ITPD20080150A1

ITPD20080150A1 - DEVICE FOR LOCKING IN CENTRAL POSITION OF AXIAL SIMPLE PARTS TO BE SUBJECTED TO MECHANICAL WORKINGS, PARTICULARLY RINGS FOR BEARINGS AND TOOL MACHINE INCLUDING THESE DEVICE

Info

Publication number: ITPD20080150A1
Application number: IT000150A
Authority: IT
Inventors: Roberto Sammartin
Original assignee: Maus Spa
Priority date: 2008-05-27
Filing date: 2008-05-27
Publication date: 2009-11-28
Also published as: WO2009144760A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Ambito tecnico Technical field

La presente invenzione concerne un dispositivo per il centraggio e bloccaggio di pezzi a simmetria assiale da assoggettare a lavorazioni meccaniche, in particolare anelli per cuscinetti, secondo il preambolo della rivendicazione principale n.1 . E’ altresì oggetto dell’invenzione una macchina utensile comprendente il dispositivo anzidetto. The present invention relates to a device for centering and locking axially symmetrical pieces to be subjected to mechanical machining, in particular bearing rings, according to the preamble of main claim 1. A machine tool comprising the aforementioned device is also the subject of the invention.

Sfondo tecnologico Technological background

L’invenzione si colloca particolarmente, sebbene non esclusivamente, nello specifico ambito tecnico del centraggio e bloccaggio di pezzi assialsimmetrici da assoggettare a lavorazioni meccaniche, ad esempio di tornitura ovvero ad altre lavorazioni di finitura superficiale, al fine di effettuare il centraggio ed il bloccaggio del pezzo rispetto all’asse geometrico di rotazione delle attrezzature o tavole porta-pezzo tipicamente previste nei centri di lavoro tradizionali. Sebbene l’invenzione possa trovare applicazione in qualsiasi centro di lavoro ove sia necessario operare il centraggio di pezzi a geometria sostanzialmente assialsim metrica, essa è stata concepita con particolare riferimento al centraggio e bloccaggio di sem i-lavorati di anelli per cuscinetti, generalmente ottenuti come sem i-lavorati di fusione assoggettati a successive lavorazioni meccaniche di tornitura, tipicamente di sgrossatura con successiva finitura superficiale. The invention is placed particularly, although not exclusively, in the specific technical field of centering and locking of axial symmetrical pieces to be subjected to mechanical machining, for example turning or other surface finishing processes, in order to center and lock the piece with respect to the geometric axis of rotation of the equipment or piece-holder tables typically provided in traditional machining centers. Although the invention can find application in any machining center where it is necessary to operate the centering of pieces with substantially axial-symmetrical geometry, it has been conceived with particular reference to the centering and locking of semifinished parts of bearing rings, generally obtained as semifinished castings subjected to subsequent mechanical turning processes, typically roughing with subsequent surface finishing.

I n tale ambito vi è l’esigenza di operare il centraggio nonché il bloccaggio dell’anello sulla tavola auto-centrante, operazione che è notoriamente effettuata tramite un dispositivo centratore a tre punti, in cui tre elementi centratori, tipicamente disposti a 120° fra loro, s ono spostati lungo guide radiali rispetto all’asse geometrico del dispositivo per bloccare il pezzo in posizione centrata. Normalmente l’anello viene bloccato, in fasi successive, in corrispondenza del suo mantello cilindrico esterno ed interno, rispettivamente, così da consentire la lavorazione meccanica completa delle corrispondenti superfici. I n entrambi i piazzamenti indicati, le forze di bloccaggio, esercitate dai morsetti degli elementi centratori, agiscono in direzione prevalentemente radiale, inducendo stati tensionali che comportano corrispondenti deformazioni sul pezzo in lavorazione. I n presenza di certe dimensioni di anelli tali deformazioni, in ragione della loro entità, possono risultare non tollerabili in ragione dei valori di tolleranza richiesti nella finitura di tali pezzi. In this context, there is the need to center and lock the ring on the self-centering table, an operation that is notoriously carried out by means of a three-point centering device, in which three centering elements, typically arranged at 120 ° between they are moved along radial guides with respect to the geometric axis of the device to lock the piece in a centered position. Normally the ring is blocked, in successive stages, in correspondence with its external and internal cylindrical shell, respectively, so as to allow the complete mechanical processing of the corresponding surfaces. In both the placements indicated, the clamping forces, exerted by the clamps of the centering elements, act mainly in a radial direction, inducing stress states which entail corresponding deformations on the workpiece. In the presence of certain dimensions of rings, these deformations, due to their magnitude, may not be tolerable due to the tolerance values required in the finishing of such pieces.

