ITPD20100012U1 - PERFORMED STRUCTURE OF ELECTRIC MOTOR, PARTICULARLY FOR GEARED MOTORS FOR LIFTS, SEATS, WIPERS, AND OTHER APPLICATIONS IN VEHICLES - Google Patents
PERFORMED STRUCTURE OF ELECTRIC MOTOR, PARTICULARLY FOR GEARED MOTORS FOR LIFTS, SEATS, WIPERS, AND OTHER APPLICATIONS IN VEHICLESInfo
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Description
STRUTTURA PERFEZIONATA DI MOTORE ELETTRICO, PARTICOLARMENTE PER MOTORIDUTTORI PER ALZAVETRI , SEDILI, TERGICRISTALLI, E ALTRE APPLICAZIONI IN VEICOLI IMPROVED ELECTRIC MOTOR STRUCTURE, ESPECIALLY FOR GEARMOTORS FOR WINDOW LIFTS, SEATS, WIPERS, AND OTHER APPLICATIONS IN VEHICLES
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Il presente trovato ha per oggetto una struttura perfezionata di motore elettrico, particolarmente per motoriduttori per alzavetri, sedili, tergicristalli, e altre applicazioni in veicoli. Sono oggi noti e molto diffusi motori elettrici , con associato riduttore, per l'applicazione ad esempio in autoveicoli, per la movimentazione di alzavetri, tergiscristalli , parti di sedile e simili, la cui peculiarità principale è la compattezza . The present invention relates to an improved structure of an electric motor, particularly for gearmotors for window lifters, seats, wipers, and other applications in vehicles. Electric motors with associated reduction gear are known and widely used today, for application in motor vehicles, for example, for handling window lifters, wipers, seat parts and the like, the main feature of which is compactness.
Tali motori elettrici infatti sono atti ad essere alloggiati in spazi angusti come l'interno di una portiera, o nel portellone posteriore, o nel cofano di un veicolo. These electric motors are in fact able to be housed in narrow spaces such as the inside of a door, or in the rear hatch, or in the hood of a vehicle.
Vista la sempre maggiore richiesta da parte degli acquirenti di avere veicoli, tipo auto, fuoristrada, ma anche natanti, dotati di dispositivi servoassistiti, come ad esempio, ma non solo, alzavetri, tergicristalli e simili, e visto quindi il costante incremento della richiesta di tali motori elettrici compatti, è oggigiorno sempre più sentita nel settore l'esigenza di automatizzare la produzione di tali motori elettrici compatti, al fine di rispondere quanto più celermente possibile al rapido mutare del mercato, contemporaneamente contenendo i costi a livelli altamente competitivi. Given the increasing demand from buyers to have vehicles, such as cars, off-road vehicles, but also boats, equipped with servo-assisted devices, such as, but not limited to, window lifters, wipers and the like, and therefore seen the constant increase in demand for such compact electric motors, the need to automate the production of such compact electric motors is nowadays increasingly felt in the sector, in order to respond as quickly as possible to the rapid change of the market, at the same time containing costs at highly competitive levels.
Il compito del presente trovato è quello di realizzare una struttura perfezionata di motore elettrico, particolarmente per motoriduttori per alzavetri, sedili, tergicristalli, e altre applicazioni in veicoli, il cui assemblaggio ben si presti ad essere completamente automatizzato o semiautomatizzato, e comunque più automatizzato rispetto ai sistemi di assemblaggio dei motori elettrici noti. The aim of the present invention is to provide an improved structure of an electric motor, particularly for gearmotors for window lifters, seats, wipers, and other applications in vehicles, the assembly of which is well suited to being fully automated or semi-automated, and in any case more automated than to the known electric motor assembly systems.
Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di mettere a punto una struttura perfezionata di motore elettrico di prestazioni non inferiori ai similari motori elettrici di tipo noto . Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide an improved structure of an electric motor whose performance is no less than similar electric motors of known type.
Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una struttura perfezionata di motore elettrico di dimensioni non dissimili e comunque non maggiori rispetto ai motori elettrici compatti noti di pari prestazioni . Another object of the invention is to provide an improved electric motor structure with dimensions that are not dissimilar and in any case not larger than known compact electric motors of equal performance.
Non ultimo scopo del trovato è quello di proporre una struttura perfezionata di motore elettrico, particolarmente per motoriduttori per alzavetri, sedili, tergicristalli, e altre applicazioni in veicoli, producibile con impianti e tecnologie note . Not least object of the invention is to propose an improved electric motor structure, particularly for gearmotors for window lifters, seats, wipers, and other applications in vehicles, which can be manufactured with known systems and technologies.
Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una struttura perfezionata di motore elettrico, particolarmente per motoriduttori per alzavetri, sedili, tergicristalli, e altre applicazioni in veicoli, comprendente This aim, as well as these and other objects which will become clearer hereinafter, are achieved by an improved structure of an electric motor, particularly for gearmotors for window lifters, seats, wipers, and other applications in vehicles, comprising
una carcassa, di contenimento per statore e rotore, a casing, containing the stator and rotor,
- un albero motore con collettore commutatore e corrispondenti spazzole, e con magnete cilindrico e corrispondente almeno un sensore ad effetto Hall per la rilevazione del moto rotatorio di detto albero motore, - a driving shaft with commutator commutator and corresponding brushes, and with a cylindrical magnet and corresponding at least one Hall effect sensor for detecting the rotary motion of said driving shaft,
che si caratterizza per il fatto di presentare una scheda elettronica avente giacitura sostanzialmente ortogonale all'asse di rotazione dell'albero motore, sulla quale scheda elettronica sono predisposte dette spazzole e detto almeno un sensore con le rispettive linee di alimentazione e segnale, which is characterized by the fact that it has an electronic board having a substantially orthogonal position to the axis of rotation of the motor shaft, on which said brushes and said at least one sensor with the respective power and signal lines are arranged,
un elemento connettore per l'alimentazione elettrica della struttura di motore elettrico, portante detta scheda elettronica a connector element for the electrical supply of the electric motor structure, carrying said electronic card
- un coperchio di chiusura della carcassa, - a casing cover,
detto almeno un sensore ad effetto hall essendo alloggiato, e mantenuto in assetto stabile, in una corrispondente controsagomata sede definita, a scelta, o su detto coperchio di chiusura della carcassa o sul corpo dell'elemento connettore. said at least one hall effect sensor being housed, and kept in a stable position, in a corresponding counter-shaped seat defined, optionally, either on said casing closing cover or on the body of the connector element.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di tre forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, della struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato, illustrate, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of three preferred, but not exclusive, embodiments of the improved electric motor structure according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:
- la figura 1 illustra un esploso prospettico di una struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato in una sua prima forma realizzativa; Figure 1 is a perspective exploded view of an improved structure of an electric motor according to the invention in a first embodiment thereof;
la figura 2 è una vista prospettica di una porzione della scheda elettronica; Figure 2 is a perspective view of a portion of the electronic board;
la figura 3 rappresenta una diversa vista prospettica della medesima porzione della scheda elettronica di figura 2; figure 3 represents a different perspective view of the same portion of the electronic card of figure 2;
la figura 4 è una vista laterale parziale d'assieme della struttura perfezionata di motore elettrico secondo la prima forma realizzativa del trovato; Figure 4 is a partial overall side view of the improved electric motor structure according to the first embodiment of the invention;
- la figura 5 rappresenta la sezione secondo la linea di sezione V-V di figura 4; figure 5 represents the section according to the section line V-V of figure 4;
