ITPR20100001A1

ITPR20100001A1 - METHOD AND DEVICE FOR ROTATING THE MEANS OF TAKING THE CONTAINERS OF A RINSING MACHINE OR BLOWING MACHINE.

Info

Publication number: ITPR20100001A1
Application number: IT000001A
Authority: IT
Inventors: Roberto Ronchetti
Original assignee: Jetmatic S R L
Priority date: 2010-01-08
Filing date: 2010-01-08
Publication date: 2011-07-09
Also published as: IT1397403B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

TITOLO: METODO E DISPOSITIVO DI ROTAZIONE DEI MEZZI DI PRESA DEI CONTENITORI DI UNA MACCHINA SCIACQUATRICE O SOFFIATRICE. TITLE: METHOD AND DEVICE FOR ROTATING THE MEANS OF GRIPPING THE CONTAINERS OF A RINSING OR BLOWERING MACHINE.

CAMPO DI APPLICAZIONE DELLâ€™INVENZIONE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

Il presente trovato si inserisce nel campo delle macchine sciacquatrici e piÃ¹ precisamente si riferisce ad un metodo e sistema di sollevamento e posizionamento, ovvero rotazione, delle associate pinze, ovvero i mezzi di presa. The present invention is part of the field of rinsing machines and more precisely it refers to a method and system for lifting and positioning, or rotation, of the associated pincers, or the gripping means.

STATO DELLâ€™ARTE STATE OF THE ART

Sono note diversi tipologie di macchine sciacquatrici e/o sterilizzatrici tra le quali, le piÃ¹ comuni, sono costituite da una piattaforma ruotante attorno al un asse verticale, nel gergo tecnico definita giostra, sulla zona periferica della quale Ã ̈ montata una pluralitÃ di ugelli diretti verso lâ€™alto e collegati con un collettore rotante, centrale alla giostra, che contiene il liquido di risciacquo e/o di sterilizzazione. Different types of rinsing and / or sterilizing machines are known, among which, the most common, consist of a platform rotating around a vertical axis, in the technical jargon called carousel, on the peripheral area of which a plurality of direct nozzles are mounted. upwards and connected to a rotating manifold, central to the carousel, which contains the rinsing and / or sterilization liquid.

Per portare le bottiglie in posizione ribaltata e cioÃ ̈ col collo verso il basso in modo che gli ugelli possano spruzzare liquido allâ€™interno delle bottiglie, sono previste, sempre supportate dalla giostra, delle pinze che afferrano la bottiglia per il collo le fanno ruotare. To bring the bottles in an overturned position and that is with the neck downwards so that the nozzles can spray liquid inside the bottles, pliers are provided, always supported by the carousel, which grasp the bottle by the neck and make them rotate .

Ciascuna pinza Ã ̈ provvista di una appendice a forcella che si impegna in una camma anulare fissa che circonda la giostra e fa compiere, durante la rotazione un movimento oscillatorio di rotazione della pinza e quindi della bottiglia. Each gripper is provided with a fork-like appendage that engages in a fixed annular cam that surrounds the carousel and causes, during rotation, an oscillatory rotation movement of the gripper and therefore of the bottle.

Le bottiglie vengono alimentate alla macchina sciacquatrice o soffiatrice da un trasportatore a stella che le dispone in giusta posizione angolare per essere prese dalle pinze portate dalla giostra; Un analogo trasportatore a stella Ã ̈ ubicato in uscita nella posizione in cui le pinze dopo aver riportato le bottiglie in posizione verticale con collo verso lâ€™alto, vengono rilasciate dalle pinze stesse. The bottles are fed to the rinsing or blowing machine by a star conveyor which arranges them in the right angular position to be picked up by the grippers carried by the carousel; A similar star conveyor is located at the outlet in the position in which the pliers, after having brought the bottles back to a vertical position with the neck upwards, are released by the pliers themselves.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Scopo del presente trovato Ã ̈ quello di mettere a disposizione della tecnica un migliorato metodo e dispositivo per la rotazione dei mezzi di presa che trattengono le bottiglie in posizione capovolta durante la sciacquatura. The object of the present invention is to provide the art with an improved method and device for rotating the gripping means which hold the bottles in an upside-down position during rinsing.

