ITPC20120029A1

ITPC20120029A1 - DAMPER DEVICE FOR CASH MONEY AUTOMATION (ATM) SYSTEMS AND RELATED MANAGEMENT METHOD

Info

Publication number: ITPC20120029A1
Application number: IT000029A
Authority: IT
Inventors: Matteo Scaglione
Original assignee: Matteo Scaglione
Priority date: 2012-11-23
Filing date: 2012-11-23
Publication date: 2014-05-24
Also published as: FR2998701A1

Description

Descrizione dell’invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

“DISPOSITIVO A SERRANDA PER SISTEMI DI PRELIEVO AUTOMATICO DI DENARO CONTANTE (ATM) E RELATIVO METODO DI GESTIONE” "SHUTTER DEVICE FOR AUTOMATIC CASH WITHDRAWAL SYSTEMS (ATM) AND RELATED MANAGEMENT METHOD"

La presente invenzione concerne un dispositivo a serranda per sistemi di prelievo automatico di denaro contante. The present invention relates to a shutter device for automatic cash withdrawal systems.

Nel dettaglio l’invenzione riguarda un dispositivo a serranda per sistemi di prelievo automatico di denaro contante (in seguito denominati ATM) atto a migliorarne la sicurezza nei confronti di effrazioni o manomissioni volte a trattenere denaro erogato durante operazioni di prelievo compiute da un cliente, ma altresì nei confronti di tentativi di rapina diretti alla cassaforte interna delTATM, ad esempio tramite l’introduzione di oggetti estranei o esplosivi attraverso la serranda. In detail, the invention relates to a shutter device for automatic cash withdrawal systems (hereinafter referred to as ATMs) designed to improve its security against break-ins or tampering aimed at retaining money dispensed during withdrawal operations carried out by a customer, but also against robbery attempts aimed at the internal safe of the ATM, for example through the introduction of foreign objects or explosives through the shutter.

L’invenzione riguarda altresì un metodo per la gestione di un dispositivo a serranda per ATM volto a impedire o limitare il compimento di dette manomissioni o effrazioni. The invention also relates to a method for managing an ATM shutter device aimed at preventing or limiting the carrying out of said tampering or break-ins.

Ad oggi sono noti dispositivi a serranda per ATM come quello illustrato nelle figure 1, 2 e 3 allegate. To date, shutter devices for ATMs such as the one illustrated in the attached figures 1, 2 and 3 are known.

Un tale dispositivo a serranda 100 comprende una piastra di supporto fissa 101 sulla quale è montata una paratia 102, scorrevole verticalmente, atta o ostruire o liberare una bocca di uscita 120 delle banconote dell’ATM (fig. 2). Such a shutter device 100 comprises a fixed support plate 101 on which a vertically sliding bulkhead 102 is mounted, capable of either obstructing or freeing an ATM banknote outlet 120 (Fig. 2).

Detta paratia è movimentata da un sistema a camma 103 comprendente un motore elettrico 104 (fig. 2) sul cui albero è istallata una camma eccentrica 105 agente su due riscontri 106 e 107 fissati sulla paratia 102. Said bulkhead is moved by a cam system 103 comprising an electric motor 104 (fig. 2) on whose shaft an eccentric cam 105 acting on two stops 106 and 107 fixed on the bulkhead 102 is installed.

Nel dettaglio detta camma 105, compiendo una rotazione di circa 180°, porta la paratia 102 da una posizione completamente sollevata (fig. la) ad una posizione completamente abbassata (fig. lb) e viceversa, agendo sul riscontro 107 durante l’abbassamento e sul riscontro 106 durante la risalita. In detail, said cam 105, making a rotation of about 180 °, brings the bulkhead 102 from a completely raised position (fig. La) to a completely lowered position (fig. 1b) and vice versa, acting on the stop 107 during lowering and on striker 106 during the ascent.

Il blocco della serranda avviene quando la camma 105 è ruotata in maniera da raggiungere un punto estremo superiore, come in figura la. In questa posizione il punto di contatto C fra la camma e il riscontro è allineato verticalmente con l’asse dell’albero 108 del motore elettrico 104. The shutter lock occurs when the cam 105 is rotated so as to reach an upper extreme point, as in figure la. In this position, the point of contact C between the cam and the abutment is vertically aligned with the axis of the shaft 108 of the electric motor 104.

Un eventuale forza verticale applicata alla paratia 102 (ad esempio durante una forzatura) è quindi scaricata sull’albero 108 ma non genera una coppia che consente la rotazione della camma e quindi l’abbassamento della serranda. Any vertical force applied to the bulkhead 102 (for example during a forcing) is then discharged onto the shaft 108 but does not generate a torque that allows the rotation of the cam and therefore the lowering of the shutter.