- la figura 6 rappresenta la sezione secondo la linea di sezione VI-VI di figura 4; - figure 6 represents the section according to the section line VI-VI of figure 4;
- la figura 7 rappresenta una vista prospettica in parziale esploso di coperchio, scheda elettronica ed elemento connettore di una struttura secondo il trovato in una seconda forma realizzativa; Figure 7 is a partial exploded perspective view of the cover, electronic board and connector element of a structure according to the invention in a second embodiment;
- la figura 8 è una diversa vista prospettica di quanto illustrato in figura 7; figure 8 is a different perspective view of what is illustrated in figure 7;
- la figura 9 è una sezione longitudinale passante per l'asse motore della struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato, nella sua seconda forma realizzativa; figure 9 is a longitudinal section passing through the driving axis of the improved electric motor structure according to the invention, in its second embodiment;
- la figura 10 è un particolare di una sezione trasversale della struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato, nella sua seconda forma realizzativa; Figure 10 is a detail of a transverse section of the improved electric motor structure according to the invention, in its second embodiment;
- la figura 11 è un esploso prospettico di una struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato in una sua terza forma realizzativa; Figure 11 is a perspective exploded view of an improved structure of an electric motor according to the invention in a third embodiment thereof;
- la figura 12 è una diversa vista prospettica in parziale esploso della struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato nella sua terza forma realizzativa; Figure 12 is a different partial exploded perspective view of the improved structure of the electric motor according to the invention in its third embodiment;
la figura 13 è una vista laterale di un particolare della struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato nella sua terza forma realizzativa; Figure 13 is a side view of a detail of the improved electric motor structure according to the invention in its third embodiment;
- la figura 14 rappresenta la sezione secondo la linea XIV-XIV rappresentata in figura 13. - figure 14 represents the section along the line XIV-XIV represented in figure 13.
Con riferimento alle figure citate, una struttura perfezionata di motore elettrico, particolarmente per motoriduttori per alzavetri, sedili, tergicristalli, e altre applicazioni in veicoli, è indicata nella sua prima forma realizzativa, complessivamente con il numero 10. With reference to the aforementioned figures, an improved structure of an electric motor, particularly for gearmotors for window lifters, seats, wipers, and other applications in vehicles, is indicated in its first embodiment, generally with the number 10.
Tale struttura perfezionata di motore elettrico 10 comprende : This improved electric motor structure 10 comprises:
- una carcassa 11, di contenimento per statore e rotore, questi ultimi non illustrati e da intendersi in sé noti, - a housing 11, containing the stator and rotor, the latter not illustrated and to be understood as known per se,
- un albero motore 12 con collettore commutatore 13 e corrispondenti spazzole 14 e 15, e con magnete cilindrico 16 e corrispondenti due sensori ad effetto Hall 17 e 18 per la rilevazione del moto rotatorio dell'albero motore 12, - a motor shaft 12 with commutator commutator 13 and corresponding brushes 14 and 15, and with cylindrical magnet 16 and corresponding two Hall effect sensors 17 and 18 for detecting the rotary motion of the motor shaft 12,
una scheda elettronica 19 avente giacitura sostanzialmente ortogonale all'asse di rotazione 20 dell'albero motore 12, sulla quale scheda elettronica 19 sono predisposte le spazzole 14 e 15 e i sensori 17 e 18 con le rispettive linee di alimentazione e segnale, an electronic board 19 having a substantially orthogonal position to the rotation axis 20 of the motor shaft 12, on which the electronic board 19 are arranged the brushes 14 and 15 and the sensors 17 and 18 with their respective power and signal lines,
- un elemento connettore 21 per l'alimentazione elettrica della struttura di motore elettrico, il quale elemento connettore 21 è sagomato e per portare la scheda elettronica 19; - a connector element 21 for the electrical supply of the electric motor structure, which connector element 21 is shaped and for carrying the electronic board 19;
- un coperchio 22 di chiusura della carcassa 11 e di protezione della scheda elettronica 19. - a cover 22 for closing the casing 11 and protecting the electronic board 19.
