ITPR20110054A1

ITPR20110054A1 - CLEANING DEVICE FOR A PHOTOVOLTAIC PANEL

Info

Publication number: ITPR20110054A1
Application number: IT000054A
Authority: IT
Inventors: Mario Fontana; Pietro Rivieri
Original assignee: Mario Fontana; Pietro Rivieri
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2012-12-18

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

"Dispositivo di pulizia di un pannello fotovoltaico" "Cleaning device for a photovoltaic panel"

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo e un metodo di pulizia di un pannello fotovoltaico. The present invention relates to a device and a method for cleaning a photovoltaic panel.

Ad oggi la pulizia di pannelli fotovoltaici è deputata solitamente all'acqua piovana o all'intervento di tecnici specializzati che devono fisicamente raggiungere i pannelli per eseguire una pulizia degli stessi. To date, the cleaning of photovoltaic panels is usually delegated to rainwater or the intervention of specialized technicians who must physically reach the panels to perform a cleaning of the same.

E' evidente che ciò presenta numerosi inconvenienti anche in considerazione che un pannello solare sporco riduce la propria efficienza energetica. It is evident that this has numerous drawbacks also considering that a dirty solar panel reduces its energy efficiency.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un dispositivo di pulizia di pannelli fotovoltaici che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a device for cleaning photovoltaic panels which overcome the drawbacks of the known art mentioned above.

Un importante scopo della presente invenzione è quello di permette di eseguire la pulizia di un pannello fotovoltaico direttamente nel luogo di installazione in modo estremamente agevole evitando l'intervento umano o comunque evitando l'intervento di tecnici specializzati. Un ulteriore importante scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo di pulizia di pannelli fotovoltaici che consentano di determinare in modo automatico il momento migliore per eseguire una efficace pulizia. An important object of the present invention is to allow cleaning of a photovoltaic panel directly in the place of installation in an extremely easy way, avoiding human intervention or in any case avoiding the intervention of specialized technicians. A further important object of the present invention is to provide a cleaning device for photovoltaic panels which allow to automatically determine the best time to perform an effective cleaning.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo e da un metodo di pulizia, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni . The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a device and a cleaning method, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo elettrico illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of an electrical device illustrated in the accompanying drawings in which:

-figure 1 e 2 mostrano rispettivamente una vista schematica dall'alto e dal basso di un componente della presente invenzione; Figures 1 and 2 show respectively a schematic top and bottom view of a component of the present invention;

-figura 3 mostra uno schema a blocchi di funzionamento di alcuni componenti della presente invenzione; figure 3 shows an operating block diagram of some components of the present invention;

-figura 4 mostra una vista schematica di un dispositivo secondo la presente invenzione. figure 4 shows a schematic view of a device according to the present invention.

Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 si è indicato un dispositivo di pulizia di un pannello fotovoltaico. Il dispositivo 1 di pulizia comprende un robot 2. Il robot 2 a sua volta comprende mezzi 3 di movimentazione del robot stesso su una superficie sottostante (intendendosi a contatto con una superficie sottostante) . In the accompanying figures, the reference number 1 indicates a cleaning device for a photovoltaic panel. The cleaning device 1 comprises a robot 2. The robot 2 in turn comprises means 3 for moving the robot itself on an underlying surface (meaning in contact with an underlying surface).

A tal proposito il robot 2 è un mezzo semovente comprendente detti mezzi 3 di movimentazione. Più in generale il robot 2 può essere un carrello. In this regard, the robot 2 is a self-propelled means comprising said movement means 3. More generally, robot 2 can be a trolley.