Un dispositivo a serranda così conformato, se pur semplice funzionale, presenta però alcune carenze nei confronti di tentativi di effrazione o manomissione da parte di malviventi. A shutter device shaped in this way, although simple functional, however, has some shortcomings in relation to attempts at break-in or tampering by criminals.

La bocca di uscita delle banconote 120 difatti è l’unico punto di accesso esterno tramite il quale è possibile raggiungere l dell’ATM e la cassaforte; la serranda è quindi il dispositivo sui cui si concentrano gli atti di manomissione ed effrazione compiuti dai malviventi. The exit mouth of the 120 banknotes is in fact the only external access point through which it is possible to reach the ATM and the safe; the shutter is therefore the device on which the acts of tampering and burglary carried out by criminals are concentrated.

Uno dei casi più comuni di manomissione riguarda ad esempio tentativi di appropriazione del denaro prelevato da un cliente, che è intrappolato nella macchina per mezzo di un dispositivo di cattura posto al suo interno ed è poi recuperato in seguito dai malviventi stessi quando il cliente si è allontanato dallo sportello. One of the most common cases of tampering concerns, for example, attempts to steal money taken from a customer, who is trapped in the machine by means of a capture device placed inside it and is then recovered later by the criminals themselves when the customer is away from the door.

Una tale procedura di manomissione di un ATM in genere prevede una prima fase nella quale il malvivente, talvolta tramite una carta clonata, esegue un’operazione di prelievo al solo scopo di far aprire la serranda in maniera corretta (senza far scattare nessuna anomalia) per inserire detto dispositivo di cattura nel presentatore delle banconote. Such an ATM tampering procedure generally involves a first phase in which the criminal, sometimes using a cloned card, performs a withdrawal operation for the sole purpose of opening the shutter correctly (without triggering any anomaly) to inserting said catching device into the banknote presenter.

Dopo uno o più tentativi di prelievo falliti, eseguiti dai clienti (durante i quali il denaro rimane intrappolato nel dispositivo di cattura), il malvivente ritorna presso l'ΑΤΜ per forzare la serranda e recuperare il dispositivo di cattura T e le banconote in esso trattenute. After one or more failed withdrawal attempts, made by customers (during which money is trapped in the capture device), the criminal returns to the AΤΜ to force the shutter and retrieve the capture device T and the banknotes held in it .

Talvolta la forzatura non comporta nemmeno la vera e propria rottura della serranda, poiché il malvivente nella prima fase, oltre a posizionare il dispositivo di cattura, può collocare anche uno spessore in corrispondenza della battuta 110 della paratia 102 che ne impedisce la completa chiusura. Sometimes forcing does not even entail the actual breaking of the shutter, since the criminal in the first phase, in addition to positioning the capture device, can also place a shim in correspondence with the stop 110 of the bulkhead 102 which prevents it from completely closing.

La mancata completa chiusura in genere non è rilevata dai sensori ottici 111 e 112 (fig. 3), atti a rilevare la presenza o meno di un segnalatore 113 solidale con la paratia 102, in quanto hanno una soglia di attivazione/disattivazione con una tolleranza di alcuni millimetri. Failure to close completely is generally not detected by the optical sensors 111 and 112 (fig. 3), designed to detect the presence or absence of a signaling device 113 integral with the bulkhead 102, as they have an activation / deactivation threshold with a tolerance a few millimeters.

Ciò fa si che la camma 105 non raggiunga il punto estremo superiore e che il punto di contatto C non sia allineato con l’asse dell’albero 108 del motore. In questa condizione una forza verticale applicata alla paratia genera un momento che viene applicato al motore 104 che però non ha una resistenza sufficiente a impedire l’abbassamento della paratia. This means that the cam 105 does not reach the upper extreme point and that the contact point C is not aligned with the axis of the shaft 108 of the motor. In this condition, a vertical force applied to the bulkhead generates a moment that is applied to the engine 104 which, however, does not have sufficient resistance to prevent the bulkhead from lowering.

In questi dispositivi noti, inoltre, la battuta 110 è conformata in maniera da rendere il bordo superiore della paratia facilmente accessibile e consente quindi l’inserimento di una leva (ad esempio un cacciavite) per agevolare la forzatura. In these known devices, moreover, the stop 110 is shaped in such a way as to make the upper edge of the bulkhead easily accessible and therefore allows the insertion of a lever (for example a screwdriver) to facilitate forcing.

In altri casi di effrazione invece, i malviventi possono forzare e distruggere la serranda, data la sua limitata resistenza meccanica, per accedere all’interno della cassaforte e prelevare il denaro ad esempio tramite un tubo aspirante o simili. On the other hand, in other cases of break-in, criminals can force and destroy the shutter, given its limited mechanical strength, to access the safe and withdraw money, for example through a suction tube or the like.