La lavorazione completa dell’anello richiede inoltre almeno due differenti piazzamenti sulla tavola porta-pezzo, con distinti bloccaggi esterno ed interno dell’anello stesso, nonché un sollevamento del medesimo per effettuare il posizionamento da uno all’altro di tali piazzamenti. Sono al riguardo tipicamente previsti mezzi sollevatori nella tavola auto-centrante per sollevare l’anello in modo indipendente dal movimento dei centratori. Una tale metodologia richiede quindi la predisposizione di organi sollevatori del pezzo provvisti sulla tavola auto-centrante con una conseguente complessità costruttiva della medesima. The complete processing of the ring also requires at least two different placements on the piece-holder table, with distinct external and internal locking of the ring itself, as well as a lifting of the same to carry out the positioning from one to the other of these placements. In this regard, lifting means are typically provided in the self-centering table to lift the ring independently of the movement of the centering devices. Such a method therefore requires the provision of parts for lifting the piece provided on the self-centering table with a consequent constructive complexity of the same.

Descrizione dell’invenzione Description of the invention

I l problema alla base della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo per il bloccaggio in posizione centrata di pezzi a simmetria assiale da assoggettare a lavorazioni meccaniche, in particolare anelli per cuscinetti, strutturalmente e funzionalmente concepito per superare i limiti lamentati con riferimento alla tecnica nota citata. The problem underlying the present invention is that of providing a device for clamping in a centered position of pieces with axial symmetry to be subjected to mechanical machining, in particular bearing rings, structurally and functionally conceived to overcome the limits complained of with reference to the aforementioned prior art.

Questo problema è risolto dall’invenzione mediante un dispositivo del tipo anzidetto realizzato in accordo con le rivendicazioni che seguono. This problem is solved by the invention by means of a device of the aforementioned type made in accordance with the following claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Le caratteristiche ed i vantaggi dell'invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue di alcuni suoi preferiti esempi di attuazione illustrati, a titolo indicativo e non lim itativo, con riferimento agli uniti disegni in cui: The characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description that follows of some of its preferred embodiment examples illustrated, by way of example and not of limitation, with reference to the accompanying drawings in which:

- la figura 1 è una vista in pianta schematica di un dispositivo secondo l’invenzione, - Figure 1 is a schematic plan view of a device according to the invention,

- le figure 2 e 3 sono viste schematiche parziale in alzato frontale di un esempio di dispositivo di bloccaggio in posizione centrata di pezzi, in accordo con la presente invenzione, in distinte condizioni operative, - la figura 4 è una ulteriore vista schematica del dispositivo delle figure precedenti in una fase di movimentazione del pezzo tra distinti posizionamenti sulla tavola auto-centrante, - figures 2 and 3 are partial schematic views in front elevation of an example of a device for clamping pieces in a centered position, in accordance with the present invention, in different operating conditions, - figure 4 is a further schematic view of the device of the previous figures in a phase of movement of the piece between different positions on the self-centering table,

Esempio preferito di attuazione dell’invenzione Preferred example of implementation of the invention

