ITRM930464A1

ITRM930464A1 - ROCKS INSPECTION DEVICE.

Info

Publication number: ITRM930464A1
Application number: IT000464A
Authority: IT
Inventors: Kenichi Inada; Tetsuji Masai
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1993-07-13
Publication date: 1995-01-13
Also published as: IT1261824B; ITRM930464A0; JPH06286942A; DE4323546A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "DISPOSITIVO DI ISPEZIONE DI ROCCHE" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "ROCK INSPECTION DEVICE"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

FONDAMENTO DELL'INVENZIONE FOUNDATION OF THE INVENTION

Campo dell'invenzione Field of the invention

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di ispezione di rocche per rivelare un filo di scarto o altre sporgenze che emergono dalla superficie di una rocca. The present invention relates to a package inspection device for detecting a waste thread or other protrusions emerging from the surface of a package.

Tecnica precedente Previous technique

Per un numero di ragioni, incluse cucitura e rottura di filo causate durante l'avvolgimento, un filo di scarto viene generato sulle superfici di estremit? di una rocca che viene avvolta da un incannatoio. Poich? queste rocche contenenti un filo di scarto causano vari tipi di intralcio quando vengono avvolte in stadi successivi, ? essenziale che esse vengano distinte e separate dalle rocche che sono esenti da filo di scarto. For a number of reasons, including stitching and thread breakage caused during winding, a waste thread is generated on the end surfaces. of a fortress that is wound by a winding machine. Since? these bobbins containing a waste thread cause various types of hindrance when wound in successive stages,? It is essential that they are distinguished and separated from the cones which are free from waste yarn.

In una rivelazione di filo di scarto convenzionale, poich? la rivelazione viene effettuata dall'operatore che fisicamente sorveglia il processo, vi ? il problema della richiesta di personale per la rivelazione del filo di scarto. In a conventional waste yarn detection, since? the revelation is carried out by the operator who physically supervises the process, there? the problem of the request for personnel for the detection of the waste thread.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Lo scopo della presente invenzione ? di superare il problema di cui sopra e procurare un sistema di ispezione nelle rocche che possa ispezionare otticamente filo di scarto che viene generato sulle superfici terminali di una rocca, specialmente una rocca conica che ha una rastremazione accresciuta. The purpose of the present invention? to overcome the above problem and to provide a package inspection system which can optically inspect waste yarn that is generated on the end surfaces of a package, especially a conical package which has increased taper.

Allo scopo di raggiungere il sopra menzionato obiettivo, la presente invenzione ? un dispositivo per la rivelazione di filo di scarto per controllare un filo di scarto che sporge dalla superficie terminale di una rocca ed in cui vi ? una fonte di luce che emette un raggio laser ad una superficie terminale della rocca che deve venire ispezionata per un sensore di luce che riceve il raggio laser ed un mezzo per rivelare l'esistenza o meno di filo di scarto mediante il segnale dal sensore di luce. In order to achieve the aforementioned objective, the present invention? a reject yarn detection device for controlling a reject yarn protruding from the end surface of a bobbin and in which there is a light source emitting a laser beam to an end surface of the package to be inspected for a light sensor receiving the laser beam and a means for detecting the existence or not of waste yarn by the signal from the light sensor .

Conformemente costituito, il raggio laser dalla fonte di luce viene ricevuto dal sensore di luce, e, se il raggio laser colpisce il filo di scarto, il raggio laser che viene ricevuto dal sensore di luce risulta cambiato in modo che viene determinata la presenza o meno del filo di scarto. Accordingly, the laser beam from the light source is received by the light sensor, and if the laser beam hits the waste wire, the laser beam that is received by the light sensor is changed so that the presence or not is determined. of the waste thread.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Segue una semplice spiegazione dei disegni. La figura 1 ? uno schizzo di una vista diagonale di una realizzazione preferita della presente invenzione. A simple explanation of the drawings follows. Figure 1? a sketch of a diagonal view of a preferred embodiment of the present invention.

La figura 2 ? una vista frontale del dispositivo della presente invenzione. Figure 2? a front view of the device of the present invention.

La figura 3 ? un disegno che spiega la rivelazione del filo di scarto della presente invenzione . Figure 3? a drawing explaining the detection of the waste yarn of the present invention.

