ITRM20090526A1 - EMERGENCY BUTTON. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
“PULSANTE DI EMERGENZA†⠀ œEMERGENCY BUTTONâ €
[0001] La presente descrizione riguarda il settore tecnico dei pulsanti di emergenza ed in particolare si riferisce ad un pulsante di emergenza del tipo azionabile per effettuare interventi di emergenza su dispositivi o impianti elettrici, elettromeccanici o elettronici o per segnalare tempestivamente situazioni di pericolo. [0001] The present description relates to the technical sector of emergency pushbuttons and in particular refers to an emergency pushbutton of the type that can be operated to carry out emergency interventions on electrical, electromechanical or electronic devices or systems or to promptly signal dangerous situations.
[0002] E’ noto associare a dispositivi o impianti elettrici, elettromeccanici o elettronici un sistema di sicurezza comprendente un pulsante di emergenza azionabile manualmente ad esempio per interrompere il funzionamento dei dispositivi o impianti in situazioni di pericolo o di emergenza. Ad esempio, i pulsanti di emergenza sono diffusamente ma non esclusivamente impiegati associati a dispositivi di trasporto o di sollevamento, quali ad esempio nastri trasportatori, ascensori, montacarichi, scale mobili o in genere associati a macchine o impianti industriali di svariata natura. [0002] It is known to associate with electrical, electromechanical or electronic devices or systems a safety system comprising an emergency button which can be operated manually for example to interrupt the operation of the devices or systems in situations of danger or emergency. For example, emergency buttons are widely but not exclusively used associated with transport or lifting devices, such as conveyor belts, lifts, hoists, escalators or in general associated with machines or industrial plants of various kinds.
[0003] In alcuni casi i pulsanti di emergenza sono anche impiegati in sistemi di segnalazione o di chiamata di intervento, ad esempio in sistemi di segnalazione di incendio o in sistemi anti-rapina. [0003] In some cases the emergency buttons are also used in signaling or intervention call systems, for example in fire signaling systems or in anti-robbery systems.
[0004] I pulsanti di emergenza dello stato dell’arte, rispondendo a requisiti prescritti da normative internazionali sulla sicurezza, comprendono in generale un elemento di comando manuale sostanzialmente conformato a fungo azionabile assialmente per traslare fra una posizione di lavoro, in cui questo giace in condizioni di normalità , ed una posizione di emergenza, in cui questo viene portato da un operatore se viene rilevata una condizione di emergenza. L’elemento di comando manuale à ̈ azionabile tramite il palmo di una mano di un operatore per consentire un intervento rapido e sicuro all’insorgere di una emergenza. [0004] The state-of-the-art emergency pushbuttons, responding to the requirements of international safety standards, generally comprise a substantially mushroom-shaped manual control element that can be axially actuated to move between a working position, in which it lies in normal conditions, and an emergency position, in which this is carried by an operator if an emergency condition is detected. The manual control element can be operated with the palm of an operator's hand to allow quick and safe intervention in the event of an emergency.
[0005] L’elemento di comando manuale à ̈ scorrevolmente vincolato ad una struttura di supporto generalmente fissabile ad un pannello o ad un quadro elettrico. Alla struttura di supporto à ̈ accoppiato dalla parte opposta rispetto all’elemento di comando manuale un dispositivo porta-contatti, comprendente un interruttore a contatti meccanici destinato ad essere azionato tramite l’elemento di comando manuale. Per soddisfare requisiti prescritti da normative internazionali tale interruttore deve essere nello stato di apertura quando l’elemento di comando manuale à ̈ nella posizione di emergenza. Sono anche diffusi pulsanti di emergenza comprendenti più interruttori a contatti meccanici azionabili simultaneamente tramite l’elemento di comando manuale. [0005] The manual control element is slidingly fixed to a support structure which can generally be fixed to a panel or to an electrical panel. A contact holder device is coupled to the support structure on the opposite side with respect to the manual control element, comprising a mechanical contact switch intended to be operated by means of the manual control element. To meet the requirements of international standards, this switch must be in the open state when the manual operating element is in the emergency position. Emergency pushbuttons are also common, comprising several switches with mechanical contacts that can be activated simultaneously by means of the manual control element.
[0006] Una ulteriore caratteristica generalmente richiesta ai pulsanti di emergenza à ̈ che, quando l’interruttore viene portato nello stato di apertura a seguito di un intervento di emergenza ad esempio su un impianto o su una macchina associata all’interruttore, il riarmo del pulsante di emergenza necessario per conseguire il ripristino dell’operatività della macchina deve avvenire soltanto a seguito di una azione volontaria ed esplicita di un operatore. [0006] A further feature generally required of the emergency pushbuttons is that, when the switch is brought to the open state following an emergency intervention, for example on a system or on a machine associated with the switch, the rearming of the emergency button necessary to restore the operation of the machine must only take place following a voluntary and explicit action of an operator.
[0007] Per questo motivo, alcuni tipi di pulsanti di emergenza sono muniti di un elemento di comando manuale che, oltre a traslare, nel passaggio dalla posizione di lavoro alla posizione di emergenza nell’avanzamento ruota attorno all’asse di traslazione per essere bloccato automaticamente nella posizione di emergenza mediante elementi di bloccaggio previsti nella struttura di supporto (e chiaramente anche alla base dell’elemento di comando). Per questo motivo, in seguito ad un azionamento di emergenza, per riportare l’elemento di comando manuale nella posizione di lavoro a partire dalla posizione di emergenza occorre ruotare manualmente l’elemento di comando per svincolarlo dagli elementi di bloccaggio della struttura di supporto. [0007] For this reason, some types of emergency pushbuttons are equipped with a manual control element which, in addition to translating, in the transition from the working position to the emergency position in the advancement rotates around the translation axis to be automatically locked in the emergency position by means of locking elements provided in the support structure (and clearly also at the base of the control element). For this reason, following an emergency operation, to return the manual control element to the working position starting from the emergency position, it is necessary to manually rotate the control element to release it from the locking elements of the support structure .
[0008] Nonostante diversi accorgimenti prescritti da normative internazionali che sicuramente hanno contribuito ad aumentare il livello di sicurezza dei pulsanti di emergenza, in alcune particolari condizioni i pulsanti di emergenza della tecnica nota possono non garantire prestazioni adeguate in termini di sicurezza. Infatti, può accadere ad esempio, che il dispositivo porta-contatti si stacchi dalla struttura di supporto e che il distacco non sia percepibile da un operatore, ad esempio perché il pulsante di emergenza à ̈ installato a panello e la parte di questo opposta all’elemento di comando à ̈ occultata dallo stesso pannello. Si intuisce dunque che in tale situazione e nell’ipotesi in cui, come avviene diffusamente, l’interruttore sia del tipo a contatti normalmente chiusi (o a contatti “NC†), un azionamento di emergenza dell’elemento di comando à ̈ inefficace e non à ̈ tale da arrestare la macchina, determinando pertanto una situazione particolarmente rischiosa in termini di sicurezza. [0008] Despite various expedients prescribed by international standards which have certainly contributed to increasing the safety level of the emergency buttons, in some particular conditions the emergency buttons of the known art may not guarantee adequate performance in terms of safety. In fact, it may happen, for example, that the contact-holder device detaches from the support structure and that the detachment is not perceptible by an operator, for example because the emergency button is installed on the panel and the part of this opposite to the € ™ control element is hidden from the same panel. It is therefore understood that in this situation and in the hypothesis in which, as commonly happens, the switch is of the type with normally closed contacts (or with â € œNCâ € contacts), an emergency operation of the control element It is ineffective and is not such as to stop the machine, thus determining a particularly risky situation in terms of safety.
[0009] Può accadere inoltre che lo stesso elemento di comando manuale si stacchi inaspettatamente dalla struttura di supporto del pulsante di emergenza, ad esempio per una rottura, e che tale distacco non sia rilevato dagli operatori se non proprio in occasione del verificarsi di una situazione di emergenza, cioà ̈ ormai troppo tardi per intervenire, determinando anche in questo caso una situazione particolarmente rischiosa in termini di sicurezza. [0009] It may also happen that the same manual control element detaches unexpectedly from the support structure of the emergency button, for example due to a break, and that such detachment is not detected by the operators except when a situation occurs emergency, that is, by now too late to intervene, also in this case determining a particularly risky situation in terms of safety.
