RU2525342C1 - Engine con-rod-free crank mechanism - Google Patents

Engine con-rod-free crank mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2525342C1
RU2525342C1 RU2012154870/11A RU2012154870A RU2525342C1 RU 2525342 C1 RU2525342 C1 RU 2525342C1 RU 2012154870/11 A RU2012154870/11 A RU 2012154870/11A RU 2012154870 A RU2012154870 A RU 2012154870A RU 2525342 C1 RU2525342 C1 RU 2525342C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crank
cranks
axis
rods
housing
Prior art date
Application number
RU2012154870/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012154870A (en
Inventor
Александр Васильевич Иванов
Сергей Павлович Столяров
Original Assignee
Александр Васильевич Иванов
Сергей Павлович Столяров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Иванов, Сергей Павлович Столяров filed Critical Александр Васильевич Иванов
Priority to RU2012154870/11A priority Critical patent/RU2525342C1/en
Publication of RU2012154870A publication Critical patent/RU2012154870A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2525342C1 publication Critical patent/RU2525342C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: invention relates to con-rod-free converters of reciprocation and can be used in ICEs and other piston machines. Proposed con-rod-free mechanism consists of housing (1) with two crankshafts (4) fitted therein and coupled by carriers (2, 3). Gears (5, 6) are fitted on crank pins to engage with pinions (7, 8) articulated with carriers (2, 3). Carrier pin in carriers (2, 3) are equally spaced from crank pins. Carriers (7, 8) and their side surfaces are provided with cranks shifted from their axis by magnitude equal to the shift of crankshaft pins (4). Cranks are articulated with dual rods of self-alignment pistons fitted in cylinders on one axle and secured at housing.
EFFECT: compact design.
5 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к бесшатунным механизмам преобразования возвратно-поступательных движений, например, поршней во вращательное движение выходного вала, а также, наоборот, - вращательного движения вала в возвратно-поступательные движения поршней, и может быть использовано в конструкциях двигателей внутреннего сгорания и других поршневых машин.The invention relates to rod-free mechanisms for converting reciprocating movements, for example, of pistons into rotational motion of the output shaft, and, conversely, of rotational motion of the shaft into reciprocating movements of pistons, and can be used in the construction of internal combustion engines and other reciprocating machines.

Известен бесшатунный механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий корпус, сдвоенные оппозитно расположенные поршни с общим штоком и ведущую шестерню, отличающийся тем, что он содержит вторую пару оппозитно расположенных поршней с общим штоком, пересекающуюся с первой парой, а ведущая шестерня выполнена цилиндрической и снабжена двумя цапфами, распложенными диаметрально противоположно на противоположных плоскостях диска шестерни и соединенными каждая со средней частью соответствующего штока, а также содержит планетарную передачу, выполненную в виде расположенной внутри корпуса на подшипниках солнечной шестерни с внутренним венцом, входящим в зацепление с ведущей цилиндрической шестерней и внешним венцом, входящим в зацепление с ведомым элементом [1].Known rodless mechanism for converting reciprocating motion into rotary, comprising a housing, dual opposed pistons with a common rod and a pinion gear, characterized in that it contains a second pair of opposed pistons with a common rod intersecting with the first pair, and the pinion gear is made cylindrical and equipped with two pins arranged diametrically opposite on opposite planes of the gear wheel and each connected to the middle part of the corresponding rod, and also contains a planetary gear made in the form located on the inside of the housing on the bearings of the sun gear with an inner rim that engages with the drive spur gear and the outer rim that engages with the driven element [1].

Недостаток бесшатунного механизма преобразования движения - сложность обеспечения высоких технологических требований в комплектующих его деталях.The disadvantage of the rodless mechanism for converting movement is the difficulty of ensuring high technological requirements in its components.

