ITPR20100065A1 - PLANT AND METHOD OF LOADING AND / OR UNLOADING PROFILES RELATIVE TO PENDINI DI SOSTEGNO - Google Patents
PLANT AND METHOD OF LOADING AND / OR UNLOADING PROFILES RELATIVE TO PENDINI DI SOSTEGNO Download PDFInfo
- Publication number
- ITPR20100065A1 ITPR20100065A1 IT000065A ITPR20100065A ITPR20100065A1 IT PR20100065 A1 ITPR20100065 A1 IT PR20100065A1 IT 000065 A IT000065 A IT 000065A IT PR20100065 A ITPR20100065 A IT PR20100065A IT PR20100065 A1 ITPR20100065 A1 IT PR20100065A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- hangers
- overturning
- trolley
- station
- support
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000007743 anodising Methods 0.000 claims description 12
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 3
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N Sulfuric acid Chemical compound OS(O)(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
- C25D17/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic coating
- C25D17/06—Suspending or supporting devices for articles to be coated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
Description
“IMPIANTO E METODO DI CARICO E/O SCARICO DI PROFILATI â € œ SYSTEM AND METHOD OF LOADING AND / OR UNLOADING OF PROFILES
RELATIVAMENTE A PENDINI DI SOSTEGNO†RELATED TO SUPPORT HANGERS⠀
La presente invenzione ha per oggetto un impianto e un metodo di carico e/o scarico di profilati relativamente a pendini di sostegno. Tali profilati sono destinati ad essere immersi insieme ai pendini in vasche di anodizzazione per eseguire un processo di anodizzazione dei profilati stessi. The present invention relates to a system and a method for loading and / or unloading sections relative to support hangers. These profiles are intended to be immersed together with the hangers in anodizing tanks to carry out an anodizing process of the profiles themselves.
Sono noti impianti in cui un carroponte afferra un supporto a cui sono appesi verticalmente i pendini (nel settore tecnico tale supporto à ̈ normalmente chiamato barra anodica o bilancella). Plants are known in which an overhead crane grasps a support from which hangers are hung vertically (in the technical sector this support is normally called anode bar or hanger).
Il carroponte viene abbassato e i pendini in posizione verticale vengono affiancati orizzontalmente ad un carrello su cui sono orizzontalmente posizionati i profilati che devono essere agganciati ai pendini. The bridge crane is lowered and the hangers in vertical position are horizontally placed side by side with a trolley on which the profiles that must be hooked to the hangers are horizontally positioned.
Tipicamente i profilati comprendono dei corpi a prevalente sviluppo longitudinale che vengono agganciati in modo sostanzialmente orizzontale ad almeno due pendini disposti verticalmente. Tipicamente i profilati vengono agganciati ai pendini almeno in corrispondenza delle proprie estremità . Typically, the sections comprise bodies with prevalently longitudinal development which are hooked in a substantially horizontal way to at least two hangers arranged vertically. Typically the profiles are hooked to the hangers at least at their ends.
Per agevolare l’operazione di posizionamento dei profilati sui pendini à ̈ presente un pozzetto in cui le porzioni inferiori dei pendini vengono introdotte. Infatti i pendini possono svilupparsi in altezza per 2-3 metri e il pozzetto consente ad un operatore di media altezza di riuscire a posizionare i profilati anche in corrispondenza delle porzioni superiori dei pendini. To facilitate the positioning of the profiles on the hangers, there is a pit in which the lower portions of the hangers are introduced. In fact, the hangers can develop in height for 2-3 meters and the pit allows an operator of medium height to be able to position the profiles also in correspondence with the upper portions of the hangers.
Tale soluzione non à ̈ esente da inconvenienti. Infatti l’operatore deve trasportare i profilati dal carrello ai pendini. Tale operazione à ̈ disagevole soprattutto per i profilati che si trovano in corrispondenza del lato del carrello più distante dai pendini. Considerando che tali profilati hanno un peso che può raggiungere anche 40-50 kg à ̈ evidente che tale operazione di movimentazione à ̈ molto faticosa e richiede specifici requisiti fisici. Un problema del tutto analogo si pone nel momento in cui invece i profilati siano posti sul pendino e dopo il trattamento debbano essere collocati sul carrello vuoto. In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione à ̈ proporre un metodo e un impianto di carico e/o scarico di profilati relativamente a pendini che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. This solution is not without drawbacks. In fact, the operator must transport the profiles from the trolley to the hangers. This operation is especially difficult for the profiles which are located on the side of the trolley which is furthest away from the hangers. Considering that these profiles have a weight that can reach even 40-50 kg, it is evident that this handling operation is very tiring and requires specific physical requirements. A completely similar problem arises when, on the other hand, the sections are placed on the hanger and after the treatment they must be placed on the empty trolley. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a method and a system for loading and / or unloading sections relating to hangers which overcome the drawbacks of the prior art mentioned above.
