ITPR20100036A1

ITPR20100036A1 - PRESS BRAKE WITH SPEED VARIATOR

Info

Publication number: ITPR20100036A1
Application number: IT000036A
Authority: IT
Inventors: Filippo Mondani
Original assignee: Schiavi Macchine Ind Lavora Zione Lamiera
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2010-04-30
Publication date: 2011-10-31

Description

TITOLO: PRESSA PIEGATRICE CON VARIATORE DI VELOCITA' TITLE: BENDING PRESS WITH SPEED VARIATOR

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL'INVENZIONE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

Il presente trovato si inserisce nel campo delle presse piegatrici e più precisamente si riferisce ad un sistema per movimentare e modificare la velocità di spostamento del tavolo mobile superiore lungo colonne di guida e portante il punzone, con possibilità di fornire almeno due differenti velocità operative, di cui una per la discesa del tavolo mobile ed una per la sua risalita o avvicinamento. The present invention is part of the field of bending presses and more precisely refers to a system for moving and modifying the speed of movement of the upper mobile table along guide columns and bearing the punch, with the possibility of providing at least two different operating speeds, of which one for the descent of the mobile table and one for its ascent or approach.

STATO DELL'ARTE STATE OF THE ART

Sono note differenti tipologie di presse piegatrici, tutte sostanzialmente recanti una struttura composta principalmente da un tavolo inferiore su cui appoggiano gli utensili (matrici) e un tavolo superiore che, sostenendo i punzoni, effettuare la piega sulla lamiera posizionata sulla matrice. Different types of bending presses are known, all substantially bearing a structure consisting mainly of a lower table on which the tools (dies) rest and an upper table which, supporting the punches, bends the sheet metal positioned on the die.

Il tavolo superiore viene movimentato in differenti modi: The upper table is moved in different ways:

- Tramite meccanismi idraulici, consistenti in due cilindri idraulici comandati da una centralina idraulica; la corsa in avvicinamento avviene per gravità dopodiché la pressata ed il ritorno avviene a lenta velocità mediante dimensionamento opportuno della portata della pompa e sua pressione, - Through hydraulic mechanisms, consisting of two hydraulic cylinders controlled by a hydraulic unit; the approaching stroke takes place by gravity after which the pressing and the return occurs at slow speed by means of appropriate sizing of the pump flow rate and its pressure,

- Tramite sistemi ad azionamento elettrico o elettromeccanico; ad esempio quella elettromeccanica prevede leve fulcrate in asse con la colonna di movimentazione del tavolo superiore il cui braccio motore viene incernierato su un mezzo traslante lungo una barra filettata che può essere posta in rotazione da un motoriduttore elettrico e tramite un sistema del tipo biella/manovella il moto rotatorio imposto dalla barra alla manovella viene ulteriormente trasformato in rettilineo al tavolo superiore, così da definire una prima corsa di avvicinamento alla matrice, una seconda corsa di piegatura, ed una corsa di ritorno, invertendo la rotazione della barra filettata. Inconvenienti dell'arte nota sono dovuti alla lentezza del sistema, in modo particolare durante la corsa di ritorno della tavola mobile ed eventualmente in quella di avvicinamento. - By means of electrical or electromechanical systems; for example, the electromechanical one provides levers pivoted in axis with the movement column of the upper table whose motor arm is hinged on a translating means along a threaded bar that can be rotated by an electric gearmotor and by means of a connecting rod / crank type system the rotary motion imposed by the bar on the crank is further transformed into a straight line at the upper table, so as to define a first approach stroke to the die, a second bending stroke, and a return stroke, reversing the rotation of the threaded bar. Drawbacks of the known art are due to the slowness of the system, in particular during the return stroke of the mobile table and possibly in the approach stroke.

Con i sistemi idraulici la centralina essendo tarata per dare un determinato avanzamento della tavola in fase di piegatura, generalmente limitato a 10 millimetri per secondo (imposto dalle normative di sicurezza attuali). With hydraulic systems, the control unit is calibrated to give a certain advancement of the table during the bending phase, generally limited to 10 millimeters per second (imposed by current safety regulations).

