ITPR20110019A1

ITPR20110019A1 - METHOD AND APPARATUS FOR THE CONTINUOUS PACKAGING OF GROUPS OF OBJECTS WITH NON-THERMO-RETRACTABLE FILM OR EXTENSIBLE FILM

Info

Publication number: ITPR20110019A1
Application number: IT000019A
Authority: IT
Inventors: Mario Lanfranchi
Original assignee: Lanfranchi Srl
Priority date: 2011-03-18
Filing date: 2011-03-18
Publication date: 2012-09-19

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

TITOLO: METODO ED APPARATO PER IL CONFEZIONAMENTO IN CONTINUO DI GRUPPI DI OGGETTI CON FILM O PELLICOLA ESTENSIBILE NON TERMO-RETRAIBILE TITLE: METHOD AND APPARATUS FOR THE CONTINUOUS PACKAGING OF GROUPS OF OBJECTS WITH FILM OR NON-THERMO-SHRINK STRETCH FILM

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL'INVENZIONE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

Il presente trovato si inserisce nel campo dei metodi e degli apparati per il confezionamento di gruppi di oggetti. The present invention falls within the field of methods and apparatuses for packaging groups of objects.

Più precisamente si vuole mettere a disposizione della tecnica un metodo ed un apparato con il quale poter avvolgere, mediante film o pellicola estensibile non termo-retraibile, un gruppo di oggetti. More precisely, it is intended to provide the technique with a method and an apparatus with which to wrap a group of objects by means of film or non-heat-shrinkable stretch film.

Formano pertanto oggetto del trovato sia il metodo che l'impianto per l'avvolgimento con un film o pellicola estensibile, così da realizzare un confezionamento in continuo di gruppi di oggetti. Therefore, the subject of the invention is both the method and the plant for wrapping with an extensible film or film, so as to realize a continuous packaging of groups of objects.

Col metodo in oggetto l'avvolgitura degli oggetti avviene, con il film estensibile, durante almeno uno spostamento lineare e/o curvilineo di almeno una stazione di avvolgitura. In altre parole il trovato consente di creare il fardello di oggetti, durante il movimento del gruppo di oggetti stessi da avvolgere. With the method in question, the wrapping of the objects takes place, with the stretch film, during at least one linear and / or curvilinear movement of at least one wrapping station. In other words, the invention makes it possible to create the bundle of objects during the movement of the group of objects to be wrapped.

Col trovato in oggetto la stazione di avvolgimento provvede a trattenere gli oggetti mediante mezzi di presa laterali, movibili lungo l'asse di fasciatura, mantenendoli in posizione senza alcun impiego di ulteriori supporti inferiori. With the invention in question, the wrapping station holds the objects by means of lateral gripping means, movable along the wrapping axis, keeping them in position without any use of further lower supports.

Forma altresì oggetto del trovato la particolare fase di taglio attuata dal metodo e impianto descritto nel seguito. The particular cutting step carried out by the method and plant described below is also an object of the invention.

Infine, ulteriore oggetto del trovato è l'impiego di motorizzazioni indipendenti sul dispositivo di fasciatura e sul rullo di supporto del film. Finally, a further object of the invention is the use of independent motors on the wrapping device and on the film support roller.

STATO DELL'ARTE STATE OF THE ART

Un esempio dell'arte nota che utilizza già film estensibile non termo retraibile è descritto nel documento EP044211 che prevede l'impiego di due film intersecanti, di cui un primo film avvolto secondo un piano verticale ed il secondo su uno orizzontale. An example of the known art which already uses non-heat shrinkable stretch film is described in document EP044211 which provides for the use of two intersecting films, of which a first film wound along a vertical plane and the second on a horizontal one.

Un esempio di macchina avvolgitrice è descritta nel documento US20030024213 che tratta di un metodo ed un apparato per avvolgere gruppi di prodotti. Si vede subito che si tratta di una macchina di tipo statico e non continua come quella descritta nel seguito. An example of a wrapping machine is described in document US20030024213 which deals with a method and an apparatus for wrapping groups of products. It can be seen immediately that it is a static and non-continuous type machine like the one described below.

E' altresì noto il documento DE3910823 che rivela un dispositivo che permette di avvolgere un certo numero di bottiglie o di contenitori simili a bottiglie con pellicola retraibile e consente la fasciatura senza l'uso di vassoi. La macchina presenta asse di fasciatura orizzontale, tuttavia è anch'essa di tipo statico ovvero non compie una avvolgitura durante il movimento del gruppo di oggetti da avvolgere. Document DE3910823 is also known which discloses a device which allows to wrap a certain number of bottles or bottle-like containers with shrink film and allows wrapping without the use of trays. The machine has a horizontal wrapping axis, however it is also of the static type, i.e. it does not wrap during the movement of the group of objects to be wrapped.

E' infine nota la macchina rivelata nel brevetto WO/20 11/024050 che concerne un apparato per il confezionamento in fardelli di contenitori per liquidi comprendente: Finally, the machine disclosed in patent WO / 20 11/024050 is known which concerns an apparatus for packing containers for liquids in bundles comprising:

- Almeno una coppia di stazioni di avvolgimento, comprendente a sua volta mezzi per alimentare e scaricare gli oggetti - At least one pair of winding stations, in turn comprising means for feeding and unloading the objects

Una linea di alimentazione intermedia a detta coppia di stazioni di avvolgimento e due linee di scarico separate ed opposte alla linea di alimentazione, oppure An intermediate feed line to said pair of winding stations and two separate and opposite unloading lines to the feed line, or

Una linea di scarico intermedia a detta coppia di stazioni di awolgimento e due linee di alimentazione separate ed opposte alla linea di scarico An intermediate discharge line to said pair of winding stations and two separate and opposite feeding lines to the discharge line

In altre parole le linee di alimentazione e scarico sono condivise al fine di non interrompere il processo di confezionamento quando una delle due stazioni fosse ferma. Inconvenienti dell'arte appena citata sono sempre imputabili al fatto che la macchina è di tipo statico e non permette l'avvolgitura dei prodotti durante un loro avanzamento; infatti i mezzi manipolatori prelevano e posizionano sulla stazione il gruppo di oggetti e quindi durante l'avvolgitura sia la macchina che il gruppo di oggetti rimane fermo in posizione. In other words, the feeding and unloading lines are shared in order not to interrupt the packaging process when one of the two stations is stopped. Drawbacks of the aforementioned art are always attributable to the fact that the machine is of the static type and does not allow winding of the products during their advancement; in fact, the manipulator means pick up and position the group of objects on the station and therefore during winding both the machine and the group of objects remain stationary in position.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO EXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE FOUND

Scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione della tecnica un metodo ed un apparato per confezionare in continuo, ovvero senza interrompere l'avanzamento dei prodotti nella linea di lavoro durante l'operazione di avvolgitura, gruppi di oggetti ovvero attuando il trasferimento dei prodotti da avvolgere su almeno una stazione di avvolgimento ed operare detto avvolgimento (con un film estensibile) durante almeno uno spostamento lineare e/o curvilineo di detta stazione di avvolgimento. The purpose of the present invention is to make available to the art a method and an apparatus for continuous packaging, i.e. without interrupting the advancement of the products in the working line during the wrapping operation, groups of objects or by carrying out the transfer of the products to be wound on at least one winding station and to operate said winding (with an extensible film) during at least one linear and / or curvilinear movement of said winding station.

In buona sostanza il metodo di fasciatura dei prodotti prevede di: Basically, the method of wrapping the products involves:

- trasferire i gruppi di prodotti da avvolgere su almeno una stazione di avvolgimento indipendente, - transfer the groups of products to be wrapped on at least one independent wrapping station,

avvolgere il film estensibile durante almeno uno spostamento lineare e/o curvilineo di detta stazione di avvolgimento, winding the stretch film during at least one linear and / or curvilinear movement of said winding station,

- tagliare il film estensibile avvolto per un certo numero di volte attorno al gruppo - cut the stretch film wrapped for a certain number of times around the group

rilasciare detto gruppo di oggetti avvolti su un differente mezzo di trasporto. releasing said group of wrapped objects onto a different means of transport.

Altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione della tecnica una stazione di avvolgitura o confezionamento di gruppi di prodotti mediante film o pellicola estensibile, in cui il gruppo di avvolgitura/fasciatura reca dei mezzi di presa scorrevoli lungo l'asse di fasciatura che fuoriescono assialmente e mantengono bloccati i gruppi di prodotti senza alcun supporto inferiore. Another object of the present invention is to provide the art with a wrapping or packaging station for groups of products by means of film or stretch film, in which the wrapping / wrapping assembly has gripping means sliding along the wrapping axis which they protrude axially and keep the product groups locked without any lower support.

Altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione della tecnica una particolare fase di taglio del film avvolto. Specificamente il taglio avviene da parte del film stesso ed a seguito di una traslazione della stazione di avvolgitura e sua interazione con il mezzo di trasferimento degli oggetti avvolti; a seguito di detta interazione il film estensibile libera una lama da un gruppo di taglio provocando la separazione del film stesso. Another object of the present invention is to make a particular cutting step of the wrapped film available to the technique. Specifically, the cut takes place by the film itself and following a translation of the wrapping station and its interaction with the means for transferring the wrapped objects; following this interaction, the stretch film releases a blade from a cutting unit causing the film to separate.

Infine, forma oggetto del trovato il sistema di fasciatura che prevede più motorizzazioni che gestiscono in maniera indipendente rispettivi assi di fasciatura e di svolgimento del film, così da indurre differenti tensionamenti del film punto per punto in funzione del posizionamento sul gruppo di oggetti. Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal metodo e apparato per il confezionamento in continuo di gruppi di prodotti con un film o pellicola estensibile, non termo-retraibile, , oggetto del presente trovato e che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Finally, the subject of the invention is the wrapping system which provides several motorizations which independently manage respective wrapping and unwinding axes of the film, so as to induce different tensioning of the film point by point according to the positioning on the group of objects. Said objects and advantages are all achieved by the method and apparatus for the continuous packaging of groups of products with an extensible, non-heat-shrink film or film, object of the present invention and which is characterized by what is provided for in the appended claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno. This and other characteristics will become more evident from the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables.

Figura 1: illustra una vista complessiva dell'impianto per confezionare in continuo gruppi di oggetti con un film estensibile non retraibile Figura 2: illustra un dettaglio in prossimità della zona di prelievo dei gruppi di oggetti dal mezzo trasportatore, per il trasferimento nella stazione di avvolgitura, Figure 1: shows an overall view of the plant for continuously packaging groups of objects with a non-shrink stretch film Figure 2: shows a detail near the area where the groups of objects are picked up from the conveyor means, for transfer to the wrapping station ,

Figura 3: illustra la stessa situazione di cui alla figura 1, con mezzi di presa scorrevoli assialmente lungo l'asse di avvolgitura ed posizionati in corrispondenza degli oggetti da trattenere e prelevare Figure 3: illustrates the same situation as in Figure 1, with gripping means sliding axially along the winding axis and positioned in correspondence with the objects to be held and picked up

Figura 4: illustra una vista in alzata della sola stazione di avvolgitura, osservata dal lato del gruppo di fasciatura, identificabile con il rullo porta film e il meccanismo di presa e taglio, Figure 4: shows an elevation view of the wrapping station only, seen from the side of the wrapping unit, identifiable with the film holder roller and the gripping and cutting mechanism,

Figura 5: illustra la sezione B-B di cui alla figura 4, Figura 6: illustra una vista laterale della sola stazione di avvolgitura, Figure 5: illustrates the section B-B in figure 4, Figure 6: illustrates a side view of the wrapping station only,

- Figura 7: illustra una vista prospettica della sola stazione di avvolgitura, lato tenditore, - Figure 7: shows a perspective view of the winding station only, tensioner side,

Figura 8: illustra una ulteriore vista prospettica della sola stazione di avvolgitura, lato meccanismo di presa e taglio, Figure 8: illustrates a further perspective view of the winding station only, gripping and cutting mechanism side,

Figura 9: illustra la sezione C-C di cui alla figura 4, - Figura 10: illustra la sezione A-A di cui alla figura 4, Figure 9: illustrates the section C-C in figure 4, - Figure 10: illustrates the section A-A in figure 4,

Figura 11: illustra la sezione D-D di cui alla figura 4, Figure 12 e 13: illustrano, schematicamente, una linearizzazione dei vari momenti operativi della stazione di avvolgitura, dal prelievo degli oggetti da un mezzo trasportatore, fino al successivo rilascio su altro mezzo trasportatore. Figure 11: illustrates the section D-D in figure 4, Figures 12 and 13: schematically illustrate a linearization of the various operating moments of the wrapping station, from the picking up of the objects from a conveyor means, up to the subsequent release on another conveyor means .

DESCRIZIONE DEL TROVATO DESCRIPTION OF THE FOUND

Con particolare riferimento alla figura 1, 2 e 3 si indica con 1 nel suo complesso un impianto o apparato di confezionamento, per confezionare in continuo gruppi di prodotti 2 con un film o pellicola estensibile, il film è indicato con 3 nelle figure che illustrano le fasi operative. With particular reference to figures 1, 2 and 3, 1 indicates as a whole a packaging plant or apparatus, for continuously packaging groups of products 2 with a film or stretch film, the film is indicated with 3 in the figures illustrating the operational phases.

Si osserva la presenza di almeno un mezzo 4 di trasporto dei gruppi di prodotti da avvolgere, quale ad esempio un nastro trasportatore. Si vede che gli oggetti 2 da avvolgere sono portati in prossimità di una zona di trasferimento pressoché già predisposti in maniera tale da formare il gruppo da avvolgere. The presence of at least one means 4 for transporting the groups of products to be wrapped is observed, such as for example a conveyor belt. It can be seen that the objects 2 to be wrapped are brought close to a transfer area which is almost already arranged in such a way as to form the group to be wrapped.

L'impianto 1 comprende almeno una stazione 5 di avvolgitura, per il trasferimento e il confezionamento con detto film 3. The plant 1 comprises at least one wrapping station 5, for transferring and packaging with said film 3.

La stazione 5 è una struttura indipendente posta in prossimità del mezzo trasportatore 4. Station 5 is an independent structure located near the conveyor means 4.

La stazione 5 di avvolgitura è solidale e può scorrere su una guida o binario 6. Organi di motorizzazione consentono infatti di far avanzare detta stazione 5 lungo un percorso lineare e/o curvilineo definito per l'appunto dal binario 6 stesso. The winding station 5 is integral with and can slide on a guide or track 6. In fact, motorization members allow said station 5 to advance along a linear and / or curvilinear path defined precisely by the track 6 itself.

L'impianto 1 illustrato comprende anche un secondo mezzo trasportatore 7 sul quale trasferire il fardello di oggetti 2 al termine della avvolgitura nella stazione 5. The illustrated plant 1 also comprises a second conveyor means 7 on which to transfer the bundle of objects 2 at the end of the wrapping in the station 5.

Nell'esempio di realizzazione qui descritto il binario 6 (o guida) descrive un percorso ad anello e si sviluppa secondo un piano orizzontale, con due tratti rettilinei 6A raccordati da due tratti semicircolari 6B. Durante il tragitto lungo il binario 6, la stazione 5 attua almeno un giro completo di avvolgitura del gruppo di oggetti 2. Ε' preferibile far completare l'avvolgitura durante lo spostamento della stazione di avvolgitura lungo il binario guida e prima di giungere al mezzo trasportatore 7 degli oggetti avvolti in fardelli. In the example of embodiment described here, the track 6 (or guide) describes a ring path and develops along a horizontal plane, with two straight sections 6A connected by two semicircular sections 6B. During the journey along the track 6, the station 5 carries out at least one complete winding revolution of the group of objects 2. It is preferable to have the wrapping complete during the movement of the winding station along the guide rail and before reaching the conveyor means. 7 of objects wrapped in bundles.

