ITTO20060331A1

ITTO20060331A1 - COFFEE MACHINE'

Info

Publication number: ITTO20060331A1
Authority: IT
Inventors: Virginio Cortese
Original assignee: Sgl Italia Srl
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2007-11-10
Also published as: WO2007132318A2; WO2007132318A3

Description

D E SCR IZ ION E DESCRIPTION

Del brevetto per invenzione industriale Patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad una macchina da caffè. The present invention relates to a coffee machine.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina da caffè del tipo comprendente un telaio; un albero montato sul telaio per ruotare a passo, rispetto al telaio stesso, attorno ad un asse fisso sostanzialmente orizzontale; ed un rotore provvisto di almeno una coppa di percolazione periferica atta ad alloggiare un contenitore per una dose di caffè in polvere; il rotore essendo calettato sull'albero per ruotare a passo, con l'albero, attorno all'asse fisso e spostare la, o ciascuna, coppa lungo un percorso estendentesi attorno all'asse fisso ed attraverso una posizione di percolazione. In particular, the present invention relates to a coffee machine of the type comprising a frame; a shaft mounted on the frame to rotate stepwise, with respect to the frame itself, about a substantially horizontal fixed axis; and a rotor provided with at least one peripheral percolation cup adapted to house a container for a dose of ground coffee; the rotor being keyed onto the shaft to rotate in pitch with the shaft around the fixed axis and move the or each cup along a path extending around the fixed axis and through a percolating position.

Un esempio di una macchina da caffè del tipo sopra descritto è fornito dalla macchina illustrata e descritta nella domanda di brevetto W02006005755 della stessa Richiedente e qui richiamata in toto per completezza di descrizione. An example of a coffee machine of the type described above is provided by the machine illustrated and described in the patent application W02006005755 by the same Applicant and referred to herein in its entirety for the sake of completeness of description.

In questo tipo di macchina, il rotore è provvisto, normalmente, di una pluralità di coppe periferiche uniformemente distribuite attorno all'asse di rotazione del rotore con un passo di distribuzione pari a ciascuno degli avanzamenti angolari del rotore attorno all'asse stesso. In this type of machine, the rotor is normally provided with a plurality of peripheral cups uniformly distributed around the rotation axis of the rotor with a distribution pitch equal to each of the angular advances of the rotor around the same axis.

In uso, ad ogni avanzamento angolare del rotore attorno all'asse, una coppa vuota raggiunge la posizione di percolazione per ricevere un contenitore nuovo, mentre la coppa precedentemente disposta nella posizione di percolazione e contenente il contenitore esausto ruota attorno all'asse, inclinandosi verso il basso di un angolo sufficiente a determinare la caduta per gravità del contenitore esausto dalla coppa stessa. In use, at each angular advancement of the rotor around the axis, an empty cup reaches the percolation position to receive a new container, while the cup previously placed in the percolation position and containing the exhausted container rotates around the axis, inclining towards down by an angle sufficient to cause the exhausted container to fall by gravity from the cup itself.

Nella pratica, tuttavia, questo sistema di espulsione automatica si rivela, talvolta, inefficace; accade, infatti, che il contenitore aderisca alla superficie interna della coppa e la sola inclinazione, o il ribaltamento, della coppa non sia sufficiente a determinarne la fuoriuscita. In practice, however, this automatic ejection system is sometimes ineffective; it happens, in fact, that the container adheres to the internal surface of the cup and the sole inclination, or the overturning, of the cup is not sufficient to cause it to come out.

Tale situazione si verifica, in particolare, quando il contenitore non è realizzato di materiale rigido, ma è, per esempio, una cialda in carta filtro del tipo normalmente utilizzato per la produzione di caffè. This situation occurs, in particular, when the container is not made of rigid material, but is, for example, a filter paper pod of the type normally used for the production of coffee.

