ITRE20000119A1

ITRE20000119A1 - MULTIFUNCTIONAL OPERATING MACHINE, FOR THE PROCESSING OF PANELS IN PARTICULAR OF WOOD AND SIMILAR

Info

Publication number: ITRE20000119A1
Application number: IT2000RE000119A
Authority: IT
Inventors: Luca Signorino
Original assignee: Sicar S P A
Priority date: 2000-11-22
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2002-05-22
Also published as: IT1319444B1; ITRE20000119A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: " MACCHINA OPERATRICE MULTIFUNZIONALE, PER LA LAVORAZIONE DI PAN¬ of the patent for industrial invention entitled: "MULTIFUNCTIONAL OPERATING MACHINE, FOR THE PROCESSING OF PAN¬

NELLI IN PARTICOLARE DI LEGNO E SIMILARI " IN PARTICULAR IN WOOD AND SIMILAR "

La presente invenzione riguarda una macchina operatrice multifunzionale, in particolare destinata ad effettuare le operazioni di foratura e fresatura, per la lavorazione di pannelli, in particolare di legno e similari, aventi almeno un mezzo operatore, portato da un sistema di movimentazione, mobile sull'intero piano di lavoro, atto a portare un utensile per la lavorazione del pannello. The present invention relates to a multifunctional operating machine, in particular intended to carry out drilling and milling operations, for the processing of panels, in particular of wood and the like, having at least one operator means, carried by a movement system, movable on the entire work surface, suitable for carrying a tool for panel processing.

A tale scopo sono note macchine operatrici fomite di un attrezzo porta-utensili, atto a portare una pluralità d'utensili per il mezzo operatore, ove il mezzo operatore scambia il proprio utensile, con ciascuno degli utensili dell'attrezzo porta-utensili. For this purpose, operating machines are known which are provided with a tool holder, adapted to carry a plurality of tools for the operating means, where the operating means exchanges its own tool with each of the tools of the tool holder.

In dettaglio, tali macchine sono realizzate in modo relativamente complesso a e comprendono: In detail, these machines are made in a relatively complex way and include:

_ un piano di lavoro porta pezzo, realizzato sul basamento della macchina, sul quale vengono disposti i pannelli da lavorare; _ a work surface for the piece, made on the base of the machine, on which the panels to be machined are arranged;

_ una traversa di adeguata rigidità, preferibilmente ma non necessariamente del tipo a sbalzo, scorrevole sul basamento della macchina lungo l'asse longitudinale (X); _ a cross member of adequate rigidity, preferably but not necessarily of the cantilever type, sliding on the machine base along the longitudinal axis (X);

_ almeno una testa operatrice scorrevole lungo la traversa nella direzione trasversale (Y) al disopra del piano di lavoro e comprendente uno più mezzi operatori atti a ricevere gli utensili destinati alla lavorazione; - at least one operating head sliding along the crosspiece in the transverse direction (Y) above the work surface and comprising one or more operating means adapted to receive the tools intended for processing;

_ un'unità di controllo atta a comandare gli spostamenti della testa operatrice sul piano di lavoro in modo tale da effettuare in automatico le suddette lavorazioni. _ a control unit able to control the displacements of the operating head on the work surface in such a way as to carry out the aforesaid processes automatically.

I mezzi operatori, di fresatura o foratura, posti sulla testa operatrice, possono presentare ciascuno un proprio motore di comando e un mandrino attrezzatile con utensili intercambiabili e per questo provvisto di un dispositivo di innesto rapido ed automatico dell'utensile o di testina di manipolazione o altro. The operating means, for milling or drilling, placed on the operating head, can each have its own drive motor and a spindle that can be equipped with interchangeable tools and for this reason provided with a device for rapid and automatic coupling of the tool or with a manipulation head or other.

I mezzi operatori sono pertanto in grado di venire portati sui punti di lavoro, con movimento lungo tre assi reciprocamente perpendicolari e cioè sull'asse longitudinale X, sull'asse trasversale Y e sull'asse verticale Z. The operating means are therefore able to be brought to the work points, with movement along three mutually perpendicular axes, that is, on the longitudinal axis X, on the transverse axis Y and on the vertical axis Z.

Dato che in diversi tipi di lavorazioni meccaniche è previsto l'impiego in rapida successione di un numero elevato di utensili diversi, le macchine operatrici del tipo suddetto per minimizzare i tempi di attrezzaggio dell'utensile sul mandrino del mezzo operatore, sono generalmente provviste di detto attrezzo portautensili con cui il mezzo operatore può effettuare in modo automatico lo scambio rapido dell'utensile. Since in different types of mechanical machining a large number of different tools are used in rapid succession, the operating machines of the aforementioned type, in order to minimize the tool set-up times on the spindle of the operating means, are generally provided with said tool holder tool with which the operator means can automatically change the tool quickly.

Detto attrezzo porta-utensili è provvisto di una pluralità di sedi periferiche di alloggiamento ciascuna delle quali è atta a trattenere un singolo utensile da inserire sul mandrino del mezzo operatore. Said tool holder is provided with a plurality of peripheral housing seats, each of which is adapted to hold a single tool to be inserted on the spindle of the operating means.

