ITTO20000783A1

ITTO20000783A1 - DEVICE FOR SCREENING OF HARD FRUITS.

Info

Publication number: ITTO20000783A1
Application number: IT2000TO000783A
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Ballario
Original assignee: Ballario Giancarlo Ditta Indiv
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2002-02-04
Also published as: IT1320793B1; ITTO20000783A0

Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per la vagliatura di frutti duri. The present invention relates to a device for sifting hard fruit.

E' noto realizzare la vagliatura di frutti duri (ad esempio castagne, noci, nocciole, olive ecc.) alimentando tali frutti duri ad una prima estremità di un crivello tubolare cilindrico angolarmente mobile, sotto la spinta di motori elettrici, attorno ad un asse di rotazione inclinato rispetto all'orizzontale. Tale crivello tubolare cilindrico è delimitato da una parete tubolare cilindrica sulla quale si-aprono una pluralità di aperture passanti (aventi normalmente forma circolare) le cui dimensioni trasversali massime (in particolare, il cui diametro) sono crescenti dalla prima estremità verso una seconda estremità sulla quale si -apre una apertura circolare delimitata da bordi liberi di estremità della parete tubolare cilindrica. La rotazione del crivello comporta la mescolatura dei frutti duri in esso contenuti e lo spostamento di questi dalla prima estremità verso la seconda estremità. In questo modo, i frutti duri aventi dimensioni massime minori fuoriescono in una zona del crivello prossima alla prima estremità mentre i frutti duri aventi dimensioni massime maggiori fuoriescono nella zona del crivello prossima alla seconda estremità. It is known to carry out the screening of hard fruits (for example chestnuts, walnuts, hazelnuts, olives, etc.) by feeding these hard fruits to a first end of an angularly movable cylindrical tubular sieve, under the thrust of electric motors, around an axis of tilted rotation with respect to the horizontal. This cylindrical tubular sieve is delimited by a cylindrical tubular wall on which open a plurality of through openings (normally having a circular shape) whose maximum transverse dimensions (in particular, the diameter of which) are increasing from the first end towards a second end on the which opens a circular opening delimited by free end edges of the cylindrical tubular wall. The rotation of the sieve involves the mixing of the hard fruits contained in it and the displacement of these from the first end towards the second end. In this way, hard fruits with smaller maximum dimensions emerge in a sieve area close to the first end, while hard fruits with larger maximum dimensions emerge in the sieve area close to the second end.

I frutti duri aventi dimensioni superiori alle dimensioni caratteristiche dei fori del crivello fuoriescono dalla apertura circolare dopo aver attraversato tutto il crivello ed essere stati sottoposti a rimescolamento per un tempo elevato. Tale fatto comporta un danneggiamento superficiale dei frutti duri aventi maggiori dimensioni. I frutti duri aventi minori dimensioni, invece, vengono rapidamente estratti dal crivello rotante e sono scarsamente danneggiati. I frutti duri aventi maggiori dimensioni sono anche quelli ritenuti più pregiati ed aventi pertanto maggiore valore di mercato. E' pertanto chiaro l'inconveniente dei dispositivi di vagliatura noti che realizzano l'estrazione dei frutti duri più grossi danneggiandoli superficialmente. The hard fruits having dimensions greater than the characteristic dimensions of the holes in the sieve emerge from the circular opening after having passed through the whole sieve and having been subjected to mixing for a long time. This fact causes superficial damage to hard fruits having larger dimensions. Hard fruits with smaller dimensions, on the other hand, are quickly extracted from the rotating sieve and are scarcely damaged. Hard fruits with larger dimensions are also those considered to be the most valuable and therefore have higher market value. Therefore, the drawback of known screening devices which perform the extraction of the largest hard fruits by damaging them on the surface is clear.

I dispositivi di tipo noto, inoltre, non permettono di discriminare frutti duri aventi piccole diversità dimensionali. Moreover, known devices do not allow to discriminate hard fruits having small dimensional differences.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di vagliatura che risolva gli inconvenienti dei dispositivi noti. The object of the present invention is to provide a screening device which solves the drawbacks of known devices.

Il precedente scopo è raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa è relativa ad un dispositivo di vagliatura del tipo descritto nelle rivendicazioni 1 e 13. The above object is achieved by the present invention as it relates to a screening device of the type described in claims 1 and 13.

L'invenzione verrà ora illustrata con particolare riferimento alle figure allegate in cui: The invention will now be illustrated with particular reference to the attached figures in which:

■ la figura 1 illustra, in modo schematico, il principio di funzionamento del dispositivo della presente invenzione; Figure 1 schematically illustrates the operating principle of the device of the present invention;

■ la figura 2 illustra, in vista laterale, un dispositivo di vagliatura realizzato secondo i dettami della presente invenzione; Figure 2 illustrates, in side view, a screening device made according to the dictates of the present invention;

■ la figura 3 illustra, in vista prospettica, un elemento del dispositivo di figura 2; Figure 3 is a perspective view of an element of the device of figure 2;

■ la figura 4 illustra, in vista frontale, una unità del dispositivo di vagliatura di figura 2; Figure 4 is a front view of a unit of the screening device of Figure 2;

■ la figura 5 illustra alcuni frutti duri trattati dal dispositivo di vagliatura della presente invenzione; ■ la figura 6 illustra un primo particolare del dispositivo realizzato secondo la presente invenzione;,e Figure 5 illustrates some hard fruits treated by the sieving device of the present invention; Figure 6 illustrates a first detail of the device made according to the present invention;

■ la figura. 7 illustra un secondo particolare del dispositivo realizzato secondo la presente invenzione. ■ the figure. 7 illustrates a second detail of the device made according to the present invention.

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo 1 per la vagliatura di frutti duri 2, quali castagne, noci, nocciole, olive, ecc (figura 5}. Tali frutti duri 2 presentano forma approssimativamente sferica e sono caratterizzati da una dimensione trasversale massima Dfd che nella seguente descrizione verrà indicata con il termine di diametro. The present invention refers to a device 1 for sieving hard fruits 2, such as chestnuts, walnuts, hazelnuts, olives, etc. (Figure 5}. These hard fruits 2 have an approximately spherical shape and are characterized by a maximum transverse dimension Dfd which in the following description it will be indicated with the term diameter.

In particolare,' nell'esempio di realizzazione illustrato schematicamente in figura 1, il dispositivo 1 è di tipo modulare comprende una prima unità di vagliatura 3 la quale riceve in ingresso un flusso Fi di frutti duri aventi diametri diversi ed alimenta in uscita un primo flusso di uscita Fui composto da frutti duri aventi diametro Dfd superiore ad un primo valore di soglia SI ed un secondo flusso di uscita Fu2 composto da frutti duri aventi diametro Dfd inferiore al primo valore di soglia SI. In particular, in the exemplary embodiment illustrated schematically in Figure 1, the device 1 is of the modular type and comprises a first screening unit 3 which receives at its inlet a flow Fi of hard fruits having different diameters and supplies a first flow at its outlet. output flow was composed of hard fruits having a diameter Dfd higher than a first threshold value SI and a second output flow Fu2 composed of hard fruits having a diameter Dfd lower than the first threshold value SI.

