ITRM950102A1

ITRM950102A1 - CONTROL DEVICE FOR HYDROSTATIC OPERATING MACHINE.

Info

Publication number: ITRM950102A1
Application number: IT95RM000102A
Authority: IT
Inventors: Helmut Bosselmann
Original assignee: Duesterloh Gmbh
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1995-02-20
Publication date: 1996-08-20
Also published as: GB9503157D0; DE4405802C2; GB2286858A; ITRM950102A0; GB2286858B; IT1278024B1; DE4405802A1

Abstract

Il dispositivo di comando (24) possiede, tra uno specchio di comando (5) piatto con aperture di comando (4) e una superficie antagonista (27) parallela allo specchio di comando (5), un organo di comando (16) spostabile sotto l'influsso dell'albero (8) della macchina trasversalmente all'asse di rotazione (7), equipaggiato con aperture di passaggio (42, 43, 44) per il fluido di lavoro e separante le aperture di passaggio (42, 43, 44) da un vano anulare (23), periferico, caricabile con fluido di lavoro. I lati frontali (49, 50; 51, 52) dell'organo di comando (16) stanno, sotto l'influsso di una forza di spinta (33) elastica nonchè della pressione del fluido di lavoro, da un lato, a contatto strisciante con lo specchio di comando (5) e, dall'altro lato, a contatto strisciante con la superficie antagonista (27). Sull'albero (8) della macchina è realizzato un eccentrico (12) provvisto di un canale di ricupero (14) del fluido. L'eccentrico (12) fa presa nell'organo di comando (16) ed è accoppiato con l'organo di comando (16) nella zona di perdita (15) centrale senza pressione, in modo relativamente mobile tramite un cuscinetto strisciante (46) oppure tramite un cuscinetto a rotolamento. L'organo di comando (16) può essere realizzato in modo pluripartito dietro suddivisione in un anello interThe control device (24) has, between a flat control mirror (5) with control openings (4) and an antagonist surface (27) parallel to the control mirror (5), a control element (16) which can be moved under the influence of the machine shaft (8) transversely to the rotation axis (7), equipped with passage openings (42, 43, 44) for the working fluid and separating the passage openings (42, 43, 44 ) from a peripheral annular compartment (23), which can be loaded with working fluid. The front sides (49, 50; 51, 52) of the control member (16) are under the influence of an elastic thrust force (33) as well as the pressure of the working fluid, on one side, in sliding contact with the control mirror (5) and, on the other side, in sliding contact with the opposing surface (27). An eccentric (12) is provided on the machine shaft (8) provided with a recovery channel (14) for the fluid. The eccentric (12) engages in the control member (16) and is coupled with the control member (16) in the central leakage area (15) without pressure, relatively mobile by means of a sliding bearing (46) or via a rolling bearing. The control member (16) can be made in a multi-part way behind division into an inter ring

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a cprredo di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo: "Dispositivo di comando per macchina operatrice idrostatica" in accordance with a patent application for an invention entitled: "Control device for hydrostatic operating machine"

L'invenzione concerne un dispositivo di comando per una macchina operatrice idrostatica, rever sibile, provvista di pistoni di lavoro, secondo i particolari indicati nel preambolo della rivendica zione 1. The invention relates to a control device for a reversible hydrostatic operating machine provided with working pistons, according to the details indicated in the preamble of claim 1.

Un tale dispositivo di comando appartiene, Per via del brevetto tedesco DE-PS 1801 541,allo stato della tecnica. Esso può essere usato in una macchina a pistoni radiali oppure in una macchina a pistoni assiali. La caratteristica di questo dispositivo di comando è data dal collegamento saldo dell'albero della macchina con un disco ad accentrico il quale sta, sia sotto la pressione del fluido di lavoro sia mediante una forza di spinta elastica, a contatto strisciante, continuo, rotante, con lo specchio di comando. Sul lato periferico del disco ad eccentrico è disposto, dietro incorporamento di un cuscinetto a rotolamento, un anello interno che scorre pure sullo specchio di comando nonché un anello esterno che cinge l'anello interno e scorre su una superficie antagonista nel coperchio dell'involucro della macchina. L'appoggio dell'anello interno Such a control device belongs, due to the German patent DE-PS 1801 541, to the state of the art. It can be used in a radial piston machine or in an axial piston machine. The characteristic of this control device is given by the firm connection of the machine shaft with a central disc which is, both under the pressure of the working fluid and by means of an elastic thrust force, in sliding, continuous, rotating contact, with the control mirror. On the periphery of the eccentric disc, an inner ring which also slides on the control mirror as well as an outer ring which encircles the inner ring and runs on an antagonist surface in the housing cover of the machine. The support of the inner ring

allo specchio di comando e dell'anello esterno alla superficie antagonista avviene sotto l'influsso della pressione del fluido di lavoro nonché tramite molle a tazza come mezzi di espansione incorporate tra l'anello interno e l'anello esterno to the control mirror and the outer ring to the antagonist surface takes place under the influence of the pressure of the working medium as well as via Belleville springs as expansion means incorporated between the inner ring and the outer ring

L'organo di comando formato dall'anello esterno e dall'anello interno forma, in questo modo, una separazione resistente alla compressione del vano limitato in direzione assiale dallo specchio di comando e dalla superficie antagonista in direzione radiale. In questo modo si ottengono vani separati fra loro a tenuta di pressione, da un lato, radialmente sul lato periferico dell'anello esterno e, dall'altro lato, radialmente all'interno dell'anello interno, i quali vani, durante il movimento radiale traslatorio,dipendente dall'angolo di torsione dell'albero della macchina , vengono collegati con le aperture di comando nel coperchio di comando e rispettivamente vengono separati da esse. The control element formed by the outer ring and the inner ring thus forms a compression-resistant separation of the space limited in the axial direction from the control mirror and the opposing surface in the radial direction. In this way, pressure-tight separate compartments are obtained, on the one hand, radially on the peripheral side of the outer ring and, on the other hand, radially inside the inner ring, which compartments, during radial movement translational, dependent on the torsion angle of the machine shaft, are connected to the control openings in the control cover and are separated from them respectively.

Mentre l'anello interno e l'anello esterno compiono, durante la rotazione dell'albero della macchina, per effetto della integrazione del cuscinetto a rotolamento, sotanzialmente solo movimenti trasla While the inner ring and the outer ring perform, during the rotation of the machine shaft, due to the integration of the rolling bearing, essentially only translating movements

ri ,orientati sostanzialmente solo in senso radiale, il disco ad eccentrico si trova a contatto rotante permanente con lo specchio di comando senza che questo contatto rotatorio venga sovrapposto da movimenti traslatori. Per effetto di esso, le superfici che scorrono l'una sull'altra del disco ad accentrico e dello specchio di comando sono sottoposte ad un elevato attrito e quindi ad una forte usura. A ciò è legato lo sviluppo di notevole calore di attrito in grado di essere espulso soltanto in un ambito non soddisfacente perchè la fessura di tenuta, grazie al puro contatto rotatorio del disco ad eccentrico e dello specchio di comando, viene bagnata di nuovo solo in modo cattivo. When oriented substantially only in the radial direction, the eccentric disc is in permanent rotating contact with the control mirror without this rotating contact being superimposed by translational movements. As a result of this, the surfaces which slide on each other of the central disc and of the control mirror are subjected to high friction and therefore to severe wear. This is linked to the development of considerable frictional heat that can be expelled only in an unsatisfactory area because the sealing gap, thanks to the pure rotary contact of the eccentric disc and the control mirror, is wetted again only in a way bad.

L'impiego del noto dispositivo di comando con fluidi di lavoro aventi cattive proprietà lubrificanti è possibile, quindi, se mai, soltanto con presupposti limitati. The use of the known control device with working fluids having bad lubricating properties is therefore possible, if ever, only with limited conditions.

