ITPR20060045A1

ITPR20060045A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE POSITION OF CONTAINMENT GUIDES IN AN OBJECT TRANSPORTATION SYSTEM.

Info

Publication number: ITPR20060045A1
Authority: IT
Inventors: Nicola Nicoli; Paolo Toni
Original assignee: Nicola Nicoli; Paolo Toni
Priority date: 2006-05-18
Filing date: 2006-05-18
Publication date: 2007-11-19

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

DISPOSITIVO PER REGOLARE LA POSIZIONE DI GUIDE DI CONTENIMENTO IN UN IMPIANTO DI TRASPORTO DI OGGETTI. DEVICE FOR ADJUSTING THE POSITION OF CONTAINMENT GUIDES IN AN OBJECT TRANSPORT SYSTEM.

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per regolare la posizione di guide di contenimento in un impianto di trasporto di oggetti. The present invention relates to a device for adjusting the position of containment guides in an object transport system.

Come è noto, nel settore industriale nasce l’esigenza di trasportare oggetti, ad esempio bottiglie, scatole o contenitori in genere, da un punto ad un altro di un medesimo impianto oppure da una prima macchina che esegue una determinata lavorazione o trattamento ad una macchina successiva. As is known, in the industrial sector the need arises to transport objects, for example bottles, boxes or containers in general, from one point to another of the same plant or from a first machine that performs a specific processing or treatment to a machine next one.

Tipicamente, nel settore dell’ imbottigliamento, in particolare di contenitori realizzati in materiale plastico, esistono trasportatori ad aria atti ad alimentare i contenitori a stazioni di trattamento. Typically, in the bottling sector, in particular of containers made of plastic material, there are air conveyors able to feed the containers to treatment stations.

Tali trasportatori sono generalmente costituiti da una coppia di guide affacciate e parallele che si sviluppano su un percorso di lunghezza prefissata, generalmente ricavato su una struttura di supporto che lo mantiene sollevato di qualche metro rispetto al suolo. These conveyors generally consist of a pair of facing and parallel guides which extend along a path of predetermined length, generally obtained on a support structure which keeps it raised a few meters above the ground.

I trasportatori ad aria trovano particolare ed efficace applicazione nel trattamento di bottiglie realizzate in PET. The air conveyors find particular and effective application in the treatment of bottles made of PET.

Le guide sono disposte in posizione affacciata e sono costituite da piastre di scorrimento, la cui distanza è inferiore al diametro del collare di ciascuna bottiglia, in modo tale che lo stesso possa poggiare su entrambe le guide, realizzando una cosiddetta “presa positiva” della bottiglia. The guides are arranged in a facing position and consist of sliding plates, whose distance is less than the diameter of the collar of each bottle, so that it can rest on both guides, creating a so-called "positive grip" of the bottle .

Superiormente alle guide e lungo tutto il percorso da esse definito, è presente una camera, all’interno della quale è alimentata aria in pressione destinata a fuoriuscire da ugelli disposti in vicinanza delle guide ed orientati nel verso di avanzamento delle bottiglie. Above the guides and along the entire path defined by them, there is a chamber, inside which pressurized air is fed to escape from nozzles arranged near the guides and oriented in the direction of advance of the bottles.

Tali ugelli soffiano aria sul collo delle bottiglie, provocandone lo scorrimento sulle guide. These nozzles blow air on the neck of the bottles, causing them to slide along the guides.

Generalmente, i trasportatori ad aria attualmente in commercio sono dotati di guide di contenimento, cosiddette guide corpo, atte a limitare o addirittura impedire le oscillazioni delle bottiglie durante il trasporto. Generally, the air conveyors currently on the market are equipped with containment guides, so-called body guides, suitable for limiting or even preventing the oscillations of the bottles during transport.

Solitamente, le guide corpo sono affacciate e parallele e seguono lo sviluppo del trasportatore. Usually, the body guides are facing and parallel and follow the development of the conveyor.

Un altro esempio è rappresentato dai trasportatori che vengono impiegati per trasferire scatole o altri oggetti che non possono essere trasportati in configurazione appesa. Another example is the conveyors that are used to transfer boxes or other objects that cannot be transported in a hanging configuration.

Normalmente, tale tipologia di trasportatori prevede l’impiego di un nastro convogliatore sulla cui superficie, generalmente piana, sono appoggiati gli oggetti da trasferire. Normally, this type of conveyor involves the use of a conveyor belt on whose surface, generally flat, the objects to be transferred are placed.

Tipicamente, tale tipologia di trasportatori è impiegata nel settore del confezionamento e pallettizzazione oppure nell’industria vetraia per trasferire contenitori in vetro. Typically, this type of conveyor is used in the packaging and palletizing sector or in the glass industry to transfer glass containers.

Anche in questo caso, i trasportatori sono solitamente provvisti di guide corpo, atte a mantenere gli oggetti sul nastro convogliatore e ad instradarli nel corretto verso di avanzamento del convogliatore medesimo. Normalmente, sono presenti guide corpo affacciate e parallele che seguono lo sviluppo del trasportatore e tra le quali avanzano gli oggetti. Also in this case, the conveyors are usually provided with body guides, adapted to keep the objects on the conveyor belt and to route them in the correct direction of advancement of the conveyor itself. Normally, there are body guides facing and parallel which follow the development of the conveyor and between which the objects advance.

