ITTN20090011A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC DISTRIBUTION IN BALANCED FILES OF A FLOW OF PRODUCTS IN TRANSIT ON A TRANSPORT - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale avente per titolo: DESCRIPTION of the industrial invention having as title:
?Procedimento e dispositivo per la distribuzione automatica in file bilanciate di un musso di prodotti in transito su un trasporto* ? Process and device for the automatic distribution in balanced rows of a pile of products in transit on a transport *
La presente invenzione riguarda un procedimento ed un dispositivo per la disfnbuzione automatica in file bilanciate di prodotti in transito su un trasporto. Nella descrizjone che segue e nelle annesse rivendicazioni per trasporto si intende un mezzo di movimentazione di prodotti atto a trasferirli da una zona ad una altra nel quale l'unica zona di contatto tra trasporto e il prodotto ? costituita dalla superficie inferiore dei prodotto ed ? generalmente costituita da nastri o tappeti trasportatori, o superici di scorrimento quali scivoji e piani inclinati. La distribuzione in file bilanciate di prodotti casualmente distribuiti su un trasporto ha varie applicazioni ed ? di particolare rilievo sulle linee di produzione industriale laddove un flusso disordinato di prodotti deve essere riordinato al fine di premettere una pi? efficace e semplice manipolazione da parte d? sistemi automatici disposti lungo la l?nea di produzione. In particolare ? di importanza ridistribuire prodotti disposti casualmente in file ordinate e bilanciate, cio? file che presentano un flusso uniforme di prodotti. Questo ? di fondia menta le importanza in tutte quelle applicazioni in cui il flusso di prodotti ? elevato, ? prodotti possono subire schiacciamenti e deformazioni a causa di contatto o manipolazione ma ? comunque necessario riordinare i prodotti al fine di poter svolgere tutte quelle operazioni sui prodotti che richiedono la loro riorganizzazione in ranghi ordinati. The present invention relates to a process and a device for the automatic disfnbution in balanced rows of products in transit on a transport. In the following description and in the appended claims by transport is meant a means of handling products suitable for transferring them from one area to another in which the only contact area between transport and the product? constituted by the lower surface of the product and? generally made up of conveyor belts or belts, or sliding surfaces such as scivoji and inclined planes. The distribution in balanced rows of products randomly distributed on a transport has various applications and? of particular importance on industrial production lines where a disorderly flow of products must be rearranged in order to premise a more? effective and simple manipulation by d? automatic systems arranged along the production line. In particular ? of importance to redistribute products randomly arranged in ordered and balanced rows, that is? rows that have a smooth flow of products. This ? of fundamental importance in all those applications where the flow of products? high,? products can be crushed and deformed due to contact or manipulation but? however, it is necessary to reorder the products in order to be able to carry out all those operations on the products that require their reorganization into ordered ranks.
Un'applicazione pratica ad esempio pu? essere quella del caso di linee d? produzione industriale di prodotti da forno quali il pane. In questo caso ? spesso necessario riordinare i prodotti distribuiti casualmente sulla linea di trasporto prima del loro confezionamianto in file ordinate e bilanciate. Le macchine di confezionamento e taglio infatti richiedono ch? i prodotti siano disposti per file e il loro bilanciamento ? fondamentale per garantire la j massima efficienza di lavoro della linea e il suo flusso produttivo Infatti solo una disposjzione dei prodotti in ingresso per file pu? garantire la possibilit? di formare ranghi ordinati e il bilanciamento delie file garantisce un flusso continuo e omogeneo dei prodotti Risulta infatti evidente come se anche una soia una fila risulta vuota o scarsa di prodotto la m?cchina di confezionamento dovr? arrestarsi in attesa di prodotti in ingresso su tutte le file previste. Per questo motivo anche in presenza di linee completamente automatiche! si rende attualmente necessaria la presenza di operatori che bilanciano manualmente il fumer? di prodotti sulle file di ingresso alle macchine di confezionamento o la presenza d? manipolatori meccanici che spostano prodotti in eccesso su una fila su file con numero minore ?i prodotti. L?utilizzo di manipolatori o robot a questo scopo risulta per? non sempre percorribile a causa dell'elevato flusso di prodotti, che richiederebbe l'uso di