In una soluzione costruttiva i mezzi 3 di movimentazione comprendono almeno una prima e una seconda ruota 31, 32. La prima e la seconda ruota 31, 32 sono dunque ruote motrici . Opportunamente almeno la prima e la seconda ruota 31, 32 hanno un battistrada in gomma. Almeno la prima ruota 31 e la seconda ruota 32 hanno un diametro maggiore di 15 centimetri e/o un battistrada avente larghezza maggiore di 5 centimetri. Opportunamente il robot 2 comprende mezzi 30 di direzionamento del robot 2 per indirizzarlo durante lo spostamento dello stesso. I mezzi 30 di direzionamento possono comprendere almeno una ruota orientabile. Opportunamente tale ruota orientabile è una terza ruota 33 del robot 2. Preferibilmente i mezzi 30 di direzionamento potrebbero comprendere una quarta ruota 34. In a constructive solution, the movement means 3 comprise at least a first and a second wheel 31, 32. The first and second wheel 31, 32 are therefore driving wheels. Conveniently at least the first and second wheels 31, 32 have a rubber tread. At least the first wheel 31 and the second wheel 32 have a diameter greater than 15 centimeters and / or a tread having a width greater than 5 centimeters. Conveniently, the robot 2 comprises means 30 for directing the robot 2 to direct it during its movement. The directing means 30 may comprise at least one orientable wheel. Conveniently, this orientable wheel is a third wheel 33 of the robot 2. Preferably, the directing means 30 could comprise a fourth wheel 34.

Nella soluzione preferita anche la terza e/o la quarta ruota 33, 34 ha/hanno un battistrada in gomma. Ciò è molto importante al fine di agevolare la movimentazione del robot 2 anche nel caso in cui il pannello 9 fotovoltaico sia inclinato (ad esempio sul tetto di un edificio) . A tal proposito il battistrada della prima ruota 31 e/o della seconda ruota 32 e/o della terza ruota 33 e/o della quarta ruota 34 ha/hanno tasselli sporgenti che agevolano la trazione. Opportunamente anche la terza e/o la quarta ruota 33, 34 presenta/presentano una o più delle caratteristiche tecniche descritte in precedenza con riferimento alla prima ruota 31. In the preferred solution also the third and / or fourth wheel 33, 34 has / have a rubber tread. This is very important in order to facilitate the movement of the robot 2 even if the photovoltaic panel 9 is inclined (for example on the roof of a building). In this regard, the tread of the first wheel 31 and / or of the second wheel 32 and / or of the third wheel 33 and / or of the fourth wheel 34 has / have protruding blocks which facilitate traction. Conveniently, the third and / or fourth wheel 33, 34 also has / have one or more of the technical characteristics described above with reference to the first wheel 31.

In una soluzione alternativa i mezzi 3 di movimentazione potrebbero comprendere mezzi 35 cingolati di movimentazione del robot 2 su una superficie sottostante. Preferibilmente sono presenti due cingoli affiancati, ma potrebbe essere presente anche un solo cingolo. Anche in tale caso la parte dei mezzi cingolati destinata a venire in contatto con la superficie sottostante è realizzato in gomma o altro materiale avente un elevato coefficiente d'attrito. In an alternative solution, the movement means 3 could comprise tracked means 35 for moving the robot 2 on an underlying surface. Preferably there are two tracks side by side, but there could also be only one track. Also in this case, the part of the tracked means intended to come into contact with the underlying surface is made of rubber or other material having a high coefficient of friction.

I mezzi 3 di movimentazione sono almeno in parte motorizzati . The handling means 3 are at least in part motorized.

Opportunamente il robot 2 comprende una spazzola 4 che almeno in una configurazione operativa è a contatto con una superficie di appoggio di detti mezzi 3 di movimentazione. La superficie di appoggio è una superficie solitamente piana esterna al robot 2; durante il normale impiego del robot tale superficie di appoggio fa parte del pannello fotovoltaico. Opportunamente il dispositivo 1 comprende un sensore 5 di pioggia. Il sensore 5 di pioggia, al rilevamento di una condizione atmosferica predeterminata invia un segnale di movimentazione dei mezzi 3 di movimentazione. Conveniently, the robot 2 comprises a brush 4 which at least in one operative configuration is in contact with a support surface of said movement means 3. The supporting surface is a usually flat surface external to the robot 2; during normal use of the robot, this support surface is part of the photovoltaic panel. The device 1 conveniently comprises a rain sensor 5. The rain sensor 5, upon detecting a predetermined atmospheric condition, sends a movement signal of the movement means 3.

