ITSA970001A1 - HANDLING SYSTEM VIA MAGNETIC PROPULSION. - Google Patents

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ITSA970001A1
ITSA970001A1 IT97SA000001A ITSA970001A ITSA970001A1 IT SA970001 A1 ITSA970001 A1 IT SA970001A1 IT 97SA000001 A IT97SA000001 A IT 97SA000001A IT SA970001 A ITSA970001 A IT SA970001A IT SA970001 A1 ITSA970001 A1 IT SA970001A1
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  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Description

Scopo della presente invenzione è quello di ottenere mezzi di trasporto superveloci, la cui movimentazione è dovuta ad apparati che sfruttano la spinta di campi elettromagnetici in essi generati. The object of the present invention is to obtain super-fast means of transport, the movement of which is due to apparatuses which exploit the thrust of electromagnetic fields generated therein.

Altro scopo della presente invenzione é quello di realizzare mezzi di trasporto o movimentazione in genere, completamente silenziosi e privi di emissioni chimiche inquinanti. Another object of the present invention is to provide means of transport or handling in general, which are completely silent and free from polluting chemical emissions.

Gli scopi ed i vantaggi sopra esposti vengono raggiunti da un sistema modulare di generatori di campo elettromagnetico, nella fattispecie solenoidi, in cui ogni modulo è costituito da un avvolgimento, o da una lunga serie di spire o di anelli di materiale conduttore percorsi da una corrente adeguata; da un dispositivo o sistema di immissione degli impulsi di corrente, capace di parcellizzare la corrente da un solenoide al successivo, al momento esatto per il buon funzionamento del sistema di movimentazione, e da un generatore e un regolatore di produzione ed erogazione di energia con il quale l'operatore può decidere il grado di spinta, di frenata o di accellerazione, da conferire alla associata navicella per il trasporto di cose o persone . The aforementioned purposes and advantages are achieved by a modular system of electromagnetic field generators, in this case solenoids, in which each module is constituted by a winding, or by a long series of coils or rings of conductive material traversed by a current. appropriate; by a device or system for injecting current impulses, capable of fragmenting the current from one solenoid to the next, at the exact moment for the proper functioning of the movement system, and by a generator and an energy production and supply regulator with the which the operator can decide the degree of thrust, braking or acceleration, to be given to the associated nacelle for the transport of things or people.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di forme di esecuzione ed applicazioni, preferite ma non esclusive, secondo la presente invenzione, fatta qui di seguito anche con con riferimento ai disegni allegati, forniti a solo scopo illustrativo e non limitativo , nei quali: Further characteristics and advantages will become clearer from the detailed description of preferred but not exclusive embodiments and applications according to the present invention, made hereinafter also with reference to the attached drawings, provided for illustrative and non-limiting purposes only, in which:

la fig. 1 mostra schematicamente il campo magnetico che si genera in un solenoide al passaggio della corrente elettrica. fig. 1 schematically shows the magnetic field that is generated in a solenoid upon the passage of electric current.

La fig. 2 mostra schematicamente una prima soluzione per la movimentazione ed il trasporto di cose o persone, secondo la presente invenzione. Fig. 2 schematically shows a first solution for handling and transporting things or people, according to the present invention.

La fig. 3 mostra una navicella a propulsione magnetica contenuta in una galleria. La fig. 4 mostra una navicella che scorre su una batteria di solenoidi in serie. Fig. 3 shows a magnetic propulsion spacecraft contained in a tunnel. Fig. 4 shows a nacelle running over a series of solenoids.

Nelle figure si è indicato con (1) i solenoidi, con (2) il campo magnetico, con (3) la barra in ferro magnetico o altro materiale magnetizzabile, con (4) un tubo di guida e contenimento per piccole navicelle (5), con (6) una galleria a tenuta ermetica e non ad esempio un vano per ascensori , con (7) dei sostegni inclinabili a comando, con (8) dei sostegni collegati alla barra (10), posta assialmente ai solenoidi (1), con (11) i dispositivi di aggancio e di guida della navicella (12), con (13) segmenti della barra in materiale non magnetizzabile, con (14) segmenti in materiale, magnetico, con (15) un cilindro con fessura longitudinale che scorre sui solenoidi (1). In the figures we indicate with (1) the solenoids, with (2) the magnetic field, with (3) the magnetic iron bar or other magnetizable material, with (4) a guide and containment tube for small nacelles (5) , with (6) a hermetically sealed tunnel and not for example a shaft for lifts, with (7) tilting supports on command, with (8) supports connected to the bar (10), axially placed to the solenoids (1), with (11) the hooking and guiding devices of the nacelle (12), with (13) segments of the bar in non-magnetizable material, with (14) segments in magnetic material, with (15) a cylinder with longitudinal slit that runs on the solenoids (1).

