ITRN20130019A1

ITRN20130019A1 - EQUIPMENT AND DRAWING METHOD FOR BACKGROUNDS ON WHICH THERE ARE POLLUTANT AND / OR TOXIC SUBSTANCES

Info

Publication number: ITRN20130019A1
Application number: IT000019A
Authority: IT
Inventors: Paolo Giglioli
Original assignee: Paolo Giglioli
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2014-12-01
Also published as: EP2808452B1; EP2808452A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

"Apparecchiatura e metodo di dragaggio per fondali su cui sono presenti sostanze inquinanti e/o tossiche", "Dredging equipment and method for sea beds with polluting and / or toxic substances",

La presente invenzione Ã ̈ relativa, principalmente, ad una apparecchiatura di dragaggio per fondali su cui sono presenti sostanze inquinanti e/o tossiche. The present invention mainly relates to a dredging apparatus for sea beds on which polluting and / or toxic substances are present.

Il campo tecnico in cui si situa la presente invenzione Ã ̈ quello dei dragaggi dei fondali di acque dolci dei bacini idrici di superficie e di acque salmastre nelle quali si trovano dei precipitati inquinati ed inquinanti tossici e/o nocivi per l'ecosistema e per la salute umana. The technical field in which the present invention is located is that of the dredging of the fresh water bottoms of surface water basins and brackish waters in which there are polluted precipitates and toxic and / or harmful pollutants for the ecosystem and for the human health.

Attualmente sono noti due diversi sistemi di dragaggio (diversi in funzione delle estensioni delle aree in cui fare il dragaggio) . Two different dredging systems are currently known (different depending on the extent of the areas in which dredging is to be carried out).

Il primo sistema Ã ̈ finalizzato alle aree piccole che utilizzano una macchina con braccio meccanico e benna escavatrice, mentre il secondo sistema Ã ̈ finalizzato alle grandi aree che utilizzano grandi macchine dotate di un braccio meccanico terminante con una fresa ruotante ed un aspiratore collegato alla stessa. The first system is aimed at small areas that use a machine with a mechanical arm and excavator bucket, while the second system is aimed at large areas that use large machines equipped with a mechanical arm ending with a rotating cutter and an aspirator connected to it. .

In entrambi i casi il principale problema che si riscontra consiste nel sollevamento delle sostanze presenti sul fondo con una conseguente diffusione, riposizionamento degli inquinanti e re-inquinamento delle acque per cui le sostanze inquinanti vanno a depositarsi anche nelle aree prossime a quella in cui si sta svolgendo il dragaggio. In both cases the main problem that is encountered consists in the lifting of the substances present on the bottom with a consequent diffusion, repositioning of the pollutants and re-pollution of the water for which the pollutants are deposited even in the areas close to the one in which they are carrying out the dredging.

In sostanza gli attuali sistemi di dragaggio eseguono un dragaggio non selettivo per cui le sostanze inquinanti vanno poi a diffondersi in aree piÃ¹ vaste. In essence, the current dredging systems perform a non-selective dredging so that the pollutants then spread over larger areas.

Per cercare di evitare l'inconveniente sopra citato Ã ̈ stata sviluppata una macchina che presenta delle benne (dette ecobenne) che una volta raccolti i sedimenti si chiudono fra loro per trattenere al loro interno i sedimenti. To try to avoid the aforementioned inconvenience, a machine has been developed that has buckets (called ecobenne) which, once the sediments have been collected, close together to retain the sediments inside.

