ITPR20130083A1 - NON-LINEAR CONVEYANCE SYSTEM AND METHOD OF ARTICLES - Google Patents
NON-LINEAR CONVEYANCE SYSTEM AND METHOD OF ARTICLESInfo
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
APPARATO E METODO DI CONVOGLIAMENTO NON LINEARE DI ARTICOLI APPARATUS AND METHOD OF NON-LINEAR CONVEYANCE OF ARTICLES
CAMPO DI APPLICAZIONE DELL’INVENZIONE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
Il presente trovato si inserisce nel campo del confezionamento e movimentazione di articoli. In particolare riguarda un convogliatore rotazionale, non lineare, col quale eseguire almeno una deviazione di percorso di articoli. The present invention is part of the field of packaging and handling of articles. In particular, it relates to a rotational, non-linear conveyor, with which to execute at least one deviation of the path of articles.
Il trasportatore rotazionale è applicabile, ad esempio, per la presa e il rilascio di contenitori in plastica, da riempire o già riempiti, oppure per ridirezionare gli articoli da un convogliatore a un altro. The rotational conveyor is applicable, for example, for gripping and releasing plastic containers, to be filled or already filled, or for redirecting articles from one conveyor to another.
STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART
Sono noti sistemi di convogliamento con cambiamento di traiettoria di articoli comprendenti sistemi di trattenimento a pinza che provvedono a trattenere l’articolo in appositi recessi. Conveying systems with change of trajectory of articles are known including gripper retention systems that hold the article in special recesses.
Inconvenienti di tali sistemi sono i possibili urti delle pinze che possono danneggiare l’articolo trattenuto. Drawbacks of these systems are the possible impacts of the pliers that can damage the retained article.
Sono noti apparati di convogliamento con cambiamento di traiettoria di articoli recanti ventose e/o mezzi di depressurizzazione. Conveying apparatuses with change of trajectory of articles bearing suction cups and / or depressurizing means are known.
Inconvenienti di tali sistemi sono i costi di esercizio per il mantenimento della depressurizzazione necessaria. Drawbacks of these systems are the operating costs for maintaining the necessary depressurization.
ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO EXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE FOUND
Primo scopo del presente trovato è quello di consentire il convogliamento con cambiamento di traiettoria di articoli senza l’uso di sistemi di trattenimento a pinza. The first purpose of the present invention is to allow the conveyance with change of trajectory of articles without the use of gripper retention systems.
Secondo scopo del presente trovato è quello di consentire il convogliamento con cambiamento di traiettoria di articoli senza l’uso sistemi di trattenimento tramite ventose e/o depressurizzazione. Second purpose of the present invention is to allow the conveyance with change of trajectory of articles without the use of retention systems by means of suction cups and / or depressurization.
Terzo scopo del presente trovato è quello di consentire il convogliamento con cambiamento di traiettoria di articoli mediante mezzi meccanici a leva. Third object of the present invention is to allow the conveyance with change of trajectory of articles by mechanical lever means.
In particolare, secondo un altro scopo dell’invenzione, il trovato consente la presa degli articoli, solitamente in accumulo lungo corrispettivi mezzi di guida, da parte di leve mobili rispetto al convogliatore. In particular, according to another purpose of the invention, the invention allows the gripping of the articles, usually in accumulation along corresponding guide means, by levers movable with respect to the conveyor.
In aggiunta, il trovato consente il trattenimento entro appositi recessi del convogliatore rotativo durante l’arco di circonferenza necessaria al cambiamento della traiettoria. In addition, the invention allows the holding within special recesses of the rotary conveyor during the arc of circumference necessary to change the trajectory.
Detta azione di trattenimento è risolta dal trovato creando un canale di convogliamento, preferibilmente attuato con l’ausilio di mezzi guida esterni ad andamento non lineare. Said holding action is solved by the invention by creating a conveying channel, preferably implemented with the aid of external guide means with a non-linear trend.
Il trovato consente anche il rilascio degli articoli, dai rispettivi recessi sul convogliatore, al termine del cambiamento di traiettoria; preferibilmente il rilascio è effettuato dalle leve stesse, tramite mezzi di azionamento idonei, a richiamo elastico o altro. The invention also allows the articles to be released from the respective recesses on the conveyor at the end of the trajectory change; preferably the release is carried out by the levers themselves, by means of suitable actuation means, with elastic return or other.
Ancora, ulteriore scopo del trovato è quello di consentire la presa degli articoli guide di scorrimento, senza creare rumore e urti che possano danneggiare l’articolo. Still, a further object of the invention is to allow the sliding guide articles to be gripped, without creating noise and impacts that can damage the article.