In particolare, Ã ̈ scopo della presente invenzione mettere a disposizione un metodo e un impianto in grado di ridurre lo sforzo fisico richiesto ad un operatore addetto alla movimentazione dei profilati. In particular, it is an object of the present invention to provide a method and a plant capable of reducing the physical effort required of an operator assigned to handling the sections.
Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ proporre un metodo e un impianto in grado di velocizzare le operazioni di scarico e/o carico dei profilati dai pendini. A further object of the present invention is to propose a method and a plant capable of speeding up the unloading and / or loading of the sections from the hangers.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un impianto e un metodo, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified aims are substantially achieved by a plant and a method, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un impianto e un metodo di carico e/o scarico di profilati, come illustrato negli uniti disegni in cui: - la figura 1 mostra una vista prospettica di un impianto secondo la presente invenzione; Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a system and a method for loading and / or unloading profiles, as illustrated in the accompanying drawings in which : - figure 1 shows a perspective view of a plant according to the present invention;
- la figura 2 mostra una vista schematica di dell’impianto di figura 1; - figure 2 shows a schematic view of the plant of figure 1;
-la figura 3 mostra un dettaglio di figura 1; figure 3 shows a detail of figure 1;
- le figure 4 e 5 mostrano due configurazioni distinte di una porzione di impianto secondo la presente invenzione. - Figures 4 and 5 show two distinct configurations of a portion of the plant according to the present invention.
Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 si à ̈ indicato un impianto di carico su e/o scarico da pendini 6 di profilati 60 destinati ad un trattamento di anodizzazione. In the accompanying figures, the reference number 1 indicates a system for loading onto and / or unloading from hangers 6 of sections 60 intended for an anodizing treatment.
L’espressione pendino à ̈ ben nota in specifici settori tecnici come ad esempio quelli degli impianti di anodizzazione. In particolare con pendino si intende un supporto (tipicamente una barra) a cui sono applicati profilati in alluminio che devono essere introdotti nelle vasche di anodizzazione. Normalmente nei processi di anodizzazione un profilato in alluminio o sue leghe viene introdotto in una vasca contenente acido solforico e in cui à ̈ posto un catodo. Per permettere l’anodizzazione, una elevata corrente deve attraversare i profilati. I pendini sono in comunicazione elettrica con un polo positivo (anodo) di un raddrizzatore di corrente e sono attraversati dalla corrente che passando per l’acido solforico transita tra il catodo e l’anodo. I pendini devono garantire attraverso di essi il passaggio di elevate correnti necessarie al processo di anodizzazione. Tipicamente a due o più pendini verticali sono vincolati una pluralità di profili in alluminio o in lega di alluminio che si estendono orizzontalmente. Esemplificativamente i profilati 60 sono stati indicati con il numero di riferimento 6 nelle figure 4 e 5. The term hanger is well known in specific technical sectors such as those of anodizing plants. In particular, a hanger means a support (typically a bar) to which aluminum profiles are applied which must be introduced into the anodizing tanks. Normally in the anodizing processes an aluminum profile or its alloys is introduced into a tank containing sulfuric acid and in which a cathode is placed. To allow anodizing, a high current must pass through the profiles. The hangers are in electrical communication with a positive pole (anode) of a current rectifier and are crossed by the current which, passing through the sulfuric acid, passes between the cathode and the anode. The hangers must ensure the passage of high currents necessary for the anodizing process through them. Typically two or more vertical hangers are linked to a plurality of horizontally extending aluminum or aluminum alloy profiles. By way of example, the sections 60 have been indicated with the reference number 6 in Figures 4 and 5.
L’impianto 1 comprende un carrello 2 idoneo a sostenere i profilati 60 da applicare sui pendini 6 e/o da rimuovere dai pendini 6. Tale carrello 2 permette di posizionare una pluralità di strati di profilati 60 posti uno sopra l’altro. Come evidenziato in figura 4 tra uno strato e l’altro di profilati 60 sono posti dei distanziatori 62 (anche’essi disposti orizzontalmente come i profilati 60). The system 1 comprises a trolley 2 suitable to support the profiles 60 to be applied on the hangers 6 and / or to be removed from the hangers 6. This trolley 2 allows to position a plurality of layers of profiles 60 placed one on top of the other. As shown in Figure 4, spacers 62 are placed between one layer and the other of profiles 60 (also arranged horizontally like the profiles 60).
L’impianto 1 comprende una stazione 3 di ribaltamento dei pendini 6 da una posizione verticale verso una posizione orizzontale. The plant 1 comprises a station 3 for overturning the hangers 6 from a vertical position to a horizontal position.
Il carrello 2 in una prima configurazione dell’impianto 1 si trova (essendo posizionabile) almeno in parte lungo la proiezione verticale verso il basso della stazione 3 di ribaltamento. Vantaggiosamente in tale prima configurazione la stazione 3 di ribaltamento à ̈ sostanzialmente verticale, ma potrebbe anche essere almeno in parte ribaltata verso una posizione orizzontale. The trolley 2 in a first configuration of the plant 1 is located (since it can be positioned) at least in part along the vertical downward projection of the overturning station 3. Advantageously, in this first configuration the overturning station 3 is substantially vertical, but it could also be at least partially overturned towards a horizontal position.
