ITPD20110132A1

ITPD20110132A1 - AUTOMATIC BELT CONVEYOR

Info

Publication number: ITPD20110132A1
Application number: IT000132A
Authority: IT
Inventors: Francesco Chiarelli
Original assignee: Teleuro Sas
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2011-04-26
Publication date: 2012-10-27

Description

TITOLO TITLE

TRASPORTATORE AUTOMATICO A NASTRO AUTOMATIC BELT CONVEYOR

DESCRIZIONE DESCRIPTION

II presente brevetto è attinente ai trasportatori a nastro scorrevole ed in particolare concerne un nuovo trasportatore automatico a nastro, per il trasporto di materiale tra piani alla medesima quota o a quote differenti. Sono noti i trasportatori automatici a nastro, atti a trasportare materiale tra due posizioni differenti mediante uno o più nastri scorrevoli, disposti ad anello su un piano di supporto e collegato a pulegge o ruote o meccanismi in genere atti a provocare lo scorrimento del nastro e quindi lo spostamento del materiale collocato sul nastro stesso. The present patent relates to sliding belt conveyors and in particular concerns a new automatic belt conveyor, for the transport of material between floors at the same or different heights. Automatic belt conveyors are known, suitable for transporting material between two different positions by means of one or more sliding belts, arranged in a ring on a support surface and connected to pulleys or wheels or mechanisms in general suitable to cause the belt to slide and therefore the displacement of the material placed on the belt itself.

Tale dispositivi di trasporto automatico trovano diffusione negli ambiti più disparati e in particolare, ad esempio, sono particolarmente utilizzati in stazioni portuali, aeroportuali, ferroviarie, eccetera, per spostare da una posizione ad un'altra materiale pesante di forma compatta, come ad esempio valigie o imballaggi di vario tipo. Such automatic transport devices are widespread in the most disparate fields and in particular, for example, they are particularly used in port, airport, railway stations, etc., to move heavy material with a compact shape from one position to another, such as suitcases. or various types of packaging.

Le valigie vengono in genere accatastate su appositi carrelli di trasporto comprendenti un fondo orizzontale, per l'appoggio delle valigie, ruote inferiori e spalle o pareti laterali di contenimento. The suitcases are generally stacked on special transport trolleys comprising a horizontal bottom, for supporting the suitcases, lower wheels and shoulders or side containment walls.

Detti carrelli possono essere spinti a mano oppure agganciati a particolari veicoli motorizzati di traino o spinta, che provvedono a trainare o spingere uno o più carrelli portandoli da una posizione ad un'altra. Said trolleys can be pushed by hand or hooked to particular motorized towing or pushing vehicles, which pull or push one or more trolleys, taking them from one position to another.

Tali veicoli non possono però essere utilizzati qualora il materiale debba essere trasportati tra piani distanziati e/o a quote differenti. However, these vehicles cannot be used if the material has to be transported between spaced floors and / or at different heights.

In ambito portuale, in particolare, detti carrelli devono essere trasportati tra due piani differenti, ad esempio tra il piano della banchina e il piano di carico della nave, dove detti due piani si trovano spesso anche a quote differenti, con dislivelli variabili. In the port area, in particular, said trolleys must be transported between two different floors, for example between the dock level and the ship's loading floor, where said two floors are often also at different heights, with variable height differences.

Sono noti trasportatori a nastro atti a trasportare carrelli tra piani distanziati e/o a quote diverse. Belt conveyors are known which are suitable for transporting trolleys between planes that are spaced apart and / or at different heights.

I trasportatori del tipo noto comprendono un carro di base, di appoggio al suolo, genericamente dotato di ruote per il trasporto, e un nastro scorrevole montato su un piano incernierato a detto carro di base e inclinabile rispetto al piano di appoggio del carro stesso. Conveyors of the known type comprise a base carriage, resting on the ground, generally equipped with wheels for transport, and a sliding belt mounted on a surface hinged to said base carriage and inclinable with respect to the support surface of the carriage itself.

L'angolo di inclinazione del nastro è variabile in funzione della differenza di quota tra i due piani tra i quali spostare i carrelli. The angle of inclination of the belt is variable according to the difference in height between the two planes between which the trolleys are to be moved.