Il dispositivo 1 comprende una seconda unità di vagliatura 5 la quale è disposta accostata, alla prima unità di vagliatura 3 e riceve in ingresso il secondo flusso di uscita Fu2 che, come' è stato detto precedentemente, è composto da tutti i frutti duri aventi diametro Dfd inferiore al primo valore di soglia SI. La seconda unità di vagliatura 5 alimenta in uscita un terzo flusso di uscita Fu3 composto da frutti duri aventi diametro Dfd superiore ad un secondo valore di soglia S2 ed un quarto flusso di uscita Fu4 composto da frutti duri aventi diametro Dfd inferiore al secondo valore di soglia S2. Il secondo valore di soglia S2 è inoltre inferiore al primo valore di soglia SI; in questo modo, il terzo flusso di uscita Fu3 è composto da frutti duri aventi diametro Dfd compreso tra il secondo valore di soglia S2 ed il primo valore di soglia SI, cioè SI > Dfd > S2. The device 1 comprises a second sieving unit 5 which is arranged next to the first sieving unit 3 and receives at its inlet the second outlet flow Fu2 which, as previously mentioned, is composed of all the hard fruits having a diameter Dfd lower than the first threshold value YES. The second screening unit 5 supplies at the outlet a third output stream Fu3 composed of hard fruits having a diameter Dfd higher than a second threshold value S2 and a fourth output stream Fu4 composed of hard fruits having a diameter Dfd lower than the second threshold value S2. The second threshold value S2 is also lower than the first threshold value SI; in this way, the third output stream Fu3 is composed of hard fruits having a diameter Dfd comprised between the second threshold value S2 and the first threshold value SI, ie SI> Dfd> S2.

Il dispositivo 1 comprende una terza unità di vagliatura 7 la quale è disposta accostata alla seconda unità di vagliatura 5 e riceve in ingresso il quarto flusso di uscita Fu4 che, come è stato detto precedentemente, è composto da tutti i frutti duri aventi diametro Dfd inferiore al secondo valore di soglia S2. La terza unità di vagliatura 7 alimenta in uscita un quinto flusso di uscita Fu5 composto da frutti duri aventi diametro Dfd superiore ad un terzo valore di soglia S3 ed un sesto flusso di uscita Fu6 composto da frutti duri aventi diametro Dfd inferiore al terzo valore di soglia S3. Il terzo valore di soglia S3 è inoltre inferiore al secondo valore di soglia S2; in questo modo, il quinto flusso di uscita Fu5- è composto da frutti duri aventi diametro Dfd compreso tra il terzo valore di soglia S3 ed il secondo valore di soglia S2, cioè S2 > Dfd > S3. The device 1 comprises a third sieving unit 7 which is arranged next to the second sieving unit 5 and receives at its inlet the fourth outlet flow Fu4 which, as previously mentioned, is composed of all the hard fruits having a smaller diameter Dfd at the second threshold value S2. The third screening unit 7 feeds at the outlet a fifth outlet stream Fu5 composed of hard fruits having a diameter Dfd greater than a third threshold value S3 and a sixth outlet stream Fu6 composed of hard fruits with a diameter Dfd less than the third threshold value S3. The third threshold value S3 is also lower than the second threshold value S2; in this way, the fifth output stream Fu5- is composed of hard fruits having a diameter Dfd comprised between the third threshold value S3 and the second threshold value S2, ie S2> Dfd> S3.

Il dispositivo 1 comprende infine una quarta unità di vagliatura 10 la quale è disposta accostata alla terza unità di vagliatura 7 e riceve in ingresso il sesto flusso di uscita Fu6 che, come è stato detto precedentemente, è composto da tutti i frutti duri aventi diametro Dfd inferiore al terzo valore di soglia 53. La quarta unità di vagliatura 10 alimenta in uscita un settimo flusso di uscita Fu7 composto da frutti duri aventi diametro Dfd superiore ad un quarto valore di soglia S4 ed un ottavo flusso di uscita Fu8 composto da frutti duri aventi diametro Dfd inferiore al quarto valore di soglia S4. Il quarto valore di soglia S4 è inoltre inferiore al terzo valore di soglia S3; in questo modo, il settimo flusso di uscita Fu7 è composto da frutti duri aventi diametro Dfd compreso tra il terzo valore di soglia S3 ed il quarto valore di soglia 54, cioè S3 > Dfd > S4. L'ottavo flusso di uscita Fu8 comprende inoltre tutti i frutti duri aventi diametro inferiore al quarto valore di soglia, cioè Dfd < S4'. The device 1 finally comprises a fourth sieving unit 10 which is arranged next to the third sieving unit 7 and receives at its inlet the sixth outlet flow Fu6 which, as previously mentioned, is composed of all the hard fruits having a diameter Dfd lower than the third threshold value 53. The fourth sieving unit 10 supplies at the outlet a seventh output stream Fu7 composed of hard fruits having a diameter Dfd greater than a fourth threshold value S4 and an eighth output stream Fu8 composed of hard fruits having diameter Dfd less than the fourth threshold value S4. The fourth threshold value S4 is also lower than the third threshold value S3; in this way, the seventh output stream Fu7 is composed of hard fruits having a diameter Dfd comprised between the third threshold value S3 and the fourth threshold value 54, ie S3> Dfd> S4. The eighth output stream Fu8 further comprises all the hard fruits having a diameter lower than the fourth threshold value, ie Dfd <S4 '.

Nella figura 2 è dettagliata la realizzazione meccanica del dispositivo 1. Figure 2 details the mechanical construction of the device 1.

In particolare, la prima unità di vagliatura 3 comprende una struttura metallica di supporto 20 (illustrata schematicamente) la quale è stabilmente appoggiata su un pavimento orizzontale 22, ad esempio un pavimento di un capannone industriale (non illustrato). La struttura di supporto 20 porta, in corrispondenza di una sua estremità superiore, un crivello tubolare rotante 24 angolarmente mobile attorno ad un asse di rotazione 26 inclinato di qualche grado, ad esempio 1-1,5°, rispetto all'orizzontale sotto la spinta di un motore elettrico 27 portato dalla struttura 20 e collegato al crivello 24 mediante una trasmissione non illustrata. In particolare, il crivello 24 è formato da una parete tubolare cilindrica 28 (figura 3) coassiale all'asse 26 e da una parete di estremità 29 fissata ai primi bordi di estremità della parete tubolare 28 e presentante forma di corona circolare. La parete tubolare cilindrica 28 presenta inoltre una pluralità di fori circolari 30 accostati tra di loro secondo una struttura regolare a matrice ed aventi diametro pari a SI. Il crivello 24 presenta pertanto una prima estremità 24a parzialmente chiusa dalla parete di estremità 29 ed una seconda estremità 24b sulla quale si apre una apertura circolare 32 limitata da secondi bordi della parete tubolare 28. La apertura 32 è inoltre affacciata ad una tramoggia 34 la quale è portata dalla struttura di supporto 20 ed è disposta al di sotto della seconda estremità 24b per ricevere i frutti duri 2 che fuoriescono dall'apertura 32 (flusso Fui) durante il moto di rotazione del crivello 24. La tramoggia 34 sfocia in una canna verticale a sezione quadrata 35 portata dalla struttura di supporto 20 ed atta a convogliare il primo flusso di uscita Fui. In particular, the first screening unit 3 comprises a metal support structure 20 (shown schematically) which rests stably on a horizontal floor 22, for example a floor of an industrial warehouse (not shown). The support structure 20 carries, at one of its upper ends, a tubular rotating sieve 24 angularly movable around an axis of rotation 26 inclined by some degree, for example 1-1.5 °, with respect to the horizontal under the thrust of an electric motor 27 carried by the structure 20 and connected to the sieve 24 by means of a transmission not shown. In particular, the sieve 24 is formed by a cylindrical tubular wall 28 (Figure 3) coaxial to the axis 26 and by an end wall 29 fixed to the first end edges of the tubular wall 28 and having the shape of a circular crown. The cylindrical tubular wall 28 also has a plurality of circular holes 30 approached to each other according to a regular matrix structure and having a diameter equal to SI. The sieve 24 therefore has a first end 24a partially closed by the end wall 29 and a second end 24b on which opens a circular opening 32 limited by second edges of the tubular wall 28. The opening 32 also faces a hopper 34 which is carried by the support structure 20 and is arranged below the second end 24b to receive the hard fruits 2 which emerge from the opening 32 (flow Fui) during the rotation motion of the sieve 24. The hopper 34 flows into a vertical barrel square section 35 carried by the support structure 20 and adapted to convey the first outlet flow Fui.