[0010] Inoltre, si à ̈ osservato che nei pulsanti di emergenza dello stato dell’arte, nonostante in questi vari accorgimenti sono stati previsti affinché a seguito di un intervento di emergenza il riarmo del pulsante di emergenza per conseguire il ripristino dell’operatività della macchina o dell’impianto avvenga mediante azioni volontarie ed esplicite di un operatore, non sempre si riesce a garantire questo obiettivo, per cui il riarmo del pulsante di emergenza con conseguente ripristino dell’operatività della macchina o dell’impianto può avvenire accidentalmente ed indesideratamente, determinando anche in questo caso situazioni potenzialmente molto rischiose. [0010] Furthermore, it has been observed that in the state-of-the-art emergency buttons, despite these various measures, provision has been made for, following an emergency intervention, the reset of the emergency button to achieve the restoration of the Operation of the machine or system occurs through voluntary and explicit actions of an operator, it is not always possible to guarantee this objective, so the reset of the emergency button with consequent restoration of the operation of the machine or system it can happen accidentally and unwantedly, causing potentially very risky situations also in this case.
[0011] In vista degli inconvenienti sopra indicati à ̈ sentita l’esigenza di rendere disponibile un pulsante di emergenza che rispetto ai pulsanti di emergenza dello stato della tecnica nota presenti migliori prestazioni in termini di sicurezza. [0011] In view of the drawbacks indicated above, the need is felt to make available an emergency button which, compared to the emergency buttons of the state of the art, has better performances in terms of safety.
[0012] Tale esigenza viene soddisfatta mediante forme di realizzazione di un pulsante di emergenza che saranno spiegate nella presente descrizione e la cui definizione generale à ̈ data nell’annessa rivendicazione 1. Forme di realizzazione particolari di un pulsante di emergenza sono definite nelle rivendicazioni dipendenti. [0012] This need is satisfied by means of embodiments of an emergency button which will be explained in the present description and whose general definition is given in the attached claim 1. Particular embodiments of an emergency button are defined in the claims employees.
[0013] Forma oggetto della presente invenzione anche un impianto o una macchina come definito nell’annessa rivendicazione 10. [0013] The present invention also relates to a plant or a machine as defined in the attached claim 10.
[0014] Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui: [0014] Further characteristics and advantages of the present invention will be more understandable from the following description of its preferred and non-limiting embodiment examples, in which:
- la figura 1 mostra una vista prospettica di una forma di realizzazione di un pulsante di emergenza; Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of an emergency button;
- la figura 2 mostra una vista prospettica del pulsante di emergenza di figura 1, in cui il pulsante à ̈ mostrato con alcune parti staccate; - figure 2 shows a perspective view of the emergency button of figure 1, in which the button is shown with some parts detached;
- la figura 3 mostra uno schema funzionale a blocchi di massima del pulsante di emergenza di figura 1, in cui il pulsante à ̈ mostrato in una prima configurazione operativa; - figure 3 shows a general block functional diagram of the emergency button of figure 1, in which the button is shown in a first operating configuration;
- la figura 4 mostra lo schema a blocchi di figura 3, in cui il pulsante di emergenza à ̈ mostrato in una seconda configurazione operativa; - figure 4 shows the block diagram of figure 3, in which the emergency button is shown in a second operating configuration;
- la figura 5 mostra lo schema a blocchi di figura 3, in cui il pulsante di emergenza à ̈ mostrato in una terza configurazione operativa; - figure 5 shows the block diagram of figure 3, in which the emergency button is shown in a third operating configuration;
- la figura 6 mostra una vista prospettica di una parte del pulsante di figura 1; figure 6 shows a perspective view of a part of the button of figure 1;
- la figura 7 mostra una vista piana laterale di alcune parti del pulsante di figura 1; figure 7 shows a side plan view of some parts of the button of figure 1;
- la figura 8 mostra una vista piana laterale di alcune parti del pulsante di figura 1; e figure 8 shows a side plan view of some parts of the button of figure 1; And
- la figura 9 mostra un possibile schema circuitale parziale del pulsante di emergenza di figura 1. - figure 9 shows a possible partial circuit diagram of the emergency button of figure 1.
[0015] Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici. [0015] The elements or parts of elements in common between the embodiments described below will be indicated with the same numerical references.
[0016] Con riferimento alla figura 1, con 1 si à ̈ globalmente indicato un pulsante di emergenza. Il pulsante di emergenza 1 à ̈ ad esempio operativamente accoppiabile ad una macchina o ad un impianto per consentire di intervenire tempestivamente sul funzionamento della macchina o dell’impianto all’insorgere di una emergenza che renda opportuno un tempestivo arresto della macchina o dell’impianto. In particolare, il pulsante di emergenza 1 à ̈ attivabile manualmente da un operatore per produrre un intervento di arresto della macchina o dell’impianto al verificarsi di una condizione di emergenza/pericolo ed à ̈ riarmabile manualmente per cessare detto intervento. [0016] With reference to Figure 1, the reference numeral 1 globally indicates an emergency button. For example, the emergency button 1 can be operatively coupled to a machine or system to allow prompt intervention on the operation of the machine or system in the event of an emergency that makes a timely stop of the machine or system advisable. ™ implant. In particular, the emergency button 1 can be activated manually by an operator to stop the machine or system in the event of an emergency / danger condition and can be manually reset to stop said intervention.
[0017] In una forma di realizzazione alternativa, il pulsante di emergenza 1 non à ̈ impiegato per determinare l’arresto di una macchina o di un impianto ma à ̈ invece impiegato per consentire di effettuare segnalazioni in situazioni di allarme, emergenza, pericolo. [0017] In an alternative embodiment, the emergency button 1 is not used to determine the stop of a machine or plant but is instead used to allow signaling in situations of alarm, emergency, danger .
[0018] D’ora in avanti per semplicità di descrizione e senza per questo introdurre alcuna limitazione ci si riferirà al caso specifico di un pulsante di emergenza associato o associabile ad una macchina industriale e previsto per consentire il funzionamento della macchina in condizioni di normalità (cioà ̈ consentire che la macchina sia in stato di “marcia†o di “lavoro†) e per consentire ad un operatore di arrestare la macchina (per portarla nello stato di “arresto†o †emergenza†) al rilevamento di una situazione di pericolo o emergenza. [0018] From now on for simplicity of description and without introducing any limitation, we will refer to the specific case of an emergency button associated or associable with an industrial machine and designed to allow the machine to operate in normal conditions (i.e. to allow the machine to be in the `` running '' or `` working '' state) and to allow an operator to stop the machine (to bring it to the `` stop '' or `` emergency '' state) upon detection of a dangerous or emergency situation.
[0019] Il pulsante di emergenza 1 comprende: [0019] The emergency button 1 comprises:
- una struttura di supporto 2, che presenta preferibilmente un corpo principale scatolare avente pareti realizzate preferibilmente in materiale elettricamente isolante; - a support structure 2, which preferably has a box-like main body having walls preferably made of electrically insulating material;
- un elemento di comando manuale 3 vincolato alla struttura di supporto 2 e movimentabile manualmente fra una posizione di lavoro, che questo à ̈ destinato ad assumere in una condizione di normalità , ed una posizione di emergenza, in cui questo à ̈ destinato ad essere portato manualmente al verificarsi ed al rilevamento di una condizione di emergenza/pericolo. - a manual control element 3 linked to the support structure 2 and manually movable between a working position, which it is intended to assume in a normal condition, and an emergency position, in which it is intended to be brought manually upon the occurrence and detection of an emergency / danger condition.
[0020] Preferibilmente, l’elemento di comando manuale 3 ha un corpo principale sostanzialmente conformato a fungo e nella posizione di lavoro à ̈ tale da assumere una posizione arretrata rispetto alla struttura di supporto 2 mentre nella posizione di emergenza à ̈ tale da assumere una posizione avanzata rispetto alla struttura di supporto 2. In pratica, per passare dalla posizione di lavoro alla posizione di emergenza l’elemento di comando manuale 3 deve essere spinto, ad esempio mediante il palmo di una mano, verso la struttura di supporto 2. [0020] Preferably, the manual control element 3 has a main body substantially shaped like a mushroom and in the working position it is such as to assume a rearward position with respect to the support structure 2 while in the emergency position it is such as to assume an advanced position with respect to the support structure 2. In practice, to pass from the working position to the emergency position, the manual control element 3 must be pushed, for example by the palm of a hand, towards the support structure 2 .
