ITPD20100319A1

ITPD20100319A1 - WORK CENTER

Info

Publication number: ITPD20100319A1
Application number: IT000319A
Authority: IT
Inventors: Massimo Schiavetta
Original assignee: Working Process S R L
Priority date: 2010-10-21
Filing date: 2010-10-21
Publication date: 2012-04-22
Also published as: IT1402597B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un centro di lavoro e in particolare un centro di lavoro per lavorazioni di tenonatura, foratura, fresatura e profilatura di pezzi allungati, preferibilmente in legno, adatti alla realizzazione di infissi. The present invention relates to a work center and in particular a work center for tenoning, drilling, milling and profiling of elongated pieces, preferably made of wood, suitable for making window frames.

Eâ€™ noto nellâ€™arte realizzare centri di lavoro per le lavorazioni di infissi, preferibilmente in legno, che realizzano una pluralitÃ di lavorazioni sul pezzo. It is known in the art to create work centers for the processing of fixtures, preferably in wood, which carry out a plurality of workings on the piece.

Usualmente il pezzo, in forma di barre grezze a sezione quadrangolare, viene afferrato da opportune pinze e quindi portato in prossimitÃ di una pluralitÃ di teste di lavoro per essere lavorato, in piÃ¹ fasi, da dette teste di lavoro, in modo da effettuare tutte le necessarie operazioni di tenonatura, foratura, fresatura e profilatura. Usually the piece, in the form of rough bars with a quadrangular section, is gripped by suitable pliers and then brought near a plurality of work heads to be worked, in several phases, by said work heads, in order to carry out all the necessary tenoning, drilling, milling and profiling operations.

I centri di lavoro dellâ€™arte nota presentano alcuni svantaggi. The working centers of the known art have some disadvantages.

Infatti, non Ã ̈ riscontrabile una soluzione nota che contempli in una sola stazione la risposta ideale alle problematiche di sistemi di bloccaggio specifici, quali: 1. automatismo totale delle lavorazioni senza dover riprendere continuamente il pezzo; In fact, it is not possible to find a known solution that contemplates in a single station the ideal answer to the problems of specific clamping systems, such as: 1. total automation of machining without having to continuously pick up the piece;

2. magazzini utensili con un numero elevato di utensili, con possibilitÃ di prelievo simultaneo, autoconfigurabile e cambio utensile in tempo mascherato su magazzini solidali alla trave. 2. tool magazines with a large number of tools, with the possibility of simultaneous, self-configurable pick-up and tool change in masked time on magazines integral to the beam.

In particolare, le pinze dei centri di lavoro noti presentano ingombri strutturali che impediscono la lavorazione ideale e continua del pezzo a causa della limitazione di utilizzare un unico sistema di bloccaggio per tutte le fasi di lavoro. Il pezzo quindi viene di volta in volta afferrato e lavorato parzialmente o diversamente, lavorato con innumerevoli limitazioni. In particular, the pliers of known machining centers have structural dimensions which prevent the ideal and continuous machining of the piece due to the limitation of using a single locking system for all the working phases. The piece is then each time grasped and worked partially or differently, worked with innumerable limitations.

La testa di lavoro non puÃ² infatti lavorare il pezzo in continuo, sia quando occorre realizzare la tenonatura, fresatura e foratura del pezzo lungo lâ€™intera estensione longitudinale del pezzo, sia durante la profilatura, dove il pezzo deve essere ripetutamente rilasciato dalla pinza e afferrato da un opportuno manipolatore o altro sistema di scambio. Tale manipolatore o altro sistema riposiziona e alimenta il pezzo nuovamente alla pinza che lo afferra in distinti punti di presa. The work head cannot in fact work the piece continuously, both when it is necessary to perform tenoning, milling and drilling of the piece along the entire longitudinal extension of the piece, and during profiling, where the piece must be repeatedly released from the gripper and grasped by a suitable manipulator or other exchange system. This manipulator or other system repositions and feeds the piece back to the gripper which grasps it at distinct gripping points.

