ITPI970049A1

ITPI970049A1 - APPARATUS FOR AUTOMATIC LOADING OF LEATHER ON AERIAL CONVEYOR BELTS

Info

Publication number: ITPI970049A1
Authority: IT
Inventors: Antonello Sani; Marco Fogli
Original assignee: Thema Di Sani Antonello & C S
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 1999-03-02
Also published as: IT1295604B1

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale Description of the patent for industrial invention

La presente invenzione si riferisce ad un apparato per caricare automaticamente pelli, o simili prodotti, su catene aeree di trasporto. The present invention refers to an apparatus for automatically loading hides or similar products onto overhead transport chains.

Il ciclo di lavorazione delle pelli prevede, come noto, l'uso di catene aeree di trasporto a bilancelle per movimentare le pelli medesime da una stazione di lavoro all'altra. As is known, the leather processing cycle provides for the use of overhead transport chains with racks to move the hides themselves from one work station to another.

Le suddette catene aeree sono, in questa applicazione, del tipo a monorotaia e le bilancelle sono costituite da aste in metallo collegate alla catena aerea solo con una loro estremità, presentando dette bilancelle una conformazione a "C", con il lato inferiore destinato a supportare le pelli e quello superiore connessa appuntò alla catena. The aforementioned overhead chains are, in this application, of the monorail type and the racks are made up of metal rods connected to the overhead chain only with one end, having said racks a "C" conformation, with the lower side intended to support the skins and the connected top one pinned to the chain.

Le bilancelle impiegate possono altresì essere costituite da aste metalliche collegate con ambedue le estremità alla catena di supporto e trascinamento; questa seconda soluzione, essendo impiegata quando sono da movimentare pelli di taglia rilevante. The racks used can also be constituted by metal rods connected with both ends to the support and dragging chain; this second solution, being used when hides of considerable size are to be handled.

In entrambi i casi, comunque, le operazioni di carico delle pelli sulle bilancelle stesse vengono effettuate manualmente tramite personale apposito, aggravando. ovviamente. costi del processo produttivo. In both cases, however, the loading operations of the hides on the racks themselves are carried out manually by specific personnel, aggravating. obviously. costs of the production process.

Scopo della presente invenzione è quello di proporre un apparato che automaticamente provveda al carico delle pelli, o di prodotti simili, su catene di trasporto aeree a bilancelle. The object of the present invention is to propose an apparatus which automatically loads the hides or similar products onto overhead transport chains with racks.

Tale scopo viene raggiunto mediante un apparato di caricamento, automatico di pelli, o simili prodotti, su. catene di trasporto aeree a 'bilancelle comprendente un piano di carico inclinato lungo il quale le pelli vengono trascinate tramite mezzi compresi in detto piano di carico, detto piano essendo allungabile' nella sua parte terminale superiore, fino aggiungere in corrispondenza a detta catena aerea dì trasporto, il rilascio della pelle su una bilancella di detta catena essendo attuato in virtù del moto di avanzamento della pelle sul piano di carico e del movimento di ritorno temporizzato di detta parte terminale superiore del piano stesso, la temporizzazione di cui sopra essendo controllata con l'ausilio di sensori di rilevamento del moto di avanzamento della pelle su detto piano di carico. This object is achieved by means of an automatic loading apparatus for hides or similar products onto. suspended overhead transport chains comprising an inclined loading plane along which the hides are dragged by means included in said loading plane, said plane being extendable in its upper terminal part, until adding in correspondence to said overhead transport chain , the release of the hide on a hanger of said chain being carried out by virtue of the advancement motion of the hide on the loading surface and of the timed return movement of said upper terminal part of the same surface, the above timing being controlled with the use of sensors for detecting the forward motion of the leather on said loading surface.

Mediante l'apparato per il caricamento automatico secondo l'invenzione viene risolto. in modo affidabile e produttivamente vantaggioso il problema del caricamento delle pelli sulle catene aeree di movimentazione lungo la linea di produzione delle medesime. By means of the automatic loading apparatus according to the invention it is solved. the problem of loading the hides onto the aerial handling chains along the production line of the same in a reliable and productive way.