Opportunamente l’impianto 1 comprende mezzi 4 di reciproco posizionamento del carrello 2 e di detta stazione 3 di ribaltamento. I mezzi 4 di posizionamento reciproco nella prima configurazione dell’impianto 1 posizionano il carrello 2 e la stazione 3 di ribaltamento in modo che il carrello 2 si trovi almeno in parte lungo la proiezione verticale verso il basso della stazione 3 di ribaltamento. Conveniently, the plant 1 comprises means 4 for mutual positioning of the carriage 2 and of said overturning station 3. The reciprocal positioning means 4 in the first configuration of the system 1 position the carriage 2 and the overturning station 3 so that the carriage 2 is at least partially along the vertical downward projection of the overturning station 3.
I mezzi 4 di reciproco posizionamento in una prima configurazione della stazione 3 di carico e/o scarico permettono il posizionamento del carrello 2 e della stazione 3 di ribaltamento in modo che il carrello 2 si trovi almeno in parte lungo la proiezione verticale verso il basso della stazione 3 di ribaltamento. The reciprocal positioning means 4 in a first configuration of the loading and / or unloading station 3 allow the positioning of the trolley 2 and of the overturning station 3 so that the trolley 2 is at least partially along the vertical downward projection of the tipping station 3.
In questo modo l’utente dovendo rimuovere i profilati 60 dal carrello per posizionarli sui pendini 6 sovrastanti deve semplicemente sollevarli di quel tanto che basta per consentire il collegamento senza la necessità di una movimentazione secondo una componente orizzontale. Analogamente durante la rimozione dei pendini 6 dalla stazione 3 di ribaltamento, l’utente dovrà abbassarli per porli sul carrello 2 senza doverli movimentare lungo una componente orizzontale. In this way the user, having to remove the profiles 60 from the trolley to position them on the hangers 6 above, simply has to lift them just enough to allow the connection without the need for movement according to a horizontal component. Similarly, during the removal of the hangers 6 from the overturning station 3, the user must lower them to place them on the trolley 2 without having to move them along a horizontal component.
I mezzi 4 di posizionamento comprendono un nastro 40 trasportatore su cui à ̈ posizionato il carrello 2. Il nastro 40 trasportatore sposta orizzontalmente il carrello 2 tra una prima posizione in cui si trova almeno in parte lungo la proiezione verticale di detta stazione 3 di ribaltamento e una seconda posizione allontanata da detta prima posizione. I mezzi 4 di posizionamento comprendono binari 41 di movimentazione che si sviluppano lungo una direzione ortogonale a quella del nastro 40 trasportatore. The positioning means 4 comprise a conveyor belt 40 on which the trolley 2 is positioned. The conveyor belt 40 moves the trolley 2 horizontally between a first position in which it is at least partially along the vertical projection of said overturning station 3 and a second position away from said first position. The positioning means 4 comprise movement tracks 41 which extend along a direction orthogonal to that of the conveyor belt 40.
I binari 41 permettono quindi di muovere il carrello 2 tra la seconda posizione e una terza posizione anch’essa allontanata dalla stazione 3 di ribaltamento. The tracks 41 therefore allow the carriage 2 to be moved between the second position and a third position which is also away from the overturning station 3.
La stazione 3 di ribaltamento comprende un dispositivo 30 di ribaltamento comprendente primi mezzi 31 di presa idonei ad afferrare un supporto 61 destinato a sorreggere un’estremità dei pendini 6. I primi mezzi 31 di presa comprendono ganasce che bloccano detto supporto 61 (il supporto 61 à ̈ tipicamente una lunga barra rettilinea nota nel settore tecnico come barra anodica o bilancella). Tale barra à ̈ la barra a cui sono appesi i pendini 6 e i profilati 60 ad essi collegati durante il processo di anodizzazione. Quando le ganasce vengono serrate il supporto 61 diventa solidale al dispositivo 30 di ribaltamento, mentre quando vengono aperte à ̈ consentita la rimozione o il posizionamento del supporto 61. The overturning station 3 comprises an overturning device 30 comprising first gripping means 31 suitable for gripping a support 61 intended to support one end of the hangers 6. The first gripping means 31 comprise jaws which lock said support 61 (the support 61 is typically a long straight bar known in the technical field as anode bar or hanger). This bar is the bar to which the hangers 6 and the profiles 60 connected to them are hung during the anodizing process. When the jaws are tightened the support 61 becomes integral with the overturning device 30, while when they are opened the removal or positioning of the support 61 is allowed.