Premesso che il campo magnetico generato all'interno di un solenoide avente N spire, attraversato da una corrente I e avente lunghezza L e' direttamente proporzionale al numero di spire N e all'intensità' di corrente I ma e' inversamente proporzionale alla sua lunghezza L , e a parità' di intensità' di corrente e di numero di spire il campo magnetico generato all'interno del solenoide, e quindi la forza di attrazione che un solenoide esercita su un nucleo decentrato rispetto al suo asse centrale e' inversamente proporzionale alla lunghezza del solenoide stesso, si può aumentare la corsa (e/o la potenza di spinta o trazione) di un qualsiasi oggetto cilindrico di metallo magnetizzabile disponendo, alcuni solenoidi in serie uno dietro l'altro, con soluzione di continuità del foro centrale. L' oggetto di metallo sara’ in posizione arretrata rispetto al primo solenoide, per cui al passaggio della corrente essa sarà attratto verso la sua posizione di equilibrio. Prima di raggiungerla, il primo solenoide verrà disattivato, ed attivato il secondo. Given that the magnetic field generated inside a solenoid having N turns, crossed by a current I and having length L is directly proportional to the number of turns N and to the intensity of current I but is inversely proportional to its length L, and with the same 'intensity' of current and number of turns the magnetic field generated inside the solenoid, and therefore the attraction force that a solenoid exerts on a core off-center with respect to its central axis is inversely proportional to the length of the solenoid itself, it is possible to increase the stroke (and / or the thrust or traction power) of any cylindrical metal object that can be magnetized by arranging some solenoids in series one behind the other, with a solution of continuity of the central hole. The metal object will be in a rearward position with respect to the first solenoid, so as the current passes it will be attracted to its equilibrium position. Before reaching it, the first solenoid will be deactivated, and the second activated.

L'oggetto metallico magnetizzabile proseguirà la sua corsa verso la sua posizione di equilibrio col secondo solenoide, ma prima che questo avvenga, sarà disattivato il secondo solenoide e attivato il terzo e così via. E' anche possibile attivare il secondo solenoide prima di disattivare il primo, aumentando la forza di trazione sull'oggetto metallico magnetizzabile e quindi l'accellerazione . The magnetizable metal object will continue its run towards its equilibrium position with the second solenoid, but before this happens, the second solenoid will be deactivated and the third activated and so on. It is also possible to activate the second solenoid before deactivating the first, increasing the traction force on the magnetizable metal object and therefore acceleration.

Si potrà far compiere all'oggetto metallico una corsa lunga quanto si vuole, e conferire ad esso una velocità grandissima, in base alle applicazioni. You can make the metal object run as long as you want, and give it a very high speed, depending on the applications.

Descriveremo il metodo di parcellizzazione dei tempi di applicazione della corrente da un solenoide al successivo, in una batteria di solenoidi disposti in serie, uno dietro l'altro, con soluzione di continuità del foro centrale, mentre una navicella o altro bolide si muove assialmente ed entro di essi, in questo caso la navicella (5) porta anteriormente una barra di ferro magnetizzabile (3) che è situata in posizione assiale e primieramente arretrata rispetto a un dato solenoide della batteria di solenoidi; quindi dando corrente al detto solenoide si ottiene, per un tempo brevissimo, un campo magnetico che conferirà una spinta alla navicella proporzionale alla intensità del campo magnetico generato quando il centro della barra ( 3), misurato tra le sue estrmità sarà in prossimità del centro del primo solenoide, sarà in terrotta l'erogazione della corrente in questo, ed attivato il secondo solenoide, pertanto la barra (3) con l'associata navicella (5) continuerà la sua corsa e sarà espulsa con forza dal primo solenoide e sarà catturata dal campo magnetico generato dal secondo solenoide e qui riceverà un ulteriore spinta; orbene quando questa sarà in prossimità del centro del secondo solenoide, l'erogazione di corrente verrà sospesa anche in questo, ed attivata nel successivo solenoide, per cui la navicella riceverà un ulteriore spinta, e così di seguito. We will describe the method of splitting the times of application of the current from one solenoid to the next, in a battery of solenoids arranged in series, one behind the other, with a continuity of the central hole, while a nacelle or other racing car moves axially and within them, in this case the nacelle (5) carries at the front a magnetizable iron bar (3) which is located in an axial position and firstly rearward with respect to a given solenoid of the battery of solenoids; therefore by giving current to said solenoid, a magnetic field is obtained for a very short time which will give a thrust to the spacecraft proportional to the intensity of the magnetic field generated when the center of the bar (3), measured between its ends, will be near the center of the first solenoid, the supply of current in this will be interrupted, and the second solenoid will be activated, therefore the bar (3) with the associated nacelle (5) will continue its run and will be forcefully ejected by the first solenoid and will be captured by the magnetic field generated by the second solenoid and here it will receive an additional boost; when this is close to the center of the second solenoid, the supply of current will also be suspended in this one, and activated in the next solenoid, so that the nacelle will receive a further thrust, and so on.

L'attivazione del successivo solenoide rispetto al precedente può avvenire anche prima che la navicella è giunta nei pressi della sua posizione di equilibrio col primo solenoide della batteria. The activation of the next solenoid with respect to the previous one can also take place before the nacelle has reached its equilibrium position with the first solenoid of the battery.

Il tempo che impiegherà la barra di ferro con l'associata navicella, a raggiungere la posizione nella quale la corrente dovrà essere interrotta verrà determinato primieramente e automaticamente col calcolo mediante computer conoscendo i dati della lunghezza del solenoide nonché la forza del campo magnetico generato, oppure verrà determinato automaticamente mediante sensori che "vedranno" la navicella in movimento e daranno il consenso all'erogazione della corrente al momento esatto, oppure ancora verrà determinato dallo stessa navicella in movimento che attiverà in sequenza i solenoidi in batteria. The time that the iron bar with the associated spacecraft will take to reach the position in which the current must be interrupted will be determined first and automatically with the calculation by computer, knowing the data of the length of the solenoid as well as the strength of the magnetic field generated, or it will be determined automatically by means of sensors that will "see" the nacelle in motion and will give consent to the supply of current at the exact moment, or else it will be determined by the same nacelle in motion which will activate the solenoids in the battery in sequence.

