ITPR960036A1

ITPR960036A1 - PRINTING GROUP FOR ROTOCALCO ROTARY MACHINES

Info

Publication number: ITPR960036A1
Application number: IT96PR000036A
Authority: IT
Inventors: Giannino Bosoni
Original assignee: Schiavi Cesare Costr Mec
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1998-03-30
Also published as: ES2174289T3; DE69710929T2; DE69710929D1; AU4395897A; KR20000048745A; JP2001501146A; AU720109B2; WO1998014329A3; EP1009634A2; WO1998014329A2; CN1110412C; ITPR960036A0; IT1288050B1; EP1009634B1; CN1232426A; KR100516100B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

GRUPPO DI STAMPA PER MACCHINE ROTATIVE ROTOCALCO. PRINTING GROUP FOR ROTARY ROTARY MACHINES.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto del presente trovato un gruppo di stampa per macchine rotative rotocalco. The present invention relates to a printing unit for rotogravure rotary machines.

Le macchine da stampa del tipo rotativo a rotocalco sono dotate di diverse stazioni di stampa ciascuna delle quali prevista per un solo colore. The rotogravure rotary type printing machines are equipped with several printing stations, each of which is designed for a single color.

Ciascuna stazione prevede un gruppo di stampa composto da un cilindro, sul quale è incisa l'immagine da stampare, contro il quale viene premuto, da un rullo pressore, il nastro continuo sul quale viene trasferita l'immagine. Each station provides a printing unit consisting of a cylinder, on which the image to be printed is engraved, against which the continuous ribbon onto which the image is transferred is pressed by a pressure roller.

Il cilindro di stampa viene inchiostrato tramite un cilindro inchiostratore parzialmente immerso in una bacinella di inchiostro. The print cylinder is inked by an inking cylinder partially immersed in an ink basin.

Una lama, definita nel gergo tecnico racla, lambisce il cilindro stampa per asportare l'inchiostro in eccesso e formare una pellicola di inchiostro sulla zona incisa del cilndro stampa. A blade, defined in the technical jargon doctor blade, laps the printing cylinder to remove the excess ink and form an ink film on the engraved area of the printing cylinder.

Ciascun gruppo di stampa che comprende come noto il cilindro stampaci cilindro inchiostratore e la racla, è poi dotato di elementi accessori quali un dispositivo di regolazione per un corretto posizionamento della racla e una bacinella di raccolta dell'inchiostro. Each printing unit, which as known includes the printing cylinder and the doctor blade, is then equipped with accessory elements such as an adjustment device for correct positioning of the doctor blade and an ink collection tray.

Nella fase di stampa, il nastro continuo su cui viene stampata l'immagine passa successivamente fra cilindro di stampa e rullo pressore delle varie stazioni di stampa, in ciascuna delle quali viene impresso sul nastro stesso uno dei colori dell'immagine da stampare. In the printing phase, the continuous ribbon on which the image is printed passes successively between the printing cylinder and the pressure roller of the various printing stations, in each of which one of the colors of the image to be printed is imprinted on the ribbon itself.

Terminata una fase di stampa, per iniziarne un'altra nuova, con un'immagine diversa, é necessario evidentemente cambiare tutti i cilindri di stampa delle varie stazioni. At the end of a printing phase, to start a new one, with a different image, it is obviously necessary to change all the printing cylinders of the various stations.

Questa operazione richiede dei tempi notevoli in quanto risulta necessario levare il cilindro di stampa dalla sua sede, sostituire il cilindro stampa con il cilindro di stampa successivo, cambiare l'inchiostro dei dispositivi di inchiostratura, lavare accuratamente tutte le parti a contatto con l'inchiostro mediante dei solventi nocivi, riposizionare correttamente il cilindro di stampa rispetto alla stazione, nonché la racla rispetto al cilindro di stampa. This operation requires considerable time as it is necessary to remove the printing cylinder from its seat, replace the printing cylinder with the next printing cylinder, change the ink of the inking devices, carefully wash all the parts in contact with the ink. using harmful solvents, correctly reposition the printing cylinder with respect to the station, as well as the doctor blade with respect to the printing cylinder.

Tutto ciò evidentemente viene fatto relativamente a ciscuna stazione di stampa con l'impiego di diverse persone. All this is evidently done in relation to each printing station with the use of several people.

Bisogna inoltre tener conto delle difficoltà di effettuare questa operazione stante il fatto che il cilindro di stampa ha dimensioni e peso considerevoli. It is also necessary to take into account the difficulties of carrying out this operation given the fact that the printing cylinder has considerable dimensions and weight.

