ITPI20100094A1

ITPI20100094A1 - LIFT WITH VARIABLE COUNTERWEIGHT.

Info

Publication number: ITPI20100094A1
Application number: IT000094A
Authority: IT
Inventors: Simone Grossi
Original assignee: Simone Grossi
Priority date: 2010-07-28
Filing date: 2010-07-28
Publication date: 2012-01-29

Description

ASCENSORE A CONTRAPPESO VARIABILE VARIABLE COUNTERWEIGHT LIFT

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico degli ascensori e/o montacarichi, con particolare riferimento a quelli in cui il sistema di sollevamento comprende, tra l’altro, un argano atto ad azionare nei due sensi una fune, nella quale sono definiti due rami verticali paralleli. The present invention is part of the technical sector of lifts and / or hoists, with particular reference to those in which the lifting system includes, among other things, a winch able to operate a cable in both directions, in which two branches are defined parallel verticals.

Ad uno di detti rami viene fissata la cabina dell’ascensore o il cestello del montacarichi, mentre all’altro ramo viene associato un contrappeso. The lift cabin or the hoist basket is fixed to one of these branches, while a counterweight is associated with the other branch.

La massa di quest’ultimo viene calcolata in sede di progettazione, in base a prestabiliti parametri, tra i quali la massa della cabina, quella dell’arcata (ovvero la struttura metallica aH'intemo della quale è montata e scorre la cabina), quella della fune e quella di una porzione del carico. The mass of the latter is calculated during the design phase, based on pre-established parameters, including the mass of the car, that of the arch (i.e. the metal structure within which the car is mounted and slides), that of the rope and that of a portion of the load.

Una volta definita, la massa del contrappeso resta immutata, pertanto l’azione di bilanciamento esercitata durante il movimento di saliscendi varia, principalmente, in funzione del carico che viene inserito nella cabina o nel cestello. Once defined, the mass of the counterweight remains unchanged, therefore the balancing action exerted during the up and down movement varies, mainly, depending on the load that is inserted in the cabin or in the basket.

A parte alcune precise condizioni di carico e di posizione della cabina (o del cestello), che rispecchiano quelle teoriche stabilite a progetto, l’azione di bilanciamento data dal contrappeso può essere di volta in volta eccedente oppure scarsa, rispetto alla manovra di salita o discesa che viene richiesta per la cabina. Apart from some precise conditions of load and position of the cabin (or of the basket), which reflect the theoretical ones established in the project, the balancing action given by the counterweight may from time to time be excessive or poor, compared to the up or down maneuver. descent that is required for the cabin.

Per la opportuna rotazione dell’argano, quindi, occorre molto spesso l’ausilio dell’associato motore, con i conseguenti consumi di energia ed oneri economici. For the proper rotation of the winch, therefore, the help of the associated motor is very often required, with the consequent energy consumption and economic costs.

Scopo della presente invenzione è quello di proporre un ascensore in cui la massa del contrappeso possa essere aumentata o diminuita al bisogno, in modo da ottimizzare l’azione di bilanciamento secondo le condizioni di carico al momento presenti nella cabina, al fine di ridurre al minimo i consumi di energia. The purpose of the present invention is to propose an elevator in which the mass of the counterweight can be increased or decreased as needed, so as to optimize the balancing action according to the load conditions present in the cabin, in order to minimize energy consumption.

Un altro scopo dell 'invenzione consiste nel predisporre, per l’ascensore in oggetto, organi in grado di attuare la citata variazione di massa del contrappeso secondo procedure automatiche. Another purpose of the invention is to prepare, for the lift in question, organs capable of implementing the aforementioned mass variation of the counterweight according to automatic procedures.

Ancora uno scopo dell’invenzione riguarda la volontà di ottenere un ascensore che, grazie ad un contrappeso sempre commisurato al carico del momento, risulti più sicuro rispetto a quelli di tipo noto. Another object of the invention concerns the desire to obtain an elevator which, thanks to a counterweight always commensurate with the load of the moment, is safer than those of a known type.

Le caratteristiche dell’invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione di preferite forme di realizzazione dell’ascensore in oggetto, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: The characteristics of the invention will be evident from the following description of preferred embodiments of the lift in question, in accordance with the contents of the claims and with the aid of the attached drawing tables, in which:

- la Fig. 1 illustra, in forma schematica, una prima forma di realizzazione dell’ ascensore in oggetto; - Fig. 1 illustrates, in schematic form, a first embodiment of the lift in question;

- le Figg. 2 e 3 illustrano, in forma schematica, una seconda forma di realizzazione dell’ ascensore, in due fasi di lavoro effettuate in una prima condizione di carico; - Figs. 2 and 3 illustrate, in schematic form, a second embodiment of the lift, in two work phases carried out in a first load condition;