Tuttavia, tale soluzione non risolve del tutto la diffusione degli inquinanti in quanto durante l'avvicinamento e l'ingresso delle benne nel fondale, durante la rotazione delle benne e durante la fuoriuscita dal fondale delle benne stesse si creano comunque sospensioni di sedimenti inquinati che si disperdono nelle aree piÃ¹ prossime a quella delle operazioni di scavo. Inoltre Ã© da tenere in considerazione il fatto che lo spazio, definito all'interno delle benne quando esse sono chiuse, non Ã ̈ a tenuta stagna per cui l'acqua eventualmente presente fuoriesce portandosi dietro le sostanze inquinanti . However, this solution does not completely solve the diffusion of pollutants since during the approach and entry of the buckets into the seabed, during the rotation of the buckets and during the exit from the bottom of the buckets, suspensions of polluted sediments are created which they disperse in the areas closest to that of the excavation operations. Furthermore, it must be taken into consideration that the space, defined inside the buckets when they are closed, is not watertight so that any water that may be present escapes, taking pollutants with it.

Pertanto, scopo principale della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare una apparecchiatura di dragaggio per fondali su cui sono presenti sostanze inquinanti e/o tossiche che sia priva dell'inconveniente sopra citato e che cioÃ ̈ eviti la dispersione delle sostanze inquinanti durante la fase di dragaggio . Therefore, the main purpose of the present invention is to realize a dredging equipment for sea beds on which polluting and / or toxic substances are present which is free from the aforementioned drawback and which avoids the dispersion of pollutants during the dredging.

Un ulteriore scopo della presente invenzione consiste nel realizzare un metodo di dragaggio per fondali su cui sono presenti sostanze inquinanti e/o tossiche senza che vi sia una dispersione delle sostanze inquinanti durante la fase di dragaggio . A further object of the present invention consists in realizing a dredging method for bottoms on which polluting and / or toxic substances are present without there being a dispersion of the polluting substances during the dredging phase.

In base alla presente invenzione viene realizzata una apparecchiatura di dragaggio per fondali su cui sono presenti sostanze inquinanti e/o tossiche. On the basis of the present invention, a dredging apparatus is produced for sea beds on which polluting and / or toxic substances are present.

Inoltre, secondo la presente invenzione viene altresi realizzato un metodo di dragaggio di fondali su cui sono presenti sostanze inquinanti e/o tossiche. Furthermore, according to the present invention, a method of dredging sea beds on which polluting and / or toxic substances are present is also provided.

Per una migliore comprensione della presente invenzione, vengono ora descritte due forme di realizzazione preferite, a puro titolo di esempi non limitativi e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, two preferred embodiments are now described, purely by way of non-limiting examples and with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1 illustra una prima forma di realizzazione di una apparecchiatura di dragaggio per fondali realizzata secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 illustrates a first embodiment of a dredging apparatus for bottoms made according to the dictates of the present invention;

- la figura 2 illustra una seconda forma di realizzazione di una apparecchiatura di dragaggio per fondali; Figure 2 illustrates a second embodiment of a bottom dredging apparatus;

- la figura 3 illustra (in scala ingrandita) un dispositivo dell'apparecchiatura di figura 1; Figure 3 illustrates (on an enlarged scale) a device of the apparatus of Figure 1;

la figura 3A illustra (in scala ingrandita) un primo particolare del dispositivo di figura 3; Figure 3A illustrates (on an enlarged scale) a first detail of the device of Figure 3;

- la figura 3B illustra (in scala ingrandita) un secondo particolare di figura 3; Figure 3B illustrates (on an enlarged scale) a second detail of Figure 3;

- le figure 4A, 4B e 4C mostrano delle rispettive sezioni verticali della parte interna del dispositivo di figura 3; - la figura 5 illustra i componenti illustrati nelle figure 4A,4B e 4C in vista esplosa; - figures 4A, 4B and 4C show respective vertical sections of the internal part of the device of figure 3; figure 5 illustrates the components illustrated in figures 4A, 4B and 4C in an exploded view;

- le figure 6A e 6B illustrano delle sezioni orizzontali rispettivamente vista dall'alto e vista dal basso della parte interna del dispositivo di figura 3; - figures 6A and 6B show horizontal sections respectively seen from above and seen from below of the internal part of the device of figure 3;

