ITPC20120005A1 - SELF PROPELLED IRRIGATOR - Google Patents
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Description
Descrizione dell’ invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:
“IRRIGATORE AUTOMATICO SEMOVENTE†⠀ œSELF-PROPELLED AUTOMATIC SPRINKLERâ €
La presente invenzione ha per oggetto un irrigatore automatico semovente e più in particolare un irrigatore a due assi del tipo collegabile ad un veicolo agricolo per essere trasportato nella zona da irrigare, in genere campi coltivati o simili. The present invention relates to an automatic self-propelled sprinkler and more particularly a two-axis sprinkler of the type that can be connected to an agricultural vehicle to be transported to the area to be irrigated, generally cultivated fields or the like.
L’invenzione riguarda il settore delle macchine agricole e in particolare delle macchine per l’irrigazione. The invention relates to the agricultural machinery sector and in particular to irrigation machinery.
Sono ben noti irrigatori automatici comprendenti un tamburo montato su un telaio semovente sul quale à ̈ avvolta una tubazione di irrigazione che alimenta un carrello porta getto mobile. Automatic sprinklers are well known comprising a drum mounted on a self-propelled frame on which an irrigation pipe is wound which feeds a movable jet carrying trolley.
Per raggiungere le zone da irrigare, o una qualsiasi zona dove à ̈ necessario distribuire acqua, detto telaio semovente à ̈ provvisto di ruote che ne consentono il trascinamento, tramite mezzi agricoli o simili. To reach the areas to be irrigated, or any area where it is necessary to distribute water, said self-propelled frame is equipped with wheels that allow it to be dragged by agricultural vehicles or the like.
Più in particolare, la maggior parte di questi irrigatori semoventi di piccole e medie dimensioni à ̈ provvisto di una coppia di ruote, non motrici, montate su un singolo asse. More specifically, most of these small to medium sized self-propelled sprinklers are equipped with a pair of non-driving wheels mounted on a single axle.
Alcuni irrigatori di grandi dimensioni invece, a causa del peso elevato che ne rende difficoltoso il trasporto su terreni cedevoli, sono provvisti di quattro ruote montate su una coppia di assi che consentono una migliore distribuzione del peso nelle zone di contatto degli pneumatici. On the other hand, some large sprinklers, due to the high weight that makes it difficult to transport on soft ground, are equipped with four wheels mounted on a pair of axles that allow a better weight distribution in the contact areas of the tires.
La figura 1 allegata à ̈ una vista laterale di una prima tipologia di irrigatore a quattro ruote di tipo noto. The attached figure 1 is a side view of a first type of known type of four-wheel sprinkler.
Con riferimento a detta figura l’irrigatore comprende un telaio 100 montato provvisto di una coppia di ruote 101 per ciascun lato. Più in dettaglio dette ruote sono incernierate alle estremità di un braccio longitudinale 102 a sua volta incernierato nella mezzeria su un perno 104 con la possibilità di oscillare rispetto ad esso. With reference to said figure, the sprinkler comprises a mounted frame 100 provided with a pair of wheels 101 for each side. More in detail, said wheels are hinged to the ends of a longitudinal arm 102 which is in turn hinged in the middle on a pin 104 with the possibility of oscillating with respect to it.
Detto perno 104 à ̈ scorrevole verticalmente rispetto telaio per consentire all’irrigatore di portarsi da una posizione sollevata durante la marcia su strada, ad una posizione abbassata, nella quale la parte inferiore del telaio contatta il terreno, durante le operazioni di irriga zione. Said pin 104 can slide vertically with respect to the frame to allow the sprinkler to move from a raised position when traveling on the road, to a lowered position, in which the lower part of the frame contacts the ground during irrigation operations.
L’irrigatore così configurato comprende anche un circuito idraulico che comanda un cilindro 103 collegati a una estremità al telaio e alla estremità opposta al perno 104 per consentire il sollevamento e l’abbassamento dell’irrigatore. The sprinkler thus configured also includes a hydraulic circuit which controls a cylinder 103 connected at one end to the frame and at the opposite end to the pin 104 to allow the sprinkler to be raised and lowered.
