ITPD950210A1

ITPD950210A1 - OPERATING MACHINE PARTICULARLY FOR CUTTING DOWNS AND REMOVAL OF TREES.

Info

Publication number: ITPD950210A1
Application number: IT95PD000210A
Authority: IT
Inventors: Tiziano Salviato
Original assignee: Holmac Sas
Priority date: 1995-11-08
Filing date: 1995-11-08
Publication date: 1997-05-08
Also published as: IT1282204B1; ITPD950210A0

Abstract

Macchina operatrice, particolarmente per il taglio di zolle e l'asportazione di alberi, comprendente un telaio con trazione a cingoli nel quale è ricavato un alloggiamento per l'operatore e per mezzi di controllo e comando della guida e delle operazioni di taglio, ed una attrezzatura di taglio, a sua volta comprendente mezzi di trasmissione collegati, mediante presa di potenza connessa a mezzi motori, per una lama concava atta al taglio ed alla asportazione di alberi, mobilmente sostenuta da una struttura di supporto articolata su un asse verticale.La macchina operatrice si caratterizza per il fatto che detta struttura articolata di supporto è incernierata a detto telaio in una zona adiacente ad un primo di detti cingoli, fisso, essendo presenti mezzi di movimentazione di detta struttura articolata di supporto e di un secondo di detti cingoli, traslabile longitudinalmente su detto telaio a disporsi sfalsato in avanti rispetto a detto primo cingolo.Operating machine, particularly for cutting clods and removing trees, comprising a frame with caterpillar drive in which there is a housing for the operator and for means of controlling and controlling the guide and cutting operations, and a cutting equipment, in turn comprising transmission means connected, by means of a power take-off connected to motor means, for a concave blade suitable for cutting and removing trees, movably supported by a support structure articulated on a vertical axis. operator is characterized by the fact that said articulated support structure is hinged to said frame in an area adjacent to a first of said fixed tracks, since there are means for moving said articulated support structure and a second of said tracks, translatable longitudinally on said frame arranged in a forward position with respect to said first track.

Description

"MACCHINA OPERATRICE, PARTICOLARMENTE PER IL TAGLIO DI ZOLLE E L 'ASPORTAZIONE DI ALBERI" "OPERATING MACHINE, PARTICULARLY FOR CUTTING CLOCKS AND REMOVING TREES"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto una macchina operatrice, particolarmente, ma non esclusivamente utile, per il taglio di zolle e l'asportazione di alberi. The present invention relates to an operating machine, particularly, but not exclusively useful, for cutting clods and removing trees.

Come noto, in campo agricolo, nel campo della manutenzione dei giardini, e nel campo della coltivazione di alberi da ornamento o da produzione, è necessario effettuare il taglio della zolla e l'asportazione di tali alberi senza comprometterne l'apparato radicale ed in definitiva la vita. As is known, in the agricultural field, in the field of garden maintenance, and in the field of cultivation of ornamental or production trees, it is necessary to cut the clod and remove these trees without compromising the root system and ultimately the life.

A tale scopo sono state concepite delle macchine operatrici, le quali ovviano al lungo e faticoso lavoro manuale necessario alle operazioni di taglio ed asportazione degli alberi. For this purpose, operating machines have been conceived, which obviate the long and tiring manual work necessary for the cutting and removal of the trees.

Tali macchine operatrici comprendono sostanzialmente un telaio mobile, normalmente con trazione a cingoli, nel quale è ricavato un alloggiamento per l'operatore e per mezzi di controllo e comando della guida e delle operazioni di taglio. Said operating machines substantially comprise a movable frame, normally with track drive, in which a housing is obtained for the operator and for means for controlling and controlling the guide and the cutting operations.

Inoltre tali macchine operatrici sono dotate di un'attrezzatura di taglio,collegata mediante presa di potenza connessa a mezzi motori,per una lama, normalmente sagomata a mezza luna atta al taglio ed alla asportazione appunto degli altieri. Furthermore, these operating machines are equipped with a cutting equipment, connected by means of a power take-off connected to motor means, for a blade, normally shaped like a half moon, suitable for cutting and removing the altars.