L’impianto 1 comprende un carroponte 7 che trasla lungo guide ed à ̈ destinato alla movimentazione del supporto 61 a cui sono appesi i pendini 6. Nella soluzione costruttiva di figura 1 sono esemplificativamente illustrate una pluralità di stazioni 3 di ribaltamento affiancate. Un unico carroponte 7 alimenta tutte le stazioni 3 di ribaltamento. The plant 1 comprises an overhead crane 7 which translates along guides and is intended to move the support 61 to which the hangers 6 are hung. In the constructive solution of Figure 1, a plurality of side-by-side overturning stations 3 are illustrated by way of example. A single overhead crane 7 feeds all the tipping stations 3.
L’impianto 1 comprende mezzi 5 di movimentazione verticale del dispositivo 30 di ribaltamento. I mezzi 5 di movimentazione verticale comprendono ad esempio un attuatore fluidodinamico che solleva/abbassa il dispositivo 30 di ribaltamento. Ciò à ̈ molto importante in quanto permette di abbassare/sollevare il dispositivo 30 di ribaltamento in modo da ridurre ulteriormente lo sforzo dell’operatore. Ad esempio durante la fase di carica dei profilati 60 sui pendini 6, se il carrello 2 presenta pochi strati di profilati 60 accatastati l’uno sull’altro (vedasi in figura 2 la soluzione sulla sinistra) à ̈ vantaggioso posizionare il dispositivo 30 di ribaltamento ad una altezza minore rispetto al caso in cui vi siano molti strati di profilati 60 accatastati l’uno sull’altro (vedasi in figura 2 la soluzione sulla destra). The plant 1 comprises means 5 for vertical movement of the overturning device 30. The vertical movement means 5 comprise for example a fluid-dynamic actuator which raises / lowers the overturning device 30. This is very important as it allows the tipping device 30 to be lowered / raised in order to further reduce the effort of the operator. For example, during the loading phase of the profiles 60 on the hangers 6, if the trolley 2 has a few layers of profiles 60 stacked one on top of the other (see the solution on the left in figure 2) it is advantageous to position the device 30 of overturning at a lower height than in the case in which there are many layers of profiles 60 stacked one on top of the other (see the solution on the right in figure 2).
In questo modo l’operatore dovrà sollevare manualmente i profilati 60 per una altezza minore passando dal carrello 2 al pendino 6. Inoltre se vi sono pochi strati sul carrello 2 l’operatore potrà lavorare seduto su uno sgabello mentre se vi sono molti strati potrà lavorare in piedi (vedasi esemplificativamente figura 2). In this way the operator will have to manually lift the profiles 60 to a lower height passing from the trolley 2 to the hanger 6. Furthermore, if there are few layers on the trolley 2 the operator can work sitting on a stool while if there are many layers will be able to work standing up (see figure 2 as an example).
Il dispositivo 30 di ribaltamento comprende secondi mezzi 32 di presa che in combinazione dei primi mezzi 31 di presa rendono detti pendini 6 solidali al dispositivo 30 di ribaltamento. I primi mezzi 31 di presa afferrano il supporto 61 a cui sono appesi i pendini 6 mentre i secondi mezzi 32 di presa afferrano i pendini 6 in corrispondenza di quella estremità del pendino 6 maggiormente allontanata dal supporto 61. Ciò impedisce che durante il rovesciamento del dispositivo 30 di ribaltamento i pendini 6 si muovano relativamente a tale dispositivo 30 tendendo a mantenere per gravità la loro configurazione verticale. The overturning device 30 comprises second gripping means 32 which in combination with the first gripping means 31 make said hangers 6 integral with the overturning device 30. The first gripping means 31 grip the support 61 from which the hangers 6 are hung, while the second gripping means 32 grip the hangers 6 at that end of the hanger 6 which is furthest away from the support 61. This prevents the device from overturning 30 by overturning, the hangers 6 move relative to this device 30 tending to maintain their vertical configuration by gravity.
Il dispositivo 30 di ribaltamento può ruotare attorno ad un asse 34 di rotazione sostanzialmente orizzontale che rimane parallelo ad una prima direzione 33. The overturning device 30 can rotate around a substantially horizontal rotation axis 34 which remains parallel to a first direction 33.
Opportunamente i secondi mezzi 32 di presa comprendono: -almeno un primo braccio 331 comprendente una prima morsa 333 destinata ad afferrare il pendino; Conveniently, the second gripping means 32 comprise: - at least a first arm 331 comprising a first vice 333 intended to grip the hanger;
-mezzi 335 di traslazione del primo braccio 331 lungo la prima direzione 33. - means 335 for translating the first arm 331 along the first direction 33.