Tale differenza di quota, in particolare nel caso di carico/scarico di navi, è estremamente variabile, in funzione della profondità dell'acqua nel bacino portuale, delle dimensioni della nave, eccetera. This difference in height, in particular in the case of loading / unloading of ships, is extremely variable, depending on the depth of the water in the port basin, the size of the ship, etc.

Detto piano è genericamente arcuato con due scivoli alle estremità, per facilitare la salita e la discesa di carrelli dal nastro. Said surface is generally arched with two chutes at the ends, to facilitate the ascent and descent of trolleys from the belt.

Uno degli inconvenienti dei dispositivi trasportatori del tipo noto consiste nel fatto di non essere perfettamente adattabile alle variazioni di quota tra due piani tra cui trasportare il materiale, il cui dislivello può variare anche tra 0 e 180 cm. One of the drawbacks of the conveyor devices of the known type consists in the fact that they are not perfectly adaptable to the variations in height between two planes between which the material is transported, the difference in height of which can also vary between 0 and 180 cm.

Inoltre, spesso il piano di carico di una nave o di un veicolo in genere presenta una soglia rialzata, a causa della quale l'estremità del nastro può risultare non completamente e stabilmente in appoggio. Furthermore, often the loading surface of a ship or vehicle generally has a raised threshold, due to which the end of the belt may not be completely and stably in support.

Un ulteriore inconveniente consiste nel fatto che nei trasportatori noti, almeno in corrispondenza dello scivolo di carico dalla parte del carro di base, è presente uno scalino dovuto alla conformazione del carro stesso, che comprende un telaio formato da due barre laterali disposte nella direzione del nastro e almeno una barra trasversale dove è montata la cerniera di rotazione del piano del nastro. A further drawback consists in the fact that in known conveyors, at least in correspondence with the loading chute on the side of the base wagon, there is a step due to the conformation of the wagon itself, which comprises a frame formed by two side bars arranged in the direction of the belt and at least one transverse bar where the belt plane rotation hinge is mounted.

Pertanto, restremità di carico del nastro presenta degli ingombri laterali dovuti a dette barre del telaio del carro. Therefore, the loading end of the belt has lateral obstructions due to said bars of the frame of the carriage.

A causa di tali ingombri, è necessario utilizzare uno scivolo aggiuntivo alle estremità del nastro ed è anche necessario l'intervento manuale di almeno un operatore per il carico dei carrelli sul nastro. L'operatore deve infatti spingere manualmente il carrello su detto scivolo e poi sul nastro. Due to these dimensions, it is necessary to use an additional chute at the ends of the belt and the manual intervention of at least one operator is also required to load the trolleys on the belt. The operator must in fact manually push the trolley on said chute and then on the belt.

Tale operazione è senz'altro affaticante, poiché i carrelli sono spesso molto pesanti, richiedendo a volte anche più di un operatore, e inoltre può causare la caduta del carrello, di parte del carico o anche infortuni per l'operatore. Per ovviare ai suddetti inconvenienti si è studiato e realizzato un nuovo tipo di trasportatore automatico a nastro, per il trasporto di materiale tra due piani, alla medesima quota o a quote differenti. This operation is undoubtedly tiring, since the trolleys are often very heavy, sometimes requiring more than one operator, and also can cause the trolley to fall, part of the load or even injuries to the operator. In order to obviate the aforementioned drawbacks, a new type of automatic belt conveyor has been studied and implemented, for the transport of material between two floors, at the same or different heights.

Compito principale del presente trovato consiste nel fatto di poter trasportare materiale, ad esempio carrelli, tra due piani distanziati e/o a quote differenti, adattando la forma del nastro scorrevole in funzione della differenza di quota, per imitare al minimo pericoli di caduta del carico. Altro scopo del presente trovato è quello di facilitare il carico e lo scarico dei carrelli, poiché sono ridotte al minimo le altezze degli scalini alle due estremità del nastro trasportatore, che non necessitano di scivoli aggiuntivi e sono inoltre senza ingombri laterali, grazie a particolari e innovativi accorgimenti tecnici. The aim of the present invention is to be able to transport material, for example trolleys, between two planes that are spaced apart and / or at different heights, adapting the shape of the sliding belt as a function of the difference in height, to minimize the dangers of falling of the load. Another object of the present invention is to facilitate the loading and unloading of the trolleys, since the heights of the steps at the two ends of the conveyor belt are reduced to a minimum, which do not require additional slides and are also without lateral obstructions, thanks to particular and innovative technical features.