I vantaggi del sistema sono quindi racchiusi in: The advantages of the system are therefore enclosed in:
- Evita la presa di due articoli contemporaneamente, grazie ai mezzi a leva che si inseriscono tra un articolo e l’altro nel punto di prelievo, - Avoids the gripping of two items at the same time, thanks to the lever means that are inserted between one item and another at the pick-up point,
- Economia di esercizio, - Operating economy,
- Affidabilità della fase di presa mediante le leve che riescono a inserirsi nello spazio tra un articolo e l’altro senza causare inceppamenti, - Reliability of the gripping phase by means of the levers that are able to fit into the space between one item and another without causing jams,
- Assenza di danneggiamenti. - Absence of damage.
Forma anche oggetto del trovato il metodo per il cambiamento di traiettoria di detti articoli, vale a dire il metodo che prevede di trattenere gli articoli in almeno un corrispondente recesso di un convogliatore rotativo ed espellerli mediante mezzi a leva. The invention also relates to the method for changing the trajectory of said articles, that is to say the method which provides for holding the articles in at least one corresponding recess of a rotary conveyor and expelling them by means of lever means.
Inoltre il metodo prevede di utilizzare i mezzi a leva anche per prelevare l’articolo da movimentare; giacché detto mezzo a leva si verrà a trovare con almeno una sua porzione esterna al recesso stesso, durante l’arco corrispondente a detto prelievo. Furthermore, the method involves using lever means also to pick up the item to be handled; since said lever means will be found with at least a portion of it external to the recess itself, during the arc corresponding to said withdrawal.
Secondo la forma di realizzazione illustrata, si prevede di movimentare detti mezzi a leva in modo meccanico mediante sistemi elastici di azionamento dei mezzi a leva e mezzi meccanici di movimentazione opposta a quella di detti mezzi elastici. According to the embodiment illustrated, it is envisaged to move said lever means in a mechanical way by means of elastic systems for actuating the lever means and mechanical means for movement opposite to that of said elastic means.
Tuttavia, senza peraltro uscire dalla protezione richiesta, si prevede di movimentare detti mezzi a leva in modo automatico, mediante mezzi ad azionamento elettrico e/o pneumatico, o semiautomatico con una combinazione di mezzi automatici e mezzi di richiamo a molla o di tipo meccanico. However, without departing from the required protection, it is provided to move said lever means automatically, by means of electric and / or pneumatic or semi-automatic actuation with a combination of automatic means and spring or mechanical return means.
Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dall’apparato di convogliamento non lineare di articoli, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said purposes and advantages are all achieved by the non-linear conveyor apparatus of articles, object of the present invention, which is characterized by the provisions of the claims below.
BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno. This and other characteristics will become more evident from the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables.
- Figura 1: illustra una vista dall’alto del convogliatore in oggetto con zona di prelievo articoli, - Figure 1: illustrates a top view of the conveyor in question with an item picking area,
- Figura 2: illustra un dettaglio del convogliatore - Figure 2: shows a detail of the conveyor
- Figura 3: illustra una sezione della leva a dito. - Figure 3: shows a section of the finger lever.
DESCRIZIONE DEL TROVATO DESCRIPTION OF THE FOUND
Con particolare riferimento alle figure si indica con 1 nel suo complesso un convogliatore rotativo per il cambiamento di traiettoria di articoli 2, generalmente in accumulo o in avanzamento lungo un corrispettivo apparato di guida, lineare o meno. With particular reference to the figures, 1 indicates as a whole a rotary conveyor for changing the trajectory of articles 2, generally accumulating or advancing along a corresponding guide apparatus, linear or not.
Nell’esempio con 3 si indica un apparato lineare di accumulo in cui gli articoli, in questo caso contenitori per liquidi, vengono accumulati a fine linea e attendono di essere prelevati dal convogliatore 1 in oggetto. In the example, 3 indicates a linear accumulation apparatus in which the articles, in this case containers for liquids, are accumulated at the end of the line and wait to be picked up by the conveyor 1 in question.
Nella fattispecie detto convogliatore 1 comprende un rotore 4 circolare con superficie di periferia 4A sagomata in modo da creare una pluralità di recessi 5 uniformemente distribuiti. In this case, said conveyor 1 comprises a circular rotor 4 with peripheral surface 4A shaped so as to create a plurality of uniformly distributed recesses 5.
I recessi 5 sono idonei a ricevere una porzione di detto articolo 2, preferibilmente il collo e preferibilmente l’anello del contenitore solitamente noto con il termine tecnico di baga. The recesses 5 are suitable for receiving a portion of said article 2, preferably the neck and preferably the ring of the container usually known by the technical term of baga.