I mezzi 335 di traslazione del primo braccio 331 permettono al primo braccio 331 di muoversi lungo la prima direzione 33 almeno fino a che detto primo braccio 331 non giunge in corrispondenza di un pendino. Infatti a seconda della lunghezza dei profilati 60 i pendini 6 potrebbero trovarsi in varie posizioni lungo la prima direzione 33. La possibilità di muovere il primo braccio 331 e conseguentemente la prima morsa 333 aumenta la versatilità di impiego dell’impianto 1. The translation means 335 of the first arm 331 allow the first arm 331 to move along the first direction 33 at least until said first arm 331 reaches a hanger. In fact, depending on the length of the profiles 60, the hangers 6 could be in various positions along the first direction 33. The possibility of moving the first arm 331 and consequently the first vice 333 increases the versatility of use of the system 1.
L’asse 34 di rotazione del dispositivo 30 di ribaltamento à ̈ interposto tra una retta orizzontale passante per i mezzi 335 di traslazione del primo braccio 331 e una retta orizzontale passante per la prima morsa 333. The rotation axis 34 of the overturning device 30 is interposed between a horizontal straight line passing through the translation means 335 of the first arm 331 and a horizontal straight line passing through the first vice 333.
Questo consente di equilibrare in parte i momenti generati dai pesi rispetto all’asse 34 di rotazione anche quando il dispositivo 30 di ribaltamento à ̈ orizzontale o pressoché orizzontale. This allows to partially balance the moments generated by the weights with respect to the rotation axis 34 even when the tipping device 30 is horizontal or almost horizontal.
Suddividendo in tre parti il dispositivo 30 di ribaltamento tra i primi e i secondi mezzi 31, 32 di presa, l’asse 34 di rotazione si trova nella parte centrale. By dividing the overturning device 30 into three parts between the first and second gripping means 31, 32, the rotation axis 34 is located in the central part.
Opportunamente i secondi mezzi 32 di presa comprendono: -almeno un secondo braccio 332 comprendente una seconda morsa 334 destinata ad afferrare un pendino distinto da quello afferrato dal primo braccio 331; Conveniently, the second gripping means 32 comprise: - at least a second arm 332 comprising a second vice 334 intended to grip a hanger distinct from the one gripped by the first arm 331;
-mezzi 336 di traslazione del secondo braccio 332 lungo la prima direzione 33. - means 336 for translating the second arm 332 along the first direction 33.
Il primo e il secondo braccio 331, 332 si sviluppano sostanzialmente in modo simmetrico rispetto ad un piano immaginario. The first and second arms 331, 332 develop substantially symmetrically with respect to an imaginary plane.
Il dispositivo 30 di ribaltamento può disporsi in due posizioni simmetriche rispetto ad un piano verticale. Il dispositivo 30 di ribaltamento in tali due posizioni simmetriche si sviluppa sostanzialmente in direzione orizzontale. The overturning device 30 can be arranged in two symmetrical positions with respect to a vertical plane. The overturning device 30 in these two symmetrical positions extends substantially in the horizontal direction.
Questo permette di caricare/scaricare i profilati 60 simmetricamente su due lati opposti del dispositivo 30 di ribaltamento. This allows the sections 60 to be loaded / unloaded symmetrically on two opposite sides of the overturning device 30.
Vantaggiosamente il dispositivo 30 di ribaltamento può ruotare (come schematicamente indicato in figura 5 rispetto all’asse di rotazione 34) sia in un primo che in un secondo senso di rotazione, detto secondo senso di rotazione essendo opposto al primo senso di rotazione. In questo modo il dispositivo 30 di ribaltamento con una rotazione ridotta (e un minore ingombro occupato durante la rotazione) può presentare verso il basso alternativamente due lati opposti del dispositivo 30 di ribaltamento. Sui due lati opposti del dispositivo 30 di ribaltamento sono normalmente collocati i vari pendini. Il dispositivo 30 di ribaltamento comprende due arti 301 meccanici ciascuno girevolmente vincolato ad un corrispondente pilastro 302. I due arti 301 meccanici sono vincolati reciprocamente in modo rigido mediante una struttura orizzontale che si sviluppa lungo la prima direzione 33. Detta struttura orizzontale fa parte dei mezzi 335, 336 di guida del primo e del secondo braccio 331, 332. Tra i due arti 301 meccanici girevolmente vincolati ai corrispondenti pilastri 302 si trova la zona operativa in cui vengono posti i pendini 6 e i profilati 60. Advantageously, the overturning device 30 can rotate (as schematically indicated in Figure 5 with respect to the rotation axis 34) both in a first and in a second direction of rotation, said second direction of rotation being opposite to the first direction of rotation. In this way the overturning device 30 with a reduced rotation (and a smaller space occupied during the rotation) can alternatively have two opposite sides of the overturning device 30 downwards. The various hangers are normally placed on the two opposite sides of the overturning device 30. The overturning device 30 comprises two mechanical limbs 301 each rotatably connected to a corresponding pillar 302. The two mechanical limbs 301 are mutually rigidly constrained by means of a horizontal structure which extends along the first direction 33. Said horizontal structure forms part of the means 335, 336 guiding the first and second arms 331, 332. Between the two mechanical limbs 301 rotatably connected to the corresponding pillars 302 is the operative area in which the hangers 6 and the profiles 60 are placed.