La peculiarità di tale struttura perfezionata di motore elettrico 10 secondo il trovato risiede nel fatto che i sensori ad effetto hall 17 e 18 sono alloggiati, e ivi mantenuti stabilmente nel corretto assetto di funzionamento, in una corrispondente controsagomata sede di centraggio 23 e 24 rispettivamente, realizzata direttamente, a scelta, o su detto coperchio di chiusura della carcassa o sul corpo dell'elemento connettore. The peculiarity of this improved structure of electric motor 10 according to the invention lies in the fact that the hall effect sensors 17 and 18 are housed, and stably maintained therein in the correct operating position, in a corresponding counter-shaped centering seat 23 and 24 respectively, made directly, optionally, either on said casing closing cover or on the body of the connector element.
Su detto corpo dell'elemento connettore 21 è definita una sede 12a per una boccola 12b di centraggio dell'albero motore 12, all'interno di una calotta 27, sostanzialmente cilindrica, di protezione per magnete 16 e collettore commutatore 13. On said body of the connector element 21 there is defined a seat 12a for a bushing 12b for centering the drive shaft 12, inside a substantially cylindrical protective cap 27 for magnet 16 and commutator manifold 13.
La posizione della boccola 12b, tipicamente fondamentale per il corretto centraggio dell'albero motore e normalmente associata e alloggiata, nei motoriduttori elettrici noti, nel carter del gruppo riduttore, consente di ottimizzare il centraggio in prossimità proprio della zona ove maggior precisione è necessaria, ovvero la zona dei sensori Hall e delle spazzole, oltre a cooperare ad una maggiore automazione della struttura secondo il trovato. The position of the bushing 12b, typically fundamental for the correct centering of the motor shaft and normally associated and housed, in known electric gearmotors, in the casing of the reduction unit, allows to optimize the centering in the very vicinity of the area where greater precision is required, i.e. the area of the Hall sensors and of the brushes, in addition to cooperating in a greater automation of the structure according to the invention.
In tale prima forma realizzativa del trovato, da intendersi esemplificativa e non limitativa dello stesso, le sedi di centraggio 23 e 24 sono realizzate nella porzione di coperchio 22a predisposta a proteggere la scheda elettronica 19 intorno all'albero motore 12 ed in corrispondenza della carcassa 11, come ben visìbile nelle sezioni illustrate nelle figure 5 e 6. In this first embodiment of the invention, intended as an example and not a limitation thereof, the centering seats 23 and 24 are made in the portion of the cover 22a designed to protect the electronic board 19 around the motor shaft 12 and in correspondence with the casing 11 , as clearly visible in the sections illustrated in figures 5 and 6.
In particolare, l'elemento connettore 21 presenta un corpo in materia plastica, comprendente una parte sostanzialmente cilindrica 21a dotata di fondello 21b, predisposta per essere posizionata a chiudere la carcassa 11, e, in corpo unico, una parte sostanzialmente ad ingombro parallelepipedo 21c predisposta ad accogliere i terminali di connessione 26 pre-montati sulla scheda 19. In particular, the connector element 21 has a plastic body, comprising a substantially cylindrical part 21a equipped with a bottom 21b, designed to be positioned to close the casing 11, and, in a single body, a substantially parallelepiped part 21c arranged to accommodate the connection terminals 26 pre-mounted on the board 19.
In tale prima forma realizzativa, quindi la presa elettrica dell'elemento connettore 21 si compone all'atto dell'inserimento della scheda elettronica 19 nel corpo dell'elemento connettore stesso 21. In this first embodiment, therefore, the electrical socket of the connector element 21 is made up when the electronic card 19 is inserted into the body of the connector element 21 itself.
La parte sostanzialmente cilindrica 21a presenta centralmente una calotta 27, sostanzialmente cilindrica, di protezione per magnete 16 e collettore commutatore 13, la quale calotta 27 presenta finestre laterali 28 di accesso al collettore 13 per le spazzole 14 e 15. The substantially cylindrical part 21a centrally has a substantially cylindrical protective cap 27 for magnet 16 and commutator commutator 13, which cap 27 has lateral windows 28 for accessing the collector 13 for the brushes 14 and 15.