Известен бесшатунный механизм преобразования вращения, содержащий два кривошипных вала, два штока, соединенные кривошипными головками с поршнями, а средними головками - с кривошипной осью среднего кривошипного вала и гипоциклический механизм, отличающийся тем, что в бесшатунном механизме преобразования вращения применен планетарный механизм обратного хода, содержащий неподвижную коронную шестерню с внутренним венцом, подвижное водило с тремя цапфами и три сателлитные шестерни с внешним венцом, установленные на цапфах, из которых третья сателлитная шестерня состоит из двух венцов с передаточным числом 2/3 или кратно 12/18, в целом взаимосвязанных кинематически со штоками, образуя с ними единый бесшатунный планетарно-кривошипный механизм преобразования вращения в двигателе внутреннего сгорания всех разновидностей и типов [2], прототип. Недостатками известного механизма преобразования вращения являются:Known rod-free rotation conversion mechanism containing two crank shafts, two rods connected by crank heads with pistons, and the middle heads with the crank axis of the middle crank shaft and a hypocyclic mechanism, characterized in that a planetary reverse gear mechanism is used in the rodless rotation transformation mechanism, containing fixed crown gear with an inner rim, a movable carrier with three pins and three satellite gears with an outer rim mounted on the pins, of which its satellite gear consists of two crowns with a gear ratio of 2/3 or a multiple of 12/18, generally interconnected kinematically with the rods, forming with them a single rodless planetary crank mechanism for converting rotation in an internal combustion engine of all varieties and types [2], prototype . The disadvantages of the known rotation conversion mechanism are:

- сложность кинематической схемы;- the complexity of the kinematic scheme;

- большие габариты многоцилиндрового двигателя, построенного на его основе.- large dimensions of a multi-cylinder engine built on its basis.

Задачей изобретения является создание бесшатунного кривошипного механизма для компактной и легкой многоцилиндровой конструкции двигателя.The objective of the invention is the creation of a crank-free crank mechanism for a compact and lightweight multi-cylinder engine design.

Технический результат достигается тем, что бесшатунный кривошипный механизм двигателя, содержащий корпус с установленными в нем и связанных штоками-водилами двумя кривошипными валами, в осях кривошипов которых по обе стороны их шеек установлены (выполнены) шестерни, находящиеся в зацеплении с сателлитными шестернями таких же параметров, шарнирно установленных в штоках-водилах, причем ось сателлитных шестерен в них находится на равных расстояниях от осей кривошипов, а в сателлитных шестернях на их наружных боковых поверхностях выполнены кривошипы, имеющие смещение от их оси, равное смещению шеек кривошипных валов, а последние упомянутые кривошипы шарнирно связаны с двойными штоками самоустанавливающихся поршней, установленных в цилиндры, находящиеся в одной оси и закрепленные на корпусе.The technical result is achieved by the fact that the rodless crank mechanism of the engine, comprising a housing with two crank shafts installed in it and connected by carrier rods, in the axes of the cranks of which gears are installed (made) on both sides of their necks and are engaged with satellite gears of the same parameters pivotally mounted in carrier rods, the axis of the satellite gears in them being at equal distances from the axes of the cranks, and in the satellite gears on their outer lateral surfaces s cranks having offset from their axes, equal to the offset journals the crank shaft, and the last mentioned cranks is pivotally connected with the rods self-aligning double pistons mounted in cylinders that are in one axis and fixed to the housing.

На фиг.1 показан общий вид многоцилиндрового двигателя с бесшатунным кривошипным механизмом.Figure 1 shows a General view of a multi-cylinder engine with a connecting rod crank mechanism.

На фиг.2 показан бесшатунный кривошипный механизм многоцилиндрового двигателя без корпуса (для наглядности).Figure 2 shows the rodless crank mechanism of a multi-cylinder engine without a housing (for clarity).

На фиг.3 показан кривошипный вал.Figure 3 shows the crank shaft.

На фиг.4 показаны сателлитные шестерни.4 shows satellite gears.

На фиг.5 показаны поршни в сборе с двойными штоками.Figure 5 shows the pistons assembly with double rods.

На фиг.6 - фиг.9 показаны положения элементов бесшатунного кривошипного механизма двигателя в цикле его работы.In Fig.6 - Fig.9 shows the position of the elements of the rodless crank mechanism of the engine in the cycle of its operation.

На графических фигурах, для наглядности, некоторые одноименные элементы не показаны, элементы крепления, подшипники, уплотнения не показаны. Не показаны также элементы систем двигателя, не относящиеся к предмету данного изобретения.In the graphic figures, for clarity, some elements of the same name are not shown, fasteners, bearings, seals are not shown. Also not shown are elements of engine systems that are not related to the subject of this invention.

