ITRM20120458A1

ITRM20120458A1 - HUMAN PROPULSION VEHICLE.

Info

Publication number: ITRM20120458A1
Application number: IT000458A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Bernardini
Original assignee: Giuseppe Bernardini
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2014-03-25
Also published as: WO2014045161A1

Description

“VEICOLO A PROPULSIONE UMANA” "HUMAN PROPULSION VEHICLE"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un veicolo a propulsione umana. In particolare, la presente invenzione si colloca nel settore dei cicli, a due o più ruote. Come è noto, i veicoli di questo tipo, indipendentemente dal numero di ruote, sono generalmente mossi tramite pedali azionati dall’utilizzatore con gli arti inferiori. The present invention relates to a human-powered vehicle. In particular, the present invention is placed in the sector of cycles, with two or more wheels. As is known, vehicles of this type, regardless of the number of wheels, are generally moved by pedals operated by the user with the lower limbs.

Tuttavia, l’energia che in questo modo si riesce a trasferire e quindi a trasformare in energia meccanica da utilizzare per il movimento è relativamente poca, rispetto al potenziale che un essere umano potrebbe esprimere. However, the energy that can be transferred in this way and then transformed into mechanical energy to be used for movement is relatively little, compared to the potential that a human being could express.

Ciò è dovuto essenzialmente a due fattori. Da una parte, la pedata di tipo tradizionale, esercitata con i soli piedi, sfrutta solo una parte della muscolatura corporea e quindi delle capacità potenziali dell’utilizzatore. This is essentially due to two factors. On the one hand, the traditional type kick, exercised with the feet only, uses only a part of the body muscles and therefore the potential abilities of the user.

Dall’altra, il sistema meccanico di trasformazione dell’energia muscolare in energia meccanica, cioè il sistema pedali/manovelle non è particolarmente efficiente, dovendo esso rispettare delle limitazioni strutturali dovute alle dimensioni ed al rapporto di queste con le dimensioni degli arti umani. On the other hand, the mechanical system of transformation of muscle energy into mechanical energy, that is, the pedal / crank system is not particularly efficient, having to respect structural limitations due to the size and the relationship between these and the dimensions of the human limbs.

In altre parole, dovendo le manovelle dei pedali essere di una determinata lunghezza per poter essere mosse con le gambe, richiedono sforzi molto elevati per poter applicare forze di un certo rilievo e quindi sviluppare potenze di un certo rilievo. Scopo della presente invenzione è superare le problematiche sopra esposte e ciò è ottenuto attraverso un veicolo a propulsione umana come definito dalla rivendicazione 1. In other words, since the cranks of the pedals have to be of a certain length in order to be moved with the legs, they require very high efforts to be able to apply forces of a certain importance and therefore develop powers of a certain importance. The object of the present invention is to overcome the problems set out above and this is achieved through a human-powered vehicle as defined in claim 1.

La presente invenzione, superando i problemi della tecnica nota, comporta numerosi ed evidenti vantaggi. The present invention, overcoming the problems of the known art, entails numerous and evident advantages.

In particolare, la presente invenzione consente all’utilizzatore di trasmettere alle ruote motrici una potenza decisamente più elevata rispetto al caso di una tradizionale bicicletta. In particular, the present invention allows the user to transmit a much higher power to the drive wheels than in the case of a traditional bicycle.

Inoltre, potendo far avanzare il veicolo sia con l’azione degli arti inferiori che con l’azione degli arti superiori, sia di entrambi in combinazione, l’utilizzatore potrà vantaggiosamente trovare diverse modalità di andatura che gli consentono anche di riposare temporaneamente le gambe o le braccia, pur continuando sempre a muoversi. Moreover, being able to advance the vehicle both with the action of the lower limbs and with the action of the upper limbs, both in combination, the user can advantageously find different gait modes that also allow him to temporarily rest his legs or the arms, while always continuing to move.