La lama penetrando nel terreno asporta,dopo una rotazione di circa 180° sessagesimali attorno ad un'asse passante per le sue estremità contrapposte una zolla di terra sostanzialmente semisferica entro la quale è contenuto l'apparato radicale della pianta. The blade, penetrating into the ground, removes, after a rotation of approximately 180 sexagesimal degrees around an axis passing through its opposite ends, a substantially hemispherical clod of earth within which the root system of the plant is contained.

Le macchine operatrici qui sopra descritte sono spesso costrette ad operare lateralmente rispetto al loro asse di normale movimentazione, ciò in ragione del fatto che esse sono costrette a muoversi lungo filari distanziati in modo sufficiente a consentire solo il passaggio rettilineo e non possono quindi porsi frontalmente o diagonalmente rispetto alla pianta da asportare. The operating machines described above are often forced to operate laterally with respect to their axis of normal movement, this is due to the fact that they are forced to move along rows spaced sufficiently to allow only the straight passage and therefore cannot be placed frontally or diagonally with respect to the plant to be removed.

Per ovviare a tale problema e rendere più flessibile l'operatività di tali macchine, in taluni casi l'attrezzatura di scavo è stata incernierata in una zona mediana frontale del telaio per poter compiere articolazioni attorno ad un asse verticale in tal modo potendo coprire un angolo operativo, normalmente asimmetrico rispetto all'asse di normale movimentazione, che consente comunque l'asportazione con l'albero a lato. To overcome this problem and make the operation of these machines more flexible, in some cases the excavation equipment has been hinged in a central frontal area of the frame in order to be able to make articulations around a vertical axis, thus being able to cover an angle. operating, normally asymmetrical with respect to the axis of normal movement, which still allows removal with the shaft at the side.

Le macchine operatrici qui descritte però non hanno pesi molto elevati e durante le operazioni di taglio il disassamento dell’attrezzatura di scavo stessa fa sorgere il pericolo di ribaltamento della macchina operatrice. The operating machines described here, however, do not have very high weights and during the cutting operations the misalignment of the excavation equipment itself gives rise to the danger of the operating machine overturning.

Tale pericolo di ribaltamento è reso più accentuato dal fatto che il suddetto incemieramento dell'attrezzatura di taglio ha allungato notevolmente la macchina. This danger of overturning is made more accentuated by the fact that the aforementioned hinging of the cutting equipment has considerably lengthened the machine.

Onde evitare tale pericolo queste macchine operatrici con attrezzatura di taglio girevole sono state considerevolmente zavorrate con pesi alloggiati nella parte del telaio opposta alla lama. In order to avoid this danger, these operating machines with rotating cutting equipment have been considerably ballasted with weights housed in the part of the frame opposite the blade.

La presenza di tali pesi però, completamente passivi, riduce l'agilità della macchina operatrice soprattutto in terreni molto accidentati, molto ripidi e soprattutto in presenza di fango, inoltre tale aumento di peso deve necessariamente essere compensato da un aumento notevole della potenza dei mezzi motori i quali risultano così sovradimensionati rispetto alle strette necessità operative. The presence of these weights, however, completely passive, reduces the agility of the operating machine especially in very uneven, very steep terrain and above all in the presence of mud, furthermore this weight increase must necessarily be compensated by a considerable increase in the power of the motor vehicles. which are thus oversized with respect to the strict operational needs.

Compito principale del presente trovato è quello di realizzare una macchina operatrice la quale porti a soluzione gli inconvenienti sopra lamentati dalle macchine note in particolare mantenendo la stabilità, anche in assetto operativo asimmetrico senza l'ausilio di zavorra. The main aim of the present invention is to provide an operating machine which solves the aforementioned drawbacks of known machines, in particular while maintaining stability, even in an asymmetrical operating position without the aid of ballast.

In relazione al compito principale uno scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina operatrice la cui flessibilità operativa sia competitiva rispetto alle macchine operatrici note. In relation to the main aim, an object of the present invention is to provide an operating machine whose operating flexibility is competitive with respect to known operating machines.

Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina operatrice agile e facilmente guidabile anche in terreni molto accidentati, ripidi o fangosi. Another object of the present invention is to provide an operating machine that is agile and easy to drive even in very uneven, steep or muddy terrain.