Per meglio comprendere comunque i vantaggi ed il modo di funzionamento dell'apparato in oggetto ne viene di seguito descritto un esempio di realizzazione non limitativo, con l'ausilio delle tavole di disegno allegate nelle quali -la figura 1 rappresenta una vista schematica di profilo di un apparato di caricamento secondo l'invenzione in.una data configurazione di lavoro; In order to better understand the advantages and the operating mode of the apparatus in question, a non-limiting example of embodiment is described below, with the aid of the attached drawing tables in which figure 1 represents a schematic profile view of a loading apparatus according to the invention in a given working configuration;

-la figura 2 rappresenta una vista dall'alto dell'apparato di fig.l nella medesima configurazione di lavoro; Figure 2 represents a top view of the apparatus of Figure 1 in the same working configuration;

-le figure 3 e 4 rappresentano due viste laterali dell'apparato delle figure precedenti riferito a due diversi tipi di bilancelle di caricamento; Figures 3 and 4 show two side views of the apparatus of the preceding figures referred to two different types of loading racks;

-la figura 5 rappresenta un'altra vista schematica di profilo dell'apparato di fig.l in una diversa configurazione di lavoro; Figure 5 represents another schematic profile view of the apparatus of Figure 1 in a different working configuration;

-la figura 6 rappresenta un apparato secando l'invenzione con una variante reaiizzativa rispetto all'apparato di fig.1; figure 6 represents an apparatus according to the invention with a variant embodiment with respect to the apparatus of fig.1;

-la figura 7 rappresenta, ancora schematicamente. un apparato secondo l'invenzione comprendente una ulteriore variante reaiizzativa rispetto a quanto illustrato nelle figure precedenti. Figure 7 represents, again schematically. an apparatus according to the invention comprising a further construction variant with respect to what is illustrated in the previous figures.

-la figura 8 rappresenta, in dettaglio, una porzione'di un componente dell'apparato secondo l'invenzione. figure 8 represents, in detail, a portion of a component of the apparatus according to the invention.

Con riferimento alla fig.l. viene ivi indicato genericamente con 10 un apparato per il caricamento automatico di pelli, 11, sii catene aeree di trasporto, 12, provviste di bilancelle, 17. With reference to fig. 10 there is generically indicated with an apparatus for the automatic loading of hides, 11, the aerial transport chains, 12, provided with racks, 17.

L'apparato 10 comprende un piano inclinato, 13, supportato da una struttura fissa; 20, di altezza adeguata per consentire il normale afflusso al suddetto piano delle pelli provenienti .da nastri trasportatori comunemente impiegaii-nel settore produttivo in esame. The apparatus 10 comprises an inclined plane, 13, supported by a fixed structure; 20, of suitable height to allow the normal flow to the aforesaid plane of the hides coming from conveyor belts commonly used in the production sector in question.

La superficie di appoggio delle pelli, in detto piano, 13, è costituita, nell'esempio illustrato, da un tappeto in gomma, 14, o materiale simile, provvisto di leggere protuberanze. 30. o altri mezzi idonei a migliorare l'aderenza delle pelli alla superficie stessa mentre questa viene portata continuamente in rotazione. tramite l'attuatore 15, intorno ai due perni, 21 e 22, localizzatiai due lati estremi del piano 13. The supporting surface of the hides, in said plane, 13, is constituted, in the example illustrated, by a carpet made of rubber, 14, or similar material, provided with slight protuberances. 30. or other means suitable for improving the adhesion of the hides to the surface itself while this is continuously rotated. through the actuator 15, around the two pins, 21 and 22, located on the two extreme sides of the plane 13.

-Dall'esame comparato delle figg i e 5 possiamo notare che mentre il perno inferiore. 21. ha una posizione ben precisa e stabile, il perno superiore, 22, si sposta, durante il normale funzionamento dell'apparato, tra le due posizioni indicate nelle figure suddette rispettivamente con 22a e 22b; esattamente quella illustrata in fig.l, 22a. rappresenta la posizione in cui ha inizio il trasferimento della pelle dal piano. 13, alla bilancella, 17, mentre quella illustrata in fig.S, 22b..rappresenta là posizione in cui sta per essere completato il rilascio della pelle stessa.. -From the comparative examination of figs 1 and 5 we can see that while the lower pin. 21. has a very precise and stable position, the upper pin 22 moves, during normal operation of the apparatus, between the two positions indicated in the above figures with 22a and 22b respectively; exactly that illustrated in fig. 1, 22a. represents the position where the transfer of the skin from the plane begins. 13, to the hanger, 17, while the one illustrated in Fig. S, 22b .. represents the position in which the release of the skin itself is about to be completed.

