ITRM20110537A1 - HYPOCYCLOIDAL SYSTEM BICUSPIDE FOR THE CONVERSION OF THE MOTORCYCLE BETWEEN ALTERNATIVE AND CIRCULAR LINES - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DEL SISTEMA IPOCICLOIDALE BICUSPIDE PER LA CONVERSIONE DEL MOTO TRA RETTILINEO ALTERNATIVO E DESCRIPTION OF THE BICUSPID HYPOCYCLOIDAL SYSTEM FOR THE CONVERSION OF THE MOTORCYCLE BETWEEN ALTERNATIVE STRAIGHT AND
CIRCOLARE CIRCULAR
La presente invenzione ha per oggetto un innovativo albero motore nel quale il manovellismo ordinario biella-manovella non si sviluppa direttamente tra due semialberi e la testa di biella ma indirettamente grazie all’interposizione, tra il perno di manovella di ciascun semialbero e la testa di biella, di un ulteriore organo rotante (nel seguito definito per comodità semplicemente come ‘organo intermedio’, se al singolare, ed ‘organi intermedi’, se al plurale e, in ogni caso, senz’apici) e realizzato in modo tale da consentire alla testa di biella di muoversi di moto rettilineo alternativo, fatto che consente di sostituire la biella con un corsoio fissato rigidamente e coassialmente al pistone. The present invention relates to an innovative crankshaft in which the ordinary connecting rod-crank mechanism does not develop directly between two half-shafts and the big end but indirectly thanks to the interposition, between the crank pin of each half-shaft and the big end. , of a further rotating organ (hereinafter defined for convenience simply as 'intermediate organ', if in the singular, and 'intermediate organs', if in the plural and, in any case, without apices) and made in such a way as to allow the connecting rod head to move with reciprocating rectilinear motion, which allows the connecting rod to be replaced with a slider rigidly fixed and coaxially to the piston.
La maggior parte degli attuali sistemi di conversione tra moto rettilineo alternativo e circolare (tipicamente motori e pompe alternativi), adotta il ben noto complesso cinematico pistone-biellamanovella; tale soluzione presenta tutti gli svantaggi derivanti dalla presenza di armoniche nella legge di moto dello stantuffo, dalla spinta laterale esercitata nel suo moto dallo stantuffo sulla canna del cilindro e, infine, dall’inefficiente utilizzo fluidodinamico della camera sottostante lo stantuffo, camera difficilmente compartimentabile perché occupata dalla biella la cui testa è in moto circolare ed il cui piede è in moto rettilineo alternativo. Most of the current conversion systems between reciprocating and circular rectilinear motion (typically reciprocating motors and pumps), adopt the well known piston-connecting rod kinematic complex; this solution has all the disadvantages deriving from the presence of harmonics in the law of motion of the piston, from the lateral thrust exerted in its motion by the piston on the cylinder barrel and, finally, from the inefficient fluid dynamic use of the chamber below the piston, a chamber that is difficult to compartmentalise because occupied by the connecting rod whose head is in circular motion and whose foot is in reciprocating rectilinear motion.
Per un efficiente utilizzo fluidodinamico della camera sottostante lo stantuffo, come nel caso dei ben noti motori a vapore, veniva in passato interposto tra biella e stantuffo un elemento, chiamato corsoio, fissato rigidamente e coassialmente allo stantuffo ed anch’esso animato di moto rettilineo alternativo; tale soluzione, tuttavia, presentava gli svantaggi derivanti da una notevole spinta laterale impressa dal piede di biella alla testa del corsoio, un rilevante attrito sulla piccola superficie tra il corsoio e la sua sede di scorrimento, un aumento delle dimensioni complessive del sistema e della massa dell’equipaggio in moto rettilineo alternativo. For an efficient fluid-dynamic use of the chamber below the piston, as in the case of the well-known steam engines, in the past an element, called a slide, was interposed between the connecting rod and the piston, rigidly and coaxially fixed to the piston and also animated by reciprocating rectilinear motion. ; this solution, however, had the disadvantages deriving from a considerable lateral thrust imparted by the small end to the head of the slider, a significant friction on the small surface between the slider and its sliding seat, an increase in the overall dimensions of the system and in the mass of the crew in reciprocating rectilinear motion.
La seguente descrizione, fatta con riferimento ai disegni allegati e fornita unicamente a titolo esemplificativo e non limitativo, permetterà di comprendere chiaramente il modo di realizzare in pratica l’invenzione. The following description, made with reference to the attached drawings and provided only by way of non-limiting example, will allow you to clearly understand how to carry out the invention in practice.