Altro scopo è quello di garantire la sicurezza per gli operatori e per il carico. Questi ed altri scopi, diretti e complementari, sono raggiunti dal nuovo trasportatore a nastro comprendente nelle sue parti principali un carro di base dotato di ruote per lo spostamento, un nastro scorrevole chiuso ad anello e montato su un piano di supporto incernierato a detto carro, e dove detto piano è snodato, a sua volta comprendente due o più segmenti tra loro incernierati e reciprocamente ruotabili intorno ad assi paralleli al piano di appoggio del carro di base. Another purpose is to ensure safety for the operators and for the load. These and other direct and complementary purposes are achieved by the new belt conveyor comprising in its main parts a base carriage equipped with wheels for movement, a sliding belt closed in a ring and mounted on a support surface hinged to said carriage, and where said plane is articulated, in turn comprising two or more segments hinged together and mutually rotatable around axes parallel to the support plane of the base carriage.

Nella soluzione preferita, detto piano del nastro scorrevole comprende tre segmenti di cui un primo segmento incernierato direttamente a detto carro di base, almeno un segmento intermedio incernierato a detto primo segmento e un segmento terminale incernierato a detto segmento intermedio e atto ad appoggiare in tutto o in parte al secondo piano, o piano di carico/scarico. La rotazione di detto primo segmento rispetto a detto carrello di base, ossia l'angolo di inclinazione del segmento stesso rispetto al piano di appoggio è preferibilmente comandata e controllata tramite dispositivi idraulici o pneumatici, ad esempio uno o più attuatori. In the preferred solution, said plane of the sliding belt comprises three segments, of which a first segment hinged directly to said base carriage, at least one intermediate segment hinged to said first segment and an end segment hinged to said intermediate segment and able to rest entirely or partly on the second floor, or loading / unloading floor. The rotation of said first segment with respect to said base carriage, ie the angle of inclination of the segment with respect to the support plane is preferably commanded and controlled by hydraulic or pneumatic devices, for example one or more actuators.

Anche la rotazione relativa tra detto primo segmento e detto segmento intermedio è preferibilmente controllata mediante dispositivi idraulici o pneumatici, ad esempio uno o più attuatori, mentre la rotazione relativa tra detto segmento intermedio e detto segmento terminale può essere Ubera, determinata in funzione della differenza di quota tra il piano di appoggio del carro di base e il piano di carico/scarico. Also the relative rotation between said first segment and said intermediate segment is preferably controlled by means of hydraulic or pneumatic devices, for example one or more actuators, while the relative rotation between said intermediate segment and said end segment can be free, determined as a function of the difference in height between the support surface of the base carriage and the loading / unloading surface.

Su detto carro di base sono montate ruote per il suo spostamento, collegate mediante levismi e meccanismi atti a permettere l'abbassamento e sollevamento del carro rispetto al piano di appoggio. Wheels for its displacement are mounted on said base carriage, connected by means of levers and mechanisms designed to allow the carriage to be lowered and raised with respect to the support surface.

In particolare, per il trasporto del dispositivo, detto carro risulta sollevato in modo da poter essere spostato su dette ruote, mentre in fase di utilizzo, di carico e scarico dei carrelli, detto carro è abbassato, in appoggio sul piano, cosicché la sua posizione risulta stabile. In particular, for the transport of the device, said carriage is raised so that it can be moved on said wheels, while in the phase of use, loading and unloading of the trolleys, said carriage is lowered, resting on the surface, so that its position it is stable.