Un problema particolarmente avvertito in tutti i settori industriali nei quali è necessario trasportare oggetti ed in particolare nei settori sopra menzionati, è rappresentato dalla necessità di automatizzare e velocizzare le operazioni di cambio formato. In buona sostanza, quando si verifica un cambio di produzione da un oggetto ad un altro, nasce l’esigenza di adeguare rapidamente la posizione delle guide corpo alla forma ed alle dimensioni del nuovo oggetto. A problem particularly felt in all industrial sectors in which it is necessary to transport objects and in particular in the sectors mentioned above, is represented by the need to automate and speed up the format change operations. Basically, when there is a change in production from one object to another, the need arises to quickly adapt the position of the body guides to the shape and size of the new object.

Attualmente, tale problema viene risolto smontando manualmente le guide corpo e rimontandole più o meno distanziate in funzione delle dimensioni e della forma degli oggetti da trattare. Currently, this problem is solved by manually disassembling the body guides and reassembling them more or less spaced according to the size and shape of the objects to be treated.

Le guide corpo, infatti, sono in genere fissate su piastre che vengono collegate a staffe di supporto e mantenute in posizione da bulloni che si inseriscono in corrispondenti asole ricavate sulle piastre medesime. The body guides, in fact, are generally fixed on plates which are connected to support brackets and kept in position by bolts which are inserted in corresponding slots obtained on the plates themselves.

Un importante inconveniente degli attuali sistemi di trasporto di oggetti è quindi rappresentato dalla difficoltà di adattare rapidamente le guide corpo ai nuovi formati, compromettendo in tal modo la produttività dell’impianto. An important drawback of the current systems for transporting objects is therefore represented by the difficulty of quickly adapting the body guides to the new formats, thus compromising the productivity of the plant.

Un secondo inconveniente è rappresentato dalla complessità delle operazioni di montaggio e smontaggio, specialmente di eventuali tratti curvilinei delle guide. In tal caso, infatti, le operazioni di riposizionamento delle guide per ottenere un corretto funzionamento del trasportatore con il nuovo formato necessitano di accurate misurazioni e pertanto richiedono parecchio tempo. A second drawback is represented by the complexity of the assembly and disassembly operations, especially of any curvilinear sections of the guides. In this case, in fact, the operations of repositioning the guides to obtain a correct operation of the conveyor with the new format require accurate measurements and therefore require a lot of time.

Scopo del presente trovato è quello di eliminare i suddetti inconvenienti, rendendo disponibile un dispositivo per regolare la posizione di guide di contenimento in un impianto di trasporto di oggetti che sia in grado di automatizzare il cambio formato. The object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks, making available a device for adjusting the position of containment guides in an object transport system which is capable of automating the format change.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di proporre un dispositivo per regolare la posizione di guide di contenimento in un impianto di trasporto di oggetti che consenta di ridurre i tempi di fermo macchina necessari per il cambio formato. A further object of the present invention is to propose a device for adjusting the position of containment guides in an object transport system which allows to reduce the downtime necessary for the format change.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di ottenere i risultati sopra espressi nel contesto di una soluzione costruttiva semplice, razionale ed affidabile. A further object of the present invention is to obtain the results expressed above in the context of a simple, rational and reliable constructive solution.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dal dispositivo per regolare la posizione di guide di contenimento in un impianto di trasporto di oggetti in accordo con il presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said objects are fully achieved by the device for adjusting the position of containment guides in an object transport system in accordance with the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below.

Questi ed altri scopi risulteranno maggiormente evidenziati dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui: These and other objects will become more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables in which:

la figura 1 illustra una vista prospettica di un impianto di trasporto di oggetti provvisto di un dispositivo realizzato in accordo con il presente trovato; Figure 1 shows a perspective view of an object transport system provided with a device made in accordance with the present invention;

la figura 2 illustra una vista prospettica ingrandita del dispositivo per regolare la posizione di guide di contenimento mostrato in figura 1 ; Figure 2 illustrates an enlarged perspective view of the device for adjusting the position of containment guides shown in Figure 1;

- le figure 3, 4, 5 e 6 illustrano quattro viste laterali schematiche del dispositivo mostrato nelle figure 1 e 2, in quattro differenti posizioni operative; - figures 3, 4, 5 and 6 show four schematic side views of the device shown in figures 1 and 2, in four different operating positions;

la figura 7 illustra una vista prospettica di una seconda forma realizzativa di un dispositivo per regolare la posizione di guide di contenimento in un impianto di trasporto di oggetti in accordo con il presente trovato; figure 7 illustrates a perspective view of a second embodiment of a device for adjusting the position of containment guides in an object transport system in accordance with the present invention;

la figura 8 illustra ima vista prospettica di una terza forma realizzativa di un dispositivo per regolare la posizione di guide di contenimento in un impianto di trasporto di oggetti in accordo con il presente trovato; figure 8 illustrates a perspective view of a third embodiment of a device for adjusting the position of containment guides in an object transport system in accordance with the present invention;

la figura 9 illustra una vista prospettica di una quarta forma realizzativa di un dispositivo per regolare la posizione di guide di contenimento in un impianto di trasporto di oggetti in accordo con il presente trovato; figure 9 shows a perspective view of a fourth embodiment of a device for adjusting the position of containment guides in an object transport system in accordance with the present invention;

- la figura 10 illustra una vista prospettica di una quinta forma realizzativa di un dispositivo per regolare la posizione di guide di contenimento in un impianto di trasporto di oggetti in accordo con il presente trovato. Figure 10 shows a perspective view of a fifth embodiment of a device for adjusting the position of containment guides in an object transport system in accordance with the present invention.