Questi continui passaggi del pezzo tra la pinza di afferraggio e il manipolatore determinano un allungamento dei tempi e quindi dei costi di produzione non trascurabile, abbinato alla limitazione di lavorazione di pezzi previsti nella totalitÃ di richiesta del mercato. These continuous passages of the piece between the gripping pliers and the manipulator determine a lengthening of the times and therefore of the production costs which are not negligible, combined with the limitation of the processing of pieces foreseen in the total market demand.

Inoltre, a seguito di ciascun riposizionamento del pezzo sulla pinza, le lavorazioni perdono di precisione in quanto si modifica la posizione di azzeramento del pezzo sulla macchina. Furthermore, following each repositioning of the piece on the gripper, the machining loses precision as the zeroing position of the piece on the machine changes.

La perdita di precisione della lavorazione del pezzo comporta una scarsa qualitÃ e finitura del prodotto finito nonchÃ© scarti elevati e spesso difficoltÃ di assemblaggio finale della struttura finale in legno, che comporta lâ€™impiego di ulteriori operatori per riportare lo standard qualitativo corretto, prima della verniciatura. The loss of precision in the machining of the piece leads to poor quality and finish of the finished product as well as high waste and often difficulties in the final assembly of the final wooden structure, which involves the use of additional operators to restore the correct quality standard, before of painting.

Eâ€™ quindi sentita nellâ€™arte lâ€™esigenza di realizzare un centro di lavoro che riduca i tempi di lavorazione e che al tempo stesso garantisca una elevata precisione di lavorazione, ossia tolleranze di lavorazione estremamente ridotte, la possibilitÃ di realizzare sezioni e profili con superfici di presa ridottissime ed elementi finiti con un grado di finitura che garantisca il non utilizzo di ulteriori operatori. The need is therefore felt in art to create a machining center that reduces processing times and at the same time guarantees high machining precision, i.e. extremely reduced machining tolerances, the possibility of making sections and profiles with very small gripping surfaces and finished elements with a degree of finish that guarantees the non-use of additional operators.

Il problema della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare un centro di lavoro che risolva gli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota. Tali inconvenienti e limitazioni sono risolti da un centro di lavoro in accordo con la rivendicazione 1. The problem of the present invention is that of realizing a work center which solves the drawbacks mentioned with reference to the known art. These drawbacks and limitations are solved by a machining center in accordance with claim 1.

Altre forme di realizzazione del centro di lavoro secondo lâ€™invenzione sono descritte nelle successive rivendicazioni. Other embodiments of the machining center according to the invention are described in the subsequent claims.

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will be more understandable from the following description of its preferred and non-limiting embodiments, in which:

la figura 1 rappresenta una vista prospettica di un centro di lavoro in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 represents a perspective view of a work center according to an embodiment of the present invention;

la figura 2 rappresenta una vista in pianta del centro di lavoro di figura 1; figure 2 represents a plan view of the work center of figure 1;

la figura 3 rappresenta una vista laterale del centro di lavoro di figura 1, dal lato della freccia III di figura 2; figure 3 represents a side view of the work center of figure 1, from the side of the arrow III of figure 2;

la figura 4 rappresenta una vista laterale del centro di lavoro di figura 1, dal lato della freccia IV di figura 2; figure 4 represents a side view of the work center of figure 1, from the side of the arrow IV of figure 2;

la figura 5 rappresenta una vista prospettica ingrandita del particolare V di figura 1; figure 5 represents an enlarged perspective view of the detail V of figure 1;

la figura 6 rappresenta una vista prospettica ingrandita del particolare VI di figura 1. figure 6 represents an enlarged perspective view of the detail VI of figure 1.

Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici. The elements or parts of elements in common between the embodiments described below will be indicated with the same numerical references.

Con riferimento alle suddette figure, con 4 si Ã ̈ globalmente indicato un centro di lavoro per operazioni di foratura, fresatura, tenonatura, profilatura di pezzi allungati 8, aventi una estensione prevalente S-S, in particolare per la produzione di infissi in legno. With reference to the aforementioned figures, the numeral 4 globally indicates a work center for drilling, milling, tenoning, profiling operations of elongated pieces 8, having a prevalent extension S-S, in particular for the production of wooden frames.