- la Fig. 4 illustra, in scala ingrandita, una sezione secondo il piano IV-IV di Fig. 3; - Fig. 4 shows, on an enlarged scale, a section on the IV-IV plane of Fig. 3;

- la Fig. 5 illustra, in scala ingrandita, una sezione secondo il piano V-V di Fig. 3; - Fig. 5 shows, on an enlarged scale, a section along the V-V plane of Fig. 3;

- le Figg. 6 e 7 illustrano fasi di lavoro analoghe a quelle di cui alle Figg. 2, 3, effettuate in una seconda condizione di carico; - Figs. 6 and 7 illustrate work steps similar to those of Figs. 2, 3, carried out in a second load condition;

- la Fig. 8 illustra una ulteriore fase operativa di detta seconda forma di realizzazione dell’ascensore. - Fig. 8 illustrates a further operational phase of said second embodiment of the lift.

Con riferimento alla Fig. 1, è stata indicata con 100 una prima forma di realizzazione dell’ ascensore in oggetto, mentre una seconda forma di realizzazione di quest’ultimo, illustrata nella Fig. 2 e successive, è stata indicata con 200. With reference to Fig. 1, a first embodiment of the lift in question has been indicated with 100, while a second embodiment of the latter, illustrated in Fig. 2 and subsequent ones, has been indicated with 200.

Nell’ascensore 100, 200, in modo di per sé noto, è previsto un argano A atto ad azionare nei due sensi una fune F, nella quale sono definiti due rami verticali paralleli, rispettivamente primo FI, recante fissata la cabina C di detto ascensore 100, 200, e secondo F2, al quale è associato almeno un contrappeso fisso CF. In the lift 100, 200, in a per se known manner, there is provided a winch A adapted to operate a cable F in both directions, in which two parallel vertical branches are defined, respectively the first FI, bearing fixed the cabin C of said lift 100, 200, and according to F2, to which at least one fixed counterweight CF is associated.

Nell’ascensore 100 di Fig. 1, l’argano A è azionato da un motore M, preferibilmente elettrico, mediante organi di trasmissione non illustrati in dettaglio. In the lift 100 of Fig. 1, the winch A is driven by a motor M, preferably electric, by means of transmission elements not shown in detail.

Il contrappeso fisso CF è dimensionato, secondo i consueti parametri noti ai tecnici del settore, considerando però la cabina C vuota. The fixed counterweight CF is sized according to the usual parameters known to those skilled in the art, considering however the cabin C empty.

In detta prima forma di realizzazione, l’ascensore 100 comprende, secondo l’invenzione, mezzi di pesatura 101, associati alla citata cabina C ed atti a rilevare il peso del carico di volta in volta introdotto in quest’ ultima. In said first embodiment, the lift 100 comprises, according to the invention, weighing means 101, associated with the aforementioned cabin C and suitable for detecting the weight of the load from time to time introduced into the latter.

Detti mezzi di pesatura 101 sono costituiti, ad esempio, da una pedana 102, definente il pavimento della cabina C, montata al disopra di una cella di carico 103. Said weighing means 101 consist, for example, of a platform 102, defining the floor of the cabin C, mounted above a load cell 103.

Sono previsti, inoltre, contrappesi supplementari 104, preferibilmente tutti dello stesso peso, atti ad essere associati al secondo ramo F2 della fune F, per definire un carico di bilanciamento CB avente massa prefissata e destinato ad esercitare sul medesimo secondo ramo F2 una trazione verso il basso, in combinazione con quella data dal citato contrappeso fisso CF. Al secondo ramo F2 della fune F sono associati mezzi sensori 105 atti a rilevare la massa del carico di bilanciamento CB e, indirettamente, del numero di contrappesi supplementari 104. Furthermore, additional counterweights 104 are provided, preferably all of the same weight, adapted to be associated with the second branch F2 of the cable F, to define a balancing load CB having a predetermined mass and intended to exert a traction towards the low, in combination with that given by the aforementioned fixed counterweight CF. Associated with the second branch F2 of the cable F are sensor means 105 suitable for detecting the mass of the balancing load CB and, indirectly, of the number of additional counterweights 104.

Detti mezzi sensori 105 sono costituiti, ad esempio, da una seconda cella di carico alloggiata nel contrappeso fisso CF, che riceve in appoggio e sostiene il carico di bilanciamento CB. Said sensor means 105 consist, for example, of a second load cell housed in the fixed counterweight CF, which receives and supports the balancing load CB.

L’ascensore 100 comprende, inoltre, organi di manovra 106, atti a movimentare detti contrappesi supplementari 104 per vincolarli/svincolarli al/dal citato secondo ramo F2 della fune F, secondo modalità meglio descritte in seguito, così da variare la massa di detto carico di bilanciamento CB e, di conseguenza, della forza di trazione applicata sulla citata fune F. The lift 100 also comprises maneuvering members 106, adapted to move said additional counterweights 104 to constrain / release them to / from the aforementioned second branch F2 of the cable F, according to methods better described below, so as to vary the mass of said load. of balancing CB and, consequently, of the traction force applied on the aforementioned cable F.