Opportunamente tale condizione atmosferica predeterminata coincide con il rilevamento di gocce d'acqua da parte del sensore 5 di pioggia. Conveniently, this predetermined atmospheric condition coincides with the detection of drops of water by the rain sensor 5.

Opportunamente il sensore 5 di pioggia è idoneo al rilevamento di una prima condizione predeterminata riconducibile ad una precipitazione piovosa o ad una irrorazione artificiale del sensore 5. Ad esempio, ma non limitativamente il sensore 5 di pioggia può comprendere una vaschetta in cui si deposita l'eventuale acqua piovana. Il deposito dell'acqua piovana nella vaschetta può essere rilevato mediante la variazione della resistenza elettrica di un circuito elettrico in cui è inserita tale vaschetta. Ad esempio detta prima condizione predeterminata potrebbe coincidere con una diminuzione predeterminata della resistenza del circuito. Conveniently, the rain sensor 5 is suitable for detecting a first predetermined condition attributable to a rainy precipitation or to an artificial spraying of the sensor 5. For example, but not limited to, the rain sensor 5 can comprise a basin in which the rain is deposited. eventual rainwater. The deposit of rainwater in the tank can be detected by changing the electrical resistance of an electric circuit in which this tank is inserted. For example, said first predetermined condition could coincide with a predetermined decrease in the resistance of the circuit.

La prima condizione predeterminata potrebbe eventualmente essere il raggiungimento di un livello predeterminato di liquido nella vaschetta. The first predetermined condition could possibly be the achievement of a predetermined level of liquid in the tray.

Il dispositivo 1 comprende mezzi 8 di irrorazione artificiale (di un liquido di lavaggio) idonei a far rilevare la prima condizione predeterminata al sensore 5 di pioggia per attivare i mezzi 3 di movimentazione. Opportunamente i mezzi 8 di irrorazione sono attivati dall'utente tramite un selettore (tipicamente remoto) o la loro attivazione nel tempo è preimpostata. Il sensore 5 di pioggia non è coperto superiormente al fine di intercettare le gocce di pioggia o il liquido di lavaggio (tipicamente acqua) emesso dai mezzi 8 di irrorazione artificiale. The device 1 comprises artificial spraying means 8 (of a washing liquid) suitable for causing the first predetermined condition to be detected by the rain sensor 5 in order to activate the movement means 3. Conveniently, the spraying means 8 are activated by the user by means of a selector (typically remote) or their activation over time is preset. The rain sensor 5 is not covered at the top in order to intercept the raindrops or the washing liquid (typically water) emitted by the artificial spraying means 8.

Il sensore 5 di pioggia è integrato in detto robot 2 (vedasi figura 1). Il sensore 5 di pioggia potrebbe essere disposto anche su un supporto separato dal robot 2 (soluzione non illustrata). In tal caso il supporto è posto in prossimità del pannello 9 fotovoltaico che si intende pulire. Il dispositivo 1 comprende mezzi 300 di attivazione dei mezzi 3 di movimentazione al rilevamento della prima condizione predeterminata da parte del sensore 5 di pioggia. Opportunamente i mezzi 300 di attivazione sono almeno in parte (completamente, nella soluzione preferita) integrati in detto robot 2. The rain sensor 5 is integrated in said robot 2 (see Figure 1). The rain sensor 5 could also be arranged on a support separate from the robot 2 (solution not shown). In this case the support is placed near the photovoltaic panel 9 to be cleaned. The device 1 comprises means 300 for activating the movement means 3 upon detection of the first predetermined condition by the rain sensor 5. Conveniently, the activation means 300 are at least partially (completely, in the preferred solution) integrated in said robot 2.

Il robot 2 comprende un guscio 20 protettivo superiore al di sotto del quale sono posti i mezzi 3 di movimentazione e detta spazzola 4. Opportunamente la spazzola 4 e i mezzi 3 di movimentazione si protendono all'esterno di detto guscio 20. I mezzi 3 di movimentazione si protendono esternamente al guscio 20 dalla porzione inferiore del robot 2. Tipicamente il sensore 5 di pioggia è disposto sul guscio 20 protettivo del robot 2. The robot 2 comprises an upper protective shell 20 under which the movement means 3 and said brush 4 are located. Conveniently, the brush 4 and the movement means 3 extend outside said shell 20. The movement means 3 they extend externally to the shell 20 from the lower portion of the robot 2. Typically the rain sensor 5 is arranged on the protective shell 20 of the robot 2.