Partendo dai particolari descritti nel pream bolo della rivendicazione 1, l'invenzione si prefigge il compito di migliorare questo dispositivo di comando nel senso di poter impiegare senza problemi anche fluidi di lavoro con cattive proprietà lubrificanti intrinseche. Starting from the details described in the preamble of claim 1, the invention aims to improve this control device in the sense of also being able to use working fluids with bad intrinsic lubricating properties without problems.

La soluzione di questo compito è data, secondo l'invenzione, dai particolari riportati nella parte caratterizzante della rivendicazione 1. The solution of this task is given, according to the invention, by the details reported in the characterizing part of claim 1.

Il punto principale dell'invenzione è dato dall'accorgimento di spostare soltanto in senso traslatorio radiale tutte le superfici dell'organo di comando che sono a contatto stagno strisciante con lo specchio di comando e con la superficie antagonista. Ciò è dato dal fatto che sull’albero della macchina stesso ti realizzato un eccentrico che fa presa nell'organo di comando ed è accoppiato in modo relativamente girevole con l'organo di comando. Durante la rotazione dell'albero della macchina, l'tcentrico può ruotare, in seguito, nell'organo di comando, dove questo sistema di supporto rotante si trova nella zona di perdita centrale priva di pressione del dispositivo di comando. Entrambi i lati frontali del sistema di supporto rotante vengono collegati, per la produzione di questo stato senza pressione, tramite un canale di ricupero del fluido nell'eccentrico. The main point of the invention is given by the expedient of moving only in a radial translational direction all the surfaces of the control member which are in watertight sliding contact with the control mirror and with the antagonist surface. This is due to the fact that on the shaft of the machine itself there is an eccentric which grips the control member and is coupled in a relatively rotatable way with the control member. During rotation of the machine shaft, the center can then rotate in the control member, where this rotating support system is located in the central pressure-free leakage zone of the control device. Both front sides of the rotating support system are connected via a fluid recovery channel in the eccentric to produce this pressure-free state.

Il movimento traslatorio dell'organo di comando per rotazione dell'albero delia macchina corrisponde al doppio della corsa di eccentricità. Attraverso questo movimento radiale strisciante dell'organo di comando, la fessura di tenuta sullo specchio di comando e sulla superficie antagonista viene ribagnata continuamente dal fluido di lavoro. In questo modo, nelle fessure di tenut a non si forma ogni volta soltanto un nuovo film di 1ubrificante ma, attra ve rso la nuova bagnatura, si ottiene anche un effetto r efrigerante supplementare . L attrito si riduce e, pertanto, anche l'usura. The translational movement of the control member for rotation of the machine shaft corresponds to double the eccentricity stroke. By means of this radial sliding movement of the control element, the sealing gap on the control mirror and on the opposing surface is continuously rewetted by the working fluid. In this way, not only a new lubricant film is formed in the sealing gaps each time, but an additional cooling effect is also achieved through the new wetting. Friction is reduced and therefore wear is reduced.

La pressione specifica delle zone dell'organo di comando che sco rrono sul o specchio di comando e sulla superficie antagonista avviene mediante il fluido di lavoro, favorita dal a forza premente elastica , in modo che soltanto le forze prementi vengano applicate sulle superfici che scorrono l una sull'alt ra, necessarie ad ermetizzare la fessura di tenuta In questo modo si ottiene una piccola perdita in presenza di piccolo attrito e una compensazione automatica degli influssi di compressione e della temperatura. Attraverso il movimento radiale traslatorio in presenza di contemporanea liberta dell'organo di comando, in funzione degli influssi della resistenza di attrito e per potersi muovere in modo da ruotare (deviare) anche intorno allo spostamento assiale, si ottiene una insensibilità relativa alla sporcizia The specific pressure of the areas of the control member which uncover on the control mirror and on the antagonist surface takes place by means of the working fluid, aided by the elastic pressing force, so that only the pressing forces are applied on the surfaces which slide the one on the other, necessary to seal the sealing gap. In this way, a small leakage is achieved with little friction and an automatic compensation of the compressive influences and the temperature. Through the translational radial movement in the presence of simultaneous freedom of the control element, depending on the influences of the friction resistance and in order to be able to move so as to rotate (deviate) also around the axial displacement, an insensitivity relative to dirt is obtained

Le superfici che scorrono in modo traslatorio l'una sull'altra dell'organo di comando, dello specchio di comando e della superficie antagonista possono essere formate da materiali temprati. Inol-, tre sono concepìbili rivestiment che riducono l'usura, in particolare i rivestimenti di ceramica. Inol tre è possibile che l'organo di comando stes so sia costituito da ceramica. The translationally sliding surfaces of the control member, the control mirror and the counter surface can be formed from hardened materials. In addition, three coatings are conceivable which reduce wear, particularly ceramic coatings. Furthermore, it is possible that the control member itself is made of ceramic.

L'accoppiamento dell'eccentrico con l'organo di comando può avvenire secondo la rivendicazione 2 tramite un cuscinetto a strisciamento. In questo caso è concepibile che l'eccentrico realizzato a forma cilindrica scorra direttamente in un foro nell'organo di comando, adattato all'eccentrico. Però è possibile anche che l'eccentrico faccia presa in modo scorrevole in un guscio di cuscinetto inserito nell'organo di comando. The coupling of the eccentric to the control member can take place according to claim 2 by means of a sliding bearing. In this case it is conceivable that the eccentric made in cylindrical form slides directly into a hole in the control member, adapted to the eccentric. However, it is also possible that the eccentric grips in a sliding manner in a bearing shell inserted in the control member.

Invece di un cuscinetto a striasciamento può essere vantaggioso anche, corrispondentemente ai particolari della rivendicazione 3, accoppiare l'eccentrico e l'organo di comando per mezzo di un cuscinetto a rotolamento. Per mantenere, a questo proposito, più piccole possibile le oscillazioni di misura, un tale cuscinetto a rotolamento può essere costituito in particolare da un cuscinetto a rullini. Instead of a sliding bearing, it can also be advantageous, according to the details of claim 3, to couple the eccentric and the drive member by means of a rolling bearing. In order to keep the measuring fluctuations as small as possible, such a roller bearing can in particular consist of a needle roller bearing.