Con riferimento alla figura 1, un impianto per trasportare oggetti è globalmente indicato con il numero 100. With reference to Figure 1, a plant for transporting objects is globally indicated with the number 100.

Nell’esempio illustrato, l'impianto 100, preferibilmente comprendente un nastro convogliatore 102, è particolarmente adatto per trasportare bottiglie, schematicamente mostrate nelle figure 1 e 2 e contraddistinte con il numero 200. In the example illustrated, the plant 100, preferably comprising a conveyor belt 102, is particularly suitable for transporting bottles, schematically shown in figures 1 and 2 and marked with the number 200.

Il nastro convogliatore 102 presenta una superficie superiore 102a piana, sulla quale sono appoggiate le bottiglie da trasportare. The conveyor belt 102 has a flat upper surface 102a, on which the bottles to be transported are placed.

L’impianto 100 è provvisto di una guida 104 di contenimento sostanzialmente parallela ad una direzione di sviluppo del nastro convogliatore. The plant 100 is provided with a containment guide 104 substantially parallel to a direction of development of the conveyor belt.

L’impianto 100 comprende una coppia di dispositivi 1 per regolare la posizione di detta guida 104 di contenimento, The plant 100 comprises a pair of devices 1 to adjust the position of said containment guide 104,

Con particolare riferimento alla figura 2, un primo attuatore 2, preferibilmente di tipo elettrico, è girevolmente vincolato ad una prima coppia di staffe 3a, 3b di supporto, preferibilmente conformate ad L. With particular reference to Figure 2, a first actuator 2, preferably of the electric type, is rotatably constrained to a first pair of support brackets 3a, 3b, preferably L-shaped.

Con particolare riferimento alle figure da 3 a 6, il primo attuatore 2 è di tipo lineare ed è costituito da un cilindro 4 incernierato a dette staffe 3a, 3b di supporto e da uno stelo 5 avente un’estremità connessa a detta guida 104 di contenimento. With particular reference to Figures 3 to 6, the first actuator 2 is of the linear type and consists of a cylinder 4 hinged to said support brackets 3a, 3b and a stem 5 having one end connected to said containment guide 104 .

Lo stelo 5 è scorrevolmente mobile all’ interno del cilindro 4 in avvicinamento e allontanamento da detta prima coppia di staffe 3a, 3b, tra una posizione in cui lo stelo è esteso esternamente al cilindro ed una posizione in cui lo stelo è almeno parzialmente retratto all’intemo del cilindro. Nella forma di realizzazione preferita, lo stelo S è mobile tra una posizione completamente estesa ed una posizione quasi completamente retratta, in cui l’estremità dello stelo collegata alla guida resta posizionata esternamente al cilindro 4. The rod 5 is slidingly movable inside the cylinder 4 approaching and moving away from said first pair of brackets 3a, 3b, between a position in which the rod is extended externally to the cylinder and a position in which the rod is at least partially retracted to the inside the cylinder. In the preferred embodiment, the rod S is movable between a fully extended position and an almost completely retracted position, in which the end of the rod connected to the guide remains positioned externally to the cylinder 4.

Nella forma di realizzazione preferita, lo stelo 5 è operativamente collegato ad un motore elettrico, non illustrato. In the preferred embodiment, the rod 5 is operatively connected to an electric motor, not shown.

Il dispositivo 1 è provvisto di mezzi per ruotare il primo attuatore 2 attorno ad un asse passante per il vincolo girevole, quest’ultimo essendo preferibilmente definito da una cerniera 6 di fissaggio disposta in corrispondenza di una zona mediana dell’ attuatore 2. In accordo con un possibile variante realizzativa, si prevede che detta cerniera di fissaggio alle staffe sia disposta in corrispondenza di un’estremità dell’attuatore 2. The device 1 is provided with means for rotating the first actuator 2 around an axis passing through the rotatable constraint, the latter being preferably defined by a fixing hinge 6 arranged in correspondence with a median zone of the actuator 2. In accordance with a possible variant embodiment, it is provided that said hinge for fixing to the brackets is arranged at one end of the actuator 2.

Con particolare riferimento alla figura 2, detti mezzi per ruotare il primo attuatore 2 comprendono un secondo attuatore 7, preferibilmente di tipo elettrico, girevolmente vincolato ad una seconda coppia di staffe 3b, 3c di supporto. With particular reference to Figure 2, said means for rotating the first actuator 2 comprise a second actuator 7, preferably of the electric type, rotatably constrained to a second pair of support brackets 3b, 3c.