In tale prima forma realizzativa del trovato, i sensori ad effetto Hall 17 e 18 sono fissati alla scheda elettronica 19 mediante stagnatura dei piedini 17a e 18a in modo tale che i sensori si dispongono sostanzialmente paralleli all'asse motore e correttamente affacciati al magnete 16, assetto che devono mantenere stabilmente per poter operare correttamente. In this first embodiment of the invention, the Hall effect sensors 17 and 18 are fixed to the electronic board 19 by tinning the pins 17a and 18a in such a way that the sensors are arranged substantially parallel to the motor axis and correctly facing the magnet 16, attitude that they must maintain stably in order to operate correctly.
Le operazioni di stagnatura dei piedini dei sensori sono realizzabili in automatico con tecniche note. The tin plating operations of the sensor feet can be carried out automatically with known techniques.
La realizzazione all'interno del coperchio 22 di appendici 30 e 31, definenti le sedi 23 e 24 per i sensori 17 e 18, consente di proteggere e assicurare la posizione dei sensori rispetto al magnete 16, impiegando i corpi in materia plastica che sono già parte del motore elettrico, come appunto il coperchio 22 o il corpo dell'elemento connettore 19, senza dover realizzare appositi contenitori i quali richiederebbero poi di essere montati manualmente su qualche parte del motore elettrico già esistente, con dispendio di tempo e manodopera . The realization inside the cover 22 of appendices 30 and 31, defining the seats 23 and 24 for the sensors 17 and 18, allows to protect and ensure the position of the sensors with respect to the magnet 16, using the plastic bodies that are already part of the electric motor, such as the cover 22 or the body of the connector element 19, without having to make suitable containers which would then require to be manually mounted on some part of the already existing electric motor, with a waste of time and manpower.
Ad esempio, per la struttura perfezionata di motore elettrico 10, la migliorativa sequenza di montaggio prevede l'accoppiamento in direzione assiale For example, for the improved structure of the electric motor 10, the improved assembly sequence provides for coupling in the axial direction
-della scheda elettronica 19, con già a bordo sensori Hall 17 e 18 e spazzole 14 e 15, nell’elemento connettore 19, - of the electronic board 19, with Hall 17 and 18 sensors and brushes 14 and 15 already on board, in the connector element 19,
-dell’elemento connettore 19 con la carcassa 11, - of the connector element 19 with the casing 11,
-e la chiusura, sempre in direzione assiale, dell'elemento connettore 19 con il coperchio 22. -and the closure, again in the axial direction, of the connector element 19 with the cover 22.
La descritta struttura perfezionata di motore elettrico 10 consente quindi, senza aumentare il numero dei componenti del motore elettrico, di automatizzarne e velocizzarne l'assemblaggio senza compromettere la corretta funzionalità del prodotto finale. The described improved structure of electric motor 10 therefore allows, without increasing the number of components of the electric motor, to automate and speed up their assembly without compromising the correct functionality of the final product.
Nella prima forma realizzativa del trovato, le spazzole 14 e 15 sono portate ciascuna da una corrispondente molla a balestra 33 e 34. In the first embodiment of the invention, the brushes 14 and 15 are each carried by a corresponding leaf spring 33 and 34.
Ciascuna di tali molle a balestra 33 e 34 è realizzata in lamierino metallico, ed è fissata per una prima aletta 35 sulla scheda elettronica 19; ciascuna molla a balestra presenta una seconda opposta aletta 36 preposta ad inserirsi in una corrispondente asola di bloccaggio 37 definita su di una predisposta porzione del corpo dell'elemento connettore, in particolare, in tale esempio realizzativo, sul fondello 21b della parte cilindrica 21a del corpo dell'elemento connettore 21. Each of these leaf springs 33 and 34 is made of metal sheet, and is fixed by a first tab 35 on the electronic board 19; each leaf spring has a second opposite fin 36 designed to fit into a corresponding locking slot 37 defined on a suitable portion of the body of the connector element, in particular, in this embodiment, on the bottom 21b of the cylindrical part 21a of the body of the connector element 21.