Con riferimento alle figure citate, con 1 è complessivamente indicato un esempio di dispositivo per il centraggio e bloccaggio di pezzi (semi-lavorati o meno) predisposti per essere assoggettati a successive lavorazioni meccaniche, realizzato in accordo con la presente invenzione. Tale dispositivo è descritto nel seguito con particolare riferimento a sem i-lavorati di anelli 2 per cuscinetti, solidi tipicamente assiasimmetrici, restando com unque inteso che tale applicazione rappresenti una scelta preferita, non lim itativa, trovando l’invenzione altrettanto efficace applicazione in tutti quei casi in cui vi sia l’esigenza di effettuare il centraggio ed il bloccaggio di pezzi aventi conformazione a geometria assialsim metrica (quali ad esempio dischi freno, ruote, volani, tamburi ed altri ancora) . Nelle figure 2 e 3 è raffigurato a solo scopo esemplificativo un anello esterno per cuscinetti di tipo volvente, il trovato essendo com unque applicabile ad ogni tipologia di anello per cuscinetti. With reference to the aforementioned figures, 1 generally indicates an example of a device for centering and locking pieces (semi-finished or not) designed to be subjected to subsequent mechanical processing, made in accordance with the present invention. This device is described below with particular reference to semifinished parts of rings 2 for bearings, typically axially symmetrical solids, it being understood that this application represents a preferred, not lim it itative choice, finding the invention equally effective application in all those cases in which there is the need to center and lock pieces having an axial-symmetrical geometry conformation (such as for example brake discs, wheels, flywheels, drums and others). Figures 2 and 3 show an outer ring for rolling-type bearings only by way of example, the invention being applicable to any type of bearing ring.

Con 2a e 2b sono rispettivamente indicate le superfici assialsimmetriche interna (pista di rotolamento) ed esterna (mantello cilindrico) dell’anello 2, a profilo circolare, le quali restano assialmente comprese fra contrapposte facce anulari 2c, 2d dell’anello stesso, come chiaramente illustrato nelle figure 2 e 3. I l dispositivo 1 comprende un telaio portante, non rappresentato, sul quale è provvista una tavola 3 porta-pezzo autocentrante recante preferibilmente una apertura passante centrale, atta ad agevolare l’accesso degli organi di movimentazione e lavorazione meccanica. 2a and 2b respectively indicate the axial symmetrical internal (rolling race) and external (cylindrical shell) surfaces of the ring 2, with a circular profile, which remain axially included between opposite annular faces 2c, 2d of the ring itself, as clearly shown in Figures 2 and 3. The device 1 comprises a supporting frame, not shown, on which a self-centering workpiece holder table 3 is provided, preferably bearing a central through opening, suitable for facilitating access to the moving and mechanical processing members .

Sulla tavola 3 sono provviste tre guide 4 estese radialmente rispetto all’asse centrale geometrico del dispositivo, indicato con X, nonché disposte con passo angolare regolare (a 120° l’uno dall’altro). On table 3 there are three guides 4 extending radially with respect to the geometric central axis of the device, indicated by X, as well as arranged with a regular angular pitch (at 120 ° from each other).

I n alternativa sono possibili configurazioni con differente numero di guide e corrispondente passo angolare relativo. Alternatively, configurations with different number of guides and corresponding relative angular pitch are possible.

Ciascuna guida 4 è associata ad una rispettiva slitta 5 di un corrispondente elemento centratore 6 così da guidare quest’ultimo lungo la rispettiva direzione radiale (indicata con R nelle figure 2 e 3) in un movimento di traslazione da e verso l’asse X. Each guide 4 is associated with a respective slide 5 of a corresponding centering element 6 so as to guide the latter along the respective radial direction (indicated with R in Figures 2 and 3) in a translation movement from and towards the X axis.

Gli elementi centratori 6 sono strutturalmente identici fra loro ed uno solo di essi verrà descritto in dettaglio nel seguito. The centering elements 6 are structurally identical to each other and only one of them will be described in detail below.

Per il movimento di ciascuna slitta 5 sono previsti mezzi attuatori, preferibilmente concepiti per un movimento in sincronismo dei centratori 6, ad esempio secondo il sistema di attuatori descritto nella domanda di brevetto internazionale W02006/001 038, a nome della stessa Richiedente, a cui si rimanda per i relativi dettagli. Actuator means are provided for the movement of each slide 5, preferably designed for a synchronized movement of the centering devices 6, for example according to the actuator system described in the international patent application W02006 / 001 038, in the name of the same Applicant, to which refer for the relative details.