Si prevede che detto carro comprenda un motore collegato a dette ruote. Il nuovo trasportatore comprende un unico nastro scorrevole montato ad anello su detto piano snodato, con ruote, pulegge o meccanismi atti a far scorrere il nastro stesso, e almeno un motore atto a comandare lo scorrimento del nastro. It is envisaged that said carriage comprises a motor connected to said wheels. The new conveyor comprises a single sliding belt mounted in a ring on said articulated plane, with wheels, pulleys or mechanisms suitable for making the belt itself slide, and at least one motor suitable for controlling the sliding of the belt.

Detto carro di base comprende un telaio, preferibilmente conformato sostanzialmente a croce, ossia comprendente almeno una barra principale di appoggio, disposta nella direzione di sviluppo del nastro, e una o più barre o piani trasversali disposti in posizione avanzata rispetto alla cerniera di rotazione di detto primo segmento del piano. Said base carriage comprises a frame, preferably substantially cross-shaped, i.e. comprising at least one main support bar, arranged in the direction of development of the belt, and one or more bars or transversal planes arranged in an advanced position with respect to the rotation hinge of said first segment of the plan.

Grazie alla particolare conformazione del carro, come di seguito descritto e rivendicato, la cerniera di detto primo segmento del piano si trova in posizione avanzata rispetto aH'estremità del primo segmento, che può così appoggiare al piano di appoggio senza alcuno scalino, senza alcuno scivolo aggiuntivo e senza ingombri laterali. Thanks to the particular conformation of the carriage, as described and claimed below, the hinge of said first segment of the surface is in an advanced position with respect to the end of the first segment, which can thus rest on the support surface without any steps, without any slide. additional and without lateral encumbrance.

Detta estremità del primo segmento, analogamente aH'estremità libera del segmento terminale, ha spessore o altezza uguale o inferiore alla quota alla quale si trova il fondo del carrello da caricare, in modo che detta estremità del segmento si inserisca sotto al carrello, trovandosi quindi all'altezza esatta per il carico diretto del carrello che si appoggia al nastro con il fondo, mentre le ruote rimangono ai lati del nastro, senza incontrare alcun ingombro laterale. Said end of the first segment, similarly to the free end of the terminal segment, has a thickness or height equal to or less than the height at which the bottom of the trolley to be loaded is located, so that said end of the segment fits under the trolley, thus being at the exact height for the direct loading of the trolley which rests on the belt with the bottom, while the wheels remain on the sides of the belt, without encountering any lateral obstruction.

Detto piano del nastro comprende infatti una fascia centrale rialzata su cui è montato e scorre il nastro scorrevole, in modo che il carrello caricato sul nastro risulti in appoggio su di esso solo con il fondo, mentre le ruote rimangono libere e sospese ai due lati del nastro. Said belt surface in fact comprises a raised central band on which the sliding belt is mounted and slides, so that the carriage loaded on the belt rests on it only with the bottom, while the wheels remain free and suspended on the two sides of the belt. tape.

Nella soluzione preferita, ad una certa distanza dalle estremità libere del primo segmento e del segmento terminale, detto piano del nastro comprende due fasce laterali piane, preferibilmente pedonabili, per il passaggio del personale autorizzato, con spalle laterali di contenimento, e detta fascia centrale con nastro di scorrimento, e dove tra detta fascia centrale e dette fasce laterali sono ricavate due scanalature o scarichi che permettono il Ubero passaggio delle ruote dei carrelh, che risultano quindi sospese. In the preferred solution, at a certain distance from the free ends of the first segment and of the terminal segment, said belt plane comprises two flat side bands, preferably walkable, for the passage of authorized personnel, with containment side shoulders, and said central band with sliding belt, and where between said central band and said side bands two grooves or discharges are obtained which allow the free passage of the wheels of the carriages, which are therefore suspended.

Le caratteristiche del nuovo trasportatore a nastro snodato saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alle tavole di disegno, allegate a titolo di esempio non limitativo. The characteristics of the new articulated belt conveyor will be better clarified by the following description with reference to the drawing tables, attached by way of non-limiting example.

In figura 1 è rappresentata una vista laterale del nuovo trasportatore (1) posto tra due piani (X, Y) a quote diverse, mentre in figura 2 è rappresentata una sezione trasversale del solo piano (4) con nastro scorrevole (5). Figure 1 shows a side view of the new conveyor (1) placed between two planes (X, Y) at different heights, while figure 2 shows a cross section of the plane only (4) with sliding belt (5).