Con 23 è indicato un ulteriore perno intorno al quale ruota il tappeto in gomma' 14. Anche detto perno 23 assume, durante il normale funzionamento dell'apparato, due diverse posizioni, indicate nelle figg.l e 5 con 23a e 23b, e ciò al fine di permettere il recupero della parte eccedente del tappeto 14 durante l'accorciamento di lunghezza del piano 13. nella sua parte terminale superiore. 16. Reference 23 indicates a further pin around which the rubber mat 14 rotates. Also said pin 23 assumes, during normal operation of the apparatus, two different positions, indicated in Figs. 1 and 5 with 23a and 23b, and this at in order to allow the recovery of the excess part of the belt 14 during the shortening of the length of the surface 13. in its upper terminal part. 16.

Il perno 23 viene spostato dalla -,posizione 23a alla posizione 23b, e viceversa, mediante l'attuatore pneumatico 24. The pin 23 is moved from position 23a to position 23b, and vice versa, by means of the pneumatic actuator 24.

Con 25 è inoltre indicato in fig.l un ultimo perno destinato alla rotazione del tappeto in gomma 14, detto perno essendo ubicato in posizione fissa in corrispondenza alla superficie inferiore del piano 13. Reference 25 also indicates in fig.

Due sensori di rilevamento, 18, 18', sono disposti in prossimità della superficie superiore del piano di carico 13. per la misura della dimensione delle .pelli. 11. Two detection sensors, 18, 18 ', are arranged in proximity to the upper surface of the loading surface 13. for measuring the size of the hides. 11.

Il funzionamento dell'apparato dell'invenzione come sopra descritto viene di seguito illustrata. The operation of the apparatus of the invention as described above is illustrated below.

La pelle. 11, proveniente da normali nastri trasportatori, non illustrati nelle figure allegate per semplicità di rappresentazione, impegna il piano . di carico 13 appoggiandosi sul tappeto in gomma, 14, il quale è continuamente portato in rotazione, a velocità costante; mediante l'attuatore 15. Skin. 11, coming from normal conveyor belts, not illustrated in the attached figures for simplicity of representation, engages the surface. load 13 leaning on the rubber mat 14, which is continuously rotated at a constant speed; by means of actuator 15.

Il perno 22, individuante il lato terminale superiore del piano 13, si trova nella posizione 22b di fig.5. The pin 22, identifying the upper terminal side of the surface 13, is in the position 22b of fig. 5.

Al momento che la pelle passa in corrispondenza ai primi sensori di rilevamento, 18, il suddetto rullo 22 viene fatto avanzare verso la bilancella. 17 , grazie ad un' opportuno comando,inviato all'attuatore pneumatico 24, che agisce direttamente sul perno 23 e, tramite opportuno cinematismo, sul perno 22. When the skin passes in correspondence with the first detection sensors 18, the aforementioned roller 22 is made to advance towards the hanger. 17, thanks to an appropriate command, sent to the pneumatic actuator 24, which acts directly on the pin 23 and, by means of an appropriate mechanism, on the pin 22.

Quando l'attuatore giunge a fine corsa s'interrompe l'avanzamento' della parte terminale superiore, 16, del piano 13. che permane quindi nella configurazione allungata finché la pelle 11 non sia stata trasferita sulla bilancella 17 per .metà della sua lunghezza. L'istante esatto in cui ciò avviene viene determinato a partire dal momento in cui la pelle 11, nel-suo moto di avanzamento sul piano 13. passa in corrispondenza ai secondi sensori. 18'. When the actuator reaches the end of its stroke, the advancement of the upper end part, 16, of the surface 13 is interrupted, which therefore remains in the elongated configuration until the skin 11 has been transferred onto the hanger 17 for half of its length. The exact instant in which this occurs is determined starting from the moment in which the skin 11, in its advancement motion on the plane 13. passes in correspondence with the second sensors. 18 '.

conteggio del tempo di passaggio delle pelle sotto i sensori e. stante la costanza della velocità di avanzamento, ciò equivale ad una misura della lunghezza della pelle stessa. counting of the passage time of the skin under the sensors e. given the constant speed of advancement, this is equivalent to a measurement of the length of the leather itself.

Il suddetto conteggio viene interrotto allorché la pelle finisce di passare sotto la prima fila di sensori, 18. Sono infatti note, a questo istante, ambedue le informazioni utili, lunghezza della pelle e posizione della medesima, per determinare il momento esatto in cui la prima metà della pelle, in virtù del moto di rotazione costante impresso al tappeto 14, è trasbordata dal piano 13 alla bilancella 17 The aforementioned counting is interrupted when the skin finishes passing under the first row of sensors, 18. In fact, at this moment, both useful information, length of the skin and position of the same, are known, to determine the exact moment in which the first half of the hide, by virtue of the constant rotation motion impressed on the belt 14, is transferred from the top 13 to the hanger 17

Viene quindi, in questo preciso istante, azionato in senso opposto al precedente l'attuatore 24, per riportare il rullo 22 nella posizione di partenza del ciclo di caricamento pelle. The actuator 24 is then actuated at this precise instant in the opposite direction to the previous one, to return the roller 22 to the starting position of the leather loading cycle.