Ulteriore scopo del presente travato è quello di realizzare una macchina operatrice il cui funzionamento risulti semplice per l'operatore e che manifesti una affidabilità nel tempo. A further object of the present drawing is to provide an operating machine whose operation is simple for the operator and which manifests reliability over time.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina operatrice producibile con tecnologie note e in modelli flessibili, quanto a dimensioni e potenza, atti a soddisfare le più diverse esigenze applicative. Not least object of the present invention is to provide an operating machine which can be manufactured with known technologies and in flexible models, as regards dimensions and power, capable of satisfying the most diverse application requirements.

Il carpito principale,gli scopi preposti ed altri scopi ancora che più chiaramente appariranno in seguito vengono raggiunti da una macchina operatrice, particolarmente per il taglio di zolle e l'asportazione di alberi, comprendente un telaio con trazione a cingoli nel quale è ricavato un alloggiamento per l'operatore e per mezzi di controllo e comando della guida e delle operazioni di taglio, ed una attrezzatura di taglio, a sua volta comprendente mezzi di trasmissione collegati, mediante presa di potenza connessa a mezzi motori,per una lama atta al taglio delle zolle ed alla asportazione di alberi, mobilmente sostenuta da una struttura di supporto articolata su un asse verticale, detta macchina operatrice caratterizzandosi per il fatto che detta struttura articolata di supporto è incernierata a detto telaio in una zona adiacente ad un primo di detti cingoli, fisso, essendo presenti mezzi di movimentazione di detta struttura articolata di supporto e di un secondo di detti cingoli, traslabile longitudinalmente su detto telaio a disporsi sfalsato in avanti rispetto a detto primo cingolo. The main purpose, the intended purposes and other purposes which will appear more clearly in the following are achieved by an operating machine, particularly for cutting clods and removing trees, comprising a chassis with track traction in which a housing is obtained. for the operator and for means for controlling and controlling the guide and cutting operations, and a cutting equipment, in turn comprising transmission means connected, by means of a power take-off connected to motor means, for a blade suitable for cutting clods and the removal of trees, movably supported by a support structure articulated on a vertical axis, said operating machine is characterized by the fact that said articulated support structure is hinged to said frame in an area adjacent to a first of said tracks, fixed , there being means for moving said articulated support structure and a second of said tracks, trans labile longitudinally on said frame to be offset forward with respect to said first track.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una sua forma realizzativa, illustrata a titolo indicativo, ma non per questo limitativo della sua portata,nelle allegate tavole di disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the description of one of its embodiments, illustrated by way of example, but not limiting its scope, in the attached drawings in which:

la fig. 1 è una vista in proiezione ortogonale di una macchina operatrice secondo il trovato; fig. 1 is an orthogonal projection view of an operating machine according to the invention;

la fig. 2 è una vista assonometrica di un particolare della macchina relativo alla figura 1; fig. 2 is an isometric view of a detail of the machine relating to figure 1;

le figg. 3 e 4 sono due viste dall'alto, in proiezione ortogonale, di due possibili assetti operativi della macchina di fig.1; figs. 3 and 4 are two top views, in orthogonal projection, of two possible operating arrangements of the machine of fig.1;

la fig. 5 è una vista in sezione di un altro particolare della macchina relativa alla figura 1. fig. 5 is a sectional view of another detail of the machine relating to figure 1.

Con particolare riferimento alle figure da 1 a 5, una macchina operatrice particolarmente per il taglio e l'asportazione di alberi, secondo il trovato,viene complessivamente indicata con il numero 10. With particular reference to Figures 1 to 5, an operating machine particularly for cutting and removing trees, according to the invention, is generally indicated with the number 10.

La macchina operatrice 10 comprende un telaio 11 con trazione a cingoli, rispettivamente un primo 12 e un secondo 13 (che secondo schemi in sè noti sono accoppiati a corrispondenti motori idraulici), nel quale è ricavato un alloggiamento 14 per l'operatore e per mezzi di controllo e comando della guida e delle operazioni di taglio complessivamente indicati con 15. The operating machine 10 comprises a frame 11 with track drive, respectively a first 12 and a second 13 (which according to per se known schemes are coupled to corresponding hydraulic motors), in which a housing 14 is obtained for the operator and for means control and command of the guide and the cutting operations indicated as a whole with 15.

