ITPD960265A1

ITPD960265A1 - UNITA' PER LA REALIZZAZIONE DI CALZATURE PERSONALIZZATE PER PORTATORI DI HANDICAP ALLE ESTREMITà INFERIORI

Info

Publication number: ITPD960265A1
Application number: IT96PD000265A
Authority: IT
Inventors: Gino Rami
Original assignee: Label Elettronica Srl
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1998-05-01
Also published as: AU5051698A; IT1287977B1; WO1998018386A1

Description

"UNITA' PER LA REALIZZAZIONE DI CALZATURE PERSONALIZZATE PER PORTATORI DI HANDICAP ALLE ESTREMIT?' INFERIORI"

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha per oggetto una unit? particolarmente, ma non esclusivamente utile, per la realizzazione di calzature personalizzate per portatori di handicap alle estremit? inferiori.

Con'? noto i portatori di handicap alle estremit? inferiori non possono acquistare le normali scarpe disponibili sul mercato e giocoforza devono necessariamente prevedere 1'acquisto di calzature personalizzate che siano state realizzate in diretta relazione all*handicap di cui soffrono.

Infatti le tipologie di handicap sono estremamente varie e per ognuna di esse devono essere previste peculiari sagome di calzature.

E' altres? noto che realizzare una scarpa personalizzata comporta costi e tarpi di lavorazione piuttosto elevati, cosicch? spesso risulta particolarmente difficile per l'handicappato dotarsi di pi? paia di scarpe o comunque prevedere un loro frequente ricambio.

Inoltre dal punto di vista tecnologico risulta partioolarmeni difficile realizzare adattamenti personalizzati ad ogni singolo paziente e pervenire con estrema precisione alla forma pi? adatta al caso specifico.

Oggigiorno le scarpe personalizzate vengono realizzate per lo pi? a mano partendo da dati ottenuti da rilevamenti grafici e da misurazioni sostanzialmente meccaniche.

Carpito del presente trovato ? quello di realizzare una unit? per la realizzazione di calzature personalizzate per portatori di handicap alle estremit? inferiori mediante la quale sia possibile concretizzare in via pressoch? automatica il rilevamento della forma del piede del paziente in pianta ed in alzata, l'analisi, la validazione e la preelaboraziane dei dati acquisiti, il confronto con modelli di taglia standard, l'identificazione delle differenze che devono essere conpensate dalla protesi da realizzare, il dimensionamento in ambiente virtuale del nodello per la costruzione della calzatura.

In relazione al carpito principale uno scopo de presente trovato ? quello di realizzare una unit? facilmente integrabile con unit? CAM particolarmente preposte alla realizzazione della protesi o dell'intera scarpa richiesta.

Altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare una di facile uso e per la quale non siano richiesti lunghi tirocini apprendimento.

Ulteriore scopo de presente trovato ? quello di realizzare unit? dotata di elevata precisione in relazione al campo di utilizzo e pressoch? priva di ambiguit? nelle realizzazioni da essa ottenute.

Non ultimo scopo del presente trovato ? quello di realizzare una unit? i cui componenti siano tecnologicamente noti ed eventualmente reperibili direttamente sul mercato.

Il carpito principale, gli socpi preposti ed edtri scopi ancora che pi? chiaramente appariranno in seguito vengono raggiunti da una unit? per la realizzazione di calzature personalizzate per portatori di handicap alle estremit? inferiori, caratterizzata dal fatto di comprendere tra loro associate da una rete di collegamento informatica, locale o geografica, una sottounit? di acquisizione della forma del piede ed una sottounit? di elaborazione dei dati rilevati da detta sottounit? di acquisizione, quest'ultina.comprendendo una telecamera, vincolata a ruotare attorno ad una pedana su cui si appoggia il piede da rilevare, atta a rilevare la traccia della sagoma del piede ottenuta emettendo contro quest'ultimo un fascio laser uscente da emettitore laser ruotante attorno al piede in solido alla detta telecamera e con una prefissata angolazione rispetto a quest'ultima.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una sua forma realizzativa illustrata a titolo indicativo, ma non per limitativo della sua portata nelle allegate tavole di disegni in cui: la fig. 1 illustra in proiezione ortogonale, parzialmente sezionata una unit? per la realizzazione di calzature personalizzate, secondo il trovato;

la fig.2 illustra parte della unit? di fig.1 in fase operativa; la fig.3 illustra schematicamente l'unit? di fig.1 sempre in fase operativa.

