ITRM20100123A1 - APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE REALIZATION OF PRESAGOMED INSULATING SHEETS INTENDED TO BE INSERTED WITHIN THE STORES OF A STATOR OR A ROTOR - Google Patents

APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE REALIZATION OF PRESAGOMED INSULATING SHEETS INTENDED TO BE INSERTED WITHIN THE STORES OF A STATOR OR A ROTOR Download PDF

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ITRM20100123A1
ITRM20100123A1 IT000123A ITRM20100123A ITRM20100123A1 IT RM20100123 A1 ITRM20100123 A1 IT RM20100123A1 IT 000123 A IT000123 A IT 000123A IT RM20100123 A ITRM20100123 A IT RM20100123A IT RM20100123 A1 ITRM20100123 A1 IT RM20100123A1
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Sante Guercioni
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10Applying solid insulation to windings, stators or rotors

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Description

“Apparato e procedimento per la realizzazione di fogli isolanti presagomati destinati ad essere inseriti all’interno delle cave di uno statore o di un rotore†⠀ œApparatus and procedure for the production of pre-shaped insulating sheets intended to be inserted inside the slots of a stator or rotorâ €

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente descrizione si riferisce ad un apparato ed ad un procedimento per realizzare fogli isolanti presagomati destinati ad essere inseriti all’interno delle cave di uno statore o di un rotore. The present description refers to an apparatus and a process for making pre-shaped insulating sheets intended to be inserted inside the slots of a stator or a rotor.

E’ noto realizzare statori o rotori per macchine elettriche aventi un nucleo statorico o rotorico in cui sono previste una pluralità di cave e comprendenti inoltre una pluralità di conduttori rigidi a barra inseriti nelle suddette cave e fra loro variamente interconnessi per formare uno o più avvolgimenti statorici. I suddetti avvolgimenti statorici o rotorici con conduttori rigidi a barra sono comunemente denominati avvolgimenti statorici o rotorici a barre. It is known to produce stators or rotors for electrical machines having a stator or rotor core in which a plurality of slots are provided and also comprising a plurality of rigid bar conductors inserted in the aforementioned slots and interconnected in various ways to form one or more windings stator. The aforementioned stator or rotor windings with rigid bar conductors are commonly referred to as stator or rotor bar windings.

Per realizzare i suddetti statori o rotori, al fine di garantire un corretto isolamento fra conduttori distinti alloggiati in una stessa cava e/o fra i conduttori e le pareti interne delle cave del nucleo statorico o rotorico, à ̈ prevista una operazione di inserire all’interno di ciascuna cava un rispettivo foglio in materiale elettricamente isolante, ad esempio in materiale composito. In base alle esigenze contingenti, alla forma ed alla tipologia di cave, al numero di conduttori da inserire in una stessa cava, à ̈ noto prevedere che il suddetto foglio isolante sia opportunamente presagomato prima dell’inserimento nella rispettiva cava. Ad esempio sono noti fogli isolanti presagomati con sezione trasversale a “C†, ad “U†, ad “S†, “Z†etc. In base alle esigenze contingenti à ̈ inoltre possibile prevedere di inserire in una stessa cava due o più fogli isolanti presagomati. L’impiego di fogli isolanti presagomati à ̈ inoltre comune anche per la realizzazione di macchine elettriche con avvolgimenti a filo. To make the aforementioned stators or rotors, in order to ensure correct insulation between distinct conductors housed in the same slot and / or between the conductors and the internal walls of the stator or rotor core slots, an operation is envisaged to insert the Inside each slot a respective sheet of electrically insulating material, for example of composite material. On the basis of the contingent needs, the shape and type of slots, the number of conductors to be inserted in the same slot, it is known that the aforementioned insulating sheet is suitably pre-shaped before insertion in the respective slot. For example, pre-shaped insulating sheets are known with cross-section at â € œCâ €, with â € œUâ €, with â € œSâ €, â € œZâ € etc. Based on contingent needs, it is also possible to insert two or more pre-shaped insulating sheets in the same groove. The use of pre-shaped insulating sheets is also common for the construction of electric machines with wire windings.

Per ottenere i suddetti fogli isolanti presagomati a partire da un nastro continuo di materiale isolante avvolto in una bobina di stoccaggio sono noti degli apparati, denominati macchine di sagomatura, comprendenti rulli, anime di riscontro e guide variamente sagomate, riscaldatori, atti ad eseguire una o più operazioni di piegatura del nastro. Le suddette macchine comprendono anche elementi atti a tranciare porzioni di desiderata lunghezza del nastro, generalmente dopo avere eseguito le suddette operazioni di piegatura. In order to obtain the aforementioned pre-shaped insulating sheets starting from a continuous tape of insulating material wound in a storage reel, apparatuses are known, called shaping machines, comprising rollers, abutment cores and variously shaped guides, heaters, suitable for performing one or more multiple tape folding operations. The aforesaid machines also comprise elements suitable for shearing portions of desired length of the strip, generally after having carried out the aforesaid folding operations.

Nel caso in cui la sezione trasversale del foglio isolante presagomato presenti un profilo relativamente complesso, come ad esempio nel caso di sezione trasversale ad “S†o a “Z†, nelle suddette macchine di sagomatura sono previsti dei lubrificatori atti a rilasciare dosi controllate di lubrificante destinate ad entrare in contatto con il nastro e, direttamente o indirettamente, con parti della macchina a contatto diretto con il nastro. Tale lubrificante à ̈ in pratica impiegato per ridurre attriti radenti che possono instaurarsi fra il nastro di materiale isolante e le anime di riscontro per la piegatura del nastro. In the event that the cross section of the pre-shaped insulating sheet has a relatively complex profile, such as in the case of a â € œSâ € or â € œZâ € cross section, in the aforementioned shaping machines there are lubricators designed to release controlled doses of lubricant intended to come into contact with the belt and, directly or indirectly, with parts of the machine in direct contact with the belt. This lubricant is in practice used to reduce sliding friction that can arise between the tape of insulating material and the support cores for bending the tape.

L’impiego di lubrificanti presenta diversi inconvenienti. Ad esempio, à ̈ chiaro che i suddetti lubrificanti tendono ad impregnare il nastro o ad aderire alla sua superficie, per cui i fogli isolanti presagomati risultano essere contaminati dal lubrificante. Questo può provocare problemi nelle fasi successive della lavorazione, ad esempio durante la saldatura dei conduttori a barre dell’avvolgimento, o problemi nelle caratteristiche dei prodotti di destinazione cioà ̈ negli statori o rotori ed in genere nelle macchine elettriche in cui i fogli presagomati sono destinati ad essere impiegati. The use of lubricants has several drawbacks. For example, it is clear that the aforementioned lubricants tend to impregnate the tape or adhere to its surface, so that the preshaped insulation sheets are contaminated by the lubricant. This can cause problems in the subsequent stages of processing, for example during the welding of the bar conductors of the winding, or problems in the characteristics of the target products, i.e. in the stators or rotors and in general in electrical machines in which the pre-shaped sheets are intended for use.

Inoltre, i lubrificanti tendono a far aderire particelle indesiderate di materiale di varia natura (polveri, piccoli frammenti che si producono durante la lavorazione) alle parti delle macchine di sagomatura destinate ad entrare in contatto con il nastro di materiale isolante. In tal modo, il foglio isolante presagomato può risultare contaminato oltre che da lubrificante anche da particelle indesiderate di materiali di varia natura. Furthermore, the lubricants tend to make unwanted particles of various types of material adhere (powders, small fragments that are produced during processing) to the parts of the shaping machines intended to come into contact with the tape of insulating material. In this way, the pre-shaped insulating sheet can be contaminated not only by lubricant but also by unwanted particles of various kinds of materials.

Inoltre, la previsione di lubrificatori nelle macchine di sagomatura rende relativamente complessi lo sviluppo, la gestione e la manutenzione di tali macchine. Si pensi ad esempio a tutta la parte della macchina di sagomatura preposta a controllare un rilascio dosato del lubrificante o ad esempio alla necessità di provvedere periodicamente al rabbocco del serbatoio di lubrificante. Furthermore, the provision of lubricators in shaping machines makes the development, management and maintenance of such machines relatively complex. Consider, for example, the entire part of the shaping machine designed to control a measured release of the lubricant or for example the need to periodically top up the lubricant tank.

