ITRM20080623A1

ITRM20080623A1 - CLEANING DEVICE FOR THE HULL OF A BOAT.

Info

Publication number: ITRM20080623A1
Application number: IT000623A
Authority: IT
Inventors: Sergio Rinaldi
Original assignee: Sergio Rinaldi
Priority date: 2008-11-24
Filing date: 2008-11-24
Publication date: 2010-05-24
Also published as: IT1392237B1; WO2010058437A1

Description

Dispositivo di pulizia della carena di un?imbarcazione Boat hull cleaning device

La presente invenzione concerne un dispositivo di pulizia della carena di un?imbarcazione. The present invention relates to a device for cleaning the bottom of a boat.

L?invenzione si riferisce al campo della navigazione marittima di qualsiasi tipo, ed in particolare ai problemi connessi con lo sviluppo di alghe o altri fenomeni di rivestimento della superficie della carena per opera di agenti animali o vegetali che compromettono la superficie e conseguentemente l?idrodinamicit? della carena stessa, aumentandone i consumi e limitandone la velocit? massima. The invention refers to the field of maritime navigation of any kind, and in particular to the problems connected with the development of algae or other phenomena of coating the surface of the hull by animal or vegetable agents that compromise the surface and consequently the hydrodynamics. ? of the hull itself, increasing the consumption and limiting the speed? maximum.

Pi? in particolare, l?invenzione si riferisce alla manutenzione periodica della carena di un?imbarcazione, volta ad impedire qualsiasi eccessivo sviluppo di alghe o formazione di altri corpi estranei sulla sua superficie. Pi? in particular, the invention refers to the periodic maintenance of the hull of a boat, aimed at preventing any excessive development of algae or the formation of other foreign bodies on its surface.

? noto che le imbarcazioni, in particolare quando sono all?ormeggio, hanno bisogno sistematicamente,con una frequenza che varia dalle condizioni locali, di essere tirate in secco, su un apposito scalo, al fine di permettere la pulizia dell?opera viva o carena. L?operazione di pulizia vera e propria prevede quindi gi? in via preliminare un?operazione di trarre in secco l?imbarcazione, denominata alaggio, che implica necessariamente un notevole dispendio di tempo, durante il quale l?imbarcazione non ? in servizio, e denaro. ? I note that the boats, especially when they are at mooring, systematically need, with a frequency that varies from local conditions, to be pulled out of the water, on a special slipway, in order to allow cleaning of the hull or hull. The actual cleaning operation therefore already provides? as a preliminary step, an operation to bring the boat out of the water, called hauling, which necessarily involves a considerable waste of time, during which the boat does not? in service, and money.

Alternativamente, ? possibile affidarsi ad un operatore subacqueo, che provvede alla pulizia della carena con metodi artigianali, quali ad esempio spazzole e raschietti, senza necessit? di ricorrere all?alaggio. Alternatively,? Is it possible to rely on an underwater operator, who cleans the hull with artisanal methods, such as brushes and scrapers, without the need? to resort to hauling.

Sono stati altres? sviluppati alcuni dispositivi che consentono la pulizia della carena di imbarcazioni evitando l?alaggio. In particolare, questi dispositivi sono provvisti di spazzole o di eiettori d?acqua ad alta pressione per la pulizia della carena, montati su una piattaforma che pu? essere spostata lungo la carena manualmente o attraverso appositi mezzi di movimentazione. Le soluzioni di questo tipo presentano per? tutte il problema di essere difficilmente controllabili se non da un?imbarcazione diversa da quella che deve essere pulita. Were they also? some devices have been developed that allow the cleaning of the hull of boats avoiding hauling. In particular, these devices are equipped with brushes or high pressure water ejectors for cleaning the hull, mounted on a platform that can be moved along the hull manually or through suitable handling means. Solutions of this type arise for? all the problem of being difficult to control if not by a boat other than the one that needs to be cleaned.