Il centro di lavoro 4 comprende un basamento 12 che si estende prevalentemente lungo una direzione longitudinale X-X, detto basamento 12 estendendosi da una prima ad una seconda estremitÃ 14,16, lungo detta direzione longitudinale X-X. The work center 4 comprises a base 12 which extends mainly along a longitudinal direction X-X, said base 12 extending from a first to a second end 14,16, along said longitudinal direction X-X.

Al basamento 12 Ã ̈ associato almeno un portale 20 per il supporto di almeno una testa operatrice 24 per la lavorazione dei pezzi 8. Il portale 20 Ã ̈ preferibilmente disposto tra dette prima e seconda estremitÃ 14,16. At least one portal 20 is associated with the basement 12 for supporting at least one operating head 24 for machining the pieces 8. The portal 20 is preferably arranged between said first and second ends 14,16.

Il centro di lavoro 4 comprende una prima attrezzatura di bloccaggio 28 dei pezzi 8 che blocca i pezzi 8 per consentire le lavorazioni di tenonatura, foratura e fresatura, e una seconda attrezzatura di bloccaggio 32 dei pezzi 8 che blocca i pezzi 8 per consentire le lavorazioni di profilatura; la seconda attrezzatura di bloccaggio 32 Ã ̈ meccanicamente distinta dalla prima attrezzatura di bloccaggio 28, in modo da poter essere azionata indipendentemente dallâ€™azionamento della prima attrezzatura di bloccaggio 28. The machining center 4 comprises a first clamping equipment 28 of the pieces 8 which locks the pieces 8 to allow tenoning, drilling and milling operations, and a second clamping equipment 32 of the pieces 8 which locks the pieces 8 to allow the machining. profiling; the second locking fixture 32 is mechanically distinct from the first locking fixture 28, so that it can be operated independently from the actuation of the first locking fixture 28.

Vantaggiosamente, la prima attrezzatura di bloccaggio 28 Ã ̈ disposta in corrispondenza della prima estremitÃ 14 del basamento 12 e la seconda attrezzatura di bloccaggio 32 Ã ̈ disposta in corrispondenza della seconda estremitÃ del basamento 16. Advantageously, the first locking device 28 is arranged in correspondence with the first end 14 of the base 12 and the second locking device 32 is arranged in correspondence with the second end of the base 16.

Il centro di lavoro 4 comprende inoltre una stazione di carico e scarico pezzi 36, adatta ad alloggiare pezzi grezzi 8â€™ da lavorare e a ricevere pezzi finiti 8â€™â€™ lavorati, detta stazione di carico e scarico essendo disposta in corrispondenza della prima estremitÃ 14 del basamento 12. The machining center 4 also comprises a piece loading and unloading station 36, suitable for housing rough pieces 8 'to be machined and for receiving finished pieces 8' processed, said loading and unloading station being arranged in correspondence with the first end 14 of the base 12.

Il centro di lavoro 4 comprende inoltre primi manipolatori 40 adatti ad afferrare i pezzi 8, in modo da prelevarli dalla stazione di carico e scarico 36, da alimentarli a detta prima attrezzatura di bloccaggio 28 e da riportarli dalla prima attrezzatura di bloccaggio 28 a detta stazione di carico e scarico 36. The work center 4 also comprises first manipulators 40 suitable for gripping the pieces 8, so as to pick them up from the loading and unloading station 36, to feed them to said first clamping equipment 28 and to bring them back from the first clamping equipment 28 to said station. loading and unloading 36.

I primi manipolatori 40 sono posizionati in corrispondenza di detta prima estremitÃ 14 del basamento 12 in modo da poter raggiungere con facilitÃ la stazione di carico e scarico pezzi 36. The first manipulators 40 are positioned in correspondence with said first end 14 of the base 12 so as to be able to easily reach the workpiece loading and unloading station 36.