In altri casi ancora i malviventi possono forzare la serranda per poter inserire esplosivi (gas o simili) allo scopo di distruggere l’ATM e la cassaforte per prelevarne l’intero contenuto. In still other cases, criminals can force the shutter to be able to insert explosives (gas or similar) in order to destroy the ATM and the safe to remove the entire contents.

In questo contesto, lo scopo della presente invenzione è di proporre un dispositivo a serranda per sistemi di prelievo automatico di denaro contante (ATM) e il relativo metodo di gestione, che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the object of the present invention is to propose a shutter device for automatic cash withdrawal (ATM) systems and the related management method, which overcome the drawbacks of the prior art mentioned above.

In particolare, è scopo della presente invenzione realizzare un dispositivo a serranda per ATM in grado di rilevare manomissioni o tentativi di apertura non consentiti della serranda. In particular, it is an object of the present invention to provide a shutter device for ATM capable of detecting tampering or unauthorized opening attempts of the shutter.

Più in dettaglio è scopo della presente invenzione realizzare un dispositivo a serranda per ATM in grado di rilevare la mancata completa chiusura della serranda, a seguito a una manomissione da parte di un malvivente, e di impedirne una riapertura forzata. More in detail, the object of the present invention is to provide a shutter device for ATM capable of detecting the failure to completely close the shutter, following a tampering by a criminal, and to prevent its forced reopening.

Ulteriore scopo della presente invenzione è di mettere a disposizione un dispositivo a serranda per ATM in grado di comunicare a un’unità di controllo delTATM la rilevazione di una anomalia mettendo fuori servizio la macchina. A further purpose of the present invention is to provide an ATM shutter device capable of communicating the detection of an anomaly to a TATM control unit by putting the machine out of service.

Scopo della presente invenzione è anche quello di mettere a disposizione un metodo per la gestione di un dispositivo a serranda per ATM che consenta di impedire il compimento di manomissioni e Tappropriazione di denaro dei clienti. The object of the present invention is also that of providing a method for managing a shutter device for ATMs which allows to prevent tampering and the appropriation of customer money.

Questi scopi sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo a serranda per sistemi di prelievo automatico di denaro contante comprendente un telaio di supporto sul quale è montata scorrevolmente una paratia, un meccanismo di movimentazione di detta paratia comprendente almeno un attuatore collegato ad un elemento di spinta atto a traslare detta paratia da una posizione sollevata ad una posizione abbassata e viceversa, almeno un dispositivo di blocco atto a vincolare detto elemento di spinta almeno in una posizione in cui la paratia è sostanzialmente sollevata, almeno un sensore di prossimità atto rilevare una posizione completamente sollevata di detta paratia e un circuito di controllo collegato almeno a detto attuatore, a detto dispositivo di blocco e a detto sensore di prossimità, detto circuito di controllo essendo inoltre configurato per inviare un segnale di anomalia a un’unità di controllo dell’ATM in caso di mancata completa chiusura di detta serranda in un determinato intervallo di tempo. These purposes are substantially achieved by a shutter device for automatic cash withdrawal systems comprising a support frame on which a bulkhead is slidingly mounted, a movement mechanism of said bulkhead comprising at least one actuator connected to a thrust element adapted to translating said bulkhead from a raised position to a lowered position and vice versa, at least one locking device adapted to constrain said thrust element at least in a position in which the bulkhead is substantially raised, at least one proximity sensor capable of detecting a completely raised position of said bulkhead and a control circuit connected at least to said actuator, to said locking device and to said proximity sensor, said control circuit also being configured to send an anomaly signal to an ATM control unit in the event of failure complete closing of said damper in a given interval llo of time.

Grazie al dispositivo di blocco il dispositivo così configurato consente di impedire la riapertura forzata della serranda, ad esempio in seguito alla manomissione con un dispositivo di cattura delle banconote. Nel dettaglio il dispositivo di blocco è in grado di funzionare anche quando la paratia non raggiunge la posizione completamente sollevata, ad esempio se uno spessore è collocato in corrispondenza della battuta. Thanks to the locking device, the device thus configured makes it possible to prevent the forced reopening of the shutter, for example following tampering with a banknote capture device. In detail, the locking device is able to operate even when the bulkhead does not reach the fully raised position, for example if a shim is placed in correspondence with the stop.

Il dispositivo inoltre, grazie al circuito di controllo, è in grado di rilevare sia la mancata completa chiusura della paratia, sia la sua riapertura forzata e di segnalare una anomalia all’unità centrale dell’ATM. The device also, thanks to the control circuit, is able to detect both the failure to completely close the bulkhead and its forced reopening and to report an anomaly to the central unit of the ATM.