Opportunamente la spazzola 4 è rotante al fine di rendere più energica l'azione meccanica di pulizia (e renderla indipendente dalla velocità di movimentazione del robot 2). La spazzola 4 è in tal caso un rullo. Vantaggiosamente la spazzola 4 comprende un'anima centrale e una pluralità di setole che si protendono in allontanamento dall'anima (opportunamente tali setole si sviluppano radialmente rispetto all'asse di rotazione della spazzola 4). The brush 4 is conveniently rotating in order to make the mechanical cleaning action more energetic (and make it independent of the movement speed of the robot 2). The brush 4 is in this case a roller. Advantageously, the brush 4 comprises a central core and a plurality of bristles extending away from the core (suitably these bristles extend radially with respect to the rotation axis of the brush 4).

Opportunamente il dispositivo 1 comprende mezzi 301 di attivazione della rotazione della spazzola 4 al rilevamento di detta prima condizione predeterminata da parte del sensore 5 di pioggia. Opportunamente i mezzi 301 di attivazione della rotazione della spazzola sono almeno in parte (completamente nella soluzione preferita) integrati in detto robot 2. Conveniently the device 1 comprises means 301 for activating the rotation of the brush 4 upon detection of said first predetermined condition by the rain sensor 5. Conveniently, the brush rotation activation means 301 are at least partially (completely in the preferred solution) integrated in said robot 2.

Opportunamente il dispositivo 1 comprende un interruttore remoto rispetto al robot 2 ed azionabile manualmente. L'interruttore permette l'attivazione dei mezzi 8 di movimentazione anche qualora il sensore 5 di pioggia non rilevi detta condizione atmosferica predeterminata. Opportunamente il dispositivo 1 comprende anche un interruttore in grado di disattivare l'azionamento dei mezzi 3 di movimentazione al verificarsi di detta prima condizione predeterminata. Inoltre il dispositivo 1 (in particolare il robot 2) potrebbe comprendere un sistema di gestione che permette l'attivazione dei mezzi 3 di movimentazione o la rotazione della spazzola 4 al rilevamento di detta prima condizione predeterminata solo se ciò avviene all'interno di finestre temporali preimpostate (tale sistema di gestione vantaggiosamente è integrato nella centralina 24 descritta in seguito). Conveniently, the device 1 comprises a switch which is remote with respect to the robot 2 and can be operated manually. The switch allows the activation of the movement means 8 even if the rain sensor 5 does not detect said predetermined atmospheric condition. Conveniently, the device 1 also comprises a switch capable of deactivating the actuation of the movement means 3 upon the occurrence of said first predetermined condition. Furthermore, the device 1 (in particular the robot 2) could comprise a management system which allows the activation of the movement means 3 or the rotation of the brush 4 upon detection of said first predetermined condition only if this occurs within time windows. preset (this management system is advantageously integrated in the control unit 24 described below).

Vantaggiosamente il robot 2 comprende un primo motore elettrico operativamente collegato ad almeno una porzione dei mezzi 3 di movimentazione. Advantageously, the robot 2 comprises a first electric motor operatively connected to at least a portion of the movement means 3.

Nella soluzione preferita il robot 2 comprende anche una batteria di alimentazione del primo motore elettrico. Il dispositivo 1 potrebbe comprendere anche una stazione 6 di ricovero in cui il robot 2 quando non in uso si dirige. Opportunamente la batteria di alimentazione potrebbe essere ricaricata dalla rete elettrica quando il robot 2 si trova in detta stazione 6. Tale stazione normalmente si trova a lato del pannello 9 fotovoltaico. Vantaggiosamente almeno una parte dei mezzi 8 di irrorazione indirizzano il loro getto verso detta stazione 6 di ricovero in cui il robot 2 si dirige quando non in uso. I mezzi 8 di irrorazione indirizzano il loro getto anche verso il pannello 9 fotovoltaico ciò agevolando la pulizia dello stesso. In the preferred solution, the robot 2 also comprises a power supply battery for the first electric motor. The device 1 could also comprise a shelter station 6 to which the robot 2 goes when not in use. Conveniently, the power supply battery could be recharged from the electrical network when the robot 2 is in said station 6. This station is normally located at the side of the photovoltaic panel 9. Advantageously, at least a part of the spraying means 8 direct their jet towards said shelter station 6 where the robot 2 goes when not in use. The spraying means 8 also direct their jet towards the photovoltaic panel 9, thus facilitating its cleaning.

