ITNA20130002A1 - HAND PROSTHESIS IN WHICH THE FIVE FINGERS ARE ALL OPERATED BY A SINGLE ANELASTIC TIE - Google Patents

HAND PROSTHESIS IN WHICH THE FIVE FINGERS ARE ALL OPERATED BY A SINGLE ANELASTIC TIE

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ITNA20130002A1
ITNA20130002A1 IT000002A ITNA20130002A ITNA20130002A1 IT NA20130002 A1 ITNA20130002 A1 IT NA20130002A1 IT 000002 A IT000002 A IT 000002A IT NA20130002 A ITNA20130002 A IT NA20130002A IT NA20130002 A1 ITNA20130002 A1 IT NA20130002A1
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IT
Italy
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finger
inelastic
fingers
tie rod
main
Prior art date
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IT000002A
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Italian (it)
Inventor
Vincenzo Niola
Cesare Rossi
Sergio Savino
Stefano Troncone
Original Assignee
Vincenzo Niola
Cesare Rossi
Sergio Savino
Troncone Engineering Di Troncone St Efano
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Publication date
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    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
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    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
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    • A61F2002/587—Thumbs

Description

'PROTESI DI MANO IN CUI LE CINQUE DITA SONO TUTTE AZIONATE DA UN UNICO TIRANTE ANELASTICO* '' HAND PROSTHESIS IN WHICH THE FIVE FINGERS ARE ALL ACTIVATED BY A SINGLE INELASTIC TIE ROD *

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Questa invenzione fa riferimento al campo della tecnica relativo alle protesi di arto superiore, con particolare riferimento ad una protesi di mano. This invention refers to the field of the art relating to upper limb prostheses, with particular reference to a hand prosthesis.

Esistono differenti tipi di protesi di mano: esse possono essere meramente estetiche, quindi non dotate di movimento delle dita, oppure cinematiche, ovvero dotate di meccanismi che consentono di ottenere il movimento di alcune, o di tutte, le dita necessarie alla presa di un oggetto ed azionabili meccanicamente o elettricamente. There are different types of hand prostheses: they can be purely aesthetic, therefore not equipped with finger movement, or kinematic, i.e. equipped with mechanisms that allow the movement of some, or all, of the fingers necessary to grip an object. and mechanically or electrically operated.

Le protesi cinematiche attualmente esistenti, che consentono il movimento di tutte le dita, sono caratterizzate da meccanismi che azionano singolarmente ciascun dito; spesso tali meccanismi sono, pertanto, complessi, molto costosi, ma soprattutto pesanti ed ingombranti. Tali aspetti sono fondamentali per chi dovrà utilizzare questo tipo di strumento. The currently existing kinematic prostheses, which allow the movement of all the fingers, are characterized by mechanisms that actuate each finger individually; often these mechanisms are, therefore, complex, very expensive, but above all heavy and bulky. These aspects are fundamental for those who will have to use this type of tool.

Esistono, altresì, protesi di mano datate di cinematica le quali consentono il movimento di tutte le dita, azionate da un unico tirante elastico. Il fatto che il tirante sia elastico serve a consentire il ritorno in estensione elastica del dito; tuttavia, ciò pregiudica che la forza di presa sia regolata dall'elasticità dei tirante e che quindi non possa raggiungere valori elevati, in quanto il valore à ̈ dipendente dall'elasticità del tirante e pregiudica in maniera notevole il campo di utilizzo di questo strumento. There are also dated hand prostheses of kinematics which allow the movement of all the fingers, operated by a single elastic tie. The fact that the tie rod is elastic serves to allow the finger to return in elastic extension; however, this jeopardizes that the gripping force is regulated by the elasticity of the tie rod and therefore cannot reach high values, as the value depends on the elasticity of the tie rod and significantly affects the range of use of this tool.