Questo scopo è raggiunto grazie a un metodo per la gestione di un dispositivo a serranda per sistemi di prelievo automatico di denaro contante (ATM) comprendente le seguenti fasi consistenti nel: This purpose is achieved thanks to a method for managing a shutter device for automatic cash withdrawal systems (ATM) comprising the following steps consisting of:

- rilevare un segnale di inizio campionamento; - detect a sampling start signal;

- campionare il segnale di almeno un sensore di prossimità installato in corrispondenza di una paratia per un intervallo di tempo; - sampling the signal of at least one proximity sensor installed in correspondence of a bulkhead for an interval of time;

e, se in detto intervallo di tempo detto sensore di prossimità non risulta sempre attivo, il metodo comprende la seguente fase consistente nel: and, if in said time interval said proximity sensor is not always active, the method comprises the following step consisting in:

inviare un segnale di anomalia a un’unità di controllo dell’ATM. Detta anomalia può essere considerata come un tentativo di effrazione o manomissione mettendo fuori uso alcune o tutte le funzioni dell’ATM. send an anomaly signal to an ATM control unit. This anomaly can be considered as an attempted break-in or tampering, putting some or all of the ATM functions out of use.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente innovazione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di un esempio di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo a serranda per ATM, come illustrato nelle figure allegate in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of an example of a preferred but not exclusive embodiment of a shutter device for ATM, as illustrated in the attached figures in which:

• la figure 4a e 4b sono due viste frontali del dispositivo a serranda, secondo Tinvenzione, rispettivamente in posizione aperta e chiusa; • la figura 5 è una vista laterale in sezione, del dispositivo di figura 4; • la figura 6 è una posteriore del dispositivo di figura 4; Figures 4a and 4b are two front views of the shutter device according to the invention, respectively in the open and closed position; Figure 5 is a sectional side view of the device of figure 4; Figure 6 is a rear view of the device of figure 4;

• la figura 7 è una vista schematica del dispositivo a serranda nel suo complesso; Figure 7 is a schematic view of the shutter device as a whole;

Con riferimento alle figure allegate il dispositivo a serranda, indicato nel complesso con 10, comprende un telaio di supporto 11, sul quale è montata scorrevolmente una paratia 12; detto telaio 11 in genere è fissato alTinterno delTinvolucro delTATM in modo tale che detta paratia sia collocabile in corrispondenza di una apertura 13 per la presentazione delle banconote al cliente, e possa fungere da otturatore per essa (fig. 5). With reference to the attached figures, the shutter device, indicated as a whole with 10, comprises a support frame 11, on which a bulkhead 12 is slidably mounted; said frame 11 is generally fixed inside the ATM casing in such a way that said bulkhead can be placed in correspondence with an opening 13 for presenting the banknotes to the customer, and can act as a shutter for it (Fig. 5).

Più in dettaglio detto telaio 11 è provvisto di guide 14 sulle quali detta paratia 12 può traslare lungo una direzione sostanzialmente verticale per liberare o ostruire, completamente o parzialmente, detta apertura 13. More in detail, said frame 11 is provided with guides 14 on which said bulkhead 12 can translate along a substantially vertical direction to free or obstruct, completely or partially, said opening 13.

A questo scopo, il dispositivo a serranda è fornito di un meccanismo di movimentazione comprendente almeno un attuatore 15 (fig. 5) collegato ad un elemento di spinta 16 configurato per traslare detta paratia 12 da una posizione completamente sollevata (fig. 4 a) a una posizione abbassata (fig. 4b) e viceversa. For this purpose, the shutter device is provided with a movement mechanism comprising at least one actuator 15 (fig. 5) connected to a thrust element 16 configured to translate said bulkhead 12 from a completely raised position (fig. 4 a) to a lowered position (fig. 4b) and vice versa.

Secondo una forma di realizzazione preferita detto elemento di spinta può comprendere una camma 16 incernierata in punto P sul telaio 11 , atta a esercitare una spinta alternativamente su una coppia di riscontri 17 e 18 solidali con la paratia 12. According to a preferred embodiment, said thrust element can comprise a cam 16 hinged at point P on the frame 11, capable of exerting a thrust alternately on a pair of strikers 17 and 18 integral with the bulkhead 12.

Nel dettaglio l’attuatore 15 mette in rotazione selettivamente detta camma 16 un in primo senso di rotazione RI nella quale spinge sul riscontro 16 per abbassare la paratia 12, e in senso di rotazione R2 nel quale spinge sul riscontro 17 per portare la paratia 12 nella posizione sollevata. In detail, the actuator 15 selectively rotates said cam 16 in a first direction of rotation RI in which it pushes on the striker 16 to lower the bulkhead 12, and in the direction of rotation R2 in which it pushes on the striker 17 to bring the bulkhead 12 into the raised position.