Normalmente tale attrezzo porta-utensili di tipo noto è posizionato sulla testa operatrice e/o sulla traversa scorrevole sul basamento della macchina operatrice multifunzionale e comprende un disco montato girevole attorno ad un asse verticale e fissato su un braccio, mobile dietro comando con movimento brandeggiante o lineare, in modo che un utensile portato da esso risulti allineato con l'asse verticale del mandrino del mezzo operatore. Normally, this known type of tool holder is positioned on the operating head and / or on the sliding crosspiece on the base of the multifunctional operating machine and comprises a disk mounted to rotate around a vertical axis and fixed on an arm, which can be moved upon command with a swinging movement or linear, so that a tool carried by it is aligned with the vertical axis of the spindle of the operating means.

Purtroppo per quanto capienti tali attrezzi porta-utensili permettono di immagazzinare un numero limitato di utensili e spesso pertanto non hanno una capacità adequata alle attuali esigenze di lavorazioni rendendo perciò necessario la sostituzione di tutti o di parte degli utensili presenti sull'attrezzo stesso con altri uten sili diversi richiesti dalle lavorazioni meccaniche programmate Tale azione di sostituzione degli utensili sugli attrezzi, attualmente viene effettuata manualmente da un operatore preposto e con macchina operatrice non in funzione, cosa questa che comporta perciò una lunga e considerevole interruzione del processo produttivo. Unfortunately, although capacious, these tool-holder tools allow to store a limited number of tools and therefore often do not have an adequate capacity for the current machining needs, thus making it necessary to replace all or part of the tools present on the tool itself with other tools. different silos required by programmed mechanical machining This action of replacing the tools on the tools is currently carried out manually by an operator in charge and with the operating machine not in operation, which therefore entails a long and considerable interruption of the production process.

Inoltre, nel caso degli utensili in esubero, vi è sempre il problema di creare un posto dove poterli riporre al riparo di ogni eventuale danno. Furthermore, in the case of surplus tools, there is always the problem of creating a place where they can be stored away from any damage.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e di realizzare una macchina operatrice multifunzionale per la lavorazione di pannelli in cui sia possibile la sostituzione, in modo totalmente automatico e veloce, di un numero alquanto più elevato di utensili destinati ad effettuare le lavorazioni (in particolare di foratura e fresatura), a vantaggio soprattutto dei tempi di produzione. The aim of the present invention is therefore to obviate the drawbacks of the known art and to realize a multifunctional operating machine for the processing of panels in which it is possible to replace, in a totally automatic and fast way, a somewhat higher number of tools intended for carry out the processing (in particular drilling and milling), especially to the advantage of production times.

Detto ed altri scopi sono raggiunti dall'invenzione in oggetto così come si caratterizza nelle rivendicazioni. Said and other objects are achieved by the invention in question as it is characterized in the claims.

L'invenzione viene esposta in dettaglio nel seguito con l'aiuto delle allegate figure che ne illustrano una forma, a titolo d'esempio e non esclusiva, d'attuazione. The invention is explained in detail in the following with the help of the attached figures which illustrate a form of implementation thereof, by way of example and not exclusively.

La FIG. 1 è una vista in elevazione verticale, di una prima forma di attuazione dell'invenzione. FIG. 1 is a vertical elevation view of a first embodiment of the invention.

La FIG. 2 è una vista in pianta dall'alto della FIG. 1. FIG. 2 is a top plan view of FIG. 1.

Le FIGG. 3A, 3B e 3C mostrano un particolare della FIG. 1, in differenti fasi operative di una sequenza per effettuare lo scambio di un attrezzo porta-utensili. FIGS. 3A, 3B and 3C show a detail of FIG. 1, in different operating phases of a sequence for effecting the exchange of a tool holder.

Le FIGG. 4A e 4B mostrano, in scala ingrandita, alcuni dettagli della macchina di FIG. 1, in differenti fasi operative di una sequenza per effettuare lo scambio di un attrezzo porta-utensili. Le FIGG. 5A, 5B, 5C, 5D, 5E e 5F mostrano, in pianta dall'alto ed in forma schematica, una seconda forma di attuazione dell'invenzione, in differenti fasi operative di una sequenza per effettuare lo scambio di un attrezzo porta-utensili. FIGS. 4A and 4B show, on an enlarged scale, some details of the machine of FIG. 1, in different operating phases of a sequence for effecting the exchange of a tool holder. FIGS. 5A, 5B, 5C, 5D, 5E and 5F show, in top plan and in schematic form, a second embodiment of the invention, in different operating phases of a sequence for effecting the exchange of a tool holder.

Con riferimento alle figure 1 e 2, la macchina operatrice multifunzionale in oggetto, (indicata globalmente con 1), comprende un piano orizzontale di lavoro 2 sul quale è posizionabile il pannello da lavorare P. With reference to Figures 1 and 2, the multifunctional operating machine in question, (globally indicated with 1), comprises a horizontal work plane 2 on which the panel to be machined P can be positioned.