La prima unità di vagliatura 3 comprende inoltre un nastro trasportatore rettilineo 40 il quale si estende al di sotto del crivello tubolare rotante 24 lungo una direzione D parallela all'asse di rotazione 26. In particolare, il nastro trasportatore 40 si estende tra primi e secondi rulli di estremità 41a, 41b motorizzati e definisce una superficie piana di appoggio 40p disposta al di sotto della parete tubolare 28 ed atta a ricevere i frutti duri 2 che cadono dal crivello 24 fuoriuscendo dai fori 30. Il nastro trasportatore 40 impegna un condotto tubolare 43 che attraversa la tramoggia 34 e sporge oltre la tramoggia 34 stessa. The first screening unit 3 further comprises a straight conveyor belt 40 which extends below the rotating tubular sieve 24 along a direction D parallel to the axis of rotation 26. In particular, the conveyor belt 40 extends between the first and second motorized end rollers 41a, 41b and defines a flat support surface 40p arranged below the tubular wall 28 and adapted to receive the hard fruits 2 which fall from the sieve 24 and emerge from the holes 30. The conveyor belt 40 engages a tubular duct 43 which crosses the hopper 34 and projects beyond the hopper 34 itself.

Il dispositivo 1 coopera con un dispositivo di creazione del flusso di ingresso 50 (figura 2) comprendente una vasca metallica 52 per la raccolta dei frutti duri ed un dispositivo di trasporto 53 (di tipo noto) in cui un condotto 54 presenta una prima estremità comunicante con la vasca 52 ed una seconda estremità provvista di un ugello tubolare 55 inserito per un tratto all'interno del crivello 24 attraverso l'apertura delimitata dalla parete 29. The device 1 cooperates with a device for creating the inlet flow 50 (Figure 2) comprising a metal tank 52 for collecting hard fruit and a transport device 53 (of known type) in which a duct 54 has a first communicating end with the tank 52 and a second end provided with a tubular nozzle 55 inserted for a length inside the sieve 24 through the opening delimited by the wall 29.

La seconda unità di vagliatura 5 comprende una struttura metallica di supporto 62 (illustrata schematicamente) comprendente una coppia di primi elementi colonnari verticali 63 connessi tra di loro mediante traverse orizzontali inferiori e superiori 64a, 64b ed interconnessi con una coppia di secondi elementi colonnari verticali (non illustrati) disposti su un altro lato e connessi tra di loro mediante traverse orizzontali inferiori e superiori (non illustrati) in modo tale da realizzare una struttura reticolare 65 con . forma sostanzialmente parallelepipeda . La struttura reticolare 65 supporta su lati opposti rispettivamente affacciati alla prima unità di vagliatura 3 ed alla terza unità di vagliatura 7 una prima ed una seconda struttura di appoggio 67, 68 le quali supportano una giostra rotante 70 che porta sei crivelli 72. In particolare, ciascuna struttura di appoggio 67,68 comprende una coppia di montanti verticali rettilinei 74 (figura 4) paralleli tra di loro e presentanti estremità inferiori fissate ad una porzione superiore di estremità della struttura reticolare 65 ed estremità superiori intercorresse tra di loro attraverso elementi di collegamento rettilinei 76 che formano un angolo ottuso con i montanti rettilinei 74. Nella zona di interconnessione degli elementi di collegamento 76 è realizzata una zona piana 77 che supporta un cuscinetto a sfere 78 supportante una rispettiva estremità di un albero 80 che si estende tra la prima e la seconda struttura di appoggio 67 e 68 parallelamente all'asse 26. L'albero 80 è parte della giostra 70 la quale comprende, tra l'altro, una prima ed una seconda struttura di supporto 81,82 sostanzialmente piane, perpendicolari all'albero 80 e supportanti estremità opposte dei crivelli 72. The second screening unit 5 comprises a metal support structure 62 (schematically illustrated) comprising a pair of first vertical columnar elements 63 connected to each other by means of lower and upper horizontal crosspieces 64a, 64b and interconnected with a pair of second vertical columnar elements ( not shown) arranged on another side and connected to each other by means of lower and upper horizontal crosspieces (not shown) in such a way as to provide a reticular structure 65 with. substantially parallelepiped shape. The reticular structure 65 supports on opposite sides respectively facing the first screening unit 3 and the third screening unit 7 a first and a second supporting structure 67, 68 which support a rotating carousel 70 carrying six sieves 72. In particular, each supporting structure 67,68 comprises a pair of straight vertical uprights 74 (Figure 4) parallel to each other and having lower ends fixed to an upper end portion of the reticular structure 65 and upper ends interconnected through rectilinear connecting elements 76 which form an obtuse angle with the straight uprights 74. In the area of interconnection of the connecting elements 76 a flat area 77 is formed which supports a ball bearing 78 supporting a respective end of a shaft 80 extending between the first and the second support structure 67 and 68 parallel to the axis 26. The shaft 80 is part of the gios between 70 which includes, among other things, a first and a second supporting structure 81,82 substantially flat, perpendicular to the shaft 80 and supporting opposite ends of the sieves 72.

In particolare, ciascuna struttura di supporto 81,82 comprende' sei bracci 85 che si estendono radialmente dall'albero 80 e che sono interconnessi tra di loro mediante una corona esagonale di rinforzo 87. Estremità libere 85a affacciate di bracci 85 appartenenti alle strutture 81 ed 82 supportano, in modo angolarmente mobile, porzioni di estremità di un rispettivo crivello 72 che " è angolarmente mobile attorno ad un rispettivo asse 90 inclinato di pochi gradi (ad esempio 1-1,5° si veda la figura 6) rispetto all'albero 80 e quindi all'asse 26. In questo modo, ciascun crivello 72 è coassiale ad uri proprio asse di rotazione 90 che è inclinato di qualche grado (ad esempio 1-1,5° si veda la figura 6) rispetto all'orizzontale e gli assi di rotazione 90 sono angolarmente equi-spaziati attorno all'asse di rotazione 80 della giostra 70. In particular, each support structure 81,82 comprises six arms 85 which extend radially from the shaft 80 and which are interconnected with each other by means of a hexagonal reinforcement crown 87. Free facing ends 85a of arms 85 belonging to the structures 81 and 82 support, in an angularly movable way, end portions of a respective sieve 72 which "is angularly movable around a respective axis 90 inclined by a few degrees (for example 1-1.5 ° see Figure 6) with respect to the shaft 80 and therefore to axis 26. In this way, each sieve 72 is coaxial with its own axis of rotation 90 which is inclined by a few degrees (for example 1-1.5 ° see Figure 6) with respect to the horizontal and the rotation axes 90 are angularly equidistant about the rotation axis 80 of the carousel 70.