VANTAGGI BENEFITS

- I sistemi attuali necessitano di manodopera specializzata per la realizzazione della camma di inversione, - Current systems require specialized manpower for the realization of the inversion cam,

- Lâ€™inizio del capovolgimento puÃ² essere facilmente registrato sulla macchina, - The beginning of the overturn can be easily recorded on the machine,

- Lâ€™angolo di inversione puÃ² essere piÃ¹ stretto di quello attualmente ottenuto con la camma; ne conseguono maggiori tempi per la bottiglia in posizione capovolta, - FlessibilitÃ e riduzione dei costi. - The angle of inversion can be narrower than that currently obtained with the cam; this results in longer times for the bottle in the upside-down position, - Flexibility and cost reduction.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal metodo e dispositivo di rotazione dei mezzi di presa dei contenitori di una macchina sciacquatrice o soffiatrice, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said objects and advantages are all achieved by the method and device for rotating the means for gripping the containers of a rinsing or blowing machine, object of the present invention, which is characterized by what is provided for in the appended claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno. This and other characteristics will become more evident from the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables.

- Figura 1: una vista in pianta di una macchina sciacquatrice o soffiatrice - Figure 1: a plan view of a rinsing or blowing machine

- Figura 2: una vista parziale della macchina, con bottiglia da sciacquare in posizione verticale, - Figure 2: a partial view of the machine, with the bottle to be rinsed in vertical position,

- Figura 3: una vista parziale della macchina, con bottiglia da sciacquare in posizione inclinata, e mezzi di trasmissione impegnanti, attraverso un rocchetto, mezzi fissi, - Figura 4: una vista parziale della macchina, con bottiglia in posizione verticale e capovolta, - Figure 3: a partial view of the machine, with the bottle to be rinsed in an inclined position, and transmission means engaging, through a reel, fixed means, - Figure 4: a partial view of the machine, with the bottle in a vertical position and upside down,

- Figura 5: una vista parziale della macchina, con bottiglia in posizione inclinata, e mezzi di trasmissione impegnanti, attraverso un rocchetto, mezzi fissi, per il ripristino della configurazione di partenza, - Figure 5: a partial view of the machine, with the bottle in an inclined position, and transmission means engaging, through a reel, fixed means, for restoring the starting configuration,

- Figura 6A, 6B, 6C: tre fasi di movimentazione per il capovolgimento della bottiglia, con azionamento a ruota dentata, - Figura 7A, 7B, 7C: tre fasi di movimentazione per il posizionamento in configurazione iniziale della bottiglia, con azionamento a ruota dentata, - Figure 6A, 6B, 6C: three handling phases for overturning the bottle, with toothed wheel drive, - Figure 7A, 7B, 7C: three handling phases for positioning the bottle in initial configuration, with toothed wheel drive ,

- Figura 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F: una variante del sistema di presa con ribaltamento in contemporanea di due o piÃ¹ bottiglie, - Figure 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F: a variant of the gripping system with simultaneous overturning of two or more bottles,

- Figura 9A, 9B, 9C: tre fasi di movimentazione per il capovolgimento della bottiglia, con azionamento a bilanciere - Figure 9A, 9B, 9C: three handling phases for overturning the bottle, with rocker arm operation

- Figura 10A, 10B, 10C: tre fasi di movimentazione per il posizionamento in configurazione iniziale della bottiglia, con azionamento a bilanciere - Figure 10A, 10B, 10C: three handling phases for positioning the bottle in initial configuration, with rocker arm operation

DESCRIZIONE DEL TROVATO DESCRIPTION OF THE FOUND

Con particolare riferimento alla figura 1 si illustra dallâ€™alto lo schema di una macchina sciacquatrice o soffiatrice, nel suo aspetto generale. Con 1 Ã ̈ indicato tutto lâ€™apparato di sciacquatura, a sua volta comprendente una piattaforma 2 o giostra posta in rotazione attorno ad un asse 3 verticale tramite mezzi noti e non illustrati. With particular reference to figure 1, the diagram of a rinsing or blowing machine is shown from above, in its general aspect. Reference 1 indicates the entire rinsing apparatus, in turn comprising a platform 2 or carousel rotated around a vertical axis 3 by means of known and not illustrated means.