Su ciascun elemento centratore 6 sono inoltre previsti mezzi di bloccaggio del pezzo sottoposto a centraggio, complessivamente indicati con 7, i quali comprendono una coppia di staffe di bloccaggio 8,9 montate in modo articolato sulla slitta 5, così da essere spostabili da verso una posizione operativa in cui sono premute, alternativamente l’una o l’altra, sull’anello 2 in corrispondenza di una porzione della faccia 2c, l’altra faccia 2d essendo riscontrata dal centratore 6, al fine di assicurane il bloccaggio relativo. On each centering element 6 there are also provided means for locking the piece subjected to centering, indicated as a whole with 7, which comprise a pair of locking brackets 8,9 mounted in an articulated manner on the slide 5, so as to be movable from towards a position operating in which one or the other is pressed, alternatively, on the ring 2 in correspondence with a portion of the face 2c, the other face 2d being encountered by the centering device 6, in order to ensure its relative locking.

Più in particolare, ciascuna staffa 8,9 comprende un rispettivo piede 8a,9a di bloccaggio montato girevolmente attorno ad un corrispondente asse 8b,9b parallelo all’asse X, il quale è spostabile da e verso la corrispondente posizione operativa. Mezzi attuatori sono previsti per esercitare su ciascuna staffa la desiderata pressione di bloccaggio al fine di trattenere l’anello 2 nel posizionamento radiale raggiunto dopo la fase di centraggio. More specifically, each bracket 8,9 comprises a respective locking foot 8a, 9a rotatably mounted around a corresponding axis 8b, 9b parallel to the X axis, which can be moved to and from the corresponding operating position. Actuator means are provided to exert the desired locking pressure on each bracket in order to retain the ring 2 in the radial positioning achieved after the centering phase.

Con 10, 1 1 sono indicate rispettive sedi ricavate nel centratore 6, le quali sono predisposte per accogliere in appoggio assiale e radiale corrispondenti porzioni dell’anello 2. Ciascuna sede 10,1 1 comprende una rispettiva prima superficie 10a, 1 1 a di riscontro assiale atta a cooperare con il corrispondente piede di bloccaggio per bloccare l’anello 2 con una forza di pressione sostanzialmente esercitata in direzione assiale, parallelamente all’asse X. Ciascuna sede 10, 1 1 comprende altresì una rispettiva seconda superficie 10b, 1 1 b di riscontro radiale, la quale è destinata ad interferire con contatto di appoggio, con la superficie laterale esterna ed interna dell’anello, rispettivamente, nelle fasi di centraggio del pezzo, fasi nelle quali i centratori sono spostati lungo le loro corrispondenti direzioni radiali. The numbers 10, 1 1 indicate respective seats obtained in the centering device 6, which are designed to accommodate corresponding portions of the ring 2 in axial and radial support. Each seat 10.1 1 comprises a respective first abutment surface 10a, 11a axial able to cooperate with the corresponding locking foot to lock the ring 2 with a pressure force substantially exerted in the axial direction, parallel to the X axis. Each seat 10, 11 also comprises a respective second surface 10b, 11 b radial abutment, which is intended to interfere with the bearing contact, with the external and internal lateral surface of the ring, respectively, in the phases of centering the piece, phases in which the centering devices are moved along their corresponding radial directions.