In particolare, analogamente a quanto detto per il crivello 24, ciascun crivello 72 è formato da una parete tubolare cilindrica 92 (figure 2 e 4) coassiale all'asse 90 e da una parete di estremità 93 fissata ai primi bordi di estremità della parete tubolare 92 e presentante forma di corona circolare. La parete tubolare cilindrica 92 presenta inoltre una pluralità di fori circolari 94 accostati tra di loro secondo struttura regolare a matrice. Il crivello 72 presenta pertanto una prima estremità 72a parzialmente chiusa, portata dalla struttura 82 ed affacciata alla prima unità di vagliatura 3 ed una seconda estremità 72b aperta, portata dalla struttura 81 ed affacciata allaterza unità di vagliatura 7. In particolare, sulla seconda estremità 72b si apre una apertura circolare 96 limitata da secondi bordi della parete tubolare 92. In particular, similarly to what has been said for the sieve 24, each sieve 72 is formed by a cylindrical tubular wall 92 (Figures 2 and 4) coaxial to the axis 90 and by an end wall 93 fixed to the first end edges of the tubular wall 92 and having the shape of a circular crown. The cylindrical tubular wall 92 also has a plurality of circular holes 94 adjacent to each other according to a regular matrix structure. The sieve 72 therefore has a first end 72a partially closed, carried by the structure 82 and facing the first screening unit 3 and a second open end 72b, carried by the structure 81 and facing the third screening unit 7. In particular, on the second end 72b a circular opening 96 opens, limited by second edges of the tubular wall 92.

.La giostra rotante 70 è angolarmente mobile sotto la spinta di un motore elettrico 98 collegato con l'albero 80 mediante una catena 99 in modo tale che ognuno dei crivelli 72 può essere disposto in una posizione di lavoro stabile'inferiore (illustrata nelle figure 2 e 4) in cui il crivello 72 è disposto con la propria prima estremità 72a affacciata all'uscita del nastro trasportatore 40 e con la seconda estremità affacciata ad una tramoggia 100. In tale posizione di lavoro inferiore, inoltre, la parete tubolare 92 è posta affacciata ad un nastro trasportatore rettilineo 102 portato da una porzione superiore della struttura reticolare 65 ed estendentesi parallelamente alla direzione D. In particolare, il nastro trasportatore 102 si estende tra una prima puleggia di estremità 104 prossima alla struttura 82 ed una seconda puleggia di estremità 105 che sporge dalla struttura 81 verso la terza unità di vagliatura 7. Il nastro trasportatore 102 attraversa la tramoggia 100 ed è assistito da una coppia di pareti deflettori 106 che si estendono lungo i bordi maggiori del nastro trasportatore 102 e sono atte ad indirizzare i frutti duri che fuoriescono,dal crivello 72 sul nastro trasportatore 102. The rotating carousel 70 is angularly movable under the thrust of an electric motor 98 connected to the shaft 80 by means of a chain 99 so that each of the sieves 72 can be arranged in a stable lower working position (illustrated in Figures 2). and 4) in which the sieve 72 is arranged with its first end 72a facing the exit of the conveyor belt 40 and with the second end facing a hopper 100. In this lower working position, moreover, the tubular wall 92 is placed facing a straight conveyor belt 102 carried by an upper portion of the reticular structure 65 and extending parallel to the direction D. In particular, the conveyor belt 102 extends between a first end pulley 104 close to the structure 82 and a second end pulley 105 which protrudes from the structure 81 towards the third screening unit 7. The conveyor belt 102 passes through the hopper 100 and is assisted by a pair of deflector walls 106 which extend along the major edges of the conveyor belt 102 and are adapted to direct the hard fruits which emerge from the sieve 72 onto the conveyor belt 102.

Il crivello 72, quando disposto nella posizione di lavoro, può essere disposto in-rotazione da un motore elettrico 107. The sieve 72, when arranged in the working position, can be rotated by an electric motor 107.

In particolare, la figura 7 illustra il dispositivo che si accoppia con il crivello 72 disposto nella posizione di riposo e lo pone in rotazione. Tale dispositivo comprende una struttura di sopporto sagomata a V 108 portata dalla struttura di supporto 62 e 'comprendente un primo ed un secondo braccio 108a, 108b che si estendono dalla zona piana 77 verso il basso e che comprendono porzioni terminali rettilinee parallele tra di loro. Il primo braccio 108a presenta lunghezza superiore a quella del secondo braccio 108b e porta ad una sua estremità libera un equipaggio mobile 109 che è incernierato con il primo bràccio 108a per ruotare attorno ad un asse di rotazione 109a parallelo all'asse di rotazione 90 del crivello 72. L'equipaggio mobile 109 supporta il motore 107 e comprende un rullo cilindrico 109b disposto con asse 109c parallelo all'asse di rotazione 90 ed angolarmente mobile sotto la spinta del motore 107. L'asse di rotazione della giostra (albero 80), l'asse di rotazione 90 del crivello 72 e l'asse di rotazione 109c del rullo 109b disposto a contatto del crivello 72 (disposto nella posizione di lavoro) sono inoltre complanari ad un piano di simmetria verticale P. Il rullo 109b è atto ad andare a contatto con attrito sulla parete tubolare 92 del crivello 72 quando disposto nella posizione di lavoro per trasferire il moto di rotazione generato dal motore 107 al crivello rotante 72. L'equipaggio mobile 109 è inoltre provvisto di una pluralità di contrappesi 109d portati da un braccio 109e che si estende a sbalzo dall'equipaggio mobile 109 ed atti ad assicurare un buon contatto tra il rullo 109b e la parete tubolare 92. In particular, Figure 7 illustrates the device which couples with the sieve 72 arranged in the rest position and sets it in rotation. This device comprises a V-shaped support structure 108 carried by the support structure 62 and comprising a first and a second arm 108a, 108b which extend from the flat area 77 downwards and which include rectilinear end portions parallel to each other. The first arm 108a has a length greater than that of the second arm 108b and carries at one of its free ends a movable member 109 which is hinged with the first arm 108a to rotate around a rotation axis 109a parallel to the rotation axis 90 of the sieve 72. The mobile unit 109 supports the motor 107 and comprises a cylindrical roller 109b arranged with axis 109c parallel to the axis of rotation 90 and angularly movable under the thrust of the motor 107. The axis of rotation of the carousel (shaft 80), the axis of rotation 90 of the sieve 72 and the axis of rotation 109c of the roller 109b arranged in contact with the sieve 72 (arranged in the working position) are also coplanar to a plane of vertical symmetry P. The roller 109b is able to go in contact with friction on the tubular wall 92 of the sieve 72 when arranged in the working position to transfer the rotational motion generated by the motor 107 to the rotating sieve 72. The mobile unit 109 is the it is also provided with a plurality of counterweights 109d carried by an arm 109e which extends cantilevered from the movable element 109 and adapted to ensure good contact between the roller 109b and the tubular wall 92.

I crivelli 72 presentano inoltre fori circolari passanti 94 aventi diametri diversi tra di loro; in questo modo, il valore di soglia S2 realizzato dalla seconda unità di vagliatura 5 è di tipo variabile in quanto il valore di soglia S2 in uso dipende dal diametro dei fori del crivello 72 disposto nella posizione di lavoro. The sieves 72 also have circular through holes 94 having diameters different from each other; in this way, the threshold value S2 realized by the second screening unit 5 is of a variable type since the threshold value S2 in use depends on the diameter of the holes of the sieve 72 arranged in the working position.