L’impiego di lubrificanti determina inoltre problemi di inquinamento ambientale e di salute degli operatori, in quanto poiché per effettuare la piegatura del nastro à ̈ necessario prevedere nelle macchine di sagomatura delle parti calde atte a venire in contatto con il nastro, il riscaldamento del lubrificante determina lo sprigionamento di fumi o vapori tossici o inquinanti. The use of lubricants also causes problems of environmental pollution and health of the operators, since in order to carry out the bending of the belt it is necessary to provide for the shaping machines of the hot parts suitable for coming into contact with the belt, the heating of the lubricant causes the release of toxic or polluting fumes or vapors.

E’ sentita dunque l’esigenza di avere a disposizione un apparato per la realizzazione di fogli isolanti presagomati che sia in grado di ovviare agli inconvenienti sopra descritti con riferimento alla tecnica nota. The need is therefore felt to have available an apparatus for making pre-shaped insulating sheets that is capable of obviating the drawbacks described above with reference to the known art.

La presente descrizione si propone come obiettivo quello di mettere a disposizione un apparato che consenta di soddisfare l’esigenza sopra indicata. The aim of this description is to provide an apparatus that allows the above requirement to be satisfied.

Il suddetto obiettivo viene conseguito mediante un una apparato come definito in generale nell’annessa prima rivendicazione nella sua forma più generale e nelle rivendicazioni dipendenti in alcune forme di esecuzione particolari. The aforesaid object is achieved by means of an apparatus as defined in general in the attached first claim in its more general form and in the dependent claims in some particular embodiments.

Un ulteriore scopo della presente descrizione à ̈ quello di rendere disponibile un procedimento per la realizzazione di fogli isolanti presagomati. A further object of the present description is to make available a process for making pre-shaped insulating sheets.

Un ulteriore scopo della presente descrizione à ̈ quello di rendere disponibile un foglio isolante presagomato che non sia contaminato da lubrificanti impiegati per la realizzazione dei fogli isolanti presagomati. A further object of the present description is to make available a preshaped insulating sheet which is not contaminated by lubricants used for making the preshaped insulating sheets.

Un ulteriore scopo della presente descrizione à ̈ quello di rendere disponibile una macchina elettrica avente uno statore o un rotore, comprendente un nucleo statorico o rotorico ed una pluralità di cave ospitanti fogli isolanti presagomati, in cui i fogli isolanti presagomati sono esenti da contaminazione di lubrificante. A further object of the present description is to make available an electric machine having a stator or a rotor, comprising a stator or rotor core and a plurality of slots hosting pre-shaped insulating sheets, in which the pre-shaped insulating sheets are free from lubricant contamination. .

L’invenzione sarà meglio compresa dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di esecuzione fatta a titolo esemplificativo e pertanto in nessun modo limitativo in relazione agli uniti disegni, in cui: The invention will be better understood from the following detailed description of its embodiments made by way of example and therefore in no limiting way in relation to the accompanying drawings, in which:

- la figura 1 mostra schematicamente una vista laterale di uno statore per macchina elettrica, comprendente un nucleo statorico ed un avvolgimento statorico a barre; - la figura 2 mostra schematicamente una vista dall’alto di una porzione del nucleo statorico, in cui sono visibili due cave riempite con fogli isolanti e conduttori a barre; Figure 1 schematically shows a side view of a stator for an electric machine, comprising a stator core and a stator bar winding; - figure 2 schematically shows a top view of a portion of the stator core, in which two slots filled with insulating sheets and bar conductors are visible;

- la figura 3 mostra schematicamente una vista in sezione trasversale di un foglio isolante presagomato; Figure 3 schematically shows a cross-sectional view of a pre-shaped insulating sheet;

- la figura 4 mostra una vista prospettica di un apparato per la realizzazione di fogli isolanti presagomati a partire da un nastro continuo di materiale isolante; Figure 4 shows a perspective view of an apparatus for making pre-shaped insulating sheets starting from a continuous tape of insulating material;

- la figura 5 mostra una vista piana laterale in cui sono mostrate alcune parti dell’apparato di figura 4; - figure 5 shows a lateral plan view in which some parts of the apparatus of figure 4 are shown;

- la figura 6 mostra una vista in sezione laterale in cui le parti rappresentate in figura 5 sono mostrate sezionate lungo l’asse di prevalente estensione del nastro; - figure 6 shows a side section view in which the parts represented in figure 5 are shown sectioned along the axis of prevalent extension of the belt;

- la figura 7 mostra una parte dell’apparato di figura 6 sezionata lungo l’asse trasversale z1, dove per trasversale si intende una direzione perpendicolare alla direzione di estensione longitudinale prevalente del nastro quando il nastro à ̈ caricato nell’apparato 1 (direzione x-x nelle figure 5 e 6); - figure 7 shows a part of the apparatus of figure 6 sectioned along the transversal axis z1, where by transversal we mean a direction perpendicular to the longitudinal extension direction prevalent of the belt when the belt is loaded in the apparatus 1 (x-x direction in Figures 5 and 6);

- la figura 8 mostra una parte dell’apparato di figura 6 sezionata lungo l’asse trasversale z2; - figure 8 shows a part of the apparatus of figure 6 sectioned along the transverse axis z2;

- la figura 9 mostra una parte dell’apparato di figura 6 sezionata lungo l’asse trasversale z3; - figure 9 shows a part of the apparatus of figure 6 sectioned along the transverse axis z3;

- la figura 10 mostra una parte dell’apparato di figura 6 sezionata lungo l’asse trasversale z4; e - figure 10 shows a part of the apparatus of figure 6 sectioned along the transverse axis z4; And

- la figura 11 mostra una parte ingrandita di figura 10; - la figura 12 mostra una vista completa in sezione laterale dell’apparato di figura 4. figure 11 shows an enlarged part of figure 10; - figure 12 shows a complete lateral sectional view of the apparatus of figure 4.

Nelle figure, elementi uguali o simili sono indicati con i medesimi riferimenti numerici. In the figures, the same or similar elements are indicated with the same numerical references.

Ai fini della presente descrizione per conduttore a barra “piatto†o “quadrato†si intende un conduttore a barra avente quatto lati sostanzialmente piatti, ciascuno unito a lati adiacenti, tipicamente da uno spigolo arrotondato. For the purposes of this description, a "flat" or "square" bar conductor means a bar conductor having four substantially flat sides, each joined to adjacent sides, typically by a rounded edge.

Pertanto, le parole “piatto†o “quadrato†o parole equivalenti usate per descrivere la sezione trasversale di un conduttore a barra sono usate in senso generale e non devono essere interpretate per escludere il fatto che tali conduttori a barra abbiano spigoli significativamente arrotondati che uniscono i lati sostanzialmente piatti. L’espressione “conduttore piatto†va intesa nel senso che il conduttore presenta due lati opposti la cui distanza à ̈ maggiore rispetto alla distanza fra i restanti due lati opposti. Ai fini della presente descrizione l’espressione “conduttore rettangolare†va intesa come generalizzazione di conduttore piatto e di conduttore quadrato, essendo il conduttore quadrato una caso speciale di conduttore rettangolare, in cui i quattro lati hanno uguali dimensioni. Therefore, the words `` flat '' or `` square '' or equivalent words used to describe the cross section of a bar conductor are used in a general sense and should not be interpreted to exclude the fact that such bar conductors have significantly rounded edges. which join the substantially flat sides. The expression â € œflat conductorâ € must be understood in the sense that the conductor has two opposite sides whose distance is greater than the distance between the remaining two opposite sides. For the purposes of this description, the expression â € œrectangular conductorâ € should be understood as a generalization of flat conductor and square conductor, being the square conductor a special case of rectangular conductor, in which the four sides have equal dimensions.

Con riferimento alle figure, con 1 si à ̈ globalmente indicato uno statore comprendente un nucleo statorico 2. Ad esempio, lo statore 1 à ̈ lo statore di una macchina elettrica quale ad esempio un motore elettrico, ad esempio per un veicolo a trazione elettrica o ibrida. With reference to the figures, 1 globally indicates a stator comprising a stator core 2. For example, the stator 1 is the stator of an electric machine such as for example an electric motor, for example for an electric traction vehicle or hybrid.

E’ chiaro che lo statore 1 potrà essere anche utilizzato in una macchina elettrica impiegata come generatore o impiegata sia per svolgere alternativamente sia la funzione di motore sia la funzione di generatore. Nelle figure allegate à ̈ stato rappresentato solo lo statore 1 di tale macchina elettrica in quanto si ritiene che le parti restanti di una macchina elettrica o in genere di un veicolo a trazione elettrica o ibrida siano ampiamente note ad un esperto del settore. It is clear that the stator 1 can also be used in an electric machine used as a generator or used both to perform alternatively both the function of motor and the function of generator. In the attached figures only the stator 1 of this electric machine has been shown since it is believed that the remaining parts of an electric machine or in general of an electric or hybrid drive vehicle are widely known to an expert in the field.