[0021] In accordo ad una forma di realizzazione, il pulsante di emergenza 1 comprende una targa 4 interposta/interponibile fra l’elemento di comando manuale 3 e la struttura di supporto 2 avente la funzione di consentire una più facile individuazione visiva del pulsante di emergenza 1. Ad esempio, la targa 4 à ̈ di colore giallo. [0021] According to an embodiment, the emergency button 1 comprises a plate 4 interposed / interposable between the manual control element 3 and the support structure 2 with the function of allowing easier visual identification of the button emergency 1. For example, license plate 4 is yellow.
[0022] In figura 1 con 5 si à ̈ indicato un pannello al quale il pulsante di emergenza 1 può essere fissato. Ad esempio, il pannello 5 à ̈ un pannello appartenente alla stessa macchina alla quale il pulsante di emergenza 1 à ̈ destinato ad essere operativamente collegato per poterne determinare l’arresto all’insorgere di una situazione di emergenza. [0022] In figure 1, 5 indicates a panel to which the emergency button 1 can be fixed. For example, panel 5 is a panel belonging to the same machine to which the emergency button 1 is intended to be operationally connected in order to be able to stop it when an emergency situation arises.
[0023] Come si può osservare in figura 1, in accordo ad una forma di realizzazione il pulsante di emergenza 1 comprende uno o più LED atti a fornire informazioni visive circa lo stato del pulsante di emergenza 1. Nel particolare esempio rappresentato sono previsti, non limitativamente, tre LED L1, L2, L3, ad esempio aventi colori diversi fra loro. [0023] As can be seen in Figure 1, according to one embodiment the emergency button 1 comprises one or more LEDs adapted to provide visual information about the status of the emergency button 1. In the particular example shown, not limitingly, three LEDs L1, L2, L3, for example having different colors.
[0024] Sempre con riferimento alla figura 1, il pulsante di emergenza 1 comprende una interfaccia di collegamento 6, che nel particolare esempio rappresentato si concreta non limitativamente in una coppia di connettori multipolari, per il collegamento elettrico del pulsante di emergenza 1 ad uno o più dispositivi esterni. Tale interfaccia 6 à ̈ ad esempio prevista per collegare il pulsante di emergenza 1 alla macchina sulla quale il pulsante à ̈ destinato ad intervenire, per fornire una alimentazione esterna al pulsante di emergenza, per collegare il dispositivo di emergenza a eventuali trasduttori esterni, etc. In accordo ad una forma di realizzazione l’interfaccia di collegamento 6 comprende una porta USB, prevista per collegare il pulsante di emergenza ad un elaboratore esterno. [0024] Again with reference to Figure 1, the emergency button 1 comprises a connection interface 6, which in the particular example shown is concretely but not limited to a pair of multipolar connectors, for the electrical connection of the emergency button 1 to one or multiple external devices. This interface 6 is for example provided to connect the emergency button 1 to the machine on which the button is intended to intervene, to supply an external power supply to the emergency button, to connect the emergency device to any external transducers, etc. According to an embodiment, the connection interface 6 comprises a USB port, provided for connecting the emergency button to an external computer.
[0025] Con riferimento alla figura 2, in accordo ad una forma di realizzazione il corpo principale scatolare 2 à ̈ formato dalla giustapposizione di una parte scatolare 2’ avente un lato aperto e di un coperchio 2†associabile alla parte scatolare 2’ per chiudere detto lato aperto. La parte scatolare 2’ à ̈ munita dal lato opposto al coperchio 2†di un recesso 8 adatto a ricevere parte di un collare di guida 9 per l’elemento di comando manuale 3. Fra il collare di guida 9 e l’elemento di comando manuale 3 à ̈ interposta una molla elicoidale 19 prevista per spingere l’elemento di comando manuale 3 nella posizione di lavoro. Eventualmente può essere previsto un sistema di bloccaggio, di tipo per sà ̈ noto e per questo non ulteriormente descritto, dell’elemento di comando manuale 3 nella posizione di emergenza, per cui per sbloccare quest’ultimo occorre ruotarlo manualmente rispetto al collare di guida 9. [0025] With reference to Figure 2, according to one embodiment the main box-like body 2 is formed by the juxtaposition of a box-shaped part 2â € ™ having an open side and a lid 2â € which can be associated with the box-shaped part 2â € ™ to close said open side. The box-shaped part 2â € ™ is provided on the opposite side to the cover 2â € with a recess 8 suitable for receiving part of a guide collar 9 for the manual control element 3. Between the guide collar 9 and the manual control element 3 a helical spring 19 is interposed, designed to push the manual control element 3 into the working position. Eventually, a locking system, of a type known per se and therefore not further described, of the manual control element 3 may be provided in the emergency position, so that to unlock the latter it is necessary to rotate it manually with respect to the collar. guide 9.
[0026] Nelle figure 3, 4, 5 à ̈ mostrato uno schema funzionale a blocchi di massima del pulsante di emergenza di figura 1. I diversi schemi a blocchi delle figure 3, 4, 5 si riferiscono a configurazioni operative differenti del pulsante di emergenza 1. Come si può osservare, il pulsante di emergenza 1 comprende un primo interruttore p1 a contatti meccanici azionabile meccanicamente tramite l’elemento di comando manuale 3. Ad esempio, con riferimento alle figure 7 ed 8 il primo interruttore p1 comprende due contatti elettrici fissi 25’, 25’’ ed un contatto elettrico mobile 15 avente due pasticche di contatto 15’, 15’’ ed atto ad agire da ponticello fra i due contatti elettrici fissi 25’, 25’’ quando l’interruttore p1 à ̈ nello stato di chiusura. Il contatto elettrico mobile 15 viene movimentato attraverso l’elemento di comando manuale 3 essendo ad esempio fissato ad un slitta 13 adatta a traslare rispetto alla struttura di supporto 2 azionando l’elemento di comando manuale 3. Con riferimento alle figure 6, 7 ed 8, la slitta 13 à ̈ ad esempio munita di una porzione di estremità 18 conformata a spina che attraversa una apertura 11 definita nella parte scatolare 2’ della struttura di supporto 2 per interferire in battuta contro l’elemento di comando manuale 3, essendo la slitta 13 spinta verso l’elemento di comando manuale 3 da una molla elicoidale 17 opposta alla porzione di estremità 18 ed interposta fra la slitta 13 ed il coperchio 2†(figura 8). In accordo ad una forma di realizzazione, sono previsti inoltre elementi a recupero elastico fra la slitta 13 ed il contatto mobile 15 (ad esempio una o più molle elicoidali 16) per garantire costantemente una chiusura dell’interruttore p1 quando l’elemento di comando manuale 3 à ̈ nella posizione di lavoro. [0026] Figures 3, 4, 5 show a general functional block diagram of the emergency button of figure 1. The different block diagrams of figures 3, 4, 5 refer to different operating configurations of the emergency button 1. As can be seen, the emergency button 1 comprises a first switch p1 with mechanical contacts which can be operated mechanically by means of the manual control element 3. For example, with reference to figures 7 and 8, the first switch p1 comprises two electrical contacts fixed 25â € ™, 25â € ™ â € ™ and a mobile electrical contact 15 having two contact pads 15â € ™, 15â € ™ â € ™ and adapted to act as a bridge between the two fixed electrical contacts 25â € ™, 25â € ™ â € ™ when circuit-breaker p1 is in the closed state. The mobile electrical contact 15 is moved by means of the manual control element 3 being for example fixed to a slide 13 suitable for translation with respect to the support structure 2 by operating the manual control element 3. With reference to figures 6, 7 and 8, the slide 13 is for example provided with an end portion 18 shaped like a plug which passes through an opening 11 defined in the box-like part 2â € ™ of the support structure 2 to interfere in abutment against the manual control element 3 , the slide 13 being pushed towards the manual control element 3 by a helical spring 17 opposite the end portion 18 and interposed between the slide 13 and the cover 2 '(figure 8). In accordance with an embodiment, elastic recovery elements are also provided between the slide 13 and the mobile contact 15 (for example one or more helical springs 16) to ensure a constant closure of the circuit-breaker p1 when the manual control 3 is in the working position.