- la figura 7 Ã ̈ una vista esplosa di una porzione della parte interna del dispositivo di figura 3; - figure 7 is an exploded view of a portion of the internal part of the device of figure 3;

la figura 8 Ã ̈ una vista in sezione di un organo del dispositivo di figura 3; figure 8 is a sectional view of a member of the device of figure 3;

- la figura 9 Ã ̈ una vista di una seconda forma di attuazione dell'organo illustrato nella figura 8; e Figure 9 is a view of a second embodiment of the member illustrated in Figure 8; And

- la figura 10 Ã ̈ uno schema a blocchi del sistema operativo della apparecchiatura di dragaggio per fondali oggetto della presente invenzione. - figure 10 is a block diagram of the operating system of the bottom dredging apparatus object of the present invention.

Con riferimento alla figura 1 Ã ̈ stata indicata con 1 una apparecchiatura di dragaggio per un fondale 2 su cui sono presenti sostanze inquinanti e/o tossiche. With reference to Figure 1, 1 indicates a dredging equipment for a seabed 2 on which polluting and / or toxic substances are present.

L'apparecchiatura 1 comprende: Equipment 1 includes:

- una macchina semovente 3 atta a muoversi lungo il fondale 2; - a self-propelled machine 3 able to move along the seabed 2;

- mezzi 4 di canalizzazione delle sostanze prelevate dal fondale 2 verso un centro di raccolta 5; - means 4 for channeling the substances withdrawn from the seabed 2 towards a collection center 5;

- una sorgente di energia elettrica 6 atta ad alimentare tramite cavi elettrici 7 organi interni alla macchina 3; - a source of electric power 6 suitable for supplying through electric cables 7 members inside the machine 3;

ed una unitÃ elettronica 8 di gestione e controllo dell'apparecchiatura 1. and an electronic unit 8 for managing and controlling the equipment 1.

Con riferimento alle figure 1, 3, 4 e 5, la macchina 3 comprende : With reference to figures 1, 3, 4 and 5, the machine 3 comprises:

una campana 11 che poggia sul fondale 2 tramite una pluralitÃ di cingoli 12; a bell 11 which rests on the bottom 2 by means of a plurality of tracks 12;

- un dispositivo di aspirazione 13 (figura 4A) dei sedimenti installato all'interno della campana 11 e connesso con i mezzi di canalizzazione 4; - a sediment suction device 13 (Figure 4A) installed inside the bell 11 and connected to the channeling means 4;

- un dispositivo 14 (figura 4B) che consente di ridurre e regolare il peso della campana 11 immersa nelle acque; ed - un dispositivo 16 (figura 4C) di movimentazione della campana 11 lungo il fondale 2. - a device 14 (figure 4B) which allows to reduce and regulate the weight of the bell 11 immersed in the water; and - a device 16 (figure 4C) for moving the bell 11 along the bottom 2.

Il dispositivo 16 (figura 4C) comprende due motori elettrici 17, uno per i due cingoli 12 destri, ed il secondo per i due cingoli 12 sinistri. Ciascun motore 17 (figura 4C e 5) presenta un albero di uscita 18 che tramite una cinghia 21 trasmette il proprio moto ad un albero rotante 22 a sua volta connesso sia ad un mozzo 23 del cingolo posteriore 12 e sia tramite un secondo albero rotante 25 ad un mozzo 26 del cingolo anteriore 12. I due motori sono indipendenti fra loro in modo che si possa indirizzare la macchina 3 secondo una qualsiasi direzione ed in sostanza si puÃ² determinare la rotazione della macchina 3 ed il senso di marcia della stessa. The device 16 (Figure 4C) comprises two electric motors 17, one for the two right tracks 12, and the second for the two left tracks 12. Each motor 17 (figure 4C and 5) has an output shaft 18 which, by means of a belt 21, transmits its motion to a rotating shaft 22 in turn connected both to a hub 23 of the rear track 12 and to a second rotating shaft 25. to a hub 26 of the front track 12. The two motors are independent from each other so that the machine 3 can be directed in any direction and in substance it is possible to determine the rotation of the machine 3 and the direction of its travel.