Secondo una variante preferita detto attuatore 15 può comprendere un motore elettrico collegato, direttamente o indirettamente, a un albero 19 solidale con la camma 16. In alternativa può comprendere un attuatore lineare connesso a detto albero 19 tramite una manovella o simili, o altri mezzi attuatori di tipo noto. According to a preferred variant, said actuator 15 can comprise an electric motor connected, directly or indirectly, to a shaft 19 integral with the cam 16. Alternatively, it can comprise a linear actuator connected to said shaft 19 by means of a crank or the like, or other actuator means of a known type.

Ancora più in dettaglio detta camma 16 è incernierata eccentricamente rispetto al punto di rotazione P e presenta un profilo sostanzialmente circolare. Even more in detail, said cam 16 is hinged eccentrically with respect to the pivot point P and has a substantially circular profile.

Secondo l’invenzione il dispositivo a serranda comprende inoltre un dispositivo di blocco, indicato nel complesso con 20 (fig. 5), atto a vincolare l’elemento di spinta 16 almeno in una posizione in cui la paratia 12 è sostanzialmente sollevata. According to the invention, the shutter device also comprises a locking device, indicated as a whole with 20 (fig. 5), designed to constrain the thrust element 16 at least in a position in which the bulkhead 12 is substantially raised.

Più in dettaglio detto dispositivo di blocco 20 comprende almeno un dispositivo di azionamento 2 1 atto a traslare un elemento di blocco 22 da una posizione ritratta, nella quale consente il libero movimento dell’elemento di spinta 16, a una posizione estratta nella quale può impegnare detto elemento di spinta 16 per impedirne o limitarne il movimento. More in detail, said locking device 20 comprises at least one actuation device 2 1 adapted to translate a locking element 22 from a retracted position, in which it allows the free movement of the thrust element 16, to an extracted position in which it can engage said thrust element 16 to prevent or limit its movement.

In una forma di realizzazione preferita il dispositivo di blocco 20 può comprendere un perno 22, mosso dal dispositivo di azionamento 21, atto a impegnare un alloggiamento 23 ricavato nella camma 16 per impedirne almeno in parte la rotazione. In a preferred embodiment, the locking device 20 can comprise a pin 22, moved by the actuation device 21, able to engage a housing 23 obtained in the cam 16 to prevent at least part of its rotation.

In pratica detto dispositivo di blocco è configurato per poter impegnare la camma 16 anche se la paratia 12 non è completamente sollevata, ad esempio quando uno spessore è interposto fra il bordo superiore 12a e la sua battuta sul telaio 11. In practice, said locking device is configured to be able to engage the cam 16 even if the bulkhead 12 is not completely raised, for example when a shim is interposed between the upper edge 12a and its abutment on the frame 11.

Una volta azionato il dispositivo di blocco 20 la camma 16 potrà quindi ruotare di un certo angolo limitato consentendo un abbassamento della paratia di soli pochi millimetri (in genere 2-3 mm). Once the locking device 20 has been activated, the cam 16 can therefore rotate by a certain limited angle, allowing the bulkhead to be lowered by just a few millimeters (generally 2-3 mm).

Nel dettaglio detto alloggiamento ricavato nella camma 16 comprende un’asola 23 disposta circonferenzialmente rispetto a detto punto di incernieramento P. Preferibilmente detta asola 23 si estende su un arco 24 di angolo a ovvero l’angolo del quale può ruotare la camma 16 quando il dispositivo di blocco 20 è azionato. Tipicamente un angolo compreso fra 5° e 50° consente al perno 22 di impegnare l’asola 23 anche se la paratia non è completamente sollevata e allo stesso tempo di consentire alla stessa un abbassamento molto limitato che non ne compromette la funzione di barriera verso l’introduzione di corpi estranei all’interno dell’ATM. In detail, said housing obtained in the cam 16 comprises a slot 23 arranged circumferentially with respect to said hinging point P. Preferably, said slot 23 extends over an arc 24 of angle a, i.e. the angle of which the cam 16 can rotate when the device lock 20 is operated. Typically an angle between 5 ° and 50 ° allows the pin 22 to engage the slot 23 even if the bulkhead is not completely raised and at the same time to allow it to lower itself very limited, which does not compromise its barrier function towards the introduction of foreign bodies into the TMJ.

Vantaggiosamente, per limitare ulteriormente la possibilità aperture forzate, il telaio 11 può comprendere una staffa 40 configurata per avvolgere almeno parzialmente il bordo superiore 12a della paratia 12. Ad esempio detta staffa 40 può essere costituita da un profilo conformato a L rovesciata che si estende per tutta la larghezza della paratia 12. Advantageously, to further limit the possibility of forced openings, the frame 11 can comprise a bracket 40 configured to at least partially wrap the upper edge 12a of the bulkhead 12. For example, said bracket 40 can be constituted by an inverted L-shaped profile which extends for full width of the bulkhead 12.