[0027] Con riferimento alle figure 3, 4 e 5, il pulsante di emergenza 1 comprende inoltre un dispositivo di interruzione 7 a pilotaggio elettronico adatto ad essere pilotato da un segnale di controllo i_m e comprendente un secondo interruttore r1 connesso in serie al primo interruttore p1. [0027] With reference to Figures 3, 4 and 5, the emergency button 1 also comprises an electronically controlled interruption device 7 suitable for being piloted by a control signal i_m and comprising a second switch r1 connected in series to the first switch p1.
[0028] Il pulsante di emergenza 1 comprende un circuito elettronico di controllo 20 adatto a monitorare lo stato del pulsante di emergenza 1 ed a fornire in uscita il segnale di controllo i_m per il pilotaggio elettronico del dispositivo di interruzione 7. [0028] The emergency pushbutton 1 comprises an electronic control circuit 20 suitable for monitoring the state of the emergency pushbutton 1 and for supplying the control signal i_m for the electronic driving of the interruption device 7.
[0029] Il primo p1 ed il secondo p2 interruttore fanno parte di un circuito da connettere operativamente, ad esempio attraverso i terminali di connessione 6c, alla macchina alla quale il pulsante di emergenza 1 à ̈ destinato ad essere collegato. Ad esempio, i terminali 6c fanno parte dell’interfaccia di collegamento 6 già descritta con riferimento alla figura 1. Ad esempio, il suddetto circuito à ̈ un circuito destinato ad essere connesso in serie ad un contattore generale della macchina, per cui interrompendo tale circuito aprendo il primo interruttore p1 e/o il secondo interruttore r1 si determina l’arresto della macchina. [0029] The first p1 and the second p2 switch are part of a circuit to be operationally connected, for example through the connection terminals 6c, to the machine to which the emergency button 1 is intended to be connected. For example, the terminals 6c are part of the connection interface 6 already described with reference to Figure 1. For example, the aforementioned circuit is a circuit intended to be connected in series to a general contactor of the machine. circuit by opening the first switch p1 and / or the second switch r1, the machine stops.
[0030] In accordo ad una forma di realizzazione, l’interruttore r1 à ̈ un interruttore a contatti meccanici. [0030] According to one embodiment, the switch r1 is a switch with mechanical contacts.
[0031] Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di interruzione 7 che include il secondo interruttore r1 à ̈ un relà ̈ e comprende un elettromagnete 10 che può essere pilotato dal segnale di controllo i_m per aprire o chiudere l’interruttore r1. Si intuisce come in questo caso il segnale di controllo i_m sia una corrente atta ad energizzare l’elettromagnete 10 per aprire/chiudere il secondo interruttore r1. [0031] According to an embodiment, the interruption device 7 which includes the second switch r1 is a relay and comprises an electromagnet 10 which can be driven by the control signal i_m to open or close the switch r1. It is understood that in this case the control signal i_m is a current capable of energizing the electromagnet 10 to open / close the second switch r1.
[0032] In accordo ad una forma di realizzazione, il primo interruttore p1, il secondo interruttore r1 ed il circuito elettronico di controllo 20 sono alloggiati all’interno del corpo principale scatolare della struttura di supporto 2. [0032] According to an embodiment, the first switch p1, the second switch r1 and the electronic control circuit 20 are housed inside the main box-like body of the support structure 2.
[0033] In accordo ad una forma di realizzazione, il primo interruttore p1 à ̈ tale da assumere uno stato operativo di chiusura quando l’elemento di comando manuale 3 à ̈ nella posizione di lavoro (figura 3) ed uno stato operativo di apertura quando l’elemento di comando manuale 3 à ̈ movimentato per raggiungere la posizione di emergenza (figura 4). Il secondo interruttore r1 à ̈ adatto ad assumere uno stato operativo di apertura quando l’elemento di comando 3 à ̈ movimentato per raggiungere posizione di emergenza (figura 3) ed à ̈ tale da mantenere tale stato operativo di apertura, anche al ritorno dell’elemento di comando 3 nella posizione di lavoro (configurazione operativa di figura 5), fin tanto che il circuito di controllo 20 in base a tale monitoraggio à ̈ tale da riportarlo in uno stato di chiusura tramite il segnale di controllo i_m. Si osservi che nella configurazione operativa rappresentata in figura 5, una macchina collegata al terminale 6c à ̈ in uno stato di arresto e non può essere riavviata, cioà ̈ non può essere rimessa in marcia, perché nonostante il primo interruttore p1 sia chiuso, l’interruttore r1 à ̈ comunque aperto. Per poter richiudere l’interruttore r1 e ritornare dunque alla configurazione operativa di figura 1, occorre un consenso da parte del circuito elettronico di controllo 20 che, ad esempio, dopo aver effettuato una serie di controlli volti ad accertare la sussistenza delle condizioni richieste per ottenere un riarmo in sicurezza del pulsante di emergenza 1, à ̈ ad esempio tale da inviare all’elettromagnete 10 un segnale di controllo, che nell’esempio rappresentato si concreta in una corrente di energizzazione i_m, tale da determinare la chiusura del secondo interruttore r1 e dunque la chiusura del circuito compreso fra i terminali 6c. In tal modo, il pulsante di emergenza 1 risulta essere stato riarmato, in quanto in tale stato la macchina può essere rimessa in marcia ed il pulsante di emergenza 1 à ̈ pronto per essere azionato ad un eventuale successivo intervento. [0033] According to an embodiment, the first switch p1 is such as to assume a closed operating state when the manual operating element 3 is in the working position (figure 3) and an open operating state when the manual control element 3 is moved to reach the emergency position (figure 4). The second switch r1 is suitable for assuming an open operating state when the control element 3 is moved to reach the emergency position (figure 3) and is such as to maintain this open operating state, even when the control returns. Control element 3 in the working position (operating configuration of Figure 5), as long as the control circuit 20 on the basis of this monitoring is such as to bring it back to a closed state by means of the control signal i_m. Note that in the operating configuration represented in figure 5, a machine connected to terminal 6c is in a stopped state and cannot be restarted, that is, it cannot be restarted, because although the first switch p1 is closed, the € ™ switch r1 is in any case open. In order to close the circuit-breaker r1 and therefore return to the operating configuration of figure 1, a consent is required from the electronic control circuit 20 which, for example, after having carried out a series of checks aimed at ascertaining the existence of the conditions required for to obtain a safe reset of the emergency button 1, it is for example such as to send a control signal to the electromagnet 10, which in the example represented takes the form of an energizing current i_m, such as to determine the closure of the second switch r1 and therefore the closure of the circuit comprised between the terminals 6c. In this way, the emergency button 1 has been reset, since in this state the machine can be restarted and the emergency button 1 is ready to be activated for any subsequent intervention.
[0034] Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure 3, 4 e 5 i terminali 6a rappresentano terminali di alimentazione esterna del pulsante di emergenza 1 e/o terminali di comunicazione con unità esterne. Ad esempio, anche i terminali 6a fanno parte del connettore 6 (figura 1). [0034] In the embodiment shown in Figures 3, 4 and 5 the terminals 6a represent external power supply terminals of the emergency button 1 and / or communication terminals with external units. For example, the terminals 6a are also part of the connector 6 (Figure 1).
[0035] Nella forma di realizzazione in cui il pulsante di emergenza 1 comprenda un dispositivo di interruzione nella forma di un relà ̈ 7, à ̈ possibile vantaggiosamente prevedere, come rappresentato nelle figure, che il circuito elettronico di controllo 20 comprenda una unità di elaborazione 21 ed un circuito di pilotaggio 22 del relà ̈ 7 controllabile dall’unità di elaborazione 22. L’unità di elaborazione 22 à ̈ ad esempio un microcontrollore o un micro-processore. [0035] In the embodiment in which the emergency button 1 comprises an interruption device in the form of a relay 7, it is possible to advantageously provide, as shown in the figures, that the electronic control circuit 20 comprises a processing unit 21 and a driving circuit 22 of the relay 7 controllable by the processing unit 22. The processing unit 22 is for example a microcontroller or a micro-processor.