A tal riguardo il recesso entra nella porzione del rotore così da creare un incavo sostanzialmente semi-circolare e comunque idoneo ad ospitare, come detto, l’articolo. In this regard, the recess enters the portion of the rotor so as to create a substantially semi-circular recess and in any case suitable for housing, as mentioned, the article.
Si osserva che in corrispondenza di ciascun recesso è presente, sulla porzione superiore del rotore in questo caso, un corrispondente mezzo a leva 6. It is observed that in correspondence of each recess there is present, on the upper portion of the rotor in this case, a corresponding lever means 6.
La leva 6 reca un profilo avente un lato anch’esso sagomato e preferibilmente semicircolare. The lever 6 has a profile having a side that is also shaped and preferably semicircular.
Ciascn mezzo a leva 6 è fulcrato sul piano del rotore e movibile rispetto ad esso. Precisamente il mezzo a leva 6 è movibile secondo due configurazioni limite: Each lever means 6 is pivoted on the plane of the rotor and movable with respect thereto. Precisely, the lever means 6 can be moved according to two limit configurations:
- La prima configurazione è quella di non interferenza con il recesso in modo da liberare e non ostacolare l’immissione dell’articolo 2 e il suo trattenimento sul rotore del convogliatore così da operare il cambio di traiettoria previsto, - The first configuration is that of non-interference with the withdrawal in order to free and not hinder the entry of article 2 and its retention on the conveyor rotor so as to operate the expected trajectory change,
- La seconda configurazione è tale da interferire con il recesso e causare l’allontanamento dell’articolo ospitato nel relativo recesso, - The second configuration is such as to interfere with the withdrawal and cause the removal of the article hosted in the relevant withdrawal,
A tal riguardo, nella seconda configurazione i mezzi a leva 6 provvedono a scalzare e posizionare l’articolo 2 al di fuori del rotore. In this regard, in the second configuration the lever means 6 remove and position the article 2 outside the rotor.
Nell’esempio la leva si estende con la sua porzione di estremità fino a un percorso a circonferenza C2 maggiore dell’ingombro del rotore e dei relativi recessi. In the example, the lever extends with its end portion up to a path with a circumference C2 greater than the encumbrance of the rotor and its recesses.
Ciò espelle l’articolo che dovrà essere successivamente prelevato e movimentato da appositi mezzi di movimentazione, lineari o meno, non descritti. This expels the item which must subsequently be picked up and handled by special handling means, linear or not, not described.
Quindi, il mezzo a leva 6 è fulcrato in F così da creare un punto di rotazione ad asse di rotazione perpendicolare al piano del rotore. Hence, the lever means 6 is pivoted at F so as to create a pivot point with an axis of rotation perpendicular to the plane of the rotor.
Le leve 6 hanno così un movimento oscillatorio a dito relativamente al rotore. The levers 6 thus have an oscillating finger movement relative to the rotor.
A detti mezzi a leva 6 sono associati mezzi di movimentazione. I mezzi di movimentazione (o di richiamo) provvedono a indurre l’oscillazione delle leve 6 a dito secondo le loro due configurazioni limite così da liberare o interferire con il relativo recesso e identificare i due percorsi con le due circonferenze indicate con C1 e C2. Movement means are associated with said lever means 6. The handling (or recall) means induce the oscillation of the finger levers 6 according to their two limit configurations so as to free or interfere with the relative recess and identify the two paths with the two circumferences indicated with C1 and C2.
In altri termini i mezzi sono atti a posizionare i mezzi a leva 6 all’interno del rotore non interferendo con il relativo recesso rotativo durante almeno un percorso non lineare corrispondente al cambiamento di traiettoria da eseguire. In other words, the means are adapted to position the lever means 6 inside the rotor, not interfering with the relative rotary recess during at least a non-linear path corresponding to the change in trajectory to be performed.
I mezzi a leva 6 comprendono associati mezzi di azionamento, a richiamo elastico o elettrico o pneumatico, tali da far interferire la leva con il corrispondente recesso rilasciando al contempo l’articolo contenuto. The lever means 6 comprise associated actuation means, with elastic or electric or pneumatic return, such as to cause the lever to interfere with the corresponding recess while releasing the contained article.