Il centro di lavoro 4 comprende inoltre unâ€™area di parcheggio 44 di pezzi 8 semilavorati adatta a ricevere i pezzi 8 parzialmente lavorati, detta area di parcheggio 44 essendo disposta in corrispondenza della seconda estremitÃ 16 del basamento 12. The work center 4 also comprises a parking area 44 for semi-finished pieces 8 suitable for receiving the partially processed pieces 8, said parking area 44 being arranged at the second end 16 of the base 12.

Inoltre, il centro di lavoro 4 comprende secondi manipolatori 48 adatti ad afferrare il pezzo 8, in modo da posizionarlo nellâ€™area di parcheggio 44 e da prelevarlo dallâ€™area di parcheggio 44 ed alimentarlo a stazioni di profilatura 52, detti secondi manipolatori 48 essendo meccanicamente distinti dai primi manipolatori 40 ed azionabili contemporaneamente ed indipendentemente rispetto ai primi manipolatori 40. Furthermore, the machining center 4 comprises second manipulators 48 suitable for gripping the piece 8, so as to position it in the parking area 44 and to pick it up from the parking area 44 and feed it to the profiling stations 52, called second manipulators 48 being mechanically distinct from the first manipulators 40 and operable simultaneously and independently with respect to the first manipulators 40.

I secondi manipolatori 48 sono posizionati in corrispondenza di detta seconda estremitÃ 16 del basamento 12 in modo da poter raggiungere con facilitÃ lâ€™area di parcheggio 44 dei pezzi 8. The second manipulators 48 are positioned in correspondence with said second end 16 of the base 12 so as to be able to easily reach the parking area 44 of the pieces 8.

Secondo una forma di realizzazione, la stazione di carico e scarico 36 comprende due ripiani 56 sovrapposti tra loro lungo una direzione verticale Z-Z, in cui un primo ripiano inferiore 58 alloggia i pezzi grezzi 8â€™ da lavorare e un secondo ripiano superiore 60 alloggia i pezzi lavorati 8â€™â€™, detti ripiani 56 sovrapposti essendo accessibili dai primi manipolatori 40. According to an embodiment, the loading and unloading station 36 comprises two shelves 56 superimposed on each other along a vertical direction Z-Z, in which a first lower shelf 58 houses the blanks 8â € ™ to be machined and a second upper shelf 60 houses the machined pieces 8â € ™ â € ™, said shelves 56 superimposed being accessible by the first manipulators 40.

Per direzione verticale Z-Z, si intende una direzione perpendicolare ad un piano di appoggio del centro di lavoro, nonchÃ© a detta direzione longitudinale X-X. By vertical direction Z-Z, we mean a direction perpendicular to a support plane of the machining center, as well as to said longitudinal X-X direction.

Preferibilmente, i primi manipolatori 40 sono mobili verticalmente lungo la direzione verticale Z-Z in modo da prelevare i pezzi grezzi 8â€™ dal ripiano inferiore 58 e da posizionare i pezzi lavorati 8â€™â€™ sul piano superiore 60. Preferably, the first manipulators 40 are movable vertically along the vertical direction Z-Z so as to pick up the blanks 8â € ™ from the lower shelf 58 and to position the processed pieces 8â € ™ â € ™ on the upper surface 60.

Secondo una forma di realizzazione, i primi manipolatori 40 comprendono prime coppie di elementi di presa 64 contrapposti tra loro, dette coppie 64 essendo sfalsate tra loro lungo la direzione longitudinale X-X secondo una disposizione a pettine, in modo da poter afferrare contemporaneamente il pezzo (8) in distinti punti di presa lungo la direzione longitudinale X-X. According to an embodiment, the first manipulators 40 comprise first pairs of gripping elements 64 opposite each other, said pairs 64 being offset from each other along the longitudinal direction X-X according to a comb arrangement, so as to be able to simultaneously grasp the piece (8 ) in distinct gripping points along the longitudinal X-X direction.

Preferibilmente, le prime coppie di elementi di presa 64 sono distanziate tra loro, lungo la direzione longitudinale X-X, di un passo costante. Preferably, the first pairs of gripping elements 64 are spaced apart, along the longitudinal direction X-X, by a constant pitch.