Il dispositivo di aspirazione 13 comprende una pluralitÃ di condotti 27 e 28, la cui luce di aspirazione Ã ̈ rivolta verso il fondale 2. In sostanza ogni condotto 27 e 28 presenta una prima estremitÃ rivolta verso il fondale 2 ed una seconda estremitÃ che canalizza i sedimenti raccolti all'interno di una camera 29 (figura 8) da cui si originano i mezzi 4 che consistono in un condotto che si estende fino al centro di raccolta 5. The suction device 13 comprises a plurality of ducts 27 and 28, the suction port of which faces the bottom 2. Basically each duct 27 and 28 has a first end facing the bottom 2 and a second end that channels the sediments collected inside a chamber 29 (figure 8) from which the means 4 originate, which consist of a duct that extends to the collection center 5.

I condotti 27 e 28 sono distribuiti in maniera efficace lungo tutta l'area coperta dalla campana 11. The ducts 27 and 28 are effectively distributed along the entire area covered by the bell 11.

In particolare una pluralitÃ di primi condotti 27 sono in prossimitÃ del bordo della campana 11 ed una pluralitÃ di secondi condotti 28 sono nella parte centrale della campana 11; i primi condotti 27 essendo atti soprattutto ad evitare la dispersione dei sedimenti all'esterno della campana 11 ed i secondi condotti 28 essendo atti a canalizzare la maggiore parte dei sedimenti verso il centro di raccolta 5 tramite la camera 29 (figura 8) ed i mezzi 4. Le estremitÃ inferiori dei condotti 27 e 28 sono provviste di rispettive griglie 31 (figura 7) atte a far passare solo i sedimenti di determinate dimensioni. In sostanza le griglie 31 vanno a selezionare la tipologia dei sedimenti da raccogliere in base alle dimensioni di questi. In particular, a plurality of first ducts 27 are in proximity to the edge of the bell 11 and a plurality of second ducts 28 are in the central part of the bell 11; the first ducts 27 being able above all to avoid the dispersion of the sediments outside the bell 11 and the second ducts 28 being able to channel most of the sediments towards the collection center 5 through the chamber 29 (figure 8) and the means 4. The lower ends of the ducts 27 and 28 are provided with respective grids 31 (figure 7) suitable for passing only the sediments of certain dimensions. Basically the grids 31 select the type of sediments to be collected on the basis of their size.

Con riferimento alle figure 6A e 7 il dispositivo di aspirazione 13 comprende un motore elettrico 32 per ogni condotto 28 che trasmette il moto tramite un sistema a cinghie 33 ad una pompa di aspirazione 34 installata all'interno di ogni condotto 28. In questo modo Ã ̈ possibile selezionare quali condotti 28 devono aspirare e la potenza di aspirazione . With reference to Figures 6A and 7, the suction device 13 comprises an electric motor 32 for each duct 28 which transmits motion by means of a belt system 33 to a suction pump 34 installed inside each duct 28. In this way Ã It is possible to select which ducts 28 must suck and the suction power.

Per migliorare il funzionamento della campana 11 il perimetro esterno della base della campana Ã ̈ protetto da lame elastiche deformabili 15. To improve the functioning of the bell 11, the outer perimeter of the base of the bell is protected by deformable elastic blades 15.

Con riferimento alle figure 4 e 5, il dispositivo 14 comprende un primo organo per ridurre il peso della macchina 3 prima dell'immersione della macchina 3, ed un secondo organo per regolare il peso della macchina 3 giÃ in immersione per tener conto degli squilibri che si vengono a determinare durante la fase di aspirazione. With reference to Figures 4 and 5, the device 14 comprises a first member for reducing the weight of the machine 3 before the immersion of the machine 3, and a second member for adjusting the weight of the machine 3 already submerged to take into account the imbalances which they are determined during the aspiration phase.

