ITPD20130268A1

ITPD20130268A1 - SELF-PROPELLED MIXER WAGON WITH DESILATOR ARM

Info

Publication number: ITPD20130268A1
Application number: IT000268A
Authority: IT
Inventors: Sante Faresin
Original assignee: Faresin Ind S P A
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2015-03-28

Description

CARRO MISCELATORE SEMOVENTE CON BRACCIO DESILATORE SELF-PROPELLED MIXER CARRIAGE WITH DESILATOR ARM

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un carro miscelatore semovente con braccio desilatore. The present invention relates to a self-propelled mixer wagon with silage arm.

Oggigiorno le razioni alimentari per gli animali da allevamento vengono preparate sulla base di una apposita e specifica ricetta, a seconda del tipo di animale, dell’età e della fase di allevamento, della destinazione produttiva, ad esempio latte, carne, riproduzione o altro; tale ricetta stabilisce, di solito, il tipo delle componenti da inserire nell'alimentazione e la quantità di ogni componente. Nowadays, food rations for farm animals are prepared on the basis of a special and specific recipe, depending on the type of animal, age and stage of rearing, production destination, for example milk, meat, breeding or other; this recipe usually establishes the type of components to be included in the feed and the quantity of each component.

Tutti i componenti vengono introdotti all’interno di un cassone di contenimento di una macchina specifica chiamata carro miscelatore. All the components are introduced inside a containment box of a specific machine called a mixer wagon.

Un carro miscelatore da intendersi di tipo noto è rappresentato in figura 1 e ivi indicato nel suo complesso con la lettera A. A mixer wagon of known type is represented in figure 1 and indicated therein as a whole with the letter A.

Il cassone di contenimento del carro miscelatore A è indicato con la lettera B. The container body of the mixer wagon A is indicated with the letter B.

All'interno del cassone B i componenti vengono miscelati fra di loro, oltre che triturati, da una o più coclee presenti all’interno del cassone B, e di seguito distribuiti nelle mangiatoie sempre per mezzo del carro miscelatore stesso. Inside the box B the components are mixed together, as well as shredded, by one or more augers present inside the box B, and then distributed in the feeders again by means of the mixer wagon itself.

Componenti fondamentali di queste razioni alimentari sono gli insilati (mais, erba medica e, in generale, foraggi e cereali per alimentazione animale). Fundamental components of these food rations are silage (maize, alfalfa and, in general, fodder and cereals for animal feed).

L'insilato è il prodotto di una tecnica di conservazione (l'insilamento) che si realizza per acidificazione della massa vegetale a opera di microrganismi anaerobi allo scopo d'impedire a microrganismi alteranti, e potenzialmente tossici, di proliferare all'interno della massa vegetale provocandone il consumo (perdita di valore nutritivo) e lo sviluppo di sostanze insalubri. Silage is the product of a conservation technique (ensiling) which is carried out by acidification of the vegetable mass by anaerobic microorganisms in order to prevent altering and potentially toxic microorganisms from proliferating within the vegetable mass causing consumption (loss of nutritional value) and the development of unhealthy substances.

La massa vegetale viene posta generalmente in silos all'aperto, silos aventi generalmente forma di bunker, costituiti da piattaforme di calcestruzzo munite di muri di contenimento laterali, ove il foraggio sminuzzato viene compattato ed infine sigillato superiormente da un telone di materiale plastico isolante dall'aria. Il prelevamento dell’insilato e la sua introduzione all’interno del carro miscelatore avviene normalmente per mezzo di un braccio di carico C, recante un canale di carico dotato di un tappeto mobile, incernierato generalmente sulla parte anteriore alta del cassone di miscelazione B e recante all’altra estremità un tamburo rotante D munito di denti, in gergo chiamato 'fresa'. The vegetable mass is generally placed in open-air silos, silos generally having the shape of bunker, consisting of concrete platforms equipped with side retaining walls, where the shredded forage is compacted and finally sealed at the top by a sheet of plastic material insulating from the air. The collection of the silage and its introduction into the mixing wagon is normally carried out by means of a loading arm C, carrying a loading channel equipped with a mobile belt, generally hinged on the upper front part of the mixing box B and bearing at the other end a rotating drum D equipped with teeth, in the jargon called 'cutter'.