Ulteriori varianti potranno essere attuate senza uscire dall'ambito di protezione richiesto: ad esempio, il percorso descritto dalla guida 6 potrà essere lineare o curvilineo. Ancora, nell'esempio si identifica un percorso ad anello che si sviluppa in un piano orizzontale, tuttavia lo stesso binario potrà essere posizionato su un piano verticale o obliquo. Further variants may be implemented without departing from the required protection range: for example, the path described by the guide 6 may be linear or curvilinear. Again, in the example a ring path is identified that develops in a horizontal plane, however the same track can be positioned on a vertical or oblique plane.

La collocazione dei mezzi trasportatori 4 e 7 rispetto alla stazione 5, e quindi al binario 6, sarà tale da poter consentire un agevole trasferimento dei gruppi di contenitori avvolti e/o da avvolgere: una porzione dell'anello descritto dal binario viene a trovarsi tra i due mezzi di trasporto 4 e 7; il trasferimento degli oggetti, da e verso il corrispondente mezzo di trasporto, avviene quando la stazione 5 scorre lungo uno dei due fianchi 6A e 6B rettilinei del binario guida. The positioning of the conveyor means 4 and 7 with respect to the station 5, and therefore to the track 6, will be such as to allow an easy transfer of the groups of wrapped and / or to be wound containers: a portion of the ring described by the track is between the two means of transport 4 and 7; the transfer of the objects to and from the corresponding means of transport takes place when the station 5 slides along one of the two straight sides 6A and 6B of the guide rail.

Tuttavia altre forme di realizzazione potranno essere previste senza uscire dall'ambito di protezione richiesto. However, other embodiments may be provided without departing from the required protection scope.

Ad esempio, si potrà prevedere la collocazione di coppie di mezzi trasportatori posizionate due per ogni lato e fare in modo che la fase di avvolgitura si completi durante lo spostamento su un solo fianco dell'anello: in tal situazione i mezzi trasportatori di carico e scarico del gruppo di oggetti da avvolgere/avvolti saranno su un medesimo lato dell'anello, con la possibilità di eseguire nuovamente una fase di avvolgitura su nuovi gruppi di oggetti nel lato opposto, di ritorno, dell'anello di guida della almeno una stazione di avvolgimento. For example, it will be possible to provide for the positioning of pairs of conveyor means positioned two for each side and make sure that the wrapping phase is completed during the movement on one side of the ring only: in this situation the loading and unloading conveyor means of the group of objects to be wrapped / wound will be on the same side of the ring, with the possibility of carrying out a winding phase again on new groups of objects on the opposite, return side, of the guide ring of the at least one winding station .

L'apparato di confezionamento 1 illustrato presenta una pluralità di stazioni 5 che si spostano lungo detto binario guida; le stazioni 5 sono disposte in maniera da avere un asse di fasciatura, asse indicato con AA, orizzontale, ossia giacente su un piano perpendicolare alla direzione di spostamento o, egualmente, su un piano parallelo a quello dei mezzi trasportatori 4 e 7 degli oggetti da avvolgere e/o avvolti. The illustrated packaging apparatus 1 has a plurality of stations 5 which move along said guide track; the stations 5 are arranged so as to have a wrapping axis, axis indicated by AA, horizontal, i.e. lying on a plane perpendicular to the direction of movement or, equally, on a plane parallel to that of the conveyor means 4 and 7 of the objects to be wrap and / or wrapped.

La collocazione della guida 6 sarà tale predisporre la stazione 5, solidale ad essa, con il proprio asse di fasciatura sostanzialmente allineato all'asse orizzontale "baricentrico" del gruppo di oggetti 2 quando questi si trovano sul mezzo di trasporto 4; tuttavia detta condizione non è una condizione strettamente necessaria ai fini operativi, potendo risultare accettabile anche uno scartamento non significativo tra gli assi. The positioning of the guide 6 will be such as to predispose the station 5, integral with it, with its own wrapping axis substantially aligned with the horizontal "barycentric" axis of the group of objects 2 when these are on the transport means 4; however, this condition is not a strictly necessary condition for operational purposes, as an insignificant gauge between the axles may also be acceptable.

I componenti della stazione 5 di avvolgitura si sviluppano attorno al suddetto asse di avvolgitura AA: disposto perpendicolare all'asse AA un pannello 8 di supporto comprende da un lato gli elementi idonei a consentire l'interazione ed il supporto con il binario 6, mentre dall'altro reca solidali il gruppo di avvolgitura vero e proprio ed un dispositivo di presa e taglio del film. The components of the winding station 5 develop around the aforementioned winding axis AA: arranged perpendicular to the axis AA a support panel 8 comprises on one side the elements suitable for allowing interaction and support with the track 6, while from the The other bears the actual winding unit and a film gripping and cutting device integral with it.

II gruppo di fasciatura è definito da un rullo 9 porta film e da un rullo tenditore 10. Sul rullo 9 verrà poi montata la bobina 11 di film da avvolgere. The wrapping unit is defined by a film holder roller 9 and a tensioning roller 10. The reel 11 of film to be wound will then be mounted on the roller 9.

I mezzi per la rotazione del gruppo di fasciatura si identificano con una prima ralla 12. The means for rotating the wrapping unit are identified with a first fifth wheel 12.

La ralla 12 porta in rotazione due rulli 9 e 10 ed è montata solidale al pannello 8 in modo da consentire una loro rotazione assiale su un asse coincidente con l'asse di fasciatura AA. The fifth wheel 12 carries two rollers 9 and 10 in rotation and is mounted integral with the panel 8 so as to allow their axial rotation on an axis coinciding with the wrapping axis AA.

I due rulli 9 e 10 mantengono fissa la distanza tra loro durante la fasciatura, come in seguito descritto, tuttavia il rullo tenditore 10 potrà essere registrato in posizione con appositi mezzi. The two rollers 9 and 10 keep the distance between them fixed during wrapping, as described below, however the tensioning roller 10 can be adjusted in position by suitable means.

Pertanto, i due rulli 9 e 10 si estendono perpendicolarmente rispetto alla ralla 12 e al pannello 8 e, sempre secondo le geometrie indicate, recano gli assi paralleli all'asse di rotazione della ralla e quindi anche a quello di avvolgitura, identificato con AA. Therefore, the two rollers 9 and 10 extend perpendicularly with respect to the fifth wheel 12 and the panel 8 and, again according to the geometries indicated, their axes are parallel to the rotation axis of the fifth wheel and therefore also to the winding axis, identified with AA.

Il pannello 8 reca una apertura in corrispondenza della zona centrale e della ralla 12; entro la quale opera un carrello 13, scorrevole su apposite staffe 14 di supporto solidali al pannello 8; le staffe sono disposte parallele all'asse AA ed in tal modo il carrello può scorrere longitudinalmente lungo l'asse di avvolgitura. Sul carrello sono ulteriormente montati, a sbalzo e lateralmente, almeno due mezzi 15 di presa degli oggetti 2. The panel 8 has an opening in correspondence with the central area and the fifth wheel 12; within which a trolley 13 operates, sliding on suitable support brackets 14 integral with the panel 8; the brackets are arranged parallel to the axis AA and in this way the carriage can slide longitudinally along the winding axis. On the carriage are further mounted, cantilevered and laterally, at least two means 15 for gripping the objects 2.