La figura 4 ? un disegno che mostra un circuito di elaborazione di segnale di un dispositivo di rivelazione a raggio laser. Figure 4? a drawing showing a signal processing circuit of a laser beam detection device.

Le figure 5(a) fino a (e) mostrano i segnali di uscita del circuito di figura 4. Figures 5 (a) to (e) show the output signals of the circuit of Figure 4.

La figura 6 ? un disegno che mostra il circuito di elaborazione del segnale dell'uscita di segnale dal mezzo di sensore di luce della presente ? invenzione. Figure 6? a drawing showing the signal processing circuit of the signal output from the light sensor means herein? invention.

La figura 7 ? un disegno che mostra ciascuno dei segnali di uscita dal circuito di figura 4. Figure 7? a drawing showing each of the output signals from the circuit of Figure 4.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI UNA REALIZZAZIONE PREFERITA DETAILED DESCRIPTION OF A FAVORITE REALIZATION

Di seguito verr? descritta una realizzazione preferita della presente invenzione con riferimento ai disegni. The following will come? a preferred embodiment of the present invention is described with reference to the drawings.

In figure 1 e 2 un tubetto B di avvolgimento di una rocca a cono P viene inserito in un piatto T ove la rocca a cono P staziona verticale su un piatto T. La rocca a cono P viene, per esempio, trasportata all'interno di una scatola di ispezione di rocche lungo il percorso del trasportatore di rocche e viene sottoposta ad una ispezione di filo di scarto della presente invenzione ed a vari altri tipi di ispezione di rocche. In figures 1 and 2 a tube B for winding a cone P cone is inserted into a plate T where the cone P cone stands vertical on a plate T. The cone cone P is, for example, transported inside a package inspection box along the package conveyor path and is subjected to a waste yarn inspection of the present invention and various other types of package inspection.

Nella scatola di ispezione di rocche, ? previsto un dispositivo di rivelazione di raggio di tipo a riflessione diffusa. La fonte di luce 11 ed il sensore di luce 12 sono previsti nel dispositivo 13 di rivelazione di raggi, in cui sono allineati lato a lato ed in cui sono sistemati in una posizionate a breve distanza al di sopra e al di fuori dell'estremit? superiore della rocca 10 ed aff acciantisi radialmente verso il centro della rocca . In the package inspection box,? a diffuse reflection type ray detection device is provided. The light source 11 and the light sensor 12 are provided in the ray detection device 13, in which they are aligned side by side and in which they are positioned in a short distance above and outside the end. top of the cone 10 and approaching radially towards the center of the cone.

Inoltre, nella rocca P ? previsto un rullo oppure altro tale mezzo di rotazione 14 'che fa girare, per esempio, la rocca P attraverso il piatto T. Furthermore, in the fortress P? a roller or other such means of rotation 14 'is provided which makes the cone P rotate, for example, through the plate T.

Come mostrato in figura 2, poich? la superficie 10 di estremit? superiore della rocca diviene sagomata ad imbuto, il raggio laser Lo emesso dalla fonte di luce viene indirizzato in una direzione leggermente diagonale verso il basso e colpisce la superficie di estremit? 10 vicino al tubetto B di avvolgimento, ed il raggio laser LR, riflesso al punto di incidenza 15 che ? posto in una posizione in modo da evitare il tubetto di avvolgimento B risulta incidente sul ricevitore di raggio 12. As shown in figure 2, since? the surface 10 of extremity? top of the package becomes funnel-shaped, the laser beam emitted by the light source is directed in a slightly diagonal direction downwards and hits the end surface? 10 near the winding tube B, and the laser beam LR, reflected at the point of incidence 15 that? placed in a position so as to avoid the winding tube B is incident on the beam receiver 12.

Il dispositivo di rivelazione di raggio 13 mostra solamente il lato di superficie superiore 10 nella figura, ma viene pure disposto sul lato di superficie inferiore 16 per ispezionare la superficie inferiore 16. Poich? sul lato inferiore la superficie inferiore 16 forma l'inverso della superficie superiore 10, in altre parole una superficie conica, il raggio laser viene emesso in una direzione leggermente diagonale verso l'alto. The beam detection device 13 shows only the upper surface side 10 in the figure, but is also disposed on the lower surface side 16 to inspect the lower surface 16. on the lower side the lower surface 16 forms the inverse of the upper surface 10, in other words a conical surface, the laser beam is emitted in a slightly diagonal upward direction.