Per questioni di semplicità e di economia di descrizione, in questa sede non sarà descritto in dettaglio anche un rotore poiché si ritiene che un esperto del settore, a cui à ̈ ben nota la struttura di un rotore, potrà prevedere senza alcuna difficoltà di applicare gli insegnamenti della presente descrizione per realizzare fogli presagomati isolanti da inserire nelle cave di un nucleo rotorico. For reasons of simplicity and economy of description, a rotor will not be described in detail here as it is believed that an expert in the field, who is well known the structure of a rotor, will be able to foresee without any difficulty in applying the teachings of the present description for making insulating pre-shaped sheets to be inserted in the slots of a rotor core.

Con riferimento alla figura 1, in modo di per sé noto, il nucleo statorico 2 comprende un corpo principale tubolare lamellare, ad esempio realizzato in materiale magnetico, che si estende assialmente (asse Z-Z) fra due facce opposte 3,4. With reference to Figure 1, in a per se known manner, the stator core 2 comprises a lamellar tubular main body, for example made of magnetic material, which extends axially (axis Z-Z) between two opposite faces 3,4.

Il corpo principale del nucleo statorico 2 comprende una pluralità di cave 8 che si estendono assialmente nello spessore del corpo principale e che sono atte a ricevere conduttori rettangolari a barra 5, 5’, 5’’ che nel loro insieme formano almeno un avvolgimento statorico a barre. In accordo ad un forma di realizzazione, preferita ma non limitativa, i conduttori rettangolari a barra 5, 5’, 5’’ sono superficialmente rivestiti da uno strato di materiale isolante, quale ad esempio uno smalto in resina isolante. In una forma di realizzazione alternativa i suddetti conduttori rettangolari potrebbero essere privi di un rivestimento isolante. The main body of the stator core 2 comprises a plurality of slots 8 which extend axially in the thickness of the main body and which are adapted to receive rectangular bar conductors 5, 5â € ™, 5â € ™ â € ™ which together form at least a stator winding with bars. According to a preferred but not limiting embodiment, the rectangular bar conductors 5, 5 ', 5' are superficially coated with a layer of insulating material, such as for example an insulating resin enamel. In an alternative embodiment the aforesaid rectangular conductors could be devoid of an insulating coating.

In accordo ad una forma di realizzazione, i conduttori rettangolari a barra 5, 5’, 5’’ comprendono un primo insieme di conduttori standard 5, che sono conduttori a barra sagomati ad U (denominati anche “haripin conductors†), ed un secondo insieme di conduttori speciali 5’, 5’’ che comprendono ad esempio terminali 5’ o jumpers 5’’. I conduttori sagomati ad U hanno una porzione di piegatura 6 che sporge da una faccia 3 del nucleo statorico 2, o faccia di inserimento 3, e due porzioni di estremità libera 7 che sporgono dall’altra faccia 4 del nucleo statorico 2, o faccia di saldatura 4. According to one embodiment, the rectangular bar conductors 5, 5â € ™, 5â € ™ â € ™ comprise a first set of standard conductors 5, which are U-shaped bar conductors (also called â € œharipin conductorsâ € ), and a second set of special conductors 5â € ™, 5â € ™ â € ™ which include for example terminals 5â € ™ or jumpers 5â € ™ â € ™. The U-shaped conductors have a bending portion 6 that protrudes from one face 3 of the stator core 2, or insertion face 3, and two free end portions 7 that protrude from the other face 4 of the stator core 2, or face welding 4.

In accordo ad una forma di realizzazione, i suddetti conduttori a barra 5, 5’, 5’’ sono conduttori in rame e sono conduttori piatti, in quanto presentano una coppia di facce opposte che distano fra loro di più di quanto distano fra loro le due restanti facce opposte. According to an embodiment, the aforementioned bar conductors 5, 5â € ™, 5â € ™ â € ™ are copper conductors and are flat conductors, as they have a pair of opposite faces that are more distant from each other than the two remaining opposite faces are distant from each other.

Quanto finora descritto appartiene al bagaglio delle conoscenze di un esperto del settore e pertanto non sarà ulteriormente approfondito. What has been described so far belongs to the knowledge of an expert in the sector and therefore will not be further explored.

Con riferimento alla figura 2, ciascuna cava 8 del nucleo statorico 2 à ̈ attraversata da almeno uno dei suddetti conduttori a barra 5, 5’, 5’’ ed ospita un foglio 10 in materiale isolante. Come à ̈ noto ad un esperto del settore, le caratteristiche del foglio isolante 10 sono convenientemente selezionate in relazione alla potenza elettrica in gioco ed in relazione alle temperature di esercizio. With reference to Figure 2, each slot 8 of the stator core 2 is crossed by at least one of the aforementioned bar conductors 5, 5 ', 5', and houses a sheet 10 of insulating material. As is known to an expert in the field, the characteristics of the insulating sheet 10 are conveniently selected in relation to the electrical power involved and in relation to the operating temperatures.

In accordo ad una possibile forma di realizzazione, esemplificativa e non limitativa, il foglio isolante à ̈ un foglio multistrato comprendente due strati di TufQUINâ„¢ (3Mâ„¢) accoppiati, ad esempio incollati, alle due facce opposte di un foglio centrale in poliestere. According to a possible exemplary and non-limiting embodiment, the insulating sheet is a multilayer sheet comprising two layers of TufQUINâ „¢ (3Mâ„ ¢) coupled, for example glued, to the two opposite faces of a central polyester sheet .

In accordo ad una specifica e non limitativa forma di realizzazione selezionata fra le tante possibili, ciascuna cava 8 à ̈ attraversata da almeno una coppia di conduttori rettangolari a barra 5, 5’, 5’’ e ciascuna cava ospita un foglio in materiale isolante con sezione trasversale sagomata a “S†. In accordo ad una variane realizzativa i fogli in materiale isolante hanno una sezione trasversale sagomata “Z†, in cui per sagoma a “Z†si intende semplicemente una sagoma speculare alla sagoma ad “S†. D’ora in avanti si farà riferimento per semplicità, senza per questo introdurre alcuna limitazione, al caso in cui i fogli isolanti abbiano una sezione trasversale con sagoma ad “S†. In accordance with a specific and non-limiting embodiment selected from among the many possible, each slot 8 is crossed by at least one pair of rectangular bar conductors 5, 5 ', 5', and each slot houses a sheet in insulating material with a â € œSâ € shaped cross section. According to a variant in construction, the sheets in insulating material have a â € œZâ € shaped cross section, in which the â € œZâ € shape simply means a specular shape to the â € œSâ € shape. From now on, reference will be made for simplicity, without introducing any limitation, to the case in which the insulating sheets have a cross section with a â € œSâ € shape.

In accordo ad una forma di realizzazione, come mostrato in figura 2, nel caso in cui i conduttori a barra 5 sono piatti, i due conduttori a barra 5 all’interno di una stessa cava 8 sono allineati lungo un loro rispettivo lato corto. According to an embodiment, as shown in Figure 2, in the case in which the bar conductors 5 are flat, the two bar conductors 5 inside the same slot 8 are aligned along their respective short side.

Nel caso in cui le cave 8 siano ciascuna attraversate da più di due conduttori a barra 5, 5’, 5’’ à ̈ possibile prevedere di inserire più di un foglio isolante presagomato ad S 10 per ciascuna cava 8, ad esempio un foglio isolante 10 presagomato ad S per ciascuna coppia di conduttori a barra che attraversano la cava 8. In the event that the slots 8 are each crossed by more than two bar conductors 5, 5 ', 5' â € ™ it is possible to insert more than one pre-shaped insulating sheet to S 10 for each slot 8, for example for example, an insulating sheet 10 pre-shaped in an S shape for each pair of bar conductors passing through the slot 8.

Ai fini della presente descrizione per foglio isolante presagomato si intende un foglio isolante 10 che à ̈ stato sottoposto prima dell’inserimento nella cava 8 ad un processo di lavorazione atto a piegare il foglio e conferire al foglio una propria forma stabile con una sezione trasversale non piatta. For the purposes of the present description, a pre-shaped insulating sheet means an insulating sheet 10 which has been subjected before insertion into the slot 8 to a working process designed to fold the sheet and give the sheet its own stable shape with a cross section not flat.