In aggiunta o in alternativa il dispositivo 1 può comprendere mezzi 23 di conversione di energia solare in energia elettrica operativamente collegati alla batteria per ricaricarla. In addition or alternatively, the device 1 can comprise means 23 for converting solar energy into electrical energy operatively connected to the battery for recharging it.

Nella soluzione preferita il robot 2 comprende una centralina 24 elettronica di comando. Tale centralina 24 elettronica di comando al ricevimento di un segnale predeterminato dal sensore 5 di pioggia è idonea ad azionare i mezzi 3 di movimentazione (tale segnale predeterminato si ha al rilevamento della prima condizione predeterminata di cui sopra; il segnale predeterminato potrebbe essere trasmesso almeno in parte in modalità wireless o interamente attraverso connessioni elettriche). Opportunamente i mezzi 300 di attivazione dei mezzi 3 di movimentazione comprendono detta centralina 24 di comando. Analogamente i mezzi 301 di attivazione della rotazione della spazzola 4 comprendono la centralina 24. La centralina 24 di comando è operativamente connessa ai mezzi 3 di movimentazione, in particolare è elettricamente connessa al primo motore elettrico. La centralina 24 è operativamente in contatto con mezzi responsabili della rotazione della spazzola 4. In particolare la centralina 24 è elettricamente in contatto con un secondo motore elettrico responsabile della rotazione della spazzola 4. In una particolare soluzione costruttiva il primo motore (facente parte dei mezzi 3 di movimentazione) e il secondo motore (responsabile della rotazione della spazzola 4) possono coincidere. In tal caso un primo cinematismo collega il motore con le ruote motrici o i mezzi cingolati del robot 2 mentre un secondo cinematismo collega il medesimo motore con la spazzola 4. In the preferred solution, the robot 2 comprises an electronic control unit 24. Upon receipt of a predetermined signal from the rain sensor 5, this electronic control unit 24 is suitable for activating the movement means 3 (this predetermined signal occurs when the first predetermined condition referred to above is detected; the predetermined signal could be transmitted at least in part wirelessly or entirely through electrical connections). Conveniently, the means 300 for activating the movement means 3 comprise said control unit 24. Similarly, the means 301 for activating the rotation of the brush 4 comprise the control unit 24. The control unit 24 is operatively connected to the movement means 3, in particular it is electrically connected to the first electric motor. The control unit 24 is operationally in contact with means responsible for the rotation of the brush 4. In particular, the control unit 24 is electrically in contact with a second electric motor responsible for the rotation of the brush 4. In a particular constructive solution, the first motor (forming part of the means 3 of movement) and the second motor (responsible for the rotation of the brush 4) can coincide. In this case a first kinematic mechanism connects the motor with the driving wheels or the tracked means of the robot 2 while a second kinematic mechanism connects the same motor with the brush 4.

Opportunamente il dispositivo 1 comprende un filo che delimita il raggio di azione del robot 2. Opportunamente il filo definisce un anello chiuso su se stesso. Tale filo opportunamente circonda il pannello 9 fotovoltaico. Vantaggiosamente il filo è posizionato lungo il bordo del pannello 9 fotovoltaico (eventualmente inglobando detta stazione 6 di ricovero). Il robot 2 è in grado di rilevare detto filo e la centralina 24 elettronica orienterà i mezzi 30 di direzionamento per mantenere il robot sempre all'interno dell'area delimitata da detto filo. L'impiego di detto filo per delimitare l'ambito di azione di un mezzo semovente è in generale noto e dunque non ulteriormente descritto. Conveniently the device 1 comprises a wire which delimits the range of action of the robot 2. Conveniently the wire defines a closed loop on itself. This wire conveniently surrounds the photovoltaic panel 9. Advantageously, the wire is positioned along the edge of the photovoltaic panel 9 (possibly incorporating said shelter station 6). The robot 2 is able to detect said wire and the electronic control unit 24 will orient the directing means 30 to keep the robot always within the area delimited by said wire. The use of said wire to delimit the range of action of a self-propelled vehicle is generally known and therefore not further described.