Il carrello può essere posizionato in modo da definire due posizioni limite, come illustrato nelle figure 2 e 3: The carriage can be positioned to define two limit positions, as shown in figures 2 and 3:

- una prima posizione arretrata, figura 2, in cui i mezzi 15 di presa sono richiamati entro la ralla 12 o comunque in posizione idonea a liberare la zona frontale di avvolgitura, corrispondente alla zona occupata dal gruppo di fasciatura (rulli porta-film e tenditore); - a first rearward position, figure 2, in which the gripping means 15 are recalled within the fifth wheel 12 or in any case in a suitable position to free the front wrapping area, corresponding to the area occupied by the wrapping unit (film-holder rollers and tensioner );

- una seconda posizione estesa, figura 3, in cui mezzi 15 fuoriescono dalla ralla 15, lungo l'asse AA di avvolgitura e si vengono a trovare entro la zona occupata dal gruppo di fasciatura (rulli porta-film e tenditore). In questa seconda posizione limite, estesa, detti mezzi di presa laterali affiancano ed occupano la zona libera, laterale, dei gruppi di oggetti 2 da fasciare. - a second extended position, Figure 3, in which means 15 protrude from the fifth wheel 15, along the winding axis AA and are found within the area occupied by the wrapping unit (film holder rollers and tensioner). In this second, extended limit position, said lateral gripping means flank and occupy the free, lateral area of the groups of objects 2 to be wrapped.

Successivamente i mezzi 15 di presa possono serrarsi sugli oggetti e trattenerli in posizione. Si evidenzia che i suddetti mezzi di presa sono montati a sbalzo sul carrello e trattengono il gruppo di oggetti da fasciare solamente sui fianchi laterali e senza l'impiego di elementi di supporto inferiori, quali ad esempio vassoi. Subsequently, the gripping means 15 can clamp onto the objects and hold them in position. It should be noted that the aforesaid gripping means are mounted cantilevered on the trolley and hold the group of objects to be wrapped only on the lateral sides and without the use of lower support elements, such as trays for example.

La stazione 15 di avvolgitura, intesa come organo indipendente dal resto dell'impianto 1 descritto, comprende quindi: The winding station 15, understood as a member independent from the rest of the described system 1, therefore comprises:

Un gruppo di fasciatura identificabile con il rullo porta film e rullo tenditore, movibile in rotazione assiale lungo l'asse AA da una prima ralla di rotazione A wrapping group identifiable with the film holder roller and tensioning roller, movable in axial rotation along the axis AA by a first rotation ring

Un carrello con organi di presa, scorrevole assialmente lungo l'asse AA e recante mezzi di presa a sbalzo. A trolley with gripping members, axially sliding along the axis AA and carrying cantilevered gripping means.

In aggiunta la stazione comprende anche una seconda ralla 16 di rotazione, concentrica alla prima ralla 12 e di servizio per il rullo porta film, ovvero per consentire a quest'ultimo di poter ruotare secondo il proprio asse, in maniera autonoma rispetto alla rotazione imposta dalla prima ralla 12. La seconda ralla sarà meglio descritta in seguito. In addition, the station also includes a second turntable 16 for rotation, concentric with the first turntable 12 and service for the film-holder roller, i.e. to allow the latter to rotate according to its own axis, independently of the rotation imposed by the first fifth wheel 12. The second fifth wheel will be better described later.

I componenti sopra riportati sono solidali al pannello 8 di supporto, a sua volta accoppiato al binario 6. The above components are integral with the support panel 8, in turn coupled to the track 6.

La stazione di avvolgitura comprende ulteriormente un meccanismo di presa e taglio, con movimento indipendente dall'anzidetto gruppo di fasciatura. The wrapping station further comprises a gripping and cutting mechanism, with movement independent of the aforementioned wrapping unit.

II meccanismo di presa e taglio risulta particolarmente vantaggioso perché consente di eseguire il taglio del film 3 una volta terminata la fase di avvolgimento, ed inoltre consente di trattenere il lembo di film stesso per la successiva fase di avvolgitura. Allo scopo, il meccanismo di presa e taglio viene ad interagire, come nel seguito specificato, con il mezzo di trasporto 7 su cui viene trasferito il gruppo di oggetti avvolti. The gripping and cutting mechanism is particularly advantageous because it allows the film 3 to be cut once the wrapping step is finished, and also allows the edge of the film to be retained for the subsequent wrapping step. For this purpose, the gripping and cutting mechanism interacts, as specified below, with the transport means 7 onto which the group of wrapped objects is transferred.

Descrivendo nel dettaglio dei componenti che formano il meccanismo di presa, dalle figure riportate si osserva la presenza di una manovella 17 che viene messa in rotazione da un rullo ballerino 18, disposto parallelo al rullo 9 porta film e si estende dal pannello di supporto, dal lato del gruppo di fasciatura. Describing in detail the components that form the gripping mechanism, the figures shown show the presence of a crank 17 which is rotated by a dancer roller 18, arranged parallel to the film holder roller 9 and extends from the support panel, from the side of the wrapping assembly.

Una estremità della manovella 17 è calettata al rullo ballerino 18 così da poter ruotare secondo un asse BB parallelo all'asse AA di avvolgitura, e viene comandata in rotazione sempre secondo un medesimo senso di rotazione. One end of the crank 17 is keyed to the dancer roller 18 so as to be able to rotate along an axis BB parallel to the winding axis AA, and is always driven in the same direction of rotation.

All'altra estremità della manovella 17 sono fissati due gruppi 19 e 20, che si possono identificare rispettivamente come di pinzatura e di taglio veri e propri. Two groups 19 and 20 are fixed to the other end of the crank 17, which can be identified respectively as actual stapling and cutting units.

La manovella 17 è di lunghezza tale da poter consentire l'inserimento dei gruppi di taglio 19 e di pinzatura 20 tra i rulli 9 e 10 (porta film e tenditore). The crank 17 is of such length as to allow the insertion of the cutting units 19 and the clamping units 20 between the rollers 9 and 10 (film holder and tensioner).

I gruppi 19 e 20 sono entrambi supportati da una medesima struttura 21 di supporto, solidale alla manovella e disposta perpendicolare alla manovella e rientrante verso il pannello 8 di supporto; ne consegue che entrambi i gruppi 19 e 20 sono disposti paralleli come i rulli, porta film e tenditore, e quindi come il rullo ballerino di rotazione della manovella e possono essere posizionati, all'occorrenza, entro la zona di avvolgitura. The groups 19 and 20 are both supported by the same support structure 21, integral with the crank and arranged perpendicular to the crank and recessed towards the support panel 8; it follows that both groups 19 and 20 are arranged parallel as the rollers, film holder and tensioner, and therefore as the dancer roller for rotation of the crank and can be positioned, if necessary, within the winding area.

I gruppi 19 e 20 sono di lunghezza almeno pari alla zona di avvolgitura, identificabile come la zona, lato rulli, con una larghezza almeno pari alla larghezza del rullo di film e con sviluppo lungo la circonferenza di raggio almeno pari al raggio della ralla in aggiunta al raggio del rullo di film da avvolgere, portato in rotazione sul rullo porta-film. The groups 19 and 20 have a length at least equal to the winding area, identifiable as the area, roll side, with a width at least equal to the width of the film roll and with development along the circumference with a radius at least equal to the radius of the fifth wheel in addition to the radius of the film roller to be wound, rotated on the film holder roller.

Il gruppo 20 di taglio comprende un supporto 22 porta-lama al quale viene per l'appunto fissata la lama 23 o coltello, di lunghezza almeno pari alla larghezza del film, ossia la larghezza della bobina di film. Naturalmente la lama sarà disposta davanti a suo supporto, ossia rivolta verso il film 3 da tagliare. The cutting unit 20 comprises a blade holder 22 to which the blade 23 or knife, having a length at least equal to the width of the film, ie the width of the film reel, is fixed. Naturally the blade will be arranged in front of its support, ie facing the film 3 to be cut.

La lama 23 è normalmente protetta da una guaina 24 che funge da custodia protettiva, tuttavia, la guaina può scorrere ed arretrare liberando in tal modo la lama, che rimane fissa al supporto porta-lama. The blade 23 is normally protected by a sheath 24 which acts as a protective case, however, the sheath can slide and retract thus freeing the blade, which remains fixed to the blade holder.

