ITTO20060147U1

ITTO20060147U1 - IMPROVED ACCESSORY TOOL FOR VEHICLES FOR LOAD TRANSPORT, AS FORWARD OR SIMILAR TRUCKS

Info

Publication number: ITTO20060147U1
Application number: IT000147U
Authority: IT
Inventors: Uimi; Virtanen
Original assignee: Auramo Oy
Priority date: 2005-10-10
Filing date: 2006-10-09
Publication date: 2007-04-11
Also published as: DE202006015265U1; ITTO20060148U1

Description

DESCRIZIONE del modello di utilità dal titolo: DESCRIPTION of the utility model entitled:

"Attrezzo accessorio perfezionato per veicoli per trasporto di carichi, come carrelli elevatori o simili" . "Improved accessory tool for vehicles for carrying loads, such as forklifts or the like".

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Oggetto di questo trovato è un attrezzo accessorio perfezionato per veicoli per trasporto di carichi, come carrelli elevatori o simili, definito nel preambolo della rivendicazione 1, che può essere applicato in modo rimovibile sul veicolo trasportatore, in particolare sul suo dispositivo di sollevamento e abbassamento. L'attrezzo accessorio viene azionato in modo idraulico e può essere collegato all'impianto idraulico del veicolo trasportatore. Esso serve per la movimentazione del carico con il veicolo trasportatore. The object of this invention is an improved accessory tool for vehicles for transporting loads, such as forklifts or the like, defined in the preamble of claim 1, which can be removably applied to the transport vehicle, in particular to its lifting and lowering device. The attachment is hydraulically operated and can be connected to the hydraulic system of the transport vehicle. It is used for handling the load with the transport vehicle.

L'organo di presa è un esempio rappresentativo di attrezzo accessorio per veicoli per il trasporto di carichi. L'organo di presa 1 (vedere figure 1 e 2) ha un telaio 2 a forma di piastra con una piastra posteriore 21 e un elemento anteriore 22, ganasce di presa 3; 31, 32 che sporgono dal telaio 2, in particolare dal suo elemento anteriore 22 e sono connesse ad esso in modo articolato, e cilindri idraulici 4; 41, 42 ubicati tra le ganasce di presa 3; 31, 32 e il telaio 2 per l'azionamento delle ganasce di presa. L'organo di presa 1 ha inoltre un dispositivo di rotazione 5 che è montato nel telaio 2 a forma di piastra, in particolare nel suo elemento anteriore 22. Il dispositivo di rotazione 5 è realizzato mediante mezzi di collegamento e rotazione meccanici e un sistema idraulico. Il sistema idraulico comprende un dispositivo di forza idraulico, di preferenza uno o più cilindri idraulici 8, per l'esecuzione del movimento di rotazione e anche valvole di controllo 9 adeguate per la regolazione e il controllo dei cilindri idraulici 8. Con il dispositivo di rotazione 5 l'elemento anteriore 22 del telaio e le ganasce di presa 3 ubicate su di esso possono essere ruotati rispetto alla piastra posteriore 21. L'organo di presa 1 tramite la sua piastra posteriore 21 del telaio viene accoppiato al dispositivo di sollevamento e abbassamento del veicolo trasportatore. The gripping member is a representative example of an accessory tool for vehicles for carrying loads. The gripping member 1 (see Figures 1 and 2) has a plate-shaped frame 2 with a rear plate 21 and a front member 22, gripping jaws 3; 31, 32 which protrude from the frame 2, in particular from its front element 22 and are connected to it in an articulated manner, and hydraulic cylinders 4; 41, 42 located between the gripping jaws 3; 31, 32 and frame 2 for operating the gripping jaws. The gripping member 1 also has a rotation device 5 which is mounted in the plate-shaped frame 2, in particular in its front element 22. The rotation device 5 is made by means of mechanical connection and rotation means and a hydraulic system . The hydraulic system comprises a hydraulic force device, preferably one or more hydraulic cylinders 8, for carrying out the rotation movement and also control valves 9 suitable for the adjustment and control of the hydraulic cylinders 8. With the rotation device 5 the front element 22 of the frame and the gripping jaws 3 located thereon can be rotated with respect to the rear plate 21. The gripping element 1 through its rear plate 21 of the frame is coupled to the lifting and lowering device of the transporter vehicle.