In figura 3 à ̈ mostrata la sezione trasversale ad “S†di un particolare esempio di foglio isolante presagomato 10. Come si potrà osservare, la sezione trasversale del foglio isolante presagomato 10 comprende un setto centrale 20 e due porzioni laterali 20,21,22 e 20’,21’,22’ collegate ad una rispettiva porzione di estremità del setto centrale 20. Ciascuna porzione laterale 20,21,22 e 20’,21’,22’ à ̈ essenzialmente sagomata ad “U†e comprende nell’ordine, a partire dal setto centrale 20: Figure 3 shows the S-shaped cross section of a particular example of pre-shaped insulating sheet 10. As can be seen, the cross section of the pre-shaped insulating sheet 10 comprises a central septum 20 and two lateral portions 20,21, 22 and 20 ', 21', 22 'connected to a respective end portion of the central septum 20. Each lateral portion 20, 21, 22 and 20', 21 ', 22' is essentially shaped to â € œUâ € and includes in the order, starting from the central septum 20:

- un primo tratto 21, 21’ raccordato al setto centrale; - a first section 21, 21â € ™ connected to the central septum;

- un secondo tratto 22, 22’ raccordato e perpendicolare, o essenzialmente perpendicolare, al primo tratto 21,21’; - a second section 22, 22â € ™ connected and perpendicular, or essentially perpendicular, to the first section 21.21â € ™;

- un terzo tratto 23,23’ raccordato e perpendicolare, o essenzialmente perpendicolare, al secondo tratto 22,22’. - a third section 23.23â € ™ connected and perpendicular, or essentially perpendicular, to the second section 22.22â € ™.

L’espressione “essenzialmente perpendicolare†in questo contesto serve a coprire eventuali forme di realizzazione in cui non si ha una esatta condizione di perpendicolarità ma in cui la sezione trasversale del foglio à ̈ comunque definibile come essenzialmente sagomata ad “S†(o a “Z†). Questo avviene nei casi in cui, come rappresentato in figura 2, ad esempio la sezione trasversale del setto centrale 10 non à ̈ esattamente rettilinea ma à ̈ anch’essa approssimativamente sagomata ad ∫ (“S stilizzata†impiegata come simbolo della funzione matematica di integrazione). The expression `` essentially perpendicular '' in this context is used to cover possible embodiments in which there is no exact condition of perpendicularity but in which the cross-section of the sheet can still be defined as essentially shaped like an `` S '' ( or to â € œZâ €). This occurs in cases where, as shown in figure 2, for example the cross section of the central septum 10 is not exactly rectilinear but is also approximately shaped like a â € œ (â € œS stylizedâ € used as a symbol of the function integration mathematics).

In figura 4 Ã ̈ mostrata una vista prospettica di una possibile forma di realizzazione di un apparato 30 per la realizzazione dei suddetti fogli isolanti presagomati 10. Figure 4 shows a perspective view of a possible embodiment of an apparatus 30 for making the aforementioned pre-shaped insulating sheets 10.

L’apparato 30 comprende una struttura di supporto 31, 32 comprendente una intelaiatura metallica 31 di supporto ed un pannello di supporto 32. L’apparato 30, a partire da un nastro continuo 15 di materiale isolante stoccato in un supporto protettivo 33 girevolmente fissato al pannello di supporto 32, à ̈ preposto a piegare e tagliare il nastro 15 per realizzare fogli isolanti presagomati 10 di desiderata lunghezza ed inserire tali fogli isolanti presagomati 10 nelle cave 8 di uno nucleo statorico 2. Per questo motivo, l’apparato 30 à ̈ definibile come una macchina isolatrice di statori 1. Si tenga presente che gli insegnamenti della presente descrizione sono trasponibili anche ad una macchina isolatrice di rotori. The apparatus 30 comprises a support structure 31, 32 comprising a metal support frame 31 and a support panel 32. The apparatus 30, starting from a continuous tape 15 of insulating material stored in a protective support 33 rotatably fixed to the support panel 32, it is designed to fold and cut the tape 15 to make pre-shaped insulating sheets 10 of desired length and insert these pre-shaped insulating sheets 10 in the slots 8 of a stator core 2. For this reason, the apparatus 30 can be defined as a stators isolating machine 1. It should be borne in mind that the teachings of the present description can also be transposed to a rotor isolating machine.

In accordo ad una forma di realizzazione, l’apparato 30 comprende un tamburo di stoccaggio girevole e motorizzato 50 atto ad ospitare i fogli isolanti presagomati 10 prima che questi siano trasferiti nello statore 1. In accordo ad una forma di realizzazione, l’apparato 30 comprende inoltre un dispositivo di supporto 51 porta nucleo statorico 2 adatto a posizionare e trattenere in posizione un nucleo statorico 2 durante il trasferimento dei fogli isolanti presagomati 10 dal tamburo di stoccaggio girevole 50 al nucleo statorico 2. L’apparato 30 comprende inoltre una unità di caricamento 85 ad esempio fissata ad una guida di scorrimento 86 ed atta a posizionare un nucleo statorico 2 da isolare sul supporto 51 porta nucleo statorico. Nelle figure allegate, ed in particolare nella figure 4 e 12, il nucleo statorico 2 à ̈ stato rappresentato sia sull’unità di caricamento 85 sia sul dispositivo di supporto 51 porta nucleo statorico, anche se in una reale condizione operativa della macchina 1 il nucleo statorico 2 sarà posizionato in modo mutuamente esclusivo o sull’unità di caricamento 85 o sul dispositivo di supporto 51 L’apparato 30 dell’esempio di figura 4 comprende inoltre una puleggia di rinvio 34 del nastro 15 ed una guida di alimentazione 35 a cui à ̈ convenientemente associato un sensore di presenza nastro 36. According to an embodiment, the apparatus 30 comprises a rotatable and motorized storage drum 50 adapted to house the pre-shaped insulating sheets 10 before they are transferred into the stator 1. According to an embodiment, the apparatus 30 further comprises a support device 51 for stator core 2 suitable for positioning and holding in position a stator core 2 during the transfer of the pre-shaped insulating sheets 10 from the revolving storage drum 50 to the stator core 2. The apparatus 30 further comprises a loading unit 85 for example fixed to a sliding guide 86 and adapted to position a stator core 2 to be insulated on the stator core holder 51. In the attached figures, and in particular in figures 4 and 12, the stator core 2 has been shown both on the loading unit 85 and on the stator core holder support device 51, even if in a real operating condition of the machine 1 the stator core 2 will be positioned in a mutually exclusive way either on the loading unit 85 or on the support device 51 The apparatus 30 of the example of figure 4 also comprises a transmission pulley 34 of the belt 15 and a feeding guide 35 to which a ribbon presence sensor 36 is conveniently associated.

Con riferimento alle figure 4 e 9, l’apparato 30 comprende elementi di sagomatura 40-44 tali produrre, a partire da un nastro continuo 15 in materiale elettricamente isolante con una sezione trasversale piatta, o sostanzialmente piatta, una porzione di nastro con sezione trasversale comprendente un setto centrale di collegamento 20 e due porzioni laterali 21-23 e 21’-23’ collegate ad una rispettiva porzione di estremità del setto centrale 20. With reference to Figures 4 and 9, the apparatus 30 comprises shaping elements 40-44 which produce, starting from a continuous tape 15 of electrically insulating material with a flat or substantially flat cross-section, a portion of tape with a cross-section transversal comprising a central connecting septum 20 and two lateral portions 21-23 and 21â € ™ -23â € ™ connected to a respective end portion of the central septum 20.

Ciascuna delle suddette porzioni laterali 21-23 e 21’-23’ à ̈ essenzialmente sagomata ad U e comprende, nell’ordine a partire dal setto centrale 20: Each of the aforementioned side portions 21-23 and 21â € ™ -23â € ™ is essentially U-shaped and comprises, in order starting from the central septum 20:

- un primo tratto 21, 21’ raccordato al setto centrale 20; - a first section 21, 21â € ™ connected to the central partition 20;

- un secondo tratto 22, 22’ raccordato e perpendicolare, o essenzialmente perpendicolare, al primo tratto 21,21’; - a second section 22, 22â € ™ connected and perpendicular, or essentially perpendicular, to the first section 21.21â € ™;

- un terzo tratto 23,23’ raccordato al secondo tratto 22,22’ ed inclinato rispetto a questo verso il setto centrale 20. - a third section 23.23â € ™ connected to the second section 22.22â € ™ and inclined with respect to this towards the central partition 20.