L'applicazione ai sistemi di trasporto di cose o persone comporta l'adozione di un efficace sistema di frenatura o di retromarcia della navicella. Per fermare la navicella, sarà sufficiente attivare per n tempo brevissimo il solenoide attraverso il quale essa sta passando, esattamente quando la barra (3) è al suo centro, in questo caso si ha una decellerazione lenta, che si può accentuare a piacimento attivando il solenoide quando la barra (3) avrà superato il suo centro. Il tempo di frenata risulta direttamente proporzionale al tempo di attivazione del solenoide dopo che la barra (3) ne avrà oltrepassato il centro, nonché dipendente dalla sua posizione rispetto al solenoide. Application to systems for transporting things or people involves the adoption of an effective nacelle braking or reversing system. To stop the spacecraft, it will be sufficient to activate the solenoid through which it is passing for a very short time, exactly when the bar (3) is at its center, in this case there is a slow deceleration, which can be accentuated at will by activating the solenoid when the bar (3) has passed its center. The braking time is directly proportional to the activation time of the solenoid after the bar (3) has passed its center, as well as dependent on its position with respect to the solenoid.

E' possibile costruire sistemi di movimentazione a spinta elettromagnetica mediante solenoidi con capsule di trasporto in tubo (4) in cui i solenoidi (1) sono posizionati esternamente ad esso, in questo caso, la navicella (5) è posizionata in modo tale, che nei due versi di percorrenza è minimamente interessata dal campo magnetico generato dal solenoide attivo sulla barra (3), con gli ovvi vantaggi. It is possible to build electromagnetic thrust handling systems by means of solenoids with transport capsules in a tube (4) in which the solenoids (1) are positioned externally to it, in this case, the nacelle (5) is positioned in such a way that in the two travel directions it is minimally affected by the magnetic field generated by the solenoid active on the bar (3), with obvious advantages.

Un altra soluzione specialmente adatta alla movimentazione di navicelle passeggeri comporta la costruzione di un lungo tunnel a sezione circolare a tenuta ermetica, in pressione o in depressione. Il tunnel in pressione sarebbe adatto per attraversamenti sottomarini, in depressione, invece, per ambienti terrestri in cui si voglia esaltare le caratteristiche di velocità del mezzo. Descriviamo il tunnel in depressione, in cui tutto il sistema di trasporto vi è contenuto. Appropriate pompe per il vuoto, disposte lungo il percorso, manterrebbero il tunnel in condizione di depressione. Più il vuoto sarà spinto, maggiore sarà la velocità raggiungibile dalla navicella (12) a parità di spinta magnetica. Una serie di camere di decompressione verebbero realizzate nelle stazioni di imbarco e sbarco passeggeri e merci, onde evitare di dover ricreare il vuoto ogni volta per tutto il percorso. Le navicelle passeggeri pure saranno altamente ermetiche e disporranno di una sufficiente riserva di ossigeno per tutti i passeggeri. Il tunnel disporrà di sistemi automatici e manuali di accesso ed evacuazione in caso di malfunzionamenti, consistente in una serie di grandi portelloni la cui chiusura ermetica sarà assicurata da elettrocalamite. Al passaggio della corrente tali portelloni assicureranno l’ermeticità necessaria alla formazione del vuoto. Anche le valvole di non ritorno disposte sulle pompe di aspirazione saranno a funzionamento elettromagnetico in modo da assicurare il non ritorno dell'aria nel tunnel. In caso di mancanza di corrente elettrica, l'aria fluirebbe automaticamente nel tunnel e verrebbe a mancare la forza che consente l'ermeticità ai portelloni i quali, essendo dotati di un meccanismo a molla, si aprirebbero di quel tanto da consentire la loro individuazione da parte di ipotetici passeggeri che vogliono uscire all'aperto. Nel caso che l'erogazione di corrente si ripristinasse con riattivazione dell'impianto di trasporto, gli elettromagneti dei portelloni, vincendo la resistenza delle molle, richiuderebbero i portelloni stessi e nel contempo, le valvole elettromagnetiche di non ritorno andrebbero di nuovo in funzione e le pompe ricreerebbero il vuoto. Ogni singola funzione descritta verrebbe dotata di sensori ad alimentazione autonoma che non permetterebbero l'attivazione nel caso di presenza di persone nel tunnel (ad esempio tra i portelloni di sicurezza), La navicella (12) è sospesa e guidata mediante dei pattini (11) alla sommità del tunnel (6), mentre nella sua parte inferiore porta una batteria di grossi solenoidi (1) entro i quali una barra (10) lunga quanto si vuole, composta alternativamente da segmenti di materiale' magnetizzabile (14) e non (13) é sospesa sia mediante appoggi (7) inclinabili al passaggio della navicella (12) , sia mediante dei sostegni (8) collegati superiormente alla navicella (12) e inferiormente alla barra (10) su cui scorrono mediante un meccanismo di guida. In questo modo la barra (10) sarà sempre tenuta in una perfetta posizione assiale e centrale rispetto ai solenoidi. Another solution especially suitable for the handling of passenger nacelles involves the construction of a long tunnel with a circular section with hermetic seal, under pressure or under depression. The pressurized tunnel would be suitable for submarine crossings, in depression, on the other hand, for terrestrial environments in which the speed characteristics of the vehicle are to be enhanced. We describe the tunnel in depression, in which the whole transport system is contained. Appropriate vacuum pumps, placed along the path, would keep the tunnel in a vacuum condition. The more the vacuum is pushed, the higher the speed that can be reached by the spacecraft (12) with the same magnetic thrust. A series of decompression chambers would be built in the passenger and freight embarkation and disembarkation stations, in order to avoid having to recreate the void every time throughout the journey. The pure passenger nacelles will be highly airtight and will have sufficient oxygen supply for all passengers. The tunnel will have automatic and manual access and evacuation systems in the event of malfunctions, consisting of a series of large doors whose hermetic closure will be ensured by electromagnets. When the current passes, these doors will ensure the hermetic seal necessary for the formation of the vacuum. The non-return valves located on the suction pumps will also be electromagnetically operated in order to ensure the non-return of air in the tunnel. In the event of a power failure, the air would automatically flow into the tunnel and the force that allows the airtightness of the doors would be lacking which, being equipped with a spring mechanism, would open just enough to allow their identification from part of hypothetical passengers who want to go outside. In the event that the power supply is restored with reactivation of the transport system, the electromagnets of the doors, overcoming the resistance of the springs, would close the doors themselves and at the same time, the non-return electromagnetic valves would go into operation again and the pumps would recreate the vacuum. Each single function described would be equipped with autonomously powered sensors that would not allow activation in the event of the presence of people in the tunnel (for example between the safety doors), The nacelle (12) is suspended and guided by skids (11) at the top of the tunnel (6), while in its lower part it carries a battery of large solenoids (1) within which a bar (10) as long as desired, alternatively composed of segments of magnetizable material (14) and not (13 ) is suspended both by means of supports (7) that can be inclined to the passage of the nacelle (12), and by means of supports (8) connected at the top to the nacelle (12) and below the bar (10) on which they slide by means of a guide mechanism. In this way the bar (10) will always be kept in a perfect axial and central position with respect to the solenoids.