La macchina 1 comprende un mezzo operatore 10 che porta ed aziona un utensile 3 per la lavorazione del pannello P ed è a sua volta portato da un sistema di supporto e movimentazione in modo da poter operare su qualsiasi punto del pannello P posto sul piano 2. In dettaglio, detto sistema di supporto e movimentazione comprende una traversa 11, preferibilmente ma non necessariamente del tipo a sbalzo, il cui asse longitudinale (Y) è orizzontale e trasversale rispetto all'asse longitudinale e orizzontale (X) del piano 2, ed è scorrevole sul basamento 4 della macchina stessa lungo l'asse longitudinale X; comprende inoltre una testa operatrice 12 di tipo noto portata dalla traversa 11 e mobile lungo l'asse Y di questa, sopra il piano di lavoro 2, nonché mobile lungo l'asse verticale Ζ . La testa operatrice 12 porta con sé il mezzo operatore 10, il quale è pertanto mobile secondo una tema di assi cartesiani (X, Y e Z) per eseguire sul pannello P una sequenza prestabilita di lavorazioni meccaniche con l'ausilio di uno o più utensili 3. The machine 1 comprises an operator means 10 which carries and operates a tool 3 for processing the panel P and is in turn carried by a support and handling system so as to be able to operate on any point of the panel P located on the plane 2. In detail, said support and movement system comprises a crosspiece 11, preferably but not necessarily of the cantilever type, whose longitudinal axis (Y) is horizontal and transverse with respect to the longitudinal and horizontal axis (X) of the plane 2, and is sliding on the base 4 of the machine itself along the longitudinal axis X; it also comprises an operating head 12 of a known type carried by the crosspiece 11 and movable along its axis Y, above the work surface 2, as well as movable along the vertical axis Ζ. The operating head 12 carries with it the operating means 10, which is therefore movable according to a theme of Cartesian axes (X, Y and Z) to perform a predetermined sequence of mechanical machining on the panel P with the aid of one or more tools 3.

Più nel dettaglio, la testa operatrice 12 è vincolata in modo scorrevole alla traversa 11 mediante un primo carrello 13 mobile lungo l'asse longitudinale Y della traversa 11 ed un secondo carrello 14, vincolato al primo carrello 13 e scorrevole, rispetto a questo, lungo l'asse verticale Z. More in detail, the operating head 12 is linked in a sliding manner to the crosspiece 11 by means of a first carriage 13 movable along the longitudinal axis Y of the crosspiece 11 and a second carriage 14, constrained to the first carriage 13 and sliding, with respect thereto, along the vertical axis Z.

Un'unità di governo 5 è preposta a comandare tutti i movimenti della macchina operatrice multifunzionale stessa. A control unit 5 is designed to control all the movements of the multifunctional operating machine itself.

La testa operatrice 12 funge da supporto a uno o più mezzi operatori 10. The operating head 12 acts as a support for one or more operating means 10.

Secondo la prima forma di attuazione illustrata, la testa operatrice 12 porta, a lato del mezzo operatore 10, un attrezzo portautensili 20, anch'esso di tipo noto, atto a portare una pluralità di utensili 3 per il mezzo operatore 10, ed atta a scambiare ciascuno dei propri utensili 3 con il mezzo operatore 10 stesso According to the first embodiment illustrated, the operating head 12 carries, beside the operating means 10, a tool holder 20, also of a known type, suitable for carrying a plurality of tools 3 for the operating means 10, and suitable for exchanging each of its own tools 3 with the operating means 10 itself

In particolare, l'attrezzo porta-utensili 20 comprende un disco 21 che presenta, alla propria periferia una pluralità di sedi di alloggiamento 22 atte ad accogliere e trattenere altrettanti utensili 3 atti a venire presi dal mandrino del mezzo operatore 10 (FIG. In particular, the tool holder 20 comprises a disk 21 which has, at its periphery, a plurality of housing seats 22 suitable for receiving and retaining as many tools 3 suitable for being picked up by the spindle of the operating means 10 (FIG.

4A). 4A).

La macchina comprende un dispositivo di manipolazione 30 degli attrezzi porta-utensili 20, portato dalla testa operatrice 12, mobile solidalmente con la testa 12, atto a portare un attrezzo portautensili 20, ed inoltre sono previsti mezzi, di tipo noto, per effettuare lo scambio di ciascuno degli utensili 3 dell'attrezzo porta-utensili 20 con il mezzo operatore 10. The machine comprises a device 30 for handling the tool-holder tools 20, carried by the operating head 12, movable integrally with the head 12, adapted to carry a tool-holder tool 20, and also known means are provided for carrying out the exchange of each of the tools 3 of the tool holder 20 with the operating means 10.

In dettaglio, il dispositivo 30 comprende un braccio 31, posto a fianco del mezzo operatore 10, avente un'estremità vincolata in 32 alla testa operatrice 12 in modo da risultare mobile con movimento brandeggiante (come illustrato in FIG. 2) o lineare, comandato da un attuatore 33; il disco porta-utensili 21 è montato girevole sulla estremità libera del braccio 31 attorno ad un asse verticale passante per il centro del disco 21 stesso, ed è previsto un motore 34 per la sua rotazione a passi attorno al proprio asse. In detail, the device 30 comprises an arm 31, placed alongside the operating means 10, having one end constrained at 32 to the operating head 12 so as to be movable with a pivoting (as illustrated in FIG. 2) or linear, controlled movement. by an actuator 33; the tool-holder disc 21 is rotatably mounted on the free end of the arm 31 around a vertical axis passing through the center of the disc 21 itself, and a motor 34 is provided for its rotation in steps around its own axis.