Detta staffa 40 è collocata in corrispondenza del bordo superiore 42 dell’apertura 13 ricavata nel pannello frontale 41 dell’ATM, e con esso forma un alloggiamento di forma a U rovesciata dove è accolto detto bordo superiore 12a della paratia. Said bracket 40 is located at the upper edge 42 of the opening 13 obtained in the front panel 41 of the ATM, and with it forms an inverted U-shaped housing where said upper edge 12a of the bulkhead is received.

Lo spazio fra il bordo superiore 12a della paratia e detto alloggiamento è molto ridotto in maniera da non consentire rinserimento di una leva, un cacciavite o simili. Essendo collocata posteriormente alla paratia 12, detta staffa 40 consente inoltre di contrastare eventuali tentativi di sfondamento verso l’interno della serranda. The space between the upper edge 12a of the bulkhead and said housing is very small so as not to allow re-insertion of a lever, a screwdriver or the like. Being located behind the bulkhead 12, said bracket 40 also allows to counteract any breakthrough attempts towards the inside of the shutter.

Per scongiurare ulteriormente tentativi di scasso o distruzione della serranda, sia la paratia 12 che la maschera esterna 40 sono realizzate in lamiera d’acciaio ad alto spessore. To further prevent break-in attempts or destruction of the shutter, both the bulkhead 12 and the external mask 40 are made of high thickness steel sheet.

Secondo l’invenzione il dispositivo a serranda comprende inoltre almeno un sensore di prossimità 25 atto rilevare la presenza di un segnalatore 26 solidale con la paratia 12, quando esso si trova nel suo raggio d’azione (fig. 6). Più in dettaglio detto segnalatore comprende un cursore 26 sporgente dalla paratia 12 e collocato in maniera che quando la paratia 12 è in posizione completamente sollevata, ovvero il bordo superiore 12a è a contatto con la battuta 41 del telaio, detto cursore 26 attivi il sensore di prossimità 25. According to the invention, the shutter device also comprises at least one proximity sensor 25 capable of detecting the presence of a signaling device 26 integral with the bulkhead 12, when it is within its range of action (fig. 6). More in detail, said indicator comprises a cursor 26 protruding from the bulkhead 12 and positioned so that when the bulkhead 12 is in a completely raised position, i.e. the upper edge 12a is in contact with the stop 41 of the frame, said slider 26 activates the proximity 25.

Se durante la chiusura della serranda (a seguito di una procedura di prelievo di denaro) la paratia 12 non dovesse raggiungere la posizione completamente sollevata, il sensore di prossimità 25 non sarebbe quindi attivato dal cursore 26. If during the closing of the shutter (following a cash withdrawal procedure) the bulkhead 12 does not reach the fully raised position, the proximity sensor 25 would therefore not be activated by the cursor 26.

Un sensore induttivo risulta particolarmente idoneo poiché garantisce una elevata sensibilità che consente di rilevare scostamenti della serranda 12 anche di pochi millimetri dalla posizione completamente sollevata. An inductive sensor is particularly suitable since it guarantees a high sensitivity which allows to detect deviations of the shutter 12 even of a few millimeters from the fully raised position.

Il dispositivo a serranda è inoltre fornito di un circuito di controllo 30 collegato almeno all’attuatore 15, al dispositivo di blocco 20 e a detto sensore di prossimità 25 per gestire il funzionamento del dispositivo in condizione di normale utilizzo del cliente. The shutter device is also provided with a control circuit 30 connected at least to the actuator 15, to the locking device 20 and to said proximity sensor 25 to manage the operation of the device in conditions of normal use by the customer.

Detto circuito di controllo 30, secondo l’invenzione, è inoltre configurato per inviare un segnale di anomalia a un’unità di controllo 50 dell’ATM (fig. 7) in caso di mancata completa chiusura di detta serranda in un determinato intervallo di tempo (SI). Said control circuit 30, according to the invention, is also configured to send an anomaly signal to a control unit 50 of the ATM (fig. 7) in case of complete failure of said shutter in a given time interval. (YES).

Più in dettaglio detto circuito 30 di controllo è configurato per campionare il segnale del sensore di prossimità 25 in un intervallo di tempo in cui la paratia 12, in assenza di guasti o manomissioni, dovrebbe risultare completamente sollevata. More in detail, said control circuit 30 is configured to sample the signal of the proximity sensor 25 in a time interval in which the bulkhead 12, in the absence of faults or tampering, should be completely raised.