La batteria di solenoidi in rapporto alla posizione delle varie barrette di metallo magnetizzabile può anche essere disposta in modo tale che ogni solenoide possa produrre una spinta magnetica contemporaneamente agli altri. The battery of solenoids in relation to the position of the various magnetizable metal bars can also be arranged in such a way that each solenoid can produce a magnetic thrust at the same time as the others.

Volendo utilizzare il flusso magnetico che con una precisa polarità esce da un solenoide si può disporre di una batteria di solenoidi in sequenza lunga quanto si vuole, intorno a questa, un cilindro (15) a base circolare dotato di una apertura longitudinale e per tutta la sua lunghezza il quale fascera i solenoidi scorrendo su di essi. Ora disponendo il siffatto cilindro in posizione decentrata rispetto al centro di un dato solenoide, al passaggio della corrente esso si sposterà verso la sua posizione di equilibrio, a questo punto, prima di raggiungere tale posizione, verrà disattivato il campo magnetico dal detto solenoide, nel frattempo si attiverà quello del successivo che avrà già catturato il cilindro attirandolo verso di se. Il flusso magnetico sarà interrotto prima che il cilindro abbia raggiunto la sua posizione di equilibrio, e così di seguito in modo da far viaggiare il cilindro per tutto il tragitto mediante trazione elettromagnetica creata dalla batteria di solenoidi. Con questo sistema sono raggiungibili velocità di movimentazione certamente inferiori perché il campo magnetico all'esterno dei solenoidi ha un intensità non elevata, tuttavia questa soluzione offre il vantaggio che sul cilindro è possibile ospitare una navetta passeggeri o merci (12) di fig.4. Dalla fessura del tubo fuoriusciranno tutti i cavi occorrenti al'alimentazione e al funzionamento della batteria di solenoidi ed i congegni necessari allo spostamento e al sostentamento del cilindro e di conseguenza della navetta. If you want to use the magnetic flux that comes out of a solenoid with a precise polarity, you can have a battery of solenoids in sequence as long as you want, around this, a cylinder (15) with a circular base equipped with a longitudinal opening and for the whole its length which wraps the solenoids sliding on them. Now by placing the cylinder in a decentralized position with respect to the center of a given solenoid, as the current passes it will move towards its equilibrium position, at this point, before reaching this position, the magnetic field from said solenoid will be deactivated, in the in the meantime, the next one will activate and will have already captured the cylinder, drawing it towards you. The magnetic flux will be interrupted before the cylinder has reached its equilibrium position, and so on in order to make the cylinder travel all the way through electromagnetic traction created by the battery of solenoids. With this system, certainly lower movement speeds can be reached because the magnetic field outside the solenoids has a low intensity, however this solution offers the advantage that on the cylinder it is possible to accommodate a passenger or freight shuttle (12) in fig. 4. All the cables needed for the power supply and operation of the solenoid battery and the devices necessary for moving and supporting the cylinder and consequently the shuttle will come out from the slot in the tube.

Un altra soluzione prevede un tubo aperto solo alle due estremità entro cui è posizionata concentricamente la batteria di solenoidi ed il sistema presenta delle guide di scorrimento (ruote e binari) che ne garantiscono l'assetto, il quale può essere realizzato anche mediante l'uso della levitazione magnetica specialmente quando si vogliono raggiungere velocità elevate. Another solution provides for a tube open only at the two ends within which the battery of solenoids is concentrically positioned and the system has sliding guides (wheels and rails) that guarantee its position, which can also be achieved by using of magnetic levitation especially when you want to reach high speeds.