L'invenzione presentata da questo brevetto colma le lacune delle protesi attualmente esistenti. Nella fattispecie, presentiamo una protesi di mano facilmente realizzabile, quindi economica, dotata di una cinematica di funzionamento molto semplice, per cui poco ingombrante e molto leggera in termini di peso, ma soprattutto azionata da un unico tirante anelastico principale (17) che consente una regolazione della forza di presa di un oggetto direttamente dalla forza di tiro con cui viene azionato il tirante anelastico principale (17) Tav. 1 Fig. 1 aumentando notevolmente la forza di presa rispetto alle protesi attualmente esistenti. The invention presented by this patent fills the gaps in the currently existing prostheses. In this case, we present a hand prosthesis that can be easily made, therefore economical, equipped with a very simple operating kinematics, therefore not bulky and very light in terms of weight, but above all operated by a single main inelastic tie rod (17) which allows a adjustment of the gripping force of an object directly from the pulling force with which the main inelastic tie-rod (17) is operated, Table 1 Fig. 1, considerably increasing the gripping force compared to currently existing prostheses.

In particolare, l'invenzione riguarda protesi di mano in cui le cinque dita sono tutte azionate da un unico tirante anelastico, caratterizzata da: In particular, the invention relates to hand prostheses in which the five fingers are all operated by a single inelastic tie-rod, characterized by:

cinque dita costituite da dei profili ad U U (1), (2), (3),(4) incernierati fra di loro mediante perni (5), rappresentanti rispettivamente le differenti articolazioni di un dito umano Tav. 2 Fig. 2, Tav. 1 Fig. 1; five fingers consisting of U-shaped profiles (1), (2), (3), (4) hinged together by means of pins (5), respectively representing the different joints of a human finger Plate 2 Fig. 2, Plate 1 Fig. 1;

delle piccole carrucole (8) incernierate alternativamente, prima dal basso e poi dall'alto, all'Interno di ciascun profilo ad U (1), (2), (3), (4), che chiudono il dito mediante l'azionamento di un tirante anelastico (9) (18) (19), passante alternativamente dal lato inferiore e poi dal lato superiore delle piccole carrucole (8) Tav. 2 Fig. 2; of the small pulleys (8) hinged alternately, first from the bottom and then from the top, inside each U-profile (1), (2), (3), (4), which close the finger by means of the of an inelastic tie rod (9) (18) (19), passing alternately from the lower side and then from the upper side of the small pulleys (8) Tab. 2 Fig. 2;

cinque lamelle elastiche (7), fissate su un'unica estremità alla base (12) e su ciascun profilo (4) di ogni dito, che consente l'estensione elastica di ciascun dito quando viene rilasciato il tirante anelastico principale (17) Tav. 2 Fig. 2, Tav. 1 Fig. 1; five elastic strips (7), fixed on a single end at the base (12) and on each profile (4) of each finger, which allows the elastic extension of each finger when the main inelastic tie rod (17) is released Tab. 2 Fig. 2, Table 1 Fig. 1;

una base (12), su cui vengono fissate le cinque dita costituenti una mano umana; a base (12), on which the five fingers making up a human hand are fixed;

una coppia di carrucole di rinvio (11) fissate alla base (12), per il passaggio del tirante anelastico azionante la chiusura o l'apertura del pollice Tav. 2 Fig. 2, Tav. 3 Fig. 3; a pair of return pulleys (11) fixed to the base (12), for the passage of the inelastic tie-rod activating the closing or opening of the thumb Tab. 2 Fig. 2, Tab. 3 Fig. 3;

un tirante anelastico (9) passante per una carrucola di ripartizione (14) della tensione di presa fra il pollice e l'indice Tav. 2 Fig. 2; an inelastic tie rod (9) passing through a distribution pulley (14) of the gripping tension between the thumb and forefinger Tab. 2 Fig. 2;