Con riferimento alle figure 4 e 10, l’apparato 30 comprende inoltre una coppia di rulli contrapposti 46, 47 aventi un profilo di sagomatura comprendente una appendice sporgente 56, 57 adatta ad interfacciarsi con una rispettiva porzione del nastro 15 prospiciente al setto centrale 20, l’appendice sporgente 56, 57 essendo operativamente interponibile fra il setto centrale 20 ed il terzo tratto inclinato 23, 23’ nel passaggio del nastro 15 fra coppia di rulli contrapposti 46,47. With reference to figures 4 and 10, the apparatus 30 also comprises a pair of opposing rollers 46, 47 having a shaping profile comprising a protruding appendage 56, 57 suitable for interfacing with a respective portion of the belt 15 facing the central partition 20 , the protruding appendix 56, 57 being operatively interposable between the central partition 20 and the third inclined section 23, 23 'in the passage of the belt 15 between the pair of opposing rolls 46.47.

Con riferimento alle figure 7,8,9, in accordo ad una forma di realizzazione, gli elementi di sagomatura 40-44 comprendono: With reference to figures 7,8,9, according to an embodiment, the shaping elements 40-44 comprise:

- una prima coppia di rulli contrapposti 40,41 aventi un profilo trasversale di sagomatura (mostrato in figura 7) tale produrre, a partire da un nastro 15 con una sezione trasversale sostanzialmente piatta un nastro 15 con sezione trasversale a gradino, comprendente il setto centrale 20 di collegamento e due porzioni laterali 21-23 e 21’-23’ (figura 7) perpendicolari o essenzialmente perpendicolari al setto centrale di collegamento 20; - a first pair of opposed rollers 40, 41 having a transversal shaping profile (shown in figure 7) such to produce, starting from a belt 15 with a substantially flat cross section, a belt 15 with a stepped cross section, comprising the central partition 20 connecting and two lateral portions 21-23 and 21â € ™ -23â € ™ (figure 7) perpendicular or essentially perpendicular to the central connecting partition 20;

- una seconda coppia di rulli contrapposti 42,43 aventi un profilo di sagomatura tale piegare ad L (figura 8) e da parti opposte ciascuna delle porzioni laterali 21-23 e 21’-23’ ; - a second pair of opposite rollers 42, 43 having a shaping profile such as an L-bend (figure 8) and on opposite sides each of the side portions 21-23 and 21â € ™ -23â € ™;

- un dispositivo di sagomatura 44 atto a inclinare verso il setto centrale 20 una porzione 23, 23’ di dette porzioni laterali 21-23 e 21’-23’ sagomate ad L rispetto ad una restante porzione 21,22 e 21’, 22’ delle porzioni laterali sagomate ad L per realizzare il terzo tratto inclinato 23, 23’ (figura 9). - a shaping device 44 able to incline towards the central partition 20 a portion 23, 23â € ™ of said lateral portions 21-23 and 21â € ™ -23â € ™ L-shaped with respect to a remaining portion 21, 22 and 21â € ™, 22â € ™ of the L-shaped lateral portions to create the third inclined section 23, 23â € ™ (figure 9).

Si osservi che nella suddetta forma di realizzazione la prima coppia di rulli contrapposti 40, 41 ha un profilo trasversale di sagomatura atto a produrre una doppia piega centrale nel nastro 15. La seconda coppia di rulli contrapposti 42, 43 ha un profilo di sagomatura atto a produrre due pieghe laterali nel nastro 15 ed il dispositivo di sagomatura 44 Ã ̈ tale da produrre due ulteriori pieghe laterali nel nastro 15. It should be noted that in the aforementioned embodiment the first pair of opposing rollers 40, 41 has a transverse shaping profile capable of producing a double central fold in the belt 15. The second pair of opposing rolls 42, 43 has a shaping profile suitable for produce two lateral folds in the web 15 and the shaping device 44 is such as to produce two further lateral folds in the web 15.

In accordo ad una forma di realizzazione, le superfici di tutti i suddetti rulli 40-43 e 46-47 destinate a contattare le superfici del nastro 15 sono superfici godronate. Preferibilmente, tutti i suddetti rulli 40-43 e 46-47 sono muniti di una dentatura posta lateralmente rispetto alla superficie godronata che ha la funzione di vincolare in rotazione fra loro i due rulli di una stessa coppia di rulli. According to an embodiment, the surfaces of all the aforesaid rollers 40-43 and 46-47 intended to contact the surfaces of the belt 15 are knurled surfaces. Preferably, all the aforesaid rollers 40-43 and 46-47 are provided with a toothing placed laterally with respect to the knurled surface which has the function of constraining the two rollers of the same pair of rollers in rotation.

In accordo ad una forma di realizzazione, la prima coppia di rulli 40, 41 à ̈ disposta all’uscita della prima guida di alimentazione 35 ed à ̈ una coppia di rulli folle, cioà ̈ non motorizzata, comprendente un rullo ad asse di rotazione fisso 41 ed un rullo 40 ad asse di rotazione regolabile, ad esempio mediante un cilindro pneumatico 38 ed una braccio girevole 66. La previsione di un rullo 40 ad asse di rotazione regolabile consente di poter regolare la distanza fra i due rulli 40, 41 in modo da garantire sempre che i rulli 40, 41 insistano con una pressione ottimale sulle superfici del nastro 15. According to an embodiment, the first pair of rollers 40, 41 is arranged at the outlet of the first feed guide 35 and is a pair of idle rollers, i.e. non-motorized, comprising a roller with a rotation axis 41 and a roller 40 with an adjustable axis of rotation, for example by means of a pneumatic cylinder 38 and a rotating arm 66. The provision of a roller 40 with an adjustable axis of rotation makes it possible to adjust the distance between the two rollers 40, 41 in so as to always ensure that the rollers 40, 41 insist with an optimal pressure on the surfaces of the belt 15.

Come visibile nelle figure 5 e 6, l’apparato 30 comprende fra la prima 40, 41 e la seconda coppia 42, 43 di rulli contrapposti una seconda guida 55 proposta a mantenere fino all’ingresso della seconda coppia di rulli 42, 43 il profilo trasversale del nastro 15 più simile possibile a quello immediatamente prodotto in uscita dalla prima coppia di rulli contrapposti 40, 41. As can be seen in figures 5 and 6, the apparatus 30 comprises between the first 40, 41 and the second pair 42, 43 of opposite rollers a second guide 55 proposed to maintain until the entry of the second pair of rollers 42, 43 the transversal profile of the belt 15 as similar as possible to that immediately produced at the outlet of the first pair of opposing rollers 40, 41.

In accordo ad una forma di realizzazione, la seconda coppia di rulli 42, 43 comprende un rullo ad asse di rotazione fisso 43 ed un rullo 42 ad asse di rotazione regolabile, ad esempio mediante un cilindro pneumatico 38 ed un braccio girevole 66. In accordo ad una forma di realizzazione, il rullo ad asse fisso 43 Ã ̈ operativamente collegato ad esempio tramite una cinghia ad un motore che ne comanda la rotazione. Nella forma di realizzazione in esempio, i suddetti organi di movimentazione (cinghia e motore) sono disposti rispetto ai rulli dalla faccia opposta del pannello 32 e per questo motivo non sono visibili nelle annesse figure. According to an embodiment, the second pair of rollers 42, 43 comprises a roller with a fixed rotation axis 43 and a roller 42 with an adjustable rotation axis, for example by means of a pneumatic cylinder 38 and a rotating arm 66. In accordance to one embodiment, the fixed axis roller 43 is operatively connected for example by means of a belt to a motor which controls its rotation. In the embodiment by way of example, the aforesaid moving members (belt and motor) are arranged with respect to the rollers on the opposite face of the panel 32 and for this reason they are not visible in the attached figures.

Nella forma di realizzazione in esempio, l’apparato 30 comprende all’uscita della seconda coppia di rulli contrapposti 42, 43 un dispositivo di riscaldamento 44 atto a piegare ed inclinare i tratti 23, 23’ della sezione trasversale del nastro 15. Come rappresentato in figura 9, preferibilmente il dispositivo 44 si concreta in una scatola di riscaldamento 44 comprendente un contenitore esterno ospitante due anime interne 44’, 44’’ controsagomate e riscaldate ad esempio da una termocoppia 64. Preferibilmente la scatola di riscaldamento 44 à ̈ tale da portare il nastro di carta 15 ad una temperatura superiore a 100°C, preferibilmente compresa fra 100° C e 150° C e più preferibilmente pari a circa 120°C. In the exemplary embodiment, the apparatus 30 comprises at the outlet of the second pair of opposite rollers 42, 43 a heating device 44 suitable for bending and inclining the portions 23, 23 of the cross section of the belt 15. As shown in Figure 9, the device 44 preferably takes the form of a heating box 44 comprising an external container housing two internal cores 44â € ™, 44â € ™ â € ™ counter-shaped and heated for example by a thermocouple 64. Preferably the housing box heating 44 is such as to bring the paper web 15 to a temperature higher than 100 ° C, preferably between 100 ° C and 150 ° C and more preferably equal to about 120 ° C.