In tal modo è possibile adottare la soluzione con spazzole su molle a balestra, di per sè più economica rispetto alla soluzione con spazzole in corrispondenti cassetti, spinte da un ulteriore elemento elastico di spinta, ovviando ai consueti problemi di corretto posizionamento e direzione di spinta; infatti la precisione del montaggio della molla a balestra 33 e 34 sulla scheda elettronica 19 è poi mantenuta e assicurata dall'accoppiamento tra le seconde alette 36 e il fondello 21b del corpo connettore, a sua volta normalmente centrato rispetto a carcassa e albero motore, essendo così assicurata la corretta posizione e la preferita direzione di spinta della molla a balestra, e della spazzola portata, verso il collettore commutatore . In this way it is possible to adopt the solution with brushes on leaf springs, which is in itself cheaper than the solution with brushes in corresponding drawers, pushed by a further elastic thrust element, obviating the usual problems of correct positioning and thrust direction; in fact, the precision of the assembly of the leaf spring 33 and 34 on the electronic board 19 is then maintained and ensured by the coupling between the second fins 36 and the bottom 21b of the connector body, which in turn is normally centered with respect to the casing and motor shaft, being thus ensured the correct position and the preferred thrust direction of the leaf spring, and of the brush carried, towards the commutator manifold.
La struttura perfezionata di motore elettrico 10 secondo il trovato, proprio per l'importanza di assicurare le posizioni relative tra i componenti principali, presenta mezzi di centraggio per il corretto posizionamento della scheda elettronica 19 rispetto all'albero motore 12 e all'elemento connettore 21. The improved structure of the electric motor 10 according to the invention, precisely because of the importance of ensuring the relative positions between the main components, has centering means for the correct positioning of the electronic board 19 with respect to the motor shaft 12 and the connector element 21. .
In tale prima forma realizzativa del trovato, i mezzi di centraggio sono dati da una serie di appendici 40, ad esempio in forma cilindrica come da figura 1, aggettanti dal fondo del corpo dell'elemento connettore 21 in direzione parallela all'asse 20 del motore, e atte a cooperare con controsagomati fori 41 definiti sulla scheda elettronica 19. In this first embodiment of the invention, the centering means are given by a series of appendages 40, for example in cylindrical form as shown in Figure 1, projecting from the bottom of the body of the connector element 21 in a direction parallel to the axis 20 of the motor , and able to cooperate with counter-shaped holes 41 defined on the electronic board 19.
Una seconda forma realizzativa della struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato, è rappresentata nelle figure da 7 a 10 e ivi indicata nel suo insieme con il numero 110. A second embodiment of the improved electric motor structure according to the invention is shown in Figures 7 to 10 and indicated therein as a whole with the number 110.
In tale seconda forma realizzativa del trovato, le spazzole 114 e 115 sono montate sulla scheda elettronica 119 in corrispondenti cassetti porta spazzola 133 e 134, e spinte da una estremità di una molla elicoidale rispettivamente 136 e 137. In this second embodiment of the invention, the brushes 114 and 115 are mounted on the electronic board 119 in corresponding brush holder drawers 133 and 134, and pushed by one end of a helical spring 136 and 137 respectively.
In tale seconda forma realizzativa è presente un sensore Hall 117, stagnato alla scheda elettronica 119 alla stregua di quanto sopra descritto per la prima forma realizzativa del trovato, alloggiato, e ivi mantenuti stabilmente nel corretto assetto di funzionamento, in una corrispondente controsagomata sede di centraggio 123 realizzata direttamente su detto coperchio 122. In this second embodiment there is a Hall sensor 117, tinned to the electronic board 119 in the same way as described above for the first embodiment of the invention, housed, and stably maintained therein in the correct operating position, in a corresponding counter-shaped centering seat 123 made directly on said cover 122.
In tale peculiare forma realizzativa, la sede di centraggio 123 è realizzata da un recesso definito internamente al coperchio 122. In this particular embodiment, the centering seat 123 is made from a recess defined inside the cover 122.
In figura 9 è ben visibile il sensore Hall 117 con i piedini 117a stagnati alla scheda elettronica 119 e affacciato al magnete 116. In figure 9 the Hall sensor 117 is clearly visible with its pins 117a tinned to the electronic board 119 and facing the magnet 116.