La macchina operatrice 10 comprende inoltre una attrezzatura di taglio complessivamente indicata con 16 a sua volta comprendente mezzi di trasmissione indicati con 17, collegati mediante presa di potenza articolata a mezzi motori non illustrati, per una lama 18 atta allo scavo ed alla asportazione di alberi, la quale è mobilmente sostenuta da una struttura articolata di supporto complessivamente indicata con 19. The operating machine 10 also comprises a cutting equipment indicated as a whole by 16 in turn comprising transmission means indicated by 17, connected by means of an articulated power take-off to motor means not illustrated, for a blade 18 suitable for excavating and removing trees, which is movably supported by an articulated support structure indicated as a whole with 19.

la struttura articolata di supporto 19 è incernierata su un asse verticale, come più avanti meglio descritto, al telaio 11 in una zona adiacente al primo cingolo 12, fisso. the articulated support structure 19 is hinged on a vertical axis, as better described later, to the frame 11 in an area adjacent to the first fixed track 12.

Sono presenti inoltre, mezzi di movimentazione 20, anch'essi più avanti meglio descritti, della struttura articolata di supporto 19 e del secondo cingolo 13, traslabile longitudinalmente, i quali sono posizionati ed agenti nelle adiacenze di quest'ultimo. There are also movement means 20, also better described below, of the articulated support structure 19 and of the second track 13, which can be moved longitudinally, which are positioned and act adjacent to the latter.

Il secondo cingolo 13 è scorrevolmente vincolato al telaio 11 a disporsi sfalsato in avanti rispetto al cingolo fisso 12. The second track 13 is slidingly constrained to the frame 11 to be offset forward with respect to the fixed track 12.

Più precisamente il secondo cingolo 13 è supportato da una slitta 21 scorrevole lungo una guida 22 fissata longitudinalmente al telaio 11. More precisely, the second track 13 is supported by a slide 21 sliding along a guide 22 fixed longitudinally to the frame 11.

I mezzi di movimentazione 20, in questo caso, comprendono un attuatore fluidodinamico 23, alloggiato tra la slitta 21 e la guida 22, ed avente il corpo esterno 24 solidale a quest’ultima, mentre lo stelo 25 del pistone interno è fissato alla slitta 21. The handling means 20, in this case, comprise a fluid-dynamic actuator 23, housed between the slide 21 and the guide 22, and having the external body 24 integral with the latter, while the rod 25 of the internal piston is fixed to the slide 21 .

La slitta 21 è inoltre fissata, mediante un elemento di collegamento 26 alla struttura articolata di supporto 19. The slide 21 is also fixed, by means of a connecting element 26, to the articulated support structure 19.

La struttura articolata di supporto 19 comprende un gruppo di snodo complessivamente indicato con 27 costituito da un traverso telescopico 28 alle cui estremità sano fissate spalle di supporto 29 e 30. The articulated support structure 19 comprises an articulation assembly indicated as a whole with 27 consisting of a telescopic crosspiece 28 to whose ends are fixed support shoulders 29 and 30.

La spalla di supporto 29 è articolata,mediante cerniera,al telaio 11 nelle adiacenze del cingolo fisso 12, mentre l'altra spalla di supporto 30 è articolata, mediante cerniera, all'elemento di collegamento 26. The supporting shoulder 29 is hinged to the frame 11 adjacent to the fixed track 12, while the other supporting shoulder 30 is hinged to the connecting element 26.

Il secondo cingolo 13 è più lungo del primo cingolo 12 in tal modo contribuendo ad aumentare la stabilità della macchina operatrice 10 nel suo conplesso sia quando essa lavora assialmente che assimetricamente con la struttura articolata di supporto 19 e quindi con la lama 18 rivolte dal lato concorde al primo cingolo 12. The second track 13 is longer than the first track 12 thus helping to increase the stability of the operating machine 10 as a whole both when it works axially and asymmetrically with the articulated support structure 19 and therefore with the blade 18 facing the concordant side. to the first track 12.

Gran parte dell'attrezzatura di taglio, in assetto operativo di fig.4 viene a ritrovarsi interna al poligono definito dai cingoli 12 e La struttura articolata di supporto 19 conprende inoltre un telaio di supporto 31 per la lama 18 e per i mezzi di trasmissione 17. A large part of the cutting equipment, in the operating state of fig. 4, is found inside the polygon defined by the tracks 12 and the articulated support structure 19 also comprises a support frame 31 for the blade 18 and for the transmission means 17 .