molti azionatoli !j la loro configurazione a seconda della tipologia d? prodotto e soprattutto l'inevitabile contato con la superficie del prodotto che potrebbe produrre schiacciamenti e deformazioni datala natura delicata del prodotto stesso Per lo stesso motivo anche altre soluzioni basate su incanalamento dei prodotti tramite guide e attuatoci meccanici non sono sempre e ben accettate, spesso questi possono incepparsi o produrre ostacoli che generano intoppi nel flusso e blocco della produzione inoltre richiedono lunghe e delicate rieorripurazioni meccaniche e comunque spesso non sono idonee alla gestione sulla stessa l?nea tip ologiw e di prodotti con forma diversa, ad esempio circolari, ellittici e quadrati. A practical application, for example, can? be that of the case of lines d? industrial production of bakery products such as bread. In this case ? it is often necessary to reorder the products distributed randomly on the conveyor line before their asbestos packaging in neat and balanced rows. In fact, packaging and cutting machines require ch? the products are arranged in rows and their balance? fundamental to guarantee the maximum working efficiency of the line and its production flow. In fact, only one arrangement of the incoming products per row can guarantee the possibility? to form ordered rows and the balancing of the file guarantees a continuous and homogeneous flow of the products. stop waiting for incoming products on all expected rows. For this reason even in the presence of fully automatic lines! is it currently necessary to have operators manually balancing the fumer? of products on the entry rows to the packaging machines or the presence of d? mechanical manipulators that move excess products on a row by row with fewer numbers? the products. The use of manipulators or robots for this purpose results for? not always practicable due to the high flow of products, which would require the use of many actuators! j their configuration according to the type d? product and above all the inevitable contact with the surface of the product that could produce crushing and deformations due to the delicate nature of the product itself.For the same reason, other solutions based on channeling the products through guides and mechanical actuators are not always well accepted, often these they can jam or produce obstacles that generate obstacles in the flow and block of production, they also require long and delicate mechanical re-cleaning and in any case they are often not suitable for the management of products with different shapes on the same line, for example circular, elliptical and square .
Tutti i sistemi noti presentano un serie di limitazioni che li rendono inadatti essere impiegati su linee ad alto flusso produttivo con frequenti cambi d? tipolog?a di godette. I prodotti possono differire per forma e peso e spesso i sistemi noti risultano d difficile inserimento su linee gi? esistenti per ragioni di ingombro. Uno scopo dell' invenzioni ? quello di proporre un procedimento per la distribuzione automatica in file bilanciate di uso flusso di prodotti distribuiti casualmente su un trasporto che non utilizzi manipolatori o dispositivi in contatto con la superficie del prodotto aggiuntivi a quelli necessari per il trasporto de! prodotto stesso, senza parti in movimento sopra il trasporto che possono danneggiare il prodotto, senza parti fisse che possono ostacolarne il transito, in grado di geSt?i? prodotti qualsiasi sia Sa loro forma e peso, di semplice riconfigurazione ed inseribil?j in linee preesistenti. All known systems have a series of limitations that make them unsuitable for use on lines with a high production flow with frequent changes of d? typology of enjoyed. The products may differ in shape and weight and the known systems are often difficult to insert on already existing lines. existing for reasons of space. A purpose of the inventions? that of proposing a procedure for the automatic distribution in balanced rows of flow use of products distributed randomly on a transport that does not use manipulators or devices in contact with the surface of the product in addition to those necessary for the transport of the product. product itself, without moving parts over the transport that can damage the product, without fixed parts that can hinder its transit, able to manage? i? products whatever their shape and weight, they can be easily reconfigured and can be inserted in pre-existing lines.
Tale scopo viene raggiunto grazie al fatto che il dispositivo oggetto dell'invenzione caratterizzato da! fatto che comprende facendo riferimento alle figure 1 ,2 e 3? This object is achieved thanks to the fact that the device object of the invention characterized by! fact that you understand by referring to Figures 1, 2 and 3?