Una forma di esecuzione vantaggiosa dell'invenzione è data dai particolari della rivendicazione 4. Secondo dette parti particolari, l'organo di portando è realizzato a pezzo unico. La pressione specifica i drostatica dell'organo di comando sullo specchio di comando, da un lato, e sulla superficie antagonista , dall'altra, vien e applicata tramite il fluido di lavoro nonché, ad esempio, tramite una molla elicoidale di compressione, disposta coassialmen = te all'albero della macchina nel coperchio dell'i nvolucro di detta macchina che agisce sul lato posteri ore della rosetta di spinta. Il diametro della rosetta di spinta corrisponde, opportunamente, al diametro del vano anulare sul lato periferico dell'organo di comando. Nella rosetta di spinta vi possono essere anche aperture comunicanti con i collegamenti di andata e di ritorno del fluido di lavoro, tramite le quali il fluido di lavoro può essere portato, a seconda del senso di rotazione dell'albero della macchina, o tramite il vano anulare o tramite le aperture di passaggio ai vani dei pistoni di lavoro e il fluido di lavoro che ritorna dai vani dei pistoni può essere scaricato tramite le aperture di passaggio nell'organo di comando oppure tramite il vano anulare Un'altra forma di esecuzione vantaggiosa dell'invenzione è data dai particolari della rivendicazione 5. In questo caso, l'organo di comando è realizzato in due parti. Un anello interno è accoppiato in modo relativamente spostabile con l'eccentrico ed è a contatto strisciante con lo specchio di comando Un anello esterno comprendente gradatamente l'anello interno è sostenuto da una forza di espansione sul l'anello interno e, in questo modo nonché mediante la pressione del fluido di lavoro è spinto contro la superficie antagonista. Le aperture di passaggio del liquido di lavoro nell'organo di comando sono realizzate sia nell'anello interno sia nell'anello esterno. Le zone dell'anello interno e dell'anello esterno accanto alle aperture di passaggio sono rese stagne. La forza di espansioneviene prodotta, ad esempio, da una molla ondulata prevista vicino all'eccentrico tra l'anello interno e l'anello esterno, nonché da un'altra molla ondulata incorporata sul bordo periferico tra l'anello interno e l'anello esterno. An advantageous embodiment of the invention is given by the details of claim 4. According to said particular parts, the door member is made in a single piece. The specific drostatic pressure of the control member on the control mirror, on the one hand, and on the antagonist surface, on the other, is applied via the working fluid as well as, for example, via a coaxially arranged helical compression spring. to the shaft of the machine in the cover of the casing of said machine which acts on the rear side of the thrust washer. The diameter of the thrust washer suitably corresponds to the diameter of the annular space on the peripheral side of the control member. In the thrust washer there can also be openings communicating with the flow and return connections of the working fluid, through which the working fluid can be brought, depending on the direction of rotation of the machine shaft, or through the compartment annular or through the passage openings to the working piston compartments and the working fluid returning from the piston compartments can be discharged through the passage openings in the control member or through the annular compartment Another advantageous embodiment of the The invention is given by the details of claim 5. In this case, the control member is made in two parts. An inner ring is relatively displacably coupled with the eccentric and is in sliding contact with the control mirror An outer ring gradually comprising the inner ring is supported by an expansion force on the inner ring and, in this way as well as by means of the pressure of the working fluid it is pushed against the antagonist surface. The openings for the passage of the working liquid into the control member are made both in the inner ring and in the outer ring. The areas of the inner ring and the outer ring next to the passage openings are made watertight. The expansion force is produced, for example, by a wavy spring provided near the eccentric between the inner ring and the outer ring, as well as by another wavy spring incorporated on the peripheral edge between the inner ring and the outer ring. .

Una terza forma di esecuzione vantaggiosa dell'invenzione è data dai particolari della rivendicazione 6. Secondo detti particolari, l'organo di comando è realizzato in tre parti. L'anello interno è accoppiato in modo relativamente mobile, con l'eccentrico mentre l'anello esterno cinge l'anello interno. L'anello interno si sostiene soltanto sullo specchio di comando, dove le aperture di passaggio sono previste esclusivamente nell'anello interno. Sul iato rivolto verso la superficie antagonista, l'anello interno possiede una scanalatura anulare in cui fa presa l'anello di spinta realizzato a manicotto.L'anel lo di spinta è attiguo alla superficie antagonista ed è distanziato dall'anello interno per me zzo di una molla ondulata. Il movimento relativo tra l'anello interno e l'anello di spinta provvede, in connessione con una guarnizione di tenuta tra l'anello interno e l'anello di spinta, a garantire anche una perfetta tenuta stagna, atta a regolare il gioco rispetto alla zona di perdita centrale priva di pressione. A third advantageous embodiment of the invention is given by the details of claim 6. According to said details, the control member is made in three parts. The inner ring is relatively movably coupled with the eccentric while the outer ring encircles the inner ring. The inner ring is supported only on the control mirror, where the passage openings are provided exclusively in the inner ring. On the hiatus facing the antagonist surface, the inner ring has an annular groove in which the sleeve-like thrust ring engages. of a wavy spring. The relative movement between the inner ring and the thrust ring ensures, in connection with a sealing gasket between the inner ring and the thrust ring, to also guarantee a perfect watertight seal, suitable for adjusting the clearance with respect to the pressure-free central leakage zone.

Il vano di espansione tra l'anello interno e l'anello esterno è collegato tramite una valvola a due vie di volta in volta con il fluido di lavoro sotto pressione. La forza di espansione viene favorita da una molla ondulata prevista nel vano di espansione. In questo modo non soltanto le superfici di tenuta dell'anello esterno e dell'anello interno vengono tenute a contatto strisciante con lo specchio di comando e rispettivamente con la superficie antagonista ma si ottiene anche la spinta necessaria per l'ottenimento di un effetto di tenuta per separare il vano anulare periferico dalle aperture di passaggio. Inoltre si assicura che si producano solo le forze di spinta assiali, necessarie all'effetto di tenuta, tra l'anello interno e lo specchio di comando, da un lato, e rispettivamente tra l'anello esterno e la superficie antagonista , dall'altro lato, per indurre al minimo l 'attrito e l'usura. The expansion chamber between the inner ring and the outer ring is connected via a two-way valve from time to time with the working medium under pressure. The expansion force is favored by a wavy spring provided in the expansion chamber. In this way, not only the sealing surfaces of the outer ring and the inner ring are kept in sliding contact with the control mirror and respectively with the opposing surface, but also the thrust necessary to obtain a sealing effect is obtained. to separate the peripheral annular compartment from the passage openings. Furthermore, it is ensured that only the axial thrust forces necessary for the sealing effect are produced between the inner ring and the control mirror, on the one hand, and respectively between the outer ring and the opposing surface, on the other. side, to minimize friction and wear.

Secondo l'invenzione, una quarta forma di esecuzione è data dai particolari della rivendicaz ione 7. In questo caso non soltanto è previsto un accoppiamento relativamente spostabi le dell'eccentrio con l'organo di comando ma nell'organo di comando stesso è prevista una mobilità relativa. In questo modo, all'organo di comando si conferisce un grado di libertà supplementare, inoltre, attraverso l'integrazione relativamente spostabile di un anello di sostegno nell'anello interno si ottiene il vantaggio che per una perfetta tenuta stagna della fessura di tenuta tra lo anello di sostegno e lo specchio di comando, da un lato, e tra l'anello di spinta e la superficie antagonista, dall'altra, si debba applicare di volta in volta soltanto la pressione esistente nelle aperture di passaggio. Se si utilizzano anche le aperture di passaggio per il trasferimento del fluido di riflus so si producono, di conseguenza, forze di spinta notevolmente minori in modo da ridurre anche l'attrito dell'anello di sostegno sullo specchio di comando e rispettivamente dell'anello di spinta sulla superficie antagonista, riducendo, in questo modo, l'usura. According to the invention, a fourth embodiment is given by the details of claim 7. In this case not only is a relatively displaceable coupling of the eccentric with the control member provided but a control member itself is provided with a relative mobility. In this way, an additional degree of freedom is conferred on the control element, and the advantage of the relatively displaceable integration of a support ring in the inner ring is obtained that for a perfect watertight seal of the sealing gap between the support ring and the control mirror, on the one hand, and between the thrust ring and the opposing surface, on the other, only the pressure existing in the passage openings must be applied in each case. If the passage openings for the transfer of the reflux fluid are also used, therefore significantly lower thrust forces are produced so that the friction of the support ring on the control mirror and respectively of the control ring is also reduced. thrust on the antagonist surface, thus reducing wear.

La mobilità relativa dell'anello di sostegno rispetto all'anello interno può essere prodotta, corrispondentemente alla rivendicazione 8, da un cuscinetto strisciente. In questo caso, l'anello interno può essere provvisto di un foro assiale passante in cui fa presa in modo scorrevole l'anello di sostegno con un collare mediano periferico. Le aperture di passaggio possono essere costituite da fori nel collare oppure da rientranze marginali nel collare. The relative mobility of the support ring with respect to the inner ring can be produced, according to claim 8, by a sliding bearing. In this case, the inner ring can be provided with a through axial hole in which the support ring slidably engages with a peripheral median collar. The passage openings can consist of holes in the collar or marginal recesses in the collar.