L’approccio del carro miscelatore A al cumulo di insilato, indicato con la lettera E in figura 1, è, in genere, frontale e comporta l’asportazione di una fetta F di insilato di larghezza pari alla larghezza del tamburo rotante/fresa D e di profondità variabile a seconda della consistenza dell’insilato stesso e/o della potenza del tamburo rotante/fresa D. The approach of the mixer wagon A to the silage heap, indicated by the letter E in figure 1, is generally frontal and involves the removal of a slice F of silage having a width equal to the width of the rotating drum / cutter D and of variable depth depending on the consistency of the silage itself and / or the power of the rotating drum / cutter D.

Il risultato è sempre un fronte G sul cumulo lavorato con andamento equivalente ad un arco di cerchio con centro nel punto di incernieramento H del canale di carico e raggio R pari alla lunghezza del canale stesso. The result is always a front G on the machined pile with a trend equivalent to an arc of a circle with a center at the hinge point H of the loading channel and a radius R equal to the length of the channel itself.

Con tale tecnica nota di desilazione, la parte inferiore M del cumulo, sostanzialmente individuabile con la parte al di sotto di una altezza L equivalente all’altezza del punto di incernieramento H del canale di carico, risulta sempre più o meno sporgente verso l’esterno; questo fatto comporta che detta parte risulti molto più esposta a ricevere e a trattenere quantità d’acqua più o meno rilevanti derivanti da vari fattori meteorologici (rugiada notturna, precipitazioni ecc); l'eccesso di umidità a contatto con l’aria favorisce lo sviluppo di lieviti, i quali metabolizzano la sostanza organica trasformando parte del contenuto energetico dell’alimento in calore, e di muffe, che trasformano zuccheri e acidi organici contenuti nell’alimento in residuo non utilizzabile, con un degrado organolettico dell’insilato. With this known desilation technique, the lower part M of the heap, substantially identifiable with the part below a height L equivalent to the height of the hinging point H of the loading channel, is always more or less protruding towards the outside. ; this fact means that said part is much more exposed to receiving and retaining more or less significant quantities of water deriving from various meteorological factors (night dew, precipitation, etc.); the excess of humidity in contact with the air favors the development of yeasts, which metabolize the organic substance, transforming part of the energy content of the food into heat, and of molds, which transform sugars and organic acids contained in the food into residue not usable, with an organoleptic degradation of the silage.

Tale problema, che si genera per i motivi suddetti nella parte inferiore del cumulo, si estende per effetto della miscelazione a tutta la razione alimentare. This problem, which is generated for the aforementioned reasons in the lower part of the heap, extends as a result of the mixing to the entire food ration.

Il compito del presente trovato è quello di realizzare un carro miscelatore semovente con braccio desilatore capace di ovviare ai limiti citati dei carri miscelatori semoventi con braccio desilatore di tipo noto. The aim of the present invention is to provide a self-propelled mixer wagon with silage arm capable of overcoming the aforementioned limitations of self-propelled mixer wagons with a silage arm of a known type.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di mettere a punto un carro miscelatore capace di limitare la superficie a contatto con gli agenti atmosferici del cumulo di insilato su cui interviene con il braccio di carico. Within this aim, an object of the invention is to provide a mixing wagon capable of limiting the surface in contact with the atmospheric agents of the silage heap on which it operates with the loading arm.

Un altro scopo del trovato è quello di mettere a punto un carro miscelatore capace di limitare il deperimento del cumulo di insilato rimanente a seguito di un prelievo. Another object of the invention is to provide a mixing wagon capable of limiting the deterioration of the remaining silage heap following a withdrawal.

Questo compito, nonchè questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da Carro miscelatore semovente con braccio desilatore, comprendente, a bordo di un veicolo con mezzi di motorizzazione, un cassone di miscelazione e un braccio desilatore di carico, incernierato, con mezzi per la sua rotazione, al cassone di miscelazione, detto carro miscelatore semovente caratterizzandosi per il fatto di presentare mezzi di rilevamento dell’assetto di detto braccio di carico interconnessi ad una unità elettronica di controllo e gestione atta a coordinare il funzionamento di detti mezzi di motorizzazione del veicolo con il funzionamento dei mezzi di rotazione di detto braccio di carico, per la realizzazione di un fronte di desilazione non sporgente verso l’esterno almeno per la sua parte inferiore. This task, as well as these and other purposes which will appear better later, are achieved by a self-propelled mixer wagon with silage arm, comprising, on board a vehicle with motorization means, a mixing tank and a loading silage arm, hinged, with means for its rotation, to the mixing tank, said self-propelled mixing wagon, characterized by the fact that it has means for detecting the attitude of said loading arm interconnected to an electronic control and management unit adapted to coordinate the operation of said loading means motorization of the vehicle with the operation of the means of rotation of said loading arm, for the realization of a desilation front not projecting towards the outside at least for its lower part.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del carro miscelatore semovente con braccio desilatore secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the self-propelled mixer wagon with unsilating arm according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