La presente invenzione ha per oggetto un albero motore costituito, nel caso di unità monocilindriche, dal complesso di organi di seguito descritto: The present invention relates to a drive shaft consisting, in the case of single-cylinder units, of the assembly of members described below:
a) Due semialberi (indicati con numero 3 nelle Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 e 11) simmetricamente posti uno di fronte all’altro sullo stesso asse geometrico di rotazione e su ciascuno dei quali viene calettato un ingranaggio, ad esempio al perno di banco; i due ingranaggi, direttamente o mediante ulteriori ingranaggi, ingranano su uno stesso pignone (ingranaggi e pignone tutti indicati con numero 7 nelle Fig. 3, 6, 9 e 12), vincolando così i due semialberi a ruotare l’uno in senso opposto rispetto all’altro; ciascuno dei due semialberi è dotato di un perno di manovella a bottone (a sbalzo) o, al contrario, realizzato come alloggiamento entro cui può essere ospitato un cuscinetto, cuscinetto che potrà essere a strisciamento, a sfere o a rulli (quest’ultimo indicato con numero 9 nelle Fig. 3, 6, 9 e 12); nel seguito di questo documento il perno di manovella di cui è dotato ogni semialbero sarà definito per comodità semplicemente come ‘perno A’, se al singolare, e ‘perni A’, se al plurale e, in ogni caso, senz’apici. a) Two half-shafts (indicated by number 3 in Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 and 11) symmetrically placed one in front of the other on the same geometric axis of rotation and on each of which is keyed a gear, for example to the main journal; the two gears, directly or by means of further gears, mesh on the same pinion (gears and pinion all indicated by number 7 in Fig. 3, 6, 9 and 12), thus constraining the two half-shafts to rotate one in the opposite direction with respect to to the other; each of the two half-shafts is equipped with a button crank pin (cantilevered) or, on the contrary, made as a housing in which a bearing can be housed, a bearing that can be sliding, ball or roller (the latter indicated with number 9 in Figs. 3, 6, 9 and 12); in the remainder of this document, the crank pin with which each half-shaft is equipped will be defined for convenience simply as 'pin A', if in the singular, and 'pins A', if in the plural and, in any case, without apices.
b Sul perno A (indicato con numero 2 nelle Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 e 11) viene infulcrato (o alloggiato) un organo intermedio, che può essere costituito da una manovella, una biella od un rotore (indicato con numero 1 nelle Fig. 3, 6, 9 e 12), libero di ruotare intorno al proprio asse di rotazione parallelo all’asse di rotazione del relativo semialbero; ciascun organo intermedio è dotato, all’estremità opposta rispetto al punto in cui viene infulcrato (o alloggiato) sul perno A, di un perno di manovella (indicato con numero 4 nelle Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 e 11) a bottone (a sbalzo) o, al contrario, realizzato come alloggiamento entro cui può essere ospitato un cuscinetto, cuscinetto che potrà essere a strisciamento, a sfere o a rulli (quest’ultimo indicato con numero 9 nelle Fig. 3, 6, 9 e 12); nel seguito di questo documento il perno di manovella di cui è dotato ogni organo intermedio sarà definito per comodità semplicemente come ‘perno B’, se al singolare, e ‘perni B’, se al plurale e, in ogni caso, senz’apici. b On the pin A (indicated by number 2 in Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 and 11) an intermediate member is pivoted (or housed), which can consist of a crank, a connecting rod or a rotor (indicated with number 1 in Fig. 3, 6, 9 and 12), free to rotate around its own rotation axis parallel to the rotation axis of the relative half shaft; each intermediate member is equipped, at the opposite end with respect to the point where it is pivoted (or housed) on the pin A, with a crank pin (indicated with number 4 in Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 and 11) with button (cantilever) or, on the contrary, realized as a housing in which a bearing can be housed, bearing which can be sliding, ball or roller (the latter indicated with number 9 in Fig. 3, 6, 9 and 12); in the remainder of this document, the crank pin with which each intermediate member is equipped will be defined for convenience simply as 'pin B', if in the singular, and 'pins B', if in the plural and, in any case, without apices.