Don particolare alle figg.da 1 a 3, una unit? per la realizzazione di calzature personalizzate per portatori di handicap alle estremit? inferiori, secondo il trovato, viene complessivamente indicata con il numero 10.

L'unit? 10 comprende, tra loro associate da una rete di collegamento informatica che pu? essere locale o geografica, una sottounit? di acquisizione 11 della forma del piede numerato con 12 ed una sottounit? di elaborazione non illustrata dei dati rilevati dalla sunmenzionata sottounit? di acquisizione 11.

La sottounit? di acquisizione 11 comprende una telecamera 13, vincolata a ruotare attorno ad una pedana 14 su cui si appoggia il piede 12 da rilevare, ed atta per l'appunto a rilevare la traccia 15 della sagoma del piede 12 ottenuta emettendo contro quest'ultimo un fascio laser 16 uscente da un emettitore laser 17 ruotante attorno al piede 12 in solido con la telecamera 13 e con una prefissata angolazione rispetto a quest'ultima.

Come evidente in figura 1 il piede viene posizionato in corretto per la rilevazione mediante 11applicazione di spessori 18.

Il rilevamento della sagoma del piede 12 avviene mediante il me della "triangolazione" per telemetria la quale consente alla

13 di rilevare ad alta velocit? e con ottima precisione per l'appun profilo del piede 12 cerne esso appare scandito dal fascio laser 16.

I dati acquisiti dalla telecamera 13 sono memorizzati, in questo caso in primo elaboratore elettronico non illustrato e facente parte della sottounit? di acquisizione 11.

In particolare tale primo elaboratore elettronico ? dotato di un modem (ma possono essere previsti altre modalit? di collegamento) mediante il quale i dati riformattati secondo un predeterminato protocollo vengano avviati alla sottounit? di elaborazione che in questo caso ? anch'essa dotata di un secondo elaboratore elettronico, del tipo in s? noto, in cui viene realizzato il modello solido vettoriale del piede 12 del paziente.

In particolare il modello ricostruito ? visualizzato ad esempio con le tecniche della rappresentazione per piani e tridimensionale, il quale pu? anche cos? essere inserito in una base dati al fine di poter essere confrontato dimensionalmente e funzionalmente con i nodelli standard delle forme anatomiche normali corrispondenti alle differenti tipologie di calzatura.

Nel "data-base" possono anche essere memorizzate le descrizioni volumetriche dei modelli e pu? essere costituito e aggiornato facendo leggere i diversi modelli standard esistenti dalla sottounit? 11 di acquisizione.

Tede approccio consente una prima ed immediata procedura ai test dell'unit? 10 nel suo complesso.

Infatti a partire dal modello vettoriale del piede del paziente l'unit? 10 individua il modello standard pi? adatto ad essere modificato per realizzare la scarpa che dal punto di vista estetico e funzionale meglio consente il recupero del deficit presente.

Dalle dimensioni del piede reali l'unit? 10 mediante un?operazione di ordine logico determina quali sono i volumi eccedenti il modello standard, pesando l'operazione booleana attraverso il confronto delle dimensioni lineari di larghezza e lunghezza della pianta.

Il profilo della calzatura ? ottenuto interpolando i volumi eccedenti o carenti in modo da renderlo guanto pi? possibile isomorfo ai nodelli normali.

Alla fine della elaborazione la sottounit? di elaborazione produce come uscita la rappresentazione grafica di volumi e sezioni notevoli ed un modello superiici per la realizzazione del progranma a controllo numerico computerizzato per la realizzazione del modello reale eventualmente mediante CAM al fine di procedere allo sviluppo della calzatura.