L'arretramento della guaina 24 è causata da film 3 stesso, dopo una sua interazione con componenti fissi, esterni alla stazione di avvolgitura, in specifico: The retraction of the sheath 24 is caused by the film 3 itself, after its interaction with fixed components, external to the wrapping station, specifically:

- il mezzo trasportatore 7 dei prodotti avvolti, - the conveyor means 7 of the wrapped products,

- almeno un elemento 25 di riscontro. - at least one matching element 25.

Ciò che succede tra detti componenti 7 e 25 e il gruppo 20 è descritto nella parte che descrive le fasi operative deirimpianto e del metodo in oggetto. What happens between said components 7 and 25 and the unit 20 is described in the part which describes the operating steps of the plant and of the method in question.

Il gruppo 19 di presa è collocato inferiormente rispetto al gruppo 20 di taglio e comprende almeno una battuta 26, mobile verticalmente dalla struttura 21 fino al supporto 22 porta lama del gruppo di taglio. L'elemento di battuta 26 è anche denominata scatto pneumatico in quanto viene attivata la sua traslazione verso il supporto porta lama in maniera pneumatica e totalmente automatica quando la fase operativa, descritta nel seguito lo richiede. The gripping unit 19 is located below the cutting unit 20 and comprises at least one stop 26, movable vertically from the structure 21 to the blade holder 22 of the cutting unit. The abutment element 26 is also called pneumatic trigger since its translation towards the blade holder support is activated in a pneumatic and totally automatic manner when the operating step described below requires it.

Pertanto, il gruppo 19 di presa coopera con il gruppo 20 di taglio, così da trattenere il lembo di film 3 tagliato, essendo il film preposto a trovarsi, in una particolare fase di avvolgitura, a passare tra detta battuta 25 mobile e detto supporto 22 porta-lama. Therefore, the gripping unit 19 cooperates with the cutting unit 20, so as to retain the edge of the cut film 3, since the film is designed to be, in a particular winding phase, to pass between said movable stop 25 and said support 22 blade holder.

Si descrive ora nel dettaglio anche la seconda ralla 16 di rotazione, destinata a porre in rotazione il solo rullo 9, secondo il proprio asse identificato con CC nelle tavole annesse. La rotazione in CC è indipendentemente dalla rotazione impressa, secondo l'asse AA, dalla prima ralla 12 a tutto il gruppo di avvolgitura. The second rotation washer 16 is now also described in detail, designed to rotate only the roller 9, according to its own axis identified with CC in the annexed tables. The rotation in CC is independent of the rotation impressed, according to the axis AA, by the first fifth wheel 12 to the whole winding group.

La seconda ralla 16 è concentrica ed interna alla prima ralla 12, cosicché anche il suo asse di rotazione risulta coincidente con l'asse di avvolgitura, indicato con AA. The second fifth wheel 16 is concentric and internal to the first fifth wheel 12, so that its rotation axis is also coincident with the winding axis, indicated with AA.

La seconda ralla è azionata da un motore M2, collocato posteriormente e solidale al pannello 8 di supporto. La rotazione avviene tramite un cinematismo definito da una coppia di pulegge 27, 28 e rispettive cinghie 29, 30 rinviate dalla ralla 16 stessa; il motore M2 aziona la prima puleggia 27 che pone in rotazione la ralla 16 e quest'ultima aziona, tramite l'altra cinghia 30 e puleggia 28, il rullo 9. The second fifth wheel is driven by a motor M2, located at the rear and integral with the support panel 8. The rotation takes place by means of a kinematic mechanism defined by a pair of pulleys 27, 28 and respective belts 29, 30 returned by the fifth wheel 16 itself; the motor M2 drives the first pulley 27 which rotates the fifth wheel 16 and the latter drives, by means of the other belt 30 and pulley 28, the roller 9.

DESCRIZIONE DELLE FASI OPERATIVE DESCRIPTION OF THE OPERATING PHASES

Con riferimento alle figure 12 e 13 si illustrano, in sequenza, le varie fasi operative realizzate dal metodo di confezionamento in oggetto, al fine di avvolgere il film 3 estensibile e non retraibile su un gruppo di oggetti 2 (fardello). With reference to Figures 12 and 13, the various operating steps carried out by the packaging method in question are illustrated in sequence, in order to wrap the stretch and non-shrink film 3 onto a group of objects 2 (bundle).

Le varie fasi indicate nelle suddette figure sono una linearizzazione del percorso della stazione 5 di avvolgitura in avanzamento sulla corrispondente guida 6. The various phases indicated in the aforementioned figures are a linearization of the path of the winding station 5 moving forward on the corresponding guide 6.

FASE 1 : PHASE 1 :

Con 4 si è identificato il mezzo di trasporto che trasporta i gruppi di contenitori da awolgere. Nell'esempio il mezzo trasportatore 4 e il mezzo trasportatore 7 sono dei nastri trasportatori; in ingresso si avrà quindi un gruppo di contenitori predisposti in modo da essere avvolti nella stazione di fasciatura corrispondente. La stazione 5 di avvolgitura è, come detto, collocata lateralmente rispetto al nastro trasportatore 4. 4 identifies the means of transport that transports the groups of containers to be wrapped. In the example the conveyor means 4 and the conveyor means 7 are conveyor belts; at the entrance there will therefore be a group of containers arranged so as to be wrapped in the corresponding wrapping station. The wrapping station 5 is, as mentioned, located laterally with respect to the conveyor belt 4.

Dopo essersi sincronizzata con l'avanzamento del nastro di trasporto 4 la stazione 5 di avvolgitura venire a trovarsi allineata con il corrispettivo gruppo di oggetti da prelevare, come già anche illustrato nella figura 2 e 3. Preferibilmente, ma non necessariamente, l'asse di fasciatura (indicato con AA) è allineato all'asse baricentrica del gruppo di oggetti da fasciare. After synchronizing with the advancement of the conveyor belt 4, the wrapping station 5 is aligned with the corresponding group of objects to be picked up, as already illustrated in Figures 2 and 3. Preferably, but not necessarily, the axis of bandage (indicated with AA) is aligned with the barycentric axis of the group of objects to be bandaged.

La fase indicata con 1 rappresenta la condizione di inizio del ciclo, fase di prelievo degli oggetti. I gruppi 19 e 20 di presa e taglio sono portati, per rotazione del rullo ballerino, esterni ovvero al di fuori dell'area di fasciatura, dove per area di fasciatura si intende tutta l'area (interna) descritta dal rullo di film estensibile durante almeno un suo giro completo secondo l'asse di fasciatura, asse coincidente con l'asse della stazione ed indicato con AA. In questa condizione il film 3 è trattenuto tra la battuta mobile e il supporto porta lama e anch'esso è fuori ingombro, vale a dire posizionato sotto il nastro trasportatore e ruotato nella parte inferiore della stazione di fasciatura, lato sinistro guardando la stazione frontalmente dal lato di fasciatura. The phase indicated with 1 represents the starting condition of the cycle, phase of picking up the objects. The gripping and cutting units 19 and 20 are brought, by rotation of the dancer roller, external or outside the wrapping area, where by wrapping area we mean all the (internal) area described by the stretch film roll during at least one complete turn thereof according to the wrapping axis, axis coinciding with the axis of the station and indicated with AA. In this condition, the film 3 is held between the movable stop and the blade holder support and is also out of space, i.e. positioned under the conveyor belt and rotated in the lower part of the wrapping station, on the left side looking at the station from the front from the bandage side.

Anche il rullo di film ed il nastro tenditore sono posizionati al di sotto del mezzo (nastro) trasportatore, pertanto la stazione potrà avvicinarvisi senza interferire con esso. The film roll and the tensioning belt are also positioned below the conveyor means (belt), therefore the station can approach it without interfering with it.