La circonferenza descritta dal perno B per effetto della rotazione dell’organo intermedio sul proprio asse avrà un raggio pari alla metà del raggio della circonferenza descritta dal perno A per effetto della rotazione del relativo semialbero. The circumference described by pin B due to the rotation of the intermediate member on its axis will have a radius equal to half the radius of the circumference described by pin A due to the rotation of the relative half shaft.
c Sul perno B viene infulcrata la testa di un unico corsoio (indicato con numero 5 nelle Fig. 2, 5, 8 e 11), il cui piede è fissato coassialmente ad un pistone (indicato con numero 6 nelle Fig. 2, 5, 8 e 11; c The head of a single slider is pivoted on pin B (indicated by number 5 in Fig. 2, 5, 8 and 11), whose foot is fixed coaxially to a piston (indicated by number 6 in Fig. 2, 5, 8 and 11;
L’opposta rotazione dei due semialberi e dei due organi intermedi su di essi infulcrati determinerà il moto rettilineo alternativo del corsoio e del pistone; la testa del corsoio, infatti, seguirà una curva ipocicloidale bicuspide rispetto alla circonferenza descritta da ciascun perno A per effetto della rotazione del relativo semialbero. The opposite rotation of the two half-shafts and of the two intermediate parts pivoted on them will determine the reciprocating rectilinear motion of the slide and the piston; the head of the slider, in fact, will follow a bicuspid hypocycloidal curve with respect to the circumference described by each pin A due to the rotation of the relative half shaft.
La summenzionata curva ipocicloidale bicuspide viene descritta da un punto di una circonferenza di raggio ri (circonferenza descritta dal perno B per effetto della rotazione del relativo organo intermedio sul proprio asse, centro della circonferenza stessa), tangente a - ed inscritta in - un'altra circonferenza di raggio r2 = 2 * ri (circonferenza descritta dal corrispondente perno A per effetto della rotazione del relativo semialbero sul proprio asse, centro della circonferenza stessa). The aforementioned bicuspid hypocycloidal curve is described by a point of a circumference of radius ri (circumference described by pin B due to the rotation of the relative intermediate organ on its axis, center of the circumference itself), tangent to - and inscribed in - another circumference with radius r2 = 2 * ri (circumference described by the corresponding pin A due to the rotation of the relative half shaft on its axis, center of the circumference itself).
Un sistema multialbero a pistoni paralleli sincroni può adottare, in alternativa, una configurazione con coppie di alberi motore tra loro controrotanti. A multi-shaft system with synchronous parallel pistons can alternatively adopt a configuration with pairs of counter-rotating crankshafts.
Nel caso di un sistema multialbero a pistoni paralleli sincroni, una catena di ingranaggi vincolerà la coppia di semialberi di ciascun albero motore a ruotare solidalmente nello stesso verso; gli organi intermedi infulcrati nei due semialberi di uno stesso albero motore potranno, in questo caso, essere resi solidali tra loro ovvero realizzati come un unico pezzo, garantendone cosi la rotazione nello stesso senso ed in senso di rotazione opposto rispetto a quello dei semialberi cui sono infulcrati; questa soluzione richiede però l’aggiunta di una connessione rigida tra i corsoi, realizzata in modo tale da non sottoporre i corsoi a spinte laterali. In the case of a multi-shaft system with synchronous parallel pistons, a chain of gears will constrain the pair of half-shafts of each motor shaft to rotate integrally in the same direction; the intermediate members pivoted in the two half-shafts of the same drive shaft can, in this case, be made integral with each other or made as a single piece, thus guaranteeing their rotation in the same direction and in the opposite direction of rotation with respect to that of the half-shafts they are pivoted; however, this solution requires the addition of a rigid connection between the sliders, made in such a way as not to subject the sliders to lateral thrusts.
Si illustra di seguito il meccanismo di funzionamento dell’invenzione nel caso esemplificativo di unità monocilindriche e le relazioni esistenti tra i movimenti dei vari elementi che la compongono: The operating mechanism of the invention is illustrated below in the case of single-cylinder units and the relationships existing between the movements of the various elements that compose it:
1. Il pistone (indicato con numero 6 nelle Fig. 2, 5, 8 e 11), partendo dal proprio punto morto superiore (nel seguito PMS), inizia la propria corsa discendente, spingendo il corsoio (indicato con numero 5 nelle Fig. 2, 5, 8 e 11 ) ad esso solidalmente fissato in direzione del punto morto inferiore (nel seguito PMI). 1. The piston (indicated by number 6 in Fig. 2, 5, 8 and 11), starting from its top dead center (hereinafter TDC), begins its downward stroke, pushing the slider (indicated by number 5 in Fig. 2, 5, 8 and 11) fixed to it integrally in the direction of the lower dead center (hereinafter PMI).
2 Il corsoio, nella propria discesa, imprime una spinta ai perni B (indicati con numero 4 nelle Fig. 1 , 2, 4, 5, 7, 8, 10 e 11 ) in direzione del PMI. 2 The slider, in its descent, pushes the pins B (indicated with number 4 in Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 and 11) in the direction of the PMI.