Secondo una forma di realizzazione, la prima attrezzatura di bloccaggio 28 comprende prime pinze 68 comprendenti coppie di ganasce 72 contrapposte in modo da afferrare a bloccare fermamente i pezzi 8 da lavorare. According to an embodiment, the first clamping equipment 28 comprises first grippers 68 comprising pairs of opposing jaws 72 so as to firmly grasp the workpieces 8 to be machined.

Preferibilmente, dette prime pinze 68 sono distanziate tra loro, lungo la direzione longitudinale X-X, di un passo costante. Preferably, said first grippers 68 are spaced apart from each other, along the longitudinal direction X-X, by a constant pitch.

Preferibilmente, i primi manipolatori 40 e le prime pinze 68 realizzano due strutture a pettine almeno parzialmente sfalsate lungo la direzione longitudinale X-X in modo da potersi compenetrare tra loro ed afferrare contemporaneamente il pezzo 8 lungo distinte porzioni assiali dello stesso, lungo lâ€™estensione prevalente S-S. Lâ€™area di parcheggio 44 Ã ̈ preferibilmente sopraelevata rispetto ad un piano di appoggio del centro di lavoro 4 ed Ã ̈ sovrapposta rispetto ad un magazzino utensili 76 del centro di lavoro 4. Preferably, the first manipulators 40 and the first grippers 68 make two comb structures at least partially offset along the longitudinal direction X-X so as to be able to penetrate each other and simultaneously grasp the piece 8 along distinct axial portions of the same, along the prevailing extension S-S. The parking area 44 is preferably raised with respect to a support surface of the machining center 4 and is superimposed with respect to a tool magazine 76 of the machining center 4.

I secondi manipolatori 48 sono mobili verticalmente in modo da riporre i pezzi 8 sullâ€™area di parcheggio 44 e da prelevarli dallâ€™area di parcheggio 44 per posizionarli su aree di lavoro poste inferiormente allâ€™area di parcheggio 44. The second manipulators 48 are vertically movable so as to store the pieces 8 on the parking area 44 and to pick them up from the parking area 44 to position them on work areas located below the parking area 44.

I secondi manipolatori 48 comprendono seconde coppie di elementi di presa 80 contrapposti tra loro, dette seconde coppie 80 essendo sfalsate tra loro lungo la direzione longitudinale X-X secondo una disposizione a pettine, in modo da poter afferrare contemporaneamente il pezzo 8 in distinti punti di presa lungo lâ€™estensione prevalente S-S. The second manipulators 48 comprise second pairs of gripping elements 80 opposite each other, said second pairs 80 being offset from each other along the longitudinal direction X-X according to a comb arrangement, so as to be able to simultaneously grasp the piece 8 in distinct gripping points along the prevailing extension S-S.

Preferibilmente le seconde coppie di elementi di presa 80 sono distanziate tra loro, lungo la direzione longitudinale X-X, di un passo costante. Preferably, the second pairs of gripping elements 80 are spaced apart, along the longitudinal direction X-X, by a constant pitch.

La seconda attrezzatura di bloccaggio 32 comprende seconde pinze 84 comprendenti coppie di ganasce 72 contrapposte in modo da afferrare a bloccare fermamente i pezzi da lavorare. The second clamping fixture 32 comprises second grippers 84 comprising pairs of opposed jaws 72 so as to firmly grasp and clamp the workpieces.

Preferibilmente, le seconde pinze 84 sono distanziate tra loro, lungo la direzione longitudinale X-X, di un passo costante. Preferably, the second grippers 84 are spaced apart from each other, along the longitudinal direction X-X, by a constant pitch.