Ciascuna superficie 10b, 1 1 b è inoltre estesa sostanzialmente a squadra dalla corrispondente superficie 10a, 1 1 a, come evidenziato chiaramente in figura 2. Nel funzionamento è previsto che il semilavorato di anello 2 sia portato in semplice appoggio sulla tavola 3 autocentrante, in cui la faccia inferiore 2d dell’anello è in contatto di appoggio sulle superfici di riscontro assiale 10a dei centratori. I n un fase successiva i centratori 6 vengono movimentati lungo le rispettive direzioni radiali R, in avvicinamento all’asse X, sino al raggiungimento della posizione centrata dell’anello 2, posizione nella quale il mantello esterno dell’anello è attestato contro le superfici 10b, in corrispondenza di ciascun centratore. Al raggiungimento del posizionamento centrato dell’anello 2 rispetto all’asse X, il movimento dei centratori 6 viene arrestato e vengono attivati i mezzi di bloccaggio 7 con spostamento di ciascun piede 8a sulla corrispondente porzione della faccia 2c dell’anello. I n questo modo viene esercitata la forza assiale di bloccaggio dell’anello, che si scarica sull’appoggio del centratore senza indurre deformazioni radiali sull’anello. La forza di bloccaggio di ciascuna staffa può essere convenientemente sviluppata mediante cilindri idraulici o pneumatici, ovvero mediante morsetti meccanici, in funzione delle specifiche applicazioni. Each surface 10b, 11b is further extended substantially squarely by the corresponding surface 10a, 11a, as clearly shown in figure 2. In operation, the ring semi-finished product 2 is simply supported on the self-centering table 3, in order to wherein the lower face 2d of the ring is in contact with the axial abutment surfaces 10a of the centering devices. In a subsequent phase, the centering devices 6 are moved along the respective radial directions R, approaching the X axis, until the centered position of the ring 2 is reached, a position in which the outer shell of the ring is abutting against the surfaces 10b , in correspondence of each centering device. Upon reaching the centered positioning of the ring 2 with respect to the X axis, the movement of the centering devices 6 is stopped and the locking means 7 are activated with the displacement of each foot 8a on the corresponding portion of the face 2c of the ring. In this way, the axial locking force of the ring is exerted, which is discharged on the support of the centering device without inducing radial deformations on the ring. The clamping force of each bracket can be conveniently developed by means of hydraulic or pneumatic cylinders, or by means of mechanical clamps, according to the specific applications.

E’ altresì previsto che ciascuna slitta 5 sia bloccabile relativamente alla propria guida 4 mediante rispettivi mezzi di bloccaggio, non rappresentati, comprendenti ad esempio cilindri idraulici o pneumatici opportunamente dimensionati ed alimentati. It is also provided that each slide 5 is lockable relative to its guide 4 by respective locking means, not shown, including for example hydraulic or pneumatic cylinders suitably sized and powered.

Una volta bloccato il semi-lavorato di anello 2 nella posizione di centraggio raggiunta, è avviata la fase di lavorazione meccanica prevista dai corrispondenti cicli di lavorazione, diretta principalmente alla tornitura della superficie interna 2a (pista) dell’anello, non interessata dai mezzi di bloccaggio, nonché delle porzioni superficiali delle facce 2c, 2d, non interessate dai mezzi di bloccaggio 7 del centratore. Once the semi-machined ring 2 has been locked in the centering position reached, the mechanical machining phase envisaged by the corresponding machining cycles is started, mainly aimed at turning the inner surface 2a (raceway) of the ring, not affected by the means of locking, as well as of the surface portions of the faces 2c, 2d, not affected by the locking means 7 of the centering device.

Term inata la fase di lavorazione anzidetta, l’anello 2 viene disimpegnato dai mezzi di bloccaggio 7, viene sollevato, nella direzione X, in allontanamento dai centratori 6 così da consentire la movimentazione di questi ultimi in avvicinamento all’asse X, sino alla condizione in cui, con un successivo abbassamento dell’anello (verso i centratori) il medesimo è portato in contatto di appoggio sulle superfici 1 1 a di riscontro assiale. I l successivo spostamento radiale dei centratori 6, in allontanamento dall’asse X, con contatto della superficie lavorata 2a con le superfici radiali 1 1 b, porta al raggiungimento della posizione di centraggio di figura 3. I n questo piazzamento dell’anello vengono azionate le staffe 9 i cui piedi 9a di bloccaggio sono ruotati in contatto della faccia 2d dell’anello per esercitare la corrispondente forza di bloccaggio. Raggiunta tale condizione di bloccaggio, ove si fa notare come, anche in questo caso, la forza assiale di trattenimento sia scaricata attraverso l’appoggio del centratore e non in direzione radiale, vengono effettuate le lavorazioni meccaniche previste, ad esempio di tornitura della superficie 2b esterna dell’anello e delle porzioni di facce 2c, 2d non interessate dal contatto con il mezzi di bloccaggio. At the end of the aforesaid processing step, the ring 2 is disengaged from the locking means 7, is raised, in the X direction, away from the centering devices 6 so as to allow the movement of the latter towards the X axis, up to the condition in which, with a subsequent lowering of the ring (towards the centering devices) it is brought into bearing contact on the axial abutment surfaces 11a. The subsequent radial displacement of the centering devices 6, away from the X axis, with contact of the machined surface 2a with the radial surfaces 1 1 b, leads to the achievement of the centering position of figure 3. the brackets 9 whose locking feet 9a are rotated into contact with the face 2d of the ring to exert the corresponding locking force. Once this locking condition has been reached, where it is noted that, also in this case, the axial holding force is discharged through the support of the centering device and not in the radial direction, the foreseen mechanical operations are carried out, for example turning the surface 2b of the ring and of the portions of faces 2c, 2d not affected by contact with the locking means.