Per risolvere questo problema, il brevetto US4462328 descrive un dispositivo costituito da una piattaforma dotata di ruote e di ugelli eiettori d?acqua a pressione rivolti verso la carena, e di un ugello pi? grande rivolto in direzione opposta che garantisce l?adesione del dispositivo alla carena, la movimentazione essendo affidata a due cavi, un cavo orizzontale e un cavo verticale, collegati con un?estremit? al dispositivo e con l?estremit? opposta rispettivamente a mezzi di comando della lunghezza del cavo orizzontale e a mezzi di comando della lunghezza del cavo verticale, detti mezzi di comando potendo essere fissati sullo scafo dell?imbarcazione o su un pontile. To solve this problem, US patent 4462328 describes a device consisting of a platform equipped with wheels and pressurized water ejectors facing the hull, and a smaller nozzle. large facing in the opposite direction which guarantees the adhesion of the device to the hull, the movement being entrusted to two cables, a horizontal cable and a vertical cable, connected with one end? to the device and with the extremity? opposite respectively to means for controlling the length of the horizontal cable and means for controlling the length of the vertical cable, said control means being able to be fixed on the hull of the boat or on a jetty.

La domanda internazionale WO02096748 descrive un dispositivo di pulizia dotato di una superficie di materiale elasticamente deformabile resistente all?usura che viene fatto scorrere lungo la carena di un?imbarcazione per mezzo di un cavo, collegato al dispositivo, che passa trasversalmente da un lato all?altro della carena, passando sotto alla chiglia dello scafo. Date le sue caratteristiche, il dispositivo risulta per? poco idoneo a pulire le porzioni della carena rispettivamente pi? prossime alla poppa e alla prua dell?imbarcazione. International application WO02096748 describes a cleaning device equipped with a surface of elastically deformable material resistant to wear which is made to slide along the hull of a boat by means of a cable, connected to the device, which passes transversely from one side to the other. other of the hull, passing under the keel of the hull. Given its characteristics, the device results for? not suitable for cleaning the portions of the hull respectively pi? close to the stern and bow of the boat.

Infine, la domanda di brevetto inglese N. GB2444479 descrive un dispositivo di pulizia per la carena di imbarcazioni che comprende un propulsore a elica e una spazzola disposti all?estremit? di un?asta incurvata, dotata di un?impugnatura per la movimentazione da parte di un operatore situato a bordo dell?imbarcazione, il propulsore avendo la funzione di garantire l?adesione tra il dispositivo e la superficie della carena. Questo tipo di soluzione richiede l?intervento di un operatore, non ?, quindi, completamente automatizzato. Finally, the English patent application No. GB2444479 describes a cleaning device for the hull of boats which comprises a propeller propeller and a brush arranged at the end? of a curved shaft, equipped with a handle for movement by an operator located on board the boat, the propeller having the function of ensuring the adhesion between the device and the surface of the hull. This type of solution requires the intervention of an operator and is therefore not completely automated.

In questo contesto viene ad inserirsi la soluzione secondo la presente invenzione, che si propone di fornire un dispositivo di pulizia della carena di un?imbarcazione completamente automatizzato, concepito per una pulizia preventiva e frequente della carena, in modo tale da prevenire, oltre alla formazione di colonie di alghe, anche quella dei cosiddetti ?denti di cane? senza necessit? di ?trarre in secco? l?imbarcazione. The solution according to the present invention comes into place in this context, which aims to provide a completely automated cleaning device for the hull of a boat, conceived for preventive and frequent cleaning of the hull, in such a way as to prevent, in addition to training of algae colonies, even that of the so-called? dog teeth? without need? of? draw ashore? the boat.

Questi ed altri risultati sono ottenuti secondo la presente invenzione proponendo un dispositivo di pulizia della carena di un?imbarcazione completamente automatizzato, in grado di percorrere l?intera superficie della carena, muovendosi sostenuto da due cime, rispettivamente fissate a prua e a poppa dell?imbarcazione. These and other results are obtained according to the present invention by proposing a completely automated cleaning device for the hull of a boat, capable of covering the entire surface of the hull, moving supported by two lines, respectively fixed to the bow and aft of the boat. .

Scopo della presente invenzione ? quindi quello di realizzare un dispositivo che permetta di superare i limiti delle soluzioni secondo la tecnologia nota e di ottenere i risultati tecnici precedentemente descritti. Purpose of the present invention? therefore that of realizing a device which allows to overcome the limits of the solutions according to the known technology and to obtain the technical results previously described.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? che detto dispositivo possa essere realizzato con costi sostanzialmente contenuti, sia per quanto riguarda i costi di produzione che per quanto concerne i costi di gestione. Further purpose of the invention? that said device can be made with substantially contained costs, both as regards production costs and as regards management costs.