Però, corrispondentemente ai particolari della rivendicazione 9, è anche possibile che l'anello di sostegno e l'anello interno siano accoppiati mediante un cuscinetto a rotolamento. Il cuscinetto a rotolamento è formato, in particolare, da un cuscinetto a rulli disposto sul lato periferico dell'anello di sostegno nel segmento longitudinale mediano di esso. I rulli sono tenuti sull'anello di sostegno e rotolano sulla superficie cilindrica interna dell'anello interno. Le aperture di passaggio vengono formate, in questo caso, dal cuscinetto a rulli. However, corresponding to the details of claim 9, it is also possible that the backup ring and the inner ring are coupled by means of a rolling bearing. The rolling bearing is formed, in particular, by a roller bearing arranged on the peripheral side of the support ring in the median longitudinal segment thereof. The rollers are held on the support ring and roll on the inner cylindrical surface of the inner ring. The passage openings are formed, in this case, by the roller bearing.

I particolari della rivendicazione 10 consentono di approntare parti di usura durévoli, facilmente sostituibili, senza dover eseguire lavori successivi sull'involucro della macchina. Il disco di usura laterale allo specchio di comando è provvisto di aperture di comando collegate con i vani dei pistoni di lavoro mentre il disco di usura disposto sull 'altro lato dell'organo di comando possiede le aperture collegate con le andate e i ritorni affinchè il fluido di lavoro possa arrivare ai vani dei pistoni e rispettivamente possa essere asportato di nuovo da detti vani. I dischi di usura sono fissati opportunamente in modo non girevole sull'involucro della macchina. The details of claim 10 allow to prepare durable wear parts, easily replaceable, without having to carry out subsequent work on the casing of the machine. The wear disk on the side of the control mirror is provided with control openings connected to the compartments of the working pistons while the wear disk arranged on the other side of the control member has the openings connected with the outflows and returns so that the fluid of work can reach the piston compartments and respectively can be removed again from said compartments. The wear discs are suitably fixed non-rotatably on the machine housing.

I dischi di usura possono essere costi tuiti da materiale temprato o da ceramica. Essi pos The wear discs can be made of hardened material or ceramic. They pos

sono essere provvisti anche di rivestimenti in materiali temprati o in ceramica. they are also provided with coatings in hardened materials or in ceramic.

Per quanto riguarda la sagoma reniforme delie aperture di comando sullo specchio di comando (rivendicazione 11) è vantaggioso se ogni canale di fluido che porta ai vani dei pistoni sbocca in una tale apertura di comando. La sezione trasversale dell'imboccatura delle aperture di comando è realizzata in modo che, in presenza di bassa eccentricità, si liberi tuttavia una sezione trasversale di apertura sufficientemente grande per mezzo dell'organo di comando. I bordi esterni di comando delle aperture relative sono adattate, opportunamente, al contorno e sterno dell'organo di comando e i bordi interni di comando sono adattati al contorno esterno radiale delle aperture di passaggio. As regards the reniform shape of the control openings on the control mirror (claim 11) it is advantageous if each fluid channel leading to the piston compartments opens into such a control opening. The cross section of the opening of the control openings is designed in such a way that, in the presence of low eccentricity, however, a sufficiently large opening cross section is free by means of the control member. The external driving edges of the relative openings are suitably adapted to the contour and sternum of the control member and the internal control edges are adapted to the radial external contour of the passage openings.

L'invenzione è Illustrata più dettagliatamente in seguito con riferimento ad esempi di esecuzione rappresentati nei disegni. In essi: The invention is illustrated in more detail below with reference to embodiments shown in the drawings. In them:

Le figure da 1 a 6 mostrano, in sezione verticale lungo la linea A-A della figura 7, di volta in volta un dispositivo di comando per una macchina operatrice idrostatica reversibile e Figures 1 to 6 show, in vertical section along the line A-A of Figure 7, each time a control device for a reversible hydrostatic operating machine and

la figura 7 mostra una sezione trasversale lungo la rappresentazione della figura 1 lungo la linea VII-VII. Figure 7 shows a cross section along the representation of Figure 1 along the line VII-VII.

Nelle figure da 1 a 6 è indicato con 1 l'involucro di un motore idrostatico 2 a pistoni radiali, reversibile. Nell'involucro 1 del motore sono disposti più vani di pistoni non rappresentati più dettagliatamente con pistoni di lavoro che agiscono nei vani relativi. I vani dei pistoni sono collegati tramite canali di fluido 3 con aperture di comando 4 reniformi almeno in corrispondenza dell’imboccatura, le quali sono previste in uno specchio piano di comando 5 sull'incastellatura 1. In Figures 1 to 6, 1 indicates the casing of a hydrostatic motor 2 with radial pistons, reversible. Several piston compartments are arranged in the engine casing 1, not shown in more detail, with working pistons acting in the relative compartments. The piston compartments are connected via fluid channels 3 with reniform control openings 4 at least at the mouth, which are provided in a control plane mirror 5 on the frame 1.

Come mostra la figura 7, negli esempi di esecuzione delle figure da 1 a 6 sono previste complessivamente cinque aperture di comando 4 disposte ad una distanza distribuita uniformemente sul lato periferico su un semicerchio 6. Ogni apertura di comando 4 possiede un bordo d'entrata 9 interno, diritto, che siestende tangenzialmente all'asse di rotazione 7 dell albero 8 del motore a pistoni radiali 2, il quale bordo d'entrata passa, tramite bordi terminali 10 a forma di arco, in due bordi d'entrata 11 esterni, disposti leggermente in modo spiovento fra loro. As shown in Figure 7, in the embodiment examples of Figures 1 to 6 a total of five control openings 4 are provided, arranged at a uniformly distributed distance on the peripheral side on a semicircle 6. Each control opening 4 has a leading edge 9 internal, straight, extending tangentially to the axis of rotation 7 of the shaft 8 of the radial piston motor 2, which leading edge passes, through arc-shaped terminal edges 10, into two external leading edges 11, arranged slightly sloping between them.

Come mostrano, inoltre, le figure da 1 a 7, l'estremità 12 cilindrica dell'albero 8 del motore che sporge sopra lo specchio di comando 5 è disposta in modo da risultare spostata di una entità x eccentricamente all'asse di rotazione 7. Sia questo eccentrico 12 sia il segmento longitudinale 12 attiguo a questo, rastremato di diametro, dell'albero 8 del motore vengono attraversati da un canale di ricupero 14 del fluido che sbocca, da un lato, frontalmente all'eccentrico 12 e, dall'altro lato, radialmente al segmento rastremato 13 nel foro a gradini 15 dell'incastellatura che alloggia l'albero 8 del motore. Furthermore, as shown in Figures 1 to 7, the cylindrical end 12 of the shaft 8 of the motor which protrudes above the control mirror 5 is arranged in such a way as to be displaced by an amount x eccentrically to the axis of rotation 7. Both this eccentric 12 and the longitudinal segment 12 adjacent to this, tapered in diameter, of the shaft 8 of the motor are crossed by a recovery channel 14 for the fluid which opens, on one side, in front of the eccentric 12 and, on the other. side, radially to the tapered segment 13 in the stepped hole 15 of the frame which houses the shaft 8 of the motor.

L'eccentrico 12 è accoppiato im modo relativamente mobile con un organo di comando 16, 16a-16e illustrato più dettagliatamente in seguito, il quale si trova in un coperchio 18 dell'involucro, accoppiato in modo svincolabile con l'incastellatura 1 tramite colonnette 17. Per la chiusura stagna tra il coper chio 18 dell'involucro e l'incastellatura 1, detto coperchio 18 impegna superiormente una sporgenza assiale 19 dell'incastellatura 1. Inoltre, a cavallo tra la sporgenza 19 e la superficie di arresto 20 ad anello circolare, radiale, per il coperchio 18 dell'involucro è previsto un anello di tenuta 21. Tra la parete 22 del coperchio 18 dell'involucro e l'organo di comando 16, 16a-16b è realizzato un vano anulare 23 caricabile con fluido di lavoro. The eccentric 12 is relatively movably coupled with a control member 16, 16a-16e illustrated in more detail below, which is located in a cover 18 of the casing, releasably coupled to the frame 1 by means of columns 17 For the watertight closure between the cover 18 of the casing and the frame 1, said cover 18 engages at the top an axial projection 19 of the frame 1. Furthermore, straddling the protrusion 19 and the circular ring stop surface 20 , radial, a sealing ring 21 is provided for the enclosure lid 18. An annular compartment 23 is provided between the wall 22 of the enclosure lid 18 and the control member 16, 16a-16b, which can be loaded with working fluid .