[0036] Il circuito di pilotaggio 21 à ̈ tale da fornire al relà ̈ il segnale di controllo ed in particolare la corrente i_m di energizzazione dell’elettromagnete 10. In questo caso, risulta essere particolarmente conveniente prevedere nel pulsante di emergenza 1 un terzo interruttore p2 a contatti meccanici azionabile meccanicamente simultaneamente al primo interruttore p1 tramite l’elemento di comando manuale 3, il terzo interruttore p2 essendo posto in serie fra l’elettromagnete 10 ed il circuito di pilotaggio 22 per impedire che il relà ̈ 7 riceva la corrente di energizzazione, e più precisamente per interrompere la corrente i_m, indipendentemente dal comando impartito dall’unità di elaborazione 21. Ad esempio, con riferimento alle figure 7 ed 8, in parte già descritte in relazione all’interruttore p1, à ̈ possibile prevedere che anche il terzo interruttore p2 presenti dei contatti fissi 24’, 24’’ solidali alla struttura di supporto 2 e presenti un contatto mobile 14, munito di una coppia di pasticche di contatto 14’, 14’’ ed accoppiato alla slitta 13. Quanto già descritto per l’interruttore p1 con riferimento alle figure 6, 7, 8 à ̈ completamente estendibile all’interruttore p2. [0036] The driving circuit 21 is such as to supply the relay with the control signal and in particular the energizing current i_m of the electromagnet 10. In this case, it is particularly convenient to provide a third switch p2 with mechanical contacts mechanically operated simultaneously with the first switch p1 by means of the manual control element 3, the third switch p2 being placed in series between the electromagnet 10 and the driving circuit 22 to prevent the relay 7 from receiving the energization current, and more precisely to interrupt the current i_m, regardless of the command given by the processing unit 21. For example, with reference to figures 7 and 8, already partially described in relation to circuit-breaker p1, à It is possible to provide that the third circuit-breaker p2 also has fixed contacts 24â € ™, 24â € ™ â € ™ integral with the support structure 2 and has a moving contact 14, equipped with a pair of contact pads 14â € ™, 14â € ™ â € ™ and coupled to the slide 13. What has already been described for switch p1 with reference to figures 6, 7, 8 can be fully extended to ™ switch p2.
[0037] In accordo ad una forma di realizzazione, sempre nel caso in cui il dispositivo di interruzione 7 si concreti o comprenda un relà ̈, tale relà ̈ à ̈ preferibilmente un relà ̈ a più contatti. In pratica il relà ̈ 7, oltre al secondo interruttore r1 comprende anche uno o più interruttori aggiuntivi r2, r3 impiegabili dal circuito di controllo 20 per il controllo del secondo interruttore r1. Nel particolare esempio rappresentato, il relà ̈ 7 comprende due interruttori aggiuntivi a contatti meccanici r2, r3. Uno di questi, cioà ̈ l’interruttore r2, à ̈ utilizzato dal circuito di controllo 20 ed in particolare dall’unità di elaborazione 21 per monitorare lo stato di apertura/chiusura del relà ̈ 7. L’altro di tali interruttori, cioà ̈ l’interruttore r3, à ̈ operativamente collegato al circuito di pilotaggio 22. [0037] According to an embodiment, again in the case in which the interruption device 7 is concrete or comprises a relay, this relay is preferably a relay with several contacts. In practice, the relay 7, in addition to the second switch r1, also comprises one or more additional switches r2, r3 which can be used by the control circuit 20 for controlling the second switch r1. In the particular example shown, the relay 7 comprises two additional switches with mechanical contacts r2, r3. One of these, that is the switch r2, is used by the control circuit 20 and in particular by the processing unit 21 to monitor the open / close state of the relay 7. The other of these switches , that is the switch r3, is operationally connected to the driving circuit 22.
[0038] Il circuito di elettronico di controllo 20, ed in particolare nello specifico esempio descritto l’unità di elaborazione 21, comprende una pluralità di ingressi di monitoraggio I1-I9, per monitorare lo stato del pulsante di emergenza 1 e per monitorare eventualmente anche condizioni o parametri esterni al pulsante di emergenza 1. [0038] The electronic control circuit 20, and in particular in the specific example described the processing unit 21, comprises a plurality of monitoring inputs I1-I9, to monitor the status of the emergency button 1 and to possibly monitor also conditions or parameters external to the emergency button 1.
[0039] In accordo ad una forma di realizzazione, il pulsante di emergenza 1 comprende un rilevatore di presenza dell’elemento di comando manuale 3 accoppiato al dispositivo di supporto 2 e collegato operativamente al circuito di controllo 20 attraverso uno dei suddetti ingressi di monitoraggio I1-I9, ad esempio attraverso l’ingresso I8. In tal modo à ̈ possibile monitorare, ad esempio con cadenza periodica, tramite l’unità di elaborazione 21 la presenza dell’elemento di comando manuale 3. In caso di distacco dell’elemento di comando manuale 3, l’unità di elaborazione 21 à ̈ tale da rilevare l’assenza dell’elemento di comando manuale 3 e di conseguenza, nell’ipotesi che tale distacco sia rilevato quando il pulsante di emergenza 1 à ̈ nella configurazione di lavoro, comandare l’apertura del secondo interruttore r1 per determinare l’arresto della macchina. In questo caso, se sono previsti dei LED L1-L3 à ̈ opportuno segnalare otticamente il verificarsi di un evento tale da determinare l’interruzione immediata della marcia della macchina ed eventualmente à ̈ opportuno prevedere in alternativa o in aggiunta alla segnalazione luminosa una segnalazione acustica, che può avvenire indifferentemente tramite una avvisatore (ad esempio, un dispositivo ronzatore) previsto all’esterno o all’interno del pulsante di emergenza 1. [0039] According to an embodiment, the emergency button 1 comprises a presence detector of the manual control element 3 coupled to the support device 2 and operatively connected to the control circuit 20 through one of the aforementioned monitoring inputs I1-I9, for example through the entrance I8. In this way it is possible to monitor, for example on a periodic basis, by means of the processing unit 21 the presence of the manual control element 3. In case of detachment of the manual control element 3, the unit processing 21 is such as to detect the absence of the manual control element 3 and consequently, in the hypothesis that this detachment is detected when the emergency button 1 is in the working configuration, command the opening of the second switch r1 to determine the stop of the machine. In this case, if LEDs L1-L3 are provided, it is advisable to optically signal the occurrence of an event such as to determine the immediate interruption of the operation of the machine and, if necessary, it is advisable to provide a signal as an alternative or in addition to the light signal. acoustic, which can occur indifferently by means of a warning device (for example, a buzzer device) provided on the outside or inside of the emergency button 1.
[0040] Con riferimento alla figura 6, à ̈ mostrata la parte scatolare 2’ della struttura di supporto 2. Come si può osservare in tale figura, il rilevatore di presenza dell’elemento di comando 3 può ad esempio essere realizzato nella forma di un interruttore 12 comprendente una spina (visibile in figura 6) atta a cooperare con la faccia dell’elemento di comando 3 rivolta verso la struttura di supporto 2 per aprire/chiudere detto interruttore 12 in base alla presenza/assenza dell’elemento di comando manuale 3. [0040] With reference to figure 6, the box-like part 2 'of the support structure 2 is shown. As can be seen in this figure, the presence detector of the control element 3 can for example be made in the form of a switch 12 comprising a plug (visible in figure 6) adapted to cooperate with the face of the control element 3 facing the support structure 2 to open / close said switch 12 based on the presence / absence of the element manual control 3.