Una seconda tipologia di irrigatore noto à ̈ illustrata in figura 2. Con riferimento alla figura, l’irrigatore, a differenza del primo, à ̈ provvisto di due bracci longitudinali 202 incernierati sul telaio su un perno comune 203 solidale con il telaio 201. Su ciascun braccio à ̈ fissata una leva 204 disposta trasversalmente ad esso. Un cilindro idraulico 205 à ̈ fissato alle sue estremità alle estremità di ciascuna leva 204. A second type of known sprinkler is illustrated in figure 2. With reference to the figure, the sprinkler, unlike the first, is provided with two longitudinal arms 202 hinged on the frame on a common pin 203 integral with the frame 201. A lever 204 arranged transversely to it is fixed on each arm. A hydraulic cylinder 205 is attached at its ends to the ends of each lever 204.
Quando l’irrigatore à ̈ in configurazione di marcia il cilindro viene mantenuto bloccato in maniera che i due bracci longitudinali 202 possono ruotare solamente in modo solidale attorno al perno 203, ma non l’uno rispetto all’altro. When the sprinkler is in the running configuration, the cylinder is kept locked so that the two longitudinal arms 202 can rotate only integrally around the pin 203, but not one with respect to the other.
In pratica i due bracci si comportano come un unico braccio longitudinale rigido. In practice, the two arms behave like a single rigid longitudinal arm.
Quando invece il cilindro 205 viene azionato, in estensione o in rientro, i due bracci 202 ruotano l’uno rispetto all’altro variando l’interasse fra le ruote 201. Così facendo à ̈ possibile abbassare o sollevare l’irrigatore per portarlo dalla configurazione di marcia a quella di utilizzo e viceversa. On the other hand, when the cylinder 205 is operated, in extension or in retraction, the two arms 202 rotate one with respect to the other, varying the distance between the wheels 201. In this way it is possible to lower or raise the sprinkler to take it from running to use configuration and vice versa.
Irrigatori così conformati risultano stabili durante la marcia e allo stesso tempo possono muoversi agevolmente su terreni accidentati superando dossi o avvallamenti. Sprinklers shaped like this are stable while driving and at the same time can move easily on rough terrain overcoming bumps or hollows.
Un irrigatore semovente così configurato presenta però alcuni inconvenienti. However, a self-propelled sprinkler configured in this way has some drawbacks.
Difatti la presenza di 4 ruote non sterzanti su due assi distanziati fa si che durante le manovre, e specialmente nelle manovre molto strette, queste siano soggette a forze assiali non indifferenti. In fact, the presence of 4 non-steering wheels on two spaced axles means that during maneuvers, and especially in very tight maneuvers, they are subject to considerable axial forces.
Ciò à ̈ causato dal fatto che durante la percorrenza di una traiettoria curva almeno uno dei due assi, o entrambi, non siano allineati con il centro di istantanea rotazione del veicolo. This is caused by the fact that during a curved trajectory at least one of the two axes, or both, are not aligned with the instantaneous center of rotation of the vehicle.
Questo fa si che la direzione della velocità istantanea della ruota possegga una componente assiale che, a causa dell’attrito fra pneumatico e terreno, genera una forza diretta lungo l’asse. This means that the direction of the instantaneous speed of the wheel has an axial component which, due to the friction between the tire and the ground, generates a direct force along the axis.
La situazione risulta particolarmente gravosa durante l’esecuzione di manovre, specialmente se strette, su terreni cedevoli come campi arati o coltivati dove, a causa dell’affondamento delle ruote, queste forze risultano ancora più elevate. The situation is particularly difficult when performing maneuvers, especially if tight, on soft ground such as plowed or cultivated fields where, due to the sinking of the wheels, these forces are even higher.
Oltre a provocare una maggiore usura degli pneumatici, dette forze sono spesso causa di problemi ai mozzi delle ruote. In addition to causing greater tire wear, these forces often cause wheel hub problems.
I mozzi tradizionali difatti sono progettati per sopportare una componente di forza assiale che in genere ha un valore minimo rispetto a quello degli sforzi radiali generati dal peso della macchina. Per questi motivi si à ̈ costretti ad utilizzare dei mozzi sovradimensionati, con un aumento dei costi, del peso e degli ingombri, pena la loro rottura precoce considerato anche l’uso intensivo che viene effettuato per questo tipo di macchine agricole. La resistenza offerta dalle ruote inoltre rende molto più difficoltoso il trascinamento e l’esecuzione di manovre rispetto ad un irrigatore a singolo asse, rendendo necessario l’utilizzo di macchine agricole (trattori o simili) con potenze maggiori. Traditional hubs are in fact designed to withstand an axial force component which generally has a minimum value compared to that of the radial forces generated by the weight of the machine. For these reasons it is forced to use oversized hubs, with an increase in costs, weight and dimensions, under penalty of premature breakage also considering the intensive use that is carried out for this type of agricultural machinery. The resistance offered by the wheels also makes dragging and maneuvering much more difficult than with a single-axis sprinkler, making it necessary to use agricultural machines (tractors or similar) with higher powers.