La giostra 1 porta in rotazione una pluralitÃ di solidali mezzi di presa 8 quali ad esempio pinze, di tipo noto, comprendenti due ganasce 8A, 8B, ruotabili e mobili la cui apertura e chiusura serve per afferrare la corrispondente bottiglia 4 da sciacquare. Infatti, non illustrati, sulla giostra sono uniformemente distribuiti, lungo una circonferenza, una pluralitÃ di ugelli che vengono alimentati tramite una corrispondente pluralitÃ di condotti da un collettore centrale contenente un liquido di lavaggio. Attraverso una coclea 5 e stella 6 rotante, o sistemi equivalenti, le bottiglie sono consegnate alla corrispondente pinza che viene a trovarsi nel punto di ingresso, indicato con A, mentre una stella 7 riceve le bottiglie sciacquate dalla corrispondente pinza 8 (illustrate nelle figure successive) al termine della rotazione, punto indicato con B, consegnandole alla linea a valle, non illustrata. The carousel 1 rotates a plurality of integral gripping means 8 such as for example pliers, of a known type, comprising two rotatable and movable jaws 8A, 8B whose opening and closing serves to grip the corresponding bottle 4 to be rinsed. In fact, not shown, on the carousel a plurality of nozzles are uniformly distributed along a circumference and are fed through a corresponding plurality of ducts from a central manifold containing a washing liquid. By means of an auger 5 and rotating star 6, or equivalent systems, the bottles are delivered to the corresponding gripper which is located at the entry point, indicated with A, while a star 7 receives the bottles rinsed by the corresponding gripper 8 (illustrated in the following figures ) at the end of the rotation, point indicated with B, delivering them to the downstream line, not illustrated.

Le bottiglie 4 sono prelevate e consegnate in posizione verticale, col collo 4A rivolto verso lâ€™alto, e durante la rotazione sulla giostra vengono capovolte dalle ganasce 8A, 8B (illustrate nelle figure successive) delle pinze 8 di presa per permettere il lavaggio da parte degli ugelli. The bottles 4 are picked up and delivered in a vertical position, with the neck 4A facing upwards, and during the rotation on the carousel they are overturned by the jaws 8A, 8B (illustrated in the following figures) of the gripping pliers 8 to allow washing from part of the nozzles.

RIVELAZIONE DELLâ€™INVENZIONE REVELATION OF THE INVENTION

Con particolare riferimento alle successive figure si illustra il nuovo metodo/dispositivo per far compiere la rotazione dei mezzi 8 di presa bottiglia da sciacquare. Specificamente, il metodo prevede, anzichÃ© lâ€™impiego del giÃ noto filo/camma guida pinza, lâ€™utilizzo di mezzi 15 flessibili di trasmissione del moto, nellâ€™esempio del tipo a catena o cinghia, ingrananti con una corrispondente puleggia 16, ad asse orizzontale, solidale allâ€™albero (indicato con 8C) sul quale Ã ̈ possibile la rotazione dellâ€™organo di presa o pinza 8. Facendo in modo di azionare la trasmissione 15 durante definiti tratti angolari di rotazione della giostra 2, si previene al sollevamento (ribaltamento) della pinza e della bottiglia associata, o del suo posizionamento iniziale. Detti tratti angolari corrispondono sostanzialmente agli istanti successivi e precedenti alla presa ed al rilascio, ovvero alle zone dove sono situate le stelle 6 e 7. With particular reference to the following figures, the new method / device for rotating the bottle gripping means 8 to be rinsed is illustrated. Specifically, the method involves, instead of using the already known caliper guide wire / cam, the use of flexible means 15 for transmitting motion, in the example of the chain or belt type, meshing with a corresponding pulley 16, with a horizontal axis, integral with the shaft (indicated with 8C) on which it is possible to rotate the gripper or gripper 8. Making sure to operate the transmission 15 during defined angular sections of rotation of the carousel 2 , the lifting (overturning) of the gripper and associated bottle, or its initial positioning, is prevented. Said angular portions substantially correspond to the instants following and preceding the gripping and releasing, that is to the areas where the stars 6 and 7 are located.