In figura 3 è rappresentata una vista laterale del nuovo trasportatore posti tra due piani (X, Y) posti alla medesima quota. Figure 3 shows a side view of the new conveyor placed between two planes (X, Y) placed at the same height.

In figura 4 è schematizzata una possibile realizzazione del carro di base (2) del trasportatore (1). Figure 4 schematically illustrates a possible embodiment of the base carriage (2) of the conveyor (1).

Il nuovo trasportatore (1) comprende un carro di base (2), atto ad essere appoggiato su un piano di appoggio (X) e dotato di ruote (3) per lo spostamento sul piano (X) stesso. The new conveyor (1) comprises a base carriage (2), able to be placed on a support surface (X) and equipped with wheels (3) for movement on the surface (X) itself.

Il nuovo trasportatore (1) comprende anche un piano (4) e un nastro scorrevole (5) montato ad anello chiuso su detto piano (4). The new conveyor (1) also comprises a plane (4) and a sliding belt (5) mounted in a closed loop on said plane (4).

Detto piano (4) a sua volta comprende due o più segmenti, preferibilmente tre (41, 42, 43) tra loro incernierati e reciprocamente ruotabili intorno ad assi paralleli al piano di appoggio (X) di detto carro di base (2). Said plane (4) in turn comprises two or more segments, preferably three (41, 42, 43) hinged together and mutually rotatable around axes parallel to the support plane (X) of said base carriage (2).

Detto piano (4) comprende in particolare un primo segmento (41) incernierato (25) in prossimità di un'estremità (411) a detto carro di base (2), almeno un segmento intermedio (42) incernierato con un'estremità (421) a detto primo segmento (41) e con l'estremità opposta (422) ad un terzo segmento, o segmento terminale (43). Said plane (4) in particular comprises a first segment (41) hinged (25) in proximity of an end (411) to said base carriage (2), at least one intermediate segment (42) hinged with one end (421 ) to said first segment (41) and with the opposite end (422) to a third segment, or terminal segment (43).

L'estremità opposta libera (431) di detto segmento terminale (43) è atta ad appoggiare su un secondo piano, o piano di carico/scarico (Y), ad una quota uguale o differente alla quota di detto primo carrello di base (2). The opposite free end (431) of said terminal segment (43) is able to rest on a second plane, or loading / unloading plane (Y), at a height equal to or different from the height of said first base trolley (2 ).

Su detto carro di base (2) sono montate dette ruote (3) per lo spostamento del carro (2) stesso, collegate mediante levismi e meccanismi atti a permettere il sollevamento del carro di base (2) rispetto al piano di appoggio (X), per il trasporto del trasportatore, e il suo abbassamento in fase di utilizzo, per il carico e scarico dei carrelli (C). On said base carriage (2) said wheels (3) are mounted for moving the carriage (2) itself, connected by means of levers and mechanisms designed to allow the lifting of the base carriage (2) with respect to the support surface (X) , for the transport of the conveyor, and its lowering during use, for the loading and unloading of the trolleys (C).

Su detto carro di base (2) sono inoltre montato uno o più attuatoli (27) o dispositivi idraulici o pneumatici agenti su detto primo segmento (41) del piano (4) e atti a variare l'angolo di inclinazione del primo segmento (41) stesso rispetto a detto carro (2) e quindi a detto piano di appoggio (X). On said base carriage (2) there are also mounted one or more actuators (27) or hydraulic or pneumatic devices acting on said first segment (41) of the plane (4) and adapted to vary the angle of inclination of the first segment (41 ) same with respect to said carriage (2) and therefore to said support surface (X).

Su detto carro di base (2) sono inoltre preferibilmente montati uno o più motori (26) collegati a dette ruote (21) e uno o più motori e/o i dispositivi e circuiti di alimentazione e comando di detti attuatoli (27). On said base carriage (2) there are also preferably mounted one or more motors (26) connected to said wheels (21) and one or more motors and / or devices and circuits for supplying and controlling said actuators (27).