E' da segnalare che per la presenza del campo eletromagnetico è sempre presente una certa aliquota di sostentazione magnetica tra il cilindro ed i solenoidi, sicché quando il sistema è opportunamente configurato difficilmente si avrà un contatto diretto fra i due. It should be noted that due to the presence of the electromagnetic field there is always a certain amount of magnetic support between the cylinder and the solenoids, so that when the system is suitably configured, it is difficult to have direct contact between the two.

Seguendo questi ordini di idee è possibile realizzare sistemi utilizzanti una doppia batteria di solenoidi oppure con quattro batterie di solenoidi, utilizzabili ad esempio in ascensori super veloci. Following these orders of ideas, it is possible to create systems using a double battery of solenoids or with four batteries of solenoids, which can be used for example in super-fast elevators.

Esaminando più da vicino le altre varie applicazioni possibili è da dire che il dispositivo, descritto in questo e nelle menzionate precedenti domande di brevetto, accellera qualsiasi cosa in ferro dolce o altro materiale magnetizzabile, purché passi dal foro centrale del solenoide opportunamente percorso da corrente elettrica. Per questa caratteristica e le modalità d'uso, oggetto della presente invenzione, é palese che tale sistema potrebbe essere utilizzato anche per movimentare molte altre macchine ad esempio la forza attrattiva del campo magnetico generato dal solenoide su un nucleo magnetizzabile può dare origine ad un effetto pendolo che può essere sfruttato in un utensile come un martello a percussione . In questo caso al passaggio della corrente, per effetto del magnetismo generato, la barra di ferro, i cui estremi fuoriescono dal solenoide, costituente il nucleo, si disporrà in una condizione di equilibrio e cioè il suo punto centrale misurato sul suo asse maggiore, coinciderà con quello centrale ed assiale del solenoide. Se si dispongono in sequenza due solenoidi, e alternativamente si dà corrente elettrica prima al secondo (quello che non contiene la barra di ferro se non per una porzione) poi all'altro, la barra di ferro sposterà il suo centro in direzione del centro assiale del solenoide attivo, ma poiché le sue estremità fuoriescono da quest'ultimo, quando si attiva l'altro solenoide, la barra di ferro sarà catturata dal campo magnetico di quest’ultimo , e cosi di seguito. E' possibile ottenere lo stesso effetto anche con un solo solenoide, in questo caso la barra di ferro è posta primieramente in posizione decentrata rispetto al solenoide; al passaggio della corrente nel solenoide, la barra verrà attratta verso il centro del solenoide, in modo che i due centri coincidino, ma se si disattiva il solenoide prima che la barra raggiunga la condizione di equilibrio dei centri, per inerzia questa oltrepasserà il centro del solenoide se poi si riattivass il flusso magnetico nel solenoide prima che la barra sia completamente fuoriuscita, questa verrà richiamata indietro e il fenomeno risulta altamente ripetibile con estrema precisione, che può trovare applicazione utilissima in attuatori per azionamenti meccanici, in scambi ferroviari o nelle macchine di vario genere nell'industria. By examining more closely the other various possible applications it must be said that the device, described in this and in the aforementioned patent applications, accelerates anything in soft iron or other magnetizable material, as long as it passes through the central hole of the solenoid suitably crossed by electric current. . Due to this characteristic and the methods of use, object of the present invention, it is clear that this system could also be used to move many other machines, for example the attractive force of the magnetic field generated by the solenoid on a magnetizable core can give rise to an effect. pendulum that can be used in a tool such as a percussion hammer. In this case, when the current flows, due to the effect of the magnetism generated, the iron bar, the ends of which come out of the solenoid, constituting the core, will be in a condition of equilibrium, i.e. its central point measured on its major axis, will coincide with the central and axial one of the solenoid. If you place two solenoids in sequence, and alternatively you give electric current first to the second (the one that does not contain the iron bar except for a portion) then to the other, the iron bar will move its center in the direction of the axial center of the active solenoid, but since its ends protrude from the latter, when the other solenoid is activated, the iron bar will be captured by the magnetic field of the latter, and so on. It is possible to obtain the same effect even with only one solenoid, in this case the iron bar is placed first in a decentralized position with respect to the solenoid; when the current passes through the solenoid, the bar will be attracted towards the center of the solenoid, so that the two centers coincide, but if the solenoid is deactivated before the bar reaches the equilibrium condition of the centers, by inertia this will go beyond the center of the solenoid if the magnetic flux in the solenoid is reactivated before the bar has completely come out, this will be recalled and the phenomenon is highly repeatable with extreme precision, which can find very useful application in actuators for mechanical drives, in railway switches or in machines of various kinds in the industry.

Come si vede l'applicazione della propulsione magnetica secondo le modalità e le soluzioni tecniche mostrate, oggetto della presente invenzione, ai sistemi di trasporto e movimentazione in genere, offre grande versatilità di soluzioni e applicazioni essendo possibile sopperire ad ogni esigenza con estrema efficienza, ad esempio le soluzioni tecniche indicate sarebbero molto utile nella realizzazione di banchi per prove di crash test per autovetture o altre macchine , in questo caso la vettura potrebbe essere fissata alla barra (3) e fatta sbattere contro una barriera; oppure per prove di accellerazione, su un percorso non necessariamente lineare, di componenti di macchine. As can be seen, the application of magnetic propulsion according to the methods and technical solutions shown, object of the present invention, to transport and handling systems in general, offers great versatility of solutions and applications being possible to meet every need with extreme efficiency, for for example, the technical solutions indicated would be very useful in the construction of crash test benches for cars or other machines, in this case the car could be fixed to the bar (3) and knocked against a barrier; or for acceleration tests, on a path that is not necessarily linear, of machine components.