Come è noto, combinando la rotazione del disco 21 attorno al proprio asse con l'oscillazione del braccio 31, è possibile portare qualsiasi sede di alloggiamento 22 in corrispondenza dell'asse del mandrino del mezzo operatore 10. Qui, è possibile effettuare, lo scambio dell'utensile 3 tra il mandrino e l'attrezzo portautensili 20, ossia togliere l'utensile 3 dal mandrino e comandare il mandrino in-modo che afferri un altro utensile 3, scelto tra quelli portati dall'attrezzo porta-utensili 20. Anche il mezzo operatore 10 è mobile in modo comandato in su ed in giù lungo l'asse verticale Z, relativamente alla testa operatrice 12, per permettere l'introduzione dell'utensile 3 selezionato nella sede del proprio mandrino, ove viene bloccato, ed anche per portare il mandrino in una posizione operativa dove lo stesso mandrino viene fatto ruotare per effettuare le lavorazioni meccaniche previste dall'unità di governo. As is known, by combining the rotation of the disk 21 around its own axis with the oscillation of the arm 31, it is possible to bring any housing seat 22 in correspondence with the axis of the spindle of the operating means 10. Here, it is possible to carry out the exchange of the tool 3 between the spindle and the tool holder 20, i.e. remove the tool 3 from the spindle and drive the spindle so that it grasps another tool 3, chosen from those carried by the tool holder 20. operator means 10 is movable in a controlled manner up and down along the vertical axis Z, relative to the operating head 12, to allow the insertion of the selected tool 3 into the seat of its own spindle, where it is locked, and also to bring the spindle in an operating position where the spindle itself is made to rotate to perform the mechanical workings foreseen by the control unit.

Secondo l'invenzione, è prevista una pluralità di detti attrezzi porta utensili 20, posti in almeno un magazzino 40 esterno al piano di lavoro, il quale comprende una pluralità di mezzi di sostegno 41 degli attrezzi porta-utensili 20, disposti in relazione geometrica con il piano di lavoro 2 in modo che gli attrezzi porta-utensili 20 siano in grado di venire presi da e rilasciati sui mezzi di sostegno 41 stessi dal dispositivo di manipolazione 30; questo è atto a scambiare l'attrezzo porta-utensili 20 portato dal proprio braccio 31 con ciascun attrezzo porta-utensili 20 del magazzino esterno 40 ed a portarlo in corrispondenza ed a disposizione del mezzo operatore 10, per permettere lo scambio degli utensili 3 con questo. According to the invention, a plurality of said tool holder tools 20 is provided, located in at least one magazine 40 external to the work surface, which comprises a plurality of support means 41 for the tool holder tools 20, arranged in geometric relation with the work surface 2 so that the tool-holder tools 20 are able to be taken from and released on the supporting means 41 themselves by the manipulation device 30; this is adapted to exchange the tool holder 20 carried by its own arm 31 with each tool holder 20 of the external magazine 40 and to bring it in correspondence with and available to the operator means 10, to allow the exchange of the tools 3 with this .

Il gruppo di mezzi di sostegno 41 può essere collocato solidale al basamento della macchina (magazzino 40a), oppure può essere disposto separato dalla macchina e mobile rispetto ad essa per mezzo d'appositi mezzi d'azionamenti pilotati dall'unità di governo della macchina stessa (magazzino 40b). The group of support means 41 can be placed integral with the base of the machine (magazine 40a), or it can be arranged separate from the machine and movable with respect to it by means of suitable drive means piloted by the control unit of the machine itself. (warehouse 40b).

Naturalmente la macchina 1 potrebbe essere dotata contemporanea mente di ambedue i gruppi di magazzinaggio 40a e 40b come peraltro è prevista anche la possibilità di effettuare un cambio manuale Of course, the machine 1 could be equipped with both storage units 40a and 40b at the same time, as it is also possible to carry out a manual change.

dell'attrezzo porta-utensili 20. tool holder 20.

Secondo una prima forma d'attuazione (FIGG. 1 - 4B), il dispositivo di manipolazione 30 è vincolato (in 32) alla testa operatrice 12 alla quale è pertanto associato in movimento solidale nel piano orizzontale, sia in direzione longitudinale, sia trasversale, sia verticale. According to a first embodiment (FIGS. 1 - 4B), the manipulation device 30 is constrained (at 32) to the operating head 12 with which it is therefore associated in integral movement in the horizontal plane, both in the longitudinal and transverse direction, is vertical.

II dispositivo di manipolazione 30 possiede un organo di presa 35, posto alla estremità libera del braccio 31, mentre l'attrezzo porta-utensili 20 comprende un primo organo centrale 23 atto ad operare in combinazione con detto organo di presa 35 per permettere la presa od il rilascio dell'attrezzo 20 stesso. The manipulation device 30 has a gripping member 35, located at the free end of the arm 31, while the tool holder 20 comprises a first central member 23 able to operate in combination with said gripping member 35 to allow gripping or the release of the tool 20 itself.

In particolare, detto primo organo centrale 23 è definito da una sede cava assiale e verticale, ricavata in un mozzo 231 ricavato sulla faccia superiore del disco 21, mentre l'organo di presa 35 comprende un mezzo assiale verticale atto a penetrare nella detta sede 23 ed agente in presa a seguito d'espansione radiale (si vedano in particolare le FIGG. 4A e 4B). In particular, said first central member 23 is defined by an axial and vertical hollow seat, obtained in a hub 231 obtained on the upper face of the disc 21, while the gripping member 35 comprises a vertical axial means able to penetrate said seat 23 and setting agent following radial expansion (see in particular Figures 4A and 4B).