Come visibile nelle figure 5 e 6, l’apparato 30 comprende fra la scatola di riscaldamento 44 e la coppia di rulli contrapposti 46, 47 una seconda guida 55 predisposta a mantenere fino all’ingresso nella coppia di rulli contrapposti 46, 47 il profilo trasversale del nastro 15 più simile possibile a quello immediatamente prodotto in uscita dalla scatola di riscaldamento 44. As can be seen in Figures 5 and 6, the apparatus 30 comprises between the heating box 44 and the pair of opposing rollers 46, 47 a second guide 55 designed to maintain the transversal profile of the belt 15 as similar as possible to that immediately produced at the outlet from the heating box 44.

In accordo ad una forma di realizzazione, la coppia di rulli 46, 46 (o “terza coppia†di rulli) comprende un rullo ad asse di rotazione fisso 47 ed un rullo 46 ad asse di rotazione regolabile, ad esempio mediante un cilindro pneumatico 39 ed un braccio girevole 66. In accordo ad una forma di realizzazione, il rullo ad asse fisso 47 à ̈ operativamente collegato ad esempio tramite una cinghia ad un motore che ne impone la rotazione. In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, i due rulli ad asse fisso 43 e 47 (rispettivamente della seconda e della terza copia di rulli) sono collegati tramite ad una stessa cinghia ad un albero di uno stesso motore elettrico. According to an embodiment, the pair of rollers 46, 46 (or `` third pair '' of rollers) comprises a roller with a fixed rotation axis 47 and a roller 46 with an adjustable rotation axis, for example by means of a pneumatic cylinder 39 and a revolving arm 66. According to an embodiment, the fixed axis roller 47 is operatively connected for example by means of a belt to a motor which imposes its rotation. According to an advantageous embodiment, the two fixed-axis rollers 43 and 47 (respectively of the second and third set of rollers) are connected by means of a same belt to a shaft of the same electric motor.

Con riferimento alla figura 10, in accordo ad una forma di realizzazione l’apparato 30 comprende inoltre una coppia di anime 75 interposte fra i rulli 46, 47 della terza coppia di rulli contrapposti, ciascuna anima 75 essendo affiancata ad una rispettiva appendice sporgente 56,57 di detti rulli 46,47. In accordo ad una forma di realizzazione le anime 75 hanno una sezione trasversale trapezoidale, o essenzialmente trapezoidale, e preferibilmente una sezione avente la forma di un trapezio rettangolo. In accordo ad una forma di realizzazione attualmente meno preferita la suddetta sezione trasversale à ̈ una sezione che anziché essere trapezoidale à ̈ quadrangolare. With reference to Figure 10, according to an embodiment, the apparatus 30 further comprises a pair of cores 75 interposed between the rollers 46, 47 of the third pair of opposite rolls, each core 75 being flanked by a respective protruding appendage 56 , 57 of said rollers 46.47. According to one embodiment, the cores 75 have a trapezoidal, or essentially trapezoidal, cross section, and preferably a section having the shape of a rectangle trapezoid. According to a currently less preferred embodiment, the aforesaid cross section is a section which is quadrangular instead of being trapezoidal.

In accordo ad una forma di realizzazione, le appendici 56, 57 dei rulli 46, 47 hanno una sezione trasversale di forma quadrangolare. According to an embodiment, the appendages 56, 57 of the rollers 46, 47 have a cross section of quadrangular shape.

Con riferimento alle figure 10 ed 11, ed in particolare alla figura 11 in cui per questioni di chiarezza à ̈ stata solo rappresentata una parte del rullo 46, nel profilo traversale di sagomatura dei rulli 46, 47 della terza coppia di rulli l’appendice sporgente 56, 57 à ̈ interposta fra una porzione di profilo piatta 71 del rullo 46, 47 arretrata rispetto all’appendice sporgente 56, 57 ed una porzione di profilo cava 70 atta ad ospitare il tratto inclinato 23, 23’ nel passaggio del nastro 15 fra i suddetti rulli 46, 47. La suddetta porzione di profilo cava 70 ha preferibilmente la forma di un trapezio rettangolo o la forma di un triangolo rettangolo (come approssimazione del trapezio rettangolo). With reference to figures 10 and 11, and in particular to figure 11 in which for reasons of clarity only a part of the roller 46 has been shown, in the transverse profile for shaping the rollers 46, 47 of the third pair of rollers the appendix protruding 56, 57 is interposed between a flat profile portion 71 of the roller 46, 47 set back with respect to the protruding appendix 56, 57 and a portion of hollow profile 70 suitable for housing the inclined section 23, 23 'in the passage of the belt 15 between said rollers 46, 47. The aforementioned hollow profile portion 70 preferably has the shape of a right trapezoid or the shape of a right triangle (as an approximation of the right trapezoid).

Con riferimento alla figura 10, si osservi che se le appendici sporgenti 56, 57 dei rulli 46, 47 sono fra loro operativamente affiancate e disposte da lati opposti rispetto al setto centrale 20 del nastro 15, nel passaggio del nastro 15 fra i rulli contrapposti 46, 47, fra le appendici sporgenti 56, 57 Ã ̈ operativamente interposta una porzione a gradino del profilo trasversale del nastro 15 centrata attorno al setto centrale 20. With reference to Figure 10, it should be noted that if the protruding appendages 56, 57 of the rollers 46, 47 are operationally side by side and arranged on opposite sides with respect to the central partition 20 of the belt 15, in the passage of the belt 15 between the opposite rollers 46 , 47, between the protruding appendages 56, 57 a stepped portion of the transversal profile of the belt 15 is operatively interposed, centered around the central partition 20.

Sempre con riferimento alla figura 10, in accordo ad una forma di realizzazione le due facce opposte del tratto inclinato 23, 23’ del nastro 15 non sono serrate né da alcuno dei rulli 46, 47 né dalle anime 75 essendo lasciate libere all’interno di una rispettivo interstizio definito fra ciascuna anima 75 ed un rispettivo rullo 46, 47. Again with reference to Figure 10, according to an embodiment the two opposite faces of the inclined section 23, 23â € ™ of the belt 15 are not clamped by any of the rollers 46, 47 nor by the cores 75 being left free to Inside of a respective interstice defined between each core 75 and a respective roller 46, 47.

Con riferimento alla descrizione sopra fatta si osservi la seconda 42, 43 e la terza 46,47 coppia di rulli svolge sia la funzione di sagomatura del nastro 25 sia la funzione di trascinamento del nastro 15. La seconda coppia di rulli 42, 43 à ̈ in particolare preposta a sagomare e tirare il nastro 15 prima del suo ingresso all’interno della scatola riscaldata 44 mentre la terza coppia di rulli à ̈ preposta a stabilizzare la sagoma del nastro 15 ed a tirare il nastro all’uscita dalla scatola riscaldata 44. With reference to the above description, observe the second 42, 43 and the third 46.47 pair of rollers performs both the shaping function of the belt 25 and the driving function of the belt 15. The second pair of rollers 42, 43 is in particular, it is responsible for shaping and pulling the tape 15 before it enters the heated box 44 while the third pair of rollers is responsible for stabilizing the shape of the tape 15 and pulling the tape out of the heated box 44.

Con riferimento alla figura 12, in accordo ad una forma di realizzazione, l’apparato 30 comprende inoltre una guida a sezione trasversale rettangolare 80 disposta a valle della coppia di rulli 46, 47. Preferibilmente tale guida 80 à ̈ una guida riscaldata. With reference to Figure 12, according to an embodiment, the apparatus 30 further comprises a guide with a rectangular cross-section 80 arranged downstream of the pair of rollers 46, 47. Preferably, this guide 80 is a heated guide.

L’apparato 30 comprende inoltre un dispositivo di taglio 81 atto a tagliare porzioni di nastro presagomato 15 in uscita dalla guida rettangolare 80 una volta che una porzione di nastro di predeterminata lunghezza à ̈ stata inserita in una cava del tamburo di stoccaggio 50. Ad esempio il suddetto dispositivo di taglio 81 comprende una colonna verticale 81 che alloggia scorrevolmente al proprio interno una lama a ghigliottina (non mostrata nelle figure). The apparatus 30 further comprises a cutting device 81 adapted to cut portions of pre-shaped tape 15 coming out of the rectangular guide 80 once a portion of tape of predetermined length has been inserted into a slot of the storage drum 50. For for example, the aforesaid cutting device 81 comprises a vertical column 81 which slides inside a guillotine blade (not shown in the figures).