Preferibilmente, i secondi manipolatori 48 e le seconde pinze 84 realizzano due strutture a pettine almeno parzialmente sfalsate lungo la direzione longitudinale X-X in modo da potersi compenetrare tra loro ed afferrare contemporaneamente il pezzo 8 su distinte porzioni assiali dello stesso, lungo lâ€™estensione prevalente S-S. Al basamento 12 Ã ̈ associato almeno un portale 20 che sostiene le teste operatrici 24 che effettuano, sui pezzi 8, le operazioni di foratura, fresatura, tenonatura e profilatura. Preferably, the second manipulators 48 and the second grippers 84 realize two comb structures at least partially offset along the longitudinal direction X-X so as to be able to penetrate each other and simultaneously grasp the piece 8 on distinct axial portions of the same, along the prevailing extension S-S. At least one portal 20 is associated with the basement 12 which supports the operating heads 24 which perform drilling, milling, tenoning and profiling operations on the pieces 8.

Ad esempio, le teste operatrici 24 sono mobili lungo il portale in modo da raggiungere le superfici del pezzo da lavorare e da raggiungere il magazzino degli utensili per consentire la sostituzione automatica degli utensili delle teste operatrici. For example, the operating heads 24 are movable along the portal so as to reach the surfaces of the piece to be machined and to reach the tool magazine to allow the automatic replacement of the tools of the operating heads.

Preferibilmente, le teste operatrici sono dotate di movimenti ad asse controllato lungo almeno la direzione verticale Z-Z e una direzione trasversale Y-Y, detta direzione trasversale Y-Y essendo perpendicolare alla direzione verticale Z-Z e alla direzione longitudinale X-X. Preferably, the operating heads are equipped with controlled axis movements along at least the vertical direction Z-Z and a transverse direction Y-Y, said transverse direction Y-Y being perpendicular to the vertical direction Z-Z and the longitudinal direction X-X.

Come si puÃ² apprezzare da quanto descritto, il centro di lavoro secondo lâ€™invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota. As can be appreciated from what has been described, the machining center according to the invention allows to overcome the drawbacks presented in the known art.

Infatti, il centro di lavoro della presente invenzione consente di realizzare lavorazioni complete dei pezzi allungati, ossia lavorazioni di tenonatura, foratura, alesatura, fresatura e profilatura in tempi estremamente ridotti rispetto ai centri di lavoro dellâ€™arte nota. In fact, the machining center of the present invention allows to carry out complete machining of elongated pieces, ie tenoning, drilling, boring, milling and profiling operations in extremely short times compared to the machining centers of the known art.

In unâ€™unica stazione di lavoro si eseguono tutte quelle operazioni che attualmente sono realizzate su 2 o piÃ¹ celle. All those operations that are currently carried out on 2 or more cells are carried out in a single work station.

Si reduce sensibilmente lo spazio complessivamente occupato dal centro di lavoro. The overall space occupied by the machining center is significantly reduced.

Il centro di lavoro in accordo con la presente invenzione presenta un eccezionale rapporto prezzo/produttivitÃ rispetto ai centri di lavoro dellâ€™arte nota. The machining center in accordance with the present invention has an exceptional price / productivity ratio with respect to the machining centers of the known art.

La presenza contemporanea di due distinte attrezzature di bloccaggio ciascuna munita di propri manipolatori, meccanicamente indipendenti tra loro, consente di annullare i tempi morti di lavorazione. Infatti, Ã ̈ possibile prelevare nuovi pezzi grezzi e deporre pezzi finiti mentre si eseguono lavorazioni meccaniche con le teste operatrici. The simultaneous presence of two distinct clamping equipment, each equipped with its own manipulators, mechanically independent from each other, allows to cancel the dead times of processing. In fact, it is possible to take new blanks and lay down finished pieces while performing mechanical machining with the operating heads.

Inoltre, lâ€™area di parcheggio consente di effettuare tutte le operazioni di foratura, fresatura e tenonatura del pezzi senza effettuare scambi del pezzo tra manipolatori. Dopo aver effettuato tali operazioni il pezzo viene parcheggiato per poi essere ripreso per lâ€™effettuazione delle restanti fasi di profilatura, interna ed esterna. La riduzione delle fasi di ripresa del pezzo migliora quindi la precisione del pezzo lavorato. Furthermore, the parking area allows you to carry out all the drilling, milling and tenoning operations of the pieces without exchanging the piece between manipulators. After carrying out these operations, the piece is parked and then taken up again for the execution of the remaining internal and external profiling phases. The reduction of the workpiece recovery phases therefore improves the accuracy of the workpiece.