In questo contesto, lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre un irrigatore automatico semovente, che superi gli inconvenienti della tecnica nota. In this context, the object of the present invention is to propose an automatic self-propelled sprinkler, which overcomes the drawbacks of the known art.
Nel dettaglio, à ̈ scopo dell’invenzione proporre un irrigatore automatico semovente a due assi che consenta di eliminare le problematiche sopra citate che si verificano durante le manovre. In detail, the aim of the invention is to propose an automatic two-axis self-propelled sprinkler that allows to eliminate the above-mentioned problems that occur during maneuvers.
Ancora più in dettaglio à ̈ scopo dell’invenzione proporre un irrigatore automatico semovente, che esente da rotture precoci dei mozzi e che consenta di effettuare manovre in maniera agevole su qualsiasi terreno. Even more in detail, the aim of the invention is to propose an automatic self-propelled sprinkler, which is free from premature breakage of the hubs and which allows maneuvers to be carried out easily on any terrain.
Ulteriore scopo della presente innovazione à ̈ quello di proporre un irrigatore automatico semovente, che non comporti sostanziali complicazioni costruttive o aumenti di costo rispetto a quelli della tecnica nota. A further aim of the present invention is to propose an automatic self-propelled sprinkler, which does not involve substantial constructive complications or cost increases with respect to those of the prior art.
Gli scopi summenzionati sono sostanzialmente raggiunti da un irrigatore semovente comprendente un telaio collegabile ad un veicolo agricolo per consentirne il trasporto, detto telaio essendo provvisto di quattro ruote disposte su due assi, caratterizzato dal fatto che ciascuna ruota à ̈ montata su un braccio longitudinale incernierato al telaio, essendo previsto un sistema di movimentazione collegato a detti bracci che consente di movimentare ciascuna ruota rispetto al telaio in maniera indipendente. The aforementioned purposes are substantially achieved by a self-propelled sprinkler comprising a frame that can be connected to an agricultural vehicle to allow its transport, said frame being provided with four wheels arranged on two axes, characterized in that each wheel is mounted on a longitudinal arm hinged to the frame, a movement system being provided connected to said arms which allows each wheel to be moved independently with respect to the frame.
L’irrigatore così configurato, in caso di manovra consente di ruotare due di detti bracci longitudinali, uno per ciascun lato, in maniera da sollevare due delle quattro ruote. The sprinkler configured in this way, in the event of a maneuver, allows two of said longitudinal arms to be rotated, one for each side, so as to raise two of the four wheels.
In questo modo con solo due ruote a contatto col terreno, su un singolo asse, vengono meno le problematiche degli sforzi assiali sopra descritte. In this way, with only two wheels in contact with the ground, on a single axis, the problems of the axial stresses described above are eliminated.
In particolare i due bracci longitudinali sullo stesso lato sono disposti specularmente e sono incernierati nel medesimo punto sul telaio. Ciò consente di poterli vincolare fra loro tra loro tramite il sistema di movimentazione e far si che possano oscillare entrambi rigidamente attorno a detto punto di incernieramento quando l’irrigatore deve viaggiare su strada o comunque non deve effettuare manovre. In particular, the two longitudinal arms on the same side are arranged specularly and are hinged in the same point on the frame. This allows them to be linked together by means of the handling system and so that they can both swing rigidly around said hinging point when the sprinkler has to travel on the road or in any case does not have to maneuver.
Altre caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente chiari nella descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di un esempio di realizzazione preferita, ma non esclusiva dell’invenzione, come illustrato nelle figure allegate in cui: Other characteristics and advantages will become clearer in the indicative, and therefore non-limiting, description of an example of a preferred but not exclusive embodiment of the invention, as illustrated in the attached figures in which:
la figura 3 à ̈ una vista laterale di un irrigatore automatico semovente, secondo l’invenzione; figure 3 is a side view of an automatic self-propelled sprinkler, according to the invention;
la figura 4 à ̈ una vista laterale del telaio dell’irrigatore semovente di figura 3 in condizioni di marcia rettilinea; figure 4 is a side view of the frame of the self-propelled sprinkler of figure 3 in straight running conditions;
la figura 5 à ̈ una vista laterale telaio dell’irrigatore semovente di figura 3 in condizioni di manovra; figure 5 is a side view of the frame of the self-propelled sprinkler of figure 3 in operating conditions;
la figura 6 Ã ̈ una rappresentazione schematica del circuito idraulico di movimentazione delle ruote. figure 6 is a schematic representation of the hydraulic circuit for moving the wheels.