Inoltre, come mostrato in figura 3, una lente 17 per concentrare raggi del fascio laser ? prevista nel sensore di luce 12. Also, as shown in FIG. 3, a lens 17 for concentrating rays of the laser beam? provided in the light sensor 12.

Quindi la posizione in cui il raggio laser LR viene ricevuto quando riflesso vicino al tubetto di avvolgimento, viene posta come posizione standard 0. Se vi sono delle sporgenze 18 sulla superficie terminale della rocca P, la posizione di ricevimento di luce del raggio laser LR che ? stato ricevuto nel sensore di luce 12 attraverso la lente di concentrazione 17, si sposta dalla posizione standard 0 alla posizione S. Allo scopo di rivelare l'esistenza o meno di filo di scarto e di altre sporgenze 18 sulla superficie terminale della rocca mediante questo spostamento in posizione della luce ricevuta, viene utilizzata una macchina da fotoripresa CCD come sensore di luce 12. Utilizzando un raggio laser nella macchina da fotoripresa CCD ? possibile ottenere un segnale di rivelazione (segnale video) avente una elevata risoluzione ed una forma d'onda netta. Then the position in which the laser beam LR is received when reflected near the winding tube is set as the standard position 0. If there are protrusions 18 on the end surface of the package P, the light receiving position of the laser beam LR which ? received in the light sensor 12 through the concentrating lens 17, it moves from the standard position 0 to the position S. In order to detect the existence or not of waste yarn and other protrusions 18 on the end surface of the package by means of this displacement in position of the received light, a CCD camera is used as the light sensor 12. Using a laser beam in the CCD camera? It is possible to obtain a detection signal (video signal) having a high resolution and a net waveform.

Come mostrato in figura 4, che presenta il circuito di elaborazione del segnale del dispositivo (sensore) 13 di rivelazione di raggio laser di cui sopra, la macchina da fotoripresa CCD viene azionata dal circuito di azionamento 30 ed esplora in sequenza le posizioni di ricevimento del raggio laser ed emette un segnale video del tempo (t) corrispondente alla posizione di ricevimento di luce e del voltaggio (CV ) corrispondente alla quantit? di luce ricevuta dal circuito 31 di generazione di temporizzazione delle rocche. In questo circuito 31 di generazione di temporizzazione delle rocche, una temporizzazione di porta corrispondente alla posizione della luce ricevuta viene effettuata secondo il segnale video e solamente la temporizzazione di porta viene integrata nel circuito di integrazione 32 ed il voltaggio guadagnato dall'integrazione viene emesso attraverso il circuito 33 di trattenimento del campione come voltaggio di uscita. Questi circuiti emettono segnali come vengono mostrati in figure 5(a) fino a (e), di modo che quando non vi sono alcun filo di scarto oppure altre sporgenze 18 sulla superficie 10 di estremit? della rocca B, ci? viene mostrato come una linea piena e, quando vi sono sporgenze 18, esse vengono mostrate dalle rispettive linee tratteggiate. Quando non vi ? alcuna sporgenza 18, il voltaggio di uscita diviene un voltaggio elevato Vo ma, quando vi sono sporgenze, il voltaggio di uscita diviene un voltaggio basso Vs e cos? pu? venire rivelata l'esistenza o meno di sporgenze 18 mediante questo cambiamento . As shown in Figure 4, which presents the signal processing circuit of the above laser beam detection device (sensor) 13, the CCD camera is operated by the drive circuit 30 and sequentially scans the receiving positions of the laser beam and emits a video signal of the time (t) corresponding to the position of reception of light and of the voltage (CV) corresponding to the quantity? of light received by the package timing generation circuit 31. In this package timing generation circuit 31, a gate timing corresponding to the position of the received light is performed according to the video signal and only the gate timing is integrated into the integration circuit 32 and the voltage gained from the integration is output through the sample holding circuit 33 as the output voltage. These circuits emit signals as shown in FIGS. 5 (a) to (e), so that when there are no waste wires or other protrusions 18 on the end surface 10? of the fortress B, there? is shown as a solid line and, when there are protrusions 18, they are shown by the respective dashed lines. When are you not there? any protrusion 18, the output voltage becomes a high voltage Vo but, when there are protrusions, the output voltage becomes a low voltage Vs and so? can the existence or not of protrusions 18 being revealed by this change.