In una conforme forma di realizzazione dell'invenzione, i dispositivi di comando 24, 24a-24e secondo le figure da 1 a 6 presentano collegamenti 25, 26, dei quali, ad esempio, il collegamento 25 è caricato con il fluido di lavoro sotto pressione (sue cessivamente chiamato fluido compresso) mentre attraverso l'altro collegamento 26 viene allontanato il fluido di lavoro (in seguito chiamato fluido di riflusso) che ritorna dai. vani dei pistoni. Cambiando i collegamenti 25, 26 si ha una inversione del senso di rotazione del motore a pistoni radiali 2. In a conform embodiment of the invention, the control devices 24, 24a-24e according to Figures 1 to 6 have connections 25, 26, of which, for example, the connection 25 is loaded with the working fluid under pressure (hereinafter referred to as compressed fluid) while the working fluid (hereinafter referred to as reflux fluid) returning from the other connection 26 is removed. piston compartments. By changing the connections 25, 26 there is an inversion of the direction of rotation of the radial piston motor 2.

Nel dispositivo di comando 24 della figura 1, l'organo di comando 16 è realizzato a guisa di anello di comando a pezzo unico. L'anello di comando 16 è disposto in modo scorrevole sullo specchio di comando 5 e, dall'altro lato, è disposto in modo scorrevole su una superficie antagonista 27 che si estende parallelamente allo specchio di comando 5 ed è realizzato su una rosetta di spinta 28. In direzione del fondo 29 del coperchio 18 dell'involucro, la rosetta di spinta 28 è realizzata a gradini ed è incassata in una rientranza 30 del coperchio 18 dell'involucro realizzata opportunamente a gradini. In the control device 24 of Figure 1, the control member 16 is made in the form of a single-piece control ring. The control ring 16 is slidably arranged on the control mirror 5 and, on the other hand, is slidably arranged on an antagonist surface 27 which extends parallel to the control mirror 5 and is made on a thrust washer. 28. In the direction of the bottom 29 of the cover 18 of the enclosure, the thrust washer 28 is made in steps and is recessed in a recess 30 of the cover 18 of the casing which is suitably made in steps.

Nella zona centrale, la rosetta di spinta 28 possiede un perno centrale assiale 31, reso stagno mediante un anello di tenuta 32 periferico in direzione del fondo 29. Frontalmente al perno 31 è prevista una molla elicoidale di compressione 33 che si estende in una rientranza 34 del fondo 29, la quale si propone di spostare la rosetta di spinta 28 in direzione dell'anello di comando 16. In the central area, the thrust washer 28 has an axial central pin 31, made watertight by means of a peripheral sealing ring 32 in the direction of the bottom 29. A helical compression spring 33 is provided in front of the pin 31 which extends into a recess 34 of the bottom 29, which proposes to move the thrust washer 28 in the direction of the control ring 16.

Nel gradino 35 disposto concentricamente intorno al perno 31 sono previsti più fori assiali 36 nella rosetta di spinta 28, i quali comunicano con una scanalatura anulare 37 nel fondo 29, la quale è collegata con il collegamento 26. Il gradino 35 è pure reso stagno tramite un anello di tenuta periferico 38 rispetto al fondo 29 del coperchio 18 dell'involucro . In the step 35 arranged concentrically around the pin 31 there are several axial holes 36 in the thrust washer 28, which communicate with an annular groove 37 in the bottom 29, which is connected with the connection 26. The step 35 is also made watertight by means of a peripheral sealing ring 38 with respect to the bottom 29 of the cover 18 of the enclosure.

Il bordo periferico 39 della rosetta di spinta 28 è provvisto di più rientranze 40 marginali, distribuite sul perimetro, le quali sboccano in una scanalatura anulare 41 del coperchio 18 dell'involucro, la quale è collegata con il collegamento 25. The peripheral edge 39 of the thrust washer 28 is provided with several marginal recesses 40, distributed on the perimeter, which open into an annular groove 41 of the cover 18 of the casing, which is connected to the connection 25.

L'anello di comando 16 presenta, sia sul lato frontalmente opposto allo specchio di comando 5 sia sul lato frontalmente opposto alla superficie antagonista 27, di volta in volta una scanalatura anulare 42, 43. Le due scanalature anulari 42, 43 sono collegate fra loro mediante più fori 44 distribuiti sul perimetro dell'anello di comando 16. The control ring 16 has, both on the side opposite the control mirror 5 and on the side opposite the antagonist surface 27, each time an annular groove 42, 43. The two annular grooves 42, 43 are connected to each other by means of several holes 44 distributed on the perimeter of the control ring 16.

In questo modo, il fluido compresso giunge dal collegamento 25, tramite la scanalatura anulare 41, le rientranze 40, il vano anulare 23 e i canali 3 del fluido, ai vani dei pistoni, mentre il fluido di riflusso dai vani dei pistoni viene condotto, tramite i canali relativi 3, la scanalatura anulare 42, i fori 44, la scanalatura anulare 43, i fori assiali 36 e la scanalatura anulare 37, al collegamento 26. In this way, the compressed fluid arrives from connection 25, through the annular groove 41, the recesses 40, the annular compartment 23 and the fluid channels 3, to the piston compartments, while the reflux fluid from the piston compartments is led, through the relative channels 3, the annular groove 42, the holes 44, the annular groove 43, the axial holes 36 and the annular groove 37, to the connection 26.

L'anello di comando 16 è provvisto di un foro centrale 45 in cui è inserito un guscio di cuscinetto 46. Nel guscio 46 del cuscinetto è inserito in modo scorrevole l'eccentrico 12. The control ring 16 is provided with a central hole 45 into which a bearing shell 46 is inserted. The eccentric 12 is slidably inserted into the bearing shell 46.

Osservando congiuntamente le figure 1 e 7, si rileva che, durante una rotazione dell'albero. 8 della macchina attraverso l'accoppiamento di detto albero 8 con l'anello di comando 16 tramite l'eccentrico 12 di recinzione relativamente mobile nell'anello di comando 16, detto anello di comando 16 esegue sostanzialmente soltanto un movimento traslatorio, orientato in senso radiale, corrispondentemente al doppio della eccentricità x . Inoltre, le fessure di tenuta 47, 48 tra lo specchio di comando 5 e le superfici di scorrimento 49, 50 a forma di anello circo lare dell'anello di comando 16, da un lato, nonché tra la superficie antagonista 27 sulla rosetta di spinta 28 e le superficie di scorrimento 51, 52 a forma di anello circolare sull'anello di comando 16, dall'altro, vengono sempre bagnate sia dal fluido compresso sia dal fluido di riflusso, vengono in questo modo raffreddate e ripetutamente lubrificate. By observing the figures 1 and 7 together, it can be seen that, during a rotation of the shaft. 8 of the machine through the coupling of said shaft 8 with the control ring 16 by means of the relatively movable enclosure eccentric 12 in the control ring 16, said control ring 16 substantially only performs a translational movement, oriented in the radial direction , corresponding to double the eccentricity x. In addition, the sealing slots 47, 48 between the control mirror 5 and the circular ring-shaped sliding surfaces 49, 50 of the control ring 16, on the one hand, as well as between the antagonist surface 27 on the thrust washer 28 and the sliding surfaces 51, 52 in the form of a circular ring on the control ring 16, on the other hand, are always wetted both by the compressed fluid and by the reflux fluid, in this way they are cooled and repeatedly lubricated.