[0041] Convenientemente, una parte dei suddetti ingressi di monitoraggio I1-I9, nel particolare esempio rappresentato gli ingressi I1-I4, possono essere dedicati al controllo dello stato di integrità del circuito di pilotaggio 22, sia prima di effettuare un eventuale riarmo, sia nella fase iniziale della procedura di riarmo sia con continuità quando il pulsante di emergenza 1 à ̈ nella normale configurazione operativa di lavoro. Può inoltre essere previsto un ingresso, nell’esempio l’ingresso I5, per il controllo dello stato di integrità dell’elettromagnete 10 del relà ̈ 7. Fra le suddette condizioni di integrità da verificare à ̈ convenientemente possibile distinguere fra un insieme di condizioni che appena rilevate inducono il circuito di controllo 20 ad effettuare una apertura tempestiva del secondo interruttore r1 e condizioni che se rilevate non determinano l’apertura del secondo interruttore r1 e dunque l’arresto della macchina. Queste ultime, possono essere convenientemente memorizzate dall’unità di elaborazione 21 per impedire un eventuale riarmo del pulsante di emergenza 1 dopo un azionamento dell’elemento di comando 3, con eventuale segnalazione ottica tramite i LED L1-L3 dell’impossibilità di effettuare il riarmo a causa di un guasto. [0041] Conveniently, a part of the aforementioned monitoring inputs I1-I9, in the particular example represented the inputs I1-I4, can be dedicated to checking the state of integrity of the driving circuit 22, both before carrying out a possible reset, and in the initial phase of the reset procedure both continuously when the emergency button 1 is in the normal working configuration. An input can also be provided, in the example input I5, for checking the state of integrity of the electromagnet 10 of the relay 7. Among the aforementioned integrity conditions to be verified, it is conveniently possible to distinguish between a set of conditions which just detected induce the control circuit 20 to promptly open the second switch r1 and conditions which, if detected, do not determine the opening of the second switch r1 and therefore the machine stop. The latter can be conveniently memorized by the processing unit 21 to prevent a possible rearming of the emergency button 1 after an actuation of the control element 3, with possible optical signaling by means of the LEDs L1-L3 of the impossibility of reset due to a fault.
[0042] In accordo ad una forma di realizzazione che può essere prevista congiuntamente o disgiuntamente alle forme di realizzazione sopra descritte, l’elemento di comando 3 comprende un dispositivo rilevatore di contatto con una mano umana, operativamente collegato all’unità di elaborazione 21 tramite uno dei suddetti ingressi, ad esempio tramite l’ingresso I9. In questa forma di realizzazione, l’unità di elaborazione 21 à ̈ tale da consentire il riarmo del pulsante di emergenza 1 se tramite detto dispositivo rilevatore di contatto si rileva che l’elemento di comando 3 à ̈ stato contattato con continuità da una mano umana durante un intervallo temporale di durata programmata/programmabile, ad esempio pari a 10s-15s. In tal modo à ̈ vantaggiosamente possibile evitare un riarmo involontario. In accordo ad una forma di realizzazione à ̈ possibile prevedere che lo stesso elemento di comando manuale 3 sia realizzato mediante un plastica caricata con particelle conduttive, per agire esso stesso da rilevatore. In questo caso à ̈ possibile prevedere che un operatore debba impugnare con una mano l’elemento di comando manuale 3, eventualmente dopo averlo estratto dalla posizione di emergenza se à ̈ previsto un bloccaggio in tale posizione, e con l’altra mano contattare un pannello conduttivo al quale il pulsante di emergenza 1 à ̈ fissato. È possibile pertanto prevedere nel pulsante di emergenza 1, un circuito di amplificazione e rilevamento atto a discriminare il contatto con una mano nella modalità sopra indicata. In accordo ad una forma di realizzazione il collegamento elettrico fra l’elemento di comando manuale 3 ed il suddetto circuito di amplificazione à ̈ effettuato tramite la stessa molla 19 (che sarà realizzata in materiale elettricamente conduttivo) interposta fra il collare 9 e l’elemento di comando manuale 3. [0042] In accordance with an embodiment that can be provided jointly or separately with the embodiments described above, the control element 3 comprises a device for detecting contact with a human hand, operatively connected to the processing unit 21 through one of the aforementioned inputs, for example through input I9. In this embodiment, the processing unit 21 is such as to allow the emergency button 1 to be reset if through said contact detector device it is detected that the control element 3 has been continuously contacted by a human hand during a time interval of programmed / programmable duration, for example equal to 10s-15s. In this way it is advantageously possible to avoid an involuntary rearmament. According to an embodiment, it is possible to provide that the same manual control element 3 is made by means of a plastic loaded with conductive particles, to act itself as a detector. In this case, it is possible to foresee that an operator must hold the manual control element 3 with one hand, possibly after having extracted it from the emergency position if there is a lock in this position, and with the other hand contact a conductive panel to which the emergency button 1 is fixed. It is therefore possible to provide in the emergency pushbutton 1 an amplification and detection circuit suitable for discriminating contact with a hand in the manner indicated above. According to an embodiment, the electrical connection between the manual control element 3 and the aforementioned amplification circuit is carried out by means of the same spring 19 (which will be made of electrically conductive material) interposed between the collar 9 and the ™ manual control element 3.
[0043] E’ inoltre possibile prevedere convenientemente che prima della fine dell’intervallo temporale suddetto(ad esempio se tale intervallo à ̈ di 15s allo scadere di primo 10s) l’unità di elaborazione 21 comandi una segnalazione acustica, tramite un avvisatore acustico interno al pulsante di emergenza 1 o, preferibilmente, per garantire una maggiore potenza acustica, anche esterno (ad esempio, ad una sirena installata nell’ambiente in cui à ̈ dislocata la macchina). [0043] It is also possible to conveniently provide that before the end of the aforementioned time interval (for example if this interval is 15s at the end of the first 10s) the processing unit 21 commands an acoustic signal, by means of a acoustic alarm inside the emergency button 1 or, preferably, to ensure greater acoustic power, even outside (for example, to a siren installed in the room where the machine is located).
[0044] In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, à ̈ possibile prevedere che alcuni degli ingressi dell’unità di comando 21, nell’esempio gli ingressi I6 ed I7, siano dedicati per il collegamento a rilevatori esterni, ad esempio ad un blocco a chiave della macchina e/o ad un microinterruttore di sicurezza e/o ad un rilevatore di apertura/chiusura del contattore generale della macchina. In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, à ̈ previsto che uno dei suddetti ingressi I6, I7 sia collegato ad un rilevatore di stato di marcia/arresto della macchina (tale rilevazione può essere fornita ad esempio monitorando lo stato del contattore generale della macchina). In questo caso può essere previsto che l’unità di controllo monitori lo stato di marcia/arresto della macchina e ad esempio apra elettronicamente l’interruttore r1 trascorso un prestabilito intervallo di tempo a partire dall’ultimo arresto della macchina (ad esempio effettuato da un operatore tramite contattore generale) di modo che una successiva messa in marcia della macchina obblighi un operatore ad intervenire prima sul pulsante di emergenza 1 attivando la procedura di riarmo di quest’ultimo. [0044] According to a further embodiment, it is possible to provide that some of the inputs of the control unit 21, in the example inputs I6 and I7, are dedicated for connection to external detectors, for example to a key lock of the machine and / or a safety microswitch and / or an opening / closing detector of the general contactor of the machine. According to a particularly advantageous embodiment, it is provided that one of the aforementioned inputs I6, I7 is connected to a machine start / stop status detector (this detection can be provided for example by monitoring the status of the general contactor of the machine ). In this case it can be envisaged that the control unit monitors the start / stop status of the machine and for example electronically opens the switch r1 after a predetermined time interval starting from the last stop of the machine (for example performed by an operator via the general contactor) so that a subsequent start-up of the machine obliges an operator to first intervene on the emergency button 1 by activating the reset procedure of the latter.
[0045] Da quanto sopra descritto, si intuisce dunque l’unità elaborazione 21 ed in generale il circuito di controllo 20 al fine di controllare il secondo interruttore r1 possono monitorare una pluralità di condizioni, appartenenti a differenti categorie di importanza, per cui à ̈ possibile distinguere fra: [0045] From what has been described above, the processing unit 21 and in general the control circuit 20 can therefore monitor a plurality of conditions, belonging to different categories of importance, for the purpose of controlling the second switch r1 It is possible to distinguish between:
- condizioni che anche quando l’elemento di comando manuale 3 à ̈ nella posizione di lavoro e nel normale funzionamento della macchina determinano una apertura del secondo interruttore r1 e dunque un arresto della macchina; - conditions which, even when the manual control element 3 is in the working position and in normal operation of the machine, cause the second switch r1 to open and therefore to stop the machine;
- condizioni che impediscono un successivo riarmo dopo un azionamento dell’elemento di comando manuale 3 ma che non sono tali da determinare una apertura dell’interruttore r1 nel normale funzionamento della macchina e quando l’elemento di comando manuale 3 à ̈ nella posizione di lavoro; - conditions that prevent a subsequent reset after an actuation of the manual control element 3 but which are not such as to determine the opening of the switch r1 in normal operation of the machine and when the manual control element 3 is in the working position;
- condizioni che devono essere verificate per accertare l’intenzione da parte di un operatore di effettuare un riarmo volontario dell’elemento di comando manuale 3. - conditions that must be verified to ascertain the intention by an operator to perform a voluntary reset of the manual control element 3.