In quanto menzionato sopra, come mostrato in figura 3, il raggio laser Lo emesso dalla fonte di luce 11 ha un punto di incidenza 15 ad una distanza lo dalla fonte di luce 11. Poich?, il punto di incidenza 15 ? sulla superficie degli strati di filo, il raggio laser Lo nel punto di incidenza 15 viene diffuso e la parte del raggio riflesso LR viene ricevuta nel sensore di luce 12 attraverso la lente di concentrazione 17 di modo che essa ? incidente su e ricevuta dal ricevitore di raggio laser 12. In questo stato, la rocca P viene fatta ruotare dal mezzo di rotazione 14 di modo che se vi ? alcun filo o altra sporgenza, il raggio laser Lo emesso dalla fonte di luce 11 colpisce il filo di scarto 18 che sporge dalla superficie superiore 10. As mentioned above, as shown in Figure 3, the laser beam Lo emitted by the light source 11 has an incidence point 15 at a distance 10 from the light source 11. Since the incident point 15? on the surface of the wire layers, the laser beam Lo at the point of incidence 15 is scattered and the part of the reflected beam LR is received in the light sensor 12 through the concentrating lens 17 so that it? incident on and received by the laser beam receiver 12. In this state, the bobbin P is rotated by the rotating means 14 so that if there is? any wire or other protrusion, the laser beam Lo emitted by the light source 11 hits the waste wire 18 which protrudes from the upper surface 10.

A causa di ci?, il raggio laser LR che viene riflesso dalle sporgenze 18 viene fatto passare attraverso la lente di concentrazione 17 e ricevuto dal sensore di luce 12. Tuttavia, poich? come mostrato dalla linea tratteggiata, la luce incidente del raggio laser riflesso Ls differisce dalla linea LR sopra menzionata, la posizione della luce incidente nel sensore di luce 12 pure si sposta dalla posizione standard 0 alla posizione C. L'esistenza o meno di un filo di scarto di altre sporgenze 18 pu? venire rivelata mediante questo cambiamento di posizione della luce ricevuta. Because of this, the laser beam LR which is reflected from the projections 18 is passed through the concentrating lens 17 and received by the light sensor 12. as shown by the dotted line, the incident light of the reflected laser beam Ls differs from the above-mentioned LR line, the position of the incident light in the light sensor 12 also moves from the standard position 0 to the position C. Whether or not there is a wire of waste of other protrusions 18 pu? be detected by this change of position of the received light.

La figura 6 mostra uno schema del mezzo di rivelazione A di filo di scarto per rivelare filo di scarto ed altre sporgenze mediante un segnale di ricevimento di raggio deviato dal sensore di luce 12, la figura 7 mostra il segnale di ciascuno dei circuiti del mezzo di rivelazione A. Figure 6 shows a schematic of the waste wire detecting means A for detecting waste wire and other protrusions by a deflected beam receiving signal from the light sensor 12, Figure 7 shows the signal of each of the circuits of the discarding medium revelation A.

Dapprima, il segnale 20 del sensore di luce 12 viene aggiustato nel circuito 21 di condizionatore di segnale. Quando la rocca P gira, come mostrato in figura 7(a), se il raggio L arriva nel punto di incidenza 15 e viene restituito al sensore di luce 12, il livello del segnale del circuito 21 di condizionatore di segnale ? quasi regolare Vo . Tuttavia, se il raggio laser colpisce un filo di scarto 18, il livello cala ed il segnale viene mostrato come un picco a depressione Vs. Questo segnale viene introdotto nel comparatore 22. Il livello di soglia SLH viene introdotto nel comparatore 22 dal mezzo di predisposizione 23 ed il comparatore 22 confronta il livello di segnale V del circuito 22 con il livello di soglia SLH per determinare se il livello di segnale V ? calato al di sotto del livello di soglia SLH e, se il livello del segnale V ? calato, il comparatore 22 emette un segnale di rivelazione di filo di sarto come mostrato in figura 7b. Il segnale di uscita del comparatore 22 viene introdotto nel seguenziatore 25 attraverso il circuito 24 di uscita di determinazione e, quando viene rivelato il segnale di individuazione di filo di scarto, il sequenziatore 25 emette un segnale nel circuito 26 di allarme di difetto e questo circuito 26 genera per esempio, un allarme oppure un altro mezzo di avviso . First, the signal 20 of the light sensor 12 is adjusted in the signal conditioner circuit 21. When the package P turns, as shown in Figure 7 (a), if the beam L arrives at the point of incidence 15 and is returned to the light sensor 12, the signal level of the signal conditioner circuit 21? almost regular Vo. However, if the laser beam hits a waste wire 18, the level drops and the signal is shown as a vacuum peak Vs. This signal is introduced into comparator 22. The threshold level SLH is introduced into comparator 22 by the setting means 23 and comparator 22 compares the signal level V of the circuit 22 with the threshold level SLH to determine if the signal level V? dropped below the SLH threshold level and, if the signal level V? lowered, the comparator 22 emits a tailor's thread detection signal as shown in Figure 7b. The output signal of the comparator 22 is introduced into the sequencer 25 through the determination output circuit 24 and, when the waste wire detection signal is detected, the sequencer 25 outputs a signal in the fault alarm circuit 26 and this circuit 26 generates, for example, an alarm or some other means of warning.