Una volta determinato il peso della macchina 3 in immersione e determinata la spinta verso l'alto applicata dall'acqua sulla macchina 3 (principio di Archimede) si calcola la quantitÃ di gas o liquido da immettere in una pluralitÃ di serbatoi 35 (figura 4B) installati all'interno della campana 11 tale da diminuire il peso della campana sul fondale mantenendo un valore di peso complessivo necessario e sufficiente a permettere un contatto efficace dei cingoli 12 sul fondale 2; il primo organo essendo quindi costituito dai serbatoi 35. Once the weight of the immersed machine 3 has been determined and the upward thrust applied by the water on the machine 3 has been determined (Archimedes' principle), the quantity of gas or liquid to be introduced into a plurality of tanks 35 is calculated (figure 4B) installed inside the bell 11 such as to reduce the weight of the bell on the bottom while maintaining an overall weight value necessary and sufficient to allow effective contact of the tracks 12 on the bottom 2; the first member being therefore constituted by the tanks 35.

Il secondo organo comprende una pluralitÃ di serbatoi 36 (figura 4B) che possono essere riempiti o di aria (tramite una rispettiva pompa 37) per ridurre il peso della macchina 3 o di acqua (tramite una rispettiva pompa 38) per elevare il peso della macchina 3. Naturalmente le pompe 37 e 38 sono dotate di un rispettivo motore elettrico non illustrato per semplicitÃ . The second member comprises a plurality of tanks 36 (figure 4B) which can be filled either with air (through a respective pump 37) to reduce the weight of the machine 3 or with water (through a respective pump 38) to raise the weight of the machine 3. Naturally, pumps 37 and 38 are equipped with a respective electric motor, not shown for simplicity.

Con riferimento alla figura 10 l'unitÃ elettronica 8 comprende: With reference to figure 10, the electronic unit 8 comprises:

- una centralina elettronica di elaborazione dati 41; - an electronic data processing unit 41;

un blocco di impostazione dati 42; a data setting block 42;

- un blocco di visualizzazione dati 43; ed - a data display block 43; and

- una pluralitÃ di sensori 44 atti a rilevare una pluralitÃ di dati dei vari dispositivi ed organi presenti nella· macchina 3. - a plurality of sensors 44 suitable for detecting a plurality of data of the various devices and members present in the machine 3.

In particolare i sensori 44 rilevano l'assetto (inclinazione della campana 11, la profonditÃ del fondale 2, la variazione di peso della campana 11) della macchina 3, rilevano la posizione della macchina 3, rilevano gli ostacoli nelle vicinanze della macchina 3, rilevano la direzione e la velocitÃ della macchina 3, rilevano quali condotti 28 sono in aspirazione e la rispettiva potenza di aspirazione e rilevano il corretto funzionamento dei vari organi e dispositivi. Alcuni sensori 44 potrebbero essere definiti da una telecamera 55 (figura 3). In particular, the sensors 44 detect the attitude (inclination of the bell 11, the depth of the bottom 2, the weight variation of the bell 11) of the machine 3, detect the position of the machine 3, detect obstacles in the vicinity of the machine 3, detect the direction and speed of the machine 3 detect which ducts 28 are in suction and the respective suction power and detect the correct functioning of the various members and devices. Some sensors 44 could be defined by a camera 55 (Figure 3).

La centralina 41 comprende un blocco memoria 45 in cui sono memorizzate area per area le varie operazioni effettuate ed un blocco 46 di comando dei vari organi e dispositivi. The control unit 41 comprises a memory block 45 in which the various operations carried out are stored area by area and a block 46 for controlling the various members and devices.

Il blocco memoria 45 consente di memorizzare e di confrontare fra loro le operazioni svolte in tempi successivi in una determinata area in modo da rilevare i tempi in cui nella medesima area vengono a depositarsi i sedimenti inquinanti. In questo modo Ã ̈ possibile risalire al perchÃ© ed alle modalitÃ di sedimentazione degli inquinanti. The memory block 45 allows the operations carried out in successive times in a determined area to be memorized and compared with each other in order to detect the times in which the polluting sediments are deposited in the same area. In this way it is possible to go back to why and how the pollutants are sedimented.