In questi casi, può succedere che, se la macchina non viene riutilizzata subito dopo la produzione di un caffè, il contenitore esausto sosti nella posizione di percolazione, all'interno della coppa, per un tempo sufficiente ad asciugarsi e ad aderire alla superficie interna della coppa stessa cosicché, ad un successivo avanzamento del rotore, il peso del contenitore secco non è sufficiente a spingere il contenitore stesso al di fuori della coppa. In these cases, it may happen that, if the machine is not reused immediately after the production of a coffee, the exhausted container remains in the percolation position, inside the cup, for a time sufficient to dry and adhere to the internal surface of the cup. cup itself so that, at a subsequent advancement of the rotor, the weight of the dry container is not sufficient to push the container itself out of the cup.

Scopo della presente invenzione è di perfezionare una macchina del tipo sopra descritto in modo tale da consentire, con qualsiasi tipo di contenitore ed in qualsiasi condizione di impiego della macchina, lo scarico automatico di un contenitore esausto dalla relativa coppa. The object of the present invention is to improve a machine of the type described above in such a way as to allow, with any type of container and in any condition of use of the machine, the automatic discharge of an exhausted container from the relative cup.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina secondo quanto licitati) nella rivendicazione 1 e, preferibilmente, in una qualsiasi delle rivendicazioni successive dipendenti direttamente o indirettamente dalla rivendicazione 1. According to the present invention, a machine is produced according to what is disclosed in claim 1 and, preferably, in any of the subsequent claims directly or indirectly dependent on claim 1.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi., in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate some non-limiting examples of embodiment, in which:

la figura 1 è un vista frontale, con parti asportate per chiarezza, di una prima preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione; Figure 1 is a front view, with parts removed for clarity, of a first preferred embodiment of the machine of the present invention;

la figura 2 illustra, in scala ingrandita e parzialmente in sezione, un particolare della macchina della figura 1; Figure 2 illustrates, on an enlarged scale and partially in section, a detail of the machine of Figure 1;

le figure 3-5 sono analoghe alla figura 2 ed illustrano il particolare della figura 2 in rispettive, differenti configurazioni operative; e Figures 3-5 are similar to Figure 2 and illustrate the detail of Figure 2 in respective, different operating configurations; And

la figura 6 è una sezione, secondo la linea VI-VI della figura 2. Figure 6 is a section, along the line VI-VI of Figure 2.

Nella figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina per la produzione di caffè a partire da una dose di caffè in polvere disposta in un contenitore, che è costituito, nella fattispecie, da una cialda 2 di tipo standard definita da un involucro chiuso di materiale permeabile, tipo carta filtro. In figure 1, the number 1 indicates as a whole a machine for the production of coffee starting from a dose of ground coffee arranged in a container, which is constituted, in this case, by a standard type pod 2 defined by a casing closed of permeable material, such as filter paper.

La macchina 1 è esternamente delimitata da una carrozzeria comprendente una scatola 3 chiusa frontalmente da uno sportello (asportato, per chiarezza, nella figura 1) ed un coperchio 4 ribaltabile, mobile tra una posizione sollevata di riposo (illustrata nella figura 1) ed una posizione abbassata operativa (visibile, in parte, nella figura 2). The machine 1 is externally delimited by a bodywork comprising a box 3 closed at the front by a door (removed, for clarity, in Figure 1) and a hinged lid 4, movable between a raised rest position (illustrated in Figure 1) and a position lowered operating (partially visible in figure 2).

All'interno della scatola 3 è alloggiato un gruppo percolatore comprendente un rotore 5 provvisto, lungo la propria periferia esterna, di quattro coppe 6 di percolazione, le quali sono a due a due contrapposte e sono atte, ciascuna, ad alloggiare una cialda 2. Inside the box 3 there is housed a percolating unit comprising a rotor 5 provided, along its outer periphery, with four percolation cups 6, which are two by two opposite each other and are each suitable for housing a pod 2.