Durante l'operazione suddetta, la macchina rimane evidentemente ferma e ciò per un tempo che dipende dal numero dei gruppi di stampa e che comunque non é mai inferiore ad un'ora ; questo fatto, dato il notevole costo delle macchine rotative rotocalco, porta ad un aumento notevole dei costi che in pratica rende antieconomica la stampa di tirature modeste ed incide comunque sul costo di ciascuna tiratura. During the aforesaid operation, the machine obviously remains stationary and this for a time which depends on the number of printing units and which in any case is never less than one hour; this fact, given the considerable cost of rotogravure rotary machines, leads to a considerable increase in costs which in practice makes the printing of modest runs uneconomic and in any case affects the cost of each run.

Per accelerare le operazioni di sostituzine dei cilindri di stampa, vengono da tempo usati carrelli portacilindro che sorreggono il cilindro e si inseriscono sotto la struttura della stazione di stampa in modo da agevolare le operazioni di prelievo e di immissione del cilindro. To speed up the operations of replacing the printing cylinders, cylinder-holder trolleys have been used for some time to support the cylinder and are inserted under the structure of the printing station in order to facilitate the operations of picking up and inserting the cylinder.

E' pratica comune utilizzare due di tali carrelli per ciscuna stazione di stampa: mentre un carrello rimane nella macchina pronto ad estrarre il cilindro ed eventualmente la bacinella dell’inchiostro, il secondo carrello viene già equipaggiato con il nuovo cilindro e la nuova bacinella in modo da poter essere introdotto sotto la stazione di stampa una volta estratto il precedente cilindro. It is common practice to use two of these carriages for each printing station: while one carriage remains in the machine ready to extract the cylinder and possibly the ink basin, the second carriage is already equipped with the new cylinder and the new basin so to be introduced under the printing station once the previous cylinder has been extracted.

1 cilindri usati con le relative bacinelle devono essere poi accuratamente lavati sempre con solventi nocivi. The used cylinders with the relative trays must then be carefully washed always with noxious solvents.

Tutto ciò comporta notevoli costi di esercizio nonché problemi per l'igiene e la salute degli addetti alla manutenzione della macchina. All this entails considerable operating costs as well as problems for the hygiene and health of the machine maintenance workers.

Scopo del presente trovato é quello di ridurre notevolmente i tempi per la sostituzione del cilindro di stampa e di effettuare il lavaggio di tutto il gruppo di stampa ed in particolare della racla, automaticamente senza l'intervento di operatori per evitare problemi di salute agli operatori stessi. The purpose of the present invention is to considerably reduce the times for replacing the printing cylinder and to carry out the washing of the entire printing unit and in particular of the doctor blade, automatically without the intervention of operators to avoid health problems for the operators themselves. .

Ulteriore scopo é quello di effettuare sempre automaticamente tutte le regolazioni necessarie sulla racla in funzione dello sviluppo del cilindro di stampa e dell’angolo di inclinazione della racla stessa, mediante l'intervento di un solo operatore che imposta i dati sopra citati su di un processore. A further purpose is to always automatically carry out all the necessary adjustments on the doctor blade according to the development of the printing cylinder and the angle of inclination of the doctor blade itself, through the intervention of a single operator who sets the above-mentioned data on a processor. .

Si é riscontrato che con il dispositivo oggetto del presente trovato i tempi di sostituzione vengono ridotti di circa dieci volte rispetto ai tempi necessari con i gruppi di stampa noti. It has been found that with the device according to the present invention the replacement times are reduced by about ten times with respect to the times required with known printing units.

Questi ed altri scopi vengono tutti raggiunti con il gruppo di stampa oggetto del presente trovato che si caratterizza per quanto previsto nelle sottoriportate rivendicazioni. Caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente evidenziati dalla descrizione seguente di una preferita forma di realizzazione illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle unite tavole di disegno, in cui: - la figura 1) illustra in una vista laterale schematizzata una stazione di stampa; - le figure 2) e 3) illustrano in una vista dall'alto la racla con il relativo dispositivo di regolazione della posizione rispetto al cilindro stampa; These and other purposes are all achieved with the printing unit according to the present invention which is characterized by the provisions of the appended claims. Characteristics and advantages will become more evident from the following description of a preferred embodiment illustrated, purely by way of non-limiting example, in the accompanying drawing tables, in which: - Figure 1) illustrates a printing station in a schematic side view; - figures 2) and 3) show a top view of the doctor blade with the relative device for adjusting the position with respect to the printing cylinder;

- la figura 4) illustra la racla secondo la sezione III-III di fig. 3); - figure 4) illustrates the doctor blade according to section III-III of fig. 3);

- la figura 5) illustra in una vista laterale il dispositivo di sollevamento e inserimento del cilindro di stampa; Figure 5 shows a side view of the device for lifting and inserting the printing cylinder;

- la figura 6) illustra il dispositivo di cui alla figura 5) in una vista frontale; - le figure 7) , 8) e 9) illustrano in due posizioni operative della racla, rimpianto di lavaggio del rullo stampa e della bacinella. figure 6) illustrates the device of figure 5) in a front view; - Figures 7), 8) and 9) show in two operating positions of the doctor blade, the washing unit of the printing roller and of the tray.