L'utilizzo dell'organo di presa 1 come attrezzo accessorio del veicolo trasportatore avviene in maniera che le ganasce di presa 3; 31, 32 aperte, con i cilindri idraulici 4; 41, 42 che servono al loro azionamento, vengano poste intorno al carico, ad esempio un oggetto da sollevare come un rullo di carta, in cui, in virtù dell'attrito tra le ganasce di presa 3 e il carico, quest'ultimo viene tenuto nella presa dell'organo di presa e può essere sollevato per mezzo dei cilindri idraulici del dispositivo di sollevamento e abbassamento del veicolo trasportatore. Con il dispositivo di rotazione 5 le ganasce di presa 3 e il carico tenuto da esse, ad esempio il rullo di carta, possono essere ruotati sia in senso orario sia in senso antiorario di 90 gradi dall'orizzontale alla verticale e viceversa. Così, dunque, con l'organo di presa è possibile una movimentazione ad esempio del rullo di carta sia in direzione orizzontale sia in direzione verticale. The use of the gripping member 1 as an accessory tool of the transport vehicle occurs in such a way that the gripping jaws 3; 31, 32 open, with the hydraulic cylinders 4; 41, 42 which serve to actuate them, are placed around the load, for example an object to be lifted such as a paper roll, in which, by virtue of the friction between the gripping jaws 3 and the load, the latter is held in the grip of the gripping member and can be raised by means of the hydraulic cylinders of the lifting and lowering device of the transport vehicle. With the rotation device 5 the gripping jaws 3 and the load held by them, for example the paper roll, can be rotated both clockwise and counterclockwise by 90 degrees from horizontal to vertical and vice versa. Thus, therefore, with the gripping member it is possible to move, for example, the paper roll both in the horizontal direction and in the vertical direction.

Occorre osservare che il dispositivo di rotazione 5 per realizzare la funzione di rotazione può essere impiegato anche in attrezzi accessori di altro tipo rispetto all'organo di presa 1 citato. In luogo dell'organo di presa si può trattare ad esempio di una forca per l'handling del carico. It should be noted that the rotation device 5 for carrying out the rotation function can also be used in accessory tools of another type with respect to the aforementioned gripping member 1. Instead of the gripping element, it can be a fork for handling the load, for example.

Un problema negli attuali attrezzi accessori, ad esempio negli organi di presa, è l'esecuzione di lavori di manutenzione e riparazione che richiedono dispendio di lavoro. Negli attrezzi accessori noti la sostituzione dei condotti tubolari che conducono ai sistemi idraulici 8, 9 del dispositivo di rotazione 5 e/o dei manicotti idraulici e gli altri provvedimenti di manutenzione sul dispositivo di rotazione in generale devono essere eseguiti dal lato anteriore dell'attrezzo accessorio, come ad esempio dal lato delle ganasce di presa 3 dell'organo di presa 1. In tal caso allora, per rendere accessibile il dispositivo di rotazione 5, l'attrezzo accessorio deve essere smontato. A problem with current ancillary tools, for example in grippers, is carrying out labor-intensive maintenance and repair work. In known accessory tools, the replacement of the tubular ducts leading to the hydraulic systems 8, 9 of the rotation device 5 and / or of the hydraulic sleeves and the other maintenance measures on the rotation device in general must be carried out from the front of the accessory tool , such as on the side of the gripping jaws 3 of the gripping member 1. In this case, then, in order to make the rotation device 5 accessible, the accessory tool must be disassembled.

Lo scopo di questo trovato è di eliminare il difetto sopra citato. Inoltre lo scopo del trovato è di mettere a disposizione un attrezzo accessorio che richieda una manutenzione relativamente semplice e inoltre non abbia bisogno di essere smontato. The purpose of this invention is to eliminate the aforementioned defect. Furthermore, the object of the invention is to provide an accessory tool which requires relatively simple maintenance and moreover does not need to be disassembled.

Le caratteristiche distintive del trovato si evincono dalla rivendicazione 1. Nelle rivendicazioni dipendenti sono presentate forme di realizzazione preferite del trovato. The distinctive features of the invention can be deduced from claim 1. Preferred embodiments of the invention are presented in the dependent claims.

L’attrezzo accessorio perfezionato secondo il trovato, quale ad esempio l'organo di presa che viene accoppiato al veicolo trasportatore e collegato al suo impianto idraulico, ha un dispositivo di rotazione con mezzi di collegamento e rotazione meccanici e un sistema idraulico con un dispositivo di forza idraulico, di preferenza uno o più cilindri idraulici, per l'esecuzione della rotazione, in cui il dispositivo di rotazione è ubicato nel telaio a forma di piastra dell’attrezzo accessorio, il quale telaio è costituito da una piastra posteriore e da un elemento anteriore. Secondo il trovato la piastra posteriore del telaio è dotata di una o più aperture per la manutenzione del sistema idraulico che si trova nel telaio. The improved accessory tool according to the invention, such as for example the gripping member which is coupled to the transport vehicle and connected to its hydraulic system, has a rotation device with mechanical connection and rotation means and a hydraulic system with a hydraulic force, preferably one or more hydraulic cylinders, for carrying out the rotation, wherein the rotation device is located in the plate-shaped frame of the accessory tool, which frame consists of a rear plate and an element front. According to the invention, the rear plate of the frame is provided with one or more openings for the maintenance of the hydraulic system which is located in the frame.