Per almeno ciascuna pinza 8 Ã ̈ associato un corrispondente mezzo 15 flessibili di trasmissione e lâ€™azionamento di questâ€™ultimo avviene mediante lâ€™interazione con associati mezzi 11 fissi, solidali ad un piano 10 fisso e parallelo (in questo esempio Ã ̈ sottostante) la giostra, e collocati in posizione opportuna da provocare detto azionamento del mezzo 15. Precisamente lâ€™azionamento puÃ² avvenire in due modi differenti, come illustrato chiaramente nelle allegate tavole. A corresponding flexible transmission means 15 is associated for at least each gripper 8 and the latter is activated by interacting with associated fixed means 11, integral with a fixed and parallel plane 10 (in this example ̈ below) the carousel, and placed in a suitable position to cause said actuation of the vehicle 15. Precisely the actuation can take place in two different ways, as clearly illustrated in the attached tables.

PRIMO ESEMPIO DI REALIZZAZIONE FIRST EXAMPLE OF REALIZATION

Con particolare riferimento alle figure da 2 a 8, si illustra un primo modo per azionare i mezzi 15 flessibili, che nellâ€™esempio sono del tipo a catena o a cinghia (dentata o liscia); si prevede lâ€™impiego di una ruota dentata o rocchetto 12, conformato a croce di malta, ovvero provvisto sulla sua periferia di una pluralitÃ di alveoli 12A, di dimensioni tali da poter interagire con corrispondenti puntelli 11 fissi. With particular reference to Figures 2 to 8, a first way of operating the flexible means 15 is illustrated, which in the example are of the chain or belt type (toothed or smooth); it is envisaged the use of a toothed wheel or spool 12, shaped like a mortar cross, or provided on its periphery with a plurality of alveoli 12A, of such dimensions as to be able to interact with corresponding fixed props 11.

Il rocchetto 12 ruota, solidale alla giostra 2, e su un asse di un perno 14, verticale; a detto perno 14 Ã ̈ inoltre calettata una ulteriore puleggia 13 nella quale viene fatta passare lâ€™altra estremitÃ del mezzo 15 flessibile di trasmissione, descritto in precedenza. The spool 12 rotates, integral with the carousel 2, and on an axis of a vertical pin 14; a further pulley 13 is also keyed to said pin 14 in which the other end of the flexible transmission means 15, described above, is made to pass.

I puntelli fissi 11 sono distanziati tra loro e sono disposti ad arco di cerchio sulla tavola 10, fissa, in posizione corrispondente a far ruotare il rocchetto 12 a seguito della rotazione R1 della giostra 2, che induce una rotazione R2 ed R3 al rocchetto 12 ed al perno 14 e conseguentemente un azionamento della cinghia o catena 15, e quindi della puleggia 16 e della pinza 8, collegati assieme mediante i perni 8C. La bottiglie 4 viene cosÃ¬ capovolta fintanto che rocchetto 12 ingrana con i corrispondenti puntelli 11. The fixed props 11 are spaced apart and are arranged in an arc of a circle on the fixed table 10, in a position corresponding to the rotation of the reel 12 following the rotation R1 of the carousel 2, which induces a rotation R2 and R3 to the reel 12 and to the pin 14 and consequently an actuation of the belt or chain 15, and therefore of the pulley 16 and of the caliper 8, connected together by means of the pins 8C. The bottle 4 is thus turned upside down until the spool 12 meshes with the corresponding props 11.