Nell’ esempio di Fig. 1, detti organi di manovra 106 comprendono moduli operativi 107, in numero pari a quello delle stazioni di sosta S della cabina C, posizionati, ad altezze diverse, a lato di detto secondo ramo F2 della fune F. In the example of Fig. 1, said maneuvering members 106 include operating modules 107, in a number equal to that of the parking stations S of the cabin C, positioned, at different heights, next to said second branch F2 of the cable F.

In particolare, ogni modulo operativo 107 è disposto ad una quota tale da trovarsi in corrispondenza di una posizione assunta dal contrappeso fisso CF, in seguito all’arresto della cabina in una relativa stazione S. In particular, each operating module 107 is arranged at a height such as to be in correspondence with a position assumed by the fixed counterweight CF, following the stop of the cabin in a relative station S.

In ciascuno dei moduli operativi 107 sono previsti: In each of the operational modules 107 are provided:

- una piazzola 108 per lo stoccaggio di un certo numero di contrappesi supplementari 104; - a stand 108 for the storage of a certain number of additional counterweights 104;

- mezzi manipolatori, non illustrati in dettaglio, atti a prelevare uno o più contrappesi supplementari 104 dalla piazzola 108 per impegnarli con detto secondo ramo F2, al disopra del contrappeso fisso CF o di eventuali altri contrappesi supplementari 104 già presenti (freccia XI nella Fig. 1), nonché atti a compiere la manovra inversa, per togliere dal medesimo secondo ramo F2 uno o più contrappesi supplementari 104 depositandoli nella piazzola 108 (freccia X2 nella Fig. 1); - manipulating means, not illustrated in detail, suitable for picking up one or more additional counterweights 104 from the pad 108 to engage them with said second branch F2, above the fixed counterweight CF or any other supplementary counterweights 104 already present (arrow XI in Fig. 1), as well as capable of performing the reverse maneuver, to remove one or more supplementary counterweights 104 from the same second branch F2, depositing them in the stand 108 (arrow X2 in Fig. 1);

- organi sensori, non illustrati, atti a rilevare il numero e la relativa posizione di contrappesi supplementari 104 stoccati nella piazzola 108; L’ascensore 100 comprende, infine, organi elettronici di gestione e controllo 120, destinati a ricevere informazioni, tra le quali: - sensor members, not shown, suitable for detecting the number and relative position of additional counterweights 104 stored in the stand 108; Finally, the lift 100 includes electronic management and control bodies 120, intended to receive information, including:

- presenza e peso del carico presente nella cabina C, fomite da detta cella di carico 103; - presence and weight of the load present in the cabin C, supplied by said load cell 103;

- presenza e dislocazione dei contrappesi supplementari 104 nei vari moduli operativi 107, fomite dai relativi organi sensori; - presence and location of the supplementary counterweights 104 in the various operating modules 107, supplied by the relative sensor members;

- presenza di contrappesi supplementari 104 associati al secondo ramo F2 e massa del carico di bilanciamento CB definito, fomite da detta seconda cella di carico 105. - presence of additional counterweights 104 associated with the second branch F2 and mass of the defined balancing load CB, supplied by said second load cell 105.

Sulla base dei dati di cui sopra, ed in relazione alla corsa di salita o discesa richiesta alla cabina C, detti organi elettronici 120 comandano i citati organi di manovra 106, in modo da tarare la massa del carico di bilanciamento CB secondo prefissati valori compresi tra zero ed un massimo; detta operazione si realizza attivando i mezzi manipolatori presenti nel modulo operativo 107 che si trova a fianco del contrappeso fisso CF per aggiungere uno o più contrappesi supplementari 104 alla fune F, prelevati dalla relativa piazzola 108, oppure per toglierli e depositarli in quest’ ultima. On the basis of the above data, and in relation to the ascent or descent stroke requested from the cabin C, said electronic members 120 control the aforementioned maneuvering members 106, so as to calibrate the mass of the balancing load CB according to predetermined values between zero and a maximum; this operation is carried out by activating the manipulator means present in the operating module 107 which is located next to the fixed counterweight CF to add one or more additional counterweights 104 to the rope F, taken from the relative pad 108, or to remove them and deposit them in the latter.

Quando la massa del carico di bilanciamento CB è tarata, gli organi elettronici 120 forniscono il consenso per avviare la corsa di salita o discesa della cabina C, per la quale è sufficiente la forza di gravità che risulta preponderante, nel primo caso quella data dal contrappeso fisso CF più il carico di bilanciamento CB, oppure quella data dalla cabina C più il relativo carico nell’ altro caso. When the mass of the balancing load CB is calibrated, the electronic organs 120 provide the consent to start the up or down travel of the cabin C, for which the force of gravity which is predominant is sufficient, in the first case that given by the counterweight fixed CF plus the balancing load CB, or that given by cabin C plus the relative load in the other case.