Il trovato offre il vantaggio di una manutenzione più facile del sistema idraulico che si trova all'interno del telaio a forma di piastra. Grazie al trovato lo stato del sistema idraulico può essere ora sorvegliato senza fatica e i guasti possono essere riconosciuti rapidamente in modo visivo attraverso l'apertura/le aperture. Si possono anche cominciare senza indugio provvedimenti di manutenzione eventualmente necessari, e l'attrezzo accessorio, prescindendo dai sistemi idraulici che richiedono manutenzione, non ha per nulla bisogno di essere smontato. The invention offers the advantage of easier maintenance of the hydraulic system which is located inside the plate-shaped frame. Thanks to the invention, the status of the hydraulic system can now be monitored effortlessly and faults can be quickly and visually recognized through the opening (s). Any necessary maintenance measures can also be started without delay, and the accessory tool, apart from hydraulic systems that require maintenance, does not need to be disassembled at all.

Di seguito il trovato viene descritto nel dettaglio con riferimento ai disegni allegati. In essi The invention is described in detail below with reference to the attached drawings. In them

la fig. 1 mostra un organo di presa per veicoli per trasporti interni osservato di fronte obliquamente dall'alto; fig. 1 shows a gripping member for vehicles for internal transport viewed from the front obliquely from above;

la fig. 2 mostra l'organo di presa osservato di fronte, in cui l'involucro di protezione del dispositivo di rotazione, le ganasce di presa e i cilindri idraulici che azionano queste ultime sono stati tralasciati per motivi di chiarezza; fig. 2 shows the gripping member seen from the front, in which the protective casing of the rotation device, the gripping jaws and the hydraulic cylinders which actuate the latter have been omitted for reasons of clarity;

la fig. 3 mostra l'organo di presa osservato obliquamente da tergo. fig. 3 shows the gripping member viewed obliquely from the rear.

Parti corrispondenti tra loro portano nei disegni ogni volta numeri di riferimento uguali. L'attrezzo accessorio per veicoli trasportatori mostrato nei disegni, in particolare l'organo di presa 1, è stato descritto in maniera generale in precedenza . Parts corresponding to each other carry in the drawings the same reference numerals each time. The accessory tool for transport vehicles shown in the drawings, in particular the gripping member 1, has been described in a general manner previously.

L'attrezzo accessorio ha un dispositivo di rotazione 5, fig. 2, con mezzi di collegamento e di rotazione meccanici per consentire una rotazione e un sistema idraulico con un dispositivo di forza idraulico, in questo caso un numero di cilindri idraulici 8, per attuare la rotazione o il movimento di oscillazione, nonché le loro valvole di controllo 9. Il dispositivo di rotazione 5 è ubicato nell'involucro di protezione 23, fig. 1. The accessory tool has a rotation device 5, fig. 2, with mechanical connection and rotation means to allow a rotation and a hydraulic system with a hydraulic force device, in this case a number of hydraulic cylinders 8, to effect the rotation or the rocking movement, as well as their valves of control 9. The rotation device 5 is located in the protective casing 23, fig. 1.