Oggetto della presente invenzione à ̈ altresì un metodo di carico e/o scarico, rispetto a pendini 6 di sostegno, di profilati 60 longitudinali destinati ad un trattamento di anodizzazione. Opportunamente tale metodo à ̈ implementato mediante un impianto 1 del tipo descritto in precedenza. Tale metodo comprende le seguenti fasi: -collegare (vantaggiosamente appendere) i pendini 6 ad un supporto 61 (opportunamente tale supporto 61 à ̈ condiviso da tutti i pendini 6 e preferibilmente à ̈ la barra anodica; esso à ̈ tipicamente destinato a sorreggere un’estremità dei pendini 6); The object of the present invention is also a method of loading and / or unloading, with respect to support hangers 6, longitudinal sections 60 intended for an anodizing treatment. Conveniently, this method is implemented by means of a plant 1 of the type described above. This method includes the following steps: - connect (advantageously hang) the hangers 6 to a support 61 (suitably this support 61 is shared by all the hangers 6 and preferably it is the anodic bar; it is typically intended to support a ™ ends of hangers 6);
-movimentando detto supporto 61, posizionare in una stazione 3 di ribaltamento i pendini 6 in posizione sostanzialmente verticale e detto supporto 61 (vantaggiosamente la stazione 3 di ribaltamento presenta una o più delle caratteristiche tecniche descritte in precedenza); - by moving said support 61, position the hangers 6 in a substantially vertical position in an overturning station 3 and said support 61 (advantageously the overturning station 3 has one or more of the technical characteristics described above);
-ribaltare i pendini 6 (opportunamente ribaltando anche il supporto 61) muovendoli da una posizione sostanzialmente verticale verso una posizione orizzontale; - overturning the hangers 6 (suitably also overturning the support 61) moving them from a substantially vertical position to a horizontal position;
-posizionare almeno una parte del carrello 2 lungo la proiezione verticale verso il basso dei pendini 6. - position at least a part of the trolley 2 along the vertical downward projection of the hangers 6.
A questo punto se i pendini 6 sono da caricare il metodo prevede di spostare i profilati 60 dal carrello 2 ai pendini 6 sovrastanti. Alternativamente qualora i pendini 6 siano da scaricare il metodo prevede di spostare i profilati 60 dai pendini 6 al carrello 2 sottostante. At this point, if the hangers 6 are to be loaded, the method involves moving the sections 60 from the trolley 2 to the hangers 6 above. Alternatively, if the hangers 6 are to be unloaded, the method provides for moving the sections 60 from the hangers 6 to the trolley 2 below.
Opportunamente la fase di posizionare almeno una parte del carrello 2 lungo la proiezione verticale verso il basso dei pendini 6 prevede di posizionare il carrello 2 e la stazione 3 di ribaltamento in modo che il carrello 2 si trovi almeno in parte lungo la proiezione verticale verso il basso della stazione 3 di ribaltamento. Conveniently, the step of positioning at least a part of the trolley 2 along the vertical downward projection of the hangers 6 involves positioning the trolley 2 and the overturning station 3 so that the trolley 2 is at least partially along the vertical projection towards the bottom of tipping station 3.
La fase di movimentare detto supporto 61 e i pendini 6 ad assi applicati avviene mediante un carro-ponte 7 che appoggia detto supporto 61 in una apposita sede della stazione 3 di ribaltamento. The step of moving said support 61 and the hangers 6 with applied axes takes place by means of a bridge crane 7 which rests said support 61 in a suitable seat of the overturning station 3.
La fase di posizionare almeno una parte del carrello 2 lungo la proiezione verticale verso il basso dei pendini 6 prevede di muovere il carrello 2 mediante mezzi 4 di posizionamento. In particolare tale fase prevede di muovere un nastro 40 trasportatore su cui à ̈ posizionato il carrello 2, detto nastro 40 trasportatore spostando orizzontalmente il carrello 2 tra una prima posizione in cui il carrello 2 si trova almeno in parte lungo la proiezione verticale di detta stazione 3 di ribaltamento e una seconda posizione allontanata da detta prima posizione. The step of positioning at least a part of the trolley 2 along the vertical downward projection of the hangers 6 involves moving the trolley 2 by means of positioning means 4. In particular, this step involves moving a conveyor belt 40 on which the carriage 2 is positioned, said conveyor belt 40 by moving the carriage 2 horizontally between a first position in which the carriage 2 is at least partially along the vertical projection of said station 3 for overturning and a second position away from said first position.
Opportunamente la fase di ribaltare i pendini 6 avviene in un dispositivo 30 di ribaltamento della stazione di ribaltamento. Il metodo dopo la fase di posizionare i pendini 6 in posizione sostanzialmente verticale nella stazione 3 di ribaltamento prevede di afferrare detto supporto 61 mediante primi mezzi 31 di presa posti in detto dispositivo 30 di ribaltamento. Conveniently, the step of overturning the hangers 6 takes place in an overturning device 30 of the overturning station. The method after the step of positioning the hangers 6 in a substantially vertical position in the overturning station 3 provides for grasping said support 61 by means of first gripping means 31 placed in said overturning device 30.