Бесшатунный кривошипный механизм двигателя (см. фиг.1 - фиг.5) состоит из корпуса 1, в котором установлены связанные штоками-водилами 2 и 3 кривошипные валы 4, в осях кривошипов которых установлены (выполнены) шестерни 5 и 6, находящиеся в зацеплении с сателлитными шестернями 7 и 8, шарнирно установленными в штоках-водилах 2 и 3. Сателлитные шестерни 7 и 8 своими кривошипами шарнирно связаны с двойными штоками 9 и 10 поршней 11 и 12, установленных в цилиндры 13 и 14, закрепленные на корпусе 1, причем поршни одной из сторон связаны со штоками 9 и 10 посредством промежуточных серег-штоков 9-1 и 10-1. Шарнирно установленный в корпусе 1 выходной вал 15 имеет посредством шестерни 16 зубчатое зацепление с шестернями 17 и 18, установленными на кривошипных валах 4.The crank-free crank mechanism of the engine (see Fig. 1 - Fig. 5) consists of a housing 1 in which crank shafts 4 are connected, connected by rods 2 and 3, in the axes of the cranks of which gears 5 and 6 are installed (made) with satellite gears 7 and 8 pivotally mounted in carrier rods 2 and 3. Satellite gears 7 and 8 are pivotally coupled with double rods 9 and 10 of pistons 11 and 12 mounted in cylinders 13 and 14, mounted on housing 1, and the pistons of one of the sides are connected to the rods 9 and 10 by means of omezhutochnyh earrings-rods 9-1 and 10-1. The output shaft 15 pivotally mounted in the housing 1 has gears by gear 16 with gears 17 and 18 mounted on the crank shafts 4.

Работа бесшатунного кривошипного механизма двигателя заключается в преобразовании возвратно-поступательного движения поршней, помещенных в цилиндры и получающих энергию от теплового расширения газов во вращательное движение выходного вала.The work of the crank-free crank mechanism of the engine is to convert the reciprocating motion of the pistons placed in the cylinders and receiving energy from the thermal expansion of the gases in the rotational motion of the output shaft.

Бесшатунный кривошипный механизм двигателя работает следующим образом (см. фиг.1, фиг.2).The rodless crank mechanism of the engine operates as follows (see figure 1, figure 2).

В установленных в корпус 1 цилиндрах 13 и 14 поршни 11 и 12, имеющие возможность перемещения и получающие энергию от теплового расширения газов, посредством двойных штоков 9 и 10, шарнирно связанных с кривошипами сателлитных шестерен 7 и 8, шарнирно установленных в штоки-водила 2 и 3, передают им движение, заставляя вращаться и вращать посредством зубчатого зацепления шестерни 5 и 6, а с ними и кривошипные валы 4, а последние, связанные посредством зубчатого зацепления шестерен 17 и 18 с шестерней 16, вращают выходной вал 15.In the cylinders 13 and 14 installed in the housing 1, the pistons 11 and 12, which can be moved and receive energy from the thermal expansion of the gases, are provided through double rods 9 and 10, pivotally connected to the cranks of the satellite gears 7 and 8, pivotally mounted in the rod rods 2 and 3, transmit movement to them, forcing gears 5 and 6 to rotate and rotate by gearing, and with them the crank shafts 4, and the latter, connected by gearing of gears 17 and 18 with gear 16, rotate the output shaft 15.

На фиг.5 показаны поршни 11 в сборе с двойными штоками 9, причем, поршни 11 с одной из сторон шарнирно соединены с двойными штоками 9 посредством промежуточных серег-штоков 9-1, позволяющих им при перемещениях самоустанавливаться в цилиндрах 13, закрепленных на корпусе 1, таким образом компенсируя погрешности в расположении элементов механизма, возникающие в процессе их изготовления, сборки и тепловых деформаций.Figure 5 shows the pistons 11 assembly with double rods 9, moreover, the pistons 11 on one side are pivotally connected to the double rods 9 by means of intermediate earrings rods 9-1, allowing them to self-install in movements of the cylinders 13 mounted on the housing 1 , thus compensating for errors in the arrangement of the elements of the mechanism arising in the process of their manufacture, assembly and thermal deformation.

Работу бесшатунного кривошипного механизма двигателя поясняют графические изображения фиг.6 - фиг.9.The operation of the rodless crank mechanism of the engine is illustrated in the graphic images of Fig.6 - Fig.9.