Sebbene siano state descritte delle particolari soluzioni e applicazioni della presente invenzione, numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo, sono possibili. Inoltre tutti i particolari sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti; in pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. Although particular solutions and applications of the present invention have been described, numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept, are possible. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements; in practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements.

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:

Sistema di movimentazione mediante propulsione magnetica Handling system by magnetic propulsion

Descrizione Description

Oggetto della presente invenzione é un sistema di movimentazione e trasporto di cose o persone secondo date modalità utilizzando la propulsione magnetica generata da solenoidi. The object of the present invention is a system for moving and transporting things or people according to given methods using the magnetic propulsion generated by solenoids.

E’ descritto nella domanda di brevetto N. SA96A20 a nome dello stesso richiedente le proprietà di un apparato propulsivo elettromagnetico costituito da uno o più solenoidi disposti in serie o in parallelo, e una barretta di ferro dolce o altro materiale idoneo, in posizione coassiale e decentrata rispetto al solenoide e utilizzata come il pistone di un motore termico tradizionale, collegabile ad una biella agente su un albero motore di qualsiasi sistema di locomozione aerea, marittima o terrestre, o anche per applicazioni di movimentazione industriale. Patent application No. SA96A20 in the name of the same applicant describes the properties of an electromagnetic propulsion apparatus consisting of one or more solenoids arranged in series or parallel, and a rod of soft iron or other suitable material, in a coaxial and decentralized with respect to the solenoid and used as the piston of a traditional heat engine, connectable to a connecting rod acting on a crankshaft of any air, sea or land locomotion system, or even for industrial handling applications.

E' pure descritto nella domanda di brevetto N. SA 96A024 a nome dello stesso richiedente un analogo apparato propulsivo elettromagnetico capace di imprimere a proiettili, missili, razzi e simili una spinta d lancio regolabile cioè con dei profili di accellerazione quasi uniformi e/ a richiesta. A similar electromagnetic propulsion apparatus capable of imparting an adjustable launch thrust to projectiles, missiles, rockets and the like is also described in patent application No. SA 96A024 in the name of the same applicant, i.e. with almost uniform acceleration profiles and / on request. .

Claims (7)