Il metodo prevede inoltre di movimentare (in particolare traslare verticalmente) i pendini 6 posti sul dispositivo 30 di ribaltamento. The method further provides to move (in particular to translate vertically) the hangers 6 located on the overturning device 30.
Prima di eseguire il ribaltamento da una posizione sostanzialmente verticale verso una posizione orizzontale il metodo prevede di rendere detti pendini 6 solidali al dispositivo 30 di ribaltamento. Ciò à ̈ ottenuto mediante l’impiego di secondi mezzi 32 di presa che in combinazione dei primi mezzi 31 di presa rendono detti pendini 6 solidali al dispositivo 30 di ribaltamento. I secondi mezzi 32 di presa vincolano al dispositivo 30 di ribaltamento l’estremità dei pendini 6 allontanata rispetto al supporto 61. Tali secondi mezzi 32 di presa comprendono al proposito una prima morsa 333 posta lungo un primo braccio 331. Before carrying out the overturning from a substantially vertical position towards a horizontal position, the method provides for making said hangers 6 integral with the overturning device 30. This is achieved by using second gripping means 32 which in combination with the first gripping means 31 make said hangers 6 integral with the overturning device 30. The second gripping means 32 bind the end of the hangers 6 away from the support 61 to the overturning device 30. Said second gripping means 32 comprise in this regard a first vice 333 placed along a first arm 331.
La fase di ribaltare i pendini 6 prevede di ruotare i pendini 6 (in particolare il dispositivo 30 di ribaltamento) attorno ad un asse 34 di rotazione. Tale asse 34 di rotazione à ̈ sostanzialmente orizzontale e opportunamente rimane parallelo ad una prima direzione 33. The step of overturning the hangers 6 involves rotating the hangers 6 (in particular the overturning device 30) around a rotation axis 34. This rotation axis 34 is substantially horizontal and conveniently remains parallel to a first direction 33.
Per afferrare i pendini 6, i secondi mezzi 32 di presa vantaggiosamente possono traslare lungo la prima direzione 33. Ciò consente di adattarsi alle diverse lunghezze dei profilati 60. Lungo la prima direzione 33 sono infatti posti due o più pendini 6 che sostengono una pluralità di profilati 60. I profilati 60 generalmente presentano una direzione di sviluppo preponderante e vengono collegati ai pendini 6 ponendo tale direzione di sviluppo preponderante lungo la prima direzione 33. To grasp the hangers 6, the second gripping means 32 can advantageously move along the first direction 33. This allows to adapt to the different lengths of the sections 60. In fact, two or more hangers 6 are placed along the first direction 33 which support a plurality of sections 60. The sections 60 generally have a preponderant direction of development and are connected to the hangers 6 placing this preponderant direction of development along the first direction 33.
La rotazione del dispositivo 30 di ribaltamento avviene suddividendo la lunghezza dei pendini 6 in tre intervalli uguali, l’asse 34 di rotazione del dispositivo 30 di ribaltamento essendo contenuto nell’intervallo centrale di detti tre intervalli uguali. Sia definito un piano di riferimento immaginario passante per il supporto 61 e per detto asse di rotazione del dispositivo 30 di ribaltamento; i pendini 6 possono disporsi in entrambi i semi spazi definiti da detto piano di riferimento. The rotation of the overturning device 30 takes place by dividing the length of the hangers 6 into three equal intervals, the rotation axis 34 of the overturning device 30 being contained in the central interval of said three equal intervals. An imaginary reference plane passing through the support 61 and through said axis of rotation of the overturning device 30 is defined; the hangers 6 can be arranged in both half spaces defined by said reference plane.
Opportunamente prima di eseguire il ribaltamento dei pendini 6 vengono azionati i secondi mezzi 32 di presa. L’invenzione consegue importanti vantaggi. Conveniently, before carrying out the overturning of the hangers 6, the second gripping means 32 are actuated. The invention achieves important advantages.
Innanzitutto permette di agevolare e ridurre la movimentazione di corpi molto ingombranti quali appunto i pendini 6. Conseguentemente essa permette di ridurre lo sforzo richiesto ad un operatore. In secondo luogo à ̈ idonea a velocizzare le operazioni di carico/scarico dei pendini 6. First of all it allows to facilitate and reduce the handling of very bulky bodies such as hangers 6. Consequently, it allows to reduce the effort required of an operator. Secondly, it is suitable for speeding up the hanger loading / unloading operations 6.