На фиг.6 изображен бесшатунный кривошипный механизм двигателя в положении его элементов, когда поршни 11 слева находятся в верхних мертвых точках (ВМТ), а справа - в нижних мертвых точках (НМТ) по терминологии, принятой в двигателестроении для обозначения их положения. Величина смещения осей кривошипов валов 4 равна величине смещения оси кривошипа сателлитной шестерни 7 и обозначена l. Смещение поршней 11 от среднего положения, когда они находятся на одинаковом расстоянии от плоскости, в которой расположены оси кривошипных валов 4, обозначено m. Кривошипные валы 4 имеют возможность вращения в осях A и B. Для данной графической фигуры и для последующих фигур в простейшем исполнении могут отсутствовать поршни 11 и сателлитная шестерня 7, изображенные внизу, а шток-водило 2 с двух сторон может быть укорочен.Figure 6 shows the rodless crank mechanism of the engine in the position of its elements, when the pistons 11 are located at the top dead center (TDC) on the left and at the bottom dead center (BDC) on the right according to the terminology adopted in the engine industry to indicate their position. The magnitude of the displacement of the axes of the crankshaft of the shafts 4 is equal to the magnitude of the displacement of the axis of the crank of the satellite gear 7 and is denoted by l. The displacement of the pistons 11 from the middle position, when they are at the same distance from the plane in which the axes of the crank shafts 4 are located, is indicated by m. Crank shafts 4 can rotate in axes A and B. For this graphic figure and for subsequent figures in the simplest version, there may be no pistons 11 and satellite gear 7 shown below, and the carrier rod 2 can be shortened on both sides.

При перемещении поршней 11 вправо от положения, изображенного на фиг.6 (см. фиг.7), шток 9, связывающий противоположные поршни 11 и имеющий шарнир, сопряженный с кривошипом сателлитной шестерни 7, передает ей движение, заставляя поворачиваться в выбранном против часовой стрелки направлении, а имеющую с ней зубчатую связь шестерню 5 и вал 4 - на такой же угол по часовой стрелке (показан поворот шестерен на угол α=90 градусов). При этом ось кривошипа сателлитной шестерни 7 постоянно находится в пересечении с общей осью поршней 11 и перпендикулярна ей, выполняя движение по радиусу, равному величине l, в то время как шток-водило 2 выполняет параллельные смещения по такому же радиусу, равному величине l, находясь в шарнирной связи с кривошипными валами 4. В данном случае величина m смещения поршней 11 равна двойной величине смещения оси кривошипа сателлитной шестерни 7 (m=2l).When moving the pistons 11 to the right of the position shown in Fig.6 (see Fig.7), the rod 9, connecting the opposite pistons 11 and having a hinge mated to the crank of the satellite gear 7, transmits movement to it, forcing it to rotate in the selected counterclockwise direction direction, and gear 5 and shaft 4 having a gear connection with it — clockwise the same angle (rotation of the gears by an angle α = 90 degrees is shown). The axis of the crank of the satellite gear 7 is constantly in intersection with the common axis of the pistons 11 and perpendicular to it, performing a movement along a radius equal to the value of l, while the rod-carrier 2 performs parallel displacements along the same radius equal to the value of l, being in articulation with the crank shafts 4. In this case, the displacement m of the pistons 11 is equal to the double displacement of the axis of the crank of the satellite gear 7 (m = 2l).

При дальнейшем движении поршней 11 вправо (см. фиг.8) произойдут повороты сателлитной шестерни 7 и шестерни 5 с валом 4 на угол α=180 градусов в разных направлениях от положения, изображенного на фиг.6. Поршень 11, находящийся слева, придет в НМТ, а поршень 11, находящийся справа, - в ВМТ, пройдя каждый путь, равный 2m, что равно 4l.With further movement of the pistons 11 to the right (see Fig. 8), the satellite gear 7 and gear 5 with the shaft 4 will rotate by an angle α = 180 degrees in different directions from the position shown in Fig.6. The piston 11, located on the left, will come to the BDC, and the piston 11, located on the right, will be at the TDC, having traveled each path equal to 2m, which is equal to 4l.

На фиг.9 изображены положения элементов бесшатунного механизма двигателя при обратном (справа - налево) движении поршней 11.Figure 9 shows the position of the elements of the rodless mechanism of the engine with the reverse (from right to left) movement of the pistons 11.

Минимально необходимой схемой бесшатунного кривошипного механизма двигателя может бить схема однопоршневого исполнения, в которой, как и в многопоршневых схемах с одним штоком-водилом, в процессе работы будут присутствовать неуравновешенные массы.The single-piston design scheme, in which, as in multi-piston schemes with a single carrier rod, unbalanced masses will be present during operation will be the minimum necessary circuit of the crank-free crank mechanism of the engine.

Уравновесить механизм позволяет построение бесшатунного кривошипного механизма двигателя по схеме, приведенной на фиг.1 - фиг.3.To balance the mechanism allows the construction of a crank-free crank mechanism of the engine according to the scheme shown in figure 1 - figure 3.