- un sistema di trasporto costituito da: un nastro trasportatore di ingresso (1), un nastro trasportatore costituito da almeno 2 nastri paralleli (2) e uno scivolo di uscita (3) diviso in pi? canali (4) a! fine di generare file indipendenti di prodotti in uscita. Il dispositivo nor prevede nessun altro apparato di manipolazione o guida o deviatore meccanico azionabile o fisso. Il dispositivo prevede come unico contatto con i prodotti quello tra la superficie inferiore dei prodotti ed il trasporto stesso; - a transport system consisting of: an inlet conveyor belt (1), a conveyor belt consisting of at least 2 parallel belts (2) and an outlet chute (3) divided into several channels (4) a! in order to generate independent files of output products. The device does not foresee any other manipulation apparatus or guide or mechanical deviator that can be activated or fixed. The device provides as the only contact with the products that between the lower surface of the products and the transport itself;
- almeno un mezzo per la generazione di segnali d'immagine (5) posizionato In modo da monito rare la distribuzione dei prodotti sul nastro trasportatore di ingresso (1 ) e almeno un mezzo per la generazione di segnali d'immagine (6) posizionato in modo da m?nito rare il flusso dei prodotti sullo scivolo di uscita (3); - at least one means for generating image signals (5) positioned so as to monitor the distribution of the products on the infeed conveyor belt (1) and at least one means for generating image signals (6) positioned in so as to minimize the flow of products on the outlet chute (3);
- una unit? di elaborazione (7) in grado di elaborare le immagini provenienti in c?ntinuoo dai mezzi di generazione di segnali d'immagine (5 e 6) e ottenere una informazione rappresentativa della distribuzione e dei flussi dei prodotti sul trasporto (1 ) e in uscita dello scivolo (3), - a unit? processing (7) able to process the images coming continuously from the image signal generation means (5 and 6) and obtain information representative of the distribution and flows of the products on transport (1) and outbound of the chute (3),
- un sistema di azionamento (8) in grado d? modificare le velocit? dei nastri (1 e 2) costituenti il trasporto - a drive system (8) capable of d? change the speeds? of the belts (1 and 2) making up the transport
Le velocit? dei nastri trasportatori sono definite automaticamente ed indipendenti mente al fine di modificare la distribuzione spaziate dei prodotti sul trasporto senza ne?jfun altro apparato di manipolazione o guida o deviatore meccanico azionabile o fisso l? espositivo prevede come unico contatto con i prodotti quello tra la superficie inferiore dei prodotti ed i! trasporto stesso. The speeds of the conveyor belts are defined automatically and independently in order to modify the spaced distribution of the products on the conveyor without any other manipulation apparatus or guide or mechanical diverter that can be operated or fixed. the only contact with the products is the contact between the lower surface of the products and the! transport itself.
Secondo un'altra forma di attuazione e con riferimento alia figura 3, il dispositivo!? secondo l'invenzione utilizza un insieme di mezzi per la generazione di segnali d?imrtijiig?ne (9) costituito da sensori ottici, uno per ogni canale di uscita (4) dello scivolo al fine degenerare segnali in modo da moni (orare il flusso dei prodotti sullo sc?volo di uscita (3). According to another embodiment and with reference to Figure 3, the device !? according to the invention it uses a set of means for the generation of imaging signals (9) consisting of optical sensors, one for each output channel (4) of the chute in order to degenerate signals so as to monitor the flow of the products on the exit step (3).