Questi ed altri vantaggi, assieme alle caratteristiche ed alle modalità di impiego della presente invenzione, risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di realizzazione preferite, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo, facendo riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: These and other advantages, together with the characteristics and methods of use of the present invention, will become evident from the following detailed description of its preferred embodiments, presented by way of non-limiting example, with reference to the figures of the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista laterale di un veicolo secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 is a side view of a vehicle according to a first embodiment of the present invention;

la figura 2 è una schematizzazione del sistema di propulsione e di trasmissione del veicolo di figura 1; Figure 2 is a schematic diagram of the propulsion and transmission system of the vehicle of Figure 1;

la figura 2A illustra il movimento di alcune parti del veicolo di figura 1 ; Figure 2A illustrates the movement of some parts of the vehicle of Figure 1;

la figura 3 è una vista prospettica di un veicolo secondo una seconda forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 3 is a perspective view of a vehicle according to a second embodiment of the present invention;

la figura 4 è una schematizzazione del sistema di propulsione e di trasmissione del veicolo di figura 3; Figure 4 is a schematic diagram of the propulsion and transmission system of the vehicle of Figure 3;

le figura 4A, 4B, 4C e 4D illustrano il movimento di alcune parti del veicolo di figura 3; Figures 4A, 4B, 4C and 4D illustrate the movement of some parts of the vehicle of Figure 3;

la figura 5 è una vista prospettica di un veicolo secondo una terza forma di realizzazione della presente invenzione; figure 5 is a perspective view of a vehicle according to a third embodiment of the present invention;

- la figura 6 è una schematizzazione del sistema di propulsione e di trasmissione del veicolo di figura 5; Figure 6 is a schematic diagram of the propulsion and transmission system of the vehicle of Figure 5;

la figura 7 è una vista prospettica di un veicolo secondo una quarta forma di realizzazione della presente invenzione; figure 7 is a perspective view of a vehicle according to a fourth embodiment of the present invention;

la figura 8 è una schematizzazione del sistema di propulsione e di trasmissione del veicolo di figura 7; figure 8 is a schematic diagram of the propulsion and transmission system of the vehicle of figure 7;

la figura 9 è una vista prospettica di un veicolo secondo una quinta forma di realizzazione della presente invenzione; e figure 9 is a perspective view of a vehicle according to a fifth embodiment of the present invention; And

la figura 10 è una schematizzazione del sistema di propulsione e di trasmissione del veicolo di figura 9. Figure 10 is a schematic diagram of the propulsion and transmission system of the vehicle of Figure 9.

La presente invenzione sarà nel seguito descritta nel dettaglio facendo riferimento alle figure suindicate. The present invention will be described in detail below with reference to the figures indicated above.

In particolare, le figure da 1 a 2A si riferiscono ad una prima forma di realizzazione di un veicolo secondo la presente invenzione. In particular, figures 1 to 2A refer to a first embodiment of a vehicle according to the present invention.

Secondo tale prima forma di realizzazione, un veicolo 1 a propulsione umana è realizzato sostanzialmente nelle forme di una bicicletta tradizionale. Esso comprende quindi un telaio 2 che porta due ruote 3, 4. Di queste, la ruota posteriore 3 è una ruota motrice, mentre la ruota anteriore 4 è una ruota sterzante. According to this first embodiment, a human-powered vehicle 1 is substantially made in the forms of a traditional bicycle. It therefore comprises a frame 2 carrying two wheels 3, 4. Of these, the rear wheel 3 is a driving wheel, while the front wheel 4 is a steering wheel.

Il telaio 2 porta anche una postazione di guida 5, in particolare un sellino per l’utilizzatore, ed un sistema di sterzo 7, girevolmente montato e collegato alla ruota anteriore 4. The frame 2 also carries a driving position 5, in particular a seat for the user, and a steering system 7, rotatably mounted and connected to the front wheel 4.

II veicolo 1 prevede primi mezzi di propulsione, complessivamente indicati con il numero 8, atti ad essere azionati dall’utilizzatore tramite gli arti inferiori. The vehicle 1 provides first means of propulsion, indicated as a whole with the number 8, designed to be operated by the user through the lower limbs.