На фиг.1 изображен общий вид многоцилиндрового двигателя с бесшатунным кривошипным механизмом, а на фиг.2 изображен бесшатунный кривошипный механизм двигателя, в котором, для наглядности, корпус не показан. В механизме кривошипные валы (см. фиг.3) содержат по три пары шестерен, причем оси кривошипов средних пар смещены на угол 180 градусов по отношению к кривошипам крайних пар, при этом смещение кривошипов в средней паре может быть увеличено, а средние поршни могут иметь увеличенный диаметр с целью рационального уравновешивания. Движения уравновешенных, находящихся в противофазе масс, приводят во вращение кривошипные валы, что в двигателе с предлагаемым бесшатунным кривошипным механизмом не требует применения дополнительных противовесов для балансировки.Figure 1 shows a General view of a multi-cylinder engine with a rodless crank mechanism, and Figure 2 shows the rodless crank mechanism of the engine, in which, for clarity, the housing is not shown. In the mechanism of the crank shafts (see figure 3) contain three pairs of gears, and the axis of the cranks of the middle pairs are offset by an angle of 180 degrees relative to the cranks of the extreme pairs, while the offset of the cranks in the middle pair can be increased, and the middle pistons can have enlarged diameter for the purpose of rational balancing. The movements of balanced, out-of-phase masses rotate the crank shafts, which in the engine with the proposed crank-free crank mechanism does not require the use of additional counterweights for balancing.

Источники информацииInformation sources

1. Описание изобретения к авторскому свидетельству №164756 - Бесшатунный механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, опубл. 19.07.1964.1. Description of the invention to copyright certificate No. 164756 - Rodless mechanism for converting reciprocating motion into rotational, publ. 07/19/1964.

2. Описание изобретения к патенту №2398121 С2 - Бесшатунный планетарно-кривошипный преобразователь вращения для двигателей (вариант 3-й), опубл. 27.08.2010.2. Description of the invention to patent No. 2398121 C2 - Rodless planetary-crank rotation converter for engines (option 3), publ. 08/27/2010.

Claims (5)

1. Бесшатунный кривошипный механизм двигателя, содержащий корпус, с установленными в нем и связанными штоками-водилами двумя кривошипными валами, в осях кривошипов которых по обе стороны их шеек установлены (выполнены) шестерни, находящиеся в зацеплении с сателлитными шестернями таких же параметров, шарнирно установленными в штоках-водилах, причем ось сателлитных шестерен в них находится на равных расстояниях от осей кривошипов, а в сателлитных шестернях на их наружных боковых поверхностях выполнены кривошипы, имеющие смещение от их оси, равное смещению шеек кривошипных валов, а последние упомянутые кривошипы шарнирно связаны с двойными штоками самоустанавливающихся поршней, установленных в цилиндры, находящиеся на одной оси и закрепленные на корпусе.1. A crank-free crank mechanism of the engine, comprising a housing, with two crank shafts installed in it and connected by carrier rods, in the axes of the cranks of which gears are installed (made) on both sides of their necks, which are engaged with satellite gears of the same parameters, articulated in carrier rods, moreover, the axis of the satellite gears in them is located at equal distances from the axes of the cranks, and in the satellite gears on their outer side surfaces are made cranks having an offset from their axis equal to the offset of the necks of the crank shafts, and the last mentioned cranks are pivotally connected to the double rods of self-aligning pistons installed in cylinders located on the same axis and mounted on the housing. 2. Бесшатунный кривошипный механизм двигателя по п.1, отличающийся тем, что кривошипные валы в нем выполнены с тремя кривошипами, причем, ось среднего кривошипа в каждом из них повернута на угол 180 градусов по отношению к осям крайних кривошипов, находящихся в одной оси.2. The crank-free crank mechanism of the engine according to claim 1, characterized in that the crank shafts in it are made with three cranks, moreover, the axis of the middle crank in each of them is rotated through an angle of 180 degrees with respect to the axes of the extreme cranks located in one axis. 3. Бесшатунный кривошипный механизм двигателя по п.2, отличающийся тем, что в кривошипных валах оси средних кривошипов имеют увеличенное смещение по сравнению со смещениями осей крайних кривошипов.3. The rodless crank mechanism of the engine according to claim 2, characterized in that in the crank shafts the axes of the middle cranks have an increased displacement compared to the displacements of the axes of the extreme cranks. 4. Бесшатунный кривошипный механизм двигателя по п.2, отличающийся тем, что находящиеся в движении массы, связанные с кривошипами крайних рядов, уравновешены массами, связанными с кривошипами среднего ряда.4. The rodless crank mechanism of the engine according to claim 2, characterized in that the masses in motion associated with the cranks of the extreme rows are balanced by the masses associated with the cranks of the middle row. 5. Бесшатунный кривошипный механизм двигателя по п.1, отличающийся тем, что самоустанавливающиеся поршни, установленные в цилиндры, находящиеся на одной оси и закрепленные на корпусе, шарнирно связаны между собой двойными штоками по одной из сторон посредством промежуточных серег-штоков. 5. The rodless crank mechanism of the engine according to claim 1, characterized in that the self-aligning pistons installed in cylinders located on the same axis and mounted on the housing are articulated between each other by double rods on one side by means of intermediate earrings-rods.
RU2012154870/11A 2012-12-18 2012-12-18 Engine con-rod-free crank mechanism RU2525342C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012154870/11A RU2525342C1 (en) 2012-12-18 2012-12-18 Engine con-rod-free crank mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012154870/11A RU2525342C1 (en) 2012-12-18 2012-12-18 Engine con-rod-free crank mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012154870A RU2012154870A (en) 2014-06-27
RU2525342C1 true RU2525342C1 (en) 2014-08-10