La rivelazione mediante questo raggio laser L pu? venire utilizzata per rivelare la differenza tra la quantit? di luce riflessa dal punto di incidenza 15 e la quantit? di luce riflessa dal filo 18 di scarto e pure una disposizione fotografica pu? venire sistemata ed utilizzata per rivelare il filo di scarto attraverso il cambiamento della posizione della luce ricevuta della disposizione. The revelation by this laser beam L can? be used to reveal the difference between the quantity? of light reflected from the point of incidence 15 and the quantity? of light reflected from the waste wire 18 and also a photographic arrangement can? being arranged and used to detect the waste yarn by changing the position of the received light of the arrangement.

Nella presente invenzione, a parte la rivelazione di filo di scarto, possono venire rivelate corrugazioni ed altre indesiderabili formazioni che sporgono dalla superficie 10 di estremit? della rocca P. In the present invention, apart from the detection of waste yarn, corrugations and other undesirable formations can be detected which protrude from the end surface 10. of the fortress P.

In altre parole mediante l'invenzione di cui sopra, un raggio laser viene emesso da una fonte di luce e colpisce la superficie terminale della rocca P in un posto strettamente vicino al centro della rocca e ritorna come raggio riflesso al sensore di luce. Se il raggio laser colpisce il filo di scarto, questo raggio riflesso ritorna al sensore di luce e differisce da quello che riflette la superficie terminale e ritorna al sensore di luce. Di conseguenza, la presenza o meno di filo di scarto e di altre sporgenze viene determinata. In other words, by means of the above invention, a laser beam is emitted from a light source and hits the end surface of the package P at a place closely close to the center of the package and returns as a reflected beam to the light sensor. If the laser beam hits the waste wire, this reflected beam returns to the light sensor and differs from the one that reflects the end surface and returns to the light sensor. Accordingly, the presence or absence of waste yarn and other protrusions is determined.

Claims

CLAIMS 1. Package inspection device for checking a waste yarn or other protrusions emerging from the surface of a package, which provides a light source that emits a laser beam towards the inspection surface of the package, a light sensor that receives the laser beam from the light source, and a determining means for determining the existence or not of waste wire or other protrusions according to an output signal from a light sensor.

Package inspection device as claimed in claim 1, wherein means for spinning a package is further provided.

Package inspection device as claimed in claim 1, wherein the light source? arranged so that a laser beam from a light source hits the inspection surface of the package and the light sensor? provided in a position to receive the laser beam reflected from the inspection surface of the package.

4. Package inspection device as claimed in claim 3, wherein the light sensor? placed at a short distance above and outside the cone surface and radially directed towards the center of the cone to emit a laser beam at a point which is almost in the center of the end surface? of the fortress? which avoids the winding tube.

5. Package inspection device as claimed in claim 4, wherein the light sensor? aligned side by side with the light source.

6. A package inspection device as claimed in claim 1, wherein the determining means detects the existence or not of waste yarn of other protrusions by an output signal from the light sensor which changes according to the change in position of the laser beam received by the light sensor.

7. Bobbin inspection device as claimed in claim 1, wherein the means of determining which yarn detects the existence or not of other projections can be found. be constituted by the change of an output signal from the light sensor that changes according to the change in the quantity? of light from a laser beam received by the light sensor.

8. Package inspection device as claimed in claim 1, wherein the package? a cone-shaped cone having an extremity surface? of increased tapering,