A tale scopo, il motore 98 pone in rotazione la giostra 70 in modo tale che i crivelli 72 ruotano attorno all'albero 80 ed un crivello selezionato, avente fori 94 con particolare diametro, viene disposto nella posizione di lavoro. La rotazione della giostra 70 provoca l'oscillazione dell'equipaggio mobile 109 attorno all'asse 109a; in particolare, l'equipaggio mobile 109 si abbassa quando il crivello 72 posto nella posizione di lavoro si allontana da tale posizione di lavoro e si rialza quando un nuovo crivello 72 si approssima alla posizione di lavoro in quanto la parete tubolare 92 va a contatto con il rullo 109b spingendolo verso l'alto.. Viene comunque impedita una rotazione angolare eccessiva dell'equipaggio mobile grazie ad una superficie di riscontro 109f che si estende radialmente dal braccio 109e e che va in battuta, al superamento di un limite di rotazione angolare dell'equipaggio mobile, su un piolo 109g portato da una mensola 109h che si estende radialmente da una porzione di estremità del braccio 109b. For this purpose, the motor 98 rotates the carousel 70 in such a way that the sieves 72 rotate around the shaft 80 and a selected sieve, having holes 94 with a particular diameter, is arranged in the working position. The rotation of the carousel 70 causes the oscillation of the mobile unit 109 around the axis 109a; in particular, the mobile unit 109 lowers when the sieve 72 placed in the working position moves away from this working position and rises when a new sieve 72 approaches the working position since the tubular wall 92 comes into contact with the roller 109b by pushing it upwards. Excessive angular rotation of the movable unit is however prevented thanks to an abutment surface 109f which extends radially from the arm 109e and which abuts when an angular rotation limit of the mobile assembly, on a peg 109g carried by a bracket 109h which extends radially from an end portion of the arm 109b.

La terza unità di vagliatura presenta struttura simile a quella della seconda unità di vagliatura {parti corrispondenti sono indicate con lo stesso numero e con il pedice a) in quanto essa comprende una struttura reticolare 65a che supporta una prima ed una seconda struttura di appoggio 67a, 68a le quali supportano una giostra rotante 70a avente la stessa struttura della giostra 70 e comprendente lo stesso numero (sei) di crivelli 72a aventi la stessa struttura dei crivelli 72. In particolare, il crivello 72a disposto nella posizione di lavoro è atto a ricevere in ingresso frutti duri provenienti dal nastro trasportatore 102 (flusso Fu4) ed è a sua volta associato con un nastro trasportatore 102a atto a ricevere i frutti duri (Flusso Fu6) che fuoriescono dai fori 94a del crivello 72. Analogamente a quanto detto per l'unità di vagliatura 5, è prevista una tramoggia 100a atta a ricevere i frutti duri (Flusso Fu5) che fuoriescono dalla apertura di estremità del crivello 72a. The third screening unit has a structure similar to that of the second screening unit (corresponding parts are indicated with the same number and with the subscript a) since it comprises a reticular structure 65a which supports a first and a second support structure 67a, 68a which support a rotating carousel 70a having the same structure as the carousel 70 and comprising the same number (six) of sieves 72a having the same structure as the sieves 72. In particular, the sieve 72a arranged in the working position is able to receive hard fruit inlet coming from the conveyor belt 102 (flow Fu4) and is in turn associated with a conveyor belt 102a adapted to receive the hard fruit (Flow Fu6) which emerge from the holes 94a of the sieve 72. Similarly to what has been said for the unit 5, a hopper 100a is provided which is adapted to receive the hard fruits (Flow Fu5) which emerge from the end opening of the sieve 72a.

I crivelli 72a presentano inoltre fori circolari passanti 94a aventi diametri diversi tra di loro; in questo modo, il valore di soglia S3 realizzato dalla terza unità di vagliatura 7 è di tipo variabile in quanto il valore di soglia S3 in uso dipende dal diametro dei fori del crivello 72a disposto nella posizione di lavoro. The sieves 72a also have circular through holes 94a having diameters different from each other; in this way, the threshold value S3 realized by the third screening unit 7 is of the variable type since the threshold value S3 in use depends on the diameter of the holes of the sieve 72a arranged in the working position.

La quarta unità di vagliatura 10 presenta struttura simile a quella della seconda unità di vagliatura (parti corrispondenti sono indicate con lo stesso numero e con il pedice b) in quanto essa comprende una struttura reticolare 65b (avente però altezza notevolmente inferiore rispetto all'altezza dalla struttura reticolare 65 e 65a) che supporta una prima ed una seconda struttura di appoggio 67b, 68b le quali supportano una giostra rotante 70b avente la stessa struttura della giostra 70 e comprendente lo stesso numero (sei) di crivelli 72b aventi la stessa struttura dei crivelli 72. In particolare, il crivello 72b disposto nella posizione di lavoro è atto a ricevere in ingresso frutti duri provenienti dal nastro trasportatore 102a (flusso Fu6) ed è associato con una tramoggia 120 (il nastro trasportatore non è, in questo caso, presente) per ricevere i frutti duri (Flusso Fu8) che fuoriescono dai fori 94b del crivello 72b. Analogamente a quanto detto per l'unità di vagliatura 5, è prevista una tramoggia 100b atta a ricevere i frutti duri (Flusso Fu7) che fuoriescono dalla apertura di estremità del crivello 72b. The fourth sieving unit 10 has a structure similar to that of the second sieving unit (corresponding parts are indicated with the same number and with the subscript b) since it comprises a reticular structure 65b (however having a considerably lower height than the height from the reticular structure 65 and 65a) which supports a first and a second support structure 67b, 68b which support a rotating carousel 70b having the same structure as the carousel 70 and comprising the same number (six) of sieves 72b having the same structure as the sieves 72. In particular, the sieve 72b arranged in the working position is able to receive hard fruits coming from the conveyor belt 102a (flow Fu6) and is associated with a hopper 120 (the conveyor belt is not, in this case, present) to receive the hard fruits (Flux Fu8) which come out of the holes 94b of the sieve 72b. Similarly to what has been said for the sieving unit 5, a hopper 100b is provided which is adapted to receive the hard fruits (Flow Fu7) which emerge from the end opening of the sieve 72b.

I crivelli 72b presentano inoltre fori circolari passanti 94b aventi diametri diversi tra di loro; in questo modo, il valore di soglia S4 realizzato dalla quarta unità di vagliatura 10 è di tipo variabile in quanto il valore di soglia S4 in uso dipende dal diametro dei fori del crivello 72b disposto nella posizione di lavoro. The sieves 72b also have circular through holes 94b having diameters different from each other; in this way, the threshold value S4 realized by the fourth screening unit 10 is of the variable type since the threshold value S4 in use depends on the diameter of the holes of the sieve 72b arranged in the working position.

II dispositivo 1 è controllato da una unità elettronica di controllo di tipo programmabile PLC (figura 2) che controlla i motori 98, 98a, 98b per realizzare la rotazione delle giostre 70, 70a, 70b, la disposizione di un determinato crivello 72, 72a, 72b nella posizione di lavoro e la conseguente impostazione dei rispettivi valori di soglia S2, S3 e S4. L'unità elettronica PLC comanda anche i motori 107 per comandare la rotazione di crivelli 72, 72a, 72b selezionati ed il motore 27 per comandare la rotazione del crivello 24. The device 1 is controlled by an electronic control unit of the PLC programmable type (figure 2) which controls the motors 98, 98a, 98b to perform the rotation of the carousels 70, 70a, 70b, the arrangement of a specific sieve 72, 72a, 72b in the working position and the consequent setting of the respective threshold values S2, S3 and S4. The PLC electronic unit also controls the motors 107 to control the rotation of selected sieves 72, 72a, 72b and the motor 27 to control the rotation of the sieve 24.