un tirante anelastico (18) passante per una carrucola di ripartizione (15) delia tensione presa fra il dito medio e la tensione di presa contemporaneamente del dito anulare e dito mignolo Insieme Tav. 2 Fig. 2; an inelastic tie rod (18) passing through a distribution pulley (15) of the tension taken between the middle finger and the grip tension of the ring finger and little finger at the same time Table 2 Fig. 2;

un tirante anelastico (19) passante per una carrucola di ripartizione (16) della tensione di presa fra il dito anulare e dito mignolo Tav. 2 Fig. 2; an inelastic tie rod (19) passing through a distribution pulley (16) of the gripping tension between the ring finger and little finger Tab. 2 Fig. 2;

un tirante anelastico (20) passante per una carrucola di ripartizione principale (13) della tensione di presa fra pollice ed indice, e contemporaneamente fra dito medio, dito anulare e mignolo insieme Tav. 2 Fig. 2; an inelastic tie rod (20) passing through a main distribution pulley (13) of the gripping tension between thumb and index finger, and simultaneously between middle finger, ring finger and little finger together Table 2 Fig. 2;

un unico tirante anelastico principale (17) che mette in tiro la carrucola di ripartizione principale (13) per la chiusura o apertura di tutte le dita mediante un unico tirante anelastico principale (17) Tav. 1 Fig. 1, Tav. 2 Fig. 2; a single main inelastic tie rod (17) which pulls the main distribution pulley (13) for closing or opening all the fingers by means of a single main inelastic tie rod (17) Tab. 1 Fig. 1, Tab. 2 Fig. 2;

La presa di un oggetto di forma qualsiasi (21) avviene azionando il tirante anelastico principale (17), mediante la resistenza che ciascun punto di contatto dell'oggetto da prendere offre ad ognuno dei profili ad U (1), (2), (3), (4) incernierati fra di loro, che azionerà la chiusura di ciascun dito, ripartendo la forza di presa in maniera proporzionale alla resistenza offerta su ciascun punto di contatto mediante le carrucole (16), (15) e (14) ed anelastico principale (17). The gripping of an object of any shape (21) takes place by activating the main inelastic tie rod (17), by means of the resistance that each contact point of the object to be taken offers to each of the U-shaped profiles (1), (2), ( 3) and main inelastic (17).

Claims (1)