La presenza del magazzino utensili consente di poter cambiare rapidamente lâ€™utensile da utilizzare nelle teste operatrici in base alle operazioni da effettuare, ma anche solo per cambiare un utensile usurato. The presence of the tool magazine allows you to quickly change the tool to be used in the operating heads according to the operations to be performed, but also only to change a worn tool.

Inoltre, il centro di lavoro della presente invenzione consente di realizzare pezzi finiti con tolleranze dimensionali estremamente ridotte, addirittura dellâ€™ordine del decimo di millimetro, assolutamente inavvicinabili dai centri di lavoro dellâ€™arte nota. Furthermore, the machining center of the present invention allows to produce finished pieces with extremely reduced dimensional tolerances, even of the order of a tenth of a millimeter, absolutely unapproachable by the machining centers of the known art.

Ne consegue che i pezzi ottenuti presentano una qualitÃ inusitata e consentono rapide operazioni di assemblaggio, annullando praticamente del tutto la presenza di scarti. Inoltre, il centro della presente invenzione Ã ̈ estremamente versatile dal momento che Ã ̈ possibile caricare in successione pezzi aventi differenti dimensioni, senza doversi preoccupare dellâ€™esatto ordine di caricamento dei pezzi stessi. It follows that the pieces obtained have an unusual quality and allow rapid assembly operations, virtually eliminating the presence of waste. Furthermore, the center of the present invention is extremely versatile since it is possible to load pieces having different dimensions in succession, without having to worry about the exact loading order of the pieces themselves.

Infatti, Ã ̈ sufficiente inserire nel software di gestione del centro tutte le quote di lavorazione dei pezzi, i quali vengono automaticamente riconosciuti; pertanto il centro si adatta in tempo reale alle differenti dimensioni dei pezzi da lavorare e posiziona di conseguenza i pezzi sullâ€™attrezzatura di bloccaggio e sul manipolatore. In fact, it is sufficient to insert in the center management software all the machining quotas of the pieces, which are automatically recognized; therefore the center adapts in real time to the different dimensions of the pieces to be machined and consequently positions the pieces on the clamping equipment and on the manipulator.

In questo modo si riducono ulteriormente i tempi di lavorazione. This further reduces processing times.

Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrÃ apportare numerose modifiche e varianti ai centri di lavoro sopra descritti, tutte peraltro contenute nellâ€™ambito dellâ€™invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. A person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, can make numerous modifications and variations to the machining centers described above, all however contained within the scope of the invention as defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Machining center (4) for drilling, milling, tenoning and profiling operations of elongated pieces (8), having a prevalent extension (S-S), including - a base (12) extending mainly along a longitudinal direction (X-X), said base (12) extending from a first to a second end (14,16), along said longitudinal direction (X-X), - a first piece locking device (28) (8) which locks the pieces (8) to allow tenoning, drilling and milling operations, - a second locking fixture (32) of the pieces (8) which locks the pieces (8) to allow profiling operations, the second locking fixture (32) being mechanically distinct from the first locking fixture (28), characterized by the fact that - the first locking fixture (28) is arranged at the first end (14) and the second locking fixture (32) is arranged at the second end (16) of the base the machining center (4) comprising furthermore - a loading and unloading station (36), suitable for housing rough pieces (8â € ™) to be machined and for receiving finished pieces (8â € ™ â € ™), said station (36) being arranged at the first end of the base (14), - first manipulators (40), positioned at said first end (14) of the base (12), suitable for gripping the piece (8), so as to pick it up from the loading and unloading station (36), to feed it to said first locking fixture (28) and to return it from the first locking fixture (28) to said loading and unloading station (36), - a parking area (44) of semi-finished pieces (8) suitable for receiving the partially processed pieces, said parking area (44) being arranged at the second end (16) of the base (12), - second manipulators (48), positioned at the second end (16) of the base (12), suitable for gripping the piece (8), in order to position it in the parking area (44) and to pick it up from the parking area (44) and feeding it to profiling stations, the second manipulators (48) being mechanically distinct from the first manipulators (40) and operable simultaneously and independently with respect to the first manipulators (40).