Per il sollevamento dell’anello 2 nelle fasi di spostamento dal primo al secondo posizionamento, rispetto alla tavola autocentrante 3, in alternativa a sollevatori di tipo tradizionale quali quelli a martinetto idraulico o pneumatico, è previsto, secondo una ulteriore caratteristica del trovato, di utilizzare mezzi sollevatori integrati nei blocchi porta-utensili del centro di lavoro associato alla tavola autocentrante, come di seguito descritto in maggior dettaglio. For the lifting of the ring 2 in the phases of displacement from the first to the second positioning, with respect to the self-centering table 3, as an alternative to lifts of the traditional type such as those with hydraulic or pneumatic jacks, according to a further characteristic of the invention, it is envisaged to use lifting means integrated in the tool-holder blocks of the machining center associated with the self-centering table, as described below in greater detail.

Più in particolare, la macchina utensile è provvista di almeno una coppia di blocchi porta-utensili 12, 13, solo schematicamente rappresentati, i quali sono dotati di movimenti controllati lungo uno o più assi, per effettuare le traiettorie e le corse previste nei cicli di lavorazione. More specifically, the machine tool is equipped with at least one pair of tool-holder blocks 12, 13, only schematically represented, which are equipped with controlled movements along one or more axes, to perform the trajectories and strokes foreseen in the cycles of processing.

Ciascun blocco 12, 13 è provvisto ulteriormente di un rispettivo braccio 12a, 13a, sporgente opportunamente dal blocco ed atto ad interferire con l’anello 2, in modo tale che l’anello 2 possa essere movimentato da e verso la tavola 3 mediante il sostegno dell’anello sui bracci 12a,13a, cooperando con il dispositivo di centraggio 1 nel passaggio dall’uno all’altro dei posizionamenti più sopra descritti, al fine di completare il ciclo di lavorazione dell’anello. I bracci 12a, 13a possono essere concepiti quali staffaggi rimovibilmente applicati ai corrispondenti blocchi porta-utensili 12, 13. Each block 12, 13 is further provided with a respective arm 12a, 13a, suitably protruding from the block and able to interfere with the ring 2, so that the ring 2 can be moved to and from the table 3 by means of the support of the ring on the arms 12a, 13a, cooperating with the centering device 1 in the passage from one to the other of the positions described above, in order to complete the ring processing cycle. The arms 12a, 13a can be conceived as removable brackets applied to the corresponding tool-holder blocks 12, 13.

I n ulteriore alternativa è possibile prevedere su tali bracci porzioni magnetiche atte a bloccare per attrazione magnetica l’anello. Una tale configurazione è attuabile prevedendo magneti opportunamente dimensionati nonché predisposti per essere applicati ai bracci 12a, 13a. As a further alternative, it is possible to provide magnetic portions on these arms designed to block the ring by magnetic attraction. Such a configuration can be implemented by providing magnets suitably sized and arranged to be applied to the arms 12a, 13a.