Per i sistemi elettrici o elettromeccanici vale un discorso analogo, cioè la barra filettata dimensionata per produrre una velocità di lavoro pari a 10 millimetri per secondo, è la stessa sia per la discesa che per la risalita (fase di ritorno) della tavola mobile porta punzone; anche in queste fasi produce la medesima velocità di spostamento che per normativa viene limitata a 10 millimetri per secondo (in fase di lavoro) a meno di incrementare enormemente la velocità di rotazione del motore e quindi della barra filettata, con rischi "strutturali" del sistema di trasmissione. For electrical or electromechanical systems the same applies, i.e. the threaded bar sized to produce a working speed equal to 10 millimeters per second, is the same for both the descent and the ascent (return phase) of the movable punch holder table. ; also in these phases it produces the same speed of movement which by law is limited to 10 millimeters per second (during work) unless the rotation speed of the motor and therefore of the threaded rod is greatly increased, with "structural" risks of the system transmission.

Da quanto sopra detto si deduce che inconvenienti dell'arte nota sono dovuti alla lentezza del sistema in fase di ritorno a vuoto e/o avvicinamento che allunga i tempi morti macchina. From the above it can be deduced that drawbacks of the known art are due to the slowness of the system in the return to empty and / or approach phase which lengthens the machine downtimes.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO EXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE FOUND

Scopo del presente trovato è quello di ovviare ai sopra lamentati inconvenienti, mettendo a disposizione della tecnica una pressa piegatrice provvista di sistema variatore di velocità in grado di gestire le diverse velocità della tavola mobile in modo da minimizzare i tempi necessari all'avvicinamento e al ritorno a vuoto della stessa. The purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks, providing the technique with a bending press equipped with a speed variator system capable of managing the different speeds of the moving table in order to minimize the time required for approach and return. empty of the same.

I vantaggi sono pertanto una maggiore produzione della macchina piegatrice. The advantages are therefore a higher production of the bending machine.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dalla pressa piegatrice con variatore di velocità, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said objects and advantages are all achieved by the bending press with speed variator, object of the present invention, which is characterized by what is provided in the following claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno. This and other characteristics will become more evident from the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables.

Figura 1: una vista prospettica di una pressa piegatrice oggetto con variatore di velocità della tavola superiore, oggetto del trovato Figure 1: a perspective view of a bending press object with speed variator of the upper table, object of the invention

Figura 2: un dettaglio della zona del variatore, Figura 3: una sezione del variatore. Figure 2: a detail of the drive area, Figure 3: a section of the drive.

DESCRIZIONE DEL TROVATO DESCRIPTION OF THE FOUND

Con particolare riferimento alla figura 1 si indica con 1, nel suo complesso, una pressa piegatrice costituita da una struttura con tavolo inferiore 2 porta matrice 3 su cui verrà appoggiato un foglio di lamiera (non illustrato) da piegare. With particular reference to Figure 1, 1 indicates, as a whole, a bending press consisting of a structure with a lower table 2 for die holder 3 on which a sheet of metal (not shown) to be bent will be placed.

Con 4 è indicato un tavolo superiore che può traslare verticalmente lungo, ad esempio, colonne di guida 5 o altri mezzi equivalenti. Il tavolo 4 superiore porta solidale l'utensile o punzone 6 atto a premere sulla lamiera in corrispondenza della sottostante matrice 2 per effettuare la piegatura, come noto. Reference 4 indicates an upper table which can translate vertically along, for example, guide columns 5 or other equivalent means. The upper table 4 integrally carries the tool or punch 6 adapted to press on the sheet metal in correspondence with the underlying die 2 to effect the bending, as known.

Con 7 si identificano due dispositivi identici per movimentare il tavolo superiore, essenzialmente costituito da un sistema di leve ed una barra 8 filettata, o vite a sfera, attraverso la quale si movimenta una chiocciola 9 così da traslare lungo la barra a seguito della sua rotazione. With 7 two identical devices are identified for moving the upper table, essentially consisting of a system of levers and a threaded bar 8, or ball screw, through which a nut 9 moves so as to translate along the bar following its rotation. .