Rivendicazioni 1) Sistema di movimentazione a spinta elettromagnetica mediante solenoidi percorsi da corrente elettrica caratterizzato da capsule di trasporto in tubo (4) permeabile ai campi elettromagnetici e in cui i solenoidi (1) sono posizionati essternamente ad esso e la navicella (5) porta una barra di ferro magnetizzabile (3) posizionata in modo tale, che nei due versi di percorrenza la navicella é minimamente interessata dal campo magnetico generato dal solenoide attivo sulla barra (3). Claims 1) Electromagnetic thrust movement system by means of solenoids crossed by electric current characterized by transport capsules in a tube (4) permeable to electromagnetic fields and in which the solenoids (1) are positioned externally to it and the nacelle (5) carries a bar of magnetizable iron (3) positioned in such a way that in the two directions of travel the nacelle is minimally affected by the magnetic field generated by the solenoid active on the bar (3). 2) Sistema di movimentazione a spinta elettromagnetica mediante solenoidi percorsi da corrente elettrica caratterizzato da una navicella (12) sospesa e guidata mediante dei pattini (11) alla sommità di un tunnel (6), mentre nella sua parte inferiore porta una batteria di grossi solenoidi (1) entro i quali una barra (10) lunga quanto si vuole, composta alternativamente da segmenti di materiale magnetizzabile (14) e non (13), é sospesa sia mediante appoggi (7) inclinabili al passaggio della navicella (12) , sia mediante dei sostegni (8) collegati superiormente alla navicella (12) e inferiormente alla barra (10) su cui scorrono mediante un meccanismo di guida; in questo modo la barra (10) sarà sempre tenuta in una perfetta posizione assiale e centrale rispetto ai solenoidi. 2) Electromagnetic thrust movement system by means of solenoids crossed by electric current characterized by a nacelle (12) suspended and guided by means of runners (11) at the top of a tunnel (6), while in its lower part it carries a battery of large solenoids (1) within which a bar (10) as long as desired, composed alternately of segments of magnetizable material (14) and not (13), is suspended both by means of supports (7) which can be inclined to the passage of the nacelle (12), and by means of supports (8) connected above the nacelle (12) and below the bar (10) on which they slide by means of a guide mechanism; in this way the bar (10) will always be kept in a perfect axial and central position with respect to the solenoids. 3) Sistema di movimentazione a spinta elettromagnetica mediante solenoidi percorsi da corrente elettrica come a rivendicazione 2) caratterizzato dal fatto che la batteria di solenoidi in rapporto alla posizione delle varie barrette di metallo magnetizzabile può anche essere disposta in modo tale che ogni solenoide possa produrre una spinta magnetica contemporaneamente agli altri. 3) Electromagnetic thrust movement system by means of solenoids crossed by electric current as in claim 2) characterized by the fact that the battery of solenoids in relation to the position of the various magnetizable metal bars can also be arranged in such a way that each solenoid can produce a magnetic push at the same time as the others. 4) Sistema di movimentazione a spinta elettromagnetica mediante solenoidi percorsi da corrente elettrica caratterizzato da navicelle passeggeri altamente ermetiche con una sufficiente riserva di ossigeno per tutti i passeggeri che si muovono in un lungo tunnel a sezione circolare tenuto in depressione, da appropriate pompe dotate di condotti con valvole di non ritorno a funzionamento elettromagnetico disposte lungo il percorso, in modo da esaltare le caratteristiche di velocità del mezzo. 4) Electromagnetic thrust movement system by means of solenoids carried by electric current characterized by highly hermetic passenger nacelles with a sufficient reserve of oxygen for all passengers moving in a long tunnel with a circular section kept in depression, by appropriate pumps equipped with ducts with non-return valves with electromagnetic operation arranged along the route, in order to enhance the speed characteristics of the vehicle. 5) Tunnel come a rivendicazione 4) caratterizzato da una serie di camere di decompressione realizzate nelle stazioni di imbarco e sbarco passeggeri e merci, onde evitare di dover ricreare il vuoto ogni volta per tutto il percorso, da sistemi automatici e manuali di accesso ed evacuazione in caso di malfunzionamenti, consistente in una serie di grandi portelloni la cui chiusura ermetica é assicurata da elettrocalamite che assicurano l'ermeticità necessaria alla formazione del vuoto. 5) Tunnel as per claim 4) characterized by a series of decompression chambers built in the passenger and freight embarkation and disembarkation stations, in order to avoid having to recreate the void every time throughout the journey, by automatic and manual access and evacuation systems in the event of malfunctions, consisting of a series of large doors whose hermetic closure is ensured by electromagnets which ensure the hermetic seal necessary for the formation of a vacuum. 6) Portelloni come a rivendicazione 5) caratterizzati dal fatto che essendo dotati di un meccanismo a molla, in caso di mancanza di corrente elettrica, si aprirebbero di quel tanto da consentire all'aria di fluire automaticamente nel tunnel e la loro individuazione da parte di ipotetici passeggeri che vogliono uscire all'aperto; nel caso che l'erogazione di corrente si ripristinasse con riattivazione dell'impianto di trasporto, gli elettromagneti dei portelloni, vincendo la resistenza delle molle, richiuderebbero i portelloni stessi e nel contempo, le valvole elettromagnetiche di non ritorno andrebbero di nuovo in funzione e le pompe ricreerebbero il vuoto; ogni singola funzione descritta é dotata di sensori ad alimentazione autonoma che non permetterebbero l'attivazione nel caso di presenza di persone nel tunnel (ad esempio tra i portelloni di sicurezza). 6) Hatches as in claim 5) characterized by the fact that being equipped with a spring mechanism, in the event of a power failure, they would open just enough to allow the air to flow automatically into the tunnel and their identification by hypothetical passengers who want to go outside; in the event that the power supply is restored with reactivation of the transport system, the electromagnets of the doors, overcoming the resistance of the springs, would close the doors themselves and at the same time, the non-return electromagnetic valves would go into operation again and the pumps would recreate the vacuum; each single function described is equipped with autonomously powered sensors that would not allow activation in the event of the presence of people in the tunnel (for example between the safety doors). 7) Sistema di movimentazione a spinta elettromagnetica mediante solenoidi percorsi da corrente elettrica caratterizzato da un cilindro (15) a base circolare dotato di una apertura longitudinale per tutta la sua lunghezza, da cui fuoriescono tutti i cavi occorrenti aH'alimentazione e al funzionamento della batteria di solenoidi e sono collegati i congegni necessari allo spostamento e al sostentamento del cilindro e di conseguenza della navetta; detto cilindro fascerà i solenoidi scorrendo sul campo elettromagnetico presente all'esterno dei solenoidi, e sul quale è possibile ospitare una navetta passeggeri o merci (12) 8) Sistema di movimentazione a spinta elettromagnetica mediante solenoidi percorsi da corrente elettrica come a rivendicazione 7) caratterizzato dal fatto che il cilindro (15) é posizionato primieramente in posizione decentrata rispetto al centro di un dato solenoide, al passaggio della corrente esso si sposterà verso la sua posizione di equilibrio, a questo punto, prima di raggiungere tale posizione, verrà disattivato il campo magnetico dal detto solenoide, nel frattempo si attiverà quello del successivo che avrà già catturato il cilindro attirandolo verso di se. Il flusso magnetico sarà interrotto prima che il cilindro abbia raggiunto la sua posizione di equilibrio, e così di seguito in modo da far viaggiare il cilindri per tutto il tragitto mediante trazione elettromagnetica creata dalla batteria di solenoidi. 