ITTO20001136A1 - Dispositivo automatizzato per sradicare piante di vite e simili. - Google Patents

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale avente per titolo: "Dispositivo automatizzato per sradicare piante di vite e simili".

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo automatizzato per sradicare piante di vite e simili. Per sradicare piante di vite si opera generalmente con attrezzi manuali oppure si lega il fusto con cinghie o catene e si attua una trazione mediante una macchina agricola .

Tali sistemi tuttavia presentano non pochi inconvenienti, infatti il sistema manuale risulta lento e faticoso, mentre operando con cinghie o catene è facile spezzare il ceppo della pianta lasciando nel terreno le sue radici.

Gli spazi ristretti tra i filari di piante di vite rendono ulteriormente difficoltosa l'opera di estrazione delle radici.

I suddetti inconvenienti sono di particolare ostacolo quando occorre sradicare rapidamente un numero elevato di piante nel caso di epidemie non curabili delle stesse.

in queste occasioni, infatti, è necessario operare con la massima sollecitudine per asportare completamente le piante malate in modo da impedire la propagazione dell'epidemia alle piante sane adiacenti.

Un primo scopo della presente invenzione è, pertanto, quello di risolvere i suddetti inconvenienti fornendo un dispositivo per sradicare piante di vite e simili in modo automatizzato.

Un altro scopo della suddetta invenzione è quello di fornire un dispositivo del tipo suddetto atto ad operare anche in spazi ristretti, che consenta di sradicare una pianta senza interferire con le piante adiacenti e, nel caso di filari di viti, con le strutture di sostegno dei rampicanti.

I suddetti ed altri scopi dell'invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono conseguiti mediante un dispositivo per sradicare piante di viti e simili come definito nelle unite rivendicazioni.

Gli scopi suddetti risulteranno maggiormente chiari dalla descrizione dettagliata di una forma di realizzazione dell'invenzione con particolare riferimento alle figure allegate in cui:

la Figura 1 è una vista frontale del dispositivo secondo l'invenzione con branche aperte;

la Figura 2 è una vista frontale del dispositivo secondo l'invenzione con branche chiuse;

la Figura 3 è una vista laterale del dispositivo secondo l'invenzione in posizione di riposo;

la Figura 4 è una vista laterale del dispositivo secondo l'invenzione in posizione operativa.

Con riferimento alle Figure, il dispositivo 10 per sradicare piante di vite secondo l'invenzione comprende un telaio 40 grazie al quale il dispositivo può essere installato su una macchina agricola, ad esempio su un trattore cingolato 1 come quello illustrato.

Sarà, tuttavia, possibile realizzare un telaio 40 semovente dotato di ruote o cingoli, evitando così l'impegno di un mezzo agricolo.

II dispositivo 10 comprende una pinza 11 per serrare la pianta da sradicare, indicata genericamente con 25.

La pinza 11 comprende una prima branca 12 mobile ed una seconda branca 12' fissa.

La branca mobile 12 è incernierata in 15 ad una trave di collegamento 14 orizzontale fissata alla branca fissa 12'.

La branca mobile 12 è comandata mediante un cilindro oleodinamico 13 disposto parallelamente alla branca 12 ed incernierato in 16 a detta trave 14 ed in 17 ad una staffa 18 fissata alla branca 12 in prossimità della sua estremità libera.

In posizione di riposo, la branca mobile 12 si presenta inclinata e la pinza 11 risulta aperta, la chiusura della pinza 11 viene effettuata estendendo il cilindro oleodinamico 13 in modo da fare oscillare la branca 12 attorno alla cerniera 15.

Sebbene questa forma realizzativa sia la preferita, la pinza 11 può essere realizzata in altre forme, ad esempio può presentare entrambe le branche 12,12' mobili comandate ciascuna da un corrispondente cilindro oleodinamico.

Il serraggio della pianta da sradicare è attuato mediante una coppia di denti 19 disposti ciascuno in prossimità dell'estremità libera di ciascuna branca. Secondo la realizzazione preferita dell'invenzione tali denti 19 sono realizzati mediante angolari fissati alle branche in modo da presentare i vertici affacciati.

Naturalmente qualunque tipo di manufatto che presenti uno spigolo ed un profilo adatto può essere utilizzato, ad esempio saranno ugualmente adatti ferri piatti, profilati a "L" o a "T".

Con riferimento in particolare alla Figura 3, i denti 19 sono realizzati di lunghezza tale da poter essere fissati alle branche 12,12' in modo da sporgere lateralmente verso l'esterno della pinza e dalla sagoma della macchina agricola 1 a cui è accoppiato il dispositivo 10.

Con riferimento anche alla Figura 4, grazie a tale disposizione dei denti 19 è possibile posizionare la macchina agricola 1 lateralmente alla pianta 25 da sradicare senza interferire, nel caso di piante disposte a filari come le viti, con le strutture di sostegno dei rampicanti come i pali 26 e i fili 27.

La branca fissa 12' presenta un prolungamento 20 posto al di sopra della trave 14 fissato a mezzi di sollevamento 30 previsti per sollevare ed abbassare la pinza 11 rispetto al terreno.