L’invenzione risolve così il problema proposto conseguendo numerosi vantaggi rispetto alle soluzioni note. The invention thus solves the proposed problem, achieving numerous advantages over known solutions.

Si fa innanzitutto notare come, con il dispositivo dell’invenzione, sia possibile effettuare il bloccaggio di pezzi in posizione centrata, riducendo le deformazioni radiali (dovute al bloccaggio) in quanto le forze di centraggio necessarie sono ridotte e sono scaricate direttamente sull’appoggio dei centratori. First of all, it should be noted that, with the device of the invention, it is possible to lock pieces in a centered position, reducing radial deformations (due to locking) since the necessary centering forces are reduced and are discharged directly onto the support of the centering devices.

Un altro vantaggio risiede nel fatto che al lavorazione completa del semilavorato può avvenire con un numero lim itato di posizionamenti, in cui il centraggio è flessibile e permette anche lunghe escursioni nella corsa dei centratori, particolarmente idonee al bloccaggio centrato di pezzi (quali gli anelli per cuscinetti) aventi dimensioni molto variabili (ad esempio aventi diametri da alcune decine di millimetro ad alcune m igliaia di m illimetri). Another advantage lies in the fact that the complete machining of the semi-finished product can take place with a limited number of positioning, in which the centering is flexible and also allows long excursions in the stroke of the centering devices, particularly suitable for the centered clamping of pieces (such as rings for bearings) having very variable dimensions (for example having diameters from a few tens of millimeters to a few thousand of millimeters).

La previsione di mezzi di sollevamento integrati nella macchina utensile e cooperanti con il dispositivo di centraggio permette inoltre di semplificare strutturalmente la tavola autocentrante e al tempo stesso permette di controllare in modo automatico le fasi di spostamento del pezzo, direttamente mediante il movimento controllato dei blocchi porta-utensili. The provision of lifting means integrated in the machine tool and cooperating with the centering device also allows to structurally simplify the self-centering table and at the same time allows to automatically control the movement phases of the piece, directly through the controlled movement of the door blocks. -tools.

Claims

RI SELL CATIONS 1. Device for clamping in a centered position of axial symmetrical pieces, in particular bearing rings, to be subjected to mechanical processing, comprising: - a device for centering the piece on a piece-holding table including at least three centering elements angularly spaced with a regular pitch, capable of coming into contact with the piece to move it to a centered position, each of said centering elements being movable along a predetermined radial direction, called radial directions intersecting on the geometric axis of centering of the piece, - piece locking means associated with said centering elements, suitable for locking the piece in the centering position reached, characterized in that said locking means comprise, in each centering element, at least one locking bracket which can be moved to and from an operating position in which it holds the piece abutting against a first abutment surface of the centering device, the locking force being applied substantially in a direction parallel to the geometric axis of the table.

2. Device according to the main claim, comprising at least one pair of said brackets for each centering device, each of the brackets of said pair cooperating with a respective abutment surface provided in the corresponding centering device, said brackets being alternatively active in a respective first and second positioning clamping of the piece designed to allow the machining of the inner and outer surface of the ring respectively.

3. Device according to claim 1 or 2, in which each of said axial abutment surfaces of the piece are defined on the respective centering device in respective seats provided for the bearing contact of the ring, each seat bearing a respective surface portion for the radial contact of the piece in the centering step and able to cooperate with the inner or outer surface of the ring in the corresponding positioning.

4. Device according to one of the preceding claims, in which each bracket comprises a respective locking foot movable in rotation around an axis parallel to the geometric axis of the table, from and towards said operating position.

5. Machine tool for mechanical machining of pieces, in particular bearing rings, comprising a piece-holder table and a device for locking the pieces to be processed in a centered position made according to one or more of the preceding claims.

6. Machine tool according to claim 5, comprising at least one pair of tool-holder blocks with controlled movement along one or more respective axes, each tool-holder block comprising an arm adapted to interfere with the workpiece, so that said workpiece can be moved to and from said table by supporting the piece on said arms so as to cooperate with the centering device in the passage from one to the other of said positions for the complete machining of the surfaces of the piece.