Con particolare riferimento alle figure da 3 a 6, il secondo attuatore 7 è di tipo lineare ed è costituito da un cilindro 8 incernierato a dette staffe 3b, 3c e da uno stelo 9 avente un’estremità connessa a detta guida 104 di contenimento, preferibilmente non in coincidenza con l’estremità dello stelo 5 di detto primo attuatore, anch’essa collegata a detta guida. With particular reference to Figures 3 to 6, the second actuator 7 is of the linear type and consists of a cylinder 8 hinged to said brackets 3b, 3c and by a stem 9 having one end connected to said containment guide 104, preferably not coinciding with the end of the stem 5 of said first actuator, which is also connected to said guide.

Lo stelo 9 è scorrevolmente mobile all’ interno del cilindro 8 in avvicinamento e allontanamento da detta seconda coppia di staffe 3b, 3c, tra una posizione in cui lo stelo è esteso esternamente al cilindro 8 ed una posizione in cui lo stelo è almeno parzialmente retratto nel cilindro 8. Nella forma di realizzazione preferita, lo stelo 9 è mobile tra una posizione completamente estesa ed una posizione quasi completamente retratta, in cui l’estremità dello stelo 9 collegata alla guida si posiziona esternamente al cilindro 8. Nella forma di realizzazione preferita, lo stelo 9 è operativamente collegato ad un motore elettrico, non illustrato. The rod 9 is slidingly movable inside the cylinder 8 towards and away from said second pair of brackets 3b, 3c, between a position in which the rod is extended externally to the cylinder 8 and a position in which the rod is at least partially retracted. in the cylinder 8. In the preferred embodiment, the rod 9 is movable between a fully extended position and an almost completely retracted position, in which the end of the rod 9 connected to the guide is positioned outside the cylinder 8. In the preferred embodiment , the rod 9 is operatively connected to an electric motor, not shown.

In accordo con forme di realizzazione alternative, si prevede la possibilità che il primo ed il secondo attuatore siano di tipo pneumatico od oleodinamico. Preferibilmente, sono presenti mezzi anti-rotazione per impedire la rotazione dello stelo all’interno del cilindro. Detti mezzi comprendono tipicamente una piastra anti-frizione inserita in un’apposita sede ricavata su una parete interna del cilindro ed inseribile all’interno di una scanalatura ricavata sullo stelo, detta scanalatura essendo sostanzialmente controsagomata ad una sezione trasversale della piastra anti-frizione. Alternativamente, si prevede la possibilità che le sezioni trasversali del cilindro e dello stelo siano di forma sostanzialmente rettangolare. In accordance with alternative embodiments, the possibility is envisaged that the first and second actuators are of the pneumatic or hydraulic type. Preferably, anti-rotation means are present to prevent rotation of the rod inside the cylinder. Said means typically comprise an anti-friction plate inserted in a special seat made on an internal wall of the cylinder and insertable inside a groove obtained on the rod, said groove being substantially counter-shaped to a cross section of the anti-friction plate. Alternatively, it is possible that the cross sections of the cylinder and of the rod are substantially rectangular in shape.

Con particolare riferimento alla figura 2, gli steli 5, 9 di detti primo e secondo attuatore sono collegati alla guida di contenimento mediante mezzi di connessione comprendenti, preferibilmente, giunti sferici 10. With particular reference to Figure 2, the stems 5, 9 of said first and second actuators are connected to the containment guide by means of connection preferably comprising ball joints 10.

In particolare, ciascun giunto sferico 10 comprende un corpo anulare 11 avente una sede 12 sostanzialmente controsagomata ad una sezione trasversale della guida 104 di contenimento. In particular, each ball joint 10 comprises an annular body 11 having a seat 12 substantially counter-shaped to a cross section of the containment guide 104.

Ciascun giunto sferico comprende inoltre un elemento aggettante 13 che si estende da detto corpo anulare 11 per collegarsi ad un’estremità di un corrispondente stelo 5, 9. Each ball joint also comprises a projecting element 13 which extends from said annular body 11 to connect to one end of a corresponding stem 5, 9.

Con particolare riferimento alle figure da 3 a 6, la sezione trasversale della guida di contenimento e la sede 12 del corpo anulare ad essa controsagomata sono circolari. With particular reference to Figures 3 to 6, the cross section of the containment guide and the seat 12 of the annular body shaped to it are circular.

All’ interno della sede 12, tra una superficie laterale della guida 104 di contenimento ed una superficie interna del corpo anulare è preferibilmente posizionata una bronzina (non illustrata) atta a consentire un moto relativo di rotazione tra il corpo anulare 11 e la guida di contenimento. Inside the seat 12, between a lateral surface of the containment guide 104 and an internal surface of the annular body, a bushing (not shown) is preferably positioned to allow a relative rotation motion between the annular body 11 and the containment guide. .

In accordo con una variante realizzativa non illustrata, si prevede che detta sede 12 alloggi un cuscinetto a sfere, sul quale viene installata la guida 104 di contenimento. In accordance with an embodiment variant not shown, it is envisaged that said seat 12 houses a ball bearing, on which the containment guide 104 is installed.