In particolare, tali primi mezzi di propulsione comprendono un meccanismo a pedali e pedivelle, per la rotazione di un albero motore 17. In particular, these first propulsion means comprise a pedal and pedal crank mechanism, for the rotation of a drive shaft 17.

Di tale meccanismo a pedali non pare necessario dare una descrizione dettagliata, essendo certamente noto ad un esperto del settore e dunque alla sua portata. Si dirà solamente che il meccanismo, tramite la rotazione dell’albero motore 17, mette in rotazione un pignone 13, ad esempio dentato. Questo, tramite una catena pone in rotazione un corrispondente organo di rotazione 14, direttamente o indirettamente collegato alla ruota motrice. It does not seem necessary to give a detailed description of this pedal mechanism, as it is certainly known to an expert in the field and therefore within his reach. It will only be said that the mechanism, through the rotation of the motor shaft 17, rotates a pinion 13, for example toothed. This, by means of a chain, rotates a corresponding rotation member 14, directly or indirectly connected to the driving wheel.

Nell’esempio di figura, l’organo di rotazione 14 è montato su un secondo albero 18, e quindi collegato alla ruota motrice tramite un ulteriore coppia di corone dentate 15, 16. In the example of the figure, the rotation member 14 is mounted on a second shaft 18, and then connected to the drive wheel by means of an additional pair of toothed crowns 15, 16.

Secondo l’invenzione, il veicolo 1 comprende inoltre secondi mezzi di propulsione, complessivamente indicati con il numero 9 in figura, atti ad essere azionati dall’utilizzatore tramite gli arti superiori. According to the invention, the vehicle 1 also comprises second propulsion means, indicated as a whole with the number 9 in the figure, adapted to be operated by the user through the upper limbs.

Nello specifico, tali secondi mezzi di propulsione 9 comprendono un meccanismo azionabile tramite una o più leve manuali a movimento alternativo. Specifically, said second propulsion means 9 comprise a mechanism which can be operated by means of one or more manual levers with reciprocating movement.

In particolare, il veicolo è dotato di due leve manuali 20, ciascuna delle quali comprende una rispettiva asta incernierata ad una sua estremità a detto telaio, in corrispondenza di un punto di cerniera 21. In particular, the vehicle is equipped with two manual levers 20, each of which comprises a respective rod hinged at one of its ends to said frame, at a hinge point 21.

Come illustrato in figura 2A, ciascuna di tali aste è montato in maniera tale da poter essere mossa per rotazione attorno al punto di cerniera 21, di un angolo prefissato a, alternativamente in due versi opposti. As illustrated in Figure 2A, each of these rods is mounted in such a way that it can be moved by rotation around the hinge point 21, by a predetermined angle a, alternatively in two opposite directions.

Il sistema prevede quindi un meccanismo di conversione del moto alternativo della leva manuale 20 in un moto rotatorio applicabile, direttamente o indirettamente, alla ruota motrice 3. The system therefore provides a mechanism for converting the reciprocating motion of the manual lever 20 into a rotary motion applicable, directly or indirectly, to the drive wheel 3.

Secondo tale prima forma di realizzazione, detto meccanismo di conversione comprende, per ciascuna delle leve 20, una coppia di corone dentate. Una di esse è montata sull’asse di rotazione della leva attorno al punto di cerniera, l’altra è calettata sull’albero 18. Le due corone sono quindi collegate tra loro tramite una cinghia o una catena. According to this first embodiment, said conversion mechanism comprises, for each of the levers 20, a pair of toothed crowns. One of them is mounted on the rotation axis of the lever around the hinge point, the other is keyed onto shaft 18. The two crowns are then connected to each other via a belt or chain.

Vantaggiosamente, una delle cinghie o catene relative alle due leve manuali 40 è incrociata, come chiaramente visibile in figura 1, rispetto all’altra. Advantageously, one of the belts or chains relating to the two manual levers 40 is crossed, as clearly visible in figure 1, with respect to the other.