[0046] Con riferimento alla figura 9 sarà di seguito descritta una forma di realizzazione di circuito di pilotaggio 22 del relà ̈ 7 e sarà descritta un esempio di procedura di controllo attuabile mediante l’unità di elaborazione 21 per l’attivazione del circuito di pilotaggio 22 previo controllo dello stato di integrità di quest’ultimo. In tale figura, con I1-I4 sono stati indicati alcuni degli ingressi dell’unità di elaborazione 21 e con O1-O3 alcune uscite di tale unità 21. In figura 9 à ̈ stato omesso per semplicità l’interruttore r2 facente parte del relà ̈ 7 ed impiegabile ad esempio per verificare l’effettivo stato di chiusura/apertura degli interruttori r1-r3 del relà ̈ 7. Inoltre, in figura 9 tutti gli interruttori r1, r3, p1, p2 sono stati solo per semplicità illustrati in una particolare condizione in cui questi assumono tutti lo stato di apertura. [0046] With reference to Figure 9, an embodiment of the driving circuit 22 of the relay 7 will be described below and an example of a control procedure that can be implemented by means of the processing unit 21 for activating the circuit will be described pilotage 22 after checking the state of integrity of the latter. In this figure, I1-I4 indicates some of the inputs of the processing unit 21 and with O1-O3 some outputs of this unit 21. In figure 9 the switch r2 which is part of the relay 7 and can be used for example to check the actual closing / opening state of the switches r1-r3 of relay 7. Furthermore, in figure 9 all the switches r1, r3, p1, p2 have been illustrated only for simplicity a particular condition in which they all assume the state of openness.
[0047] Nel circuito di figura 9, à ̈ previsto un relà ̈ 7 a 12V. Considerando una caduta di circa 0,6 volts su ciascuno dei componenti D1, TR1, TR2, D2 e TR3 l’alimentazione del relà ̈ 7 à ̈ possibile alimentare il relà ̈ 7 prevedendo un’alimentazione a 0-15 Volts. Il circuito di pilotaggio 22 comprende un diodo VR, avente una funzione protettiva per i componenti del circuito in quanto à ̈ previsto per riciclare extratensioni della bobina dell’elettromagnete 10 del relà ̈ 7. [0047] In the circuit of figure 9, a 12V relay 7 is provided. Considering a drop of about 0.6 Volts on each of the components D1, TR1, TR2, D2 and TR3, the power supply of relay 7 It is possible to power the relay 7 by providing a power supply at 0-15 Volts. The driving circuit 22 comprises a diode VR, having a protective function for the components of the circuit as it is designed to recycle the extra voltages of the coil of the electromagnet 10 of the relay 7.
[0048] Come sarà meglio chiarito in seguito, in accordo ad una forma di realizzazione la corrente di energizzazione i_m fornita all’elettromagnete 10 dal circuito di pilotaggio 22 non à ̈ fornita con perfetta continuità , in quanto l’unità di elaborazione 21 à ̈ programmata per determinare delle interruzioni periodiche, ad esempio di qualche millisecondo (ad esempio di 1-2 ms) ogni 1s al fine di implementare periodicamente la procedura di monitoraggio. Per questo motivo, per evitare che tali interruzioni determino una indesiderata apertura degli interruttori r1-r3 del relà ̈ 7 in una situazione di normale funzionamento della macchina à ̈ vantaggiosamente previsto un condensatore elettrolitico CR in parallelo alla bobina dell’elettromagnete 10 atto a mantenere sufficientemente elevata la tensione ai capi della bobina durante gli intervalli di interruzione. E’ previsto inoltre un diodo D1 in serie alla bobina per far si che la tensione ai capi del condensatore elettrolitico CR resti ai capi della bobina durante gli intervalli di interruzione. [0048] As will be better clarified below, according to one embodiment the energizing current i_m supplied to the electromagnet 10 by the driving circuit 22 is not supplied with perfect continuity, as the processing unit 21 It is programmed to determine periodic interruptions, for example of a few milliseconds (for example of 1-2 ms) every 1s in order to periodically implement the monitoring procedure. For this reason, an electrolytic capacitor CR is advantageously provided in parallel to the coil of the electromagnet 10 to keep the voltage across the coil is sufficiently high during the interruption intervals. A diode D1 is also provided in series with the coil to ensure that the voltage across the electrolytic capacitor CR remains across the coil during the interruption intervals.
[0049] Nel circuito di pilotaggio 22 sono previsti diodi zener Z1-Z6, le cui funzioni saranno di seguito brevemente descritte: [0049] Zener diodes Z1-Z6 are provided in the driving circuit 22, the functions of which will be briefly described below:
- il diodo Z1 consente l’attivazione del transistor all’ingresso I1 (per portare I1 a livello “basso†cioà ̈ a circa 0,6 volts) soltanto quando il punto s1 ha una tensione maggiore o uguale ad 8 volts; - diode Z1 allows the activation of the transistor at input I1 (to bring I1 to a â € œlowâ € level, that is to say about 0.6 volts) only when point s1 has a voltage greater than or equal to 8 volts;
- il diodo Z3 consente l’attivazione del transistor TR1 soltanto quando sull’emettitore di TR1 à ̈ presente una tensione di almeno 14V e nel punto O1 da 4V in su; - il diodo Z4 consente l’attivazione del transistor all’ingresso I3 soltanto quando il punto s3 ha una tensione maggiore o uguale ad 8 volts; - the diode Z3 allows the activation of the transistor TR1 only when a voltage of at least 14V is present on the emitter of TR1 and at the point O1 from 4V upwards; - diode Z4 allows the activation of the transistor at input I3 only when point s3 has a voltage greater than or equal to 8 volts;
- il diodo Z5 consente l’attivazione del transistor TR2 soltanto quando sul collettore di TR1 à ̈ presente una tensione di almeno 13V e nel punto O2 da 4V in su; - the diode Z5 allows the activation of the transistor TR2 only when a voltage of at least 13V is present on the collector of TR1 and at the point O2 from 4V upwards;
- il diodo Z6 consente l’attivazione del transistor all’ingresso I4 soltanto quando il punto s4 ha una tensione maggiore o uguale 7 volts; - diode Z6 allows the activation of the transistor at input I4 only when point s4 has a voltage greater than or equal to 7 volts;
- il diodo Z2 deve consentire l’attivazione del transistor all’ingresso I2 soltanto quando sul catodo del diodo D2 à ̈ presente una tensione di almeno 7V. - diode Z2 must allow the activation of the transistor at input I2 only when a voltage of at least 7V is present on the cathode of diode D2.
[0050] Sarà ora descritto un particolare esempio di procedura di controllo di integrità , esemplificativa e non limitativa, attuabile per eseguire il riarmo del pulsante di emergenza 1, ad esempio a seguito di un azionamento del pulsante di emergenza 1 da parte di un operatore. [0050] A particular example of an exemplary and non-limiting integrity check procedure will now be described, which can be implemented to reset the emergency button 1, for example following an operation of the emergency button 1 by an operator.
[0051] Se à ̈ previsto un bloccaggio nella posizione di emergenza, per poter riarmare il pulsante di emergenza 1 occorrerà liberare l’elemento di comando manuale 3 dalla posizione di bloccaggio, con movimento di estrazione portando quest’ultimo della posizione di lavoro. In tale posizione gli interruttori p1 e p2 saranno chiusi mentre gli interruttori r1, r2 ed r3 saranno aperti. Nell’ipotesi che sia previsto un rilevatore di contatto con mano umana, la procedura di riarmo parte solo se l’unità di elaborazione 21 ha potuto rilevare una condizione di “riarmo volontario†(già descritta più in dettaglio in precedenza). [0051] If there is a locking in the emergency position, in order to reset the emergency button 1 it will be necessary to release the manual control element 3 from the locking position, with an extraction movement bringing the latter to the working position . In this position the switches p1 and p2 will be closed while the switches r1, r2 and r3 will be open. In the hypothesis that a human hand contact detector is provided, the reset procedure starts only if the processing unit 21 has been able to detect a â € œvoluntary rearmâ € condition (already described in more detail previously).