RIVENDICAZIONI DELL'INVENZIONE AVENTE PER TITOLO: "PROTESI DI MANO IN CUI LE CINQUE DITA SONO TUTTE AZIONATE DA UN UNICO TIRANTE ANELASTICO" TESTO DELLE RIVENDICAZIONI mano in cui le cinque dita sono tutte azionate da un unico tirante anelastico, caratterizzata da: cinque dita costituite da dei profili ad U (1), (2), (3), (4) incernierati fra di loro mediante perni (5), rappresentanti rispettivamente le differenti articolazioni di un dito umano; delle piccole carrucole (8) incernierate alternativamente prima dal basso e poi dall'alto all'interno di ciascun profilo ad U (1), (2), (3), (4), che chiudono il dito mediante l'azionamento dì un tirante anelastico (9) (18) (19), passante alternativamente dal lato inferiore e poi dal lato superiore delle piccole carrucole (8); cinque lamelle elastiche (7), fissate su un unica estremità alla base (12) e su ciascun profilo (4) di ogni dito, che consente un estensione elastica di ciascun dito quando viene rilasciato Il tirante anelastico principale (17); una base (12), su cui vengono fissate le cinque dita costituenti una mano umana; una coppia di carrucole di rinvio (11) fissate alla base (12), per il passaggio del tirante anelastico azionante la chiusura o l'apertura del pollice; un tirante anelastico (9) passante per una carrucola di ripartizione (14) della tensione di presa fra il pollice e l'indice; un tirante anelastico (18) passante per una carrucola di ripartizione (15) della tensione presa fra il dito medio e la tensione di presa contemporaneamente del dito anulare e dito mignolo insieme; un tirante anelastico (19) passante per una carrucola di ripartizione (16) della tensione di presa fra il dito anulare e dito mignolo; un tirante anelastico (20) passante per una carrucola di ripartizione principale (13) della tensione di presa fra pollice ed indice, e contemporaneamente fra dito medio, dito anulare e mignolo insieme; un unico tirante anelastico principale (17) che mette in tiro la carrucola di ripartizione principale (13) per la chiusura o apertura di tutte le dita mediante un unico tirante anelastico principale (17); [2]- Una protesi di mano in cui le cinque dita sono tutte azionate da un unico tirante anelastico, in accordo con la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la presa di un oggetto di forma qualsiasi (21) avviene mediante la resistenza che ciascun punto di contatto dell'oggetto da prendere offre ad ognuno dei profili ad U (1), (2), (3),(4) incernierati fra di loro che azionerà la chiusura di ciascun dito, ripartendo la forza di presa in maniera proporzionale alla resistenza offerta su ciascun punto di contatto, mediante carrucole (16), (15) e (14) ed infine dalla carrucola principale (13) azionata da un unico tirante anelastico principale (17). [3]- Una protesi di mano in cui le cinque dita sono tutte azionate da un unico tirante anelastico, in accordo con una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ia forza di presa di ciascun dito, viene azionata da un unico tirante anelastico principale (17) la cui forza di presa dipende esclusivamente dalla forza di tiro applicata al tirante anelastico principale (17).CLAIMS OF THE INVENTION HAVING BY TITLE: "HAND PROSTHESIS IN WHICH THE FIVE FINGERS ARE ALL ACTIVATED BY A SINGLE INELASTIC TIE ROD" TEXT OF THE CLAIMS hand in which the five fingers are all operated by a single inelastic tie, characterized by: five fingers consisting of U-shaped profiles (1), (2), (3), (4) hinged together by means of pins (5), respectively representing the different joints of a human finger; of the small pulleys (8) hinged alternately first from the bottom and then from the top inside each U-shaped profile (1), (2), (3), (4), which close the finger by means of the actuation of an inelastic tie rod (9) (18) (19), passing alternately from the lower side and then from the upper side of the small pulleys (8); five elastic strips (7), fixed on a single end at the base (12) and on each profile (4) of each finger, which allows an elastic extension of each finger when the main inelastic tie rod (17) is released; a base (12), on which the five fingers making up a human hand are fixed; a pair of return pulleys (11) fixed to the base (12), for the passage of the inelastic tie rod activating the closing or opening of the thumb; an inelastic tie rod (9) passing through a distribution pulley (14) of the gripping tension between the thumb and forefinger; an inelastic tie rod (18) passing through a distribution pulley (15) of the tension gripped between the middle finger and the gripping tension simultaneously of the ring finger and little finger together; an inelastic tie rod (19) passing through a distribution pulley (16) of the gripping tension between the ring finger and little finger; an inelastic tie rod (20) passing through a main distribution pulley (13) of the gripping tension between thumb and index finger, and simultaneously between middle finger, ring finger and little finger together; a single main inelastic tie (17) which pulls the main distribution pulley (13) for closing or opening all the fingers by means of a single main inelastic tie (17); [2] - A hand prosthesis in which the five fingers are all operated by a single inelastic tie-rod, in accordance with claim 1, characterized in that the grip of an object of any shape (21) takes place by means of the resistance that each point of contact of the object to be taken offers each of the U-shaped profiles (1), (2), (3), (4) hinged together which will activate the closure of each finger, distributing the gripping force in a proportional manner to the resistance offered on each contact point, by means of pulleys (16), (15) and (14) and finally by the main pulley (13) operated by a single main inelastic tie rod (17). [3] - A hand prosthesis in which the five fingers are all operated by a single inelastic tie-rod, in accordance with one or more previous claims, characterized in that the gripping force of each finger is operated by a single inelastic tie-rod main (17) whose gripping force depends exclusively on the pulling force applied to the main inelastic tie rod (17).
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