Tale telaio di supporto 31 è costituito da una staffa 32 fissata, mediante due appendici 33 al traverso telescopico 28. This support frame 31 consists of a bracket 32 fixed, by means of two appendages 33, to the telescopic crosspiece 28.

Da tale staffa 32 si sviluppano ortogonalmente due bracci 34 i quali, in corrispondenza delle relative estremità libere, supportano gli estrani di un traverso fisso 35 sostanzialmente parallelo alla staffa 32. From this bracket 32 two arms 34 extend orthogonally which, at the relative free ends, support the extraneous parts of a fixed crosspiece 35 substantially parallel to the bracket 32.

Sia la staffa 32 che il traverso fisso 35 presentano, in una loro zona mediana, un corrispondente foro (nelle figure è visibile solo il foro relativo alla schiena 32 il quale viene numerato con 36). Both the bracket 32 and the fixed crosspiece 35 have a corresponding hole in their median zone (in the figures only the hole relative to the back 32 is visible, which is numbered 36).

Il foro 36 ed il foro relativo al traverso fisso 35 sono tra loro coassiali e sono atti ad alloggiare e sostenere gli alberi 37 per la trasmissione della potenza ed il movimento della lama 18. The hole 36 and the hole relating to the fixed crosspiece 35 are coaxial with each other and are able to house and support the shafts 37 for the transmission of power and the movement of the blade 18.

La macchina operatrice 10 comprende mezzi per l'alzata e l'abbassamento della struttura articolata di supporto 19 e quindi della lama 18 per rotazione attorno all'asse del gruppo di snodo 27, i quali si concretizzano in un attuatore fluidodinamico 38 avente base fissa su detto secondo cingolo 13. The operating machine 10 comprises means for raising and lowering the articulated support structure 19 and therefore of the blade 18 by rotation around the axis of the joint assembly 27, which take the form of a fluid-dynamic actuator 38 having a fixed base on said second track 13.

In pratica il funzionamento è il seguente in assetto di trasferimento la macchina operatrice 10 presenta il primo cingolo 12 ed il secondo cingolo 13 appaiati e la struttura articolata di supporto 19 disposta assialmente. In practice, the operation is as follows in the transfer position: the operating machine 10 has the first track 12 and the second track 13 paired and the articulated support structure 19 arranged axially.

la macchina raggiunge la zona operativa ove è sito l'albero da asportare e quando l'operatore colloca la macchina operatrice 10 a distanza ottimale, sfalsa in avanti il secondo cingolo 13 rispetto al primo cingolo fisso 12 mediante azionamento del cilindro 23. the machine reaches the operating area where the shaft to be removed is located and when the operator places the operating machine 10 at an optimal distance, it offsets the second track 13 forward with respect to the first fixed track 12 by actuating the cylinder 23.

La traslazione del secondo cingolo 13 ottiene anche l'avanzamento della spalla di supporto 30 e quindi in definitiva allo spostamento della struttura articolata di supporto 19 nel suo complesso verso la pianta da asportare. The translation of the second track 13 also obtains the advancement of the support shoulder 30 and therefore ultimately the displacement of the articulated support structure 19 as a whole towards the plant to be removed.

La disposizione dei due cingoli 12 e 13 conpensa gli sforzi e i carichi sostenuti dalla macchina operatrice 10 nella fase più strettamente operativa di asportazione della pianta. The arrangement of the two tracks 12 and 13 compensates for the efforts and loads sustained by the operating machine 10 in the more strictly operational phase of removing the plant.

Inoltre il grippo di snodo sfilabile 27 consente di conpensare la variazione di distanza intercorrente tra le spalle di supporto 29 e 30 quando i cingoli 12 e 13 si sfalsano tra loro. Furthermore, the removable joint 27 allows to compensate for the variation in distance between the support shoulders 29 and 30 when the tracks 12 and 13 are offset from each other.

Ad operazione di taglio ed asportazione avvenuta, la macchina operatrice 10 può essere opportunamente riportata nelle condizioni iniziali ritirando il secondo cingolo 13 verso la posizione iniziale. Once the cutting and removal operation has taken place, the operating machine 10 can be suitably brought back to its initial conditions by withdrawing the second track 13 towards the initial position.