Dalla descrizione appena fatta si può intuire come mediante un apparato come ad esempio sopra descritto i fogli isolanti presagomati possano essere formati tramite un procedimento di realizzazione comprendente le fasi di: From the description just made it can be understood how, by means of an apparatus such as for example described above, the pre-shaped insulating sheets can be formed by means of a manufacturing process comprising the steps of:

- sagomare (nell’esempio attraverso la prima e la seconda coppia di rulli ed la scatola di riscaldamento 44) un nastro 15 in materiale elettricamente isolante con una sezione trasversale piatta, o sostanzialmente piatta, in modo da ottenere una porzione di nastro con sezione trasversale comprendente un setto centrale 20 e due porzioni laterali 21-23 e 21’-23’ raccordate ad una rispettiva porzione di estremità del setto centrale 20, ciascuna porzione laterale comprendendo, nell’ordine a partire dal setto centrale 20: un primo tratto 21, 21’ avente una prima estremità raccordata al setto centrale 20, un secondo tratto 22,22’ raccordato e perpendicolare, o essenzialmente perpendicolare, al primo tratto 21, 21’, ed un terzo tratto raccordato al secondo tratto ed inclinato rispetto a questo verso detto setto centrale 20; - shaping (in the example through the first and second pair of rollers and the heating box 44) a tape 15 of electrically insulating material with a flat or substantially flat cross-section, so as to obtain a portion of tape with a cross-section transversal comprising a central septum 20 and two lateral portions 21-23 and 21â € ™ -23â € ™ connected to a respective end portion of the central septum 20, each lateral portion comprising, in order starting from the central septum 20: a first section 21, 21â € ™ having a first end connected to the central partition 20, a second section 22,22â € ™ connected and perpendicular, or essentially perpendicular, to the first section 21, 21â € ™, and a third section connected to the second section and inclined with respect to this direction said central partition 20;

- far passare il suddetto nastro sagomato fra due rulli contrapposti 46, 47 aventi un profilo trasversale di sagomatura con appendici sporgenti 66, 67 tali che una porzione continua a gradino di detto nastro centrata attorno al setto centrale 20 à ̈ operativamente interposta fra detti rulli 46, 47 e presenta ciascuna delle due facce opposte del nastro che à ̈ contatto rispettivamente con un rispettivo rullo di detti rulli contrapposti 46, 47. - passing the aforementioned shaped belt between two opposing rollers 46, 47 having a transversal shaping profile with protruding appendages 66, 67 such that a continuous stepped portion of said belt centered around the central partition 20 is operationally interposed between said rollers 46 , 47 and each of the two opposite faces of the belt is in contact respectively with a respective roller of said opposite rollers 46, 47.

Prove sul campo hanno dimostrato che attraverso un apparato ed un procedimento come sopra descritti à ̈ possibile raggiungere pienamente gli scopi prefissi, dal momento che à ̈ possibile realizzare fogli isolanti presagomati aventi una propria forma stabile con sezione trasversale ad “S†o a “Z†senza impiegare lubrificanti nel processo di realizzazione. I suddetti fogli isolanti risultano pertanto incontaminati da lubrificanti (o sostanzialmente incontaminati, cioà ̈ esenti da contaminazione di lubrificanti a meno di tracce spurie di entità minore in ogni caso non volutamente prodotte e non prevedibili nelle operazioni di pre-sagomatura). Field tests have shown that through an apparatus and a procedure as described above it is possible to fully achieve the intended purposes, since it is possible to produce pre-shaped insulating sheets having their own stable shape with a â € œSâ € or a â € œZâ € without using lubricants in the manufacturing process. The aforementioned insulating sheets are therefore uncontaminated by lubricants (or substantially uncontaminated, that is, free from contamination of lubricants unless spurious traces of a minor entity in any case not intentionally produced and not foreseeable in the pre-shaping operations).