In dettaglio, mentre la sede 23 possiede un'estremità inferiore con diametro ridotto, l'organo 35 conprende un corpo 36 rotante attorno ad un asse verticale ed azionabile in rotazione mediante il motore 34, che corrprende una porzione assiale verticale 361 atta a penetrare nella detta sede 23 e, attorno ad essa, una sede 362 per alloggiare a misura il mozzo 231. La porzione assiale 361 è assialmente cava, ed all'interno di essa è posto un corpo mobile 363, avente una superficie conica, agente su sfere 364 alloggiate entro fori radiali della porzione 361. Tirando il corpo 363 in alto, la sua superficie conica spinge le sfere 364 radialmente in fuori e queste premono quindi contro la sede 23 realizzando un vincolo solidale tra l'organo 35 e il disco 21. Viceversa, spingendo il corpo 363 in basso, le sfere 364 sono libere di rientrare e viene pertanto sciolto il detto vincolo tra l'organo 35 e il disco 21. In detail, while the seat 23 has a lower end with a reduced diameter, the member 35 comprises a body 36 which rotates around a vertical axis and can be rotated by means of the motor 34, which comprises a vertical axial portion 361 suitable for penetrating into the said seat 23 and, around it, a seat 362 to house the hub 231 to size. The axial portion 361 is axially hollow, and inside it there is a movable body 363, having a conical surface, acting on balls 364 housed within radial holes of the portion 361. By pulling the body 363 upwards, its conical surface pushes the balls 364 radially outwards and these then press against the seat 23 creating an integral constraint between the member 35 and the disc 21. Vice versa, by pushing the body 363 downwards, the balls 364 are free to re-enter and therefore the said bond between the member 35 and the disc 21 is dissolved.

Il corpo 363 è normalmente spinto verso l'alto da una molla precompressa 367; mentre, per spingerlo verso il basso, al corpo stesso è unito uno stantuffo 365 mobile con tenuta in una camera chiusa 366, collegata ad una sorgente di aria in pressione. The body 363 is normally pushed upwards by a prestressed spring 367; while, to push it downwards, a movable piston 365 with seal in a closed chamber 366, connected to a source of pressurized air, is joined to the body itself.

Sempre secondo detta prima forma di attuazione, i mezzi di sostegno 41 del magazzino 40 comprendono ciascuno un organo di presa 45 mentre l'attrezzo porta-utensili 20 comprende un secondo organo centrale 24 atto ad operare in combinazione con l'organo di presa 45 dei mezzi di sostegno 41 per permettere la presa od il rilascio dell'attrezzo porta-utensili 20. Still according to said first embodiment, the support means 41 of the magazine 40 each comprise a gripping member 45 while the tool holder 20 comprises a second central member 24 adapted to operate in combination with the gripping member 45 of the support means 41 to allow gripping or releasing the tool holder 20.

In particolare, detto secondo organo centrale 24 è definito da un corpo assiale e verticale, sporgente verso il basso dalla superficie inferiore del disco 21 mentre e l'organo di presa 45 comprende una sede cava assiale 46, verticale, atta a ricevere a misura il corpo assiale 24 ed agente in presa a seguito di espansione radiale (si vedano in particolare le FIGG. 4A e 4B). In dettaglio, mentre il corpo assiale 24 possiede una scanalatura anulare 241 sulla superficie laterale, l'organo 45 comprende una testa superiore 451 di forma cilindrica, nella quale è ricavata la sede assiale 46 e alcune spine radiali 461 mobili assialmente entro fori radiali ricavati nella testa 451, per sporgere entro la sede 46 ed impegnarsi nella scanalatura 241 del corpo 24. Attorno alla testa 451 è posta un cannotto 47 mobile verticalmente tra una posizione superiore in cui blocca lo spostamento in fuori delle spine 461 e quindi realizza un vincolo tra il disco 21 e il mezzo di sostegno 41, ed una posizione inferiore, in cui queste stesse spine sono libere di muoversi radialmente e quindi detto vincolo viene sciolto. La porzione inferiore 471 del cannotto 47 definisce uno stantuffo mobile con tenuta in una camera anulare chiusa 452, ricavata nella testa 451 attorno allo stantuffo stesso e collegata ad una sorgente di aria in pressione. In particular, said second central member 24 is defined by an axial and vertical body, protruding downwards from the lower surface of the disc 21 while the gripping member 45 comprises an axial hollow seat 46, vertical, suitable for receiving the axial body 24 and gripping agent following radial expansion (see in particular Figures 4A and 4B). In detail, while the axial body 24 has an annular groove 241 on the lateral surface, the member 45 comprises a cylindrical upper head 451, in which the axial seat 46 is obtained and some radial pins 461 axially movable within radial holes obtained in the head 451, to protrude inside the seat 46 and engage in the groove 241 of the body 24. Around the head 451 there is a sleeve 47 movable vertically between an upper position in which it blocks the outward movement of the pins 461 and therefore creates a constraint between the disc 21 and support means 41, and a lower position, in which these same pins are free to move radially and therefore said bond is released. The lower portion 471 of the sleeve 47 defines a movable piston with seal in a closed annular chamber 452, formed in the head 451 around the piston itself and connected to a source of pressurized air.

Il cannotto 47 è normalmente spinto in posizione inferiore da una molla precompressa 472, mentre viene spinto in posizione superiore inviando aria in pressione nella camera 452. The sleeve 47 is normally pushed into the lower position by a pre-compressed spring 472, while it is pushed into the upper position sending pressurized air into the chamber 452.