Il dispositivo di comando 24a della figura 2 si differenzia dal dispositivo della figura 1 sostanzialmente per il fatto che l'organo di comando 16a è disposto in un anello interno 53 accoppiato in modo relativamente mobile con l'ccentrico, sostenentesi allo specchio di comando 5 e in un anello esterno 54 che cinge a gradini l'anello interno 53, atti guo in modo scorrevole alla superficie antagonista 27 del fondo 29 del coperchio 18 dell'involucro. The control device 24a of Figure 2 differs from the device of Figure 1 substantially in that the control member 16a is arranged in an inner ring 53 relatively movably coupled with the cam, supporting itself on the control mirror 5 and in an outer ring 54 which steps around the inner ring 53, slidingly attached to the antagonist surface 27 of the bottom 29 of the cover 18 of the enclosure.

L'eccentrico 12 è disposto direttamente in modo scorrevole in un foro 55 dell'anello interno 53. La disposizione a gradini mediana 56 dell'anello interno 53 è resa stagna da un anello di tenuta 57 rispetto alla disposizione a gradini 58 dell'anello esterno 54 latera1e al o specchio di comando Tra la disposizione a gradini 58 laterale allo specchio di comando dell'anello esterno 54 e la disposizione a gradini 59 dell'anello interno 53 laterale allo specchio di comando è disposta una molla ondulata 60 atta a spingere le superfici di tenuta 61, 62 a forma di anello circolare dell'anello interno 53 contro lo specchio di comando 5 e a spingere le superfici di tenuta 63, 64 a forma di anello circolare dell'anello esterno 54 contro la superficie antagonista 27, realizzata direttamente sul fondo 29 del coperchio 18 dell'involucro. The eccentric 12 is slidably arranged directly in a hole 55 of the inner ring 53. The median stepped arrangement 56 of the inner ring 53 is sealed by a sealing ring 57 with respect to the stepped arrangement 58 of the outer ring 54 side of the control mirror Between the stepped arrangement 58 at the side of the control mirror of the outer ring 54 and the stepped arrangement 59 of the inner ring 53 at the side of the control mirror a wavy spring 60 is arranged to push the surfaces seal 61, 62 in the form of a circular ring of the inner ring 53 against the control mirror 5 and to push the sealing surfaces 63, 64 in the form of a circular ring of the outer ring 54 against the antagonist surface 27, made directly on the bottom 29 of the enclosure lid 18.

Inoltre si nota che tra la disposizione a gradini 65 dell'anello esterno laterale al coperchio e la disposizione a gradini 66 dell'anello interno 53 laterale al coperchio è incorporata una molla ondulata 67 che serve pure a spingere l'anello interno 53 contro lo specchio di comando 5 e a spingere l'anello esterno 54 contro la superficie antagonista 27. Tra la disposlzione a gradini 66 laterale al coperchio dell'anello interno 53 e la disposizione a gradini mediana 68 dell'anello esterno 54 è disposto un anello di tenuta 69. Furthermore, it can be seen that a corrugated spring 67 is incorporated between the stepped arrangement 65 of the outer ring on the side of the lid and the stepped arrangement 66 of the inner ring 53 on the side of the lid, which also serves to push the inner ring 53 against the mirror. 5 and to push the outer ring 54 against the antagonist surface 27. A sealing ring 69 is arranged between the lateral stepped arrangement 66 to the cover of the inner ring 53 and the median stepped arrangement 68 of the outer race 54.

Sul lato frontalmente opposto allo specch io di comando 5, l'anello interno 53 è provvisto di una scanalatura anulare 70 che, attraverso più fori 71 distribuiti perifericamente nel gradino mediano 56 dell'anello interno 53 nonché attraverso fori 72 opportunamente disposti nel gradino mediano 68 dell'anello esterno 54, è collegata in modo da trasmettere fluido con una scanalatura anulare 73 disposta sul lato dell'anello esterno 54 frontalmente opposto alla superficie antagonista 27. On the side opposite the control mirror 5, the inner ring 53 is provided with an annular groove 70 which, through several holes 71 peripherally distributed in the median step 56 of the inner ring 53 as well as through holes 72 suitably arranged in the median step 68 of the outer ring 54, is connected so as to transmit fluid with an annular groove 73 arranged on the side of the outer ring 54 frontally opposite the antagonist surface 27.

Altrimenti, il dispositivo di comando 24a della figura 2 corrisponde a quello della figura 1. Però è concepibile che, anche in caso della figura 2, l'eccentrico 12 possa far presa in un guscio 46 del cuscinetto disposto nell'anello interno 53 mentre, in caso della forma di esecuzione della figura 1, l'eccentrico 12 può far presa anche direttamente, e precisamente corrispondentemente alla rappresentazio ne della figura 2, in modo scorrevole in un foro 55 dell'anello di comando 16. Otherwise, the control device 24a of Figure 2 corresponds to that of Figure 1. However, it is conceivable that, even in the case of Figure 2, the eccentric 12 can engage in a bearing shell 46 arranged in the inner ring 53 while, in the case of the embodiment of Figure 1, the eccentric 12 can also slide directly, and precisely corresponding to the representation of Figure 2, in a hole 55 of the control ring 16.

La figura 3 mostra un dispositivo di com ando 24b in cu i l 'organo di comando 16b è disposto in un anel lo interno 74 accoppiato in modorelativamente mobile con l'eccentrico 12, sos tenentesi sulo specchio di comando 5, e in un anello esterno 75 attiguo alla superficie antagonista 27, comprendente l'anello interno 74. Anche in questo caso, l'eccentrico 12 entra in modo direttamente scorrevole in un foro 76 dell'anello interno 74. Naturalmente è anche concepibile incorporare un guscio di cuscinetto 46 secondo la forma di esecuzione della figura 1 Figure 3 shows a control device 24b in which the control member 16b is arranged in an inner ring 74 relatively movably coupled with the eccentric 12, which is supported on the control mirror 5, and in an outer ring 75 adjacent to the antagonist surface 27, comprising the inner ring 74. Also in this case, the eccentric 12 enters directly sliding way into a hole 76 of the inner ring 74. Of course it is also conceivable to incorporate a bearing shell 46 according to the shape of execution of Figure 1

Sia l'anello interno 74 sia l'anello ester no 75 sono strutturati a due gradini, dove il gradino 77 laterale al coperchio dell'anello interno 74 con il gradino 78 dell'anello esterno 75 laterale al coperchio e il gradino 79 dell'anello interno 74 late rale allo specchio di comando sono resi stagni rispetto al gradino 80 dell'anello esterno 75 laterale allo specchio di comando mediante anelli di tenuta 81, 82. Both the inner ring 74 and the outer ring 75 are structured with two steps, where the step 77 on the side of the cover of the inner ring 74 with the step 78 of the outer ring 75 on the side of the cover and the step 79 of the ring internal 74 lateral to the control mirror are made watertight with respect to the step 80 of the external ring 75 lateral to the control mirror by means of sealing rings 81, 82.

Tra questi due anelli di tenuta 81, 82 è realizzato un vano.di espansione 83 in cui è incorpo rata una molla ondulata 84. Inoltre si vede che il vano di espansione 83 è collegabile, tramite fori 85, 86 nel gradino 79 laterale allo specchio di comando dell'anello interno 74 nonché tramite una valvola a due vie 87 incorporata nei fori 85, 86, da un lato con il vano anulare 23 che cinge l'organo di comando 16b nonché con una scanalatura anulare 88 ricavata lateralmente allo specchio di comando nell'anello interno 74. Between these two sealing rings 81, 82 there is an expansion compartment 83 in which a wavy spring 84 is incorporated. It can also be seen that the expansion compartment 83 can be connected, through holes 85, 86 in the step 79 on the side of the mirror. control of the inner ring 74 as well as by means of a two-way valve 87 incorporated in the holes 85, 86, on one side with the annular space 23 which surrounds the control member 16b as well as with an annular groove 88 obtained laterally to the control mirror in the inner ring 74.