Dalla sezione trasversale di figura 10 si evince come la sede di centraggio 123 presenti una nervatura posteriore 123a e riscontro anteriori 123b atti ad assicurare la posizione del sensore 117, impedendone qualsiasi movimento ed in particolare i movimenti in direzione radiale. From the cross section of Figure 10 it can be seen that the centering seat 123 has a rear rib 123a and front abutment 123b suitable for securing the position of the sensor 117, preventing any movement thereof and in particular movements in the radial direction.
In tale seconda forma realizzativa, la sede 112a per la boccola 112b di centraggio albero motore è realizzata nel coperchio 122, come ben visibile in figura 9. In this second embodiment, the seat 112a for the driving shaft centering bushing 112b is made in the cover 122, as clearly visible in Figure 9.
In tale seconda forma realizzativa del trovato l'elemento connettore 121 è completato con i terminali 126 prima del suo montaggio su scheda, e viene montato sulla scheda elettronica 119 così da poter essere assemblato a carcassa 111 e coperchio 122 nelle medesime operazioni di assemblaggio di carcassa 111, scheda 119 e coperchio 122. In this second embodiment of the invention, the connector element 121 is completed with the terminals 126 before its assembly on the board, and is mounted on the electronic board 119 so that it can be assembled to the casing 111 and cover 122 in the same casing assembly operations. 111, card 119 and cover 122.
In tale seconda forma realizzativa del trovato, i mezzi di centraggio sono dati da una porzione anulare 119a a perimetro esterno circolare di detta scheda elettronica 119. In this second embodiment of the invention, the centering means are given by an annular portion 119a with a circular outer perimeter of said electronic card 119.
Tale porzione anulare 119a è preposta a circondare l'albero motore 112 e ad essere inserita in un corrispondente controsagomato vano 122a nel coperchio di chiusura 122 della carcassa 111, il bordo esterno circolare 119b di tale porzione anulare 119a della scheda essendo preposto a cooperare con la superficie interna 122b della parete cilindrica di tale vano 122a per la realizzazione del centraggio tra scheda elettronica e coperchio carcassa. This annular portion 119a is designed to surround the drive shaft 112 and to be inserted in a corresponding counter-shaped compartment 122a in the closing cover 122 of the casing 111, the circular outer edge 119b of this annular portion 119a of the card being designed to cooperate with the internal surface 122b of the cylindrical wall of said compartment 122a for the realization of the centering between the electronic card and the casing cover.
Nelle figure da 11 a 14 è rappresentata una terza forma realizzativa della struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato, ivi indicata nel suo complesso con il numero 210. Figures 11 to 14 show a third embodiment of the improved electric motor structure according to the invention, indicated therein as a whole with the number 210.
In tale terza forma realizzativa, la scheda elettronica 219 è preposta ad essere inserita radialmente nel corpo dell'elemento connettore 221. In this third embodiment, the electronic card 219 is designed to be inserted radially into the body of the connector element 221.
La scheda elettronica 219 porta su un lato due sensori Hall 217 e 218, e sul lato opposto due spazzole 214 su corrispondenti molle a balestra 233 come descritto per la prima forma realizzativa del medesimo presente trovato. The electronic board 219 carries on one side two Hall sensors 217 and 218, and on the opposite side two brushes 214 on corresponding leaf springs 233 as described for the first embodiment of the same present invention.
In tale particolare terza forma realizzativa, le sedi di centraggio 223 e 224 sono definite su di un coperchio di chiusura 222 che è integrato, facendone parte in corpo unico di materia plastica, in un carter per gli ingranaggi di riduzione 250, preposto ad essere fissato alla carcassa 211. In this particular third embodiment, the centering seats 223 and 224 are defined on a closing cover 222 which is integrated, forming part of it in a single plastic body, in a casing for the reduction gears 250, designed to be fixed to the carcass 211.