Detti mezzi di sollevamento 30 comprendono una coppia di montanti telescopici 31 e 32, rispettivamente interno ed esterno in cui il montante 32 è mobile mediante un cilindro di sollevamento 33 oleodinamico illustrato a tratteggio nelle figure 3 e 4 incernierato internamente ai montanti telescopici 31,32.

Il montante interno 31 è dotato alla base di uno zoccolo di arresto 35 che definisce il fondo corsa del montante esterno 32.

Il cilindro di sollevamento 33 in alternativa può essere collegato all'esterno di detti montanti 31,32 mediante staffe fissate agli stessi.

Per il fissaggio della pinza 11 ai mezzi di sollevamento 30 il prolungamento 20 della branca fissa 12' è dotato di una coppia di rotaie 23 scorrevoli entro corrispondenti rotaie 24 realizzate sul montante 32 .

Le rotaie 23 e 24 sono dotate di fori 21 regolarmente spaziati per consentire un rapido bloccaggio della pinza 11.

Mediante lo scorrimento delle rotaie 23 entro le rotaie 24 i fori 21 di entrambe le rotaie vengono fatti corrispondere e successivamente bloccati mediante l’introduzione di perni 22.

Il fissaggio del dispositivo 10 al trattore 1 è effettuato sfruttando l'attacco a tre punti di cui sono generalmente dotate le macchine agricole.

A tal riguardo è predisposto il telaio 40 comprendente una base a forma di "U" costituita da una traversa 41 alla quale sono fissate due travi 41' le cui estremità libere vengono ancorate al trattore realizzando due punti di attacco.

Alle travi 41' sono fissate due piastre 42 convergenti e fissate mediante un perno 43 per realizzare il terzo punto di attacco al trattore.

Ad una delle due estremità della traversa 41 sono mobilmente .fissati mediante cerniera 34 i mezzi di sollevamento 30.

Tale fissaggio mobile è ottenuto grazie ad una coppia di piastre forate 36 fissate allo zoccolo 35 del montante interno 31 e montate ai lati della traversa 41 .

L'inclinazione dei mezzi di sollevamento 30 è comandata mediante un cilindro d'inclinazione 44 oleodinamico disposto sostanzialmente parallelo alla traversa 41 e presentante un'estremità incernierata in 45 ad una staffa 48 fissata alla traversa 41 e l'estremità opposta incernierata in 47 ad una staffa 46 fissata allo zoccolo 35'del montante interno 31.

Il cilindro di inclinazione 44 si presenta parzialmente esteso con i mezzi di sollevamento 30 in posizione verticale, in modo tale che richiamando il cilindro d'inclinazione 44 si ottiene l'inclinazione dei mezzi di sollevamento 30 ed un conseguente allontanamento della pinza 11 verso l'esterno quando questa viene abbassata .

Il dispositivo secondo la presente invenzione è inoltre previsto dotato di circuiti idraulici facenti capo ad una centralina idraulica (non illustrati) per il comando dei cilindri oleodinamici e, la macchina agricola è dotata di una scatola di comando 2 dotata di leve 3 per comandare manualmente in modo differenziato detti cilindri oleodinamici 13,33,44.

Vantaggiosamente come risulta chiaro dalle Figure 3 e 4, la possibilità dì inclinare i mezzi di sollevamento 30 consente di posizionare il trattore 1 relativamente distante dalle piante da sradicare.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per sradicare piante di vite e simili comprendente un telaio (40) provvisto di attacchi per essere fissato ad una macchina agricola (1), una pinza (11) per afferrare le piante (25), mezzi (13) per attuare l'apertura e la chiusura di detta pinza (11) e mezzi di sollevamento (30) per abbassare e sollevare detta pinza (11) rispetto a detto telaio (40).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta pinza (11) comprende una coppia di branche (12,12') di cui almeno una è comandata da detti mezzi (13) per attuare la chiusura e l'apertura di detta pinza (11).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (13) per attuare l'apertura e la chiusura di detta pinza (11) sono costituiti da almeno un cilindro oleodinamico.
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che dette branche (12,12') presentano alle estremità libere una coppia di denti (19) sporgenti lateralmente verso l'esterno della pinza (11) in modo da serrare la pianta in una posizione esterna alla sagoma della macchina agricola (1) a cui è accoppiato detto dispositivo (10).
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di sollevamento (30) di detta pinza (11) comprendono una coppia di montanti telescopici (31,32) azionati mediante un cilindro di sollevamento (33) oleodinamico mediante i quali la pinza (11) può essere alternativamente spinta nel terreno o sollevata.
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto cilindro di sollevamento (33) oleodinamico è montato internamente a detti montanti telescopici (31,32).
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto telaio (40) comprende una traversa (41} orizzontale a cui è incernierata l'estremità inferiore di detto montante telescopico interno (31).
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre un cilindro di inclinazione (44) per attuare l'inclinazione di detto montante telescopico interno (31) rispetto a detta traversa (41).