Nel funzionamento della macchina, la testa operatrice 12 porta con sé, in movimento, oltre al mezzo operatore 10 anche un attrezzo porta-utensili 20 provvisto di una serie di utensili 3, sostenuto dal dispositivo di manipolazione 30. Quando è richiesta sul pannello P una lavorazione con un utensile 3 diverso da quello montato sul mandrino del mezzo operatore 10, e presente sull'attrezzo porta-utensili 20, mediante modalità note, il disco 21 viene fatto ruotare e, in combinazione con l'oscillazione del braccio 31 e con il movimento verticale del mezzo operatore 10 (rispetto alla testa 12), viene effettuato lo scambio degli utensili 3, secondo modalità note (e più sopra descritte). In operation of the machine, the operating head 12 carries with it, in motion, in addition to the operating means 10 also a tool holder 20 provided with a series of tools 3, supported by the manipulation device 30. When a machining with a tool 3 different from that mounted on the spindle of the operating means 10, and present on the tool holder 20, by means of known methods, the disc 21 is made to rotate and, in combination with the oscillation of the arm 31 and with the vertical movement of the operating means 10 (with respect to the head 12), the tools 3 are exchanged, according to known methods (and described above).

Quando invece occorre lavorare il pannello P con utensili non presenti sull'attrezzo 20 portato dalla testa 12, la macchina stessa provvede ad effettuare automaticamente lo scambio dell'intero attrezzo 20 con un attrezzo 20 presente nel magazzino 40, che reca la prevista serie di utensili 3. On the other hand, when it is necessary to work the panel P with tools not present on the tool 20 carried by the head 12, the machine itself automatically exchanges the entire tool 20 with a tool 20 present in the magazine 40, which carries the required set of tools 3.

Ciò viene attuato spostando dapprima la testa 12 lungo gli assi X e Y fino a portare l'asse dell'attrezzo 20 (attrezzo indicato con 20a) portato dal dispositivo 30 sulla verticale di un mezzo di sostegno 41 (indicato con 41a), privo dell'attrezzo 20, presente nel magazzino 40 (si vedano in particolare le FIGG. 2 e 3A). This is accomplished by first moving the head 12 along the X and Y axes until the axis of the tool 20 (tool indicated with 20a) is carried by the device 30 on the vertical of a support means 41 (indicated with 41a), without the tool 20, present in magazine 40 (see in particular Figures 2 and 3A).

Successivamente, la testa 12 viene abbassata per portare in basso l'attrezzo porta-utensili 20a in modo che il proprio organo centrale 24 si inserisca entro la sede 46 del mezzo di sostegno 41a. In questa fase si può prevedere che l'organo di presa 45 sia mobile in direzione verticale, per portare in alto la propria testa 451, avvicinandola all'organo di presa 35 del dispositivo 30 (si veda in particolare la FIG. 3B); in particolare, l'organo 45 è unito ad un carrello 48 scorrevole lungo una rotaia 481 verticale unita ad una base di sostegno 49, che può essere unita al basamento 4 della macchina (come illustrato nelle figure 3), oppure può essere indipendente dal basamento 4 (magazzino 40b di FIG. 2). Subsequently, the head 12 is lowered to bring down the tool holder 20a so that its central member 24 is inserted into the seat 46 of the support means 41a. In this phase it can be provided that the gripping member 45 is movable in a vertical direction, to bring its head 451 upwards, bringing it closer to the gripping member 35 of the device 30 (see in particular FIG. 3B); in particular, the member 45 is joined to a carriage 48 sliding along a vertical rail 481 joined to a support base 49, which can be joined to the base 4 of the machine (as illustrated in figures 3), or it can be independent from the base. 4 (magazine 40b of FIG. 2).

Successivamente, viene inviata aria in pressione alla camera 452 e il cannotto 47 viene portato in posizione superiore, vincolando quindi il disco 21 alla testa 451. Contemporaneamente, viene messa in scarico la camera 366 dell'organo 35, in modo da svincolare il disco 21 dall'organo 35 stesso, e permettere quindi, a seguito del sollevamento della testa 12 e/o dell'abbassamento del mezzo 41, il distacco del disco 21 dal dispositivo di manipolazione 30 e la contestuale presa dello stesso da parte del mezzo di sostegno 41 (si veda in particolare la FIG. 3C). Subsequently, pressurized air is sent to the chamber 452 and the sleeve 47 is brought to the upper position, thus binding the disc 21 to the head 451. At the same time, the chamber 366 of the member 35 is discharged, so as to release the disc 21 from the member 35 itself, and therefore allow, following the lifting of the head 12 and / or the lowering of the means 41, the detachment of the disc 21 from the manipulation device 30 and the simultaneous gripping of the same by the support means 41 (see in particular FIG. 3C).

A questo punto, viene nuovamente spostata la testa operatrice 12 per portare il dispositivo 30 sulla verticale di un secondo mezzo di sostegno 41, qualsiasi a scelta, ove è posto un secondo attrezzo porta-utensili 20 che si vuole caricare sulla testa 12; qui con movimenti e modalità simmetricamente opposte alle precedenti, viene preso detto secondo attrezzo 20 da parte dell'organo di presa 35 e sollevato via dal rispettivo mezzo di sostegno 41 e quindi caricato a bordo della testa 12. At this point, the operating head 12 is moved again to bring the device 30 to the vertical of a second support means 41, whichever is desired, where a second tool holder 20 is placed which is to be loaded onto the head 12; here with movements and methods symmetrically opposite to the previous ones, said second tool 20 is taken by the gripping member 35 and lifted off the respective support means 41 and then loaded on the head 12.

Viene .in tal modo effettuato lo scambio di un primo attrezzo porta-utensili 20a con un secondo attrezzo porta-utensili 20, e viene messa a disposizione immediata del mezzo operatore 10 una seconda serie di utensili 3 per le successive lavorazioni. In this way, a first tool holder tool 20a is exchanged with a second tool holder tool 20, and a second set of tools 3 is immediately made available to the operating means 10 for subsequent machining.