Dalle figure 12 e 14 ben si comprende come le sedi 223 e 224 siano ricavate in una appendice 231 sviluppantesi dalla superficie interna del coperchio 222 ed in corpo unico con essa e quindi con il carter 250. Figures 12 and 14 clearly understand how the seats 223 and 224 are obtained in an appendix 231 extending from the internal surface of the cover 222 and in a single body with it and therefore with the casing 250.
Per tale terza forma realizzativa del trovato, i mezzi di centraggio sono dati da due appendici con testa elasticamente deformabile 251 preposte all’impegno a scatto in un corrispondente foro 252 su detta scheda elettronica 219, e da due rivetti atti ad attraversare la scheda 219 in corrispondenza di corrispondenti dedicati fori passanti 254 e ad impegnarsi su corrispondenti aggetti tubolari 255, che sono anche distanziali di appoggio per detta scheda, sviluppantisi dal corpo di detto elemento connettore 221 For this third embodiment of the invention, the centering means are given by two appendages with an elastically deformable head 251 designed for snap engagement in a corresponding hole 252 on said electronic board 219, and by two rivets able to cross the board 219 in correspondence with corresponding dedicated through holes 254 and to engage on corresponding tubular projections 255, which are also support spacers for said card, extending from the body of said connector element 221
La struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato è da intendersi poter presentare albero motore avente diametro compreso in un intervallo tra 3,5 e 6 millimetri. The improved structure of the electric motor according to the invention is intended to have a motor shaft having a diameter in a range of between 3.5 and 6 millimeters.
Inoltre la struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato è da intendersi poter presentare magnete cilindrico avente diametro compreso in un intervallo tra 9 e 14,5 millimetri. Inoltre la struttura perfezionata di motore elettrico secondo il trovato è da intendersi poter presentare due spazzole disposte radialmente ad una distanza angolare reciproca compresa tra 80° e 180° gradi. Furthermore, the improved structure of the electric motor according to the invention is intended to be able to have a cylindrical magnet having a diameter in a range between 9 and 14.5 millimeters. Furthermore, the improved structure of the electric motor according to the invention is intended to be able to have two brushes arranged radially at a mutual angular distance of between 80 ° and 180 °.
Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti. In practice it has been found that the invention achieves the intended aim and objects.
In particolare, con il trovato si è messa a punto una struttura perfezionata di motore elettrico, particolarmente per motoriduttori per alzavetri, sedili, tergicristalli, e altre applicazioni in veicoli, il cui assemblaggio ben si presta ad essere completamente automatizzato o semiautomatizzato, e comunque più automatizzato rispetto ai sistemi di assemblaggio dei motori elettrici noti . In particular, the invention has provided an improved structure of an electric motor, particularly for gearmotors for window lifters, seats, wipers, and other applications in vehicles, the assembly of which lends itself well to being fully automated or semi-automated, and in any case more automated with respect to known electric motor assembly systems.
In più, con il trovato si è messa a punto una struttura perfezionata di motore elettrico di prestazioni non inferiori ai similari motori elettrici di tipo noto. In addition, the invention provides an improved structure of an electric motor whose performance is not inferior to similar electric motors of the known type.
Inoltre, con il trovato si è realizzata una struttura perfezionata di motore elettrico di dimensioni non dissimili e comunque non maggiori rispetto ai motori elettrici compatti noti di pari prestazioni . Furthermore, the invention provides an improved structure of an electric motor of not dissimilar dimensions and in any case not larger than known compact electric motors of equal performance.
Non ultimo, con il trovato si è realizzata una struttura perfezionata di motore elettrico, particolarmente per motoriduttori per alzavetri, sedili, tergicristalli, e altre applicazioni in veicoli, producibile con impianti e tecnologie note . Last but not least, the invention provides an improved structure of an electric motor, particularly for gearmotors for window lifters, seats, wipers, and other applications in vehicles, which can be manufactured with known systems and technologies.
Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements and to the state of the art.
Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento . Where the features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, these marks have been affixed for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and consequently these reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element. identified by way of example by these reference signs.
Claims (11)
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