E' da notare che la velocità di ritorno del rullo 22 alla posizione di partenza coincide come valore ed ha verso opposto alla velocità di avanzamento della pelle sul piano 13. in modo così da rendere nullo, in questa fase, lo scorriménto relativo tra pelle e bilancella ed assicurare, quindi, che il rilascio della pelle sulla bilancella stessa avvenga in modo sicuro, cioè, con la pelle in perfetto equilibrio sulla bilancella. It should be noted that the return speed of the roller 22 to the starting position coincides in value and has the opposite direction to the speed of advancement of the hide on the plane 13. so as to make zero, in this phase, the relative sliding between the hide and and therefore ensure that the release of the skin on the hanger takes place in a safe way, that is, with the skin in perfect balance on the hanger.

Appena completato il rilascio della pelle 11 sulla bilancella 17, ovvero, melila fase terminale del rilascio, la bilancella viene fatta avanzare di una posizione lungo la catena, 12, per portare la successiva bilancella nella posizione utile al caricamento pelle, che può, a questo punto, aver luogo nuovamente secondo le modalità fin qui descritte. As soon as the release of the skin 11 on the hanger 17 is completed, that is, after the terminal phase of the release, the hanger is advanced one position along the chain, 12, to bring the next hanger to the position useful for loading the skin, which can, at this point, point, take place again in the manner described up to now.

Risulta evidente che il suddetto ciclo di funzionamento rimane inalterato anche nel caso l'apparato di caricamento pelle secondo l'invenzione presenti la variante realizzativa illustrata in fig.6. It is evident that the aforementioned operating cycle remains unchanged even if the leather loading apparatus according to the invention has the variant embodiment illustrated in fig. 6.

Questo caso, infatti, si differenzia dal precedente per il fatto che il recupero della parte eccedente del tappeto 14 avviene grazie all'azione della forza peso di un opportuno rullo, 26, mentre l'attuatore, 24', che determina l'allungamento e l'accorciamento della parte di piano 16, agisce direttamente sul perno 22. This case, in fact, differs from the previous one in that the recovery of the excess part of the carpet 14 occurs thanks to the action of the weight force of a suitable roller, 26, while the actuator, 24 ', which determines the elongation and the shortening of the part of the surface 16 acts directly on the pin 22.

Altrettanto dicasi per la soluzione realizzativa di fig.7 ove l'attuatore, 24", viene comandato secondo gli stessi criteri e secondo lo stesso,ciclo di funzionamento sopra descritto per l'attuatore 24, l'unica differenza consistendo nel fatto che, nel caso illustrato in fig.7 la parte terminale superiore, 16, del piano 13 è fisicamente distinta dalla parte inferiore fissa del piano stesso. Essa, cioè, comprende un proprio tappeto in gomma 14' portato in rotazione da un proprio specifico attuatore, illustrato in tratto leggero, fisicamente, distinto dall'attuatore 15 ed è posizionata, rispetto alla parte inferiore del piano 13, in modo tale che il passaggio delle pelli dal tappeto 14 al tappeto 14' avvenga semplicemente per gravità. The same applies to the embodiment of Fig. 7 where the actuator, 24 ", is controlled according to the same criteria and according to the same operating cycle described above for the actuator 24, the only difference being that, in the case illustrated in fig. 7 the upper terminal part, 16, of the top 13 is physically distinct from the fixed lower part of the top itself. light stretch, physically distinct from the actuator 15 and is positioned, with respect to the lower part of the surface 13, in such a way that the passage of the hides from the belt 14 to the belt 14 'takes place simply by gravity.

Ε' evidente che ie varianti reaiizzative di fig.6 e 7 non modificano la produttività e l'efficacia d'impiego dell'apparato proposto, che rimangono, in ogni caso, a livelli molto elevati. It is evident that the implementation variants of fig. 6 and 7 do not modify the productivity and the effectiveness of use of the proposed apparatus, which remain, in any case, at very high levels.