Con riferimento alla figura 1), con 1 è stata indicata una stazione di stampa di una macchina del tipo rotocalco, nella quale stazione è previsto, nella zona inferiore, un gruppo di stampa 2 al disopra del quale è posizionato un sistema di rulli di trasporto 3 del film continuo 4 . With reference to Figure 1), 1 indicates a printing station of a rotogravure-type machine, in which station is provided, in the lower area, a printing unit 2 above which a system of transport rollers is positioned 3 of the continuous film 4.

Il gruppo di stampo comprende un cilindro di stampa 5 sul quale viene premuto il film continuo 4 tramite un rullo pressore 6. The mold assembly comprises a printing cylinder 5 on which the continuous film 4 is pressed by means of a pressure roller 6.

Sul cilindro di stampa agisce una racla 7 supportata da un dispositivo di regolazione 8 che verrà in seguito maggiormente illustrato. On the printing cylinder acts a doctor blade 7 supported by an adjustment device 8 which will be further illustrated hereinafter.

Sotto il cilindro di stampa è posizionata una bacinella 9 di contenimento di inchiostro e nella quale è alloggiato un rullo inchiostratore folle 10 mantenuto premuto contro il cilindro stampa da due cilindri pneumatici 11 che sorreggono tutta la bacinella tramite un telaio intermedio 12. An ink containment tray 9 is positioned under the printing cylinder and in which an idle inking roller 10 is housed, kept pressed against the printing cylinder by two pneumatic cylinders 11 which support the entire tray by means of an intermediate frame 12.

Come visibile dalla figura 1), tutta la stazione di stampa 1, risulta racchiusa tra pareti metalliche in una camera (50) in cui sono previste solo due feritoie 13 e 14 per il passaggio del film 4 , sulla parete posteriore è previsto un portello di ispezione e manutenzione 15. As can be seen from Figure 1), the entire printing station 1 is enclosed between metal walls in a chamber (50) in which only two slots 13 and 14 are provided for the passage of the film 4, a door is provided on the rear wall. inspection and maintenance 15.

Con riferimento alle figg. 2), 3) e 4) verrà ora descritto il dispositivo di regolazione 8 della racla 7. With reference to figs. 2), 3) and 4) the adjustment device 8 of the doctor blade 7 will now be described.

La racla 7 è bloccata tramite mezzi noti e qui non descritti, su di una barra 16 che può ruotare attorno ad un perno 17 orizzontale oppure traslare verticalmente inquanto detta barra è supportata da due colonne 18 verticali e scorrevoli in bussole 19 solidali al telaio dellla stazione di stampa; le due colonne 18 sono inferiormente collegate tra di loro tramite una traversa 20 . The doctor blade 7 is blocked by known means and not described here, on a bar 16 which can rotate around a horizontal pin 17 or translate vertically as said bar is supported by two vertical columns 18 sliding in bushes 19 integral with the frame of the station. of printing; the two columns 18 are connected below each other by means of a crosspiece 20.

Su ciascuna colonna è fresata una cremagliera 21 che ingrana con un pignone 22 calettato su di un albero 23 sorretto da due supporti 24. A rack 21 is milled on each column which meshes with a pinion 22 keyed on a shaft 23 supported by two supports 24.

L'albero 23 è motorizzato tramite un motore elettrico 25 collegato ad un riduttore 25a calettato su detto albero. The shaft 23 is powered by an electric motor 25 connected to a reducer 25a keyed on said shaft.

Dalla parte opposta della motorizzazione, sull'albero 23 è calettato un encoder 26 atto a rilevare il numero di giri dell'albero 23 stesso. On the opposite side of the motor drive, an encoder 26 is keyed onto the shaft 23 and is suitable for detecting the number of revolutions of the shaft 23 itself.

Due fine corsa 27 e 28 determinano la massima corsa o escursione verticale della barra 16 porta racla. Two limit switches 27 and 28 determine the maximum stroke or vertical excursion of the doctor blade holder bar 16.