Non ultimo scopo dell?invenzione ? quello di realizzare un dispositivo che sia sostanzialmente semplice, sicuro ed affidabile. Not the least purpose of the invention? that of realizing a device which is substantially simple, safe and reliable.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un dispositivo di pulizia della carena di un?imbarcazione, del tipo comprendente un lato su cui sono disposte una o pi? spazzole e un propulsore ad elica che garantisce la spinta necessaria per l?adesione del dispositivo di pulizia alla superficie della carena, che comprende un carter allagabile, due verricelli motorizzati sui quali sono avvolte due cime, rispettivamente fissate a prua e a poppa dell?imbarcazione, mezzi di rivelazione del grado di inclinazione e mezzi di controllo di detti verricelli. Therefore, the specific object of the present invention is a device for cleaning the hull of a boat, of the type comprising a side on which one or more are arranged. brushes and a propeller propeller that guarantees the thrust necessary for the adhesion of the cleaning device to the surface of the hull, which includes a floodable casing, two motorized winches on which two ropes are wrapped, respectively fixed at the bow and aft of the boat, means for detecting the degree of inclination and means for controlling said winches.

Preferibilmente, secondo l?invenzione, detto carter allagabile pu? essere dotato di una valvola di allagamento e di una pompa per lo svuotamento. Preferably, according to the invention, said floodable casing can? be equipped with a flood valve and a pump for emptying.

Inoltre, sempre secondo l?invenzione, detto dispositivo di pulizia pu? essere ulteriormente dotato di un contenitore della porzione in eccesso di dette cime. Furthermore, always according to the invention, said cleaning device can be be further provided with a container for the excess portion of said tops.

In particolare, secondo la presente invenzione, detti mezzi di rivelazione del grado di inclinazione comprendono un inclinometro e detti mezzi di controllo di detti verricelli comprendono un PLC e un radiocomando. In particular, according to the present invention, said means for detecting the degree of inclination comprise an inclinometer and said means for controlling said winches comprise a PLC and a radio control.

Risulta evidente l?efficacia del dispositivo della presente invenzione, che consente di effettuare le operazioni di pulizia della carena in modo semplice, accurato e poco dispendioso, in questo modo rendendo possibile procedere ad una pulizia frequente e quindi preventiva e programmata della carena. Conseguentemente, il dispositivo di pulizia della carena di un?imbarcazione della presente invenzione permette di ridurre il numero di scali necessari e il consumo di vernici antivegetative (costituite da metalli pesanti e sostanze chimiche pericolose per l?ambiente e per l?uomo). The effectiveness of the device of the present invention is evident, which allows to carry out the cleaning operations of the hull in a simple, accurate and inexpensive way, thus making it possible to carry out a frequent and therefore preventive and programmed cleaning of the hull. Consequently, the cleaning device of the hull of a boat of the present invention allows to reduce the number of stopovers required and the consumption of antifouling paints (consisting of heavy metals and chemical substances dangerous for the environment and for man).

La presente invenzione verr? ora descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo una sua forma preferita di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: The present invention will come now described, for illustrative but not limitative purposes, according to a preferred embodiment thereof, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which:

- la figura 1 mostra una vista in prospettiva di un dispositivo di pulizia della carena di un?imbarcazione secondo la presente invenzione, dal lato rivolto verso la carena, Figure 1 shows a perspective view of a boat bottom cleaning device according to the present invention, from the side facing the bottom,

- la figura 2 mostra una vista in prospettiva del dispositivo di pulizia della figura 1, dal lato opposto a quello della figura 1, e Figure 2 shows a perspective view of the cleaning device of Figure 1, from the side opposite to that of Figure 1, and

- la figura 3 mostra una vista schematica di un?imbarcazione e del dispositivo della figura 1. Figure 3 shows a schematic view of a boat and the device of Figure 1.