Quando la stazione 5, nella configurazione suddetta, è sincronizzata con il mezzo trasportatore 4 e la mezzeria del gruppo di oggetti è sostanzialmente allineata con l'asse AA di awolgitura, dalla stazione 5 fuoriescono i mezzi di presa 15, assialmente secondo l'asse AA, tramite il carrello 13. I mezzi 15 di presa vengono a trovarsi a fianco al gruppo di oggetti da confezionare e, una volta arrivati in posizione, serrano gli oggetti e li trattengono in posizione senza alcun supporto inferiore. Gli oggetti, così trattenuti dai mezzi di presa, vengono trasportati dalla stazione la quale compirà l'avvolgitura con il film estensibile durante almeno un suo spostamento lineare e/o curvilineo. When the station 5, in the above configuration, is synchronized with the conveyor means 4 and the center line of the group of objects is substantially aligned with the winding axis AA, the gripping means 15 exit from the station 5, axially along the axis AA , by means of the carriage 13. The gripping means 15 are placed next to the group of objects to be packaged and, once they have arrived in position, they clamp the objects and hold them in position without any lower support. The objects, thus retained by the gripping means, are transported by the station which will wrap the stretch film during at least one linear and / or curvilinear movement thereof.

FASE 2: STEP 2:

In fase 2 la stazione 5, muovendosi secondo il percorso della guida 6, lascia il nastro 4 e trascina con sé il gruppo di oggetti trattenuti assialmente tra i mezzi 15. In phase 2, the station 5, moving along the path of the guide 6, leaves the belt 4 and drags with it the group of objects held axially between the means 15.

Quando la distanza dal nastro lo consente, il gruppo di fasciatura viene posto in rotazione assiale secondo l'asse AA dal motore MI : il rullo 9 e il tenditore iniziano la fase di avvolgitura. When the distance from the belt allows it, the wrapping unit is placed in axial rotation according to the axis AA by the motor MI: the roller 9 and the tensioner start the wrapping phase.

Il film 3, prima di giungere a ridosso del gruppo di oggetti da avvolgere, ripiega sul tenditore. The film 3, before reaching the group of objects to be wrapped, folds on the tensioner.

Nell'esempio, la rotazione del rullo e del tenditore è antioraria, sempre guadando la stazione frontalmente, lato gruppo di oggetti da avvolgere; inoltre, nel percorso di rotazione, secondo l'asse AA, descritto da rullo e tenditore, il tenditore è posizionato davanti al rullo. In the example, the rotation of the roller and the tensioner is anti-clockwise, always wading the station from the front, on the side of the group of objects to be wrapped; furthermore, in the rotation path, according to the axis AA, described by roller and tensioner, the tensioner is positioned in front of the roller.

FASE 3 STEP 3

Durante il primo giro di avvolgitura i gruppi 19 e 20 (presa e taglio) sono sempre fuori ingombro come in fase 1. During the first winding round, groups 19 and 20 (gripping and cutting) are always out of the way as in phase 1.

Al termine del primo giro di avvolgitura il rullo 10 tenditore incontra necessariamente il film 3 trattenuto dal gruppo 19 di presa: a questo punto il gruppo 19 rilascia il lembo di film che aderisce alla porzione di film in svolgimento sugli oggetti 2. At the end of the first winding round, the tensioning roller 10 necessarily meets the film 3 held by the gripping unit 19: at this point the unit 19 releases the flap of film which adheres to the portion of film being unwound on the objects 2.

FASE 4 STEP 4

Questa fase corrisponde alla avvolgitura vera e propria. L'avvolgitura dura per un numero di giri definito e/o impostabile a priori. Ad esempi il rullo di film viene avvolto per quattro giri completi attorno all'asse AA e quindi al gruppo di oggetti trattenuti dai mezzi manipolatori. Per come realizzato il sistema di presa, durante la fase di avvolgitura sono avvolti sia i prodotti che i mezzi di presa che trattengono lateralmente gli oggetti. This phase corresponds to the actual wrapping. The winding lasts for a defined and / or a priori number of turns. For example, the film roll is wound for four complete turns around the axis AA and therefore to the group of objects held by the manipulator means. Due to the way the gripping system is made, both the products and the gripping means that hold the objects laterally are wrapped during the wrapping phase.

Si è già accennato che l'avvolgitura avviene secondo l'asse orizzontale AA attraverso il gruppo di fasciatura solidale alla prima ralla 12. E' presente tuttavia anche la seconda ralla 16 di rotazione, concentrica ed interna alla prima, che mette in rotazione il rullo 9 sul proprio asse C-C. Entrambe le ralle sono motorizzate; indicando con MI il motore che aziona la prima ralla (che consente al gruppo rullo porta film / tenditore di ruotare attorno all'asse AA) e con M2 il motore che mette in rotazione la seconda ralla (che consente al rullo porta film di ruotare ulteriormente sul proprio asse BB), si avrà una stazione 5 con due motorizzazioni MI, M2 indipendenti l'una dall'altra e la fase di avvolgitura può variare la tensione del film. It has already been mentioned that the wrapping takes place according to the horizontal axis AA through the wrapping unit integral with the first fifth wheel 12. However, there is also the second rotating fifth wheel 16, concentric and internal to the first, which rotates the roller 9 on its C-C axis. Both fifth wheels are motorized; indicating with MI the motor that drives the first fifth wheel (which allows the film holder / tensioner roller group to rotate around axis AA) and with M2 the motor that rotates the second fifth wheel (which allows the film holder roller to rotate further on its axis BB), there will be a station 5 with two motors MI, M2 independent of each other and the winding phase can vary the film tension.

Più precisamente, comandando differenti velocità di rotazione della ralla (agendo sulla motorizzazione MI) e/o del solo rullo porta film (agendo sulla motorizzazione M2) si possono variare le velocità di svolgimento del film 3 e indurre sul film stesso differenti tensionamenti, in funzione dei punti di applicazione lungo il perimetro degli oggetti da avvolgere. Il perimetro di avvolgitura è sostanzialmente percorso di forma quadrangolare, con due fianchi laterali (corrispondente ai fianchi del contenitori, dove sono presenti anche i mezzi manipolatori) raccordati a due basi superiore ed inferiore (corrispondente al collo e al fondo dei contenitori). Nella situazione descritta, applicando una motorizzazione MI sulla ralla di rotazione (asse AA) del gruppo di fasciatura (rullo e tenditore) ed una motorizzazione M2, indipendente, sulla seconda ralla di rotazione del singolo rullo di film (asse BB), la porzione di film che viene ad essere posizionata sui fianchi potrà essere gestita differentemente dalla porzione sulla base inferiore e/o superiore, o anche rispetto agli angoli di raccordo. A titolo di esempio la tensione sul fianco sarà maggiore della tensione sulle basi. More precisely, by controlling different rotation speeds of the turntable (acting on the motorization MI) and / or of the film-holder roller only (by acting on the motorization M2) the unwinding speeds of the film 3 can be varied and induce different tensioning on the film itself, depending on the points of application along the perimeter of the objects to be wrapped. The wrapping perimeter is substantially quadrangular in shape, with two lateral sides (corresponding to the sides of the containers, where the manipulator means are also present) connected to two upper and lower bases (corresponding to the neck and bottom of the containers). In the described situation, by applying a motorization MI on the rotation fifth wheel (axis AA) of the wrapping group (roller and tensioner) and an independent motorization M2, on the second rotation fifth wheel of the single film roller (axis BB), the The film that is positioned on the sides can be managed differently from the portion on the lower and / or upper base, or even with respect to the connection angles. As an example the tension on the side will be greater than the tension on the bases.

Allo scopo di rendere indipendenti e variabili le velocità di rotazione, almeno uno od entrambi i motori MI ed M2 sono di tipo brushless. In order to make the rotation speeds independent and variable, at least one or both of the motors MI and M2 are of the brushless type.

FASE 5 STEP 5

Terminata l'avvolgitura il film 3 avvolto deve essere separato dalla bobina 11. After winding, the wound film 3 must be separated from the reel 11.