Ciascuna coppa 6 presenta un asse 6a e comprende una parete laterale sostanzialmente cilindrica e coassiale all'asse 6a, una parete di fondo ed un condotto di scarico ricavato attraverso la parete di fondo per mettere in comunicazione l'interno della coppa 6 con l'esterno e consentire la fuoriuscita del caffè. Nell'esempio illustrato le coppe 6 sono di due tipi differenti, tra loro alternati; in particolare, due coppe 6 hanno una profondità relativamente ridotta e sono atte ad alloggiare delle cialde 2 del tipo normalmente utilizzato per la produzione - di caffè cosiddetto "espresso", e due coppe 6 hanno una profondità maggiore e sono atte ad alloggiare delle cialde 2 del tipo contenente, normalmente, oltre alla polvere di caffè, anche altre sostanze anidre, per esempio, del latte in polvere per la produzione di una bevanda tipo "cappuccino". Each cup 6 has an axis 6a and comprises a substantially cylindrical side wall coaxial to the axis 6a, a bottom wall and an exhaust duct formed through the bottom wall to put the inside of the cup 6 in communication with the outside. and allow the coffee to flow out. In the example illustrated, the cups 6 are of two different types, alternating with each other; in particular, two cups 6 have a relatively reduced depth and are suitable for housing pods 2 of the type normally used for the production - of so-called "espresso" coffee, and two cups 6 have a greater depth and are suitable for housing pods 2 of the type normally containing, in addition to coffee powder, also other anhydrous substances, for example, powdered milk for the production of a "cappuccino" type drink.

Secondo altre forme di attuazione non illustrate, le coppe 6 sono tutte tra loro uguali. According to other embodiments not illustrated, the cups 6 are all identical to each other.

Come illustrato nelle figure 1 e 6, il rotore 5 è montato girevole attorno ad un asse 7 sostanzialmente orizzontale per spostare a passo le coppe 6 lungo un percorso circolare coassiale all'asse 7 in modo tale da disporre selettivamente ciascuna coppa 6 in una posizione di percolazione, nella quale la coppa 6 è rivolta con la propria concavità verso l'alto, con il proprio asse 6a coincidente con un asse 8 sostanzialmente verticale, ed è atta a cooperare, quando il coperchio 4 viene disposto nella posizione abbassata (figura 2), con una doccia 9 di uscita di acqua calda in pressione portata dal coperchio 4 stesso in modo da definire, con la doccia 9 stessa, una camera stagna di percolazione. As shown in Figures 1 and 6, the rotor 5 is rotatably mounted around a substantially horizontal axis 7 to step the cups 6 along a circular path coaxial to the axis 7 so as to selectively arrange each cup 6 in a position of percolation, in which the cup 6 is turned with its concavity upwards, with its axis 6a coinciding with a substantially vertical axis 8, and is able to cooperate, when the lid 4 is placed in the lowered position (figure 2) , with an outlet shower 9 for pressurized hot water carried by the cover 4 itself so as to define, with the shower 9 itself, a sealed percolation chamber.

Il rotore 5 comprende, oltre alle coppe 6, una piastra 10 centrale piana, la quale supporta e collega tra loro le coppe 6 ed è montata in modo smontabile su un albero 11 coassiale all'asse 7. In particolare, secondo quanto illustrato nella figura 6, la piastra 10 è calettata su un'appendice 12 cilindrica, la quale sporge assialmente da una estremità di testa dell'albero 11 e definisce, sull'estremità stessa dell'albero 11, uno spallamento anulare 13 coassiale all'asse 7. The rotor 5 comprises, in addition to the cups 6, a central flat plate 10, which supports and connects the cups 6 to each other and is mounted in a removable way on a shaft 11 coaxial to the axis 7. In particular, according to what is illustrated in the figure 6, the plate 10 is keyed on a cylindrical appendage 12, which protrudes axially from a head end of the shaft 11 and defines, on the end of the shaft 11 itself, an annular shoulder 13 coaxial to the axis 7.

Il bloccaggio assiale del rotore 5 sulla porzione 12 cilindrica è ottenuto mediante un collegamento a vite realizzato tramite un cappuccio 14 parzialmente calzato sull'appendice 12 e provvisto di un perno filettato impegnato all'interno di un corrispondente foro cieco filettato ricavato sull'estremità libera dell'appendice 12 in modo tale da bloccare assialmente la piastra 10 contro lo spallamento 13. The axial locking of the rotor 5 on the cylindrical portion 12 is obtained by means of a screw connection made by means of a cap 14 partially fitted on the appendix 12 and provided with a threaded pin engaged inside a corresponding threaded blind hole obtained on the free end of the appendix 12 in such a way as to axially lock the plate 10 against the shoulder 13.