Forma, inoltre, oggetto dell?invenzione un procedimento che comprende fe operazioni di: Furthermore, the subject of the invention is a process which includes f operations of:
- mon iterare il trasporto (t) con mezzi per la generazione di segnati d'immag-ne (5) al fine d? ottenere una successione di immagini istantanee dei prodotti che trad? Itane sui trasporto stesso, - monitor the transport (t) with means for the generation of image marks (5) in order to d? obtain a succession of instant images of the products that trad? Itane on the transport itself,
- elaborare tali immagini in modo da ottenere per ogni istante la distribuzionj| spaziale e il flusso dei prodotti presenti sul trasporto; - process these images in order to obtain the distribution | for each instant space and the flow of products present on the transport;
monitorare l'uscita delio scivolo (3) con mezzi per ?a generazione di segnali d'immagine (6 o 9) ai fine di ottenere una successione di immagini dei prodotti in uscita su ciascuna fila (4); monitoring the output of the chute (3) with means for generating image signals (6 or 9) in order to obtain a succession of images of the products at the output on each row (4);
elaborare tali immagini in modo da ottenere per ogni istante il flusso e il cor?sggio dei prodotti in uscita su ciascuna fila; processing these images in order to obtain the flow and the positioning of the products exiting on each row for each instant;
confrontare la distribuzione dei prodotti presenti sul trasporto con una dim inuzione otti ma i mm ag azzin ala in u na u n it? d i e ia bo razio ne ; compare the distribution of the products present on the transport with an optimal dim inuction in a n u n it? d i e ia bo ration;
confrontare il conteggio ed il flusso sulle file in uscita dallo scivolo!; con una distribuzione uniforme di prodotti in ogni singola fila; compare the count and the flow on the rows leaving the chute !; with a uniform distribution of products in each single row;
generare automaticamente un valore per la velocit? di ogni nastro u e nte il suddetto trasporto in conseguenza dell'esito di dette operazioni di confronto in modo da modificare la distribuzione e il flusso dei prodotti su detto sistema di trasento; - attivare una procedura di regolazione automatica della velocit? dei suddetto nastro di ingresso dei trasporto al fine di garantire il flusso ottimale sul trasporto; automatically generate a value for the speed? of each belt using the aforesaid transport as a consequence of the outcome of said comparison operations so as to modify the distribution and flow of the products on said transent system; - activate an automatic speed adjustment procedure? of the aforementioned conveyor inlet belt in order to guarantee the optimal flow on the transport;
- attivare una procedura di regolazione automatica delle velocit? dei nastri esponenti il suddetto trasporto al fine di garantire un flusso uniforme di prodotti su tutti!?! canali di uscita; - activate an automatic speed adjustment procedure? of the belts exhibiting the aforementioned transport in order to guarantee a uniform flow of products on everyone!?! output channels;
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno pi? chiaramente dalia descrizione dettagliata che segue, fornita a puro titolo di esempio non limitatilo e fatta con riferimento ai disegni allegati, La figura 1 e? una vista schematicamente prospettica che illustra una forma d?attuazione di un dispositivo secondo l?invenzione, la figura 1 eijjna visti schematicamente prospettica che illustra una forma d'attuazione del trasporti e della disposizione dei mezzi per la generazione di segnali d'immagine comprendenti 2 telecamere disposte sopra il trasporto e orientate in modo da poter monitorare il nastr? traspiri latore di ingresso e i canali dello scivolo di uscita; la figura 2 e una vista in pianta dei trasport? e della disposizione dei mezzi per la generazione di segnati d'immagine, infine la figurai; 3 e' una vista in pianta del trasporto e della disposizione dei mezzi per la generazione fa segnali d'immagine secondo un?altra forma d? attuazione laddove [I dispositivo utilizza per ripnitorare i canali dello scivolo di uscita un insieme di sensori ottici (9), uno per ogni canale di?uscit (4) dello scivolo, I sensori ottici sono considerati quali mezzi per la generazione fi segnali d'immagine che attraverso opportuna elaborazione permettono d? ottenere il flusso dei prodotti per ogni canale dello scivolo di uscita (3), Further features and advantages of the present invention will be more apparent. clearly from the detailed description which follows, provided purely by way of non-limited example and made with reference to the accompanying drawings, Figure 1 and? a schematically perspective view which illustrates an embodiment of a device according to the invention, Figure 1 is a schematically perspective view which illustrates an embodiment of the transport and arrangement of the means for generating image signals comprising 2 cameras arranged above the transport and oriented so as to be able to monitor the tape inlet breather and outlet chute channels; Figure 2 is a plan view of the transports; and of the arrangement of the means for the generation of image signs, finally the figure; 3 is a plan view of the transport and arrangement of the means for generating image signals according to another form of image. actuation where [The device uses a set of optical sensors (9), one for each output channel (4) of the chute, to re-monitor the output chute channels. image that through appropriate processing allow d? obtain the flow of products for each channel of the outlet chute (3),