Con particolare riferimento alle figure da 3 a 6, si descrive ora il funzionamento del trovato. With particular reference to Figures 3 to 6, the operation of the invention is now described.

Il movimento combinato di spinta e trazione degli attuatori 2, 7 ottenuto mediante lo scorrimento degli steli 3, 9 all’ interno dei cilindri 4, 8 determina lo spostamento della guida 104 di contenimento. In particolare, impartendo corse prestabilite agli steli degli attuatori è possibile variare la distanza della guida 104 dalle staffe 3a, 3b, 3c di supporto. The combined thrust and traction movement of the actuators 2, 7 obtained by sliding the rods 3, 9 inside the cylinders 4, 8 determines the displacement of the containment guide 104. In particular, by imparting predetermined strokes to the actuator stems, it is possible to vary the distance of the guide 104 from the supporting brackets 3a, 3b, 3c.

In buona sostanza, la porzione di guida collegata agli steli assume coordinate definite airintemo di un’area di azione identificata dalla figura geometrica contraddistinta con la lettera S. Basically, the guide portion connected to the stems takes on coordinates defined within an area of action identified by the geometric figure marked with the letter S.

L’ampiezza dell’area di azione è funzione della distanza tra i punti in cui gli attuatori sono incernierati alle staffe e della corsa degli steli. The width of the action area is a function of the distance between the points where the actuators are hinged to the brackets and the stroke of the stems.

Ciascun attuatore 2, 7 è dotato di un primo grado di libertà rappresentato dallo spostamento del corrispondente stelo 3, 9 e da un secondo grado di libertà rappresentato dalla rotazione attorno all’asse di cerniera. Each actuator 2, 7 is equipped with a first degree of freedom represented by the displacement of the corresponding stem 3, 9 and by a second degree of freedom represented by the rotation around the hinge axis.

In particolare, il movimento di rotazione di un attuatore è attivato dallo scorrimento dello stelo dell’attuatore vicino, che determina un movimento di trazione o spinta sulla guida. In particular, the rotation movement of an actuator is activated by the sliding of the stem of the nearby actuator, which causes a pulling or pushing movement on the guide.

In accordo con una variante realizzativa non illustrata, si prevede l’impiego di un attuatore dotato di uno stelo mobile e di un attuatore dotato di uno stelo fisso. In tal caso, le posizioni che la guida può assumere si trovano su un arco di circonferenza, il cui raggio è determinato dalla lunghezza dell’attuatore dotato di stelo fisso. Infatti, lo scorrimento dello stelo mobile trascina o spinge la guida, determinando la rotazione dell’attuatore provvisto di uno stelo fisso. In accordance with an embodiment variant not illustrated, the use of an actuator equipped with a movable stem and an actuator equipped with a fixed stem is envisaged. In this case, the positions that the guide can assume are located on an arc of circumference, the radius of which is determined by the length of the actuator equipped with a fixed rod. In fact, the sliding of the mobile stem drags or pushes the guide, causing the rotation of the actuator equipped with a fixed stem.

Con riferimento alla figura 7, una seconda variante realizzativa di un dispositivo in accordo con il trovato prevede l’impiego di una guida 204 di contenimento costituita da una coppia di barre 20, 21 orizzontali. With reference to Figure 7, a second variant embodiment of a device in accordance with the invention provides for the use of a containment guide 204 consisting of a pair of horizontal bars 20, 21.

Le barre 20, 21 sono tra loro connesse mediante giunti 23 di accoppiamento. In particolare, ciascun giunto di accoppiamento 23 comprende una coppia di corpi anulari 123 aventi ciascuno una sede 124 sostanzialmente controsagomata ad una sezione trasversale delle barre 20, 21 orizzontali. The bars 20, 21 are connected to each other by means of coupling joints 23. In particular, each coupling joint 23 comprises a pair of annular bodies 123 each having a seat 124 substantially counter-shaped to a cross section of the horizontal bars 20, 21.

Ciascun corpo anulare collegato alla prima barra è rigidamente connesso ad un corrispondente corpo anulare collegato alla seconda barra mediante una bielletta 123. Each annular body connected to the first bar is rigidly connected to a corresponding annular body connected to the second bar by means of a connecting rod 123.

Con riferimento alla figura 7, è inoltre presente un terzo attuatore 60, preferibilmente di tipo elettrico, girevolmente vincolato alle staffe 3a, 3b di supporto. In particolare, detto terzo attuatore è di tipo lineare ed è costituito da un cilindro 61 incernierato a dette staffe 3a, 3b e da uno stelo 62 avente un’estremità connessa a detta seconda barra 21. With reference to Figure 7, there is also a third actuator 60, preferably of the electric type, rotatably constrained to the support brackets 3a, 3b. In particular, said third actuator is of the linear type and consists of a cylinder 61 hinged to said brackets 3a, 3b and a rod 62 having one end connected to said second bar 21.