Nella figura 9 Ã ̈ illustrata una camera 30 che differisce dalla camera 40 illustrata nella figura 8 in quanto presenta almeno una parete in cui Ã ̈ realizzata una griglia 49 chÃ© consente di canalizzare all'esterno l'acqua aspirata. NaturalmÃ©nte la camera 30 illustrata in figura 9 puÃ² essere utilizzata solo per i fondali in cui non sussistono sedimenti inquinanti anche per il fatto che sono stati aspirati in una fase precedente. Figure 9 illustrates a chamber 30 which differs from the chamber 40 illustrated in Figure 8 in that it has at least one wall in which a grid 49 is made, which allows the sucked water to be channeled outside. Naturally, the chamber 30 illustrated in figure 9 can only be used for the seabed where there are no polluting sediments, also due to the fact that they were sucked up in a previous phase.

Nelle figure 1, 2 e 3 Ã ̈ illustrata una gru 50 che supporta un braccio meccanico estensibile 51 terminante con una benna 52 (detta comunemente benna a polipo) interna ad una campana 53 collegata ad un condotto di aspirazione 54 che aspira le sospensioni di sedimenti provocate dall'estrazione dell'ostÃ colo dal fondale. Infatti questa minigru Ã ̈ utilizzata per rimuovere lungo la direzione di marcia gli ostacoli presenti sul fondale 2. Figures 1, 2 and 3 illustrate a crane 50 which supports an extendable mechanical arm 51 ending in a bucket 52 (commonly called grapple) inside a bell 53 connected to a suction duct 54 which sucks the sediment suspensions caused by the extraction of the obstacle from the seabed. In fact, this mini crane is used to remove obstacles on the seabed along the direction of travel 2.

In figura 1 Ã ̈ illustrata una apparecchiatura 1 in cui Ã ̈ prevista, una situazione ambientale con la presenza di spazi a terra per cui la sorgente di energia elettrica 6 e l'unitÃ elettronica 8 sono portate da un veicolo 61. Inoltre il centro di raccolta 5 non Ã ̈ altro che un container 62 provvisto di ruote 63. Mentre nella figura 2 Ã ̈ illustrata una apparecchiatura 1 in cui il pontone galleggiante 64 Ã ̈ sede della sorgente di energia elettrica 6 e dell'unitÃ elettronica 8 ed infine il centro di raccolta 5 Ã ̈ fisso. Figure 1 illustrates an apparatus 1 in which an environmental situation is envisaged with the presence of spaces on the ground for which the source of electrical energy 6 and the electronic unit 8 are carried by a vehicle 61. Furthermore, the center of collection 5 is nothing more than a container 62 equipped with wheels 63. While figure 2 illustrates an apparatus 1 in which the floating pontoon 64 houses the source of electrical energy 6 and the electronic unit 8 and finally the center 5 collection is fixed.

Il metodo di dragaggio per un fondale 2 su cui sono presenti sostanze, inquinanti e/o tossiche comprende una volta individuata l'area da dragare: The dredging method for a seabed 2 on which substances, pollutants and / or toxic substances are present includes once the area to be dredged has been identified:

- una prima fase durante la quale si determina tramite un carotaggio lo spessore dei sedimenti da dragare dal fondale 2 e la tipologia di tali sedimenti; - a first phase during which the thickness of the sediments to be dredged from the seabed 2 and the type of such sediments are determined by means of a core drill;

- una seconda fase in cui si determina il peso della macchina 3 e si tarano i serbatoi 35; - a second phase in which the weight of the machine 3 is determined and the tanks 35 are calibrated;

- una terza fase in cui tramite una gru non illustrata si posiziona la macchina 3 sul fondale 2; ed - a third phase in which, by means of a crane, not shown, the machine 3 is positioned on the bottom 2; and

- una quarta fase in cui si determina l'aspirazione dei sedimenti e durante tale fase la regolazione del peso della macchina 3. - a fourth phase in which the sediment suction is determined and during this phase the weight adjustment of the machine 3.