Su l lato frontalmente opposto alla superficie antagonista 27 realizzata direttamente sul fondo 29 del coperchio 18 dell'involucro, l'anello interno 74 è provvisto di un'altra scanalatura anulare 89, collegata tramite fori 90 distribuiti sul perimetro con la scanalatura anulare 88 laterale allo specchio di comando. Nella scanalatura anulare 89 rivolta verso la superficie antagonista 27 fa presa un anello di spinta 91 quasi a forma di cappuccio, il quale è reso stagno rispetto ad un perno centrale 92 dell'anello interno 74 mediante un anello di tenuta 93. Tra il lato frontale 94 del perno 92 e il fondo 95 dell'anello di spinta 91 è disposta una molla ondulata 96. Tramite questa molla ondulata 96 nonché tramite la molla ondulata 84 nel vano di espansione 83, le superfici di tenuta 97, 98 dell'anello di spinta 91 nonché dell'anello esterno 75 vengono spinte contro la superficie antagonista 27 e le superfici di tenuta 99, 100 a forma di anello circolare dell'anello interno 74 vengono spinte contro lo specchio di comando 5. On the side opposite the antagonist surface 27 made directly on the bottom 29 of the cover 18 of the casing, the inner ring 74 is provided with another annular groove 89, connected through holes 90 distributed on the perimeter with the annular groove 88 lateral to the control mirror. An almost cap-shaped thrust ring 91 engages in the annular groove 89 facing the antagonist surface 27, which is sealed with respect to a central pin 92 of the inner ring 74 by means of a sealing ring 93. Between the front side 94 of the pin 92 and the bottom 95 of the thrust ring 91 is arranged a wave spring 96. Via this wave spring 96 as well as via the wave spring 84 in the expansion chamber 83, the sealing surfaces 97, 98 of the thrust ring 91 as well as the outer ring 75 are pushed against the antagonist surface 27 and the ring-shaped sealing surfaces 99, 100 of the inner ring 74 are pushed against the control mirror 5.

Tramite la valvola a due vie 87, il vano di e spansione 83 è sempre collegato con il raccordo 2 5, 26 che conduce il fluido compresso Through the two-way valve 87, the expansion chamber 83 is always connected to the fitting 2 5, 26 which carries the compressed fluid

Nel caso del dispositiνo di comando 24c della figura 4, l'organo di comando 16c comprende prima un anello interno 102 che si sostiene sullo specchio di comando 5 tramite una superficie di tenuta a forma di anello circolare 101 nonché un anello esterno 104 che si sostiene tramite una superficie di tenuta 103 sulla superficie antagonista 27 sul fon do 29 del coperchio 18 dell'involucro, comprendente l'anello interno 102. Entrambi gli anelli 102 e 104 sono strutturati a due gradini. Il gradino 105 dell'anello interno 102 rivolto verso la superficie antagonista 27 è reso stagno con il gradino 106 dell'anello esterno 104 rivolto verso la superficie antagonista 27 tramite un anello di tenuta 107 e il gradino 108 rivolto verso lo specchio di comando 5 dell'anello interno 102 è reso stagno tramite un anello di tenuta 109 rispetto al gradino 110 dell'anello esterno 104 rivolto verso lo specchio di comando 5. Tra i due anelli di tenuta 107, 109 è realizzato un vano di espansione 111. Nel vano di espansione 111 è incorporata una molla ondulata 112 atta a spingere l'anello interno 102 contro lo specchio di comando 5 e a spingere l'anello esterno 104 contro la superficie antagonista 27.Il vano di espansione 111 è collegato,tramite fori 113, 114 nel gradino 108 dell'anello interno 102 nonché tramite una valvola a due vie 115 incorporata nei fori 113, 114, da un lato con il vano anulare 23 e dall'altro lato con una zona a scanalatura anulare circolare 116 tra l'anello interno 102 e un anello di sostegno 118 interno, accoppiato con l'eccentrico 12 tramite un cuscinetto a rullini 117 in modo relativamente mobile. In the case of the control device 24c of Figure 4, the control member 16c first comprises an inner ring 102 which is supported on the control mirror 5 by means of a sealing surface in the form of a circular ring 101 as well as an outer ring 104 which is supported by means of a sealing surface 103 on the antagonist surface 27 on the bottom 29 of the cover 18 of the housing, comprising the inner ring 102. Both the rings 102 and 104 are structured in two steps. The step 105 of the inner ring 102 facing the antagonist surface 27 is sealed with the step 106 of the outer ring 104 facing the antagonist surface 27 by means of a sealing ring 107 and the step 108 facing the control mirror 5 of the The inner ring 102 is made watertight by means of a sealing ring 109 with respect to the step 110 of the outer ring 104 facing the control mirror 5. An expansion compartment 111 is formed between the two sealing rings 107, 109. expansion 111 a corrugated spring 112 is incorporated which is able to push the inner ring 102 against the control mirror 5 and to push the outer ring 104 against the antagonist surface 27. The expansion compartment 111 is connected, through holes 113, 114 in the step 108 of the inner ring 102 as well as via a two-way valve 115 incorporated in the holes 113, 114, on one side with the annular space 23 and on the other side with a circular annular groove area 116 between the inner ring 102 and an internal support ring 118, coupled with the eccentric 12 by means of a needle bearing 117 in a relatively movable way.

L'anello di sostegno 118 porta, nella zona longitudinale mediana, un cuscinetto a rulli 119, i cui rulli 120 rotolano sulla superficie interna cilindrica 121 dell'anello interno 102. The support ring 118 carries, in the median longitudinal zone, a roller bearing 119, the rollers 120 of which roll on the cylindrical internal surface 121 of the internal ring 102.

Sul lato rivolto verso il fondo 29 del coperchio 18 dell'involucro, l'anello di sostegno 118 possiede un tronchetto 122 che viene impegnato superiormente da un anello di spinta 123 a cappuccio. Tra la parete 124 dell'anello di spinta 123 e il tron-Ghetto 122 è incorporato un anello di tenuta 125. Il fondo 126 dell'anello di spinta 123 è distanziato rispetto al lato frontale 127 del tronchetto 122 da una molla ondulata 128. Si vede che, attraverso le molle ondulate 121, 128, le superfici di tenuta 129, 103 dell'anello di spinta 123 e dell'anello esterno 104 vengono spinte contro la superficie antagonista 27 e le superfici di tenuta 101, 130 dell'anello ίnterno 102 e dell'anello di sostegno 118 vengono spinte contro lo specchio di comando 5. On the side facing the bottom 29 of the cover 18 of the enclosure, the support ring 118 has a socket 122 which is engaged at the top by a thrust ring 123 in the form of a cap. A sealing ring 125 is incorporated between the wall 124 of the thrust ring 123 and the tron-Ghetto 122. The bottom 126 of the thrust ring 123 is spaced from the front side 127 of the stub 122 by a corrugated spring 128. Yes sees that, through the wavy springs 121, 128, the sealing surfaces 129, 103 of the thrust ring 123 and of the outer ring 104 are pushed against the antagonist surface 27 and the sealing surfaces 101, 130 of the inner ring 102 and of the support ring 118 are pushed against the control mirror 5.

Invece del cuscinetto a rullini 117, il dispositivo di comando 24c della figura 4 può presentare anche sistemi di supporto a strisciamento 46, 55, 76 corrisondentemente alle forme di esecuzione delle figure da 1 a 3. Instead of the needle bearing 117, the control device 24c of Figure 4 can also have sliding support systems 46, 55, 76 corresponding to the embodiments of Figures 1 to 3.