I mezzi di collegamento e rotazione meccanici del dispositivo di rotazione 5 comprendono in questo esempio di realizzazione due cremagliere 6, vale a dire una prima e una seconda cremagliera 61, 62, e una ruota dentata 7. Le cremagliere 6; 61, 62 sono ubicate su lati della corona dentata della ruota dentata 7 opposti tra loro. Le cremagliere 6; 61, 62 e la corona dentata della ruota dentata 7 sono in impegno tra loro. La ruota dentata 7 è accoppiata in modo fisso alla piastra posteriore 21 del telaio, mentre le cremagliere e i cilindri idraulici 8 che azionano queste ultime sono ubicati sull'elemento anteriore 22 del telaio. L'elemento anteriore 22 del telaio incluse le ganasce di presa 3 e i loro cilindri di azionamento 4 è girevole intorno a un asse di rotazione, che si estende ad angolo retto rispetto alla piastra posteriore 21 e attraverso il centro della ruota dentata 7, mediante azionamento della ruota dentata 7 con l'ausilio delle cremagliere 6; 61, 62 e del sistema idraulico 8, 9. The mechanical connection and rotation means of the rotation device 5 comprise in this embodiment two racks 6, ie a first and a second rack 61, 62, and a toothed wheel 7. The racks 6; 61, 62 are located on opposite sides of the toothed crown of the toothed wheel 7. The racks 6; 61, 62 and the crown gear of the toothed wheel 7 are in engagement with each other. The toothed wheel 7 is fixedly coupled to the rear plate 21 of the frame, while the racks and hydraulic cylinders 8 which actuate the latter are located on the front element 22 of the frame. The front frame member 22 including the gripping jaws 3 and their drive cylinders 4 is rotatable about an axis of rotation, which extends at right angles to the rear plate 21 and through the center of the sprocket 7, by actuation of the toothed wheel 7 with the aid of the racks 6; 61, 62 and of the hydraulic system 8, 9.

Il sistema idraulico del dispositivo di rotazione 5 comprende due cilindri idraulici 8; 81, 82, dei quali il primo cilindro idraulico 81 è realizzato per agire sulla prima cremagliera 6; 61 in direzione del suo asse longitudinale e di movimento. In maniera corrispondente il secondo cilindro idraulico 82 è realizzato per agire sulla seconda cremagliera 6; 62 in direzione del suo asse longitudinale e di movimento. Inoltre il sistema idraulico del dispositivo di rotazione 5 comprende due valvole di controllo idrauliche 9; 91, 92 per il controllo/dominio del movimento di rotazione. Queste valvole sono ubicate nelle immediate vicinanze del cilindro idraulico 8; 81, 82, in particolare nelle immediate vicinanze di un tale cilindro idraulico che deve essere controllato e regolato con esse. Inoltre, nella forma di realizzazione mostrata nei disegni, nel sistema comprendente due cilindri idraulici 8; 81,(8; 82) la valvola di controllo 9; 91 (9; 92) di un cilindro idraulico 8; 81 (8; 82) tramite un tubo di collegamento 10; 101 (10; 102) è collegata all'estremità opposta del cilindro idraulico 8; 82 (8; 81) parallelo. I tubi di collegamento 10 sono costituiti di preferenza di metallo, ad esempio di acciaio. In questa maniera i cilindri idraulici 8; 81, 82 come anche le cremagliere 6; 61, 62 corrispondenti vengono portati ad agire in direzioni opposte 1'una all'altra. Le valvole di controllo idrauliche 9 che servono al controllo del movimento di rotazione possono essere ubicate nel blocco valvole che si trova vicino ai cilindri idraulici 8. The hydraulic system of the rotation device 5 comprises two hydraulic cylinders 8; 81, 82, of which the first hydraulic cylinder 81 is made to act on the first rack 6; 61 in the direction of its longitudinal axis and of movement. Correspondingly, the second hydraulic cylinder 82 is designed to act on the second rack 6; 62 in the direction of its longitudinal axis and of movement. Furthermore, the hydraulic system of the rotation device 5 comprises two hydraulic control valves 9; 91, 92 for the control / domain of the rotation movement. These valves are located in the immediate vicinity of the hydraulic cylinder 8; 81, 82, in particular in the immediate vicinity of such a hydraulic cylinder which must be controlled and adjusted with them. Furthermore, in the embodiment shown in the drawings, in the system comprising two hydraulic cylinders 8; 81, (8; 82) the control valve 9; 91 (9; 92) of a hydraulic cylinder 8; 81 (8; 82) through a connecting tube 10; 101 (10; 102) is connected to the opposite end of the hydraulic cylinder 8; 82 (8; 81) parallel. The connecting pipes 10 are preferably made of metal, for example of steel. In this way the hydraulic cylinders 8; 81, 82 as well as the racks 6; 61, 62 corresponding are made to act in opposite directions to each other. The hydraulic control valves 9 which are used to control the rotation movement can be located in the valve block which is located near the hydraulic cylinders 8.