-la figura 1 illustra una vista laterale schematica di un carro miscelatore semovente con braccio desilatore di tipo noto; Figure 1 shows a schematic side view of a self-propelled mixer wagon with a known type of silage arm;

- la figura 2 illustra una vista laterale schematica di un carro miscelatore semovente con braccio desilatore secondo il trovato. Figure 2 shows a schematic side view of a self-propelled mixer wagon with silage arm according to the invention.

Con riferimento alle figure citate, un carro miscelatore semovente secondo il trovato è indicato nel suo complesso con il numero 10. With reference to the aforementioned figures, a self-propelled mixer wagon according to the invention is indicated as a whole with the number 10.

Tale carro miscelatore 10 comprende, a bordo di un veicolo 11 con mezzi di motorizzazione 12, ad esempio un motore idrostatico di avanzamento, un cassone di miscelazione 13, e un braccio desilatore di carico 14, incernierato, con mezzi per la sua rotazione, ad esempio uno o più cilindri idraulici, sulla parte anteriore alta del cassone di miscelazione 13. This mixing wagon 10 comprises, on board a vehicle 11 with motorization means 12, for example a hydrostatic feed motor, a mixing box 13, and a loading silencer arm 14, hinged, with means for its rotation, to example one or more hydraulic cylinders, on the upper front part of the mixing tank 13.

La peculiarità carro miscelatore semovente 10 risiede nel fatto di presentare mezzi 15 di rilevamento dell’assetto di detto braccio di carico 14, interconnessi ad una unità elettronica di controllo e gestione 16 atta a coordinare il funzionamento di detti mezzi di motorizzazione 12 del veicolo 11 con il funzionamento dei mezzi di rotazione di detto braccio di carico 14, per la realizzazione di un fronte di desilazione, la cui parte inferiore è indicata con 17 in figura 2, non sporgente verso l’esterno, non sporgente verso l'esterno almeno proprio per la sua parte inferiore 17. The peculiarity of the self-propelled mixer wagon 10 lies in the fact that it has means 15 for detecting the attitude of said loading arm 14, interconnected to an electronic control and management unit 16 adapted to coordinate the operation of said motorization means 12 of the vehicle 11 with the operation of the rotation means of said loading arm 14, for the realization of a desilation front, the lower part of which is indicated with 17 in figure 2, not projecting towards the outside, not projecting towards the outside at least precisely because its lower part 17.

I mezzi di rilevamento 15 sono dati da almeno uno tra: The detection means 15 are given by at least one of:

-un sensore di posizione - a position sensor

-un sensore di rotazione - a rotation sensor

-un rilevatore di inclinazione -a tilt detector

-un sensore lineare -a linear sensor

o altro dispositivo atto a generare un segnale elaborabile relativo alla posizione e/o all’assetto e/o all’altezza di detto braccio di carico 14. or other device capable of generating a processable signal relating to the position and / or attitude and / or height of said loading arm 14.

In particolare, l’unità elettronica di controllo e gestione 16 è atta a coordinare la velocità di discesa di detto braccio di carico 14 con un movimento di avanzamento automatico proporzionale del carro 10 stesso, a definire una parte inferiore del fronte di desilazione 17 sostanzialmente verticale, parte inferiore 17 intendendosi essere sostanzialmente quella al di sotto della linea ideale 18 indicativa di un piano sostanzialmente parallelo al suolo e passante per l’asse di rotazione 19 del braccio di carico 14. Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti. In particular, the electronic control and management unit 16 is adapted to coordinate the descent speed of said loading arm 14 with an automatic proportional advancement movement of the wagon 10 itself, to define a substantially vertical lower part of the desiling front 17 , lower part 17 being intended to be substantially that below the ideal line 18 indicative of a plane substantially parallel to the ground and passing through the axis of rotation 19 of the loading arm 14. In practice it has been found that the invention achieves the aim and the intended purposes.