Alla suddetta chiocciola 9 viene collegata una estremità del leverismo del dispositivo 7 di spinta che tramite sistema biella manovella trasferisce il moto che da rotatorio della manovella viene ricondotto a lineare e verticale della tavola. One end of the lever mechanism of the thrust device 7 is connected to the aforementioned nut 9 which, by means of a crank connecting rod system, transfers the motion which from the rotary crank is brought back to linear and vertical of the table.

Il funzionamento del sopraccitato dispositivo viene tralasciato perché descritto dettagliatamente nel documento brevettuale EP1466677. The operation of the aforementioned device is omitted because it is described in detail in the patent document EP1466677.

La barra 8, come detto, è quella che induce l'azionamento dei dispositivi 7 collegati: solitamente viene posta in rotazione da un motoriduttore elettrico, indicato nell'esempio con 10 nella figura 3. The bar 8, as mentioned, is the one that induces the activation of the connected devices 7: it is usually set in rotation by an electric gearmotor, indicated in the example with 10 in figure 3.

RIVELAZIONE DELL'INVENZIONE REVELATION OF THE INVENTION

La presente invenzione ha lo scopo di ottimizzare i tempi morti rispetto ai tempi di lavoro della pressa piegatrice 1. The present invention has the purpose of optimizing the dead times with respect to the working times of the bending press 1.

Precisamente alla pressa 1 è richiesta una ben specifica velocità di discesa in fase di piegatura, al più 10 mm/sec. (imposto per normativa) ed essendo il componente 8 filettato il medesimo che comanda la discesa e la salita, inconveniente della macchina attuale è il considerevole tempo perso per la fase di recupero della posizione ed anche di avvicinamento alla piegatura. Precisely, the press 1 requires a very specific descent speed during the bending phase, at most 10 mm / sec. (imposed by law) and since the threaded component 8 is the same that controls the descent and ascent, a drawback of the current machine is the considerable time lost for the position recovery phase and also for approaching the bending.

Le barre 8 filettate vengono infatti provviste di passo corto in quanto è noto che se il passo diminuisce anche la coppia richiesta al motoriduttore 10 diminuisce, con conseguente riduzione degli ingombri e dei costi e le velocità rimangono basse. The threaded bars 8 are in fact provided with a short pitch since it is known that if the pitch decreases, the torque required by the gearmotor 10 also decreases, with a consequent reduction in overall dimensions and costs and the speeds remain low.

Per eliminare il suddetto inconveniente la pressa piegatrice comprende almeno un variatore 11 atto a variare la velocità tra i mezzi di azionamento della tavola 4 ed il motoriduttore 10. To eliminate the aforementioned drawback, the bending press comprises at least one variator 11 adapted to vary the speed between the means for actuating the table 4 and the gearmotor 10.

Nell'esempio, è almeno un dispositivo variatore del rapporto di trasmissione tra il motoriduttore e la barra filettata, ovvero un sistema meccanico avente la funzione di variare la velocità di rotazione della barra 8, velocità fornita dal motoriduttore 10. In the example, it is at least one device for varying the transmission ratio between the gearmotor and the threaded bar, that is a mechanical system having the function of varying the rotation speed of the bar 8, speed supplied by the gearmotor 10.

Allo scopo tra motoriduttore 10 e barra 8 filettata viene inserito il dispositivo 11 variatore di velocità, che consente di operare il cambio di velocità anche in maniera continua. For this purpose, the speed variator device 11 is inserted between the gearmotor 10 and the threaded bar 8, which allows the speed change to be operated even continuously.

Si descrive nel dettaglio il variatore 11. Drive 11 is described in detail.

Sul perno 18 motore, connesso al motoriduttore 10 vengono calettate almeno due frizioni elettromagnetiche, indicate con 12 e 13. At least two electromagnetic clutches, indicated by 12 and 13, are keyed onto the motor pin 18, connected to the gearmotor 10.