Lo spallamento 13 porta collegato, inoltre, un perno 15 cilindrico, che è disposto in posizione eccentrica rispetto all'appendice 12, è parallelo all'asse 7 ed impegna un'asola 16 ricavata sulla piastra 10 per bloccare angolarmente il rotore 5 attorno all'asse 7. The shoulder 13 also carries a cylindrical pin 15 connected, which is arranged in an eccentric position with respect to the appendix 12, is parallel to the axis 7 and engages a slot 16 obtained on the plate 10 to angularly lock the rotor 5 around the axis 7.

Al rotore 5 è associato un dispositivo 17 di espulsione, il quale consente, come verrà spiegato meglio nel seguito, l'espulsione di-una cialda 2 esausta dalla rispettiva coppa 6 al termine della fase di percolazione ed è atto ad operare in risposta ad uno spostamento di allontanamento della coppa 6 stessa dalla posizione di percolazione, a seguito di un avanzamento angolare del rotore 5 attorno all'asse 7. An expulsion device 17 is associated with the rotor 5, which allows, as will be explained better below, the expulsion of an exhausted wafer 2 from the respective cup 6 at the end of the percolation phase and is able to operate in response to a displacement of the cup 6 itself away from the percolation position, following an angular advancement of the rotor 5 around the axis 7.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 6, il dispositivo 17 di espulsione è un dispositivo a camma e comprende una camma 18 fissa definita da un corpo anulare sagomato, calzato parzialmente attorno all'estremità dell'albero 11 e limitato da una superficie esterna comprendente una porzione semi-cilindrica 19, la quale è coassiale all'asse 7 e si estende intorno all'albero 11 dalla parte opposta alla posizione di percolazione rispetto all'asse 7, e due porzioni curve 20 simmetriche rispetto all'asse 8 ed estendentesi, ciascuna, lungo un arco sotteso da un angolo di circa 45 gradi, dalla porzione semi-cilindrica 19 verso l'asse 8 per raccordare la porzione semi-cilindrica 19 stessa alla superficie esterna dell'albero 11. Il dispositivo 17 di espulsione comprende, inoltre, due estrattori 21 radiali e contrapposti rispetto all'asse 7 ed associati a rispettive coppe 6. As illustrated in Figures 2 and 6, the ejection device 17 is a cam device and comprises a fixed cam 18 defined by a shaped annular body, fitted partially around the end of the shaft 11 and limited by an external surface comprising a semi-cylindrical portion 19, which is coaxial with axis 7 and extends around shaft 11 on the side opposite the percolation position with respect to axis 7, and two curved portions 20 symmetrical with respect to axis 8 and extending, each , along an arc subtended by an angle of about 45 degrees, from the semi-cylindrical portion 19 towards the axis 8 to connect the semi-cylindrical portion 19 itself to the external surface of the shaft 11. The expulsion device 17 also comprises two extractors 21 radial and opposed to axis 7 and associated with respective cups 6.

A questo proposito è opportuno specificare che, nell'esempio descritto, gli estrattori 21 sono associati alle coppe 6 atte ad alloggiare delle cialde 2 aventi uno spessore ridotto, ossia aventi un elevato rapporto diametro/spessore. Normalmente, infatti, maggiore è tale rapporto maggiore è la possibilità che il peso della cialda 2 esausta non sia sufficiente, per sé stesso, a vincere l'aderenza della superficie della cialda 2 alla superficie interna della coppa 6 e a determinare, di conseguenza, la fuoriuscita della cialda 2, quando la coppa 6 viene inclinata. In this regard it should be specified that, in the example described, the extractors 21 are associated with the cups 6 suitable for housing pods 2 having a reduced thickness, that is, having a high diameter / thickness ratio. Normally, in fact, the greater this ratio the greater the possibility that the weight of the exhausted wafer 2 is not sufficient, by itself, to overcome the adhesion of the surface of the wafer 2 to the internal surface of the cup 6 and consequently to determine the the wafer 2 comes out when the cup 6 is inclined.