Con riferimento alla figura 1 ? indicato nel suo insieme un dispositivo per la disjfibuz?one automatica in file bilanciate di prodotti disposti casualmente su una linea di trasporto. Pi? specificatamente il dispositivo comprende: With reference to Figure 1? indicated as a whole a device for the automatic disjunction in balanced rows of products arranged randomly on a conveyor line. Pi? specifically the device includes:
un sistema di trasporto per prodotti, specificatamente prodotti da fornoquali ad esempio pane, hotdog, hamburger bun II sistema di trasporto ? costituito da tre elementi: un nastro trasportatore di ingresso (1), un nastro trasportatore costituito da un insieme di 6 nastri trasportatori paralleli (2), ognuno dotato di proprio azionamento e uno scivolo di uscita {3) suddiviso in 4 file (4), i! cui numero dipende per? dalle necessit? della linea stessa e pu? variare da 2 a 10. Sia l'ingresso del trasporto (1) che l?uscita dello scivolo (3) si raccordano con la linea di trasporto esistenti a monte e a valle; a transport system for products, specifically bakery products such as bread, hotdogs, hamburger bun The transport system? consisting of three elements: an inlet conveyor belt (1), a conveyor belt consisting of a set of 6 parallel conveyor belts (2), each with its own drive and an outlet chute {3) divided into 4 rows (4) , i! which number depends on? from the necessities? of the same line and can? vary from 2 to 10. Both the inlet of the transport (1) and the outlet of the chute (3) connect with the existing upstream and downstream transport line;
una telecamera (5) ? posta sopra il nastro di ingressa (1) al fine di moni torare ad ogni istante la distribuzione casuale d? prodotti sul trasporto stesso; a camera (5)? placed above the inlet belt (1) in order to monitor the random distribution d? products on the transport itself;
una telecamera (6) ? posta sopra lo scivoio di uscita (3) a! fine di mnitorare ad ogni istante il flusso di prodotti in uscita su ogni singolo canale (4); a camera (6)? placed above the exit shelf (3) a! in order to monitor at any moment the flow of outgoing products on each single channel (4);
un sistema di elaborazione dati (7) collegato con te suddette telecamere fi e 6) pu? essere programmato in modo per s? noto, in modo da svolgere una arditisi delle immagini provenienti da esse alio scopo di ottenere, per istanti successivi, la distribuzione dei prodotti su! trasporto e il loro flusso. L?unit? di elaboramene (7) essendo atta a confrontare con almeno un modello di distribuzione ott?rrfii in essa immagazzinata, almeno una distribuzione ottenuta, pu? attivare una proicedura di correzione della velocit? del nastro di ingresso (1) in funzione dell?esito dell infranto eseguito. A questo scopo un azionamento (8) collegato all'unit? di elaborinone (7) modifica la velocit? del trasporto (1) al fine di ottenere all'istante succe|sivo una distribuzione dei prodotti sul trasporto il pi? simile possibile a quella ottima . Inoltre, l'unit? di elaborazione {7) pu? essere programmata in modo per s? noto, inmodo svolgere una analisi delle immagini) provenienti dalla telecamera (6), posto sopra lo savolo di usata {3), allo scopo di valutare l'evoluzione temporale del flusso ci prodotti per ogni canale di uscita dello scivolo (4) e sulla base di questa evoluzione e del confronto con una distribuzione uniforme dei conteggi per ogni canale attivare una procedura di correzione delle velocit? dei nastri del trasporta (2) A questoscopo un azionamento (8) collegato all'unit? di elaborazione (7), modifica, se nec?ssario. le velocit? dei s?ngoli nastri costituenti il trasporto (2) in modo ?ndipendentemente) fine di ottenere all?istante successivo un flusso pi? uniforme sui canali d uscital e quindi mantenere bilanciate le file di prodotti a vaile del trasporto, a data processing system (7) connected with the aforementioned cameras fi and 6) can? be programmed in order for s? known, in order to carry out a daring of the images coming from them in order to obtain, for successive instants, the distribution of the products on transport and their flow. The unit? of processing (7) being able to compare with at least one optimal distribution model stored in it, at least one distribution obtained, can? activate a speed correction procedure? of the inlet belt (1) according to the result of the break performed. For this purpose, a drive (8) connected to the unit? of elaborinone (7) modifies the speed? of transport (1) in order to obtain immediately a distribution of the products on the transport as soon as possible. similar as possible to