Con riferimento alla figura 3 allegata, l’irrigatore automatico semovente 1 comprende un telaio, indicato nel complesso con 2, sul quale à ̈ montato un tamburo 3 sul quale à ̈ avvolta una tubazione di irrigazione, non visibile, che alimenta un carrello porta-getto 4. With reference to the attached figure 3, the self-propelled automatic sprinkler 1 comprises a frame, indicated as a whole with 2, on which a drum 3 is mounted on which a non-visible irrigation pipe is wound, which feeds a trolley - jet 4.
Detto telaio 2 Ã ̈ provvisto di un gancio 6, o simili, per il collegamento ad a un veicolo agricolo necessario per trasportare la macchina nella zona da irrigare. Said frame 2 is provided with a hook 6, or the like, for connection to an agricultural vehicle necessary for transporting the machine to the area to be irrigated.
La rotazione del tamburo per svolgere o avvolgere la tubazione, secondo la tecnica nota, à ̈ comandata da un motore indipendente, ad esempio un motore a combustione interna, oppure tramite una turbina che sfrutta una parte delle portata dell’acqua d’irrigazione. The rotation of the drum to unwind or wind the pipe, according to the known technique, is controlled by an independent motor, for example an internal combustion engine, or by means of a turbine that uses part of the irrigation water flow. .
Per il suo spostamento a terra, il telaio 2 Ã ̈ provvisto di quattro ruote, indicate con 7, disposte su due assi (ovvero due ruote per ciascun lato del telaio). For its movement on the ground, frame 2 is equipped with four wheels, indicated by 7, arranged on two axles (i.e. two wheels for each side of the frame).
Caratteristica dell’invenzione à ̈ quella di prevedere ciascuna ruota montata su un braccio longitudinale 8 incernierato sul telaio 2. In pratica ciascun braccio 8 à ̈ incernierato ad una prima estremità a detto telaio mentre all’estremità opposta à ̈ collegata una ruota 7 (figg. A characteristic of the invention is that of providing each wheel mounted on a longitudinal arm 8 hinged on the frame 2. In practice, each arm 8 is hinged at one end to said frame while a wheel 7 is connected to the opposite end. (figs.
4 e 5). 4 and 5).
Più in dettaglio il braccio longitudinale anteriore 8a e il braccio longitudinale posteriore 8b, sullo stesso lato del telaio, sono disposti specularmente e sono incernierati nel medesimo punto I sul telaio 2. More in detail, the front longitudinal arm 8a and the rear longitudinal arm 8b, on the same side of the frame, are arranged specularly and are hinged in the same point I on the frame 2.
Secondo l’invenzione detti bracci sono collegati ad un sistema di movimentazione che consente di movimentare ciascuna ruota in maniera indipendente rispetto al telaio. According to the invention, said arms are connected to a movement system which allows each wheel to be moved independently of the frame.
Secondo la forma di realizzazione illustrata detto sistema comprende un attuatore 9 collegato ad una estremità al telaio 2 e all’estremità opposta al braccio longitudinale 8. According to the embodiment illustrated, said system comprises an actuator 9 connected at one end to the frame 2 and at the opposite end to the longitudinal arm 8.
In pratica à ̈ previsto un attuatore 9 collegato a ciascun braccio 8, che ne consente la rotazione attorno al punto di incernieramento I, e di conseguenza anche la traslazione della ruota 7 lungo una traiettoria T. In practice, an actuator 9 is provided connected to each arm 8, which allows its rotation around the hinge point I, and consequently also the translation of the wheel 7 along a trajectory T.
Detta traiettoria T, nella realtà circolare, può essere considerata sostanzialmente verticale tenendo conto di un arco di rotazione del braccio 8 compreso fra i 20° e i 30°. Said trajectory T, in a circular reality, can be considered substantially vertical taking into account an arc of rotation of the arm 8 comprised between 20 ° and 30 °.