Secondo altre forme di attuazione non illustrate, tutte le coppe 6 sono provviste di un rispettivo estrattore 21, indipendentemente dalla profondità della coppa 6 stessa. According to other embodiments not illustrated, all the cups 6 are provided with a respective extractor 21, regardless of the depth of the cup 6 itself.

Ciascun estrattore 21 è solidale al rotore 5 e comprende una punteria 22 accoppiata alla camma 18 ed un piattello 23 disposto all'interno della relativa coppa 6 e rigidamente collegato alla relativa punteria 22 per ricevere dalla punteria 22 uno spostamento alternativo lungo l'asse 6a tra una posizione arretrata, in cui il piattello 23 è disposto sul fondo della coppa 6, ed una posizione estratta, in cui il piattello 23 è distaccato dal fondo della coppa 6 e sporge verso l'esterno della coppa 6 stessa. Each extractor 21 is integral with the rotor 5 and comprises a tappet 22 coupled to the cam 18 and a plate 23 arranged inside the relative cup 6 and rigidly connected to the relative tappet 22 to receive from the tappet 22 an alternative movement along the axis 6a between a retracted position, in which the plate 23 is arranged on the bottom of the cup 6, and an extracted position, in which the plate 23 is detached from the bottom of the cup 6 and protrudes towards the outside of the cup 6 itself.

Con riferimento alla figura 6, ciascuna punteria 22 è definita da un corpo 24 cilindrico, il quale è disposto immediatamente al disotto della rispettiva coppa 6, è coassiale all'asse 6a della coppa 6 stessa, e porta collegato un'appendice 25 sporgente dal corpo 24 verso la camma 18 ed inferiormente limitata da una superficie 26 curva di contatto con la camma 18 stessa. With reference to Figure 6, each tappet 22 is defined by a cylindrical body 24, which is arranged immediately below the respective cup 6, is coaxial to the axis 6a of the cup 6 itself, and has an appendage 25 connected which protrudes from the body. 24 towards the cam 18 and limited at the bottom by a curved surface 26 in contact with the cam 18 itself.

Dalla parte rivolta, invece, verso la coppa 6, il corpo 24 porta collegato un perno 27, che è coassiale all'asse 6a, è montato in maniera scorrevole, mediante l'interposizione di una guarnizione di tenuta, lungo un foro ricavato attraverso la parete di fondo della coppa 6 e porta collegato, all'estremità libera sporgente all'interno della coppa 6, il relativo piattello 23. On the side facing the cup 6, on the other hand, the body 24 carries a pin 27 connected, which is coaxial to the axis 6a, and is mounted in a sliding manner, by means of the interposition of a sealing gasket, along a hole obtained through the bottom wall of the cup 6 and carries the relative plate 23 to the free end protruding inside the cup 6.

La parete di fondo di ciascuna coppa 6 presenta, in posizione affacciata al relativo corpo 24 e coassiale all'asse 6a, una cavità 28 cilindrica, la quale ha un diametro pari al diametro del corpo 24 e definisce una sede di alloggiamento per l'estremità di una molla 29 avvolta ad elica attorno al relativo perno 27 e compressa tra la parete di fondo della coppa 6 e il corpo 24 per mantenere, in uso, la superficie 26 della relativa punteria 22 a contatto con la camma 18. The bottom wall of each cup 6 has, in a position facing the relative body 24 and coaxial with the axis 6a, a cylindrical cavity 28, which has a diameter equal to the diameter of the body 24 and defines a housing seat for the end of a spring 29 wound in a helix around the relative pin 27 and compressed between the bottom wall of the cup 6 and the body 24 to maintain, in use, the surface 26 of the relative tappet 22 in contact with the cam 18.

Relativamente al piattello 23, è opportuno puntualizzare che il piattello 23 si comporta come un fondo mobile della relativa coppa 6 ed è costituito da un disco traforato per consentire, durante la percolazione, il passaggio del caffè percolato dalla cialda 2 al condotto di scarico della coppa 6. With regard to the plate 23, it should be pointed out that the plate 23 behaves like a movable bottom of the relative cup 6 and is constituted by a perforated disk to allow, during percolation, the passage of the percolated coffee from the pod 2 to the discharge duct of the cup. 6.