Sino a quando la successione di salite e discese e le relative condizioni di carico della cabina C sono tali per cui in ogni modulo operativo 107 restano contrappesi supplementari 104 a sufficienza, l’ascensore 100 può funzionare senza l’intervento del motore M, quindi con consumi molto ridotti rispetto a quelli tradizionali. As long as the succession of ascents and descents and the relative load conditions of the car C are such that sufficient additional counterweights 104 remain in each operating module 107, the lift 100 can operate without the intervention of the motor M, therefore with very low consumption compared to traditional ones.

Naturalmente, quando è necessario effettuare corse di salita o discesa per ridistribuire i contrappesi supplementari 104 tra i moduli operativi 107, eventualmente con la cabina C vuota, viene azionato il citato motore M. Una prima variante realizzativa della descritta prima forma di realizzazione dell’ ascensore 100, non illustrata, prevede che il contrappeso fisso CF abbia massa superiore a quella della cabina C a pieno carico, e che i contrappesi supplementari 104 siano vincolati/svincolati al/dal primo ramo FI della fune F, in modo che il carico di bilanciamento CB, ad esempio posizionato al disopra della stessa cabina C, agisca sul medesimo primo ramo FI. Naturally, when it is necessary to carry out ascent or descent strokes to redistribute the additional counterweights 104 between the operating modules 107, possibly with the car C empty, the aforementioned motor M is operated. A first embodiment variant of the described first embodiment of the lift 100, not illustrated, provides that the fixed counterweight CF has a mass greater than that of the car C at full load, and that the additional counterweights 104 are constrained / released to / from the first branch FI of the cable F, so that the balancing load CB, for example positioned above the same cabin C, acts on the same first branch FI.

Una seconda variante realizzativa della descritta prima forma di realizzazione dell’ascensore 100, anch’essa non illustrata, prevede che i contrappesi supplementari 104 siano disposti sostanzialmente in pila, attraversati dal relativo ramo della fune F e provvisti ciascuno di almeno un morsetto, mobile tra una posizione chiusa ed una aperta, rispettivamente per agganciarlo o sganciarlo alla o dalla stessa fune F. A second variant embodiment of the described first embodiment of the lift 100, also not illustrated, provides that the supplementary counterweights 104 are arranged substantially in a stack, crossed by the relative branch of the cable F and each provided with at least one clamp, movable between a closed and an open position, respectively to hook or unhook it to or from the rope itself F.

I contrappesi supplementari 104 sono inseriti in una struttura verticale che ne guida lo scorrimento ed è provvista di mezzi atti ad agire su ciascuno di essi per sostenerlo a quote prestabilite. The additional counterweights 104 are inserted in a vertical structure which guides their sliding and is provided with means able to act on each of them to support it at predetermined heights.

Per quest 'ultima variante deve ovviamente essere adeguata la sequenza di aggancio e sgancio dei vari contrappesi supplementari 104 alla disposizione in pila degli stessi. For this latter variant, the coupling and release sequence of the various supplementary counterweights 104 must obviously be adapted to their stacked arrangement.

In detta seconda forma di realizzazione (Fig. 2 e seguenti), l’ascensore 200 prevede anch’esso mezzi di pesatura 201, associati alla citata cabina C ed atti a rilevare il peso del carico di volta in volta introdotto in quest’ ultima. Detti mezzi di pesatura 201, ad esempio simili a quanto descritto con riferimento alla suddetta prima forma di realizzazione, sono costituiti da una pedana 202, definente il pavimento della cabina C, montata al disopra di una cella di carico 203. In said second embodiment (Fig. 2 and following), the lift 200 also provides weighing means 201, associated with the aforementioned cabin C and capable of detecting the weight of the load introduced from time to time in the latter. Said weighing means 201, for example similar to that described with reference to the aforementioned first embodiment, consist of a platform 202, defining the floor of the cabin C, mounted above a load cell 203.

Sono previsti, anche in questo caso, contrappesi supplementari 204, disposti sostanzialmente in pila ed atti ad essere associati al secondo ramo F2 della fune F, per definire un carico di bilanciamento CB avente massa prefissata e destinato ad esercitare sul medesimo secondo ramo F2 una trazione verso il basso, in combinazione con quella data dal contrappeso fisso CF, dimensionato considerando la cabina C vuota. Also in this case, additional counterweights 204 are provided, arranged substantially in a stack and able to be associated with the second branch F2 of the cable F, to define a balancing load CB having a predetermined mass and intended to exert traction on the same second branch F2 downwards, in combination with that given by the fixed counterweight CF, sized considering the empty cabin C.