Lo stelo 62 è scorrevolmente mobile all’ interno del cilindro 61 in avvicinamento e allontanamento da detta coppia di staffe 3a, 3b, tra una posizione in cui lo stelo è esteso esternamente al cilindro ed una posizione in cui lo stelo è almeno parzialmente retratto allintero del cilindro. Nella forma di realizzazione preferita, lo stelo 62 è mobile tra una posizione completamente estesa ed una posizione quasi completamente retratta, in cui l’estremità dello stelo collegata alla seconda barra 21 resta posizionata esternamente al cilindro 61. The rod 62 is slidingly movable inside the cylinder 61 approaching and moving away from said pair of brackets 3a, 3b, between a position in which the rod is extended externally to the cylinder and a position in which the rod is at least partially retracted inside the cylinder. cylinder. In the preferred embodiment, the rod 62 is movable between a fully extended position and an almost completely retracted position, in which the end of the rod connected to the second bar 21 remains positioned externally to the cylinder 61.

Con riferimento alla figura 7, una prima barra 20 è collegata allo stelo S del primo attuatore 2 ed allo stelo 9 del secondo attuatore 7, mentre una seconda barra 21 è collegata allo stelo 62 del secondo attuatore 60. With reference to Figure 7, a first bar 20 is connected to the stem S of the first actuator 2 and to the stem 9 of the second actuator 7, while a second bar 21 is connected to the stem 62 of the second actuator 60.

Con particolare riferimento alla figura 7, si descrive ora il funzionamento del seconda variante realizzati va del trovato. With particular reference to Figure 7, the operation of the second embodiment variant of the invention is now described.

Il movimento combinato di spinta e trazione degli attuatori 2, 7 ottenuto mediante lo scorrimento degli steli 5, 9 all’ interno dei cilindri 4, 8 determina lo spostamento delle barre 20, 21 che costituiscono la guida 204 di contenimento. In particolare, impartendo corse prestabilite agli steli degli attuatori è possibile variare la distanza della guida 204 dalle staffe 3a, 3b, 3c di supporto. The combined movement of thrust and traction of the actuators 2, 7 obtained by sliding the rods 5, 9 inside the cylinders 4, 8 determines the displacement of the bars 20, 21 which constitute the containment guide 204. In particular, by imparting predetermined strokes to the actuator stems, it is possible to vary the distance of the guide 204 from the supporting brackets 3a, 3b, 3c.

Ciascun attuatore 2, 7, 60 è dotato di un primo grado di libertà rappresentato dallo spostamento del corrispondente stelo 5, 9, 62 e da un secondo grado di libertà rappresentato dalla rotazione attorno all’asse di cerniera. Each actuator 2, 7, 60 is equipped with a first degree of freedom represented by the displacement of the corresponding stem 5, 9, 62 and by a second degree of freedom represented by the rotation around the hinge axis.

In particolare, il movimento di rotazione di un attuatore è attivato dallo scorrimento dello stelo dell’ attuatore vicino, che determina un movimento di trazione o spinta sulla guida. In particular, the rotation movement of an actuator is activated by the sliding of the stem of the nearby actuator, which causes a pulling or pushing movement on the guide.

Con particolare riferimento alla figura 7, il primo ed il secondo attuatore 2, 4 determinano la posizione della prima barra 20, il cui spostamento provoca il riposizionamento nello spazio anche della seconda barra 21, che induce una rotazione del terzo attuatore attorno al proprio asse di cerniera. With particular reference to Figure 7, the first and second actuators 2, 4 determine the position of the first bar 20, the displacement of which causes the repositioning in space also of the second bar 21, which induces a rotation of the third actuator around its own axis of hinge.

Successivamente, lo spostamento dello stelo 62 del terzo attuatore provoca una rotazione della seconda barra 21 attorno ad un asse passante per i corpi anulari 123 collegati alla prima barra 20, per effetto della presenza delle biellette 125. In tal modo è possibile regolare l' inclinazione delle biellette 125, ovvero l'inclinazione di un piano contenente entrambe le barre 20, 21 orizzontali. Subsequently, the displacement of the rod 62 of the third actuator causes a rotation of the second bar 21 around an axis passing through the annular bodies 123 connected to the first bar 20, due to the presence of the connecting rods 125. In this way it is possible to adjust the inclination of the connecting rods 125, i.e. the inclination of a plane containing both horizontal bars 20, 21.

Con particolare riferimento alla figura 8, si descrive ora una terza forma realizzativa del trovato, in cui i mezzi per ruotare il primo attuatore 2 attorno ad un asse passante per il vincolo girevole comprendono un elemento rotabile 50 solidalmente collegato all’ attuatore 2. Preferibilmente, detto elemento rotabile 50 comprende una ghiera ingranante una corrispondente ruota dentata solidale all’attuatore. La rotazione della ghiera può avvenire manualmente oppure mediante un motore elettrico collegato alla ghiera ed associato ad un’unità elettronica di gestione e controllo. With particular reference to Figure 8, a third embodiment of the invention is now described, in which the means for rotating the first actuator 2 around an axis passing through the rotatable constraint comprise a rotatable element 50 integrally connected to the actuator 2. Preferably, said rotatable element 50 comprises a ring nut meshing with a corresponding toothed wheel integral with the actuator. The rotation of the ring can be done manually or by means of an electric motor connected to the ring and associated with an electronic management and control unit.