Secondo altre forme di attuazione non illustrate, il piattello 23 può avere un diametro inferiore al diametro della parete di fondo della coppa 6 ed essere mobile attraverso un disco traforato fisso disposto sul fondo della coppa 6. According to other embodiments not shown, the plate 23 can have a diameter smaller than the diameter of the bottom wall of the cup 6 and be movable through a fixed perforated disk arranged on the bottom of the cup 6.

Ciascun estrattore 21 è guidato durante il suo spostamento lungo l'asse 6a da una rispettiva asta 30 collegata al fondo del rispettivo corpo 24, coassiale all'asse 6a ed impegnata in maniera scorrevole lungo un passaggio definito da una relativa fascetta 31 rigidamente collegata alla piastra 10. Each extractor 21 is guided during its movement along the axis 6a by a respective rod 30 connected to the bottom of the respective body 24, coaxial to the axis 6a and slidingly engaged along a passage defined by a relative clamp 31 rigidly connected to the plate 10.

Il funzionamento della macchina 1 verrà nel seguito descritto a partire dalla posizione illustrata nelle figure 2 e 6. In questa configurazione una coppa 6 (nel seguito indicata per maggior chiarezza con il numero di riferimento 6b) è disposta nella posizione di percolazione, con il proprio asse 6a coincidente all'asse 8, e coopera con la doccia 4 per definire una camera stagna di percolazione, al cui interno è dispos'ta una cialda 2. The operation of the machine 1 will be described below starting from the position illustrated in Figures 2 and 6. In this configuration a cup 6 (hereinafter indicated for greater clarity with the reference number 6b) is arranged in the percolation position, with its own axis 6a coinciding with axis 8, and cooperates with the shower 4 to define a watertight percolation chamber, inside which a pod 2 is arranged.

In questa posizione, il relativo estrattore 21 (che nel seguito verrà indicato, a scopo di chiarezza, con il numero di riferimento 21a) è disposto nella posizione arretrata, in cui la superficie 26 della rispettiva punteria 22 è a contatto di una porzione di superficie cilindrica dell'albero 11 e il rispettivo piattello 23 è disposto sul fondo della coppa 6b. In this position, the relative extractor 21 (which will be indicated below, for the sake of clarity, with the reference number 21a) is arranged in the rearward position, in which the surface 26 of the respective tappet 22 is in contact with a portion of the surface cylindrical shaft 11 and the respective plate 23 is arranged on the bottom of the cup 6b.

Nel momento in cui, al termine della percolazione, al rotore 5 viene impartito (normalmente in modo automatico tramite il sollevamento del coperchio 4) un avanzamento angolare di 90 gradi attorno all'asse 7 (in senso orario nelle figure allegate) per disporre una coppa 6 vuota nella posizione di percolazione, la coppa 6b contenente la cialda 2 esausta si allontana dalla posizione di percolazione fino ad arrestarsi nella posizione della figura 3, con il rispettivo asse 6a perpendicolare all'asse 8. When, at the end of the percolation, the rotor 5 is imparted (normally automatically by lifting the lid 4) an angular advancement of 90 degrees around the axis 7 (clockwise in the attached figures) to arrange a cup 6 empty in the percolation position, the cup 6b containing the exhausted wafer 2 moves away from the percolation position until it stops in the position of Figure 3, with the respective axis 6a perpendicular to the axis 8.

Durante la fase iniziale di questo spostamento, la superficie 26 della punteria 22, che è angolarmente solidale alla coppa 6b e ruota'unitamente a quest'ultima attorno all'asse 7, percorre la superficie cilindrica dell'albero 11 fino ad intercettare una delle porzioni curve 20 della camma 18. During the initial phase of this movement, the surface 26 of the tappet 22, which is angularly integral with the cup 6b and rotates together with the latter about the axis 7, runs along the cylindrical surface of the shaft 11 until it intercepts one of the portions curves 20 of cam 18.