Nella fase di salita i puntelli sono posizionati esternamente, mentre per la fase di discesa, figure 2 e 3, sono posizionati internamente, cosÃ¬ da invertire le relative rotazioni R4 ed R5 che riporteranno la bottiglia 4 sciacquata in posizione verticale, con collo 4A rivolto verso lâ€™alto. In the ascent phase the props are positioned externally, while for the descent phase, figures 2 and 3, they are positioned internally, so as to reverse the relative rotations R4 and R5 which will bring the rinsed bottle 4 back into a vertical position, with the neck 4A facing upwards.

SECONDO ESEMPIO DI REALIZZAZIONE SECOND EXAMPLE OF REALIZATION

Con particolare riferimento alle figure 9(A, B, C) e 10 (A, B, C) si illustra un secondo modo per azionare i mezzi 15, che come detto potranno essere del tipo a catena o a cinghia (dentata o liscia); si prevede lâ€™impiego di un bilanciere 20, costituito da due leve o bracci 21, 22 che si estendono dal corpo centrale 23. With particular reference to figures 9 (A, B, C) and 10 (A, B, C), a second way of operating the means 15 is illustrated, which, as said, may be of the chain or belt type (toothed or smooth); the use of a rocker 20 is envisaged, consisting of two levers or arms 21, 22 which extend from the central body 23.

Il bilanciere 20 ruota solidale alla giostra 2 tramite un perno ad asse 25 verticale; a detto asse 25 Ã ̈ supportata una ulteriore puleggia 24 nella quale viene fatta passare lâ€™altra estremitÃ del mezzo di trasmissione 15 descritto in precedenza. Ruotando il perno ruota la puleggia 24 e si aziona il mezzo 15. The rocker 20 rotates integral with the carousel 2 by means of a pin with a vertical axis 25; a further pulley 24 is supported on said axis 25 in which the other end of the transmission means 15 described above is made to pass. By rotating the pin, the pulley 24 rotates and the vehicle 15 is activated.

I bracci 21 e 22 del bilanciere 20 sono disposti in modo da formare tra loro una â€œVâ€ ; durante la rotazione della giostra uno dei bracci viene ad interagire con corrispondenti puntelli 11, come in precedenza descritti, cosicchÃ© dallâ€™interazione a seguito della rotazione R7 si istauri una rotazione R8, prima, ed R9, poi, che aziona il mezzo 15 e quindi la associata pinza 8. The arms 21 and 22 of the rocker 20 are arranged so as to form a â € œVâ € between them; during the rotation of the carousel one of the arms interacts with corresponding props 11, as previously described, so that from the interaction following the rotation R7 a rotation R8 is established, first, and R9, then, which activates the means 15 and therefore the associated gripper 8.

VARIANTI DI REALIZZAZIONE VARIATIONS OF REALIZATION

Nellâ€™esempio di figura 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 e 10 si Ã ̈ fatto sempre riferimento da un mezzo 15 azionante, a seguito della rotazione della giostra e corrispondenti ulteriori mezzi, solo una pinza 8, tuttavia senza uscire dallâ€™ambito di protezione del trovato, come anche illustrato nelle figure 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, si puÃ² prevedere che a detto mezzo 15 di trascinamento e rotazione sono associate due o piÃ¹ pinze 8; nella fattispecie alla puleggia 16 sono solidali altrettanti perni 8C di supporto e rotazione degli organi di presa stessi. In tal modo il sistema puÃ² applicare la rotazione in contemporanea di piÃ¹ bottiglie. In the example of figure 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 and 10 reference has always been made to a means 15 which activates, following the rotation of the carousel and corresponding further means, only a pincer 8, however without departing from the scope of protection of the invention, as also illustrated in figures 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, it can be foreseen that two or more grippers 8 are associated with said driving and rotating means 15; in this case, an equal number of pins 8C for supporting and rotating the gripping members themselves are integral with the pulley 16. In this way the system can apply the simultaneous rotation of several bottles.