La figura 5 mostra un dispositivo di comando 24d che si differenzia da quello della figura 4 soltanto per il fatto che, invece del sistema di supporto a rulli 119 tra l'anello di sostegno 118 e l'anello interno 102 è previsto un cuscinetto strisciante 131 e, invece del cuscinetto a rullini 117 tra l'eccentrico 12 e l'anello di sostegno 118, è previsto un guscio di cuscinetto 46. Figure 5 shows a control device 24d which differs from that of Figure 4 only in that, instead of the roller support system 119, a sliding bearing 131 is provided between the support ring 118 and the inner ring 102 and, instead of the needle bearing 117 between the eccentric 12 and the support ring 118, a bearing shell 46 is provided.

La zona di scanalatura anulare 116 laterale allo specchio di comando tra l'anello di sostegno 118 e l'anello interno 102 è collegata tramite rientranze 132 marginali, distribuite uniformemente sul perimetro, nell'anello di sostegno 118 con una zona di scanalatura anulare 133, la quale è realizzata pure tra l'anello di sostegno 118 e l'anello interno 102 ma è disposta di fronte alla superficie antagonista 27. Questa zona di scanalatura anulare 133 è col legata con la scanalatura anulare 41 e detta scanalatura anulare 41 è collegata con il raccordo 26. The annular groove zone 116 lateral to the control mirror between the support ring 118 and the inner ring 102 is connected via marginal recesses 132, evenly distributed on the perimeter, in the support ring 118 with an annular groove zone 133, which is also formed between the support ring 118 and the inner ring 102 but is arranged in front of the antagonist surface 27. This annular groove region 133 is connected with the annular groove 41 and said annular groove 41 is connected with the fitting 26.

Il dispositivo di comando 24e della figura 5 corrisponde, in linea di principio, al disposi tivo di comando 24a della figura 5. La differenza sta soltanto nel fatto che lo specchio di comando 5 è realizzato su un disco di usura 134 incorporato tra l'organo di comando 16e e l'incastellatura 1 e la superfU ie antagonista 27 è realizzata su un disco di usura 135 incorporato tra l'organo di comando 16e e il fondo 29 del coperchio 18 dell'involucro. Entram bl i dischi di usura 134 e 135 sono fissati tramite spine 136 contro la rotazione. Inoltre si vede che anche le aperture di comando 4 sono realizzate sul disco di usura 134-11 disco di uscura 135 provvisto della superficie antagonista 27 possiede fori 137 corrispondenti ai raccordi 25, 26. The control device 24e of Figure 5 corresponds, in principle, to the control device 24a of Figure 5. The difference lies only in the fact that the control mirror 5 is made on a wear disc 134 incorporated between the member control element 16e and the frame 1 and the antagonist surface 27 is made on a wear disk 135 incorporated between the control member 16e and the bottom 29 of the cover 18 of the enclosure. Both wear discs 134 and 135 are secured by pins 136 against rotation. Furthermore, it can be seen that also the control openings 4 are made on the wear disc 134-11 outlet disc 135 provided with the antagonist surface 27 has holes 137 corresponding to the fittings 25, 26.

Le forme di esecuzione delle figure da 1 a 4 possono essere provviste pure di dischi di usura 13, 135 The embodiments of Figures 1 to 4 can also be provided with wear discs 13, 135

Invece dei sistemi di supporto a strisciamento 46, 131 della figura 6 si possono prevedere anche sistemi di supporto a rotolamento 117, 119 secondò la forma di esecuzione della figura 4. Instead of the sliding support systems 46, 131 of figure 6, it is also possible to provide rolling support systems 117, 119 according to the embodiment of figure 4.

Claims

CLAIMS 1. Control device for a hydrostatic operating machine (2), reversible, equipped with working pistons, which, between a plane control mirror (5) with control openings (4) and an antagonist surface (27) parallel to the control mirror (5), has a control element (16, 16a-16e) which can be moved transversely to the axis of rotation (7) under the influence of the shaft (8) of the machine, equipped with passage openings (42 , 43, 44; 70-73; 88-90; 116, 119, 133; 116, 132, 133) for the working fluid and separating the passage openings (42, 43, 44; 70-73; 88-90 ; 116, 119, 133; 116, 132, 133) from a peripheral annular compartment (23), loadable with working fluid, where the front sides (49-52; 61, 64; 99, 100, 97, 98; 101 , 130, 103, 129) of the control element (16, 16a-16e), under the influence of an elastic thrust force (33; 60, 67; 84, 96; 112, 128), favored by the pressure of the fluid of work, is in creeping contact, on the one hand, with the coman's mirror do (5) and, on the other side, with the antagonist surface (27), characterized by: in that on the shaft (8) of the machine there is an eccentric (12) equipped with a fluid recovery channel (14) , the eccentric (17) engages in the control member (16,16a-16e) and in the central leakage zone (15) without pressure is relatively movably coupled with the control member (16, 16a-16e ).

Control device according to claim 1, characterized in that the eccentric (12) is coupled by means of a sliding bearing (46; 55; 76) to the control member (16, 16a-16e).

Control device according to claim 1, characterized in that the eccentric (12) is coupled by means of a rolling bearing (117) to the control member (16, 16a-16e)

Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control member is designed in the form of a one-piece control ring (16) and the antagonist surface (27) is provided on a washer thrust (28) incorporated between the control ring (16) and the frame (1) and charged by an elastic thrust force (33) in the direction of the control ring (16) (Fig. 1).

Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control element (16a) is arranged in an inner ring (53) which is supported on the control mirror (5), relatively coupled movable with the eccentric (12) and in an outer ring (54) that surrounds the inner ring (53) in steps and adjacent to the antagonist surface (27), which are supported in a relatively movable way by an elastic force expansion (60, 67), where the passage openings (70, 71, 72, 73) are provided, on one side, in the inner ring (53) and, on the other side, in the outer ring (54) (Figure 2).

Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control member (16b) is arranged in an inner ring (74) which is relatively movably coupled to the eccentric (12), supporting itself on the control mirror (5) and in an outer ring (75) slidably adjacent to the antagonist surface (27), comprising the inner ring (74), by the fact that between the inner ring (74) and the outer ring (75) an expansion chamber (83) is realized with an elastic expansion force (84), by the fact that between the inner ring (74) and the antagonist surface (27), upon incorporation of an elastic expansion force (96 ), a thrust ring (91) is arranged, by the fact that the passage openings (88, 89, 90) are provided in the inner ring (74) and by the fact that the expansion chamber (83) is connected (Figure 3) by means of a two-way valve (87) integrated in the internal ring (74), on one side, with the peripheral annular compartment (23) and, from the other side, with the passage openings (88-90).

Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control element (16c-16e) has an inner ring (102) which is supported on the control mirror (5) and an outer ring (104) adjacent to the antagonist surface (27), comprising the inner ring (102), by the fact that between the inner ring (102) and the outer ring (104) there is an expansion compartment (111) with a elastic expansion force (112), due to the fact that the expansion chamber (111) is connected on one side with the peripheral annular compartment (23) via a two-way valve (105) integrated in the inner ring (102) and, on the other hand, with the passage openings (116, 119, 133; 116, 132, 133), by the fact that a support ring is incorporated between the inner ring (102) and the eccentric (12) (118), which is coupled both with the inner ring (102) and with the eccentric (12) in a relatively mobile way and, by means of a thrust ring (123) adjacent to the antagonist surface (27) as well as by means of an elastic expansion force (128) arranged between the support ring (118) and the thrust ring (123), it is pushed against the control mirror (5), where the passage openings (116, 119, 133; 116, 132, 133) are made (Figures 4, 5 and 6) between the inner ring (102) and the support ring (118).

Control device according to claim 7, characterized in that the support ring (118) and the inner ring (102) are coupled (Figures 5 and 6) by means of a sliding bearing (131).

Control device according to claim 7, characterized in that the support ring (118) and the inner ring (102) are coupled (Figure 4) by means of a rolling bearing (119).

Control device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control mirror (5) and / or the counter surface (27) are formed on wear discs (134, 135) incorporated between the member control panel (16, 16a-16e) and the frame (1) (Figure 6).

Control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control openings (4) are designed (Figure 7) in the shape of kidneys.