Con particolare riferimento alla figura 9, in una quarta variante realizzativa del trovato si prevede che l’estremità operativa dello stelo 5 del primo attuatore 2 sia collegata, mediante un vincolo girevole 500, al cilindro 8 del secondo attuatore 7. In tal caso, lo stelo 9 scorrevolmente mobile all’interno del cilindro 8 del secondo attuatore 7 sarà rigidamente vincolato alla guida 104 di contenimento. With particular reference to Figure 9, in a fourth variant embodiment of the invention it is envisaged that the operating end of the rod 5 of the first actuator 2 is connected, by means of a rotatable constraint 500, to the cylinder 8 of the second actuator 7. In this case, the rod 9 slidingly movable inside the cylinder 8 of the second actuator 7 will be rigidly constrained to the containment guide 104.

Con particolare riferimento alla figura 10, in una quinta variante realizzativa del trovato si prevede che l’estremità operativa dello stelo 5 del primo attuatore 2 sia collegata, mediante un vincolo girevole 505, allo stelo 9 inserito nel cilindro 8 del secondo attuatore 7. Anche in questo caso, lo stelo 9 del secondo attuatore 7 sarà rigidamente vincolato alla guida 104 di contenimento. With particular reference to Figure 10, in a fifth variant embodiment of the invention it is provided that the operating end of the rod 5 of the first actuator 2 is connected, by means of a rotatable constraint 505, to the rod 9 inserted in the cylinder 8 of the second actuator 7. Also in this case, the stem 9 of the second actuator 7 will be rigidly constrained to the containment guide 104.

Analogamente a quanto descritto con riferimento alla forma realizzativa mostrata nelle figure da 3 a 6, il movimento combinato di spinta e trazione degli attuatoli 2, 7 ottenuto mediante lo scorrimento degli steli 5, 9 all’interno dei cilindri 4, 8 determina lo spostamento della guida 104 di contenimento. In particolare, impartendo corse prestabilite agli steli degli attuatori è possibile variare la distanza della guida 104 dalle staffe 3a, 3b, 3c di supporto. Similarly to what has been described with reference to the embodiment shown in Figures 3 to 6, the combined push and pull movement of the actuators 2, 7 obtained by sliding the rods 5, 9 inside the cylinders 4, 8 determines the displacement of the containment guide 104. In particular, by imparting predetermined strokes to the actuator stems, it is possible to vary the distance of the guide 104 from the supporting brackets 3a, 3b, 3c.

In entrambe le varianti realizzative mostrate nelle figure 9 e 10, il collegamento tra lo stelo 9 e la guida 104 è rigido, in quanto si impiega, preferibilmente, un giunto girevole S00, 505 di collegamento tra i due attuatori. In both the embodiments shown in Figures 9 and 10, the connection between the rod 9 and the guide 104 is rigid, since a swivel joint S00, 505 is preferably used for connecting the two actuators.

Il trovato consegue importanti vantaggi. The invention achieves important advantages.

Innanzitutto, un dispositivo per regolare la posizione di guide di contenimento in accordo con il trovato è in grado di automatizzare il cambio formato. First of all, a device for adjusting the position of containment guides in accordance with the invention is capable of automating the format change.

Vantaggiosamente, un dispositivo in accordo con il trovato consente di ridurre i tempi di fermo macchina necessari per il cambio formato. Advantageously, a device in accordance with the invention allows to reduce the downtime necessary for the format change.

Un dispositivo secondo il trovato permette di intervenire sulla posizione di una singola guida e più dispositivi azionati simultaneamente possono essere ripetuti sulla stessa guida, in funzione della lunghezza di quest’ultima. Vantaggiosamente, gli attuatori possono essere singolarmente distanziati tra loro lungo la guida, garantendone al contempo il sostegno. A device according to the invention allows to intervene on the position of a single guide and multiple devices operated simultaneously can be repeated on the same guide, depending on the length of the latter. Advantageously, the actuators can be individually spaced apart along the guide, while ensuring their support.

Vantaggiosamente, un dispositivo in accordo con il trovato è semplice da costruire, razionale ed affidabile. Advantageously, a device according to the invention is simple to construct, rational and reliable.

Claims

CLAIMS 1. Device (1) for adjusting the position of containment guides (104) in an object transport system, characterized in that it comprises: a support structure (3a, 3b, 3c); a first actuator (2) rotatably constrained to said support structure (3a, 3b, 3c) and having an operating element (S) kinematically connected to a containment guide (104), said operating element (5) being movable in approach and removal from said support structure (3a, 3b, 3c); means for rotating said first actuator (2) about an axis passing through the constraint.

2. Device according to claim 1, wherein said means for rotating the first actuator comprise a second actuator (7) rotatably constrained to said support structure (3a, 3b, 3c) and having an operating element (9) kinematically connected to said same containment guide (104).

Device according to claim 2, wherein the operating element (9) of said second actuator (7) is movable towards and away from said support structure (3a, 3b, 3c).