A mano a mano che la punteria 22 percorre la porzione curva 20, la punteria 22 si allontana radialmente dall'asse 7 determinando il sollevamento lungo l'asse 6a dell'estrattore 21a ed il distacco dal fondo della coppa 6 del piattello 23, che, di conseguenza, spinge la cialda 2 esausta verso l'esterno della coppa 6b fino a provocarne la caduta. As the tappet 22 moves along the curved portion 20, the tappet 22 moves away radially from the axis 7 causing the extractor 21a to be raised along the axis 6a and the disc 23 to detach from the bottom of the cup 6, which, consequently, it pushes the exhausted wafer 2 towards the outside of the cup 6b until it falls.

Nella posizione della figura 3, l'estrattore 21a è disposto nella posizione di massima estrazione, in cui la molla 29 è compressa tra la cavità 28 ed il corpo 24, il corpo 24 stesso è parzialmente inserito all'interno della cavità 28 e il piattello 23 è sollevato oltre il bordo libero della coppa 6b. In the position of Figure 3, the extractor 21a is arranged in the position of maximum extraction, in which the spring 29 is compressed between the cavity 28 and the body 24, the body 24 itself is partially inserted inside the cavity 28 and the plate 23 is raised beyond the free edge of the cup 6b.

Secondo quanto illustrato nelle figure 4 e 5, durante due successivi avanzamenti angolari del rotore 5 attorno all'asse 7, la punteria 22 dell'estrattore 21a scorre lungo la porzione semi-cilindrica 19 della camma 18 ed il rispettivo piattello 23 rimane nella posizione di massima estrazione. As illustrated in Figures 4 and 5, during two successive angular advances of the rotor 5 around the axis 7, the tappet 22 of the extractor 21a slides along the semi-cylindrical portion 19 of the cam 18 and the respective plate 23 remains in the position of maximum extraction.

Durante il primo di questi due spostamenti angolari (figura 4), la coppa 6 diametralmente opposta alla coppa 6b raggiunge la posizione di percolazione per ricevere una cialda 2, che, a seguito della percolazione e di un successivo avanzamento angolare del rotore 5 (figura 5), viene espulsa dalla coppa 6 tramite il rispettivo estrattore 21. During the first of these two angular displacements (figure 4), the cup 6 diametrically opposite to the cup 6b reaches the percolation position to receive a wafer 2, which, following the percolation and a subsequent angular advancement of the rotor 5 (figure 5 ), is expelled from the cup 6 by means of the respective extractor 21.

A partire dalla figura 5, in risposta ad un successivo avanzamento angolare del rotore 5 per riportare la coppa 6b e il rispettivo estrattore 21a nella posizione di percolazione, la punteria 22 dell'estrattore 21a scorre sulla porzione curva 20 disposta a monte della posizione di percolazione, determinando il contemporaneo arretramento dell'estrattore 21a lungo l'asse 6a verso l'asse 7 ed il ritorno del piattello 23 sul fondo della coppa 6, che, a questo punto, è nuovamente pronta a ricevere una cialda 2 (figura 2). Starting from Figure 5, in response to a subsequent angular advancement of the rotor 5 to return the cup 6b and the respective extractor 21a to the percolation position, the tappet 22 of the extractor 21a slides on the curved portion 20 arranged upstream of the percolation position , causing the simultaneous retraction of the extractor 21a along the axis 6a towards the axis 7 and the return of the plate 23 to the bottom of the cup 6, which, at this point, is again ready to receive a wafer 2 (Figure 2).