the optimal one. Furthermore, the unit? processing {7) pu? be programmed in order for s? known, in order to carry out an analysis of the images) coming from the camera (6), placed above the used board {3), in order to evaluate the temporal evolution of the flow of products for each output channel of the chute (4) and on the on the basis of this evolution and of the comparison with a uniform distribution of the counts for each channel, activate a procedure for correcting the speeds? of the conveyor belts (2) For this purpose a drive (8) connected to the unit? processing (7), modification, if necessary. the speeds? of the single belts constituting the transport (2) in a way? ndependently) in order to obtain at the next instant a more? uniform on the output channels and therefore keep the rows of products in the transport vaile balanced,
Il procedimento ? basato suiranaiisi ad istanti successivi delle immagini proveni?nti dalla telecamera (5) ai fine d? monitorare l'evoluzione temporale della distribuzione spaziale e il flusso dei prodotti sul nastro d? ingresso {1) Questi dati sono usati per generare automaticamente ia velocit? del nastro (1) al fine di garantire il flusso di prodotti ?juila linea ma allo stesso tempo garantire l?alimentazione di prodotti sull'intera larghezza de| secondo trasporto (2) costituente il dispositivo, il che significa garantire la presenza d prodotti sull'intera larghezza del trasporto stesso. Per questo motivo la velocit? dei nastri destituenti il trasporto (2) ? a sua volta corretta ad ogni istante sulla base delia velocit? d?i nastro di ingresso (1), il procedimento modifica ia velocit? dei nastro (1) e dei nastri costituenti it trasporto (2) per mezzo dei corrispondenti azionamenti (8). Il procedimento attiva una azione di aumento della velocit? qualora la distribuzione dei prodotti <P 1 ) risulti troppo elevata e quindi II flusso inferiore atie esigenze della linea, di riduzione della velocit? qualora la distribuzione dei prodotti (P1) risulti insufficiente e quindi non sufficiente a garantire la presenza di prodotti lungo Unter? larghezza del trasporto successivo (2) Infatti, se a velocita del trasporto (2) ? opportunamente regolata rispetto a quella del trasporto di ingrasso prodotti tendono ad accumularsi nella zona di transizione tra i trasporti (1 ) e (2) e questi tendono a ridistribuirsi lungo l'intera larghezza dei nastro trasportatore (2). Questo s? ottiene in effetti per compattazione dei prodotti (PI) uno contro l'altro e assicurando il minorr attrito possibile tra il nastro di trasporto (1 e 2) e la superficie dei prodotti stessi, in questo modo i prodotti (P2) tendono a ridistribuirsi sull?intero spazio disponibile, Oltre ad essere funzionale al corretto funzionamento del dispositivo la riduzione dell?attrito tra la superficie di contatto tra il prodotto e il trasporto garantisce pure ii minor danneggiamento possibile deila I superficie del prodotto stesso, The procedure? based on the analysis at successive instants of the images coming from the camera (5) for the purpose of monitor the temporal evolution of the spatial distribution and the flow of products on the belt d? input {1) These data are used to automatically generate the speed? of the belt (1) in order to guarantee the flow of products on the line but at the same time guarantee the feeding of products over the entire width of the line. second transport (2) constituting the device, which means guaranteeing the presence of products over the entire width of the transport itself. For this reason the speed? of the conveyor belts (2)? in turn corrected at every instant on the basis of the speed? gives the input tape (1), the procedure modifies the speed? of the conveyor belt (1) and of the conveyor belts (2) by means of the corresponding drives (8). The procedure activates an action to increase the speed? if the distribution of the products <P 1) is too high and therefore the flow is lower than the needs of the line, to reduce the speed? if the distribution of products (P1) is insufficient and therefore not sufficient to guarantee the presence of products along Unter? width of the next transport (2) Indeed, if at transport speed (2)? suitably regulated with respect to that of the transport of fattening products tend to accumulate in the transition area between the transport (1) and (2) and these tend to redistribute themselves along the entire width of the conveyor belt (2). This s? in fact it is obtained by compacting the products (PI) against each other and ensuring the minimum possible friction between the conveyor belt (1 and 2) and the surface of the products themselves, in this way the products (P2) tend to redistribute themselves on the ? entire space available, In addition to being functional to the correct functioning of the device, the reduction of friction between the contact surface between the product and the transport also guarantees the least possible damage to the surface of the product itself,