La valvola di collegamento 15 del sistema idraulico del dispositivo di rotazione è in questo caso applicata sulla piastra posteriore 21 del telaio 2, in maniera che i collegamenti all’impianto idraulico del veicolo per trasporti interni possano essere realizzati tramite allacciamenti ubicati sul lato esterno sulla piastra posteriore 21. Sul lato interno della piastra posteriore 21 si trovano a loro volta i punti di allacciamento della valvola di collegamento 15 per i tubi flessibili 13, 14, tramite i quali il liquido idraulico viene alimentato alle valvole di controllo 9; 91, 92 e inoltre ai cilindri idraulici 8/81, 82. The connection valve 15 of the hydraulic system of the turning device is in this case applied to the rear plate 21 of the frame 2, so that the connections to the hydraulic system of the vehicle for internal transport can be made by means of connections located on the external side of the plate. rear 21. On the inside of the rear plate 21 there are in turn the connection points of the connection valve 15 for the flexible pipes 13, 14, through which the hydraulic fluid is supplied to the control valves 9; 91, 92 and in addition to the hydraulic cylinders 8/81, 82.

Secondo il trovato la piastra posteriore 21 del telaio dell'attrezzo accessorio, in questo caso dell'organo di presa 1, ha una o più aperture 11, 12 per la manutenzione del sistema idraulico montato nel telaio, come ad esempio dei cilindri idraulici 8; 81, 82, delle valvole idrauliche 9; 91, 92, dei condotti tubolari 10; 101, 102 e dei tubi flessibili 13, 14 inclusi i loro allacciamenti. According to the invention, the rear plate 21 of the frame of the accessory tool, in this case of the gripping member 1, has one or more openings 11, 12 for servicing the hydraulic system mounted in the frame, such as for example the hydraulic cylinders 8; 81, 82, of the hydraulic valves 9; 91, 92, of the tubular ducts 10; 101, 102 and flexible hoses 13, 14 including their connections.

In una forma di realizzazione preferita del trovato la piastra posteriore 21 ha su entrambi i lati della sua parte centrale 21a rispettivamente un'apertura 11, 12, le quali aperture si trovano in tal modo su lati diversi della ruota dentata 7, cosicché è dato un accesso il più possibile facile allo spazio tra la piastra posteriore 21 e l'elemento anteriore 22 del telaio. In a preferred embodiment of the invention, the rear plate 21 has on both sides of its central part 21a respectively an opening 11, 12, which openings are thus located on different sides of the toothed wheel 7, so that a access as easily as possible to the space between the rear plate 21 and the front element 22 of the frame.

In tal caso è vantaggioso che le aperture 11, 12 siano ubicate in sostanza vicino al dispositivo di rotazione 5, in particolare vicino ai due cilindri idraulici 8; 81, 82 e agli elementi idraulici 9; 91, 92; 10; 13, 14 associati. In this case it is advantageous for the openings 11, 12 to be located substantially close to the rotation device 5, in particular close to the two hydraulic cylinders 8; 81, 82 and the hydraulic elements 9; 91, 92; 10; 13, 14 associated.

La grandezza delle aperture 11, 12 è dimensionata in maniera che in particolare i condotti tubolari 10, i tubi flessibili 13, 14 e le valvole idrauliche 9 siano chiaramente visibili e manualmente accessibili attraverso queste aperture. The size of the openings 11, 12 is dimensioned so that in particular the tubular ducts 10, the flexible pipes 13, 14 and the hydraulic valves 9 are clearly visible and manually accessible through these openings.

Il trovato non è limitato al suddetto esempio di realizzazione, bensì può essere variato in molteplici maniere senza che si abbandoni l'ambito del concetto del trovato definito nelle rivendicazioni. The invention is not limited to the aforementioned exemplary embodiment, but can be varied in many ways without abandoning the scope of the concept of the invention defined in the claims.

Claims

CLAIMS 1. Improved accessory tool for vehicles for transporting loads such as forklifts or the like, for example a gripping member (1), which can be applied on the transport vehicle and connected to its hydraulic system, in which the accessory tool has a device rotation (5) with mechanical connection and rotation means {6, 7) and a hydraulic system with a hydraulic force device, preferably one or more hydraulic cylinders (8}, to effect the rotation, and the rotation device ( 5) is located in the plate-shaped frame (2) of the accessory tool, which frame comprises a rear plate (21) and a front element (22), characterized in that the rear plate (21) of the frame is equipped one or more openings (11, 12) for servicing the hydraulic system (8, 10, 13, 14) mounted in the frame.

Accessory tool for internal transport vehicles according to claim 1, characterized in that the rear plate (21) is equipped with two openings (11, 12) which are located on different sides of the central part (21a) of the rear plate ( 21).

3. Accessory tool for internal transport vehicles according to claim 2 characterized in that the openings (11, 12) are essentially located close to the rotation device (5), in particular close to the hydraulic cylinders (8; 81, 82) and related hydraulic elements (9; 91, 92; 10; 13, 14). All substantially as described and illustrated and for the specified purposes.