Per la rotazione della barra 16 attorno al perno 17, è prevista una coppia di cilindri pneumatici 29 sorretti dalle colonne 18 e quindi traslanti con le colonne stesse, tramite due mensole 30. For the rotation of the bar 16 around the pin 17, a pair of pneumatic cylinders 29 is provided, supported by the columns 18 and therefore translating with the columns themselves, by means of two brackets 30.

Ciascun cilindro 29 ha il relativo stelo collegato ad un giunto sferico 31 che si collega alla barra 16. Each cylinder 29 has its stem connected to a ball joint 31 which connects to the bar 16.

Il dispositivo di regolazione della racla, sopra descritto consente, tramite il collegamento dell'encoder e del motore elettrico ad un processore di regolare automaticamente la posizione della racla in fuzione del diametro de! cilindro stampa, in poche parole , l'operatore dovrà semplicemente impostare il diametro del cilindro e l’angolo di lavoro della racla sull'elaboratore ed automaticamente il motore elettrico ruoterà un prestabilito numero di giri per portare la racla in una posizione ottimale, la posizione angolare sarà invece regolata dai cilindri 29. L'angolo di lavoro della racla viene scelto in funzione di diversi fattori come ad esempio dipende dalla qualità degli inchiostri, dalle incisioni sul cilindro ed altri. Con riferimento alle figure 5) e 6) verrà ora descritto un dispositivo di sollevamento e inserimento 34 del cilindro stampa 5. The doctor blade adjustment device described above allows, by connecting the encoder and the electric motor to a processor, to automatically adjust the position of the blade according to the diameter of the blade. printing cylinder, in a nutshell, the operator will simply have to set the cylinder diameter and the working angle of the doctor blade on the computer and automatically the electric motor will rotate a predetermined number of revolutions to bring the doctor blade to an optimal position, the position angle will instead be regulated by the cylinders 29. The working angle of the doctor blade is chosen according to various factors such as for example it depends on the quality of the inks, on the engravings on the cylinder and others. With reference to figures 5) and 6), a device 34 for lifting and inserting the printing cylinder 5 will now be described.

Con 32 è stato indicato un cilindro pneumatico a steli contrapposti il cui stelo 33 è collegato ad un braccio 35a di una leva 35 fulcrata in 36. Lo stelo 37 del cilindro 32 è collegato al telaio della stazione e consente una traslazione orizzontale del cilindro e della leva 35 mentre lo stelo 33 imprime una spinta sul cilindro stampa (5) per espellerlo dalla posizione di lavoro. A tale scopo la leva 35 presenta un braccio 35b che si inserisce sotto il cilindro stampa. Reference 32 indicates a pneumatic cylinder with opposing rods whose rod 33 is connected to an arm 35a of a lever 35 pivoted at 36. The rod 37 of the cylinder 32 is connected to the frame of the station and allows a horizontal translation of the cylinder and of the lever 35 while the stem 33 pushes the printing cylinder (5) to expel it from the working position. For this purpose, the lever 35 has an arm 35b which is inserted under the printing cylinder.

In questa fase il cilindro stampa 5 rotola su due guide orizzontali 38 per finire su di un carrello non illustrato. In this phase the printing cylinder 5 rolls on two horizontal guides 38 to end up on a carriage not shown.

Nella fase di scarico del cilindro stampa i due steli 33 e 37 si sfilano contemporaneamente per provocare un sollevamento e spinta del cilindro stampa. Nelle fasi di carico di un cilindro stampa, la leva 35 viene disposta nella posizione tratteggiata indicata con (a) per evitare la brusca caduta del cilindro stampa su dei rulli di appoggio 39. Ovviamente sono previsti due cilindri pneumatici 32 che azionano due leve 35 poste in corrispondenza delle due estremità del cilindro stampa. When the printing cylinder is unloaded, the two rods 33 and 37 are extracted at the same time to cause the printing cylinder to be lifted and pushed. During the loading phases of a printing cylinder, the lever 35 is arranged in the dotted position indicated with (a) to avoid the sudden fall of the printing cylinder onto the support rollers 39. Obviously there are two pneumatic cylinders 32 which operate two levers 35 located at the two ends of the printing cylinder.

Con riferimento alle figure 7), 8) e 9) verrà ora descritto rimpianto di lavaggio del gruppo stampa. With reference to figures 7), 8) and 9), the washing system of the printing unit will now be described.

Con riferimento alla figura 1) si nota la bacinella 9 sorretta da un telaio 12 a cui sono fissati i cilindri idraulici 11. With reference to Figure 1), the basin 9 supported by a frame 12 to which the hydraulic cylinders 11 are fixed can be seen.