In uso, i frutti duri vengono scaricati nella vasca metallica 52 e da qui trasportati, attraverso il condotto 54, all'ugello tubolare 55 che li immette all'interno del crivello 24. I frutti duri si dispongono per gravità su una porzione inferiore iniziale della cavità cilindrica delimitata dalla parete tubolare cilindrica 28 la quale è angolarmente mobile sotto la spinta del motore elettrico 27 attorno all'asse 26. A causa della rotazione del crivello 24 e dell'inclinazione dell'asse 26 rispetto all'orizzontale i frutti duri vengono rimescolati ed i frutti duri aventi dimensioni trasversali massime inferiori a SI (cioè aventi diametro inferiore al diametro dei fori 30) attraversano la parete 28 e cadono sul nastro trasportatore 40 realizzando il flusso Fu2 che viene trasportato oltre la tramoggia 34 verso la seconda unità di vagliatura 5 dal nastro trasportatore 40 stesso. I frutti duri aventi dimensioni trasversali massime superiorità SI non possono attraversare i fori 30 e rimangono pertanto all'interno della cavità delimitata dalla parete cilindrica 28; in particolare, la rotazione di tale parete 28, congiuntamente alla sua inclinazione rispetto all'orizzontale (ad esempio 1-1,5° - si veda la figura 6), realizza l'avanzamento dei frutti duri aventi dimensioni trasversali massime superiori a SI verso l'estremità 24b. Tali frutti duri fuoriescono dall'apertura 32 e cadono nella tramoggia 34 realizzando, attraverso la canna verticale 25, il flusso Fu1 composto da frutti duri aventi diametro Dfd superiore al primo valore di soglia SI. Tali frutti' duri vengono raccolti in un contenitore 60 disposto al di sotto della canna verticale 35. In use, the hard fruits are discharged into the metal tank 52 and from there transported, through the duct 54, to the tubular nozzle 55 which introduces them into the sieve 24. The hard fruits are arranged by gravity on an initial lower portion of the cylindrical cavity delimited by the cylindrical tubular wall 28 which is angularly movable under the thrust of the electric motor 27 around the axis 26. Due to the rotation of the sieve 24 and the inclination of the axis 26 with respect to the horizontal, the hard fruits are mixed and the hard fruits having maximum transversal dimensions lower than YES (i.e. having a diameter lower than the diameter of the holes 30) cross the wall 28 and fall on the conveyor belt 40 realizing the flow Fu2 which is transported beyond the hopper 34 towards the second screening unit 5 from the conveyor belt 40 itself. The hard fruits having maximum transversal dimensions SI cannot pass through the holes 30 and therefore remain inside the cavity delimited by the cylindrical wall 28; in particular, the rotation of said wall 28, together with its inclination with respect to the horizontal (for example 1-1.5 ° - see figure 6), causes the advancement of hard fruits having maximum transversal dimensions greater than SI towards the end 24b. These hard fruits emerge from the opening 32 and fall into the hopper 34, realizing, through the vertical barrel 25, the flow Fu1 composed of hard fruits having a diameter Dfd greater than the first threshold value SI. These hard fruits are collected in a container 60 arranged below the vertical barrel 35.

Il nastro trasportatore 40 alimenta il secondo flusso Fu2 alla seconda unità di vagliatura 5 dove i frutti duri vengono immessi all'interno del crivello 72 disposto nella posizione di lavoro. In particolare, i frutti duri possono essere lanciati con una velocità controllata dal nastro trasportatore 40 attraverso l'apertura passante della parete 93 e si dispongono per gravità sulla parete tubolare 92 in prossimità dalla estremità 72a. Può inoltre essere previsto uno scivolo mobile SC (figura 6) che si estende, quando disposto in una posizione estratta, dalla porzione di estremità del nastro 40 prossima al rullo 41b all'interno del crivello 72 attraverso la parete di estremità 93 convogliando i frutti duri sulla parete tubolare 92 in prossimità dalla estremità 72a. Tale scivolo mobile SC è accoppiato con mezzi per la sua retrazione (non illustrati), atti e realizzare una posizione retratta dello scivolo SC in cui esso non impegna la parete diestremità 93 consentendo la rotazione della giostra 70. The conveyor belt 40 feeds the second flow Fu2 to the second screening unit 5 where the hard fruits are introduced into the sieve 72 arranged in the working position. In particular, the hard fruits can be thrown with a controlled speed from the conveyor belt 40 through the through opening of the wall 93 and are arranged by gravity on the tubular wall 92 in proximity to the end 72a. A mobile chute SC (figure 6) can also be provided which extends, when placed in an extracted position, from the end portion of the belt 40 close to the roller 41b inside the sieve 72 through the end wall 93 conveying the hard fruits. on the tubular wall 92 in proximity to the end 72a. This movable slide SC is coupled with means for its retraction (not shown), capable of creating a retracted position of the slide SC in which it does not engage the end wall 93 allowing the rotation of the carousel 70.

A causa della rotazione del crivello 72 e dell'inclinazione dell'asse 90 rispetto all'orizzontale i frutti duri vengono rimescolati ed i frutti duri aventi dimensioni trasversali massime inferiori a S2 (cioè aventi diametro inferiore al diametro dei fori 94) attraversano la parete 92 e cadono sul nastro trasportatore 102 realizzando il flusso Fu4 che viene trasportato oltre la tramoggia 100 verso la terza unità di vagliatura 7 dal nastro trasportatore 102 stesso. I frutti duri aventi dimensioni trasversali massime superiori a S2 non possono attraversare i fori 94 e rimangono pertanto all'interno della cavità delimitata dalla parete cilindrica 92; in particolare, la rotazione di tale parete 42 realizza l'avanzamento dei frutti duri aventi dimensioni trasversali massime superiori a S2 verso l'estremità 72b. Tali frutti duri fuoriescono dall'apertura 96 e cadono nella tramoggia 100 realizzando il flusso Fu3 composto da frutti duri aventi diametro Dfd superiore al secondo valore di soglia S2 ed inferiore al primo valore i soglia SI. Tali frutti duri vengono raccolti in un contenitore 110 disposto al di sotto della tramoggia 100. Due to the rotation of the sieve 72 and the inclination of the axis 90 with respect to the horizontal, the hard fruits are remixed and the hard fruits having maximum transversal dimensions lower than S2 (i.e. having a diameter smaller than the diameter of the holes 94) cross the wall 92 and they fall on the conveyor belt 102 realizing the flow Fu4 which is transported beyond the hopper 100 towards the third screening unit 7 by the conveyor belt 102 itself. Hard fruits having maximum transverse dimensions greater than S2 cannot pass through the holes 94 and therefore remain inside the cavity delimited by the cylindrical wall 92; in particular, the rotation of this wall 42 brings about the advancement of the hard fruits having maximum transverse dimensions greater than S2 towards the end 72b. These hard fruits come out of the opening 96 and fall into the hopper 100 creating the flow Fu3 composed of hard fruits having a diameter Dfd higher than the second threshold value S2 and lower than the first threshold value SI. Such hard fruits are collected in a container 110 arranged below the hopper 100.

Il nastro trasportatore 102 alimenta il quarto flusso Fu4 alla terza unità di vagliatura 7 dove i frutti duri vengono immessi all''interno del crivello 72a disposto nella posizione di lavoro. In particolare, i frutti duri vengono lanciati con una certa velocità dal nastro' trasportatore 102 attraverso 1'apertura passante della parete 93a e si dispongono per gravità sulla parete tubolare 92a. The conveyor belt 102 feeds the fourth flow Fu4 to the third screening unit 7 where the hard fruits are introduced into the sieve 72a arranged in the working position. In particular, the hard fruits are thrown with a certain speed from the conveyor belt 102 through the through opening of the wall 93a and are arranged by gravity on the tubular wall 92a.