Nelle FIGG. 5A - 5F è mostrata una seconda forma di attuazione dell'invenzione, la quale differisce dalla prima fondamentalmente per il fatto che il dispositivo di manipolazione 30 è associato in movimento solidalmente con la traversa 11 (anziché con la testa 12) e pertanto è mobile nella direzione longitudinale (X) soltanto. In particolare, il braccio 31 del dispositivo 30 è solidalmente fissato ad un'estremità della traversa 11. Lo scambio dell'utensile tra l'attrezzo 20 portato dal dispositivo 30 ed il mezzo operatore 10 avviene con le modalità note e sopra illustrate, con l'unica differenza che l'attrezzo 20 viene avvicinato al mezzo operatore 10 spostando la testa 12 nella direzione Y anziché con un'oscillazione del braccio 31 che lo regge. In FIGS. 5A - 5F a second embodiment of the invention is shown, which differs from the first fundamentally in that the manipulation device 30 is associated in motion integrally with the crosspiece 11 (instead of with the head 12) and therefore is movable in the longitudinal direction (X) only. In particular, the arm 31 of the device 30 is integrally fixed to one end of the crosspiece 11. The exchange of the tool between the tool 20 carried by the device 30 and the operator means 10 takes place in the known and illustrated manner, with the The only difference is that the tool 20 is brought closer to the operating means 10 by moving the head 12 in the Y direction rather than by an oscillation of the arm 31 which holds it.

In questa forma di attuazione, essendo più limitate le possibilità di spostamento del dispositivo di manipolazione 30, la macchina comprende un secondo dispositivo di manipolazione 50, associato al magazzino esterno 40, atto ad effettuare lo scambio dell'attrezzo porta-utensili 20 del primo dispositivo di manipolazione 30 con ciascun altro attrezzo porta-utensili 20 del magazzino esterno 40, in combinazione con i movimenti del primo dispositivo di manipolazione 30. In this embodiment, since the possibilities for moving the manipulation device 30 are more limited, the machine comprises a second manipulation device 50, associated with the external magazine 40, suitable for exchanging the tool holder 20 of the first device. of manipulation 30 with each other tool holder 20 of the external magazine 40, in combination with the movements of the first manipulation device 30.

Secondo la forma di attuazione illustrata nelle figure 5, il secondo dispositivo di manipolazione 50 è supportato da un basamento 52 al quale è associata, in relazione geometrica costante, una pluralità di mezzi di sostegno 41, i quali formano un magazzino 40. Il basamento 52 supporta un braccio 51, vincolato al basamento stesso mediante un sistema di supporto e movimentazione (non illustrato nelle figure) che permette al braccio 51 stesso i movimenti orizzontali nella direzione dei due assi X e Y ed in direzione verticale. All'estremità anteriore del braccio 51 è posto un organo di presa 55, che, ad esempio, è simile al descritto organo 35 della prima forma di attuazione. In tal caso, si può prevedere che l'organo di presa 35 sia atto a vincolarsi al corpo assiale inferiore 24 del disco 21, ed in particolare, che sia simile al descritto organo di presa 45 dei mezzi di sostegno 41. According to the embodiment illustrated in Figures 5, the second manipulation device 50 is supported by a base 52 to which a plurality of support means 41 is associated, in constant geometric relationship, which form a magazine 40. The base 52 supports an arm 51, constrained to the base itself by means of a support and movement system (not illustrated in the figures) which allows the arm 51 itself to move horizontally in the direction of the two axes X and Y and in the vertical direction. At the front end of the arm 51 there is a gripping member 55, which, for example, is similar to the described member 35 of the first embodiment. In this case, it can be provided that the gripping member 35 is adapted to be constrained to the lower axial body 24 of the disc 21, and in particular, that it is similar to the described gripping member 45 of the support means 41.

Nel funzionamento, per effettuare automaticamente lo scambio dell'intero attrezzo 20 con un altro organo 20 presente nel magazzino 40, che reca una prevista serie di utensili 3, si procede nel modo che segue. In operation, in order to automatically exchange the entire tool 20 with another member 20 present in the magazine 40, which carries a set of tools 3, one proceeds as follows.

Dapprima la traversa 11 viene spostata in direzione longitudinale X fino a portare il primo dispositivo di manipolazione 30 a fianco e sullo stesso piano verticale trasversale del secondo dispositivo di manipolazione 50 (FIG. 5A). First, the crosspiece 11 is moved in the longitudinal direction X until the first handling device 30 is brought alongside and on the same vertical transverse plane as the second handling device 50 (FIG. 5A).

Poi, il secondo dispositivo di manipolazione 50 viene spostato in avanti, nella direzione Y fino a portarsi sulla verticale dell'attrezzo porta-utensili (qui indicato con 20') portato dal primo dispositivo di manipolazione 30, e quindi afferra l'attrezzo 20' stesso (FIG. 5B). Then, the second handling device 50 is moved forward, in the Y direction until it moves to the vertical of the tool holder (here indicated with 20 ') carried by the first handling device 30, and then grasps the tool 20' itself (FIG. 5B).