Al secondo ramo F2 della fune F sono associati mezzi sensori 205 atti a rilevare la massa del carico di bilanciamento CB. Associated with the second branch F2 of the cable F are sensor means 205 suitable for detecting the mass of the balancing load CB.

Detti mezzi sensori 205 sono costituiti, ad esempio, da una seconda cella di carico alloggiata nel sottostante contrappeso fisso CF. Said sensor means 205 consist, for example, of a second load cell housed in the underlying fixed counterweight CF.

L’ascensore 200 comprende relativi organi di manovra 206, atti ad agire su detti contrappesi supplementari 204 per vincolarli/svincolarli dal citato secondo ramo F2 della fune F, secondo modalità meglio descritte in seguito, così da variare la massa di detto carico di bilanciamento CB e, di conseguenza, della forza di trazione applicata sulla citata fune F. The lift 200 comprises relative maneuvering members 206, adapted to act on said additional counterweights 204 to constrain / release them from the aforementioned second branch F2 of the cable F, according to methods better described below, so as to vary the mass of said balancing load CB and, consequently, of the traction force applied on the aforementioned cable F.

Detti organi di manovra 206 comprendono una fune ausiliaria 207, chiusa ad anello tra due pulegge di rinvio, rispettivamente superiore 208 ed inferiore 209, a definire un ramo operativo verticale 210 parallelamente affiancato al citato secondo ramo F2 della fune F. Said operating members 206 comprise an auxiliary cable 207, closed in a ring between two return pulleys, respectively upper 208 and lower 209, to define a vertical operating branch 210 parallel to the aforementioned second branch F2 of the cable F.

Ciascun contrappeso supplementare 204 presenta un’apertura centrale 204A attraverso la quale transitano sia il secondo ramo F2 della fune F che il ramo operativo 210 della fune ausiliaria 207. Each additional counterweight 204 has a central opening 204A through which both the second branch F2 of the cable F and the operating branch 210 of the auxiliary cable 207 pass.

Nell’apertura centrale 204A sono previsti due morsetti affiancati, rispettivamente primo 211, atto ad agire su detto ramo operativo 210, e secondo 212, atto ad agire sul citato secondo ramo F2 (Figg. 4, 5). In the central opening 204A there are two side-by-side terminals, respectively first 211, adapted to act on said operating branch 210, and second 212, adapted to act on the aforementioned second branch F2 (Figs. 4, 5).

Ogni morsetto 21 1, 212 è azionato in maniera indipendente tra una relativa posizione chiusa Kl, in cui è serrato sulla corrispondente fune, ed una aperta K2, in cui la fune stessa è libera. Each clamp 21 1, 212 is operated independently between a relative closed position K1, in which it is clamped on the corresponding rope, and an open one K2, in which the rope itself is free.

Ciascun contrappeso supplementare 204, quindi, può risultare vincolato al secondo ramo F2 oppure al ramo operativo 210; nel primo caso lo stesso contrappeso supplementare 204 contribuisce a formare il carico di bilanciamento CB, mentre nel secondo ne è escluso. Each additional counterweight 204, therefore, can be linked to the second branch F2 or to the operating branch 210; in the first case the same additional counterweight 204 contributes to forming the balancing load CB, while in the second it is excluded from it.

Lungo lo sviluppo verticale di detti secondo ramo F2 e ramo operativo 210, sono posizionati organi sensori, non illustrati, atti a rilevare la presenza di contrappesi supplementari 204 in sosta e la relativa altezza. Nel citato ascensore 200, il motore elettrico M è destinato ad azionare la puleggia superiore 208 della fune ausiliaria 207, mentre l’argano A che aziona la fune F della cabina C è collegato ad un freno-generatore G, in grado di alimentare, per la ricarica, una batteria tampone T. Along the vertical development of said second branch F2 and operating branch 210, sensor members, not illustrated, are positioned, suitable for detecting the presence of additional counterweights 204 parked and the relative height. In the aforementioned lift 200, the electric motor M is intended to drive the upper pulley 208 of the auxiliary cable 207, while the winch A which drives the cable F of the cabin C is connected to a generator-brake G, capable of supplying, for recharging, a T.

Il fatto che il motore M non sia direttamente collegato all’argano A costituisce un aspetto vantaggioso, in quanto può avere velocità di rotazione, rampe di accelerazione e decelerazione, ed altre caratteristiche, tali da renderlo maggiormente performante, non essendo sottoposto alle più restrittive norme di sicurezza che riguardano un normale motore per ascensore. The fact that the motor M is not directly connected to the winch A is an advantageous aspect, as it can have rotation speeds, acceleration and deceleration ramps, and other characteristics, such as to make it more performing, not being subjected to the most restrictive standards. that concern a normal elevator motor.