La fase di taglio avviene riposizionando i gruppi 19 e 20 entro la zona di avvolgitura, definita dalla circonferenza di rotazione sulla ralla meno il diametro del rullo di film. E' già stata definita la lunghezza della manovella: pertanto il gruppo di taglio e di presa si vengono ad inserire tra il rullo di film ed il rullo tenditore, ovviamente in maniera sincrona con la rotazione della ralla di comando. In fase 5 rullo 9 porta film e tenditore 10 vengono arrestati e posizionati al di sotto del mezzo trasportatore 7, pertanto la stazione potrà avvicinarvisi senza interferire con esso. The cutting step takes place by repositioning the groups 19 and 20 within the winding area, defined by the rotation circumference on the fifth wheel minus the diameter of the film roll. The length of the crank has already been defined: therefore the cutting and gripping unit are inserted between the film roller and the tensioning roller, obviously synchronously with the rotation of the drive shaft. In step 5, the film holder roller 9 and the tensioner 10 are stopped and positioned below the conveyor means 7, therefore the station can approach it without interfering with it.

FASE 6, FASE 7, FASE 8 STEP 6, STEP 7, STEP 8

Illustrano tre situazioni della stazione di awolgitura, in cui il gruppo di avvolgitura è fermo ed è disposto come in fase 5, così come il gruppo 19 e 20 di taglio e presa. They illustrate three situations of the winding station, in which the winding unit is stationary and is arranged as in step 5, as well as the cutting and gripping unit 19 and 20.

Il taglio del film dalla bobina viene compiuto a seguito dell'azione del film stesso, in combinazione con un ulteriore avanzamento della stazione 5 di avvolgimento e una interazione con il mezzo stesso (nastro 7) sul quale devono essere trasferiti i prodotti avvolti ed un riscontro fisso 25. The film is cut from the reel as a result of the action of the film itself, in combination with a further advancement of the winding station 5 and an interaction with the medium itself (belt 7) on which the wound products must be transferred and an abutment fixed 25.

A seguito di detta interazione, il film 3 preme sulla guaina 24 e libera la lama 23 che di conseguenza taglia il film. Nell'esempio descritto il gruppo di taglio è predisposto sulla stazione di avvolgimento, tuttavia, senza uscire dall'ambito di protezione richiesto, il gruppo di taglio potrà essere predisposto sul mezzo di trasferimento (nastro trasportatore di scarico). Following said interaction, the film 3 presses on the sheath 24 and releases the blade 23 which consequently cuts the film. In the example described, the cutting group is arranged on the winding station, however, without going out of the required protection area, the cutting group can be arranged on the transfer medium (unloading conveyor belt).

In buona sostanza, per fare in modo che il nastro di film 3 agisca sulla guaina, si provvede a far passare il gruppo di taglio al di sotto del mezzo trasportatore 7 ma tra questo e il riscontro fisso 25 (collocato ulteriormente più sotto). Basically, in order for the film strip 3 to act on the sheath, the cutting unit is passed under the conveyor means 7 but between this and the fixed abutment 25 (located further below).

Nella situazione di cui alla fase 6, al termine della avvolgitura il film 3 avrà da un lato gli elementi fissi (il trasportatore 7 e il riscontro 25) e dall'altro il gruppo 19 in avanzamento con la stazione 5 stessa. In the situation referred to in step 6, at the end of the wrapping the film 3 will have on one side the fixed elements (the conveyor 7 and the stop 25) and on the other the unit 19 moving forward with the station 5 itself.

L'ulteriore avanzamento della stazione, fase 7, provoca l'interazione del film 3, che non può avanzare perché ostacolato dai componenti fissi 7 e 25, e la guaina 24 provocando come già detto la separazione dalla bobina di film. The further advancement of the station, step 7, causes the interaction of the film 3, which cannot advance because it is hindered by the fixed components 7 and 25, and the sheath 24 causing, as already mentioned, the separation from the film reel.

Il gruppo 20 di taglio è distanziato dal gruppo 19 di presa di una quantità sufficiente a consentire al riscontro 25 di non interferire con essi. The cutting assembly 20 is spaced from the gripping assembly 19 by an amount sufficient to allow the abutment 25 not to interfere with them.

II film viene tagliato quando il riscontro 24 è fuori dall'interazione del gruppo 19 di presa, cosicché questo può convenientemente scattare e bloccare il film 3 appena prima o appena dopo il taglio. The film is cut when the abutment 24 is out of the interaction of the gripping unit 19, so that the latter can conveniently snap and block the film 3 just before or just after the cut.

I seguito alle fasi di taglio il fardello avvolto dal film deve essere rilasciato sul mezzo trasportatore 7; tuttavia, come detto in precedenza il i gruppi di oggetti sono avvolti dal film assieme ai corrispondenti mezzi 15 di presa laterale. Grazie al fatto di aver previsto delle fasi di avvolgitura con tensionamento differente lungo il perimetro di avvolgitura, le mani di presa laterali potranno aprirsi, o quanto meno ridurre la loro presa sugli oggetti e venire arretrati (con movimento opposto a quello della fuoriuscita assiale descritta in precedenza) all'interno della stazione di fasciatura, allo scopo un ulteriore fermo 31 potrà ostacolare l'arretramento degli oggetti avvolti liberando contemporaneamente i mezzi di presa 15. Following the cutting steps, the bundle wrapped by the film must be released onto the conveyor means 7; however, as previously mentioned, the groups of objects are wrapped in the film together with the corresponding lateral gripping means 15. Thanks to having provided winding phases with different tensioning along the winding perimeter, the lateral gripping hands will be able to open, or at least reduce their grip on the objects and be moved back (with movement opposite to that of the axial exit described in precedence) inside the wrapping station, for this purpose a further stop 31 will be able to hinder the retraction of the wrapped objects, freeing at the same time the gripping means 15.

Gli oggetti avvolti sono rilasciati pertanto convenientemente sul trasportatore 7 e il ciclo di avvolgitura può nuovamente ricominciare. The wrapped objects are therefore conveniently released onto the conveyor 7 and the wrapping cycle can start over again.

Riassumendo, col trovato sopra descritto si mette a disposizione della tecnica un metodo per il confezionamento in continuo di gruppi di prodotti con un film o pellicola estensibile che prevede di: In summary, with the invention described above, a method for the continuous packaging of groups of products with a stretch film or film is made available to the art which provides for:

- trasferire detti gruppi di prodotti da avvolgere su almeno una stazione di avvolgimento esterna al mezzo di trasporto - transferring said groups of products to be wound onto at least one winding station external to the transport means

- avvolgere il film estensibile durante almeno uno spostamento lineare e/o curvilineo di detta stazione di avvolgimento. - winding the stretch film during at least one linear and / or curvilinear movement of said winding station.

Varianti di realizzazione o specifiche ulteriori a quanto sopra descritto sono: Variants of construction or additional specifications to what is described above are:

lo spostamento lineare e/o curvilineo essendo compiuto secondo un piano orizzontale, verticale o inclinato, realizzato da uno o più mezzi di guida della stazione di avvolgimento eventualmente chiusi ad anello, lungo il quale detta stazione trasla trasportando con sé il gruppo di oggetti presi lateralmente privi di supporto inferiore, al termine della fase di avvolgitura prevede di rilasciare o trasferire detti gruppi di prodotti su un differente mezzo di trasporto dei prodotti avvolti. the linear and / or curvilinear movement being performed according to a horizontal, vertical or inclined plane, made by one or more guide means of the winding station possibly closed in a loop, along which said station moves, carrying with it the group of objects taken laterally without lower support, at the end of the wrapping phase it foresees to release or transfer said groups of products on a different means of transporting the wrapped products.