L’impianto di lavaggio comprende un condotto 40 posto dal lato racla sul quale si innestano una pluralità di ugelli 41 con getto diretto sostanzialmente verso il punto di contatto della racla con il cilindro stampa e una pluralità di ugelli 42 con getto diretto verso una paratia 43 di invito verso la bacinella. Un altro condotto 44 è posizionato dall’altra parte della bacinella e prevede una pluralità di ugelli 45 con getto diretto verso il cilindro stampo e una pluralità di ugelli 46 con getto diretto verso le pareti della bacinella. The washing system comprises a duct 40 located on the doctor blade side onto which a plurality of nozzles 41 are engaged with a jet substantially directed towards the contact point of the doctor blade with the printing cylinder and a plurality of nozzles 42 with a jet directed towards a bulkhead 43 invitation to the basin. Another duct 44 is positioned on the other side of the basin and provides a plurality of nozzles 45 with a jet directed towards the mold cylinder and a plurality of nozzles 46 with a jet directed towards the walls of the basin.

In figura 9) è illustrata in tratteggio la posizione della bacinella 9 in posizione abbassata. In figure 9) the position of the basin 9 in the lowered position is shown in broken lines.

I condotti 40 e 44 possono ruotare attorno al proprio asse longitudinale per adattarsi alle diverse posizioni e orientamenti della racla al variare del del diametro del cilindro stampa. The ducts 40 and 44 can rotate around their own longitudinal axis to adapt to the different positions and orientations of the doctor blade as the diameter of the printing cylinder varies.

Tutti i perfezionamenti sopra descritti relativi: alla carteratura della stazione di stampa, al dispositivo di regolazione della racla, al dispositivo di presa e sollevamento del cilindro stampa, all'intoduzione dell'impianto di lavaggio del gruppo di stampa ed in particolare della racla, concorrono ad automatizzare tutte le operazioni necessario al cambio cilindro di stampa e al cambio di colore o tipo di inchiostro, con il vantaggio di ridurre notevolmente i tempi morti di dette sostituzioni e di ridurre l'inquinamento atmosferico dei solventi nella zona operativa della macchina rotativa rotocalco. All the improvements described above relating to: the casing of the printing station, the doctor blade adjustment device, the gripping and lifting device of the printing cylinder, the introduction of the washing system of the printing unit and in particular of the doctor blade, concur to automate all the operations necessary for changing the printing cylinder and changing the color or type of ink, with the advantage of considerably reducing the dead times of these replacements and reducing the atmospheric pollution of the solvents in the operating area of the rotogravure rotary machine.

Claims

CLAIMS 1) Printing unit for rotogravure rotary machine of the type comprising a printing cylinder that is inked by an inking roller partially immersed in an ink basin, a doctor blade which laps the printing cylinder to remove excess ink, characterized in that the printing unit is completely enclosed between walls in a chamber (50) in which only slots (13) and (14) are provided for the passage of the film to be printed and comprises a device for adjusting the position of the doctor blade (7) with respect to the printing cylinder (5) which automatically allows the displacement in a vertical plane and the rotation of the doctor blade according to the value of the diameter of the printing cylinder and the working angle of the doctor blade on the printing cylinder.

2) Printing unit according to claim 1), characterized in that the device (8) for adjusting the position of the doctor blade (7) comprises: a doctor blade holder bar (16) supported by columns (18) translating in a vertical plane and rotating around a horizontal pin (17); a motorized shaft (23) kinematically coupled with the columns (18) for the translation of the columns in a vertical plane; pneumatic cylinders (29) supported by the columns (18) and with the relative stem acting on the bar (16); an encoder (26), keyed on the shaft (23), which sends the signals to a processor which controls the rotation of the shaft (23) and the feeding of the pneumatic cylinders (29) according to the diameter of the printing cylinder and the working angle of the doctor blade which are preset on the processor itself.

3) Printing unit according to claim 1) characterized by the fact that it comprises, inside the chamber (50) in which the printing unit is enclosed, a plurality of nozzles (41) with jet directed substantially towards the contact point of the doctor blade with the printing cylinder and suitable for spraying washing solvent which is collected by the ink basin.

4) Printing unit according to claim 1) characterized by the fact that it comprises a device for lifting and inserting (34) the printing cylinder (5) consisting of two levers (35) each of which has an arm (35a) operated by a cylinder pneumatic (32) with opposing rods and an arm (35b) which is inserted under the printing cylinder to cause it to rise and subsequently push towards horizontal unloading and loading guides (38).

5) Printing unit according to claim 4) characterized in that the nozzles (41) can be oriented according to the position assumed by the doctor blade.