Si prevede inoltre che anche la rotazione relativa tra detto primo segmento (41) e detto segmento intermedio (42) sia controllata mediante uno o più dispositivi idraulici o pneumatici (441) o attuatoli, montati preferibilmente in posizione inferiore al piano (4), tra detto primo segmento e detto segmento intermedio (41, 42). It is also envisaged that the relative rotation between said first segment (41) and said intermediate segment (42) is also controlled by means of one or more hydraulic or pneumatic devices (441) or actuators, preferably mounted in a lower position than the plane (4), between said first segment and said intermediate segment (41, 42).

Si prevede che anche la rotazione relativa tra detto segmento intermedio (42) e detto segmento terminale (43) sia controllata mediante uno o più dispositivi idraulici o pneumatici (442) o attuatoli, in funzione della posizione e quota del piano di carico/scarico (Y) rispetto al piano di appoggio (X) del carro di base (2). The relative rotation between said intermediate segment (42) and said terminal segment (43) is also controlled by one or more hydraulic or pneumatic devices (442) or actuators, depending on the position and height of the loading / unloading plane ( Y) with respect to the support surface (X) of the base carriage (2).

Si prevede che detti attuatoli (441, 442) funzionino preferibilmente a semplice effetto, in modo che il sollevamento funzioni a pressione, mentre l'abbassamento funziona a gravità. In questo modo il trasportatore (1) risulta più sicuro e inoltre sono evitate sollecitazioni verso l'alto nel caso in cui il dislivello tra i due piani (X, Y) aumenti. It is foreseen that said actuators (441, 442) operate preferably with single effect, so that the lifting works by pressure, while the lowering works by gravity. In this way the conveyor (1) is safer and furthermore upward stresses are avoided if the height difference between the two planes (X, Y) increases.

Come rappresentato in sezione in figura 2, il nuovo trasportatore (1) comprende preferibilmente un unico nastro scorrevole (5) montato ad anello su detto piano snodato (4), con ruote, pulegge o meccanismi (45) atti a far scorrere il nastro (5) stesso, e almeno un motore (44) atto a comandare lo scorrimento del nastro (5), detto motore (44) essendo preferibilmente montato in posizione inferiore a detto primo segmento (41). As shown in section in Figure 2, the new conveyor (1) preferably comprises a single sliding belt (5) mounted in a ring on said articulated surface (4), with wheels, pulleys or mechanisms (45) suitable for sliding the belt ( 5) itself, and at least one motor (44) adapted to control the sliding of the belt (5), said motor (44) being preferably mounted in a lower position than said first segment (41).

Detto carro di base (2), schematizzato in figura 4, comprende un telaio (22), conformato sostanzialmente a croce, ossia comprendente almeno una barra centrale principale (23) di appoggio, sostanzialmente disposta nella direzione di sviluppo e scorrimento del nastro (5), e almeno una o più barre o piani trasversali (24), disposti in posizione avanzata rispetto alla cerniera di rotazione (25) di detto primo segmento (41) del piano (4). Said base carriage (2), schematized in Figure 4, comprises a frame (22), substantially cross-shaped, i.e. comprising at least one main central support bar (23), substantially arranged in the direction of development and sliding of the belt (5 ), and at least one or more bars or transverse planes (24), arranged in an advanced position with respect to the rotation hinge (25) of said first segment (41) of the plane (4).

Come visibile in figura 1 e 3, la cerniera (25) di detto primo segmento (41) del nastro (4) si trova in posizione avanzata rispetto aH'estremità (411) libera del primo segmento (41) stesso, che può così appoggiare direttamente al piano di appoggio (X) senza ingombri laterali. As can be seen in Figures 1 and 3, the hinge (25) of said first segment (41) of the belt (4) is in an advanced position with respect to the free end (411) of the first segment (41) itself, which can thus rest directly to the support surface (X) without lateral obstructions.

Dette estremità (411, 431) del primo segmento (41) e del segmento terminale (43) hanno spessore o altezza (hi) uguale o inferiore alla quota (h2) alla quale si trova il fondo (C2) del carrello (C) da caricare. Said ends (411, 431) of the first segment (41) and of the terminal segment (43) have a thickness or height (hi) equal to or less than the height (h2) at which the bottom (C2) of the trolley (C) to be found is. to load.