Da quanto sopra descritto risulta evidente il vantaggio della presente invenzione, la quale, tramite la presenza degli estrattori 21 radiali, consente un sicura ed efficace espulsione della cialda 2 esausta dalla rispettiva coppa 6 anche nel caso di cialde 2 aventi un rapporto diametro/spessore particolarmente elevato e, quindi, particolarmente soggette a rimanere aderenti alla superficie interna della relativa coppa 6 al termine della percolazione e, per questo, non in grado di esser espulse dalla coppa 6 per effetto della sola inclinazione, o ribaltamento, della coppa 6 stessa. From what has been described above, the advantage of the present invention is evident, which, through the presence of the radial extractors 21, allows a safe and effective expulsion of the exhausted wafer 2 from the respective cup 6 even in the case of pods 2 having a particularly diameter / thickness ratio. high and, therefore, particularly subject to remain adherent to the internal surface of the relative cup 6 at the end of the percolation and, for this reason, not able to be expelled from the cup 6 by effect of the sole inclination, or overturning, of the cup 6 itself.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Coffee machine comprising a frame (3); a shaft (11) mounted on the frame (3) to rotate stepwise, with respect to the frame (3) itself, around a substantially horizontal fixed axis (7); and a rotor (5) provided with at least one peripheral percolation cup (6) adapted to house a container (2) for a dose of ground coffee; the rotor (5) being keyed on the shaft (11) to rotate in pitch, with the shaft (11), around the fixed axis (7) and move the, or each, cup (6) along a path extending around to the fixed axis (7) and through a percolation position; the machine being characterized in that it comprises means for expelling (17) an exhausted container (2) from the respective cup (6) at the end of the percolation; the expulsion means (17) being able to operate in response to a displacement of the cup (6) away from the percolation position, following an angular advancement of the rotor (5) around the fixed axis (7). 2.- Machine according to Claim 1, wherein said ejection means (17) are cam means (18). 3.- Machine according to Claim 1 or 2, in which said ejection means (17) comprise a fixed cam (18) and an extractor device (21) associated with or each cup (6) and angularly integral with the rotor (5). 4.- Machine according to Claim 3, in which each extractor device (21) comprises a tappet (22) coupled to the cam (18) and a thrust element (23) coupled to the cup (6) and integral with the tappet (22) ; the cam (18) being shaped in such a way as to impart to the extractor, through the tappet (22) and in response to the rotation of the rotor (5) around the fixed axis (7), an alternative displacement between a rear rest position , in which the pusher (23) is disposed on the bottom of the cup (6), and an extracted ejection position, in which the pusher (23) is detached from the bottom of the cup (6) and is displaced towards the outside of the cup (6) itself. 5. A machine according to Claim 4, wherein the or each cup (6) has a fixed axis (6a) substantially perpendicular to the axis (7); the relative extractor device (21) being movable along said axis (6a). 6.- Machine according to claim 5, in which guide means (27, 30, 31) are provided to guide each extractor device (21) along said axis (6a). 7.- Machine according to one of claims 4 to 6, in which each extractor device (21) is able to move from said retracted position to said extracted position in response to a movement away from the relative cup (6) from the percolation position , and to move from said extracted position to said retracted position in response to an approaching movement of the relative cup (6) to the percolation position. 8. A machine according to Claim 7, in which elastic means (29) are provided for returning each extractor device (21) from the extracted position to the retracted position. 9 .- Machine according to one of claims 4 to 8, in which said elastic means (29) are interposed between the or each cup (6) and the relative tappet (22) to maintain the tappet (22) itself in constant contact with the cam (18). 10. A machine according to one of claims 4 to 9, wherein the thrust element (23) comprises a plate (23) defining a movable bottom wall of the relative cup (6). 11.- Machine according to one of claims 4 to 10, in which the cam (18) is defined by a shaped annular body, partially fitted around a free end of the shaft (11) facing the rotor (5) and limited by an external surface comprising a semi-cylindrical portion (19) coaxial to the axis (7) and extending around the shaft (11) on the side opposite the percolation position with respect to the fixed axis (7), and two curved portions (20 ) extending, towards each other, starting from said semi-cylindrical portion (19) to connect the semi-cylindrical portion (19) itself to a portion of the external surface of the shaft (11) facing the percolation position . 12. A machine according to any one of claims 3 to 11, wherein the rotor (5) comprises four cups (6) of two different types, alternating between them around the fixed axis (7); the expulsion means (17) being associated with a single type of cup (6) and comprising two extractor devices (21) opposite each other with respect to the fixed axis (7). 13. A machine according to Claim 12, in which the extracting devices (21) are associated with a type of cup (6) having a lower depth than the other type.