Ovviamente, ad un apparato ed ad un procedimento del tipo sopra descritti, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, un esperto del settore potrà apportare numerose modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, an apparatus and a process of the type described above, in order to meet contingent and specific needs, an expert in the field can make numerous modifications and variations, all of which are contained within the scope of protection of the invention, as defined from the following claims.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato (30) per la realizzazione di fogli isolanti presagomati (10) comprendente: - elementi di sagomatura (40-44) tali produrre, a partire da un nastro continuo (15) in materiale elettricamente isolante con una sezione trasversale piatta, o sostanzialmente piatta, una porzione di nastro con sezione trasversale comprendente un setto centrale (20) e due porzioni laterali (21-23,21’-23’) raccordate ad una rispettiva porzione di estremità del setto centrale (20), ciascuna delle porzioni laterali (21-23,21’-23’) comprendendo un primo tratto (21,21’) raccordato al setto centrale (20), un secondo tratto (22,22’) raccordato e perpendicolare, o essenzialmente perpendicolare, al primo tratto (21,21’), un terzo tratto (23, 23’) raccordato al secondo tratto (22,22’) ed inclinato rispetto a questo verso il setto centrale (20); - una coppia di rulli contrapposti (46,47) aventi un profilo trasversale di sagomatura comprendente una appendice sporgente (56, 57) adatta ad interfacciarsi con una rispettiva porzione del nastro (15) prospiciente al setto centrale (20) ed operativamente interponibile fra il setto centrale (20) ed il terzo tratto inclinato (23,23’) nel passaggio del nastro 15 fra la coppia di rulli contrapposti (46,47). CLAIMS 1. Apparatus (30) for making pre-shaped insulating sheets (10) comprising: - shaping elements (40-44) such to produce, starting from a continuous tape (15) of electrically insulating material with a flat or substantially flat cross section, a portion of tape with a cross section comprising a central partition (20) and two lateral portions (21-23.21â € ™ -23â € ™) connected to a respective end portion of the central septum (20), each of the lateral portions (21-23.21â € ™ -23â € ™) comprising a first section (21.21â € ™) connected to the central partition (20), a second section (22.22â € ™) connected and perpendicular, or essentially perpendicular, to the first section (21.21â € ™), a third section (23 , 23â € ™) connected to the second section (22,22â € ™) and inclined with respect to this towards the central septum (20); - a pair of opposing rollers (46.47) having a transversal shaping profile comprising a protruding appendix (56, 57) suitable for interfacing with a respective portion of the belt (15) facing the central partition (20) and operably interposable between the central partition (20) and the third inclined section (23.23â € ™) in the passage of the belt 15 between the pair of opposing rollers (46.47). 2. Apparato (30) secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre una guida (80) a sezione trasversale rettangolare disposta a valle della coppia di rulli contrapposti (46, 47). Apparatus (30) according to claim 1, further comprising a guide (80) with a rectangular cross section arranged downstream of the pair of opposing rollers (46, 47). 3. Apparato (30) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente inoltre una coppia di anime (75) interposte fra detti rulli contrapposti (46,47), ciascuna di tali anime essendo affiancata ad una rispettiva appendice sporgente (56,57). Apparatus (30) according to any one of the preceding claims, further comprising a pair of cores (75) interposed between said opposite rollers (46.47), each of said cores being flanked by a respective protruding appendage (56.57). 4. Apparato (30) secondo la rivendicazione 3, in cui le anime (75) hanno una sezione trasversale trapezoidale o essenzialmente trapezoidale. Apparatus (30) according to claim 3, wherein the cores (75) have a trapezoidal or essentially trapezoidal cross section. 5. Apparato (30) secondo una qualsiasi delle precedente rivendicazioni, in cui dette appendici (56,57) hanno una sezione di forma quadrangolare. 5. Apparatus (30) according to any one of the preceding claims, in which said appendages (56,57) have a quadrangular section. 6. Apparato (30) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui nel profilo trasversale di sagomatura l’appendice sporgente (56,57) à ̈ interposta fra una porzione di profilo piatta (71) arretrata rispetto a detta appendice (56,57) ed una porzione di profilo cava (70) atta ad ospitare detto tratto inclinato (23,23’) nel passaggio del nastro (15) fra la coppia di rulli contrapposti (46,47). 6. Apparatus (30) according to any one of the preceding claims, in which in the transverse shaping profile the protruding appendix (56,57) is interposed between a flat profile portion (71) set back with respect to said appendix (56, 57) and a portion of hollow profile (70) adapted to house said inclined section (23,23â € ™) in the passage of the belt (15) between the pair of opposing rollers (46,47). 7. Apparato (30) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui le appendici sporgenti (56,57) dei rulli contrapposti (46,47) sono fra loro operativamente affiancate e disposte da lati opposti rispetto al setto centrale (20) per cui, nel passaggio del nastro fra detta coppia di rulli contrapposti, fra dette appendici à ̈ operativamente interposta una porzione a gradino del nastro (15) centrata attorno al setto centrale (20). Apparatus (30) according to any one of the preceding claims, in which the protruding appendages (56,57) of the opposite rollers (46,47) are operationally side by side and arranged on opposite sides with respect to the central partition (20) so that in the passage of the belt between said pair of opposing rollers, between said appendages a stepped portion of the belt (15) centered around the central partition (20) is operatively interposed. 8. Apparato (30) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni in cui detti elementi di sagomatura (40-44) comprendono nell’ordine: - una prima coppia di rulli (40,41) contrapposti aventi un profilo di sagomatura tale produrre, a partire da un nastro (15) con una sezione trasversale sostanzialmente piatta un nastro con sezione trasversale a gradino, comprendente detto setto centrale (20) e due porzioni laterali essenzialmente perpendicolari al setto centrale (20); - una seconda coppia di rulli (42,43) contrapposti aventi un profilo di sagomatura (44) tale piegare ad L e da parti opposte ciascuna di dette porzioni laterali; - un dispositivo di sagomatura atto a inclinare verso il setto centrale (20) una porzione di dette porzioni laterali sagomate ad L rispetto ad una restante porzione di dette porzioni laterali piegate ad L per realizzare detto terzo tratto inclinato (23,23’). 8. Apparatus (30) according to any one of the preceding claims in which said shaping elements (40-44) comprise, in order: - a first pair of opposite rollers (40,41) having a shaping profile such to produce, starting from a belt (15) with a substantially flat cross section, a belt with a stepped cross section, comprising said central partition (20) and two lateral portions essentially perpendicular to the central septum (20); - a second pair of opposite rollers (42,43) having a shaping profile (44) such as to bend to L and on opposite sides each of said side portions; - a shaping device able to incline towards the central partition (20) a portion of said L-shaped side portions with respect to a remaining portion of said L-bent side portions to make said third inclined section (23,23â € ™). 9. Procedimento di sagomatura per la realizzazione di un foglio isolante presagomato (10), comprendente le fasi di: - sagomare un nastro (15) in materiale elettricamente isolante con una sezione trasversale piatta, o sostanzialmente piatta, in modo da ottenere una porzione di nastro con sezione trasversale comprendente un setto centrale (20) e due porzioni laterali (21-23, 21’-23’) raccordate ad una rispettiva porzione di estremità del setto centrale (20), ciascuna porzione laterale comprendendo, nell’ordine a partire dal setto centrale (20): un primo tratto (21, 21’) avente una prima estremità raccordata al setto centrale (20), un secondo tratto (22,22’) raccordato e perpendicolare, o essenzialmente perpendicolare, al primo tratto (21, 21’), ed un terzo tratto raccordato al secondo tratto ed inclinato rispetto a questo verso il setto centrale (20); - far passare detto nastro sagomato fra due rulli contrapposti (46,47) aventi un profilo di sagomatura tale che una porzione continua a gradino di detto nastro centrata attorno a detto setto centrale (20) à ̈ operativamente interposta fra detti rulli (46,47) e presenta facce opposte a contatto rispettivamente con un rispettivo rullo di detti rulli contrapposti. 9. Shaping process for making a pre-shaped insulating sheet (10), comprising the steps of: - shaping a tape (15) of electrically insulating material with a flat, or substantially flat cross-section, so as to obtain a portion of tape with a cross-section comprising a central septum (20) and two side portions (21-23, 21â € ™ -23â € ™) connected to a respective end portion of the central septum (20), each lateral portion comprising, in order starting from the central septum (20): a first section (21, 21â € ™) having a first end connected to the central partition (20), a second section (22,22â € ™) connected and perpendicular, or essentially perpendicular, to the first section (21, 21â € ™), and a third section connected to the second section and inclined with respect to this towards the central septum (20); - passing said shaped belt between two opposing rollers (46.47) having a shaping profile such that a continuous stepped portion of said belt centered around said central partition (20) is operatively interposed between said rollers (46,47 ) and has opposite faces in contact respectively with a respective roller of said opposite rollers. 10. Procedimento (20) per realizzare uno statore o un rotore (1) di una macchina elettrica, lo statore o rotore comprendendo un nucleo statorico (2) o rotorico, il nucleo statorico (2) o rotorico comprendendo un corpo principale ed una pluralità di cave (8) che si estendono assialmente all’interno del corpo principale ed atte a ricevere conduttori a barra (5,5’,5’’) di un avvolgimento statorico o rotorico a barre, il procedimento (20) comprendendo le fasi di: - realizzare dei fogli isolanti presagomati (10) mediante un procedimento secondo la rivendicazione 9; - inserire (23) detti fogli isolanti presagomati (10) all’interno di rispettive cave (8) di detta pluralità di cave (8). 10. Process (20) for making a stator or a rotor (1) of an electric machine, the stator or rotor comprising a stator (2) or rotor core, the stator (2) or rotor core comprising a main body and a plurality of slots (8) extending axially inside the main body and suitable for receiving bar conductors (5.5â € ™, 5â € ™ â € ™) of a stator or rotor bar winding, the procedure (20 ) including the phases of: - making pre-shaped insulating sheets (10) by means of a process according to claim 9; - insert (23) said pre-shaped insulating sheets (10) inside respective slots (8) of said plurality of slots (8). 11. Foglio isolante presagomato (20) ottenuto mediante un procedimento secondo la rivendicazione 9. 11. Pre-shaped insulating sheet (20) obtained by a process according to claim 9. 12. Foglio isolante presagomato (10) per l’isolamento di uno statore o di un rotore di una macchina elettrica, detto foglio avendo una propria sezione trasversale stabile comprendente un setto centrale (20) e due porzioni laterali collegate ad una rispettiva porzione di estremità del setto centrale (20), ciascuna porzione laterale comprendendo, nell’ordine a partire dal setto centrale (20): - un primo tratto (21,21’) raccordato al setto centrale; - un secondo tratto (22,22’) raccordato e perpendicolare, o essenzialmente perpendicolare, al primo tratto (21,21’); - un terzo tratto (23,23’) raccordato e perpendicolare, o essenzialmente perpendicolare, al secondo tratto (22,22); caratterizzato dal fatto che detto foglio (10) à ̈ incontaminato da lubrificanti. 12. Pre-shaped insulating sheet (10) for the insulation of a stator or rotor of an electric machine, said sheet having its own stable cross section comprising a central septum (20) and two lateral portions connected to a respective portion of extremity of the central septum (20), each lateral portion comprising, in order starting from the central septum (20): - a first section (21,21â € ™) connected to the central septum; - a second section (22.22â € ™) connected and perpendicular, or essentially perpendicular, to the first section (21.21â € ™); - a third section (23,23â € ™) connected and perpendicular, or essentially perpendicular, to the second section (22,22); characterized in that said sheet (10) is uncontaminated by lubricants. 13. Statore (1) o rotore di macchina elettrica comprendente: - un avvolgimento statorico o rotorico a barre comprendente una pluralità di conduttori a barra (5, 5’, 5’’); - un nucleo statorico (2) o rotorico avente una pluralità di cave (8), ciascuna ospitante almeno un rispettivo conduttore a barra (5, 5’, 5’’) ed almeno un rispettivo foglio isolante (10), il nucleo statorico (2) o rotorico estendendosi assialmente in altezza fra una prima faccia (3) ed una seconda faccia (4) fra loro opposte; caratterizzato dal fatto che: il foglio isolante (10) à ̈ un foglio secondo la rivendicazione 12. 13. Stator (1) or rotor of an electric machine comprising: - a stator or rotor bar winding comprising a plurality of bar conductors (5, 5â € ™, 5â € ™ â € ™); - a stator (2) or rotor core having a plurality of slots (8), each housing at least one respective bar conductor (5, 5â € ™, 5â € ™ â € ™) and at least one respective insulating sheet (10), the stator (2) or rotor core extending axially in height between a first face (3) and a second face (4) opposite each other; characterized by the fact that: the insulating sheet (10) is a sheet according to claim 12. 14. Motore e/o generatore elettrico comprendente un rotore o un statore, caratterizzato dal fatto di comprendere uno statore (1) o un rotore secondo la rivendicazione 13. 14. Motor and / or electric generator comprising a rotor or a stator, characterized in that it comprises a stator (1) or a rotor according to claim 13. 15. Veicolo a trazione elettrica o ibrida comprendente un motore e/o generatore elettrico secondo la rivendicazione 14.An electric or hybrid drive vehicle comprising an electric motor and / or generator according to claim 14.
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