Spingendo il carrello (C) verso il trasportatore, detta estremità (411, 431) del segmento (41, 43) risulta inserito sotto il carrello (C), trovandosi all'altezza esatta per il carico diretto del carrello (C) che si appoggia con il fondo (Cl) al nastro (5) in scorrimento, mentre le ruote (C2) rimangono ai lati del nastro. Pushing the trolley (C) towards the conveyor, said end (411, 431) of the segment (41, 43) is inserted under the trolley (C), being at the exact height for the direct loading of the trolley (C) which rests with the bottom (Cl) to the belt (5) running, while the wheels (C2) remain on the sides of the belt.

Lo scorrimento del nastro (5) trascina il carrello (C) caricandolo automaticamente sul nastro (5) stesso, senza bisogno dell'intervento dell'operatore. The sliding of the belt (5) drags the carriage (C) automatically loading it onto the belt (5) itself, without the need for operator intervention.

Analogamente, in fase di scarico del carrello (C) dal trasportatore, il nastro (5) in scorrimento porta il carrello (C) verso un'estremità (411, 431), in prossimità della quale il carrello (C) appoggia al suolo con le ruote (C2), senza quindi necessitare di alcuno scivolo per lo scarico. Similarly, when the trolley (C) is unloaded from the conveyor, the sliding belt (5) carries the trolley (C) towards one end (411, 431), near which the trolley (C) rests on the ground with the wheels (C2), therefore without the need for any chute for unloading.

Ciascuno di detti segmenti (41, 42, 43) di detto piano (4) comprende una fascia centrale (46) di larghezza inferiore alla larghezza complessiva del piano (4), su cui è montato e scorre detto nastro scorrevole (5), detta fascia centrale (46) rialzato, per l'appoggio del solo fondo (Cl) del carrello (C), mentre le ruote (C2) rimangono sospese ai lati. Each of said segments (41, 42, 43) of said plane (4) comprises a central band (46) with a width less than the overall width of the plane (4), on which said sliding belt (5), said raised central band (46) to support only the bottom (Cl) of the trolley (C), while the wheels (C2) remain suspended on the sides.

Alle estremità libere (411, 431) del primo segmento (41) e del segmento terminale (43), detta fascia centrale (46) è lateralmente libera, per permettere il carico del carrello (C). At the free ends (411, 431) of the first segment (41) and of the terminal segment (43), said central band (46) is laterally free, to allow loading of the trolley (C).

Ad una certa distanza da dette estremità libere (411, 431), sufficiente al carico del carrello (C), il piano (4) comprende due fasce laterali (47) alla medesima quota o a quota inferiore rispetto a detta fascia centrale (46) con nastro scorrevole (5), e dove tra detta fascia centrale (46) e dette fasce laterali (47) sono presenti preferibilmente due scanalature o scarichi (48) che permettono il libero passaggio delle ruote (C2) dei carrelli (C) da trasportare, che risultano così sospese. At a certain distance from said free ends (411, 431), sufficient to load the trolley (C), the plane (4) comprises two lateral bands (47) at the same or lower height than said central band (46) with sliding belt (5), and where between said central band (46) and said side bands (47) there are preferably two grooves or drains (48) which allow the free passage of the wheels (C2) of the trolleys (C) to be transported, which are thus suspended.

Dette fasce laterali (47) sono preferibilmente pedonabili e comprendono spalle laterali di sicurezza (49). Said side bands (47) are preferably walkable and comprise safety side shoulders (49).

Queste sono le modalità schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo. These are the schematic modalities sufficient for the skilled person to realize the invention, consequently, in concrete application there may be variations without prejudice to the substance of the innovative concept.

Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alle tavole accluse si esprimono le seguenti rivendicazioni. Therefore, with reference to the above description and the attached tables, the following claims are expressed.