L’ascensore 200 è provvisto di relativi organi elettronici di gestione e controllo 220, destinati a ricevere informazioni, tra le quali: The lift 200 is equipped with related electronic management and control organs 220, intended to receive information, including:

- presenza e peso del carico presente nella cabina C, fomite da detta cella di carico 203 ; - presence and weight of the load present in the cabin C, supplied by said load cell 203;

- massa del carico di bilanciamento CB, fomite da detta seconda cella di carico 205; - mass of the balancing load CB, supplied by said second load cell 205;

- configurazione dei morsetti 211, 212 di ogni contrappeso supplementare 204; - configuration of terminals 211, 212 of each additional counterweight 204;

- dislocazione in altezza dei contrappesi supplementari 204 esclusi dal carico di bilanciamento CB, fomite dai relativi organi sensori. - displacement in height of the additional counterweights 204 excluded from the balancing load CB, supplied by the relative sensor members.

Sulla base dei dati di cui sopra, ed in relazione alla corsa di salita o discesa richiesta alla cabina C, detti organi elettronici 220 comandano i citati organi di manovra 206, in modo da tarare la massa del carico di bilanciamento CB secondo prefissati valori compresi tra zero ed un massimo: On the basis of the above data, and in relation to the ascent or descent stroke requested from the cabin C, said electronic members 220 control the aforementioned maneuvering members 206, so as to calibrate the mass of the balancing load CB according to predetermined values between zero and a maximum:

- per aumentarla con uno o più contrappesi supplementari 204 tra quelli esclusi, si interviene su quello che si trova, di volta in volta, immediatamente sovrastante il carico di bilanciamento CB, aprendo il relativo primo morsetto 211 per liberarlo dal ramo operativo 210 e chiudendo il secondo 212 per impegnarlo con il secondo ramo F2, in opportuna relazione di fase per consentire alla detta seconda cella di carico 205 di registrare rincremento durante la manovra; per evidenziare il funzionamento, nelle Figg. 2 e 3 è illustrata una corsa di salita della cabina C con un carico PI minimo ed un carico di bilanciamento CB costituito da un solo contrappeso supplementare 204, mentre nelle Figg. 6 e 7 è illustrata una corsa di salita della cabina C con un carico massimo P2 ed un carico di bilanciamento CB costituito da tutti i contrappesi supplementari 204; - to increase it with one or more additional counterweights 204 among those excluded, one intervenes on the one immediately above the balancing load CB, by opening the relative first terminal 211 to free it from the operating branch 210 and closing the according to 212 to engage it with the second branch F2, in a suitable phase relationship to allow said second load cell 205 to register regrowth during the maneuver; to highlight the operation, in Figs. 2 and 3 show an upward stroke of the cabin C with a minimum load P1 and a balancing load CB consisting of a single additional counterweight 204, while in Figs. 6 and 7 illustrate an upward travel of the car C with a maximum load P2 and a balancing load CB consisting of all the additional counterweights 204;

- per diminuirla (se alla cabina C è stata richiesta una corsa di salita) si esclude uno o più contrappesi supplementari 204 tra quelli che formano il carico di bilanciamento CB, intervenendo su quello che si trova, di volta in volta, alla sommità del carico di bilanciamento CB, aprendo il relativo secondo morsetto 212 per liberarlo dal secondo ramo F2 e chiudendo il primo 211 per impegnarlo con il ramo operativo 210; - to reduce it (if an upstroke has been requested to cabin C) one or more additional counterweights 204 are excluded from those that form the balancing load CB, by intervening on the one located, each time, at the top of the load balancing CB, opening the relative second terminal 212 to free it from the second branch F2 and closing the first 211 to engage it with the operating branch 210;

- per diminuirla (se alla cabina C è stata richiesta una corsa di discesa) si procede come sopra indicato per escludere uno o più contrappesi supplementari 204, i quali devono essere riportati in alto, ad opera della fune ausiliaria 207; per evidenziare il funzionamento, nella Fig. 8 è illustrata la fase preparatoria di una corsa di discesa della cabina C vuota, con tutti i contrappesi supplementari 204 riportati nella posizione più alta. - to decrease it (if a descent stroke has been requested from cabin C) proceed as indicated above to exclude one or more additional counterweights 204, which must be brought up again by the auxiliary cable 207; to highlight the operation, Fig. 8 illustrates the preparatory phase of a descent run of the empty car C, with all the additional counterweights 204 brought back to the highest position.

Ovviamente le situazioni operative descritte non sono esaustive di tutte quelle possibili; per ognuna di esse i citati organi elettronici 220 agiscono al meglio per ottimizzare i consumi di energia e mantenere carica la batteria tampone T, azionando in modo opportuno il motore M ed il frenogeneratore G. Obviously the operational situations described are not exhaustive of all the possible ones; for each of them the aforementioned electronic organs 220 act in the best possible way to optimize energy consumption and keep the buffer battery T charged, by properly activating the motor M and the freno-generator G.