3 I perni B, spinti verso il basso dal corsoio, imprimono una spinta agli organi intermedi (indicati con numero 1 nelle Fig. 3, 6, 9 e 12) in direzione del PMI. 3 The pins B, pushed downwards by the slide, give a push to the intermediate members (indicated with number 1 in Fig. 3, 6, 9 and 12) in the direction of the PMI.
4 Gli organi intermedi, sospinti dai perni B, impongono ai semialberi (indicati con numero 3 nelle Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 e 11) di ruotare, poiché gli organi intermedi sono infulcrati sui relativi perni A (indicati con numero 2 nelle Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 e 11). 4 The intermediate members, pushed by the pins B, force the half shafts (indicated with number 3 in Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 and 11) to rotate, since the intermediate members are pivoted on the relative pins A (indicated with number 2 in Figs. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 and 11).
5 Gli organi intermedi, a causa della spinta impressa dal corsoio dall’alto in basso sui perni B e della rotazione imposta ai semialberi mediante i perni A, ruotano a loro volta su sé stessi, ma in senso opposto rispetto al senso di rotazione dei rispettivi semialberi. 5 The intermediate members, due to the thrust exerted by the slide from top to bottom on the pins B and the rotation imposed on the half-shafts by means of the pins A, in turn rotate on themselves, but in the opposite direction with respect to the direction of rotation of the respective half shafts.
6. Al fine di evitare che al corsoio siano impresse spinte non assiali a causa della resistenza alla rotazione impressa dagli organi intermedi, questi ultimi ruotano in senso opposto tra loro - salvo nel citato caso di coppie di pistoni paralleli sincroni - e ciascun organo intermedio ruota in senso opposto rispetto al senso di rotazione del semialbero cui è infulcrato; si rammenta che il coordinamento della rotazione dei semialberi e degli organi intermedi viene garantita da un sistema di ingranaggi. 6. In order to avoid non-axial thrusts being imparted to the slider due to the resistance to rotation imparted by the intermediate members, the latter rotate in the opposite direction - except in the aforementioned case of pairs of synchronous parallel pistons - and each intermediate member rotates in the opposite direction with respect to the direction of rotation of the half shaft to which it is pivoted; please note that the coordination of the rotation of the half-shafts and of the intermediate parts is guaranteed by a system of gears.
7. La combinazione delta rotazione degli organi intermedi e della rotazione in senso opposto dei rispettivi semialberi fa sì che il fulcro del corsoio (indicato con numero 4 nelle Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 e l i) e, con esso, il corsoio ed il pistone ad esso solidalmente fissato, si muovano linearmente ed alternativamente tra il PMS ed il PMI e viceversa. 7. The combination of the rotation of the intermediate members and the rotation of the respective half-shafts in the opposite direction causes the fulcrum of the slide (indicated by number 4 in Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 and l i) and, with it, the slide and the piston integrally fixed to it, move linearly and alternately between the PMS and the PMI and vice versa.
Si descrivono, infine, brevemente i disegni allegati, il cui fine è quello di suggerire alcune possibili fattezze e l’assemblaggio degli elementi componenti le varie soluzioni qui proposte, a titolo esemplificativo e non esaustivo, per l’invenzione. Finally, the attached drawings are briefly described, the purpose of which is to suggest some possible features and the assembly of the elements making up the various solutions proposed here, by way of example and not exhaustive, for the invention.
La Fig. 1 rappresenta una vista frontale e ortogonale all’asse di rotazione dei semialberi di una soluzione monoalbero che utilizza manovelle per i semialberi e bielle per gli organi intermedi. Fig. 1 represents a front view and orthogonal to the rotation axis of the half-shafts of a single-shaft solution that uses cranks for the half-shafts and connecting rods for the intermediate members.
La Fig. 2 rappresenta una vista in sezione appartenente al piano di simmetria dell’insieme pistone e corsoio di una soluzione monoalbero che utilizza manovelle per i semialberi e bielle per gli organi intermedi. Fig. 2 represents a sectional view belonging to the plane of symmetry of the piston and slider assembly of a single-shaft solution that uses cranks for the half-shafts and connecting rods for the intermediate members.
La Fig. 3 è una rappresentazione esplosa delle parti componenti una soluzione monoalbero che utilizza manovelle per i semialberi e bielle per gli organi intermedi; sono anche indicati, esclusivamente per una maggior chiarezza realizzativa, anche cuscinetti a sfere, a rulli ed i relativi fermi (indicati rispettivamente con i numeri 8, 9 e 10). Fig. 3 is an exploded representation of the component parts of a single-shaft solution that uses cranks for the half-shafts and connecting rods for the intermediate members; ball bearings, roller bearings and the relative stops (indicated respectively with numbers 8, 9 and 10) are also indicated, exclusively for greater clarity of construction.