A causa della rotazione del crivello 72a i frutti duri vengono rimescolati ed i frutti duri aventi dimensioni trasversali massime inferiori a S3 (cioè aventi diametro inferiore al diametro dei fori 94a) attraversano la parete 92a e cadono sul nastro trasportatore 102a realizzando il flusso Fu6 che viene trasportato oltre la tramoggia 100a verso la quarta unità di vagliatura 10 dal nastro trasportatore 102a stesso. I frutti duri aventi dimensioni trasversali massime superiori a S3 non possono attraversare i fori 94a e rimangono pertanto all'interno della cavità delimitata dalla parete cilindrica 92a; in particolare, la rotazione di tale parete e 1'inclinazione rispetto all'orizzontale realizza l'avanzamento dei frutti duri aventi dimensioni trasversali massime superiori a S3 verso l'estremità 72b. Tali frutti duri fuoriescono dall'apertura 96a e cadono nella tramoggia 100a realizzando il flusso Fu5 composto da frutti duri aventi diametro Dfd superiore al terzo valore di soglia S3 ed inferiore al secondo valore di soglia S2. Tali frutti duri vengono raccolti in un contenitore 115 disposto al di sotto della tramoggia 100a. Due to the rotation of the sieve 72a the hard fruits are remixed and the hard fruits having maximum transversal dimensions lower than S3 (i.e. having a diameter smaller than the diameter of the holes 94a) cross the wall 92a and fall on the conveyor belt 102a realizing the flow Fu6 which is conveyed beyond the hopper 100a towards the fourth screening unit 10 by the conveyor belt 102a itself. Hard fruits having maximum transverse dimensions greater than S3 cannot pass through the holes 94a and therefore remain inside the cavity delimited by the cylindrical wall 92a; in particular, the rotation of this wall and the inclination with respect to the horizontal causes the advancement of the hard fruits having maximum transverse dimensions greater than S3 towards the end 72b. These hard fruits come out of the opening 96a and fall into the hopper 100a, realizing the flow Fu5 composed of hard fruits having a diameter Dfd higher than the third threshold value S3 and lower than the second threshold value S2. Such hard fruits are collected in a container 115 arranged below the hopper 100a.

Il nastro trasportatore 102a alimenta il sesto flusso Fu6 alla-quarta unità di vagliatura 10 dove i frutti duri vengono immessi all'interno del crivello 72b disposto nella posizione di lavoro. In particolare i frutti duri vengono disposti sulla parete tubolare 92b in prossimità della parete 93b. The conveyor belt 102a feeds the sixth flow Fu6 to the fourth screening unit 10 where the hard fruits are introduced into the sieve 72b arranged in the working position. In particular, the hard fruits are arranged on the tubular wall 92b in proximity to the wall 93b.

A causa della rotazione del crivello 72b i frutti duri vengono rimescolati ed i frutti duri aventi dimensioni trasversali massime inferiori a S4 (cioè aventi diametro inferiore al diametro dei fori 94b) attraversano la parete 92b e cadono nella tramoggia 120 realizzando il flusso Fu8 che viene raccolto in un contenitore 125 disposto sotto la tramoggia 120. I frutti duri aventi dimensioni trasversali massime superiori a S4 non possono attraversare i fori 94b e rimangono pertanto all'interno della cavità delimitata dalla parete cilindrica 92b; in particolare, la rotazione di tale parete e l'inclinazione rispetto all'orizzontale realizza l'avanzamento dei frutti duri aventi dimensioni trasversali massime superiori a S4 verso l'estremità 72b. Tali frutti duri fuoriescono dall'apertura 96a e cadono nella tramoggia 100b realizzando il flusso Fu7 composto da frutti duri aventi diametro Dfd superiore al quarto valore di soglia S4 ed inferiore al terzo valore di soglia S3. Tali frutti duri vengono raccolti in un contenitore 130 disposto al di sotto della tramoggia 100b. Due to the rotation of the sieve 72b the hard fruits are remixed and the hard fruits having maximum transversal dimensions lower than S4 (i.e. having a diameter smaller than the diameter of the holes 94b) cross the wall 92b and fall into the hopper 120 realizing the flow Fu8 which is collected in a container 125 arranged under the hopper 120. The hard fruits having maximum transverse dimensions greater than S4 cannot pass through the holes 94b and therefore remain inside the cavity delimited by the cylindrical wall 92b; in particular, the rotation of this wall and the inclination with respect to the horizontal causes the advancement of the hard fruits having maximum transversal dimensions greater than S4 towards the end 72b. These hard fruits come out of the opening 96a and fall into the hopper 100b creating the flow Fu7 composed of hard fruits having a diameter Dfd greater than the fourth threshold value S4 and less than the third threshold value S3. Such hard fruits are collected in a container 130 arranged below the hopper 100b.

Da -quanto sopra detto risultano chiari i,vantaggi del dispositivo della presente invenzione in quanto i frutti duri aventi maggior dimensioni (flusso Fu1) vengono estratti dal flusso di ingresso Fi per primi, cioè dopo che essi sono transitati all'interno di un unico crivello (crivello 24). Viene così impedito il danneggiamento superficiale dei frutti duri aventi maggior valore commerciale. Analogamente, i frutti duri più piccoli (flussi Fu8 e Fu7) vengono estratti per ultimi ed in questo modo i frutti duri più danneggiati sono anche quelli aventi minore valore commerciale e per cui lo stato superficiale non ha grande rilevanza. The advantages of the device of the present invention are clear from the above, since the hard fruits having larger dimensions (flow Fu1) are extracted from the inlet flow Fi first, i.e. after they have passed through a single sieve. (sieve 24). In this way the superficial damage of hard fruits with greater commercial value is prevented. Similarly, the smallest hard fruits (flows Fu8 and Fu7) are extracted last and in this way the most damaged hard fruits are also those with the least commercial value and for which the surface state is not of great importance.

Il dispositivo 1 permette inoltre di selezionare, all'interno della stessa stazione di vagliatura, più soglie diverse realizzando così una vagliatura estremamente precisa in quanto, a causa del gran numero di crivelli diversi disponibili, sono disponibili un grande numero di soglie diverse consentendo una regolazione fine di ogni soglia. Il dispositivo della presente invenzione permette pertanto di discriminare frutti duri aventi piccole differenze dimensionali. Ad esempio, le variazioni di diametro tra i fori dei diversi crivelli disposti su una medesima giostra può essere dell'ordine di 1⁄2 millimetro. The device 1 also makes it possible to select, within the same screening station, several different thresholds, thus realizing an extremely precise screening since, due to the large number of different sieves available, a large number of different thresholds are available, allowing adjustment end of each threshold. The device of the present invention therefore allows to discriminate hard fruits having small dimensional differences. For example, the variations in diameter between the holes of the different sieves arranged on the same carousel can be of the order of 1⁄2 millimeter.