In particolare, il problema della parte inferiore del cumulo di insilato 20 sporgente verso l’esterno viene eliminato o, perlomeno, fortemente diminuito poiché grazie al carro miscelatore semovente 10 secondo il trovato la parte inferiore del fronte del cumulo di insilato 17, ad operazione di fresatura conclusa, ha un andamento sostanzialmente verticale; ciò fa si che la sporgenza verso l’esterno M della parte inferiore del cumulo esposta all’umidità e alle precipitazioni atmosferiche tipica delle tecniche di desilatura note, come da figura 1, viene rimossa, come da figura 2, e quindi non vi è una superficie che viene esposta al deposito di umidità e al ristagno di acqua. In particular, the problem of the lower part of the silage heap 20 protruding outwards is eliminated or, at least, greatly reduced since, thanks to the self-propelled mixer wagon 10 according to the invention, the lower part of the front of the silage heap 17, with the operation of completed milling, it has a substantially vertical course; this means that the outward protrusion M of the lower part of the heap exposed to humidity and atmospheric precipitations typical of the known silage techniques, as shown in figure 1, is removed, as in figure 2, and therefore there is no surface that is exposed to the deposit of humidity and stagnation of water.

Munendo il braccio di carico 14 di un sensore di posizione (o sensori di rotazione, o inclinometri, o sensori lineari o altri congegni in grado di generare un segnale elaborabile connesso alla posizione e/o all’altezza del canale di carico) è possibile individuare il momento in cui il canale del braccio di carico 14 si trova in posizione parallela al terreno, il momento cioè in cui comincia l’andamento verso l’esterno dell’arco di cerchio che viene disegnato sul fronte del cumulo di insilato dall’operazione di fresatura; rilevata questa posizione dal segnale trasmesso dal sensore, l’unità elettronica di controllo e gestione 16 trasmette un segnale alla pompa idrostatica di avanzamento, munita di controllo proporzionale e gestita cioè, ad esempio, per mezzo di elettrovalvole elettronicamente comandabili; al ricevimento di questo segnale la pompa di avanzamento fa avanzare automaticamente il veicolo 11 in direzione del cumulo 20 nella misura determinata da un software di controllo residente nell’unità elettronica di controllo e gestione 16 e tale da determinare, coordinata con la velocità di discesa del braccio di carico 14, l’andamento verticale del fronte di fresatura. By equipping the loading arm 14 with a position sensor (or rotation sensors, or inclinometers, or linear sensors or other devices capable of generating an elaborable signal connected to the position and / or height of the loading channel) it is possible to identify the moment in which the channel of the loading arm 14 is in a position parallel to the ground, i.e. the moment in which the outward movement of the arc of a circle begins, which is drawn on the front of the silage heap by the operation of milling; detected this position by the signal transmitted by the sensor, the electronic control and management unit 16 transmits a signal to the hydrostatic advancement pump, equipped with proportional control and managed, for example, by means of electronically controllable solenoid valves; upon receipt of this signal, the advance pump automatically makes the vehicle 11 advance in the direction of the heap 20 to the extent determined by a control software residing in the electronic control and management unit 16 and such as to determine, coordinated with the descent speed of the loading arm 14, the vertical course of the milling face.

Quindi con il trovato si è messo a punto un carro miscelatore capace di limitare, se non impedire del tutto, il degrado organolettico dell'insilato. Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Therefore, the invention has developed a mixing wagon capable of limiting, if not completely preventing, the organoleptic degradation of the silage. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements and to the state of the art.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. Where the features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, these marks have been affixed for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and consequently such reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element. identified by way of example by these reference signs.

Claims

CLAIMS 1) Self-propelled mixer wagon (10) with silencer arm, comprising, on board a vehicle (11) with motorization means (12), a mixing tank (13) and a loading silencer arm (14), hinged, with means for its rotation, to the mixing tank (13), said self-propelled mixing wagon (10) characterized by the fact that it has means for detecting (15) the attitude of said loading arm (14) interconnected to an electronic unit of control and management (16) adapted to coordinate the operation of said motorization means (12) of the vehicle (11) with the operation of the rotation means of said loading arm (14), for the realization of a non-protruding desiling front outwards at least for its lower part (17).

2) Mixer wagon according to claim 1, which is characterized by the fact that said detection means (15) are given by at least one of: - a position sensor - a rotation sensor -a tilt detector -a linear sensor - or other device capable of generating a processable signal relating to the position and / or the attitude and / or height of said loading arm (14).

3) Self-propelled mixer wagon according to the preceding claims, which is characterized by the fact that said electronic control and management unit (16) is able to coordinate the descent speed of said loading arm (14) with an automatic proportional advancement movement of the wagon (10) itself, to define a substantially vertical desilation front in its lower part (17).