I mezzi 15 di trasmissione potranno essere alloggiate in corrispondenti gole ricavate sulle pulegge (14, 24, 16) di tensionamento oppure solidali ad esse mediante dentatura corrispettiva. The transmission means 15 can be housed in corresponding grooves obtained on the tensioning pulleys (14, 24, 16) or integral with them by means of corresponding toothing.

Claims

CLAIMS 1. Method of rotation of the gripping means (8) of a rinsing or blowing machine (1), of the type comprising a platform (2) or carousel which rotates a plurality of said means around a vertical axis (3) (8) to hold a container or bottle (4) to be rinsed, characterized in that said rotation of the gripping means (8) takes place through the use of flexible means (15) for transmitting motion, meshing with the corresponding pulley ( 16), with a horizontal axis and integral with the shaft (8C) of the gripping means (8); said flexible transmission means (15) are operated during some angular portions of rotation of the carousel (2); the actuation of said means (15) takes place through the interaction with associated fixed means (11) located in the corresponding angular section.

2. Method, according to claim 1, characterized in that for the operation of said flexible transmission means (15) the use of a toothed wheel (12), integral with the carousel (2) and provided on the its periphery of a plurality of alveoli (12A), of such dimensions as to be able to interact with corresponding fixed props (11); the spool (12) rotating on a vertical axis of a pin (14) on which a pulley (13) is keyed into which the end of the transmission means (15) is made to pass; during the rotation of the carousel (2) the spool (12) is rotated by the props (11) causing the rotation of the means (15) and therefore the associated gripper (8).

3. Method, according to claim 1, characterized in that for the operation of said flexible transmission means (15) the use of a rocker arm (20), integral with the carousel (2), and comprising two levers or arms (21, 22) extending from the central body (23) with a vertical axis (25); a further pulley (24) is supported on said axis (25) in which the other end of the transmission means (15) is made to pass; said arms (21) and (22) of the rocker arm (20) being arranged in such a way as to form a â € œVâ € between them so that during the rotation of the carousel (2) one of the arms interacts with corresponding props (11) causing the rotation of the means (15) and therefore the associated caliper (8).

4. Method according to claim 1, characterized in that said flexible means (15) can rotate even more bottles at the same time.

5. Device for rotation of the gripping means (8) of a rinsing or blowing machine (1), of the type comprising a platform (2) or carousel which rotates, around a vertical axis (3), a plurality of means ( 8) to hold a container or bottle (4) to be rinsed, characterized in that it comprises further flexible means (15) for transmitting the motion, meshing with a corresponding pulley (16), with a horizontal axis and integral with the shaft (8C ) of the gripping means (8); said flexible means (15) being operated during some angular portions of rotation of the carousel (2); the actuation of said means (15) takes place through the interaction with associated fixed means (11) located in the corresponding angular section.

6. Device, according to claim 5, characterized in that said means (15) is integral, by means of a pulley (13), to a spool (12), integral with the carousel (2) and provided on its periphery with a plurality of alveoli (12A), of such dimensions as to be able to interact with corresponding fixed props (11); during the rotation of the carousel (2) the spool (12) is rotated by the props (11) causing the rotation of the means (15) and therefore the associated gripper (8).

7. Device, according to claim 5, characterized in that said means (15) is integral, by means of a pulley (24), to a rocker arm (20), integral with the carousel (2), comprising a pair of levers or arms (21, 22) which extend from its central body (23) and arranged so as to form a â € œVâ € between them so that during the rotation of the carousel (2) one of the arms interacts with said props (11) causing the rotation of the means (15) and therefore the associated gripper (8).

8. Device according to claim 5, characterized in that said means (15) rotates a bottle.

9. Device according to claim 5, characterized in that said means (15) can rotate even more bottles at the same time.