Ciò si traduce nel fatto che una delle due leve trasmette moto quando mossa in un verso, l’altra trasmette moto quando è azionata nel verso opposto. Ciò, muovendo alternativamente le leve, consente di avere sempre una leva in presa per trasmettere moto alla ruota, e quindi una maggiore continuità nella spinta. This results in the fact that one of the two levers transmits motion when moved in one direction, the other transmits motion when operated in the opposite direction. This, by moving the levers alternately, allows you to always have a lever engaged to transmit motion to the wheel, and therefore greater continuity in the thrust.

Alternativamente, il meccanismo di conversione può assumere forme differenti, ad esempio può comprendere un tirante collegato tra detta leva ed un organo di rotazione che trasferisce il moto alla ruota motrice. Alternatively, the conversion mechanism can take different forms, for example it can comprise a tie rod connected between said lever and a rotation member which transfers motion to the driving wheel.

In ogni caso il cinematismo è preferibilmente dotato di un giunto di sopravanzo. Un giunto di sopravanzo è un meccanismo che consente la libera rotazione dell’organo su cui è montato secondo un verso di rotazione, mentre lo trascina in rotazione nel verso opposto. Un tale meccanismo è noto anche come “ruota libera”. In any case, the kinematic mechanism is preferably equipped with a surplus joint. A surplus joint is a mechanism that allows the free rotation of the organ on which it is mounted in one direction of rotation, while dragging it in rotation in the opposite direction. Such a mechanism is also known as a "free wheel".

E’ quindi evidente che il movimento delle leve 20, si trasforma in moto rotatorio dell’albero 18 che, essendo collegato alla ruota motrice ne produce una rotazione. It is therefore evident that the movement of the levers 20 transforms into rotary motion of the shaft 18 which, being connected to the drive wheel, produces a rotation thereof.

Pertanto, la potenza sviluppata dall’utilizzatore tramite le leve 20 e trasmessa alla ruota motrice 3, si somma a quella sviluppata sempre dall’utilizzatore tramite i classici pedali e che comunque viene trasferita alla ruota motrice 3. Therefore, the power developed by the user through the levers 20 and transmitted to the drive wheel 3, is added to that developed by the user through the classic pedals and which in any case is transferred to the drive wheel 3.

E’ da intendersi che le due leve manuali 20 possono essere tra loro indipendenti e pertanto potranno essere azionate l’una indipendentemente dall’altra, anche singolarmente, secondo le preferenze dell’utilizzatore. It is to be understood that the two manual levers 20 can be independent of each other and therefore can be operated independently of each other, even individually, according to the user's preferences.

Le successive figure 3, 4 e 4A si riferiscono ad una seconda forma di realizzazione di un veicolo secondo la presente invenzione. The following figures 3, 4 and 4A refer to a second embodiment of a vehicle according to the present invention.

Secondo tale seconda forma di realizzazione, un veicolo 31 è realizzato nella forma di un veicolo propulsione umana a tre ruote. According to this second embodiment, a vehicle 31 is made in the form of a three-wheeled human propulsion vehicle.

In particolare, il veicolo 31 comprende un telaio 32, due ruote posteriori motrici 33 ed una ruota sterzante anteriore 34. In particular, the vehicle 31 comprises a frame 32, two rear driving wheels 33 and a front steering wheel 34.

II veicolo 31 comprende primi mezzi di propulsione atti ad essere azionati da un utilizzatore tramite gli arti inferiori e secondi mezzi di propulsione atti ad essere azionati dall’utilizzatore tramite gli arti superiori. The vehicle 31 comprises first propulsion means adapted to be operated by a user through the lower limbs and second propulsion means adapted to be actuated by the user through the upper limbs.

Come già descritto in relazione alla prima forma di realizzazione tali secondi mezzi di propulsione comprendono un meccanismo azionabile tramite una o più leve manuali 50 a movimento alternativo. As already described in relation to the first embodiment, these second propulsion means comprise a mechanism which can be operated by means of one or more manual levers 50 with reciprocating movement.

Il funzionamento di tali primi secondi di propulsione è sostanzialmente uguale a quanto già descritto in relazione ai corrispondenti mezzi della prima forma di realizzazione e quindi non sembra qui necessario ripetere ogni dettaglio. The operation of these first propulsion seconds is substantially the same as already described in relation to the corresponding means of the first embodiment and therefore it does not seem necessary to repeat every detail here.