Ciascuna di dette frizioni 12 e 13 è può, se attivata, mettere in azionamento una delle almeno due cinghie 14 e 15 illustrate nelle figure. Each of said clutches 12 and 13 can, if activated, activate one of the at least two belts 14 and 15 illustrated in the figures.

Ciascuna cinghia 14 e 15 viene avvolta su corrispondenti ingranaggi 16 e 17 di diametro differente in modo da definire un ben preciso rapporto di trasmissione alla barra 8 filettata della pressa piegatrice 1. Each belt 14 and 15 is wound on corresponding gears 16 and 17 of different diameter so as to define a very precise transmission ratio to the threaded bar 8 of the bending press 1.

Infatti ciascun ingranaggio è calettato sulla barra 8. In fact, each gear is keyed on bar 8.

Mentre uno dei rapporti di trasmissione è tale da far compiere alla barra 8 una rotazione idonea allo spostamento sulla tavola 4 di piegatura richiesto dalle norme di sicurezza (ad esempio 10 mm/sec), l'altro rapporto di trasmissione cinghia / ruota è differente e tale da imprimere una rotazione sulla barra 8 maggiore e un corrispondente spostamento sulla tavola di piegatura a velocità decisamente superiori. While one of the transmission ratios is such as to cause the bar 8 to perform a rotation suitable for the movement on the bending table 4 required by the safety standards (for example 10 mm / sec), the other belt / wheel transmission ratio is different and such as to impart a greater rotation on the bar 8 and a corresponding movement on the bending table at decidedly higher speeds.

Detta velocità superiore di avanzamento della tavola viene sfruttato: Said higher speed of advancement of the table is exploited:

- in discesa durante l'avvicinamento alla zona di piegatura - downhill when approaching the bending area

- in risalita per il riposizionamento della tavola - in ascent for the repositioning of the table

Nell'esempio si fa riferimento ad un sistema a catena con cinghia di trasmissione tuttavia ulteriori sistemi equivalenti potranno essere utilizzati senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del trovato. In the example reference is made to a chain system with transmission belt, however, further equivalent systems may be used without however departing from the scope of protection of the invention.

Ancora, nell'esempio si è fatto riferimento ad una pressa elettromeccanica tuttavia, senza uscire daN'ambito di protezione del trovato, potrà essere applicato a numerose altre tipologie di presse piegatrici. Again, in the example reference has been made to an electromechanical press, however, without departing from the scope of protection of the invention, it can be applied to numerous other types of bending presses.

Claims

RI V E N D I C AZ I O N I 1. Press brake (1) of the type comprising a structure with a lower table (2) adapted to support a matrix (3) on which a sheet of metal sheet to be bent is placed, an upper and movable table (4) which can translate vertically and to which is integral a tool (6) able to press on the sheet metal in correspondence with the underlying matrix (2) to effect the bending, characterized by the fact that it comprises at least one variator (11) able to vary the speed between the actuation means of the table (4) and the gearmotor (10).

2. Press, according to claim 1, characterized in that said table actuation means comprise lever devices (7) operated by threaded bars (8), or ball screws and said variator (11) connects said gearmotor (10) with said bar (8) by: to. At least two electromagnetic clutches (12, 13) and b. Corresponding drive belts (14, 15) for c. Corresponding gears (16, 17) of different diameter so as to define at least two distinct transmission ratios between said bar (8) and the pin (18) of the gearmotor (10); one of the transmission ratios is such as to make the bar (8) perform a rotation suitable for the movement on the bending table (4) required by safety standards, one or more other belt / wheel transmission ratios is such as to impart a greater rotation on the bar 8 and a corresponding movement on the bending table at significantly higher speeds.

3. Press brake, according to claim 1, characterized in that said variator (11) induces a speed to the table which is higher: to. downhill when approaching the bending area b. in ascent for the repositioning of the table

4. Press brake, according to claim 1, characterized in that said variator (11) the variator (11) also operates the speed change in a continuous manner.