In questo modo quando l’irrigatore deve viaggiare su strada o marciare su terreni agricoli, sia le ruote anteriori 7a che le ruote posteriori 7b possono essere mantenute a contatto con il terreno riducendo così il carico esercitato su ciascuna di esse, come visibile in figura 4. In this way, when the sprinkler has to travel on the road or march on agricultural land, both the front wheels 7a and the rear wheels 7b can be kept in contact with the ground thus reducing the load exerted on each of them, as shown in figure 4.
Quando invece à ̈ necessario effettuare manovre, specialmente con raggi di curvatura particolarmente ridotti, à ̈ possibile ruotare due bracci, uno per ciascun lato, per sollevare due ruote e lasciare a contatto col terreno le restanti due. On the other hand, when it is necessary to carry out maneuvers, especially with particularly small radii of curvature, it is possible to rotate two arms, one on each side, to lift two wheels and leave the remaining two in contact with the ground.
Ad esempio à ̈ sufficiente ruotare i bracci anteriori 8a di un angolo compreso fra 20° e 30° per sollevare da terra le ruote anteriori 7a e lasciare in appoggio solamente le ruote posteriori 8b. For example, it is sufficient to rotate the front arms 8a by an angle of between 20 ° and 30 ° to lift the front wheels 7a off the ground and leave only the rear wheels 8b resting.
In questo modo il telaio dell’irrigatore si comporta esattamente come un telaio a singolo asse nel quale il centro di istantanea rotazione del veicolo à ̈ sempre allineato giace sempre su detto asse. In this way the sprinkler frame behaves exactly like a single axis frame in which the center of instantaneous rotation of the vehicle is always aligned and always lies on said axis.
Questo fa si che anche nell’esecuzione di manovre molto strette, gli sforzi assiali sulle due ruote a contatto con il terreno siano praticamente nulli. This means that even in the execution of very tight maneuvers, the axial forces on the two wheels in contact with the ground are practically zero.
Un volta terminata la manovra, tramite il sistema di movimentazione à ̈ possibile riportare tutte e quattro le ruote a contatto col suolo per riprendere la marcia. Once the maneuver has been completed, all four wheels can be brought back into contact with the ground via the handling system to resume driving.
Chiaramente à ̈ possibile azionare contemporaneamente i due attuatori 9 facendo ruotare i due bracci 8a e 8b in senso contrario, l’uno rispetto all’altro, variando l’interasse fra le ruote 7. Così facendo à ̈ possibile abbassare o sollevare l’irrigatore per portarlo dalla configurazione di marcia a quella di utilizzo (irrigazione) e viceversa. It is obviously possible to operate the two actuators 9 at the same time by rotating the two arms 8a and 8b in the opposite direction, one with respect to the other, by varying the distance between the wheels 7. In this way it is possible to lower or lift the sprinkler to bring it from the running configuration to the use configuration (irrigation) and vice versa.
Secondo una forma di realizzazione preferita detti attuatori 9 sono attuatori oleodinamici, collegati ad un circuito idraulico che ne comanda gli spostamenti, disposti specularmente rispetto ad un’asse verticale Z passante per il punto di incernieramento I. According to a preferred embodiment, said actuators 9 are hydraulic actuators, connected to a hydraulic circuit which controls their movements, arranged specularly with respect to a vertical axis Z passing through the hinging point I.
Con riferimento alla figura 6, con il numero 10 à ̈ indicata una porzione di detto circuito idraulico che serve gli attuatori 9b e 9b collegati rispettivamente al braccio longitudinale anteriore 8a e al braccio longitudinale posteriore 8b di un lato dell’irrigatore. With reference to Figure 6, the number 10 indicates a portion of said hydraulic circuit which serves the actuators 9b and 9b connected respectively to the front longitudinal arm 8a and to the rear longitudinal arm 8b of one side of the sprinkler.
In pratica la macchina à ̈ provvista di due circuiti idraulici 10, atti a servire la coppia di attuatori 9a e 9b sui due rispettivi lati del telaio. In practice, the machine is provided with two hydraulic circuits 10, adapted to serve the pair of actuators 9a and 9b on the two respective sides of the frame.
Secondo la forma di realizzazione illustrata detto circuito 10 à ̈ provvisto di mezzi atti consentire allo stesso di fungere da circuito chiuso, quando l’irrigatore deve marciare, oppure da circuito aperto quando i bracci anteriori 8a, ma volendo anche i bracci posteriori 8b, devono essere sollevati. According to the embodiment illustrated, said circuit 10 is provided with means suitable for allowing it to act as a closed circuit, when the sprinkler has to run, or as an open circuit when the front arms 8a, but also the rear arms 8b, must be lifted.