Facendo riferimento alle figure, il dispositivo di pulizia della carena di un?imbarcazione secondo la presente invenzione ? complessivamente indicato con il riferimento numerico 10 e comprende un lato piano 11 su cui sono disposte una pluralit? di spazzole 12, un carter 13 allagabile, dotato di una valvola di allagamento e di una pompa di sentina per lo svuotamento, di due verricelli motorizzati 14 sui quali sono avvolte due cime 15, rispettivamente fissate a prua e a poppa di un?imbarcazione 16. Il dispositivo di pulizia 10 ? ulteriormente dotato di un contenitore 17 della porzione in eccesso delle due cime 15 e di un propulsore ad elica 18 che garantisce la spinta necessaria per l?adesione del dispositivo di pulizia 10 alla superficie della carena da pulire. Referring to the figures, the hull cleaning device of a boat according to the present invention? indicated as a whole with the numerical reference 10 and comprises a flat side 11 on which a plurality of elements are arranged. of brushes 12, a floodable casing 13, equipped with a flooding valve and a bilge pump for emptying, two motorized winches 14 on which two ropes 15 are wound, respectively fixed to the bow and stern of a boat 16. The cleaner 10? further equipped with a container 17 of the excess portion of the two lines 15 and with a propeller 18 which guarantees the thrust necessary for the adhesion of the cleaning device 10 to the surface of the hull to be cleaned.

Infine, il dispositivo di pulizia 10 comprende un inclinometro e un sistema di controllo costituito da un PLC e da un radiocomando. Finally, the cleaning device 10 comprises an inclinometer and a control system consisting of a PLC and a radio control.

Il funzionamento del dispositivo di pulizia della carena di un?imbarcazione secondo la presente invenzione prevede una fase iniziale in cui il dispositivo di pulizia 10 viene posizionato in corrispondenza del punto della carena da cui si desidera cominciare la pulizia, ad esempio in corrispondenza della poppa, azionando tramite il radiocomando i verricelli 14, in modo che il verricello disposto verso poppa raccolga la rispettiva cima 15 e il verricello disposto verso prua, invece, la ceda. I due verricelli 14 sono azionati da motoriduttori (con vite senza fine) elettrici (dotati di encoder) controllotati da un PLC, il quale provveder? a rendere sincrone le velocit? di avvolgimento/svolgimento dei verricelli 14. The operation of the cleaning device of the hull of a boat according to the present invention provides for an initial phase in which the cleaning device 10 is positioned at the point of the hull from which it is desired to start cleaning, for example at the stern, by activating the winches 14 by means of the radio control, so that the winch arranged towards the stern collects the respective line 15 and the winch arranged towards the bow, on the other hand, yields it. The two winches 14 are operated by electric gearmotors (with worm screw) (equipped with encoder) controlled by a PLC, which will provide? to make the speeds synchronous? winding / unwinding of the winches 14.

In questa prima fase, il dispositivo di pulizia 10 pu? galleggiare, in ragione del fatto che il carter 13 ? vuoto. Dopo averlo posizionato in modo tale da essere aderente allo scafo, il dispositivo di pulizia 10 si allaga e il suo peso tende a spingerlo verso il basso. In this first phase, the cleaning device 10 can? float, due to the fact that the crankcase 13? empty. After having positioned it in such a way as to be adherent to the hull, the cleaning device 10 is flooded and its weight tends to push it downwards.

Dal momento che ? vincolato dalle cime 15, azionando i verricelli 14 in modo che cedano le rispettive cime 15 con velocit? sincrona (svolgimento) il dispositivo di pulizia 10 percorrer? un tragitto verso il basso con direzione perpendicolare alla linea di galleggiamento dell?imbarcazione 16. Since ? bound by the ropes 15, operating the winches 14 so that they yield the respective ropes 15 with speed? synchronous (unwinding) the cleaning device 10 will run? a downward journey with a direction perpendicular to the waterline of the boat 16.

Il PLC, opportunamente programmato, controlla, azionando il propulsore ad elica 18 in modo tale che il dispositivo di pulizia 10 aderisca allo scafo, la variazione di assetto misurata dall?inclinometro. Fintanto che l?inclinometro del dispositivo di pulizia 10 non supera una variazione di assetto di 90? angolari, il dispositivo di pulizia 10 continua la sua fase di discesa svolgendo le cime dai verricelli 14, con il propulsore ad elica fermo, procedendo per passi di lunghezza predefinita, al termine di ogni passo azionando nuovamente il propulsore ad elica 18 e controllando nuovamente la variazione di assetto misurata dall?inclinometro. The PLC, suitably programmed, controls, by activating the propeller 18 so that the cleaning device 10 adheres to the hull, the attitude variation measured by the inclinometer. As long as the inclinometer of the cleaning device 10 does not exceed an attitude variation of 90? angle, the cleaning device 10 continues its descent phase by unwinding the ropes from the winches 14, with the propeller at a standstill, proceeding in steps of predefined length, at the end of each step by activating the propeller 18 again and checking the attitude variation measured by the inclinometer.