Naturalmente Ã ̈ possibile eseguire il dragaggio piÃ¹ volte sulla medesima area utilizzando la movimentazione della macchina 3. Naturally, it is possible to carry out dredging several times on the same area using the movement of the machine 3.

Tutti i dati vengono poi raccolti nel blocco 45 in modo da definire una scheda in cui si memorizzano i dati relativi all'area dragata per eventualmente programmare un intervento successivo e per individuare i tempi in cui si vanno a costituire i sedimenti. All the data are then collected in block 45 so as to define a card in which the data relating to the dredged area are stored in order to possibly program a subsequent intervention and to identify the times in which the sediments are to be formed.

Il funzionamento del sistema innovativo Ã ̈ il seguente: The operation of the innovative system is as follows:

Si effettuano le operazioni preliminari di: The preliminary operations are carried out:

- individuazione dell'area da dragare; - identification of the area to be dredged;

- effettuazione dei carotaggi per la definizione degli strati del fondale e delle specifiche caratteristiche dei sedimenti; - pesatura della macchina e taratura dei serbatoi 35 per la riduzione del peso; - carrying out core boring to define the layers of the seabed and the specific characteristics of the sediments; - weighing of the machine and calibration of the tanks 35 for weight reduction;

- posizionamento, in prossimitÃ dell'area da trattare ed in idonea collocazione, del centro di raccolta 5; e - positioning, near the area to be treated and in a suitable location, of the collection center 5; And

- collegamento dei mezzi 4 di canalizzazione delle sostanze prelevate dal fondale. - connection of means 4 for channeling the substances taken from the seabed.

Dopo le operazioni preliminari si deposita la macchina sul fondo che, sulla base del proprio programma, inizia ad aspirare i sedimenti muovendosi nell'area individuata con ripetuti passaggi successivi in modo da dragare per piani orizzontali paralleli. After the preliminary operations the machine is deposited on the bottom which, on the basis of its own program, begins to suck up the sediments, moving in the identified area with repeated successive passages in order to dredge along parallel horizontal planes.

I sedimenti, prelevati dal fondale, e canalizzati verso il centro di raccolta 5 seguono le tipologie individuate dai carotaggi preliminari. The sediments, taken from the seabed, and channeled towards the collection center 5 follow the types identified by the preliminary coring.

Naturalmente, nell'effettuazione del lavoro di dragaggio, sono operativi tutti i componenti giÃ descritti per le loro specifiche funzioni. Naturally, in carrying out the dredging work, all the components already described for their specific functions are operational.

I vantaggi principali della presente invenzione sono i seguenti: The main advantages of the present invention are the following:

- attrezzature e metodo di dragaggio sono tipo ecologico; pertanto impediscono la propagazione all'esterno della campana di sedimenti inquinati e tossici; non si producono sospensioni di inquinanti/tossici e non viene provocato il re-inquinamento dovuto alle stesse operazioni di dragaggio; - attrezzature e metodo di dragaggio selettivo per strati di tipologia omogenea; - equipment and dredging method are ecological type; therefore they prevent the propagation of polluted and toxic sediments outside the bell; no suspensions of pollutants / toxicants are produced and no re-pollution is caused due to the dredging operations themselves; - equipment and method of selective dredging for homogeneous layers;

- attrezzature e metodo dragaggio in grado di modellare e livellare il piano del fondale modulando i diversi punti di aspirazione; - dredging equipment and method capable of modeling and leveling the bottom plane by modulating the different suction points;

attrezzature ed un metodo di dragaggio realiz equipment and a method of dredging realiz

mezzo mobile sul fondale che non solleva sospensioni inquinanti e tossiche con il proprio movimento; mobile vehicle on the seabed that does not raise polluting and toxic suspensions with its movement;