Secondo l’esempio qui illustrato i mezzi di azionamento sono di tipo meccanico e identificati con 7 ed 8: According to the example shown here, the drive means are mechanical and identified with 7 and 8:
- Con 7 si identificano ciascuna molla associata alla leva; la molla è solidale ad una estremità al piano del rotore ed è solidale all’estremità della leva 6 così creare la rotazione tale da indurre in oscillazione (e all’esterno) la leva associata, - 7 identifies each spring associated with the lever; the spring is integral with one end to the rotor plane and is integral with the end of the lever 6 so as to create the rotation that induces the associated lever to oscillate (and externally),
- con 8, si identificano guide fisse e/o profilate che riposizionano la leva all’interno del convogliatore, ovvero liberano il recesso associato facendola indietreggiare (relativamente al rotore medesimo) almeno nella zona corrispondente al punto di prelievo articoli, vale a dire il punto in cui l’articolo dovrà essere agganciato e spinto all’interno del recesso stesso. Il riposizionamento della leva agisce su un perno 12 solidale alla leva e che si protrae in altezza: se incontra la guida 8 questo causa la rotazione e l’arretramento relativo sul rotore. - with 8, fixed and / or profiled guides are identified which reposition the lever inside the conveyor, or free the associated recess by making it move back (relative to the rotor itself) at least in the area corresponding to the point of picking up the articles, i.e. the point in which the article must be hooked and pushed inside the withdrawal itself. The repositioning of the lever acts on a pin 12 integral with the lever and which extends in height: if it meets the guide 8 this causes the relative rotation and retraction on the rotor.
Convenientemente, l’articolo va ad inserirsi nel recesso in quanto è presente una paratia 8 affiancata alla periferia del rotore; la paratia e il rotore formano in tal modo, e per un arco di circonferenza che corrisponde a quello di trasferimento, un canale 10 di convogliamento all’esterno del rotore. La guida 9 non è lineare, anzi il suo profilo si mantiene parallelo a quello del rotore durante il trasferimento. Conveniently, the article fits into the recess as there is a bulkhead 8 flanked on the periphery of the rotor; the bulkhead and the rotor thus form, and for an arc of circumference that corresponds to the transfer one, a channel 10 for conveying to the outside of the rotor. The guide 9 is not linear, on the contrary its profile remains parallel to that of the rotor during the transfer.
La dimensione del canale è minore della corrispondente dimensione dell’articolo in esso convogliato, così da obbligare quest’ultimo a inserirsi nel recesso del convogliatore 1. The size of the channel is smaller than the corresponding size of the article conveyed in it, so as to oblige the latter to fit into the recess of the conveyor 1.
Forma altresì oggetto del trovato il metodo per il cambiamento di traiettoria di articoli mediante convogliatore rotativo caratterizzato dal fatto che prevede di: The invention also relates to the method for changing the trajectory of articles by means of a rotary conveyor, characterized in that it provides for:
a. trattenere articoli in almeno un corrispondente recesso di un convogliatore rotativo to. retaining articles in at least one corresponding recess of a rotary conveyor
b. espellere detti articoli mediante mezzi a leva b. expelling said articles by means of lever means
Si prevede di It is expected to
- utilizzare detti mezzi a leva anche per prelevare l’articolo da movimentare; detto mezzo a leva venendosi a trovare con almeno una sua porzione esterna al recesso stesso, durante l’arco corrispondente a detto prelievo. - use said lever means also to pick up the item to be handled; said lever means finding itself with at least one portion of it external to the recess itself, during the arc corresponding to said withdrawal.
- movimentare detti mezzi a leva in modo automatico, mediante mezzi ad azionamento elettrico e/o pneumatico, o semi-automatico. - moving said lever means automatically, by means of electric and / or pneumatic or semi-automatic actuation means.
- movimentare detti mezzi a leva in modo meccanico mediante sistemi elastici di azionamento dei mezzi a leva e mezzi meccanici di movimentazione opposta a quella di detti mezzi elastici. - moving said lever means mechanically by means of elastic systems for actuating the lever means and mechanical means for movement opposite to that of said elastic means.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000083A ITPR20130083A1 (en) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | NON-LINEAR CONVEYANCE SYSTEM AND METHOD OF ARTICLES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000083A ITPR20130083A1 (en) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | NON-LINEAR CONVEYANCE SYSTEM AND METHOD OF ARTICLES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITPR20130083A1 true ITPR20130083A1 (en) | 2015-04-23 |
Family
ID=49887103
Family Applications (1)
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| IT000083A ITPR20130083A1 (en) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | NON-LINEAR CONVEYANCE SYSTEM AND METHOD OF ARTICLES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITPR20130083A1 (en) |
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2013
- 2013-10-22 IT IT000083A patent/ITPR20130083A1/en unknown
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