Più in particolare nella figura 6 il circuito idraulico 10 à ̈ rappresentato in configurazione di circuito chiuso. More specifically in figure 6 the hydraulic circuit 10 is represented in a closed circuit configuration.
In questa configurazione difatti le camere anteriori 11 degli attuatori 9a e 9b sono messe in comunicazione tramite un primo condotto 13 così come le camere posteriori 12 sono messe in comunicazione da un secondo condotto 14. In fact, in this configuration the front chambers 11 of the actuators 9a and 9b are put into communication through a first duct 13 just as the rear chambers 12 are put into communication by a second duct 14.
Grazie alla disposizione speculare dei due attuatori rispetto all’asse Z, a seguito di una medesima rotazione dei due bracci 8a e 8b corrisponde il medesimo spostamento dello stelo degli attuatori 9a e Questo fa si che, grazie al travaso della stessa quantità di olio fra le camere anteriori e posteriori dei rispettivi attuatori, i due bracci 8a e 8b possano ruotare attorno al punto di incernieramento I come un unico corpo rigido. Thanks to the specular arrangement of the two actuators with respect to the Z axis, following the same rotation of the two arms 8a and 8b there is the same displacement of the stem of the actuators 9a and this means that, thanks to the transfer of the same quantity of oil between the front and rear chambers of the respective actuators, the two arms 8a and 8b can rotate around the hinge point I as a single rigid body.
In pratica con il circuito in configurazione chiusa i due bracci anteriore e posteriore si comportano come il bilanciere unico di cui sono provvisti gli irrigatori della tecnica nota. In practice, with the circuit in a closed configuration, the two front and rear arms behave like the single rocker with which the sprinklers of the known art are provided.
Il circuito 10 inoltre comprende una coppia di valvole 15 e 16, preferibilmente elettroidrauliche, rispettivamente interposte sui condotti 13 e 14. The circuit 10 also comprises a pair of valves 15 and 16, preferably electro-hydraulic, respectively interposed on the ducts 13 and 14.
Dette valvole consentono rispettivamente di collegare le camere posteriori o anteriori degli attuatori con un due ulteriori condotti 17 e 18 collegati a mezzi di alimentazione o e scarico del fluido idraulico. Said valves allow respectively to connect the rear or front chambers of the actuators with two further ducts 17 and 18 connected to means for supplying or discharging the hydraulic fluid.
Commutando una o entrambe dette valvole à ̈ quindi possibile movimentare i bracci longitudinali 8a o i bracci 8b come descritto in precedenza. By switching one or both of said valves it is therefore possible to move the longitudinal arms 8a or the arms 8b as previously described.
Grazie alla presente invenzione à ̈ quindi possibile realizzare un irrigatore semovente provvisto di quattro ruote, disposte su due assi, che consente di viaggiare agevolmente sia su strada che su terreni accidentati e che allo stesso tempo consente di eseguire qualsiasi tipo di manovra senza difficoltà . Thanks to the present invention it is therefore possible to realize a self-propelled sprinkler equipped with four wheels, arranged on two axes, which allows you to travel easily both on the road and on rough terrain and which at the same time allows you to perform any type of maneuver without difficulty.
In particolare grazie al fatto di poter mantenere solamente due ruote a contatto col terreno durante le manovre, Ã ̈ eliminato il problema degli sforzi assiali sui mozzi delle ruote che ne causavano cedimenti prematuri. In particular, thanks to the fact that only two wheels can be kept in contact with the ground during maneuvers, the problem of axial forces on the wheel hubs that caused premature failures is eliminated.
Il sistema di movimentazione consente di movimentare i bracci in maniera rapida e automatica tutte le volte in cui sia necessario effettuare manovre o curve con raggi di curvatura molto stretti. The handling system allows the arms to be moved quickly and automatically whenever it is necessary to carry out maneuvers or curves with very narrow radii of curvature.
L’irrigatore così configurato inoltre presenta una complicazione strutturale e quindi un costo al pari di quelli della tecnica nota. The sprinkler thus configured also has a structural complication and therefore a cost equal to that of the prior art.
La presente invenzione, così come descritta e illustrata, à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte comprese nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The present invention, as described and illustrated, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are included within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
Claims (8)
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Citations (4)
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2012
- 2012-02-22 IT IT000005A patent/ITPC20120005A1/en unknown
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