9) Sistema di movimentazione a spinta elettromagnetica mediante solenoidi percorsi da corrente elettrica caratterizzato da un tubo aperto solo alle due estremità entro cui è posizionata concentricamente la batteria di solenoidi ed il sistema presenta delle guide di scorrimento (ruote e binari) che ne garantiscono l'assetto, il quale può essere realizzato anche mediante l'uso della levitazione magnetica specialmente quando si vogliono raggiungere velocità elevate, utilizzando la spinta normale del campo eletromagnetico tra il cilindro ed i solenoidi, sicché quando il sistema è opportunamente configurato difficilmente si avrà un contatto diretto fra i due. . 10) Sistemi di movimentazione a spinta elettromagnetica mediante solenoidi percorsi da corrente elettrica come a rivendicazione 9) caratterizzati dall 'utilizzo di una doppia batteria di solenoidi oppure con quattro batterie di solenoidi, disposti a raggiera, utilizzabili ad esempio in ascensori super veloci. 11) Metodo di frenatura o di retromarcia della navicella per sistemi di trasporto di cose o persone come a rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che per fermare la navicella, sarà sufficiente attivare per un tempo brevissimo il solenoide attraverso il quale essa sta passando, esattamente quando la barra (3) o un dato segmento (14) è al suo centro, in questo caso si ha una decellerazione lenta, che si può accentuare a piacimento attivando il solenoide quando la barra (3) o il segmento (14) avrà superato il suo centro; il tempo di frenata direttamente proporzionale al tempo di attivazione del solenoide dopo che la barra (3) o il segmento (14) ne avrà oltrepassato il centro, nonché dipendente dalla sua posizione rispetto al solenoide. 12) Sistema di movimentazione a spinta elettromagnetica caratterizzato da un effetto pendolo generato dalla forza attrattiva del campo magnetico di un solenoide percorso da corrente elettrica su un nucleo magnetizzabile posto primieramente in posizione decentrata rispetto al solenoide; al passaggio della corrente nel solenoide, la barra verrà attratta verso il centro del solenoide, in modo che i due centri del solenoide e della barra coincidino; si disattiva il solenoide prima che la barra raggiunga la condizione di equilibrio dei centri, ma per inerzia il suo centro oltrepasserà il centro del solenoide, ma prima che la barra sia completamente fuoriuscita, si riattiva il flusso magnetico nel solenoide, in modo da richiamarla indietro e il fenomeno risulta altamente ripetibile con estrema precisione. 13) Effetto pendolo, come a rivendicazione precedente, ottenibile, con due solenoidi posti in serie, sulla barra di ferro, attivando per primo il solenoide che non contiene la barra di ferro se non per una porzione, quindi l'altro, in modo tale che la barra di ferro sposterà il suo centro in direzione del centro assiale del solenoide attivo, ma poiché le sue estremità fuoriescono da quest'ultimo, quando si attiva l'altro solenoide, la barra di ferro sarà catturata dal campo magnetico di quest'ultimo , e cosi di seguito. 7) Electromagnetic thrust movement system by means of solenoids crossed by electric current characterized by a cylinder (15) with a circular base equipped with a longitudinal opening for its entire length, from which all the cables necessary for powering and for battery operation come out of solenoids and the devices necessary for moving and supporting the cylinder and consequently the shuttle are connected; said cylinder will bind the solenoids by sliding on the electromagnetic field present outside the solenoids, and on which it is possible to accommodate a passenger or freight shuttle (12) 8) Electromagnetic thrust movement system by means of solenoids crossed by electric current as in claim 7) characterized by the fact that the cylinder (15) is firstly positioned in a decentralized position with respect to the center of a given solenoid, when the current passes it will move towards its equilibrium position, at this point, before reaching this position, the magnetic field will be deactivated by the said solenoid, in the meantime that of the next one will activate and has already captured the cylinder, attracting it towards him. The magnetic flux will be interrupted before the cylinder has reached its equilibrium position, and so on in order to make the cylinder travel all the way through electromagnetic traction created by the battery of solenoids. 9) Electromagnetic thrust movement system by means of solenoids crossed by electric current characterized by a tube open only at the two ends within which the battery of solenoids is concentrically positioned and the system has sliding guides (wheels and rails) which guarantee its arrangement, which can also be achieved through the use of magnetic levitation especially when high speeds are to be reached, using the normal thrust of the electromagnetic field between the cylinder and the solenoids, so that when the system is suitably configured, direct contact will be difficult between the two. . 10) Electromagnetic thrust movement systems by means of solenoids crossed by electric current as in claim 9) characterized by the use of a double battery of solenoids or with four batteries of solenoids, arranged in a radial pattern, usable for example in super fast elevators. 11) Method of braking or reversing the nacelle for systems of transport of things or people as per the previous claims characterized by the fact that to stop the nacelle, it will be sufficient to activate for a very short time the solenoid through which it is passing, exactly when the bar (3) or a given segment (14) is at its center, in this case there is a slow deceleration, which can be accentuated at will by activating the solenoid when the bar (3) or the segment (14) has passed its center; the braking time directly proportional to the activation time of the solenoid after the bar (3) or the segment (14) has passed its center, as well as depending on its position with respect to the solenoid. 12) Electromagnetic thrust movement system characterized by a pendulum effect generated by the attractive force of the magnetic field of a solenoid passed by an electric current on a magnetizable core placed primarily in a decentralized position with respect to the solenoid; when the current passes through the solenoid, the bar will be attracted towards the center of the solenoid, so that the two centers of the solenoid and the bar coincide; the solenoid is deactivated before the bar reaches the condition of equilibrium of the centers, but by inertia its center will go beyond the center of the solenoid, but before the bar is completely released, the magnetic flux in the solenoid is reactivated, in order to recall it back and the phenomenon is highly repeatable with extreme precision. 13) Pendulum effect, as in the previous claim, obtainable, with two solenoids placed in series, on the iron bar, first activating the solenoid that does not contain the iron bar except for a portion, then the other, in such a way that the iron rod will move its center in the direction of the axial center of the active solenoid, but as its ends protrude from the latter, when the other solenoid is activated, the iron rod will be captured by the latter's magnetic field , and so on.
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