il procedimento si basa, inoltre, sull'analisi ad istanti successivi delie immagini piove nienti dalla telecamera (6) al fine di monitorare l'evoluzione temporale dei flussi dei prodoti su ogni canate (4) delio scivolo di uscita (3) Sulla base di questi flussi sono infatti! generate automaticamente le velocit? dei nastri costituenti il trasporto (2) ai fine di garantir? un flusso di prodotti uniforme in uscita dai diversi canali dello scivolo (3) e quindi garantirei; delle file bilanciate. II procedimento modifica le velocit? di ogni singolo nastro costituente ?l ^asporto (3) aumentando o diminuendo le velocit? presenti. In particolare, il procedimento a ilmi enta la velocit? dei nastri in corrispondenza dei canali per i quali il flusso va aumentato e riduce la velocit? dei nastri in corrispondenza dei canati per ? quali il flusso va ridotto al fine di ottenere un flusso uniforme fra i diversi canali di uscita (4), L'intero procedimento si conf?guraa come un procedimento di retroazione che sulla base dei dati relativi ai flussi e le distribu zioni dei prodotti sul trasporto ottenuti tramite elaborazione delle immagini provenie nti dalle telecamere e confronto rispetto alla situazione all'istante temporale precedente;: e ad un modello di riferimento modifica le velocit? dei nastri costituenti il trasporto t? mite un azionatore (8), the procedure is also based on the analysis at successive instants of the images coming from the camera (6) in order to monitor the temporal evolution of the product flows on each channel (4) of the exit chute (3) On the basis of these streams are indeed! automatically generate the speeds? of the conveyor belts (2) in order to guarantee? a uniform flow of products outgoing from the different channels of the chute (3) and therefore guarantee; of balanced rows. Does the procedure change the speeds? of each single belt constituting the removal (3) by increasing or decreasing the speeds? present. In particular, the ilmi ent process increases the speed? of the tapes in correspondence of the channels for which the flow must be increased and reduces the speed? of the ribbons in correspondence of the canati for? which the flow must be reduced in order to obtain a uniform flow between the different output channels (4). transport obtained by processing the images coming from the cameras and comparing them with the situation at the previous instant in time; of the conveyor belts t? with an actuator (8),
Grazie a tali caratteristiche il procedimento secondo l'invenzione permette di riti ?stribuire automaticamente i prodotti in transito sul trasporto in file bilanciate senza 'utilizzo di manipolatori, deviatori, parti meccaniche mobili a fisse poste sopra il tras po rto 0C che potrebbero danneggiare i prodotti stessi o ostruirne e bloccarne il transito, li pr ocedi m ento pu? essere applicato ad una grande variet? di prodotti indipendentemente dalla lott? forma e peso garantendo un ridotto attrito tra il trasporto e la superficie del prodotto stesso Permette, inoltre, una facile configurazione al variare dei numero richiesto di file uscita e facile inserimento in linee esistenti andando di fatto a sostituire un tratto dili, trasporto preesistente, superando le limitazioni che solitamente affliggono i sistemi noti intendo cosi un suo migliore adattamento a condizioni di lavoro differenti e quindi una maggiore generalit? di impiego. Thanks to these characteristics, the process according to the invention allows to automatically distribute the products in transit on the transport in balanced rows without the use of manipulators, deviators, movable and fixed mechanical parts placed above the 0C transport which could damage the products. themselves or obstruct and block their transit, the pr ocedi m ent can? be applied to a large variety? of products regardless of the lot? shape and weight guaranteeing a reduced friction between the transport and the surface of the product itself It also allows an easy configuration when the required number of output files change and easy insertion into existing lines, actually replacing a pre-existing transport section, overcoming the limitations that usually afflict the known systems, so I mean a better adaptation to different working conditions and therefore a greater generality? of use.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000011A ITTN20090011A1 (en) | 2009-09-25 | 2009-09-25 | PROCEDURE AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC DISTRIBUTION IN BALANCED FILES OF A FLOW OF PRODUCTS IN TRANSIT ON A TRANSPORT |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| IT000011A ITTN20090011A1 (en) | 2009-09-25 | 2009-09-25 | PROCEDURE AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC DISTRIBUTION IN BALANCED FILES OF A FLOW OF PRODUCTS IN TRANSIT ON A TRANSPORT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITTN20090011A1 true ITTN20090011A1 (en) | 2011-03-25 |
Family
ID=42138756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000011A ITTN20090011A1 (en) | 2009-09-25 | 2009-09-25 | PROCEDURE AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC DISTRIBUTION IN BALANCED FILES OF A FLOW OF PRODUCTS IN TRANSIT ON A TRANSPORT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITTN20090011A1 (en) |
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