Tra parametri di calcolo dei citati organi elettronici 220 possono essere inclusi, ad esempio, dati relativi agli abitanti dei vari piani dell’edificio ed a statistiche inerenti l’utilizzo dell’ascensore 200. Among the calculation parameters of the aforementioned electronic organs 220, for example, data relating to the inhabitants of the various floors of the building and statistics relating to the use of the lift 200 can be included.

In una variante realizzativa di questa seconda forma di realizzazione detta fune ausiliaria 207 è azionata da un motore-generatore, in luogo del citato motore M, collegato ad un riduttore di tipo reversibile, con quest’ultimo associato all’argano A e previsto al posto citato freno-generatore G. In a variant embodiment of this second embodiment, said auxiliary cable 207 is driven by a motor-generator, in place of the aforementioned motor M, connected to a reducer of the reversible type, with the latter associated with the winch A and provided in place cited brake-generator G.

Con tali componenti, la batteria tampone T è alimentata, per la ricarica, dal motore-generatore nelle condizioni in cui questo genera corrente. With these components, the buffer battery T is powered, for recharging, by the motor-generator in the conditions in which it generates current.

In tutte le forme di realizzazione sopra descritte a titolo di esempio, i citati contrappesi supplementari possono naturalmente essere realizzati in qualunque materiale ritenuto idoneo ed assumere qualunque forma oltre a quella illustrata; sono inoltre previsti, quali varianti delle citate forme di realizzazione, uno o più contrappesi supplementari atti a contenere liquido, ad esempio acqua. In all the embodiments described above by way of example, the aforementioned additional counterweights can of course be made of any material deemed suitable and assume any shape other than that illustrated; furthermore, as variants of the aforementioned embodiments, one or more additional counterweights suitable for containing liquid, for example water, are provided.

La variazione della massa del carico di bilanciamento si determina aumentando o diminuendo la quantità d’acqua all’ interno del/i contrappeso/i. The variation in the mass of the balancing load is determined by increasing or decreasing the amount of water inside the counterweight / s.

L’ascensore, secondo l’invenzione, raggiunge pienamente tutti gli scopi indicati in premessa, in particolare per aumentare o diminuire la massa del contrappeso di bilanciamento secondo le specifiche esigenze del momento, relative al carico della cabina ed alla corsa da effettuare, al fine di ridurre al minimo i consumi di energia. The lift, according to the invention, fully achieves all the purposes indicated in the introduction, in particular to increase or decrease the mass of the balancing counterweight according to the specific needs of the moment, relating to the load of the car and the stroke to be carried out, in order to minimize energy consumption.

In tutte le forme di realizzazione descritte per l’ascensore in oggetto, le procedure che attuano la suddetta variazione del carico di bilanciamento, nonché quelle eventualmente necessarie a “resettare” la distribuzione dei vari contrappesi supplementari, sono completamente automatiche e sono controllate elettronicamente. In all the embodiments described for the lift in question, the procedures that implement the aforementioned variation of the balancing load, as well as those possibly necessary to "reset" the distribution of the various additional counterweights, are completely automatic and are electronically controlled.

Nell’ascensore proposto, il contrappeso di bilanciamento è sempre commisurato al carico del momento, per cui risulta più sicuro, rispetto a quelli di tipo noto, anche in caso di qualche avaria. In the proposed lift, the balancing counterweight is always commensurate with the load of the moment, so it is safer than those of a known type, even in the event of some failure.

Ovviamente, l’installazione dell’ascensore di cui sopra comporta la presenza obbligatoria di tutti i dispositivi di sicurezza previsti dalle norme in materia, che non sono stati né menzionati né descritti in quanto non afferenti direttamente con l’invenzione. Obviously, the installation of the aforementioned lift involves the mandatory presence of all the safety devices required by the relevant standards, which have not been mentioned or described as they are not directly related to the invention.

L’ascensore proposto, sia nella versione con cabina per trasporto persone, che nella versione montacarichi, è particolarmente indicato per installazioni in edifici con un numero limitato di piani. The proposed lift, both in the version with cabin for transporting people and in the freight elevator version, is particularly suitable for installations in buildings with a limited number of floors.

Resta comunque inteso che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto eventuali varianti costruttive e/o modifiche di dettaglio, oltre a quanto già detto, si considerano rientranti nel medesimo ambito protettivo definito dalle sottoriportate rivendicazioni. However, it is understood that what has been described above has an exemplary and non-limiting value, therefore any constructional variations and / or detailed modifications, in addition to what has already been said, are considered to fall within the same protective scope defined by the claims reported below.