Claims

CLAIMS 1. Belt conveyor (1), for the transport of material between a first support surface (X) and a loading / unloading surface (Y) placed at the same or different height, comprising a base carriage (2), a sliding belt (5) closed in a ring and mounted on a support surface (4), characterized by the fact that said surface (4) is articulated, in turn comprising at least three segments (41, 42, 43) of which a first segment (41) hinged (25) in proximity of one end (411) to said base carriage (2), at least one intermediate segment (42) hinged with one end (421) to said first segment (41) and with the 'opposite end (422) to a third segment, or terminal segment (43), the opposite free end (431) of said terminal segment (43) being able to rest on said loading / unloading plane (Y), and where said three segments (41, 42, 43) are mutually rotatable around axes parallel to the support plane (X) of said base carriage (2).

2. Belt conveyor (1), as per claim 1, characterized by the fact of comprising one or more hydraulic or pneumatic devices or actuators (27) adapted to command and control the relative rotation between said first segment (41) and said carriage base (2), determining the angle of inclination between said first segment (41) and the support plane (X) of said base carriage (2).

3. Belt conveyor (1), as per claim 1, characterized in that it comprises one or more hydraulic or pneumatic devices or actuators (441, 442) adapted to command and control the relative rotation between said first segment (41) and said intermediate segment (42) and / or between said intermediate segment (42) and said terminal segment (43).

4. Belt conveyor (1), as per claim 3, characterized by the fact that said actuators (441, 442) of said segments (41, 42, 43) operate with single effect, with lifting by pressure and lowering by gravity , as a function of the difference in height between the support surface (X) of said base carriage (2) and said loading / unloading surface (Y).

5. Belt conveyor (1), as per claims 1, 2, 3, 4, characterized in that said base carriage (2) comprises wheels (3) for moving the carriage (2) itself, connected by means of levers and mechanisms to allow the carriage (2) to be raised with respect to the support surface (X), during movement, and its lowering, during use.

6. Belt conveyor (1), as per claim 5, characterized in that said base carriage (2) comprises one or more motors (26) connected to said wheels (3) and / or to said actuators (27) for rotation of said first segment (41) of the plane (4).

7. Belt conveyor (1), as per the preceding claims, characterized in that said conveyor belt (3) comprises a single sliding belt (5) mounted in a ring on said articulated surface (4), with wheels, pulleys or mechanisms ( 45) adapted to make the belt itself (5) slide, and at least one motor (44) adapted to control the sliding of the belt (5).

8. Belt conveyor (1) for transporting trolleys (C) equipped with bottom (Cl), for supporting suitcases or other, and wheels (C2), as per the preceding claims, characterized in that said trolley base (2) comprises a substantially cross-shaped frame (22), comprising at least one main support bar (23), arranged in the direction of development and advancement of the belt (3), and one or more bars or transverse planes (24) arranged in an advanced position with respect to the rotation hinge (25) of said first segment (41) on said base carriage (2), while said end (411) of the first segment (41) rests directly on the support surface (X), without lateral dimensions.

9. Belt conveyor (1), as per the preceding claims, characterized in that said ends (411, 431) of the first segment (41) and of the terminal segment (43) have a thickness or height (hi) equal to or less than the height (h2) to which the bottom (C2) of the trolley (C) to be loaded is located, so as to be inserted under the trolley (C) at the exact height for the direct loading / unloading of the trolley (C) which rests with the bottom (Cl) to the sliding belt (5), while the wheels (C2) remain on the sides of the belt (5).

Belt conveyor (1), as per the preceding claims, characterized in that said plane (4) of the conveyor belt (3) comprises a raised central band (46) on which said sliding belt (5) is mounted and runs, so that each carriage (C) loaded on the belt (5) itself rests on it only with the bottom (Cl), while the wheels (C2) remain free and suspended on the two sides of the belt (5).

11. Belt conveyor (1), as per claim 10, characterized in that said plane (4) of the conveyor belt (3) comprises two flat side bands (47) with containment side shoulders (49) and where between said band central (46) and said lateral bands (47) two grooves or outlets (48) are obtained for the free passage of the wheels (C2) of the carriages (C).

Belt conveyor (1), as per claim 11, characterized in that said side bands (47) of the plane (4) of the conveyor belt (3) can be walked on.