Poi, il dispositivo 50 viene tirato indietro, nella direzione Y fino a portarsi sulla verticale di un mezzo di sostegno (qui indicato con 41') del magazzino 40, privo dell'attrezzo 20, e quindi rilascia su esso l'attrezzo 20' stesso (visibile in FIG. 5D). Then, the device 50 is pulled back, in the Y direction until it reaches the vertical of a support means (here indicated with 41 ') of the magazine 40, without the tool 20, and then releases the tool 20' on it. (visible in FIG. 5D).

Poi, sia la traversa 11 sia il secondo dispositivo di manipolazione 50 vengono spostati in uguale misura in direzione longitudinale X fino a portare il secondo dispositivo di manipolazione 50 sulla verticale di un secondo attrezzo porta-utensili (indicato con 20'') qualsiasi a scelta, che si vuole caricare sul dispositivo 30 (FIG. 5D). Then, both the crosspiece 11 and the second manipulation device 50 are moved in equal measure in the longitudinal direction X until the second manipulation device 50 is brought to the vertical of a second tool holder (indicated with 20 '') of any choice. , which is to be loaded onto the device 30 (FIG. 5D).

Poi, il secondo dispositivo di manipolazione 50, dopo aver preso l'attrezzo 20, viene spostato in avanti, nella direzione Y fino a portare il secondo attrezzo 20'' sulla verticale dell'organo di presa 55 del primo dispositivo di manipolazione 30, e quivi rilascia l'attrezzo 20 stesso (FIG. 5E). Then, the second manipulation device 50, after taking the tool 20, is moved forward, in the Y direction until the second tool 20 '' is brought to the vertical of the gripping member 55 of the first manipulation device 30, and there he releases the tool 20 itself (FIG. 5E).

Infine, il dispositivo 50 viene tirato indietro, nella direzione Y per essere allontanato dalla traversa 11. Finally, the device 50 is pulled back, in the Y direction to be moved away from the crosspiece 11.

Viene in tal modo-effettuato lo scambio tra il primo attrezzo porta-utensili 20' ed il secondo 20'', e viene messa a disposizione immediata del mezzo operatore 10 una seconda serie d'utensili 3 per le successive lavorazioni. In this way, the exchange between the first tool holder 20 'and the second 20' 'is effected, and a second set of tools 3 is immediately made available to the operating means 10 for subsequent machining.

Ovviamente all'invenzione in oggetto potranno venire apportate numerose modifiche di natura pratico-applicativa, senza con ciò uscire dall'ambito dell'idea inventiva come sotto rivendicata. Obviously, numerous modifications of a practical-applicative nature can be made to the invention in question, without thereby departing from the scope of the inventive idea as claimed below.

Claims

CLAIMS 1. Multifunctional operating machine, for processing panels of the type comprising: a work surface (2) for the panel to be processed, at least one operator means (10), carried by a support and handling system, movable on the entire work surface (2), able to carry and operate a tool (3) for panel processing, a tool holder (20), adapted to carry a plurality of tools (3) for the operating means (10) and a device (30) for handling the tool holder tools (20), adapted to support a tool holder tool (20), and means for exchanging each of the tools (3) of the tool holder (20) with the operating means (10); characterized in that it comprises a plurality of said tool holder tools (20) placed in at least one magazine (40) external to the work surface (2) and accessible by the handling device (30), and in that it comprises means for exchanging the tool holder (20) of the handling device (30) with each other tool holder (20) of the external magazine (40).

2. Machine according to claim 1, characterized in that said manipulation device (30) is associated with the support and movement system of the operating means (10) so as to be movable integrally with it with regard to at least one movement in the horizontal direction and the magazine (40) comprises a plurality of support means (41) for the tool holder tools (20), arranged in geometric relation with the work surface (2) so that the tool holder tools (20) are able to reach taken and released on the support means (41) themselves by the manipulation device (30).

3. Machine according to claim 2, in which the operating means is carried by an operating head (12) movable in the horizontal plane, both in the longitudinal and transverse direction, characterized in that said manipulation device (30) is associated in motion integrally with said operating head (12).

4. Machine according to claim 2, in which the movement system comprises a transverse cross member (11) sliding in the longitudinal horizontal direction, on which the operating means (10) movable in the horizontal transversal direction is placed, along the cross member itself, characterized by the fact that said manipulation device (30) is associated in movement integrally with said crosspiece (11).

5. Machine according to claim 2, characterized in that the manipulation device (30) comprises a gripping member (35) and that said tool holder (20) comprises a disk (21), adapted to carry a plurality of tools (3) on the periphery thereof, and a first central member (23) adapted to operate in combination with said gripping member (35) to allow gripping or releasing the tool holder (20).

6. Machine according to claim 5, characterized in that said first central member (23) is defined by an axial and vertical hollow seat and said gripping member (35) comprises a vertical axial means adapted to penetrate said axial seat (23 ) and setting agent following radial expansion.

7. Machine according to claim 5, characterized in that the support means (41) of the magazine (40) each comprise a gripping member (45) and that the tool holder (20) comprises a second central member ( 24) adapted to operate in combination with the gripping member (45) of the support means (41) to allow the gripping or releasing of the tool holder (20).

8. Machine according to claim 7, characterized in that said second central member (24) is defined by an axial and vertical projecting body and the gripping member (45) of the support means (41) comprises a hollow seat (46 ) vertical axial adapted to receive said axial body (24) and acting in grip following radial expansion.

9. Machine according to claim 2, characterized in that it comprises a second manipulation device (50), associated with the external magazine (40), suitable for exchanging the tool-holder tool of the first manipulation device with each other tool tool holder (20) of the external magazine, in combination with the movements of the first handling device (30).