[0052] In un primo passo l’unità di elaborazione 21 legge gli ingressi I1 ed I2 con le uscite O1, O2 ed O3 disattivate. Se entrambi il livelli di I1 ed I2 sono “bassi†(cioà ̈ i rispettivi transistor sono attivi, vale a dire in conduzione) ciò implica che il relà ̈ 7 funziona correttamente e l’interruttore p2 à ̈ effettivamente chiuso. Si osservi che tuttavia la bobina 10 non à ̈ energizzata poiché i transistor TR1 e TR2 non conducono e perché l’interruttore r3 à ̈ aperto. [0052] In a first step the processing unit 21 reads the inputs I1 and I2 with the outputs O1, O2 and O3 deactivated. If both the levels of I1 and I2 are â € œlowâ € (ie the respective transistors are active, that is to say conducting) this implies that the relay 7 is working correctly and the switch p2 is effectively closed. However, it should be noted that coil 10 is not energized because the transistors TR1 and TR2 are not conducting and because the switch r3 is open.
[0053] Se uno solo dei livelli I1 o I2 à ̈ invece “alto†, il pulsante di emergenza 1 non si attiva, vale dire non à ̈ possibile effettuare il riarmo. [0053] If only one of the levels I1 or I2 is instead â € œhighâ €, the emergency button 1 does not activate, ie it is not possible to reset.
[0054] La procedura di riarmo continua dunque solo se entrambi I1 e I2 sono “bassi†(circa 0,6 volts). In questo caso l’unità di elaborazione 21 comanda l’attivazione dell’uscita O1, facendo nel frattempo partire un contatore di 1s, e legge l’ingresso I3, da cui si aspetta di leggere un livello basso. Se I3 à ̈ invece “alto†(circa 5 V nell’esempio rappresentato), il pulsante di emergenza 1 non si attiva, vale dire non à ̈ possibile effettuare il riarmo, perché il transistor TR1 à ̈ interrotto. [0054] The reset procedure therefore continues only if both I1 and I2 are â € œlowâ € (about 0.6 volts). In this case the processing unit 21 commands the activation of the output O1, in the meantime starting a 1s counter, and reads the input I3, from which it expects to read a low level. If I3 is instead â € œhighâ € (about 5 V in the example shown), the emergency button 1 does not activate, that is, it is not possible to reset, because the transistor TR1 is interrupted.
[0055] La procedura di riarmo continua dunque solo se I3 à ̈ “basso†. In questo caso l’unità di elaborazione 21 comanda l’attivazione dell’uscita O2 e legge sull’ingresso I4, da cui si aspetta di leggere un livello basso. Se I4 à ̈ invece “alto†, il pulsante di emergenza 1 non si attiva, vale dire non à ̈ possibile effettuare il riarmo, perché il transistor TR2 à ̈ interrotto. [0055] The reset procedure therefore continues only if I3 is â € œlowâ €. In this case the processing unit 21 commands the activation of the output O2 and reads on the input I4, from which it expects to read a low level. If I4 is instead â € œupâ €, the emergency button 1 does not activate, that is, it is not possible to reset, because the transistor TR2 is interrupted.
[0056] La procedura di riarmo continua dunque solo se I4 à ̈ “basso†. In questo caso l’unità di elaborazione 21 comanda l’attivazione dell’uscita O3 e questo comporta l’erogazione alla bobina di una corrente di valore sufficientemente elevato tale da determinare la chiusura degli interruttori r1, r2, ed r3. [0056] The reset procedure therefore continues only if I4 is â € œlowâ €. In this case the processing unit 21 commands the activation of the output O3 and this involves the supply to the coil of a current of a sufficiently high value such as to determine the closing of the switches r1, r2, and r3.
[0057] A questo punto l’unità di elaborazione disattiva l’uscita O3, interrompendo il transistor TR3. Ciò non determina l’interruzione della corrente di energizzazione i_m perché il percorso D1, p2 TR1, TR2, D2, R3, 0 Vdc à ̈ chiuso, cioà ̈ non à ̈ interrotto. A questo punto il riarmo à ̈ ultimato, ma l’unità di elaborazione 21 continua periodicamente il controllo di integrità , disattivando, ad esempio trascorso l’intervallo di durata pari ad un secondo (o in genere di una qualsiasi durata prestabilita/programmabile e relativamente lunga) dall’attivazione del transistor TR1, entrambi i transistor TR1, TR2 e riattivandoli consecutivamente dopo un intervallo di tempo di durata relativamente breve (ad esempio 1-2 ms) per verificarne, come già descritto attraverso gli ingressi I3 ed I4, l’integrità . [0057] At this point the processing unit deactivates the output O3, interrupting the transistor TR3. This does not determine the interruption of the energizing current i_m because the path D1, p2 TR1, TR2, D2, R3, 0 Vdc is closed, that is, it is not interrupted. At this point, the reset is completed, but the processing unit 21 periodically continues the integrity check, deactivating, for example, after the one-second duration interval (or generally of any pre-established / programmable duration and relatively long) from the activation of transistor TR1, both transistors TR1, TR2 and reactivating them consecutively after a relatively short time interval (for example 1-2 ms) to verify, as already described through inputs I3 and I4 , integrity.
[0058] Si tenga presente che quanto sopra descritto rappresenta solo un esempio e che à ̈ possibile in garantire prevedere altri circuiti e/o altre procedure di controllo/riarmo in base al livello di sicurezza che ci si prefigge di raggiungere come obiettivo. Si tenga presente inoltre che come già spiegato nella procedura di controllo à ̈ possibile distinguere fra differenti insiemi di condizioni (ed in particolare condizioni rappresentative di una situazione di guasto/anomalia) a cui attribuire differenti tipologie di conseguenze, ad esempio distinguendo fra condizioni di guasto/anomalia che appena verificate determinano un tempestiva apertura dell’interruttore r1 e condizioni di guasto/anomalia che, pur verificandosi, consentono di mantenere la macchina nello stato di marcia (dunque non determinando l’apertura di r1) ma che non consentono un eventuale riarmo successivo ad una apertura dell’interruttore r1 dovuta ad un intervento di emergenza o ad una interruzione/caduta di alimentazione. [0058] It should be borne in mind that what has been described above represents only an example and that it is possible to ensure that other circuits and / or other control / reset procedures are provided on the basis of the safety level to be achieved as an objective. It should also be noted that, as already explained in the control procedure, it is possible to distinguish between different sets of conditions (and in particular conditions representative of a fault / anomaly situation) to which different types of consequences can be attributed, for example by distinguishing between fault conditions / anomaly which as soon as verified determine a timely opening of the circuit breaker r1 and fault conditions / anomaly which, although occurring, allow the machine to be kept in the running state (therefore not determining the opening of r1) but which do not allow a possible rearming following an opening of the circuit-breaker r1 due to an emergency intervention or to a power cut / failure.
[0059] Come si può apprezzare da quanto sopra descritto un pulsante di emergenza del tipo sopra descritto consente di conseguire pienamente gli scopi prefissi. [0059] As can be appreciated from what has been described above, an emergency push button of the type described above allows to fully achieve the intended purposes.
[0060] Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti al pulsante di emergenza sopra descritto, tutte peraltro contenute nell’ambito dell’invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. [0060] A person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, can make numerous modifications and variations to the emergency button described above, all of which are however contained within the scope of the invention as defined by the following claims.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ITRM2009A000526A IT1395886B1 (en) | 2009-10-12 | 2009-10-12 | EMERGENCY BUTTON. |
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Family Applications (1)
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3413578A (en) * | 1966-10-13 | 1968-11-26 | Cutler Hammer Inc | Positive engagement latch for a pushbutton actuator with local and remote release |
| US7504747B2 (en) * | 2003-10-14 | 2009-03-17 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Safety switch for reliably switching off a dangerous device |
-
2009
- 2009-10-12 IT ITRM2009A000526A patent/IT1395886B1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3413578A (en) * | 1966-10-13 | 1968-11-26 | Cutler Hammer Inc | Positive engagement latch for a pushbutton actuator with local and remote release |
| US7504747B2 (en) * | 2003-10-14 | 2009-03-17 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Safety switch for reliably switching off a dangerous device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1395886B1 (en) | 2012-10-26 |
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