In questa forma realizzativa l'unit? 10 prevede anche un telaio 19 dotato di corrimano 20 di sostegno e di un gradino 21 sopraelevato rispetto alla pedana 14 ove appoggia il piede 22 non sottoposto a rilevamento.

Ancora la telecamera 13 e l'emettitore laser 17 sono sostenuti da un comune braccio 23 supportato a sbalzo radiale da un supporto girevole 24 vincolato assialmente ed inferiormente alla pedana 14.

L'unit? 10 comprende anche mezzi n ed attuatori complessivamente indicati con 25 ed in s? noti atti a movimentare il braccio 23 attorno alla pedana 14.

In pratica si ? constatato come il presente trovato abbia portato a soluzione il carpito e gli scopi ad esso preposti.

In particolare ? da osservare cerne con estrema facilit? operativa l'unit?, secondo il trovato, sia in grado di rilevare in modo preciso la forma del piede ricostruendone in tre dimensioni la morfologia e le dimensioni.

Si osserva inoltre come il modello ottenuto, particolarmente accurato del piede possa essere facilmente inviato ad una sottounit? di elaborazione die pu? cos? ricavarne le informazioni per procedere ad una successiva fase di realizzazione concreta del modello reale.

E' ulteriormente da osservare come l'unit? secondo il trovato della struttura di cui ? dotata sia particolarmente confortevole nell?uso anche da parte del paziente al quale non vengono richiesti condizioni gravose durante il rilevamento.

Ulteriore osservazione ? da farsi circa la flessibilit? operativa dell'unit? secondo il trovato la quale pu? essere facilmente ed opportunamente irnpiegata da altre unit? ausiliarie atte ad espanderne le funzioni e la potenzialit?.

Il presente trovato ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo, cos? i dettagli costruttivi sono sostituibili con altri elementi tecnicamente coerenti.

I materiali nonch? le dimensioni possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Unit? per la realizzazione di calzature personalizzate per portatori di handicap alle estremit? inferiori, caratterizzata dal fatto di comprendere tra loro associati da una rete di collegamento informatica, locale o geografica, una sottounit? di acquisizione della forma del piede ed una sottounit? di elaborazione dei dati rilevati da detta sottounit? di acquisizione, quest 'ultima comprendendo una telecamera, vincolata a ruotare attorno ad una pedana su cui si appoggia il piede da rilevare, atta a rilevare la traccia della sagoma del piede ottenuta emettendo contro quest'ultimo un fascio laser uscente da un emettitore laser ruotante attorno al piede in solido alla detta telecamera e con una prefissata angolazione rispetto a quest 'ultima.
2) Unit? come alla rivendi razione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere un telaio con corrimano di sostegno ed un gradino, sopraelevato rispetto a detta pedana, ove appoggia il piede non sottoposto al rilevamento.
3) Unit? cane alla rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta telecamera ? sostenuta da un braccio a sua volta supportato a sbalzo radiale da un supporto girevole vincolato assialmente ed inferiormente a detta pedana.
4) Unit? cerne alla rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto emettitore ? sostenuto da un braccio supportato a sua volta a sbalzo radiale da un supporto girevole vincolato assialmente ed inferiormente a detta pedana.
5) Unit? come ad una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi motori ed attuatori per la movimentazione di detta telecamera e di detto emettitore.
6) Unit? come ad una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detta sottounit? di acquisizione conprende un primo elaboratore elettronico atto a preelaborare e formattare secondo un predeterminato protocollo i dati rilevati dalla telecamera.
7) Unit? come ad una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detta sottounit? di elaborazione comprende un secando elaboratore elettronico atto a restituire, a partire dai dati ricevuti da detta sottounit? di acquisizione, un modello vettoriale in tre dimensioni del piede del paziente utilizzabile per la realizzazione almeno in parte assistita da CAM del modello reale della calzatura.
8) Unit? per la realizzazione di calzature personalizzate per portatori di handicap alle estremit? inferiori, come ad una o pi? delle rivendicazioni precedenti che si caratterizza per quanto descritto ed illustrato nelle allegate tavole di disegni.