Se ciò non accade il circuito di controllo 30 rileva la mancata attivazione del sensore di prossimità 25 e interpreta ciò come un guasto o un tentativo di manomissione o di effrazione, inviando un segnale di anomalia all’unità di controllo 50 dell’ATM. If this does not happen, the control circuit 30 detects the failure to activate the proximity sensor 25 and interprets this as a fault or an attempted tampering or break-in, sending an anomaly signal to the control unit 50 of the ATM.

Secondo una variante preferita il circuito di controllo 30 può essere collegato inoltre a un sistema di allarme sonoro e/o luminoso indicato con 60 (fig. 7). According to a preferred variant, the control circuit 30 can also be connected to a sound and / or light alarm system indicated with 60 (fig. 7).

In questo modo, nel caso di rilevamento di una anomalia, il circuito di controllo 30 può inviare un ulteriore segnale al sistema di allarme che, nel caso di un effettivo tentativo di manomissione, può disturbare e far desistere i malviventi. In this way, in the event of an anomaly being detected, the control circuit 30 can send a further signal to the alarm system which, in the event of an actual tampering attempt, can disturb and make the criminals desist.

Più nel dettaglio il metodo di gestione di un dispositivo a serranda per ATM, secondo la presente invenzione, comprende almeno una prima fase consistente nel rilevare un segnale di inizio campionamento del segnale di sensore di prossimità 25 collocato in prossimità di una paratia 12. More in detail, the method of managing a shutter device for ATM, according to the present invention, comprises at least a first step consisting in detecting a sampling start signal of the proximity sensor signal 25 located in proximity to a bulkhead 12.

Preferibilmente segnale di inizio campionamento può essere il segnale di chiusura della serranda inviato all’attuatore 25 che comanda il sollevamento della paratia 12. Preferably, the sampling start signal can be the shutter closing signal sent to the actuator 25 which commands the lifting of the bulkhead 12.

Il metodo, secondo l’invenzione, prevede inoltre una successiva fase consistente nel campionare il segnale del sensore di prossimità 25 per un intervallo di tempo (SI). The method, according to the invention, also provides for a subsequent step consisting in sampling the signal of the proximity sensor 25 for a time interval (SI).

Se in detto intervallo di tempo (SI) il sensore di prossimità 25 non risulta sempre attivo, il metodo comprende la fase consistente nell’inviare un segnale di anomalia a un’unità di controllo 50 dell’ATM. If in said time interval (YES) the proximity sensor 25 is not always active, the method includes the step consisting in sending an anomaly signal to a control unit 50 of the ATM.

Secondo una variante detto intervallo di tempo (SI) è compreso fra 1’istante in cui è rilevato il segnale di inizio campionamento e ristante in cui è rilevato un segnale di apertura della serranda, vale a dire il periodo nel quale la paratia 12 dovrebbe rimanere completamente sollevata salvo guasti o manomissioni. According to a variant, said time interval (SI) is comprised between the instant in which the sampling start signal is detected and the rest in which a shutter opening signal is detected, i.e. the period in which the bulkhead 12 should remain completely raised except for breakdowns or tampering.

Per impedire il compimento di manomissioni volte a trattenere il denaro prelevato da clienti, il metodo, secondo l’invenzione, può comprendere una ulteriore fase consistente nel rendere non disponibile almeno il servizio di prelievo di denaro contante. To prevent tampering aimed at retaining money withdrawn from customers, the method, according to the invention, may include a further step consisting in making at least the cash withdrawal service unavailable.

In questo modo nel caso di un tentativo di appropriazione di denaro tramite dispositivo di cattura (come quello sopra descritto) non sarebbe possibile effettuare ulteriori operazioni di prelievo da parte dei clienti. In this way, in the case of an attempt to steal money by means of a capture device (such as the one described above) it would not be possible to carry out further withdrawal operations by customers.

Secondo una variante preferita, se dopo la rilevazione del segnale di chiusura serranda non è rilevato il segnale di attivazione del sensore di prossimità 25, il metodo prevede una ulteriore fase intermedia consistente nell’inviare almeno un ulteriore comando di chiusura all’attuatore 15 che movimenta la paratia e, se dopo questo ulteriore impulso non è ancora rilevato il segnale di attivazione del sensore di prossimità 25, il metodo prevede la suddetta fase consistente nell’inviare un segnale di anomalia all’unità di controllo dell’ATM. According to a preferred variant, if after the detection of the shutter closing signal the activation signal of the proximity sensor 25 is not detected, the method provides for a further intermediate step consisting in sending at least one further closing command to the actuator 15 which moves the bulkhead and, if after this further impulse the activation signal of the proximity sensor 25 is not yet detected, the method provides for the aforementioned step consisting in sending an anomaly signal to the ATM control unit.