Vantaggiosamente, come già indicato per la prima forma di realizzazione, per una delle leve manuali 50 può essere prevista la presenza di una cinghia o catena montata incrociate per ottenere i vantaggi già descritti. In alternativa, per ciascuna delle due leve, tra loro indipendenti, può essere previsto anche un doppio meccanismo di conversione in maniera tale che la corrispondente leva manuale 50 sia sempre in presa, indipendentemente dal senso di rotazione impartito dall’utilizzatore. Advantageously, as already indicated for the first embodiment, for one of the manual levers 50 the presence of a cross-mounted belt or chain can be provided to obtain the advantages already described. Alternatively, for each of the two levers, which are independent of each other, a double conversion mechanism can also be provided so that the corresponding manual lever 50 is always engaged, regardless of the direction of rotation imparted by the user.

La figura 4 illustra chiaramente lo schema del cinematismo e supporta il lettore nella comprensione del suo funzionamento. Figure 4 clearly illustrates the kinematics scheme and supports the reader in understanding how it works.

A differenza di quanto prima descritto in relazione alla prima forma di realizzazione, nel veicolo 31 anche i primi mezzi di propulsione comprendono un meccanismo azionabile tramite una o più leve a pedale 40 a movimento alternativo. Unlike what has been described above in relation to the first embodiment, in the vehicle 31 also the first propulsion means comprise a mechanism which can be operated by means of one or more reciprocating pedal levers 40.

In particolare, ciascuna delle leve a pedale 40 comprende una rispettiva asta incernierata ad una sua estremità al telaio in corrispondenza di un punto di cerniera 41 ed è atta ad essere mossa per rotazione attorno al punto di cerniera 41 , di un angolo prefissato, alternativamente in due versi opposti. In particular, each of the pedal levers 40 comprises a respective rod hinged at one end thereof to the frame at a hinge point 41 and is adapted to be moved by rotation around the hinge point 41, by a predetermined angle, alternatively in two opposite lines.

Si rende quindi anche in questo caso necessario un meccanismo di conversione del moto alternativo della leva a pedale 40 in un moto rotatorio applicabile alle ruote motrici 33. In this case too, therefore, a mechanism for converting the reciprocating motion of the pedal lever 40 into a rotary motion applicable to the drive wheels 33 is necessary.

Secondo tale forma di realizzazione, il meccanismo di conversione comprende un tirante collegato tra la leva a pedale 40, ad esempio tramite 42 una semicorona 43, ed un rispettivo organo di rotazione 44 atto a trasferire il moto, direttamente o indirettamente, ad una ruota motrice. According to this embodiment, the conversion mechanism comprises a tie rod connected between the pedal lever 40, for example through 42 a half-crown 43, and a respective rotation member 44 adapted to transfer motion, directly or indirectly, to a drive wheel .

Vantaggiosamente, l’organo di rotazione 44 può comprende un giunto di sopravanzo. Advantageously, the rotation member 44 can comprise a surplus joint.

Il tirante 42, oltre che contattare l’organo di rotazione 44 e porlo in rotazione, presenta un’estremità connessa al telaio 32 tramite un elemento elastico 45, ad esempio una molla. Tale elemento elastico ha la funzione di richiamare la leva a pedale 40, dopo l’azionamento dell’utilizzatore, per portarla nuovamente in una posizione operativa, pronta per poter essere azionata nuovamente. The tie rod 42, in addition to contacting the rotation member 44 and setting it in rotation, has an end connected to the frame 32 by means of an elastic element 45, for example a spring. This elastic element has the function of recalling the pedal lever 40, after the activation of the user, to bring it back to an operating position, ready to be operated again.

Anche per questa forma di realizzazione, è da intendersi che le due leve a pedale 40 sono tra loro indipendenti e pertanto potranno essere azionate l’una indipendentemente dall’altra, anche singolarmente, secondo le preferenze dell’utilizzatore. Also for this embodiment, it is to be understood that the two pedal levers 40 are independent of each other and therefore can be operated independently of each other, even individually, according to the user's preferences.