Oggetto della presente invenzione è altresì un impianto fotovoltaico comprendente: The object of the present invention is also a photovoltaic system comprising:

-un dispositivo 1 presentante una o più delle caratteristiche descritte in precedenza; -a device 1 having one or more of the characteristics described above;

-un pannello 9 fotovoltaico su cui tale dispositivo 1 è posto almeno in una configurazione operativa. Con pannello 9 fotovoltaico si intende anche una struttura comprendente la combinazione di più moduli fotovoltaici affiancati . -a photovoltaic panel 9 on which this device 1 is placed at least in one operating configuration. By photovoltaic panel 9 we also mean a structure comprising the combination of several photovoltaic modules placed side by side.

Oggetto della presente invenzione è un metodo di pulizia di un pannello fotovoltaico. The object of the present invention is a cleaning method for a photovoltaic panel.

Tale metodo è eseguito mediante un robot 2 dotato di mezzi 3 di movimentazione e una spazzola 4 che almeno in una configurazione operativa è a contatto con una superficie di appoggio di detti mezzi 3 di movimentazione . This method is carried out by means of a robot 2 equipped with movement means 3 and a brush 4 which at least in one operative configuration is in contact with a support surface of said movement means 3.

Il metodo comprende le seguenti fasi: The method includes the following steps:

-rilevare mediante un sensore 5 di pioggia una prima condizione predeterminata riconducibile ad una precipitazione piovosa o ad una irrorazione artificiale del sensore 5, detto sensore 5 di pioggia essendo posto sul robot 2 o su un supporto posto in prossimità del panello 9 fotovoltaico; - detecting by means of a rain sensor 5 a first predetermined condition attributable to a rainy precipitation or to an artificial spraying of the sensor 5, said rain sensor 5 being placed on the robot 2 or on a support placed near the photovoltaic panel 9;

-attivare, al rilevamento di detta prima condizione predeterminata, i mezzi 3 di movimentazione per movimentare il robot 2 al di sopra del pannello 9 fotovoltaico in una prima modalità operativa. La prima modalità operativa prevede che i mezzi 3 di movimentazione e la spazzola 4 siano almeno in parte a contatto con il pannello 9 fotovoltaico. - activating, upon detection of said first predetermined condition, the movement means 3 for moving the robot 2 above the photovoltaic panel 9 in a first operating mode. The first operating mode provides that the movement means 3 and the brush 4 are at least partially in contact with the photovoltaic panel 9.

Il metodo prevede inoltre la fase di attivare, al rilevamento di detta prima condizione predeterminata, la rotazione della spazzola 4. The method further provides for the step of activating, upon detection of said first predetermined condition, the rotation of the brush 4.

Vantaggiosamente la fase di attivare i mezzi 3 di movimentazione prevede le fasi di: Advantageously, the step of activating the movement means 3 includes the steps of:

-inviare, al rilevamento di detta prima condizione predeterminata, un primo segnale precodificato mediante mezzi 302 di trasferimento di un'informazione dal sensore 5 ad una centralina 24 elettronica (i mezzi 302 potrebbero essere un sistema ricevente/trasmittente wireless o connessioni elettriche via cavo); in pratica quando il sensore 5 di pioggia è attivato il primo segnale precodificato viene inviato alla centralina 24; -inviare, al rilevamento di detto primo segnale precodificato, un secondo segnale precodificato dalla centralina 24 ai mezzi 3 di movimentazione per porli in movimento; ciò determina la movimentazione del robot 2 al di sopra del pannello 9 fotovoltaico in una prima modalità operativa. La prima modalità operativa prevede che i mezzi 3 di movimentazione e la spazzola 4 siano almeno in parte a contatto con il pannello 9 fotovoltaico. La fase di inviare il secondo segnale è eseguito dalla centralina 24. -sending, upon detection of said first predetermined condition, a first precoded signal by means 302 for transferring an information from the sensor 5 to an electronic control unit 24 (the means 302 could be a wireless receiving / transmitting system or electrical connections via cable) ; in practice, when the rain sensor 5 is activated, the first precoded signal is sent to the control unit 24; sending, upon detection of said first precoded signal, a second precoded signal from the control unit 24 to the movement means 3 to set them in motion; this determines the movement of the robot 2 above the photovoltaic panel 9 in a first operating mode. The first operating mode provides that the movement means 3 and the brush 4 are at least partially in contact with the photovoltaic panel 9. The phase of sending the second signal is carried out by the control unit 24.

L'invenzione così concepita permette di conseguire molteplici vantaggi. The invention thus conceived allows to achieve multiple advantages.

Innanzitutto consente di eseguire una pulizia di pannelli fotovoltaici nel momento in cui le condizioni atmosferiche sono tali da rendere più conveniente l'esecuzione di tale operazione di pulizia, ovvero quando la presenza di gocce d'acqua rende più efficace l'azione di meccanica implementata dalla spazzola. First of all, it allows you to perform a cleaning of photovoltaic panels when the atmospheric conditions are such as to make it more convenient to carry out this cleaning operation, or when the presence of drops of water makes the mechanical action implemented by the Brush.

L'invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept which characterizes it. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1.Device for cleaning a photovoltaic panel characterized by the fact of including: -a robot (2) comprising: means (3) for moving the robot (2) itself and a brush (4) which at least in a first operating configuration is in contact with a support surface of said moving means (3); - a rain sensor (5) suitable for detecting a first predetermined condition attributable to a rainy precipitation or to an artificial spraying of the sensor (5), said rain sensor (5) being integrated in said robot (2) or being arranged on a support separate from the robot (2); said robot (2) at least partially comprising means (300) suitable for activating the movement means (3) upon detection of the first predetermined condition. 2.Device according to claim 1, characterized in that the robot (2) comprises directing means (30) for directing the robot (2) during its movement. 3.Device according to claim 2, characterized in that the robot (2) is a self-propelled means comprising said handling means (3), said robot (2) comprising an upper protective shell (20) under which are placed the handling means (3), the directing means (30) and said brush (4). 4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the handling means (3) comprise at least a first and a second wheel (31, 32) having a rubber tread; the directing means (30) comprising at least a third orientable wheel (33); said first wheel (31) and said second wheel (32) having a diameter greater than 15 centimeters and / or a tread having a width greater than 5 centimeters. 5.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises artificial spraying means (8) separated from the robot (2) and suitable for detecting said first predetermined condition to the rain sensor (5) to activate the means (3 ) of handling. 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the handling means (3) comprise tracked means (35) for moving the robot (2) on an underlying surface. 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the brush (4) can rotate around an axis of rotation and characterized in that it comprises means (301) for activating the rotation of the brush (4) upon detection of said first condition predetermined by the rain sensor (5). 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the robot (2) comprises: -a first electric motor operatively connected to the motorized sliding means (3); - a power supply battery for the first electric motor; - means (23) for converting solar energy into electrical energy operatively connected to the battery for recharging it. 9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (301) for activating the movement means (3) comprise an electronic control unit (24) which upon receiving a predetermined signal from the sensor (5) rain drives the handling means (3). 10. Method for cleaning a photovoltaic panel by means of a robot (2) comprising handling means (3) and a brush (4), said method being characterized in that it comprises the following steps: - detecting by means of a rain sensor (5) a first predetermined condition attributable to a rainy precipitation or to an artificial spraying of the sensor (5), said rain sensor (5) being placed on the robot (2) or on a support placed in proximity of the photovoltaic panel (9); - activating, upon detection of said first predetermined condition, the movement means (3) for moving the robot (2) above the photovoltaic panel (9) in a first operating mode, said first operating mode providing that the means (3 ) and the brush (4) are at least partially in contact with the photovoltaic panel (9).