Family

ID=51215804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012154870/11A RU2525342C1 (en) 2012-12-18 2012-12-18 Engine con-rod-free crank mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2525342C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE875110C (en) * 1950-12-02 1953-04-30 Harald Schulze Gear for converting a rotating movement into a straight back and forth movement
US3791227A (en) * 1972-04-21 1974-02-12 M Cherry Vibration free piston engine
DE3001094A1 (en) * 1980-01-14 1981-07-16 Walter 7000 Stuttgart Schulz Epicyclic drive mechanism in IC engine - has planetary pinion with pin in bush coupled to opposed-piston connecting rods
RU2398121C2 (en) * 2005-04-05 2010-08-27 Василий Дмитриевич Поспелов Ice rotation rodless planetary crank converter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE875110C (en) * 1950-12-02 1953-04-30 Harald Schulze Gear for converting a rotating movement into a straight back and forth movement
US3791227A (en) * 1972-04-21 1974-02-12 M Cherry Vibration free piston engine
DE3001094A1 (en) * 1980-01-14 1981-07-16 Walter 7000 Stuttgart Schulz Epicyclic drive mechanism in IC engine - has planetary pinion with pin in bush coupled to opposed-piston connecting rods
RU2398121C2 (en) * 2005-04-05 2010-08-27 Василий Дмитриевич Поспелов Ice rotation rodless planetary crank converter

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012154870A (en) 2014-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090314232A1 (en) Opposed piston combustion engine
JP2009036030A (en) Crankshaft structure of high expansion ratio engine
CN105604696A (en) Internal combustion engine driven by needle roller block with any tooth difference
US20030183026A1 (en) Apparatus for converting rotary to reciprocating motion and vice versa
US3277743A (en) Crankshaft with floating crank throws
RU171112U1 (en) PLANETARY TRANSMISSION
RU2525342C1 (en) Engine con-rod-free crank mechanism
RU2471099C2 (en) Conversion device of rotational movement to back-and-forth movement and vice versa
RU2398121C2 (en) Ice rotation rodless planetary crank converter
CN103061881A (en) Oscillating transmission internal combustion engine comprising convex inner cam with optional inner tooth differences
RU2239739C2 (en) Motion transmission mechanism
RU2441995C2 (en) Planetary-crank rotation converter of rotation for engines without connecting rod
RU72273U1 (en) PISTON MACHINE
RU2638700C1 (en) Rod free piston internal combustion engine
CN103089426A (en) Convex inner arbitrary tooth difference cam sleeve transmission internal combustion engine
RU2059851C1 (en) Piston machine without connecting rod
RU2480596C2 (en) Conversion mechanism of piston back-and-forth movement to rotational movement with rack-and-pinion mechanism in internal combustion engine
RU88755U1 (en) MECHANICAL CONVERTER
RU60140U1 (en) CRANK MECHANISM
RU2011123386A (en) INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU2345259C1 (en) Conrod-free mechanism for transformation of reciprocal motion into rotary one
RU2420680C1 (en) Conrod-free mechanism of motion conversion
RU67649U1 (en) INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU1790689C (en) Internal combustion engine
RU2391524C1 (en) Mechanism of motion transmission from pistons to output shaft of opposed engine