E' ovvio altresì che ulteriori modifiche e varianti possono essere apportate 'alle varie parti dell'apparato sopradescritto. It is also obvious that further modifications and variations can be made to the various parts of the apparatus described above.

Ad esempio,,possono essere diversamente configurati gli attuatori dedicati alla rotazione .del tappeto, o dei tappeti, in gomma oppure quelli dedicati all'allungamento del piano 13. Gli stessi tappeti in gomma possono presentare mezzi diversi da quelli illustrati per migliorare l'aderenza delle pelli durante il relativo trascinamento. For example, the actuators dedicated to the rotation of the rubber belt, or mats, or those dedicated to the lengthening of the surface 13 can be configured differently. The same rubber mats can have different means from those illustrated to improve adherence. of the skins during the relative dragging.

I sensori di rilevamento possono essere,in numero diverso e diversamente disposti in prossimità della superficie superiore del piano 13. The detection sensors can be, in different numbers and differently arranged in proximity to the upper surface of the plane 13.

Anche la struttura di sostegno può ovviamente differire da quella illustrata pur sempre assicurando la corretta inclinazione del piano 13 e il corretto posizionamento di detto piano rispetto alla linea delle bilancelle. The supporting structure can obviously differ from that illustrated, while always ensuring the correct inclination of the surface 13 and the correct positioning of said surface with respect to the line of the racks.

Queste e altri varianti possono aver luogo, comunque nell'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni seguenti. These and other variants may take place, however, within the scope of protection defined by the following claims.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1- Apparatus (10) for the automatic loading of hides (11), or similar products, onto overhead transport chains (12) with racks (17) characterized by the fact that it includes an inclined loading surface (13) along which the hides are dragged by means (14, 15) included in said loading surface (13), said surface being extendable, in its upper end part (16), until it reaches in correspondence with said aerial transport chain (12), the release of the leather (11) on a hanger (17) of said chain (12) being carried out thanks to the combination of the forward motion of the leather on said loading surface (13) and the timed return movement of said upper terminal part ( 16) of the plane (13). 2- Apparatus (10) for the automatic loading of hides (11). or similar products, on overhead transport chains according to the preceding claim, characterized in that said timed return movement of said upper end part (16) of the plane (13) is controlled with the aid of at least two series of detection sensors ( 16, 18 ') of the advancement motion of the hide (11) on said loading surface (13). 3- Apparatus (10) for the automatic loading of hides (11), or similar products, onto overhead transport chains according to claim 1 or 2, characterized by the fact that said means for dragging the hides onto said loading surface comprise at least one rubber mat (14), similar material, carried in continuous rotation around at least two pins (21, 22) positioned corresponding to the leading edge and the trailing edge of said loading surface (13). 4- Apparatus (10) for the automatic loading of hides (11), or similar products, onto overhead transport chains according to the previous claim, characterized by the fact that said rubber belt (14) is rotated around two further pins ( 23, 25). one of said pins (25) being in a fixed position with respect to the support structure (20) of said apparatus (10), the other of said pins (23) being movable between two positions (23a, 23b) respectively corresponding to the configuration of complete extraction and complete retraction configuration of the upper end part (16) of the loading surface (13). 5- Apparatus (10) for the automatic loading of hides (11), or similar products, be aerial transport chains according to claims 1 to 3 characterized by the fact that said rubber mat (14) is subject to the action of the weight force of a roller (26) located below said surface (13) in such a way as to compensate for the variation in length of the portion of said rubber mat (14) identifying the upper side of said loading surface (13). 6- Apparatus (10) for the automatic loading of hides (11), or similar products, onto overhead transport chains according to claims 1 to 3 characterized by the fact that said loading surface (13) comprises two rubber mats (14 , 14 ") rotated by two respective actuators, one of said belts (14) being in a fixed position with respect to the structure (20) of the apparatus (10) the other of said mats (14 ") being translatable between two positions corresponding respectively to the configuration of complete elongation of the top (13) and to the opposite configuration. 7 - Apparatus (10) for the automatic loading of hides (11); or similar products, on overhead transport chains according to the preceding claims, characterized in that said timed return movement of the upper end part (16) of the surface (13) begins when the leather (11) is transferred for about half of its length from said plane (13) to said hanger (17), the speed of said return movement of the upper terminal part (16) being of equal value and in the opposite direction to the speed of advancement of the skin on the plane ( 13). in order to cancel any relative movement between the skin and the hanger in the final phase of releasing the skin onto the hanger. 8- Apparatus for automatic loading of hides, or similar products, onto overhead transport chains as described and illustrated in the attached drawings.