2. Machining center (4) according to claim 1, in which the loading and unloading station (44) comprises two shelves (56,58,60) superimposed on each other, in which a first lower shelf (58) houses the pieces blanks (8â € ™) to be machined and a second upper shelf (60) houses the processed pieces (8â € ™ â € ™), said overlapping shelves being accessible by the first manipulators (40).

3. Machining center (4) according to claim 1 or 2, in which the first manipulators (40) are vertically movable so as to pick up the blanks (8â € ™) from the lower shelf (58) and to position the processed pieces ( 8â € ™ â € ™) on the upper floor (60).

Machining center (4) according to any one of the preceding claims, in which the first manipulators (40) comprise first pairs of gripping elements (64) opposite each other, said pairs of elements being offset from each other along the longitudinal direction ( X-X) according to a comb arrangement, so as to be able to simultaneously grasp the piece (8) in distinct gripping points along the longitudinal direction (X-X).

5. Machining center (4) according to claim 4, in which said first pairs of gripping elements (64) are spaced apart from each other, along the longitudinal direction (X-X), by a constant pitch.

Machining center (4) according to any one of the preceding claims, wherein the first clamping fixture (28) comprises first grippers (68) comprising pairs of opposing jaws (72) so as to grip and firmly clamp the workpieces .

7. Machining center (4) according to claim 6, in which said first grippers (68) are spaced apart from each other, along the longitudinal direction (X-X), by a constant pitch.

8. Machining center (4) according to claim 6 or 7, in which the first manipulators (40) and the first grippers (72) make two comb structures at least partially offset along the longitudinal direction (X-X) so as to be able to penetrate between them and at the same time grasp the piece on distinct portions of the same, along the longitudinal direction (X-X).

9. Machining center (4) according to any one of the preceding claims, in which said parking area (44) is raised with respect to a support surface of the work center (4) and is superimposed with respect to a tool magazine ( 76) of the center (4), with respect to a vertical direction (Z-Z).

10. Machining center (4) according to claim 9, in which the second manipulators (48) are vertically movable so as to store the pieces (8) on the parking area (44) and to pick them up from the parking area (44) to position them on work areas located below the parking area (44).

11. Machining center (4) according to any one of the preceding claims, wherein the second manipulators (48) comprise second pairs of gripping elements (80) opposite each other, said second pairs (80) being offset from each other along the direction longitudinal (X-X) according to a comb arrangement, so as to be able to simultaneously grasp the workpiece (8) in distinct gripping points along the longitudinal direction (X-X).

Machining center (4) according to claim 11, in which said second pairs of gripping elements (80) are spaced apart from each other, along the longitudinal direction (X-X), by a constant pitch.

Machining center (4) according to any one of the preceding claims, wherein the second clamping fixture (32) comprises second grippers (84) comprising pairs of opposed jaws (72) so as to grip and firmly clamp the workpieces .

Machining center (4) according to claim 13, in which said second grippers (84) are spaced apart from each other, along the longitudinal direction (X-X), by a constant pitch.

Machining center (4) according to claim 13 or 14, in which the second manipulators (48) and the second grippers (84) make two comb structures at least partially offset along the longitudinal direction (X-X) so as to be able to penetrate between them and at the same time grasp the piece in distinct portions of the same, along the longitudinal direction (X-X).

Machining center (4) according to any one of the preceding claims, in which at least one portal (20) is associated with the base (20) for supporting at least one operating head (24) for machining the piece, called at least portal (20) being arranged between said first and second ends (14,16), in which the operating heads (24) are movable along the portal (20) so as to reach the surfaces of the workpiece and to reach the warehouse of the tools (76) to allow automatic replacement of the tools of the operating heads (24).