Device according to claim 3, wherein said second actuator (7) comprises: a cylinder (8) hinged to said support structure (3a, 3b, 3c); a rod connected to a containment guide (104) and slidingly movable inside the cylinder (8) between an extended position and a retracted position, said rod defining the operational portion of said second actuator (7).

Device according to any one of the preceding claims, wherein said first actuator (2) comprises: a cylinder (4) hinged to said support structure (3a, 3b, 3c); a stem (S) connected to a containment guide (104) and slidingly movable inside said cylinder (4) between an extended position and a retracted position, said stem (S) defining the operating element of said first actuator ( 2).

6. Device according to any one of claims 4 or 5, comprising hydraulic means for moving the rod (5.9) inside the cylinder (4.8).

7. Device according to any one of claims 4 or 5, comprising pneumatic means for moving the rod (5.9) inside the cylinder (4.8).

8. Device according to any one of claims 4 or 5, comprising electrical means for moving the rod (5.9) inside the cylinder (4.8).

9. Device according to claim 8, wherein said electric means comprise an electric motor operatively connected to said stem (5,9).

10. Device according to any of the preceding claims, comprising means for connecting the operating element (5) of said first actuator (2) to the containment guide (104).

Device according to claim 10, wherein said means comprise at least one spherical joint (10).

Device according to claim 11, wherein said spherical joint (10) comprises: an annular body (11) having a seat (12) adapted to receive a portion of a containment guide (104), said seat being substantially counter-shaped to a cross section of the containment guide and shaped in such a way as to allow relative rotation between the guide and the annular body; a projecting element (13) extending from said annular body (11) and connected to said operating element (5) of said first actuator (2).

Device according to any one of claims 2 or 3, wherein said actuators (2,7) and said support structure (3a, 3b, 3c) define a triangulation whose vertex is on said containment guide (104) and it is defined by connection portions of the operating elements of said actuators, which connection portions are connected to the guide itself.

14. Device according to any of the previous claims 2 or 3, comprising means for connecting the operating element of said second actuator to the containment guide.

Device according to claim 14, wherein said connection means comprise at least one spherical joint (10).

Device according to claim 15, wherein said spherical joint (10) comprises: an annular body (11) having a seat (12) adapted to receive a portion of a containment guide (104), said seat being substantially counter-shaped to a cross section of the containment guide and shaped in such a way as to allow relative rotation between the guide and the annular body; a projecting element (13) extending from said annular body (11) and connected to said operative element (9) of said second actuator (7).

Device according to claim 1, wherein said means for rotating said first actuator (2) around an axis passing through the constraint comprise: a rolling element (SO) integrally connected to said first actuator (2); means for moving said rolling element (SO),

18. Device according to claim 17, wherein said movement means comprise an electric motor kinematically connected to said rolling element (50).

19. Device according to claim 4, further comprising anti-rotation means associated with said first actuator (2) to prevent rotation of the rod (S) inside the cylinder (4).

20. Device according to claim 19, in which said anti-rotation means comprise an anti-friction plate inserted in a seat obtained on an internal wall of the cylinder and which can be inserted inside a groove obtained on the rod, said groove being substantially counter-shaped to a section transversal of said anti-friction plate.

21. Device according to claim S, further comprising anti-rotation means associated with said second actuator (7) to prevent rotation of the rod (9) inside the cylinder (8).

22. Device according to claim 21, wherein said anti-rotation means comprise an anti-friction plate inserted in a seat obtained on an internal wall of the cylinder and insertable inside a groove obtained on the rod, said groove being substantially counter-shaped to a cross section of called anti-friction plate.

23. Device for adjusting the position of containment guides in an object transport system, characterized in that it comprises: a support structure (3a, 3b, 3c); a first actuator (2) rotatably constrained to said support structure (3a, 3b, 3c) and having an operating element (3) kinematically connected to a containment guide (104); a second actuator (7) rotatably constrained to said support structure (3a, 3b, 3c) and having an operating element (9) kinematically connected to said same containment guide (104), the operating element of said second actuator being movable approaching and moving away from said support structure to move said guide.

24. Device for adjusting the position of containment guides in an object transport system, characterized in that it comprises: a support structure (3a, 3b, 3c); a first actuator (2) rotatably constrained to said support structure (3a, 3b, 3c) and having an operating element (5) kinematically connected to a containment guide (104), said operating element (S) being movable in approach and removal from said support structure (3a, 3b, 3c); a second actuator (7) rotatably constrained to said support structure (3a, 3b, 3c) and having an operating element (9) kinematically connected to said first actuator (2), the operating element of said second actuator being movable in approach and moving away from said support structure.

25. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a containment guide comprising: a first rod-shaped element (20) connected to the operating elements (5.9) of said first and second actuators (2.7); a second gaseous element (21) arranged at a predetermined distance from said first rod-like element (20); means (23) for connecting said rod-shaped elements together.

26. Device according to claim 25, comprising a third actuator (60) rotatably constrained to said support structure (3a, 3b, 3c) and having an operating element (62) kinematically connected to said second rod-like element (21), operating element of said third actuator (60) being movable towards and away from said support structure (3a, 3b, 3c).

27. Plant for transporting objects, characterized in that it comprises a device according to any one of the preceding claims.