L’invenzione così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept that characterizes it. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as the dimensions, can be any according to requirements.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITPR2010A000065A IT1401581B1 (en) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | PLANT AND METHOD OF LOADING AND / OR UNLOADING PROFILES RELATIVE TO PENDINI DI SOSTEGNO |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITPR2010A000065A IT1401581B1 (en) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | PLANT AND METHOD OF LOADING AND / OR UNLOADING PROFILES RELATIVE TO PENDINI DI SOSTEGNO |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITPR20100065A1 true ITPR20100065A1 (en) | 2012-01-31 |
| IT1401581B1 IT1401581B1 (en) | 2013-07-26 |
Family
ID=43739977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ITPR2010A000065A IT1401581B1 (en) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | PLANT AND METHOD OF LOADING AND / OR UNLOADING PROFILES RELATIVE TO PENDINI DI SOSTEGNO |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1401581B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1409838A (en) * | 1972-05-23 | 1975-10-15 | Hwm Weh Maschf Hermann | Overhead travelling crane |
| JPS50143289A (en) * | 1974-05-07 | 1975-11-18 | ||
| JPS5948327A (en) * | 1982-09-13 | 1984-03-19 | Fujisash Co | Turning device in detaching step in anodic oxidation treatment equipment for aluminum bar |
| EP0278308A2 (en) * | 1987-02-06 | 1988-08-17 | ATOTECH Deutschland GmbH | Arrangement for loading racks in chemical-bath treatment installations, particularly for electroplating plate-like work pieces |
| EP0517349A1 (en) * | 1991-06-07 | 1992-12-09 | ATOTECH Deutschland GmbH | Method and apparatus for charging and discharging platelike products in and from a electrplaiting plant. |
| DE4339813A1 (en) * | 1993-11-23 | 1995-05-24 | Metzka Gmbh | Method for converting plate-shaped objects, in particular circuit boards, and device for carrying out the method |
-
2010
- 2010-07-30 IT ITPR2010A000065A patent/IT1401581B1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1409838A (en) * | 1972-05-23 | 1975-10-15 | Hwm Weh Maschf Hermann | Overhead travelling crane |
| JPS50143289A (en) * | 1974-05-07 | 1975-11-18 | ||
| JPS5948327A (en) * | 1982-09-13 | 1984-03-19 | Fujisash Co | Turning device in detaching step in anodic oxidation treatment equipment for aluminum bar |
| EP0278308A2 (en) * | 1987-02-06 | 1988-08-17 | ATOTECH Deutschland GmbH | Arrangement for loading racks in chemical-bath treatment installations, particularly for electroplating plate-like work pieces |
| EP0517349A1 (en) * | 1991-06-07 | 1992-12-09 | ATOTECH Deutschland GmbH | Method and apparatus for charging and discharging platelike products in and from a electrplaiting plant. |
| DE4339813A1 (en) * | 1993-11-23 | 1995-05-24 | Metzka Gmbh | Method for converting plate-shaped objects, in particular circuit boards, and device for carrying out the method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1401581B1 (en) | 2013-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900003382B1 (en) | Pipe handling apparatus for oil drilling operations | |
| KR20120005770A (en) | A riser-transfer apparatus of drilling ship | |
| CN207811103U (en) | A kind of bionical bridge crane | |
| CN202245809U (en) | Electromagnetic gantry crane | |
| ITTO20100711A1 (en) | PARKING EQUIPMENT AND AUTOMATIC HANDLING OF DRILLING RODS AND ASSOCIATED DRILLING MACHINE | |
| CN103979479B (en) | Cover is by machine | |
| CN205170176U (en) | Hoist device that body assembly carried | |
| ITPR20100065A1 (en) | PLANT AND METHOD OF LOADING AND / OR UNLOADING PROFILES RELATIVE TO PENDINI DI SOSTEGNO | |
| EP2607035A2 (en) | Method and equipment for treating concrete products | |
| CN205708740U (en) | A kind of numerical control on panel production line is gathered materials material-receiving device | |
| CN103274285A (en) | Cable reel lifting appliance | |
| CN207192615U (en) | A kind of tensile testing machine lifts by crane turnover device | |
| CN206088835U (en) | Simple hanger | |
| CN108178062A (en) | A kind of natural gas line installation gripping arranging apparatus | |
| WO2018145226A1 (en) | Modular suspension apparatus applied to ground of building roof | |
| CN209210302U (en) | A kind of logistics warehouse van | |
| CN203922717U (en) | A kind of single actuating sleeve is by machine | |
| US3542226A (en) | Wire pole handling apparatus | |
| JP6726144B2 (en) | Fuel handling device, nuclear reactor equipped with fuel handling device | |
| CN105936484A (en) | Portable goods carrying device | |
| CN202011723U (en) | Material handling device | |
| CN220766278U (en) | Composite pipe transferring and grabbing hanging bracket | |
| CN105032703A (en) | Equipment for carrier roller spraying and carrier roller spraying method | |
| TWI743390B (en) | Telescopic device for transportation equipment | |
| CN216866612U (en) | Well repairing device |