- attrezzature e metodo di dragaggio in grado di stabilire la profonditÃ voluta da raggiungere su tutta l'area individuata; - attrezzature e metodo di dragaggio in grado di registrare i dati del dragaggio stesso, memorizzarli e renderli riutilizzabili in successive periodiche operazioni; - dredging equipment and method capable of establishing the desired depth to be reached over the entire identified area; - dredging equipment and method capable of recording the dredging data, storing them and making them reusable in subsequent periodic operations;

- attrezzature e metodo di dragaggio in grado di essere effettuato secondo un programma autonomo operativo indipendentemente dalla partecipazione attiva di un operatore umano; ed - dredging equipment and method capable of being carried out according to an autonomous operational program regardless of the active participation of a human operator; and

- attrezzature di dragaggio in grado di essere trasportabili su strada, oltre che via acqua, da una localitÃ all'altra. - dredging equipment capable of being transportable by road, as well as by water, from one location to another.

Claims

CLAIMS 1. Dredging equipment (1) for sea beds on which polluting and / or toxic substances are present; such equipment (1) comprising: - a self-propelled machine (3) able to move along a seabed (2); - means (4) for channeling the substances taken from the seabed (2) towards a collection center (5); - a source of electrical energy (6) adapted to power internal organs of said machine (3); and an electronic unit (8) for the management and control of the equipment (1) itself; equipment (1) characterized in that said self-propelled machine (3) comprises, in turn: - a bell (11) able to rest on the bottom (2); a sediment suction device (13) installed inside said bell (11); said suction device (13) being connected to said channeling means (4); - a device (14) for regulating the weight of said bell (11) immersed in the water; and - a device (16) for moving said bell (11) along the bottom (2).

2. Suction device (13), as claimed in claim 1, characterized in that it comprises a plurality of ducts (27, 28) whose suction port faces the bottom (2); each duct (27, 28) having a first end facing the seabed (2) and a second end able to channel the sediments collected inside a chamber (29) from which said channeling means (4) originate.

3. Suction device (13), as claimed in claim 2, characterized in that first ducts (27) are distributed near the edge of said bell (11), and second ducts (28) are located in the central part of the bell (11) itself.

4. Suction device (13), as claimed in claim 3, characterized in that the lower ends of said ducts (27, 28) are provided with respective grids (31) suitable for passing only the sediments of certain dimensions.

5. Suction device (13), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the outer perimeter of said bell (11) is provided with a plurality of elastic deformable protective blades (15).

6. Suction device (13), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a first member for reducing the weight of the machine (3) before immersion of the machine (3) itself, and a second member to adjust the weight of the machine (3) already submerged to take into account the imbalances that occur during the suction phase.

7. Suction device (13), as claimed in claim 6, characterized in that it comprises a first plurality of tanks (35) and a second plurality of tanks (36) to reduce the weight of the machine (3).

8. Suction device (13), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that at least one crane (50) is mounted on said bell (11), which supports an extendable mechanical arm (51) ending with a bucket (52) inside a bell (53) connected to a suction duct (54), which sucks up the sediment suspensions caused by the extraction of the obstacle from the seabedâ € ™.

9. Suction device (13), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that said electronic unit (8) comprises a plurality of sensor means (44) suitable for detecting at least some of the following parameters: - the structure, weight and position of said bell (11); - the direction and speed of said bell (11); - obstacles in the vicinity of said bell (11); and - the depth of the seabed (2).

10. Dredging method for a seabed (2) on which polluting and / or toxic substances are present; method characterized by the fact of including the following phases: - a first phase during which the thickness of the sediments to be dredged from the seabed and the type of such sediments are determined by means of a core drill; a second phase in which the weight of the dredging machine is determined and the tanks for the flotation of this machine are calibrated; - a third phase in which the machine is positioned on the seabed using a crane; and - a fourth phase in which the sediment suction is determined and during this phase the weight of the machine itself is adjusted.