SW2) are connected in such a way as to allow the motor (ROT, STAT) to be in a safe short circuit condition depending on their location.

12. Washing and / or drying machine according to any one of the preceding claims, in which operating time intervals are provided during which said door locking device (PTC, SW3, PEG) is powered while said motor (ROT, STAT) is in a condition of electrical insulation and preferably also of electrical short circuit through switch means (SW1, SW2).

13. Washing and / or drying machine according to claim 12, in which time intervals of operation are provided during which said door locking device (PTC, SW3, PEG) is powered when said motor (ROT, STAT) is stopped, in order to guarantee the locking of the door during periods of temporary motor pause.

14. Washing and / or drying machine according to any one of the preceding claims, in which said door locking device (PTC, SW3, PEG) is of the instantaneous type.

15. Washing and / or drying machine according to the innovative teachings contained in the present description and in the annexed drawings, which constitute a preferred embodiment thereof.