La Fig. 4 rappresenta una vista frontale e ortogonale all’asse di rotazione dei semialberi di una soluzione monoalbero che utilizza solo manovelle, tanto per i semialberi quanto per gli organi intermedi. Fig. 4 represents a front view and orthogonal to the rotation axis of the half-shafts of a single-shaft solution that uses only cranks, both for the half-shafts and for the intermediate members.
La Fig. 5 rappresenta una vista in sezione appartenente al piano di simmetria dell’insieme pistone e corsoio di una soluzione monoalbero che utilizza solo manovelle, tanto per i semialberi quanto per gli organi intermedi. Fig. 5 represents a sectional view belonging to the plane of symmetry of the piston and slider assembly of a single-shaft solution that uses only cranks, both for the half-shafts and for the intermediate members.
La Fig. 6 è una rappresentazione esplosa delle parti componenti una soluzione monoalbero che utilizza solo manovelle, tanto per i semialberi quanto per gli organi intermedi; sono anche indicati, esclusivamente per una maggior chiarezza realizzativa, anche cuscinetti a sfere, a rulli ed i relativi fermi (indicati rispettivamente con i numeri 8, 9 e 10). Fig. 6 is an exploded representation of the component parts of a single-shaft solution that uses only cranks, both for the half-shafts and for the intermediate members; ball bearings, roller bearings and the relative stops (indicated respectively with numbers 8, 9 and 10) are also indicated, exclusively for greater clarity of construction.
La Fig. 7 rappresenta una vista frontale e ortogonale all’asse di rotazione dei semialberi di una soluzione monoalbero che utilizza solo rotori, tanto per i semialberi quanto per gli organi intermedi. Fig. 7 represents a front view and orthogonal to the rotation axis of the half-shafts of a single-shaft solution that uses only rotors, both for the half-shafts and for the intermediate members.
La Fig. 8 rappresenta una vista in sezione appartenente al piano di simmetria deH’insieme pistone e corsoio di una soluzione monoalbero che utilizza solo rotori, tanto per i semialberi quanto per gli organi intermedi. Fig. 8 represents a sectional view belonging to the plane of symmetry of the piston and slider assembly of a single shaft solution that uses only rotors, both for the half shafts and for the intermediate members.
La Fig. 9 è una rappresentazione esplosa delle parti componenti una soluzione monoalbero che utilizza solo rotori, tanto per i semialberi quanto per gli organi intermedi; sono anche indicati, esclusivamente per una maggior chiarezza realizzativa, anche cuscinetti a sfere, a rulli ed i relativi fermi (indicati rispettivamente con i numeri 8, 9 e 10). Fig. 9 is an exploded representation of the component parts of a single shaft solution which uses only rotors, both for the half shafts and for the intermediate members; ball bearings, roller bearings and the relative stops (indicated respectively with numbers 8, 9 and 10) are also indicated, exclusively for greater clarity of construction.
La Fig. 10 rappresenta una vista frontale e ortogonale all’asse di rotazione dei semialberi di una soluzione monoalbero che utilizza manovelle per i semialberi e rotori per gli organi intermedi. Fig. 10 represents a front view and orthogonal to the rotation axis of the half-shafts of a single-shaft solution that uses cranks for the half-shafts and rotors for the intermediate members.
La Fig. 11 rappresenta una vista in sezione appartenente al piano di simmetria dell’insieme pistone e corsoio di una soluzione monoalbero che utilizza manovelle per i semialberi e rotori per gli organi intermedi. Fig. 11 represents a sectional view belonging to the plane of symmetry of the piston and slider assembly of a single-shaft solution that uses cranks for the half-shafts and rotors for the intermediate members.
La Fig. 12 è una rappresentazione esplosa delle parti componenti una soluzione monoalbero che utilizza manovelle per i semialberi e rotori per gli organi intermedi; sono anche indicati, esclusivamente per una maggior chiarezza realizzativa, anche cuscinetti a sfere, a rulli ed i relativi fermi (indicati rispettivamente con i numeri 8, 9 e 10). Fig. 12 is an exploded representation of the component parts of a single-shaft solution that uses cranks for the half-shafts and rotors for the intermediate members; ball bearings, roller bearings and the relative stops (indicated respectively with numbers 8, 9 and 10) are also indicated, exclusively for greater clarity of construction.
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WO2000003122A1 (en) * | 1998-06-04 | 2000-01-20 | Gunnar Vestergaard Rasmussen | I-yoke mechanism |
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2011
- 2011-10-11 IT IT000537A patent/ITRM20110537A1/en unknown
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