L'impianto per realizzare quanto sopra comprende: The plant to achieve the above includes:

a. almeno un mezzo di trasporto dei gruppi di prodotti da avvolgere, to. at least one means of transport for the groups of products to be wrapped,

b. una stazione di trasferimento e avvolgimento, esterna a detto nastro, movibile, secondo un percorso lineare e/o curvilineo, tramite b. a transfer and winding station, external to said belt, movable, according to a linear and / or curvilinear path, through

c. uno o più mezzi di guida esterni a detto nastro di trasporto eventualmente chiusi ad anello c. one or more guide means external to said conveyor belt possibly closed in a loop

a. un mezzo di trasporto sul quale trasferire i gruppi di prodotti avvolti to. a means of transport on which to transfer the groups of wrapped products

Forma altresì oggetto del trovato la particolare realizzazione che attua la fase di fasciatura, ovvero la applicazione di due motorizzazioni indipendenti MI ed M2 l'una dall'altra, che comandano rispettivamente una ralla di rotazione del gruppo di fasciatura, asse AA, ed il perno porta rullo di film, asse BB, Infine, forma altresì oggetto del trovato la particolare realizzazione che attua la fase di taglio, che avviene per mezzo del film stesso a seguito di una traslazione della stazione di avvolgimento e interazione con il mezzo di trasferimento; a seguito di detta interazione il film estensibile libera una lama da un gruppo di taglio provocando la separazione del film stesso. The invention also relates to the particular embodiment that carries out the wrapping step, that is the application of two independent motorizations MI and M2 from each other, which respectively control a rotation ring of the wrapping unit, axis AA, and the pin Finally, the particular embodiment which carries out the cutting step, which takes place by means of the film itself following a translation of the winding station and interaction with the transfer means, also forms an object of the invention; following this interaction, the stretch film releases a blade from a cutting unit causing the film to separate.

AA Asse di avvolgitura AA Winding axis

BB Asse di rotazione del rullo ballerino BB Axis of rotation of the dancer roller

CC Asse di rotazione del rullo porta film CC Rotation axis of the film holder roller

MI Motorizzazione della prima ralla MI Motorization of the first fifth wheel

M2 Motorizzazione della seconda ralla M2 Motorization of the second fifth wheel

1 Vista complessiva Apparato di Confezionamento 1 Overall view of the Packaging Apparatus

2 Gruppi di prodotti 2 Product groups

3 Film estensibile non retraibile 3 Non-shrink stretch film

4 Mezzo trasportatore dei gruppi di prodotti da avvolgere 5 Stazione di avvolgitura 4 Half conveyor of the groups of products to be wrapped 5 Wrapping station

6 Guida o Binario della stazione di avvolgitura 6 Guide or Rail of the wrapping station

6A Tratti rettilinei della guida 6A Straight sections of the guide

6B Tratti semicircolari della guida 6B Semicircular sections of the guide

7 Mezzo trasportatore dei gruppi di prodotti avvolti 7 Half conveyor of the groups of wrapped products

8 Pannello di supporto 8 Support panel

9 Rullo porta film 9 Film holder roller

10 Rullo tenditore 10 Tensioner roller

11 Bobina di film 11 Reel of film

12 Prima ralla di rotazione del gruppo di fasciatura 12 First turntable for the rotation of the wrapping unit

13 Carrello porta mezzi di presa degli oggetti 13 Trolley carries means for gripping objects

14 Staffe di supporto e guida del carrello 14 Support brackets and carriage guide

15 Mezzi di presa laterali degli oggetti 15 Lateral means for gripping objects

16 Seconda ralla di rotazione del rullo porta film 16 Second turntable for the rotation of the film holder roller

17 Manovella 17 Crank

18 Rullo Ballerino 18 Roller Dancer

19 Gruppo di pinzatura 19 Staple unit

20 Gruppo di taglio 20 Cutting unit

21 Struttura di supporto dei gruppi di pinzatura e taglio 22 Supporto porta-lama 21 Support structure of the stapling and cutting units 22 Knife holder support

23 Lama 23 Blade

24 Guaina di protezione della lama 24 Blade protection sheath

25 Elemento di riscontro fisso 25 Fixed abutment element

26 Battuta mobile 26 Mobile stop

27 Puleggia lato motore 27 Motor side pulley

28 Puleggia lato rullo porta film 28 Film-holder roller side pulley

29 Cinghia lato motore 29 Engine side belt

30 Cinghia lato rullo porta film 30 Film-holder roller side belt

31 Fermo 31 Stopped

Claims

RIV E N D I CAZ I O N E 1. Method for the continuous packaging of groups of products with a film (3) or stretch film, characterized in that it involves wrapping the groups of products with said stretch film during at least one linear and / or curvilinear of at least one winding station (5).

2. Method according to claim 1 characterized by the fact that, before starting to wrap with the film and perform the linear and / or curvilinear movement, it provides for the transfer of said groups of products to be wrapped on at least one external wrapping station independent from the medium of transport.

3. Method according to claim 1 characterized in that said linear and / or curvilinear movement is performed according to a horizontal, vertical or inclined plane, made by one or more guide means of the winding station, possibly closed in a ring, along which said station moves carrying with it the group of objects taken laterally without lower support; during the wrapping of the film with a wrapping unit integral with the wrapping station (5), it wraps by holding the groups of objects laterally and without any lower support.

4. Method according to claim 1 characterized in that, during the wrapping of the film with a wrapping unit integral with the wrapping station (5), it provides for wrapping the wrapping film with different tensions along the perimeter to be wrapped.

5. Apparatus (1) or plant for the continuous packaging of groups of products with a stretch film or film, characterized in that it comprises: to. at least one means (4) for transporting the groups of products to be wrapped, and at least one means of transport (7) on which to transfer the groups of wrapped products b. at least one winding station (5), external and independent from said means (4, 7), movable along a linear and / or curvilinear path through one or more guide means (6); the station (5) being arranged so as to have a horizontal wrapping axis (AA), i.e. lying on a plane perpendicular to the direction of displacement or parallel to that of the conveyor means (4, 7) of the objects to be wrapped and / or wrapped and further comprising a wrapping unit defined by a film holder roller (9) and a tensioning roller (10), both rotated with a first fifth wheel (12) integral with a panel (8) supporting the station (5) ; the axis of rotation of said fifth wheel (12) being coincident with the wrapping axis (AA); both rollers (9, 10) extend perpendicular to the fifth wheel (12) and have their axes parallel to the winding axis (AA) c. a cutting device (19, 20) for cutting the wound film, also integral with the station (5).

6. Apparatus according to claim 6, characterized in that said station (5) comprises support brackets (14) on which a carriage (13) slides longitudinally along the winding axis (AA); said trolley carries at least two means 15 for gripping the objects 2.

7. Apparatus, according to claim 6, characterized by the fact that said station (5) further comprises a second rotation wheel 16, concentric with the first wheel 12 and service for the film holder roller, or to allow the latter to be able to rotate according to its own axis, independently of the rotation imposed by the first fifth wheel 12.

8. Apparatus, according to claim 6, characterized in that the location of the conveyor means 4 and 7 with respect to the station 5, and therefore to the track 6, will be such as to allow an easy transfer of the groups of wrapped and / or to be wrapped containers or a portion of the ring described by the track is located between the two transport means 4 and 7; the transfer of the objects to and from the corresponding means of transport takes place when the station 5 slides along one of the two straight sides 6A and 6B of the guide rail;

9. Apparatus, according to claim 6, characterized by the fact that the positioning foresees the positioning of pairs of conveyor means positioned two for each side and making sure that the wrapping phase is completed during the movement on one side of the ring only: in this situation, the loading and unloading conveyor means of the group of objects to be wrapped / wound will be on the same side of the ring, with the possibility of carrying out a winding phase again on new groups of objects on the opposite, return side of the guide ring of the at least one winding station.

10. Apparatus, according to claim 6, characterized by the fact that said gripping and cutting unit (19, 20) cuts the film (3) once the winding phase is finished, and holds the edge of the film itself for the subsequent winding phase. wrapping and can be positioned out of the way during the wrapping phase.