La fase di discesa del dispositivo di pulizia 10 continua finch? l?inclinometro non misura una variazione di assetto superiore a 90? rispetto a quella iniziale. Quando ci? si verifica significa che il dispositivo di pulizia 10 ha superato la chiglia dello scafo. The descent phase of the cleaning device 10 continues until? the inclinometer does not measure an attitude variation greater than 90? compared to the initial one. When we? occurs means that the cleaning device 10 has passed the hull keel.

A questo punto pu? iniziare la vera e propria fase di pulizia. Il PLC, verificata questa condizione, comander? l?azionamento in continuo del propulsore ad elica 18, in modo da garantire l?aderenza del dispositivo di pulizia 10, in particolare delle spazzole 12, allo scafo. Contemporaneamente, il PLC comanda ai verricelli 14 di avvolgere in maniera sincrona le cime 15, per ottenere la risalita del dispositivo di pulizia 10. At this point can? start the actual cleaning phase. Once this condition has been verified, the PLC will command? the continuous actuation of the propeller 18, so as to ensure the adherence of the cleaning device 10, in particular of the brushes 12, to the hull. At the same time, the PLC commands the winches 14 to synchronously wind the ropes 15, to obtain the ascent of the cleaning device 10.

In virt? di queste due azioni simultanee, dal momento che le spazzole 12 aderiscono allo scafo, e che, nello stesso tempo, il dispositivo di pulizia 10 si muove lungo la carena, con un percorso inverso a quello della prima fase, l?azione di strusciamento che ne risulta sulla superficie della carena permette di ottenere che la parte della carena interessata venga pulita. In virtue? of these two simultaneous actions, since the brushes 12 adhere to the hull, and that, at the same time, the cleaning device 10 moves along the hull, with an inverse path to that of the first phase, the rubbing action that the result on the surface of the hull allows to obtain that the part of the hull concerned is cleaned.

Questa seconda fase termina automaticamente quando il dispositivo di pulizia 10 raggiunge la linea di galleggiamento. This second phase ends automatically when the cleaning device 10 reaches the waterline.

A questo punto, il dispositivo di pulizia 10 viene fatto muovere parallelamente alla linea di galleggiamento per arrivare ad una posizione adiacente a quella appena occupata. Le due fasi di affondamento e pulizia durante la risalita vengono quindi ripetute su questa nuova porzione della carena. Queste operazioni possono poi essere ripetute pi? volte a seconda delle condizioni dello scafo. At this point, the cleaning device 10 is made to move parallel to the waterline to arrive at a position adjacent to the one just occupied. The two phases of sinking and cleaning during the ascent are then repeated on this new portion of the hull. These operations can then be repeated more? times depending on the condition of the hull.

La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti nel ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention? has been described for illustrative, but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, but? it is to be understood that variations and / or modifications may be made by those skilled in the art without thereby departing from the relative scope of protection, as defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1) Cleaning device (10) of the hull of a boat (16), of the type comprising a side on which one or more are arranged brushes (12) and a propeller (18) which guarantees the thrust necessary for the adhesion of the cleaning device (10) to the surface of the hull, characterized by the fact that it includes a floodable casing (13), two motorized winches ( 14) on which two ropes (15) are wound, respectively fixed at the bow and stern of the boat (16), means for detecting the degree of inclination and control means for said winches (14).

2) Cleaning device (10) according to claim 1, characterized in that said casing (13) can be flooded? equipped with a flood valve.

3) Cleaning device (10) according to claim 2, characterized in that said casing (13) can be flooded? equipped with a pump for emptying.

4) Cleaning device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that? further equipped with a container (17) for the excess portion of said tops (15).

5) Cleaning device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that said means for detecting the degree of inclination comprise an inclinometer.

6) Cleaning device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that said control means of said winches (14) comprise a PLC.

7) Cleaning device (10) according to claim 6, characterized in that said control means of said winches (14) comprise a radio control.