Secondo tale forma di realizzazione il veicolo 31 comprende inoltre un sistema di sterzo azionabile attraverso limitate oscillazioni della postazione di guida 50 tramite un meccanismo a tiranti e/o rinvìi collegati tra la postazione 50 ed il sistema di sterzo. Un esempio di possibile azionamento del sistema di sterzo è schematicamente illustrato nelle figure 4B, 4C, 4D. According to this embodiment, the vehicle 31 further comprises a steering system which can be operated through limited oscillations of the driving position 50 by means of a tie rods and / or referrals mechanism connected between the station 50 and the steering system. An example of possible actuation of the steering system is schematically illustrated in figures 4B, 4C, 4D.

L’oscillazione del piano di seduta della postazione di guida 50, provoca un’azione opposta su due cavi inguainati ad essa collegati, l’uno si ritrae mentre l’altro si estende. The oscillation of the seating surface of the driving position 50 causes an opposite action on two sheathed cables connected to it, one retracts while the other extends.

I due cavi inguainati sono fissati all’altra estremità ad un elemento rigidamente connesso allo sterzo, in posizione tale che l’opposto movimento dei cavi provochi una sua rotazione e quindi una rotazione dello sterzo stesso. The two sheathed cables are fixed at the other end to an element rigidly connected to the steering wheel, in such a position that the opposite movement of the cables causes its rotation and therefore a rotation of the steering itself.

Le successive figure 5 e 6 si riferiscono ad una terza forma di realizzazione di un veicolo secondo la presente invenzione. The following figures 5 and 6 refer to a third embodiment of a vehicle according to the present invention.

Tale terza forma di realizzazione differisce dalla seconda per il solo fatto che il veicolo a propulsione umana 61 è realizzato nella forma di un veicolo a quattro ruote. This third embodiment differs from the second only in that the human-powered vehicle 61 is made in the form of a four-wheeled vehicle.

Da un punto di vista delle caratteristiche tecniche vale, per il veicolo 61 , tutto quanto finora è stato descritto per le precedenti forme di realizzazione. From the point of view of the technical characteristics, everything that has been described up to now for the previous embodiments applies to the vehicle 61.

Le successive figure 7 e 8 si riferiscono ad una quarta forma di realizzazione di un veicolo a propulsione umana secondo la presente invenzione. The following figures 7 and 8 refer to a fourth embodiment of a human-powered vehicle according to the present invention.

Secondo tale quarta forma di realizzazione, un veicolo 71 è realizzato nella forma di un veicolo a propulsione umana a tre o quattro ruote. According to this fourth embodiment, a vehicle 71 is made in the form of a human-powered vehicle with three or four wheels.

A differenza di quanto descritto in relazione alla seconda ed alla terza forma di realizzazione, il veicolo 71 prevede che i primi mezzi di propulsione, cioè quelli azionati tramite gli arti inferiori deN’utilizzatore, siano realizzati nella più classica forma di un meccanismo a pedali e pedivelle che, tramite pignone, corona e catena impartisce un moto rotatorio ad un albero di trasmissione che, direttamente o indirettamente mette in rotazione le ruote motrici. Unlike what has been described in relation to the second and third embodiments, the vehicle 71 provides that the first propulsion means, that is, those operated by the user's lower limbs, are made in the most classical form of a pedal mechanism and cranks which, by means of pinion, crown and chain, impart a rotary motion to a transmission shaft which, directly or indirectly, rotates the driving wheels.

Infine, le figure 9 e 10 si riferiscono ad una quinta forma di realizzazione di un veicolo a propulsione umana secondo la presente invenzione. Finally, Figures 9 and 10 refer to a fifth embodiment of a human-powered vehicle according to the present invention.

Secondo tale quinta forma di realizzazione, un veicolo 81 è realizzato nella forma di un veicolo a propulsione umana a tre o quattro ruote. According to this fifth embodiment, a vehicle 81 is made in the form of a three or four-wheeled human-powered vehicle.