Ciò consente di evitare falsi allarmi causati ad esempio da un ritardo del cliente nel ritirare le banconote dall’apertura 13 (intromissione delle dita nella serranda) oppure da un inceppamento del meccanismo che ritarda il sollevamento della paratia. This allows you to avoid false alarms caused for example by a delay by the customer in withdrawing the banknotes from opening 13 (intrusion of fingers in the shutter) or by a jamming of the mechanism that delays the lifting of the bulkhead.

Vantaggiosamente il metodo può comprendere una ulteriore fase consistente nell’inviare un segnale di allarme a un dispositivo di allarme sonoro e/o luminoso 60. Advantageously, the method can include a further step consisting in sending an alarm signal to a sound and / or light alarm device 60.

Nel caso di tentata effrazione della serranda per rapinare direttamente la cassaforte, ciò può far desistere e allontanare i malviventi prima dell'arrivo delle forze dell’ordine o dei servizi di vigilanza. In the event of an attempted break-in of the shutter to rob the safe directly, this can make the criminals desist and remove them before the arrival of the police or security services.

La presente invenzione, così come descritta e illustrata, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte comprese nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The present invention, as described and illustrated, is susceptible of numerous modifications and variations all included within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Shutter device for automatic cash withdrawal (ATM) systems comprising a support frame (11) on which a bulkhead (12) is slidingly mounted, a movement mechanism of said bulkhead comprising at least one connected actuator (15) to a thrust element (16) able to translate said bulkhead (12) from a raised position to a lowered position and vice versa, at least one locking device (20) able to constrain said thrust element (16) at least in a position in where the bulkhead (12) is substantially raised, at least one proximity sensor (25) capable of detecting a fully raised position of said bulkhead (12) and a control circuit (30) connected at least to said actuator (15), to said device (20) and to said proximity sensor (25), said control circuit (30) being furthermore configured to send an anomaly signal to a control unit (50) of the TATM in case of failure to completely close the door. tta damper in a certain time interval (YES).

2. Shutter device, according to claim 1, wherein said locking device (20) comprises at least one actuation device (21) adapted to translate a locking element (22) from a retracted position, in which it allows free movement of the thrust element (16), to an extracted position in which it can engage said thrust element (16) to prevent or limit its movement.

3. Shutter device, according to claim 1 or 2, wherein said thrust element comprises a cam (16) hinged at point (P) on the frame (11), capable of exerting a thrust alternately on a pair of abutments (17 , 18) integral with the bulkhead (12).

4. Shutter device, according to claim 3, wherein said locking device (20) comprises a pin (22), moved by the actuation device (21), adapted to engage a housing (23) obtained in the cam (16) to prevent or limit its rotation.

5. Shutter device, according to claim 4, in which said housing obtained in the cam (16) comprises a slot (23) arranged circumferentially with respect to said hinging point (P).

6. Shutter device, according to claim 5, wherein said slot extends along an arc (24) with an angle (a) of amplitude comprised between 5 ° and 60 °

7. Shutter device, according to any one of the preceding claims, in which said bulkhead (12) is provided with a signaling device (26) integral with it, said proximity sensor (25) being mounted on the frame (11) so that said the indicator (26) is detected only when the bulkhead (12) is in the fully raised position.

Roller shutter device, according to any one of the preceding claims, wherein the frame (11) comprises a bracket (40) configured to at least partially wrap around an upper edge (12a) of the bulkhead (12), said bracket (40) being constituted by an inverted L-shaped profile which extends over the entire width of the bulkhead (12) located at an upper edge (42) of an opening (13) for dispensing banknotes.

9. Method for the management of a shutter device for automatic cash withdrawal systems (ATM) comprising the following steps consisting of: - detect a sampling start signal; - sampling the signal of at least one proximity sensor (25) installed in correspondence of a bulkhead (12) for a time interval (SI); and, if in said time interval (SI) said proximity sensor (25) is not always active, the method comprises the following step consisting in: send an anomaly signal to a control unit (50) of the ATM.

10. Method, according to claim 9, comprising a further step consisting in making at least the ATM cash withdrawal service unavailable.

Method according to claim 9 or 10, wherein said sampling start signal corresponds to the shutter closing signal

Method according to any one of claims 9 to 11, wherein said time interval (SI) is comprised between the rest in which the sampling start signal is detected and the rest in which a shutter opening signal is detected.

Method according to any one of claims 9 to 12, wherein said step consisting in sampling the signal of at least one proximity sensor (25) is performed with a delay (RI) of at least 0.2 seconds.

Method according to any one of claims 11 to 13, wherein if after the detection of the shutter closing signal the activation signal of said proximity sensor (25) is not detected, a further intermediate step is provided, consisting in: - sending at least one further closing command to an actuator (15) which moves the bulkhead (12); and, if after this further command the activation signal of the proximity sensor (25) is not yet detected, the method involves the step consisting in: - send an anomaly signal to the ATM control unit (50).