Claims

CLAIMS 1) Lift, of the type in which there is a winch (A) suitable for operating a cable (F) in both directions, in which two parallel vertical branches are defined, respectively first (FI), bearing the cabin (C) of said lift (100), (200), and second (F2), to which at least one fixed counterweight (CF) is associated, with said lift (100), (200) characterized in that it comprises: - weighing means (101), (201), associated with the aforementioned cabin (C) and suitable for detecting the weight of the load introduced into the latter; - at least one additional counterweight (104), (204), designed to define a balancing load (CB), having a predetermined mass and intended to be associated with said rope (F) to exert a downward traction on the latter; - maneuvering members (106), (206), adapted to act on said at least one additional counterweight (104), (204) to vary the mass of said balancing load (CB) and, consequently, of the applied traction force on the aforementioned rope (F); - electronic management and control bodies (120), (220), suitable for receiving information relating to the aforementioned weighing means (101), (201), to said at least one additional counterweight (104), (204) and to the aforementioned load balancing (CB), as well as able to control said maneuvering members (106), (206) so as to calibrate the mass of the same balancing load (CB) from zero to a maximum, according to the overall weight of the aforementioned cabin ( C) and the relative load.

2) Elevator according to rev. 1, characterized in that said at least one additional counterweight (104), (204) is adapted to be associated with the aforementioned second vertical branch (F2) of the cable (F).

3) Elevator according to rev. 1, characterized by the fact that the aforementioned maneuvering members (106) are able to constrain / release said at least one additional counterweight (104) to / from the aforementioned second branch (F2) of the cable (F) and include operating modules (107), in a number equal to that of the rest stations (S) of the aforementioned cabin (C), positioned to the side of said second branch (F2) of the cable (F) at predetermined heights.

4) Elevator according to rev. 3, characterized by the fact that in each of the aforementioned operating modules (107) there are: - a stand (108) for storing a certain number of said additional counterweights (104); - manipulating means, adapted to pick up one or more of said additional counterweights (104) from the aforementioned pad (108) to engage them with said second branch (F2), above the aforementioned fixed counterweight (CF) or any other additional counterweights (104 ) already present, as well as capable of performing the reverse maneuver, to remove from the same second branch (F2) one or more additional counterweights (104) depositing them in said stand (108); - sensor members, suitable for detecting the number and relative position of said additional counterweights (104) stored in the aforementioned stand (108).

5) Elevator according to rev. 1 or 3 or 4, characterized by the fact that said electronic management and control bodies (120) are provided to receive information relating to: - presence and weight of the load present in the aforementioned cabin (C), supplied by said load cell (103); - presence and dislocation of supplementary counterweights (104) in said operating modules (107), supplied by the relative sensor members; - presence of additional counterweights (104) associated with said cable (F) and mass of the defined balancing load (CB).

6) Elevator according to rev. 1, characterized by the fact that the aforementioned maneuvering members (206) are able to constrain / release said at least one additional counterweight (204) to / from the aforementioned second branch (F2) of the cable (F) and include: - an auxiliary cable (207), closed in a ring between two return pulleys, respectively upper (208) and lower (209), to define a vertical operating branch (210) parallel to the aforementioned second branch (F2) of the cable (F ); - first and second means (211), (212), associated with said at least one additional counterweight (204), respectively adapted to act on the aforementioned operating branch (210) and second branch (F2), with the aforementioned first and second means ( 211), (212) operated independently to make the aforementioned at least one additional counterweight (204) bound to the same second branch (F2), to form said balancing load (CB), or bound to said operating branch (210), so that it is excluded from the same balancing load (CB).

7) Elevator according to rev. 6, characterized in that said at least one additional counterweight (204) is affected by a central opening (204A) through which both the aforementioned second branch (F2) and said operating branch (210) pass, and by the fact that said first and second means (211), (212) consist of two side-by-side clamps, provided in said central opening (204 A), with each of them movable between a relative closed position (K1), in which it is clamped on the corresponding cable, and an open one (K2), in which the rope itself is free.

8) Elevator according to rev. 1, characterized by the fact that said fixed counterweight (CF) has a mass greater than that of the aforementioned car (C) at full load, and that said at least one additional counterweight (104) is able to be constrained / released from the aforementioned first branch ( FI) of the rope (F).

9) Elevator according to rev. 1, characterized by the fact that said at least one additional counterweight (104) is crossed by the relative branch of the aforementioned cable (F) and is provided with at least one mobile clamp between a closed and an open position, respectively to hook or unhook it to or from the same cable (F), with the same at least one additional counterweight (104) inserted in a vertical structure provided to guide its sliding and equipped with means suitable for supporting it at predetermined heights.

10) Lift according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that said at least one additional counterweight (104), (204) is able to contain liquid, the quantity of which can be increased or decreased to determine an equal variation in the mass of the aforementioned load balance (CB).

11) Elevator according to rev. 6, characterized by the fact that said auxiliary cable (207) is driven by a motor (M) connected to the relative aforementioned upper pulley (208), and by the fact that it provides a braking generator (G), connected to the aforementioned winch (A) and acts to power a buffer battery (T).