Il veicolo 81 prevede che i primi mezzi di propulsione, cioè quelli azionati tramite gli arti inferiori deN’utilizzatore, siano realizzati tramite leve a pedale. Tuttavia, a differenza di quanto visto finora, tali leve sono incernierate al telaio in un punto posto sostanzialmente al di sotto della postazione di guida e si prolungano verso la parte anteriore del veicolo. Ciò risulta in una posizione di guida leggermente diversa, dalla quale l'utilizzatore sovrasta maggiormente le leve a pedale e quindi può, ragionevolmente, impartire loro una forza maggiore potendo gravare su di esse con tutto il proprio peso. Vehicle 81 provides that the first means of propulsion, ie those operated by the user's lower limbs, are made by pedal levers. However, unlike what has been seen up to now, these levers are hinged to the frame at a point substantially below the driving position and extend towards the front of the vehicle. This results in a slightly different driving position, from which the user dominates the pedal levers more and therefore can, reasonably, impart a greater force to them, being able to bear all his weight on them.

La presente invenzione è stata fin qui descritta con riferimento a sue forme di realizzazione preferite. È da intendersi che ciascuna delle soluzioni tecniche implementate nelle forme di realizzazione preferite qui descritte a titolo esemplificativo, potranno vantaggiosamente essere combinate diversamente tra loro, per dar forma ad altre forme di realizzazione, che afferiscono al medesimo nucleo inventivo e tutte comunque rientranti neN’ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito riportate. The present invention has been described up to now with reference to its preferred embodiments. It is to be understood that each of the technical solutions implemented in the preferred embodiments described here by way of example may advantageously be combined differently with each other, to give shape to other embodiments, which pertain to the same inventive core and all in any case fall within the scope protection of the claims set out below.

Claims

CLAIMS 1. Human-powered vehicle (1; 31; 61; 71; 81) comprising: - a frame (2; 32); - one or more driving wheels (3; 33); - a driving position (5; 35) for one user; - first propulsion means (11, 12, 13; 40, 41, 43) adapted to be operated by said user through the lower limbs; - second propulsion means (20, 21; 50, 51) adapted to be operated by said user through the upper limbs; wherein said second propulsion means (20, 21; 50, 51) comprise a mechanism that can be operated by means of one or more manual levers (20; 50) with reciprocating movement.

2. Vehicle according to claim 1, wherein each of said manual levers (20, 50) comprises a respective rod hinged at one end thereof to said frame at a hinge point (21) and adapted to be moved by rotation around at the hinge point, at a predetermined angle, alternately in two opposite directions.

3. Vehicle according to claim 2, wherein said second propulsion means comprise, for each of said manual levers (20; 50), a mechanism for converting the reciprocating motion of the lever into a rotary motion applicable to a respective rotating member which is to transfer motion to a driving wheel.

4. Vehicle according to claim 3, wherein said conversion mechanism comprises a tie rod connected between said manual lever and said rotation member.

5. Vehicle according to claim 3 or 4, wherein said rotation member comprises an overrun joint.

Vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein said first propulsion means comprise a pedal and pedal crank mechanism (11, 12, 13), for the rotation of a drive shaft (17).

Vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein said first propulsion means comprise a mechanism that can be operated by means of one or more reciprocating pedal levers (40).

8. Vehicle according to claim 7, wherein each of said pedal levers comprises a respective rod hinged at one end thereof to said frame at a hinge point (41) and adapted to be moved by rotation around the hinge point , of a predetermined angle, alternately in two opposite directions.

9. Vehicle according to claim 8, wherein said first propulsion means comprise, for each of said pedal levers (40), a mechanism for converting the reciprocating motion of the pedal lever into a rotary motion applicable to a respective rotation member adapted to transfer motion to a driving wheel.

10. A vehicle according to claim 9, wherein said conversion mechanism comprises a tie rod connected between said pedal lever and said rotation member.

11. Vehicle according to claim 9 or 10, wherein said rotation member comprises an overrun joint.

12. Vehicle according to any one of claims 1 to 11, further comprising a steering system which can be operated through limited oscillations of said driving position by means of a tie rod and / or linkage mechanism connected between said station and said steering system.