Il dispositivo 1 è inoltre di tipo modulare e può essere composto di un numero qualsiasi di moduli (cioè di stazioni di vagliatura disposte in cascata tra di loro). A·tale proposito si ribadisce che il numero di stazioni di vagliatura possa essere diverso da quello (quattro) illustrato nell'esempio di realizzazione. The device 1 is also of the modular type and can be composed of any number of modules (ie screening stations arranged in cascade with each other). In this regard, it is reiterated that the number of screening stations can be different from that (four) illustrated in the embodiment example.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Screening device for hard fruits (2), in particular chestnuts, walnuts, hazelnuts, olives, having an approximately spherical shape and characterized by a maximum transversal dimension (Dfd) called diameter, characterized by the fact that it comprises: - a first sieving unit (3) which receives at its inlet a flow (Fi) of hard fruits with different diameters and feeds a first outlet stream (Fu1) composed of hard fruits with a diameter (Dfd) greater than a first threshold value (Si) and a second outlet stream (Fu2) composed of hard fruits having a diameter (Dfd) lower than the first threshold value (SI); And at least a second sieving unit (5) receiving said second output flow (Fu2) at the inlet and feeding at the outlet a third outlet stream (Fu3) composed of hard fruits having a diameter (Dfd) greater than a second threshold value ( S2) and a fourth outlet flow (Fu4) composed of hard fruits having a diameter (Dfd) lower than said second threshold value (S2); the said second threshold value (S2) 'being lower than the first threshold value (SI) so that the third output stream (Fu3) is composed of hard fruits having a diameter (Dfd) included between the said second threshold value (S2) and said first threshold value (SI). 2.- Device according to Claim 1, characterized in that it comprises a third screening unit (7) receiving said fourth output flow (Fu4) at the inlet and feeding a fifth output stream (Fu5) composed of hard fruits at the inlet. having a diameter (Dfd) greater than a third threshold value (S3) and a sixth outlet flow (Fu6) consisting of hard fruits having a diameter (Dfd) lower than the third threshold value (S3); the said third threshold value (S3) being lower than the second threshold value (S2) so that the fifth output stream (Fu5) is composed of hard fruits having a diameter (Dfd) between the third threshold value (S3 ) and the second threshold value (S2). 3.- Device according to Claim 2, characterized in that it comprises a fourth screening unit (10) receiving said sixth output flow (Fu6) at the inlet and feeding a seventh output flow (Fu7) composed of hard fruits at the inlet. having a diameter (Dfd) greater than a fourth threshold value (S4) and an eighth outlet flow (Fu8) consisting of hard fruits having a diameter (Dfd) lower than the fourth threshold value (S4); the said fourth threshold value (S4) being lower than the said third threshold value (S3) so that the seventh output flow (Fu7) is composed of hard fruits having a diameter (Dfd) comprised between the third threshold value ( S3) and the fourth threshold value (S4). 4.- Screening device according to any one of the preceding claims, characterized in that said first screening unit (3) comprises at least one tubular sieve (24) angularly movable around an axis of rotation (26) under the thrust of means motors (27); said sieve having a first end portion (24a) at least partially open and able to receive said hard fruit inlet flow (Fi) 'and a second open end portion able to feed said first outlet flow (Fu1 ) consisting of hard fruits with a diameter (Dfd) greater than the first threshold value (SI); said sieve being provided with a plurality of openings (30) having a diameter correlated to said first threshold (SI) for carrying out a tasting of hard fruits through said openings and to realize said second outlet flow (Fu2) formed by fruits hard having a diameter (Dfd) lower than said first threshold value (SI). 5.- Device according to Claim 4, characterized in that the said first screening unit (3) comprises a conveyor belt (40) arranged below the said tubular sieve (24) and adapted to receive the hard fruits (2) which fall from said sieve (24) emerging from said holes (30); said conveyor belt (40) being able to move said second outlet flow (Fu2). 6.- Device according to Claim 5, characterized in that the said conveyor belt (40) cooperates with a mobile chute (SC) which extends, when arranged in an extracted position, from an end portion of the conveyor belt (40) inside a tubular sieve (72) belonging to said second screening unit (5) to convey the second stream (Fu2) to an end portion (72a) of said tubular sieve (72); said chute (SC) being also available in a retracted position in which it does not engage said tubular sieve (72). 7. A device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of said first, second, third and fourth screening units (3, 5) provides a threshold value of a variable type. 8.- Device according to Claim 7, characterized in that said screening unit realizing a threshold value of variable type comprises: a plurality of sieves (72); different sieves having through holes (94) having different characteristic dimensions to achieve respective threshold values; And - selection means (70) of one of said sieves adapted to produce a flow of hard fruits at the inlet of said selected sieve which is rotated, establishing in the screening unit a respective threshold value correlated to the characteristic dimensions of the holes of the selected sieve; hard fruits having a diameter lower than the selected threshold value by emerging from said holes and those having a diameter greater than a threshold value emerging from an end opening of the sieve. 9. A device according to Claim 8, characterized in that said selection means (70) comprise a rotating carousel (70) supporting said plurality of said sieves; said rotating carousel (70) being adapted to arrange one of said sieves in a working position in which the sieve is rotated (107) and a flow of hard fruits is created at the inlet of the selected sieve. 10.- Device according to Claim 9, characterized in that the said rotating carousel comprises a first and a second support structure (81,82) facing each other and rotating around an axis of rotation of the carousel (80) ; said first and second support structures (81,82) supporting opposite ends of said sieves (72). 11. A device according to Claim 10, characterized in that each sieve (72) is coaxial to its own rotation axis (90) inclined with respect to the horizontal; said axes of rotation (90) being angularly spaced around the axis of rotation of said carousel (70). 12.- Device according to one of Claims 9 to 11, characterized in that each sieve comprises a cylindrical tubular wall (28, 92) angularly movable around an axis of rotation (26,90) of the sieve and provided with a plurality of through holes (30.94); said sieve having a first end (72a) adapted to receive said inlet flow and a second end (72b) on which opens a circular end opening (96) limited by edges of said tubular wall (92). 13.- Screening device for hard fruits (2), in particular chestnuts, walnuts, hazelnuts, olives, having an approximately spherical shape and characterized by a maximum transversal dimension (Dfd) called diameter, characterized in that it comprises: - a plurality of sieves (72); And - selection means (70) of at least one of said sieves adapted to produce a flow of hard fruits at the inlet of said sieve which is selected and rotated, establishing in the sieving unit a respective threshold value correlated to the characteristic dimensions of the holes of the selected sieve. 14. A device according to Claim 13, characterized in that said selection means (70) comprise a motorized rotating carousel (70) (98) supporting said plurality of said sieves; said rotating carousel (70) being adapted to arrange at least one of said sieves in a working position in which the sieve is rotated and a flow of hard fruits is created at the inlet of the selected sieve. 15.- Device according to Claim 14, characterized in that the said rotating carousel (70) comprises a first and a second support structure (81,82) facing each other and rotating around an axis of rotation of the carousel (80 ); said first and second support structures (81,82) supporting opposite ends of said sieves (72). 16.- Device according to Claim 15, characterized in that each sieve (72) is coaxial to its own rotation axis (90) which is inclined with respect to the horizontal; said rotation axes (90) being angularly spaced around the rotation axis of said carousel (70). 17. Device according to claim 16, characterized in that each sieve comprises a cylindrical tubular wall (28, 92) angularly movable around said rotation axis (26,90) and provided with a plurality of through holes (30,94 ); said sieve having a first end (72a) adapted to receive said inlet flow and a second end (72b) on which opens a circular end opening (96) limited by edges of said tubular wall (92); hard fruits having a diameter lower than the selected threshold value emerging from said holes and those having a diameter greater than a threshold value emerging from said end opening of the sieve. 18. Screening device according to claim 14, characterized in that it comprises means for transmitting the angular motion between motor means (107) and the sieve arranged in the working position. 19.- Device according to claim 18, characterized in that said motion transmission means comprise means suitable for transmitting, by friction, an angular motion to said sieve. 20.- Device according to claim 19, characterized in that said motion transmission means comprise at least one roller which is angularly movable under the thrust of said motor means (107); said roller being able to contact with friction on a tubular wall (92) of the sieve (72) arranged in the working position to transfer the rotational motion generated by said motor means (107) to said sieve (72). 21.- Device according to claim 20, characterized in that the said roller is carried by an angularly movable device around a rotation axis to allow movement from the said roller during the rotation of the said carousel. 22.- Screening device substantially as described and illustrated with reference to the attached drawings.