In pratica si è constatato come il presente travato abbia portato a soluzione il carpito e gli scopi ad esso preposti in particolare è da osservare come la macchina operatrice, secondo il trovato, possa attuare, senza pericolo di ribaltamento, operazioni di asportazione e zollatura di alberi anche priva di zavorra passiva. In practice, it has been found that the present truss has brought the carpito to a solution and the purposes set for it in particular, it should be noted that the operating machine, according to the invention, can carry out, without danger of overturning, operations to remove and clod trees. also without passive ballast.

Inoltre è da osservare come la macchina operatrice 10, non conplichi ulteriormente le operazioni di posizionamento e taglio bastando la semplice operazione di sfalsamento di cingoli ad indurre la predisposizione della struttura articolata di supporto nella direzione ottimale di taglio. Furthermore, it should be noted that the operating machine 10 does not further complicate the positioning and cutting operations, since the simple operation of staggering the tracks is sufficient to induce the predisposition of the articulated support structure in the optimal cutting direction.

E' inoltre da osservare come nel suo complesso la macchina operatrice non presenti particolari complicazioni costruttive ciò rendendola competitiva quanto a costi rispetto alle macchine operatrici note. It should also be noted that the operating machine as a whole does not present particular constructive complications, making it competitive in terms of costs with respect to known operating machines.

Inoltre la macchina operatrice secondo il trovato, presenta una struttura sostanzialmente robusta ma comunque in grado a superare agevolmente terreni particolarmente accidentati, ripidi o fangosi. Furthermore, the operating machine according to the invention has a substantially sturdy structure but in any case capable of easily overcoming particularly uneven, steep or muddy terrain.

Inoltre è da mettere in luce la particolare flessibilità operativa della macchina operatrice secondo il trovato, coniugata ad una altrettanto elevata flessibilità costruttiva che consente la produzione di modelli di potenze e capacità di taglio adatte alle più diverse esigenze applicative. Furthermore, the particular operating flexibility of the operating machine according to the invention should be highlighted, combined with an equally high constructive flexibility which allows the production of models of power and cutting capacity suitable for the most diverse application requirements.

Il presente trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The present invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, the details can be replaced with other technically equivalent elements.

I materiali nonché le dimensioni possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. The materials and the dimensions can be any according to the requirements.

Claims

CLAIMS 1) Operating machine, particularly for cutting the removal of trees, comprising a chassis with track traction in which there is a housing for the operator and for means of control and command of the guide and cutting operations, and a cutting equipment, in turn comprising transmission means connected, by means of a power take-off connected to motor means, for a blade suitable for cutting clods and removing trees, movably supported by a support structure articulated on a vertical axis, called operating machine, characterized by the fact that said articulated support structure is hinged to said frame in an area adjacent to a first of said tracks, fixed, there being means for moving said articulated support structure and a second of said tracks, which can be moved longitudinally on said frame to be offset forward with respect to said first track.

2) Operating machine as claimed in claim 1, characterized in that said mobile track is supported by a slide sliding along a guide fixed longitudinally to the side of said frame.

3) Operating machine as in claim 1 characterized by the fact that said movement means comprise a fluid-dynamic actuator, housed between said slide and said guide, having the external body integral with the latter, while the stem is fixed, directly or indirectly, to said sled.

4) Operating machine as per claim 3, characterized by the fact that said slide is fixed, by means of a connecting element, to said articulated support structure 5) Operating machine as per claim 1 by the fact that said articulated support structure comprises a joint assembly consisting of a telescopic crosspiece at the ends of which support shoulders are fixed, one of said support shoulders being hinged to said frame, adjacent to said first track, while the other of said support shoulders being articulated, by means of a hinge, to said connecting element. 6) Meat operating machine to one or more of the preceding claims characterized in that said second track is longer than said first track. 7) Operating machine as per one or more of the preceding claims, characterized in that said articulated support structure comprises a support frame for said blade, which consists of a bracket fixed, by means of appendages, to said telescopic crosspiece, from which develop orthogonally two arms which, in correspondence with the free ends, support a fixed crosspiece, said bracket and said fixed crosspiece, each presenting in their median zone, coaxial through holes suitable for housing the shafts for the transmission of power and motion of said blade. 8) Operating machine as per one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for raising and lowering said articulated support structure and said blade by rotating around the axis of said joint assembly comprising at least one fluid dynamic actuator having a fixed base on said second track. 10) Operating machine, particularly for cutting clods and removing trees, as per one or more of the preceding claims which is characterized by what is described and illustrated in the attached drawings.